KR101967208B1 - Walking support device being controlled by brakes - Google Patents

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KR101967208B1
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이정훈
김경하
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(주)휴비딕
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Abstract

A walk support device which can be controlled by a brake is disclosed. The walk support device according to an embodiment of the present invention comprises: a body unit having first and second main frames spaced apart from each other in a transverse direction and extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction; a handle provided to connect an upper end of the first main frame and an upper end of the second main frame; a moving module installed at a lower portion of the body unit; and a brake unit having first and second brakes installed at upper ends of the first and second main frames adjacent to the handle respectively. The brake unit can control the driving of the moving module in accordance with the direction of a force applied by a user.

Description

브레이크에 의한 구동 제어가 가능한 보행 보조기{WALKING SUPPORT DEVICE BEING CONTROLLED BY BRAKES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking aid,

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크에 의한 구동 제어가 가능한 보행 보조기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking aiding device, and more particularly, to a walking aiding device capable of driving control by a brake.

보행 보조기는 사람들의 보행을 보조하는 장치이다. 구체적으로, 보행 보조기는 환자나 노약자 등 스스로 보행하는 데 어려움이 있는 사람들의 보행을 보조한다. 이러한 사람들은 보행 보조기에 신체를 기대어 보행하는 방식으로 보행 보조기를 사용할 수 있다.Walking aids are devices that assist people in walking. Specifically, the walking aids assist the walking of those who have difficulty walking on their own, such as patients or elderly people. These people can use the walking aids in a way that they lean against the body on the walking aids.

보행 보조기를 정지시키는 경우, 오르막길을 올라가는 경우, 내리막길을 내려가는 경우 등 다양한 상황에서 보행 보조기의 구동을 제어할 필요가 있다. 또한, 상황에 따라, 보행 보조기를 정차시키기 위해 보행 보조기의 구동이 중단된 상태를 유지시킬 필요도 있다.It is necessary to control the driving of the walking aids in various situations such as stopping the walking aids, climbing uphill roads, descending downhill roads, and the like. Further, depending on the situation, it may be necessary to maintain the state in which the driving of the walking aids is stopped in order to stop the walking aids.

하지만, 종래에는 보행 보조기에 구동을 제어하는 브레이크가 없거나, 구동을 제어하는 브레이크가 있더라도 보행 보조기의 구동을 일시적으로 중단시킬 수 있을 뿐 구동 중단 상태를 유지할 수 없다는 문제점이 있었다.However, conventionally, there is a problem in that, even if there is no brake for controlling the driving of the walking aids or if there is a brake for controlling the driving, the driving of the walking aid can be temporarily stopped and the driving stop state can not be maintained.

본 발명은 핸들과 인접한 메인 프레임의 상단에 브레이크를 포함하여 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈의 구동을 제어할 수 있는 보행 보조기를 제공한다.The present invention provides a walking aid that includes a brake at the top of the main frame adjacent to the handle to control the drive of the movement module according to the direction of the force exerted by the user.

본 발명은 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈의 구동을 일시적으로 중단시키거나 이동 모듈의 구동 중단 상태를 유지할 수 있는 브레이크를 포함하는 보행 보조기를 제공한다.The present invention provides a walking aid including a brake capable of temporarily stopping the driving of the moving module or maintaining a driving stop state of the moving module according to a direction of a force applied by a user.

본 발명의 일실시예에 따른 보행 보조기는 가로 방향으로 서로 이격되고 상기 가로 방향과 직교하는 세로 방향으로 연장되도록 형성되는 제1 및 제2 메인 프레임이 구비된 바디부; 상기 제1 메인 프레임의 상단과 상기 제2 메인 프레임의 상단을 연결하도록 구비된 핸들; 상기 바디부의 하부에 설치되는 이동 모듈; 및 상기 핸들과 인접한 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단에 각각 설치되는 제1 및 제2 브레이크가 구비된 브레이크부 포함하되, 상기 브레이크부는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 이동 모듈의 구동을 제어할 수 있다.The walking aiding device according to an embodiment of the present invention includes a body portion having first and second main frames spaced apart from each other in a transverse direction and extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction; A handle coupled to connect an upper end of the first main frame and an upper end of the second main frame; A moving module installed at a lower portion of the body portion; And a braking portion having first and second brakes respectively installed at upper ends of the first and second main frames adjacent to the handle, Driving can be controlled.

상기 브레이크부는, 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 내부에 구비된 와이어를 통해 상기 이동 모듈과 연결되고, 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 와이어를 통해 상기 이동 모듈의 구동을 제어할 수 있다.The brake unit is connected to the moving module through a wire provided in the first and second main frames and controls driving of the moving module through the wire according to a direction of a force applied by a user have.

상기 제1 메인 프레임의 상단에는 상기 제1 브레이크가 이동 가능하게 결합되는 홈이 형성될 수 있다.A groove may be formed at an upper end of the first main frame to allow the first brake to be movably engaged.

상기 홈은, 상기 핸들에서 하방으로 이격되고, 제1 방향으로 연장되도록 형성된 제1 홈과, 상기 제1 홈에 연결되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 형성된 제2 홈을 포함할 수 있다.The groove includes a first groove spaced downwardly from the handle and extending to extend in a first direction and a second groove connected to the first groove and extending in a second direction perpendicular to the first direction, .

상기 제1 브레이크가 상기 제1 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 경우, 상기 이동 모듈의 구동이 중단되고, 상기 제1 브레이크가 상기 제1 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제2 홈을 따라 상기 제2 방향으로 이동하는 경우, 상기 이동 모듈은 구동 중단 상태를 유지할 수 있다.When the first brake moves in the first direction along the first groove, driving of the moving module is stopped, and after the first brake moves in the first direction along the first groove, When moving in the second direction along the two grooves, the moving module can maintain the driving stop state.

상기 브레이크부는, 상기 제1 브레이크와 상기 제2 브레이크를 연결하는 브레이크 연결부를 더 구비할 수 있다.The brake unit may further include a brake connection unit connecting the first brake and the second brake.

