KR101978087B1

KR101978087B1 - Cane for walking assistance

Info

Publication number: KR101978087B1
Application number: KR1020180000216A
Authority: KR
Inventors: 김창호; 이상민
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2018-01-02
Filing