상기 바디부는, 상기 세로 방향 및 상기 가로 방향과 다른 방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 이동 모듈과 상기 핸들 사이의 상기 제1 메인 프레임의 일 지점에 연결된 제1 서브 프레임과, 상기 다른 방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 이동 모듈과 상기 핸들 사이의 상기 제2 메인 프레임의 일 지점과 연결되고, 상기 가로 방향으로 상기 제1 서브 프레임과 이격된 제2 서브 프레임을 더 구비하고, 상기 이동 모듈은, 상기 제1 및 제2 메인 프레임 하부에 연결된 메인 휠과, 상기 제1 및 제2 서브 프레임 하부에 연결된 서브 휠을 포함할 수 있다.A first subframe formed to extend in a direction different from the longitudinal direction and the transverse direction and connected to a point of the first main frame between the moving module and the handle; Further comprising a second subframe connected to a point of the second mainframe between the moving module and the handle and spaced apart from the first subframe in the transverse direction, A main wheel connected to a lower portion of the first and second main frames, and a sub wheel connected to a lower portion of the first and second sub frames.

상기 브레이크부는, 상기 메인 휠 및 상기 서브 휠 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다.The brake unit may control driving of at least one of the main wheel and the sub wheel.

일 실시예에 의하면, 핸들과 인접한 메인 프레임의 상단에 브레이크를 포함함으로써 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈의 구동을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 핸들을 파지한 상태에서 브레이크를 간편하게 조작할 수 있는 바, 사용 편의성이 개선될 수 있다.According to one embodiment, by including a brake at the upper end of the main frame adjacent to the handle, the drive of the movement module can be controlled according to the direction of the force applied by the user. Accordingly, the user can easily operate the brake while gripping the handle, so that the usability can be improved.

일 실시예에 의하면, 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈의 구동을 일시적으로 중단시키거나 이동 모듈의 구동 중단 상태를 유지할 수 있는 브레이크를 포함하는 보행 보조기를 제공한다. 이에 따라, 사용자는 브레이크를 조작하여 간편하게 보행 보조기의 구동이 중단된 상태를 유지시킬 수 있는 바, 사용 편의성이 개선될 수 있다.According to one embodiment, there is provided a walking aid including a brake capable of temporarily stopping the driving of the moving module or maintaining the driving stop state of the moving module according to the direction of the force applied by the user. Accordingly, the user can easily maintain the state where the driving of the walking aid is stopped by operating the brakes, so that the usability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 보행 보조기의 정면도이다.
도 3은 도 1의 보행 보조기의 배면도이다.
도 4는 도 1의 보행 보조기의 측면도이다.
도 5는 도 1의 보행 보조기의 저면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 핸들 및 브레이크를 확대한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1에 도시된 브레이크의 작동 방법을 설명하는 도면들이다.1 is a perspective view of a walking aids according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view of the walking aid shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a rear view of the walking aid shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a side view of the walking aid shown in Fig. 1;
Fig. 5 is a bottom view of the walking aid shown in Fig. 1;
6 is an enlarged view of the handle and brake shown in Fig.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining a method of operating the brake shown in FIG. 1. FIG.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Furthermore, the terms "part," "module, " and the like described in the specification may mean a unit for processing at least one function or operation.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 보행 보조기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 보행 보조기의 정면도이고, 도 3은 도 1의 보행 보조기의 배면도이고, 도 4는 도 1의 보행 보조기의 측면도이고, 도 5는 도 1의 보행 보조기의 저면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a walking aid according to an embodiment, FIG. 2 is a front view of the walking aid shown in FIG. 1, FIG. 3 is a rear view of the walking aid shown in FIG. 1, And Fig. 5 is a bottom view of the walking aid shown in Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 보행 보조기(100)는 바디부(110), 핸들(120), 이동 모듈(130), 브레이크부(140)을 포함한다.1 to 5, the walking aids 100 include a body 110, a handle 120, a moving module 130, and a brake 140.

바디부(110)는 보행 보조기(100)의 골격을 이룰 수 있다. The body part 110 may form the skeleton of the walking aid 100.

구체적으로, 바디부(110)는 가로 방향으로 서로 이격되고 가로 방향과 직교하는 세로 방향으로 연장되도록 형성되는 제1 및 제2 메인 프레임(111, 112)이 구비될 수 있다. 제1 메인 프레임(111)과 제2 메인 프레임(112)이 가로 방향으로 이격되는 거리는 사용자의 어깨 너비에 맞춰 결정될 수 있다.Specifically, the body 110 may include first and second main frames 111 and 112 spaced apart from each other in the transverse direction and extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction. The distance that the first main frame 111 and the second main frame 112 are spaced apart in the horizontal direction may be determined according to the shoulder width of the user.

바디부(110)는 제1 서브 프레임(113), 제2 서브 프레임(114), 제1 회전 연결부(115), 제2 회전 연결부(116), 제3 회전 연결부(117) 및 제4 회전 연결부(118)를 더 포함할 수 있다.The body 110 includes a first sub-frame 113, a second sub-frame 114, a first rotation connection 115, a second rotation connection 116, a third rotation connection 117, (118).

제1 서브 프레임(113)은 제1 메인 프레임(111) 및 이동 모듈(130)과 연결되는 프레임이다. 제1 서브 프레임(113)은 제1 서브 휠(133)과 연결될 수 있다.The first sub-frame 113 is a frame connected to the first main frame 111 and the movement module 130. The first sub-frame 113 may be connected to the first sub-wheel 133.

구체적으로, 제1 서브 프레임(113)은 세로 방향 및 가로 방향과 다른 방향으로 연장되도록 형성될 수 있고, 이동 모듈(130)과 핸들(120) 사이의 제1 메인 프레임(111)의 일 지점과 연결될 수 있다.Specifically, the first sub-frame 113 may be formed to extend in a direction different from the longitudinal direction and the transverse direction, and may include one point of the first main frame 111 between the movement module 130 and the handle 120, Can be connected.

제1 서브 프레임(113)은 제1 서브 프레임(113)의 상부에 구비된 제1 회전 연결부(115)를 통해 제1 메인 프레임(111)의 일 지점과 회전 가능하게 연결될 수도 있다.The first sub-frame 113 may be rotatably connected to one point of the first main frame 111 through a first rotation connection part 115 provided at an upper portion of the first sub-frame 113.

또한, 제1 서브 프레임(113)은 제1 서브 프레임(113)의 하부에 구비된 제3 회전 연결부(117)을 통해 제1 서브 휠(133)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그러면, 제1 서브 프레임(113)이 회전하는 경우, 제1 서브 휠(133)은 제1 서브 프레임(113)과 일체로 회전하면서, 제3 회전 연결부(117) 내부의 회전 축을 기준으로도 회전할 수 있다.The first sub-frame 113 may be rotatably connected to the first sub-wheel 133 via a third rotation connection 117 provided below the first sub-frame 113. Then, when the first sub-frame 113 rotates, the first sub-wheel 133 rotates integrally with the first sub-frame 113 and rotates about the rotation axis inside the third rotation connecting portion 117 as well can do.

제2 서브 프레임(114)은 제2 메인 프레임(112)와 이동 모듈(130)의 일부와 연결되는 프레임이다. 제2 서브 프레임(114)은 제2 서브 휠(134)과 연결될 수 있다.The second sub-frame 114 is a frame connected to the second main frame 112 and a part of the movement module 130. And the second sub-frame 114 may be connected to the second sub-wheel 134.

구체적으로, 제2 서브 프레임(114)은 세로 방향 및 가로 방향과 다른 방향으로 연장되도록 형성되고, 이동 모듈(130)과 핸들(120) 사이의 제2 메인 프레임(112)의 일 지점과 연결되고, 가로 방향으로 제1 서브 프레임(113)과 이격될 수 있다.Specifically, the second sub-frame 114 is formed to extend in a direction different from the longitudinal direction and the transverse direction, and is connected to one point of the second main frame 112 between the movement module 130 and the handle 120 , And may be spaced apart from the first sub-frame 113 in the transverse direction.

제2 서브 프레임(114)은 제2 서브 프레임(114)의 상부에 구비된 제2 회전 연결부(116)를 통해 제2 메인 프레임(112)의 일 지점과 회전 가능하게 연결될 수도 있다.The second sub-frame 114 may be rotatably connected to a point of the second main frame 112 through a second rotation connection 116 provided at an upper portion of the second sub-frame 114.

또한, 제2 서브 프레임(114)은 제2 서브 프레임(114)의 하부에 구비된 제4 회전 연결부(118)을 통해 제2 서브 휠(134)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그러면, 제2 서브 프레임(114)이 회전하는 경우, 제2 서브 휠(134)은 제2 서브 프레임(114)과 일체로 회전하면서, 제4 회전 연결부(118) 내부의 회전 축을 기준으로도 회전할 수 있다.The second sub-frame 114 may be rotatably connected to the second sub-wheel 134 through a fourth rotation connection part 118 provided under the second sub-frame 114. Then, when the second sub-frame 114 rotates, the second sub-wheel 134 rotates integrally with the second sub-frame 114 and also rotates about the rotation axis inside the fourth rotation connecting portion 118 can do.

바디부(110)는 제1 연결부(151), 제2 연결부(152), 제3 연결부(153), 제4 연결부(154) 및 거치대(155)를 더 포함할 수 있다.The body part 110 may further include a first connection part 151, a second connection part 152, a third connection part 153, a fourth connection part 154 and a cradle 155.

제1 연결부(151) 및 제4 연결부(154)는 제1 메인 프레임(111)과 제2 메인 프레임(112)을 연결하는 부분들이다. 제1 연결부(151) 및 제4 연결부(154)는 제1 및 제2 메인 프레임(112)의 연결 구조가 안정되도록 할 수 있다.The first connection part 151 and the fourth connection part 154 are parts connecting the first main frame 111 and the second main frame 112. The first connection part 151 and the fourth connection part 154 may make the connection structure of the first and second main frames 112 stable.

제2 연결부(152)는 제1 연결부(151)와 제1 서브 프레임(113)을 연결하는 부분이다. 제2 연결부(152)는 제1 메인 프레임(111)과 제1 서브 프레임(113)의 연결 구조가 안정되도록 할 수 있다. The second connection part 152 connects the first connection part 151 and the first sub-frame 113. The second connection unit 152 may stabilize the connection structure between the first main frame 111 and the first sub-frame 113.

그리고, 제3 연결부(153)는 제1 연결부(151)와 제2 서브 프레임(114)를 연결하는 부분이다. 제3 연결부(153)는 제2 메인 프레임(112)과 제2 서브 프레임(114)의 연결 구조가 안정되도록 할 수 있다.The third connection part 153 connects the first connection part 151 and the second sub-frame 114. The third connection unit 153 may stabilize the connection structure between the second main frame 112 and the second sub-frame 114.

제2 연결부(152) 및 제3 연결부(153)는 회전결합부재를 포함할 수도 있다. 그러면, 제1 및 제2 서브 프레임(113, 114)이 회전하는 경우, 제2 연결부(152) 및 제3 연결부(153)는 접히거나 펴질 수 있다.The second connection portion 152 and the third connection portion 153 may include a rotation coupling member. When the first and second sub-frames 113 and 114 are rotated, the second connection portion 152 and the third connection portion 153 may be folded or unfolded.

거치대(155)는 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112) 사이에 형성될 수 있다. 거치대(155)는 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112)을 연결하는 연결부재(미도시)를 이용하여 회전하도록 형성될 수 있다. 거치대(155)는 사용자의 조작에 따라 접히거나 펴질 수 있다.The holder 155 may be formed between the first main frame 111 and the second main frame 112. The holder 155 may be formed to rotate using a connecting member (not shown) connecting the first main frame 111 and the second main frame 112. The holder 155 can be folded or unfolded according to the operation of the user.

사용자는 도시된 바와 같이 거치대(155)를 핀 상태에서 보행 보조기(100)를 이용할 수 있다. 또는, 사용자는 거치대(155)를 접은 상태에서 보행 보조기(100)를 이용할 수 있다. 거치대(155)는 사용자가 앉을 수 있는 간이 의자나 물건을 놓을 수 있는 거치대로 사용될 수 있다.The user can use the walking aid 100 while pinning the cradle 155 as shown. Alternatively, the user can use the walking aid 100 in a state in which the cradle 155 is folded. The cradle 155 can be used as a cradle for placing a simple chair or an object for the user to sit on.

핸들(120)은 제1 메인 프레임(111)의 상단과 제2 메인 프레임(112)의 상단을 연결하도록 구비될 수 있다.The handle 120 may be provided to connect the upper end of the first main frame 111 and the upper end of the second main frame 112.

구체적으로, 핸들(120)은 보행 보조기(100)에서 사용자가 손 또는 팔을 접촉할 수 있는 부분이다. 사용자는 핸들(120)을 한 손 또는 양 손으로 파지할 수 있다. 또한 사용자는 핸들(120)에 팔꿈치를 접촉하고, 핸들(120)을 한 손 또는 양 손으로 파지할 수 있다. 즉, 사용자는 핸들(120)에 손 또는 팔을 접촉하여 보행 보조기(100)에 신체를 기댈 수 있다.Specifically, the handle 120 is a portion where the user can touch the hand or the arm in the walking aid 100. [ The user can grip the handle 120 with one hand or both hands. Also, the user can touch the elbow to the handle 120 and grip the handle 120 with one hand or both hands. That is, the user can rest his or her body on the walking aid 100 by contacting the hand or arm with the handle 120.

핸들(120)은 제1 메인 프레임(111)의 상단과 제2 메인 프레임(112)의 상단을 연결하도록 구비될 수 있다. 제1 메인 프레임(111)의 상단과 제2 메인 프레임(112)의 상단을 연결하는 도시된 구조는 예시에 불과하고, 본 발명의 범위는 제1 메인 프레임(111)의 상단과 제2 메인 프레임(112)의 상단을 연결하는 어떠한 형태의 구조도 모두 포함한다.The handle 120 may be provided to connect the upper end of the first main frame 111 and the upper end of the second main frame 112. The structure of connecting the upper end of the first main frame 111 to the upper end of the second main frame 112 is merely an example, And the upper end of the main body 112, as shown in Fig.

이동 모듈(130)은 바디부(110)의 하부에 설치될 수 있다.The transfer module 130 may be installed under the body 110.

구체적으로, 이동 모듈(130)은 보행 보조기(100)가 이동할 수 있도록 하는 부분이다. 이동 모듈(130)은 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112)의 하부에 설치될 수 있다. 이동 모듈(130)은 휠을 포함할 수 있다. 그리고, 사용자가 보행 보조기(100)에 힘을 가하면, 이동 모듈(130)에 포함된 휠이 회전하여 사용자가 힘을 가한 방향으로 보행 보조기(100)가 이동할 수 있다.Specifically, the movement module 130 is a portion that allows the walking aids 100 to move. The movement module 130 may be installed below the first main frame 111 and the second main frame 112. The movement module 130 may include a wheel. When the user applies a force to the walking aid 100, the wheel included in the movement module 130 rotates and the walking aids 100 can move in a direction in which the user applies the force.

이동 모듈(130)은 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 및 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)과 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)의 지름은 서로 다를 수도 있다.The movement module 130 may include first and second main wheels 131 and 132 and first and second sub wheels 133 and 134. The diameters of the first and second main wheels 131 and 132 and the first and second sub wheels 133 and 134 may be different from each other.

제1 및 제2 메인 휠(131, 132)과 제1 및 제2 서브 휠(133, 134) 중 적어도 하나는 제1 및 제2 메인 프레임(111, 112) 및 제1 및 제2 서브 프레임(113, 114)의 내부에 구비된 와이어를 통해 브레이크부(140)와 연결될 수 있다. 다시 말해서, 제1 및 제2 메인 휠(131)과 제1 및 제2 서브 휠(132) 중 적어도 하나는 브레이크부(140)에 의해 구동이 제어될 수 있다.At least one of the first and second main wheels 131 and 132 and the first and second sub wheels 133 and 134 is connected to the first and second main frames 111 and 112 and the first and second sub- 113, and 114, respectively, through the wires. In other words, at least one of the first and second main wheels 131 and the first and second sub wheels 132 can be driven by the brake unit 140. [

그리고, 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)은 제1 및 제2 서브 프레임(113, 114)이 회전하는 경우, 제1 및 제2 서브 프레임(113, 114)을 따라 회전하여 위치가 변화될 수 있다. When the first and second sub-frames 113 and 114 rotate, the first and second sub-wheels 133 and 134 rotate along the first and second sub-frames 113 and 114, Can be changed.

브레이크부(140)는 핸들(120)과 인접한 제1 및 제2 메인 프레임(111, 112)의 상단에 각각 설치되는 제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 구비될 수 있다. 그리고, 브레이크부(140)는 브레이크 연결부(143)을 더 포함할 수 있다.The brake unit 140 may include first and second brakes 141 and 142 installed at the upper ends of the first and second main frames 111 and 112 adjacent to the handle 120, respectively. The brake portion 140 may further include a brake connection portion 143.

구체적으로, 브레이크부(140)는 이동 모듈(130)의 구동을 제어하는 부분이다. 브레이크부(140)는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 브레이크부(140)의 위쪽으로 힘을 가하게 되면 브레이크부(140)는 이동 모듈(130)을 정지시킬 수 있다.Specifically, the brake unit 140 is a part that controls driving of the movement module 130. [ The brake unit 140 may control the driving of the movement module 130 according to the direction of the force applied by the user. For example, when the user applies a force to the upper portion of the brake portion 140, the brake portion 140 may stop the movement module 130. [

브레이크부(140)는 제1 및 제2 메인 프레임(111, 112) 내부에 구비된 와이어(미도시)를 통해 이동 모듈(130)과 연결될 수 있다. 또한, 브레이크부(140)는 제1 및 제2 서브 프레임(113, 114) 내부에 구비된 와이어를 통해 이동 모듈(130)과 연결될 수도 있다. 브레이크부(140)는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 와이어를 통해 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다.The brake unit 140 may be connected to the moving module 130 through wires (not shown) provided in the first and second main frames 111 and 112. Also, the break unit 140 may be connected to the movement module 130 through wires provided in the first and second sub-frames 113 and 114. The brake portion 140 can control the driving of the moving module 130 through the wire according to the direction of the force applied by the user.

제1 브레이크(141)는 핸들(120)과 인접한 제1 메인 프레임(111)의 상단에 설치되는 브레이크이다. 제1 메인 프레임(111)의 상단에는 제1 브레이크(141)가 이동 가능하게 결합되는 홈이 형성될 수 있다.The first brake 141 is a brake installed at the upper end of the first main frame 111 adjacent to the handle 120. A groove may be formed in the upper end of the first main frame 111 to movably engage the first brake 141.

제1 브레이크(141)는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향으로 홈을 따라 움직일 수 있다. 예를 들어, 홈을 따라 제1 브레이크(141)가 위쪽으로 움직이면, 제1 브레이크(141)가 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다.The first brake 141 can move along the groove in the direction of the force applied by the user. For example, when the first brake 141 moves upward along the groove, the first brake 141 rotates the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 134, At least one of them can be controlled.

제2 브레이크(142)는 핸들(120)과 인접한 제2 메인 프레임(112)의 상단에 설치되는 브레이크이다. 제2 메인 프레임(112)의 상단에도 제2 브레이크(142)가 이동 가능하게 결합되는 홈이 형성될 수 있다.The second brake 142 is a brake installed at the upper end of the second main frame 112 adjacent to the handle 120. A groove may be formed on the upper end of the second main frame 112 to allow the second brake 142 to be movably coupled.

제2 브레이크(142)도 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향으로 홈을 따라 움직일 수 있다. 예를 들어, 홈을 따라 제2 브레이크(142)가 위쪽으로 움직이면, 제2 브레이크(142)가 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다.The second brake 142 can also move along the groove in the direction of the force exerted by the user. For example, when the second brake 142 moves upward along the groove, the second brake 142 rotates the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 134, At least one of them can be controlled.

제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)는 독립적으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142) 중 하나에만 힘을 가하면, 힘이 가해지지 않은 브레이크는 움직이지 않을 수 있다.The first brake 141 and the second brake 142 can move independently. For example, if the user exerts a force on only one of the first brake 141 or the second brake 142, the unbraked brake may not move.

또한, 제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)는 일체로 움직일 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142) 중 하나에만 힘을 가하면, 힘이 가해지지 않은 브레이크도 함께 움직일 수 있다.Also, the first brake 141 and the second brake 142 may be moved integrally. For example, if the user exerts a force on only one of the first brake 141 or the second brake 142, the unbraked brake can move together.

제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)는 각각 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 및 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)의 구동을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제1 브레이크(141)는 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)의 구동을 제어하고, 제2 브레이크(142)는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)의 구동을 제어할 수도 있다.The first brake 141 and the second brake 142 may control driving of the first and second main wheels 131 and 132 and the first and second sub wheels 133 and 134, respectively. For example, the first brake 141 controls the driving of the first and second main wheels 131 and 132, and the second brake 142 controls the driving of the first and second sub wheels 133 and 134 .

다시 말해서, 사용자가 제1 브레이크(141)에 힘을 가하면 제1 브레이크(141)가 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)을 정지시키고, 사용자가 제2 브레이크(142)에 힘을 가하면 제2 브레이크(142)가 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)을 정지시킬 수 있다. 반대로, 제1 브레이크(141)는 서브 휠(132)의 구동을 제어하고, 제2 브레이크(142)는 메인 휠(131)의 구동을 제어할 수도 있다.In other words, when a user applies a force to the first brake 141, the first brake 141 stops the first and second main wheels 131 and 132, and when the user applies a force to the second brake 142 And the second brake 142 can stop the first and second sub-wheels 133 and 134. On the contrary, the first brake 141 controls the driving of the sub wheel 132, and the second brake 142 also controls the driving of the main wheel 131. [

브레이크 연결부(143)는 제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)를 연결하는 부분이다. 브레이크 연결부(143) 또한 제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)와 같이 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다.The brake connecting portion 143 is a portion connecting the first brake 141 and the second brake 142. The brake connection portion 143 can also control the driving of the movement module 130, such as the first brake 141 and the second brake 142. [

다시 말해서, 브레이크 연결부(143)도 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다. 에를 들어, 사용자가 브레이크 연결부(143)를 손으로 파지하여 힘을 가하면, 이동 모듈(130)의 구동이 제어될 수 있다.In other words, the brake connection portion 143 can also control the driving of the movement module 130 according to the direction of the force applied by the user. For example, when the user grips the brake connection portion 143 by hand and applies a force, the driving of the movement module 130 can be controlled.

제1 및 제2 브레이크(141, 142)는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 이동 모듈(130)의 구동 중단 상태를 유지할 수 있다. 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112)에 구비된 각각의 홈이 제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)의 위치가 변한 상태로 고정될 수 있는 부분을 포함할 수 있다. 이에 대하여 도 6 내지 도 8을 통해 보다 구체적으로 설명한다.The first and second brakes 141 and 142 can maintain the driving stop state of the moving module 130 according to the direction of the force applied by the user. Each groove provided in the first main frame 111 and the second main frame 112 may include a portion where the positions of the first brake 141 and the second brake 142 can be fixed in a changed state have. This will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 6은 일 실시예에 따른 보행 보조기의 핸들 및 브레이크를 확대한 도면이다.6 is an enlarged view of a handle and a brake of a walking aiding device according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112)의 상단에는 홈(610)이 형성된다. 제2 메인 프레임(112)의 상단에 형성된 홈(610)은 제1 메인 프레임(111)의 상단에 형성된 홈(610)과 대칭인 형태 또는 동일한 형태일 수 있다. 홈(610)은 제1 메인 프레임(111) 및 제2 메인 프레임(112) 중 하나의 상단에만 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 6, grooves 610 are formed on the upper ends of the first main frame 111 and the second main frame 112. The grooves 610 formed at the upper end of the second main frame 112 may be symmetrical with or identical to the grooves 610 formed at the upper end of the first main frame 111. The grooves 610 may be formed only on the top of one of the first main frame 111 and the second main frame 112.

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)는 홈(610)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 사용자에 의해 힘이 가해지면, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)는 홈(610)이 형성된 방향에 따라 움직일 수 있다.The first brake 141 or the second brake 142 may be movably coupled to the groove 610. [ That is, when a force is applied by the user, the first brake 141 or the second brake 142 can move according to the direction in which the groove 610 is formed.

홈(610)은 제1 홈(611) 및 제2 홈(612)을 포함할 수 있다.The groove 610 may include a first groove 611 and a second groove 612.

구체적으로, 제1 홈(611)은 핸들(120)에서 하방으로 이격되고, 제1 방향으로 연장되도록 형성된 홈이다. 제1 방향은 임의의 방향으로 도시된 바와 같이 상하 방향일 수 있다.Specifically, the first groove 611 is a groove that is spaced downward from the handle 120 and is formed to extend in the first direction. The first direction may be a vertical direction as shown in any direction.

제2 홈(612)은 제1 홈(611)에 연결되고, 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 형성된 홈이다. 도면에는 하나의 제2 홈(612)이 도시되었지만, 제2 홈(612)은 복수 개가 형성될 수도 있다.The second groove 612 is connected to the first groove 611 and is formed to extend in a second direction perpendicular to the first direction. Although one second groove 612 is shown in the figure, a plurality of second grooves 612 may be formed.

또한, 제2 홈(612)은 다른 위치에서 제1 홈(611)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 홈(612)은 제1 홈(611)의 하단에 연결될 수도 있다. 또는, 제2 홈(612)은 제1 홈(611)의 상단과 하단 사이의 일 지점에 연결될 수도 있다.Further, the second groove 612 may be connected to the first groove 611 at another position. For example, the second groove 612 may be connected to the lower end of the first groove 611. Alternatively, the second groove 612 may be connected to one point between the upper end and the lower end of the first groove 611.

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 제1 홈(611)을 따라 이동하는 경우, 이동 모듈(130)의 구동이 중단될 수 있다. 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)에 가해지는 힘의 세기에 따라 이동 모듈(130)의 구동이 제어되는 정도가 달라질 수도 있다.When the first brake 141 or the second brake 142 moves along the first groove 611, the driving of the moving module 130 may be stopped. The degree of control of the driving of the moving module 130 may vary depending on the intensity of the force applied to the first brake 141 or the second brake 142. [

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 제1 홈(611)을 따라 이동하는 경우에 대해서는 도 7에서 자세히 설명한다.The case where the first brake 141 or the second brake 142 moves along the first groove 611 will be described in detail with reference to FIG.

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 제2 홈(612)을 따라 제2 방향으로 이동하면, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)의 위치가 제2 홈(612)의 위치에 고정될 수 있다. 그러면, 이동 모듈(130)은 구동 중단 상태를 유지할 수 있다.When the first brake 141 or the second brake 142 moves in the second direction along the second groove 612, the position of the first brake 141 or the second brake 142 is shifted to the second groove 612 ). ≪ / RTI > Then, the movement module 130 can maintain the driving stop state.

제2 홈(612)이 복수로 형성된 경우, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)의 위치는 복수의 제2 홈(612)에 고정될 수 있다. 그러면, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 고정된 위치에 따라 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 가해지는 압력이 변경될 수 있다.When a plurality of second grooves 612 are formed, the positions of the first brake 141 or the second brake 142 may be fixed to the plurality of second grooves 612. The pressure applied to the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 134 according to the fixed position of the first brake 141 or the second brake 142 Can be changed.

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 제2 홈(612)을 따라 이동하는 경우에 대해서는 도 8에서 자세히 설명한다.The case where the first brake 141 or the second brake 142 moves along the second groove 612 will be described in detail with reference to FIG.

도 7 및 도 8은 도 1에 도시된 브레이크의 작동 방법을 설명하는 도면들이다.FIGS. 7 and 8 are views for explaining a method of operating the brake shown in FIG. 1. FIG.

도 7은 도 1에 도시된 브레이크가 제1 홈을 따라 이동하는 예시를 도시한 도면이다.Fig. 7 is a view showing an example in which the brake shown in Fig. 1 moves along the first groove. Fig.

도 7을 참조하면, 제1 브레이크(141) 및 제2 브레이크(142)가 제1 홈을 따라 제1 방향으로 이동된 것을 확인할 수 있다. 사용자가 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)에 제1 방향으로 힘을 가한 경우, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 이동 모듈(130)의 구동을 중단시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the first brake 141 and the second brake 142 are moved in the first direction along the first groove. When the user applies a force to the first brake 141 or the second brake 142 in the first direction, the first brake 141 or the second brake 142 may stop driving the movement module 130 have.

구체적으로, 제1 브레이크(141)는 제1 및 제2 메인 프레임(111, 112) 및 서브 프레임(113, 114) 내부에 구비된 와이어를 통해 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)과 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 연결될 수 있다.Specifically, the first brake 141 is connected to the first and second main wheels 131 and 132 through the wires provided in the first and second main frames 111 and 112 and the sub frames 113 and 114, And may be connected to the first and second sub-wheels 133 and 134, respectively.

제2 브레이크(142)도 메인 프레임(111, 112) 및 서브 프레임(113, 114) 내부에 구비된 와이어를 통해 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)과 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 연결될 수 있다. The second brake 142 is also connected to the first and second main wheels 131 and 132 and the first and second sub wheels 130 and 132 through the wires provided in the main frames 111 and 112 and the sub frames 113 and 114 133, and 134, respectively.

와이어는 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)과 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 접촉 가능하도록 구비된 브레이크 패드(미도시)와 연결될 수 있다.The wire may be connected to a brake pad (not shown) provided to contact the first and second main wheels 131 and 132 and the first and second sub wheels 133 and 134.

예를 들어, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)에 가해지는 힘의 세기에 따라 메인 휠(131) 또는 서브 휠(132)에 가해지는 압력의 세기가 달라질 수 있다. 즉, 제1 홈(611)을 따라 끝까지 이동하면 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 가해지는 압력의 세기가 최대가 될 수 있다.For example, the intensity of the pressure applied to the main wheel 131 or the sub wheel 132 may vary depending on the intensity of the force applied to the first brake 141 or the second brake 142. [ That is, when the first groove 611 is moved to the end, the pressure applied to the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 134 can be maximized .

제1 브레이크(141)에 제1 방향으로 힘이 가해지는 경우, 제1 브레이크(141)는 브레이크 패드를 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 접촉하여 압력을 가함으로써 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다.The first brake 141 applies the brake pad to the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 133. When the first brake 141 is actuated in the first direction, 134 by applying pressure to the movable module 130 to control the driving of the moving module 130.

제2 브레이크(142)에 제1 방향으로 힘이 가해지는 경우, 제2 브레이크(142)도 브레이크 패드를 제1 및 제2 메인 휠(131, 132) 또는 제1 및 제2 서브 휠(133, 134)에 접촉하여 압력을 가함으로써 이동 모듈(130)의 구동을 제어할 수 있다.The second brake 142 also applies the brake pad to the first and second main wheels 131 and 132 or the first and second sub wheels 133 and 133 when a force is applied to the second brake 142 in the first direction, 134 by applying pressure to the movable module 130 to control the driving of the moving module 130.

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)는 디스크 브레이크, 림 브레이크, 밴드 브레이크, 서보 브레이크 또는 코스터 브레이크 등의 방식으로 메인 휠(131) 또는 서브 휠(132)의 구동을 제어할 수 있다.The first brake 141 or the second brake 142 can control the driving of the main wheel 131 or the sub wheel 132 in such a manner as a disc brake, a rim brake, a band brake, a servo brake or a coaster brake .

제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)가 제1 방향으로 이동된 정도에 따라 이동 모듈(130)의 구동이 제어되는 정도가 달라질 수도 있다. 또는, 제1 브레이크(141) 또는 제2 브레이크(142)에 임계값 이상의 힘이 가해지는 경우에 이동 모듈(130)의 구동이 즉시 중단될 수도 있다.The extent to which the movement of the movement module 130 is controlled may vary depending on the degree of movement of the first brake 141 or the second brake 142 in the first direction. Alternatively, when the first brake 141 or the second brake 142 is subjected to a force exceeding a threshold value, the driving of the movement module 130 may be immediately stopped.

도 8은 도 1에 도시된 보행 보조기의 브레이크가 제2 홈을 따라 이동하는 예시를 도시한 도면이다.8 is a view showing an example in which the brakes of the walking aids shown in Fig. 1 move along the second grooves.

제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 제1 홈(611)을 따라 제1 방향으로 이동한 후 제2 홈(612)을 따라 제2 방향으로 이동하는 경우, 제1 및 제2 브레이크(141, 142)의 위치는 제2 홈(612)에 고정될 수 있다. 즉, 사용자가 제1 및 제2 브레이크(141, 142)에 제1 방향으로 힘을 가한 상태에서 제2 방향으로 힘을 가하는 경우, 제1 및 제2 브레이크(141, 142)의 위치는 제2 홈(612)에 고정될 수 있다.When the first and second brakes 141 and 142 move in the first direction along the first groove 611 and then in the second direction along the second groove 612, the first and second brakes 141 and 142 may be fixed to the second groove 612. [ That is, when the user applies a force to the first and second brakes 141 and 142 in the second direction in a state in which the force is applied in the first direction, the positions of the first and second brakes 141 and 142 are And can be fixed to the groove 612.

사용자가 제1 및 제2 브레이크(141, 142)를 파지한 손을 떼더라도 제1 및 제2 브레이크(141, 142)는 제2 홈(612)에 고정될 수 있다. 그러면, 이동 모듈(130)의 구동 중단 상태가 유지될 수 있다.The first and second brakes 141 and 142 can be fixed to the second groove 612 even if the user releases the hand holding the first and second brakes 141 and 142. [ Then, the driving stop state of the movement module 130 can be maintained.

사용자가 제2 홈(612)에 고정된 제1 및 제2 브레이크(141, 142)에 힘을 가해 제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 제1 홈(611)으로 이동하면 고정이 해제될 수 있다. 그러면, 이동 모듈(130)의 구동 중단 상태가 해제될 수 있다.When the user applies a force to the first and second brakes 141 and 142 fixed to the second groove 612 to move the first and second brakes 141 and 142 to the first groove 611, . Then, the drive interruption state of the movement module 130 can be released.

복수의 제2 홈(612)이 제1 홈(611)에 연결될 수도 있다. 예를 들어, 제1 홈(611)의 하단, 상단 및 하단과 상단 사이의 일 지점에 제2 홈(612)이 연결되도록 형성될 수 있다. 그러면, 제1 및 제2 브레이크(141, 142)는 하단, 상단 및 하단과 상단 사이의 일 지점에 연결된 제2 홈(612)에 고정될 수 있다.A plurality of second grooves 612 may be connected to the first grooves 611. For example, the second groove 612 may be formed at one point between the lower end, the upper end, the lower end, and the upper end of the first groove 611. Then, the first and second brakes 141 and 142 can be fixed to the second groove 612 connected to one point between the lower end, the upper end, and the lower end and the upper end.

하단에 연결된 제2 홈(612)에 제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 고정되는 경우, 보행 보조기(100)는 브레이크부(140)가 작동되지 않는 상태로 이동할 수 있다.When the first and second brakes 141 and 142 are fixed to the second groove 612 connected to the lower end, the walking aid 100 can move in a state in which the brake unit 140 is not operated.

하단과 상단 사이의 일 지점에 연결된 제2 홈(612)에 제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 고정되는 경우, 보행 보조기(100)는 이동 속도가 감소된 상태로 이동할 수 있다. 상단에 연결된 제2 홈(612)에 제1 및 제2 브레이크(141, 142)가 고정되는 경우, 보행 보조기(100)는 이동 모듈(130)의 구동 중단 상태가 유지되어 이동이 제한될 수 있다.When the first and second brakes 141 and 142 are fixed to the second groove 612 connected to one point between the lower end and the upper end, the walking aids 100 can move in a state in which the moving speed is reduced. When the first and second brakes 141 and 142 are fixed to the second groove 612 connected to the upper end, the walking assistant 100 can be restricted from moving due to the maintenance of the driving stop state of the moving module 130 .

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

100: 보행 보조기
110: 바디부
111: 제1 메인 프레임
112: 제2 메인 프레임
113: 제1 서브 프레임
114: 제2 서브 프레임
115: 제1 회전 연결부
116: 제2 회전 연결부
117: 제3 회전 연결부
118: 제4 회전 연결부
120: 핸들
130: 이동 모듈
131: 제1 메인 휠
132: 제2 메인 휠
133: 제1 서브 휠
134: 제2 서브 휠
140: 브레이크부
141: 제1 브레이크
142: 제2 브레이크
143: 브레이크 연결부
151: 제1 연결부
152: 제2 연결부
153: 제3 연결부
154: 제4 연결부
155: 거치대100: Walking aids
110:
111: first main frame
112: second main frame
113: first subframe
114: second subframe
115:
116:
117: Third rotating connection
118: fourth rotation connecting portion
120: Handle
130: Moving module
131: first main wheel
132: second main wheel
133: First sub-wheel
134: second sub wheel
140: Brake part
141: first brake
142: second brake
143: Brake connection
151: first connection part
152: second connection portion
153: third connection part
154: fourth connection portion
155: Cradle

Claims (8)

가로 방향으로 서로 이격되고 상기 가로 방향과 직교하는 세로 방향으로 연장되도록 형성되는 제1 및 제2 메인 프레임이 구비된 바디부;
상기 제1 메인 프레임의 상단과 상기 제2 메인 프레임의 상단을 연결하도록 구비된 핸들;
상기 바디부의 하부에 설치되는 이동 모듈; 및
상기 핸들과 인접한 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단에 각각 설치되는 제1 및 제2 브레이크가 구비된 브레이크부 포함하되,
상기 브레이크부는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 이동 모듈의 구동을 제어하고,
상기 제1 메인 프레임의 상단에는 상기 제1 브레이크가 이동 가능하게 결합되는 홈이 형성되며,
상기 홈은,
상기 핸들에서 하방으로 이격되고, 제1 방향으로 연장되도록 형성된 제1 홈과,
상기 제1 홈에 연결되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 형성된 제2 홈을 포함하는
보행 보조기.
A body portion having first and second main frames spaced apart from each other in a transverse direction and extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction;
A handle coupled to connect an upper end of the first main frame and an upper end of the second main frame;
A moving module installed at a lower portion of the body portion; And
And a brake unit having first and second brakes respectively installed at upper ends of the first and second main frames adjacent to the handle,
The brake unit controls the driving of the moving module in accordance with the direction of the force applied by the user,
Wherein a groove is formed at an upper end of the first main frame to movably engage the first brake,
The groove
A first groove spaced downwardly from the handle and formed to extend in a first direction,
And a second groove connected to the first groove and configured to extend in a second direction perpendicular to the first direction
Walking aids.
제1항에 있어서,
상기 브레이크부는,
상기 제1 및 제2 메인 프레임의 내부에 구비된 와이어를 통해 상기 이동 모듈과 연결되고, 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 와이어를 통해 상기 이동 모듈의 구동을 제어하는
보행 보조기.
The method according to claim 1,
The brake unit includes:
And a control unit connected to the movement module through a wire provided inside the first and second main frames and controlling driving of the movement module via the wire according to a direction of a force applied by a user
Walking aids.
삭제delete 삭제delete 가로 방향으로 서로 이격되고 상기 가로 방향과 직교하는 세로 방향으로 연장되도록 형성되는 제1 및 제2 메인 프레임이 구비된 바디부;
상기 제1 메인 프레임의 상단과 상기 제2 메인 프레임의 상단을 연결하도록 구비된 핸들;
상기 바디부의 하부에 설치되는 이동 모듈; 및
상기 핸들과 인접한 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단에 각각 설치되는 제1 및 제2 브레이크가 구비된 브레이크부 포함하되,
상기 브레이크부는 사용자에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 이동 모듈의 구동을 제어하고,
상기 제1 메인 프레임의 상단에는 상기 제1 브레이크가 이동 가능하게 결합되는 홈이 형성되며,
상기 홈은,
상기 핸들에서 하방으로 이격되고, 제1 방향으로 연장되도록 형성된 제1 홈과, 상기 제1 홈에 연결되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 형성된 제2 홈을 포함하며,
상기 제1 브레이크가 상기 제1 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 경우, 상기 이동 모듈의 구동이 중단되고,
상기 제1 브레이크가 상기 제1 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제2 홈을 따라 상기 제2 방향으로 이동하는 경우, 상기 이동 모듈은 구동 중단 상태를 유지하는
보행 보조기.
A body portion having first and second main frames spaced apart from each other in a transverse direction and extending in a longitudinal direction orthogonal to the transverse direction;
A handle coupled to connect an upper end of the first main frame and an upper end of the second main frame;
A moving module installed at a lower portion of the body portion; And
And a brake unit having first and second brakes respectively installed at upper ends of the first and second main frames adjacent to the handle,
The brake unit controls the driving of the moving module in accordance with the direction of the force applied by the user,
Wherein a groove is formed at an upper end of the first main frame to movably engage the first brake,
The groove
A first groove formed downwardly from the handle and formed to extend in a first direction and a second groove connected to the first groove and configured to extend in a second direction perpendicular to the first direction,
When the first brake moves in the first direction along the first groove, the driving of the moving module is stopped,
When the first brake moves in the first direction along the first groove and then moves in the second direction along the second groove, the moving module maintains the driving stop state
Walking aids.
제1항에 있어서,
상기 브레이크부는,
상기 제1 브레이크와 상기 제2 브레이크를 연결하는 브레이크 연결부를 더 구비하는
보행 보조기.
The method according to claim 1,
The brake unit includes:
Further comprising a brake connection portion connecting the first brake and the second brake
Walking aids.
제1항에 있어서,
상기 바디부는,
상기 세로 방향 및 상기 가로 방향과 다른 방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 이동 모듈과 상기 핸들 사이의 상기 제1 메인 프레임의 일 지점에 연결된 제1 서브 프레임과,
상기 다른 방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 이동 모듈과 상기 핸들 사이의 상기 제2 메인 프레임의 일 지점과 연결되고, 상기 가로 방향으로 상기 제1 서브 프레임과 이격된 제2 서브 프레임을 더 구비하고,
상기 이동 모듈은,
상기 제1 및 제2 메인 프레임 하부에 연결된 메인 휠과,
상기 제1 및 제2 서브 프레임 하부에 연결된 서브 휠을 포함하는
보행 보조기.
The method according to claim 1,
The body part
A first subframe formed to extend in a direction different from the longitudinal direction and the transverse direction and connected to a point of the first main frame between the moving module and the handle,
Further comprising a second subframe formed to extend in the other direction and connected to a point of the second main frame between the moving module and the handle and spaced apart from the first subframe in the transverse direction,
The mobile module comprises:
A main wheel connected to a lower portion of the first and second main frames,
And a sub-wheel connected to a lower portion of the first and second sub-
Walking aids.
제7항에 있어서,
상기 브레이크부는,
상기 메인 휠 및 상기 서브 휠 중 적어도 하나의 구동을 제어하는
보행 보조기.

8. The method of claim 7,
The brake unit includes:
And controls driving of at least one of the main wheel and the sub wheel
Walking aids.

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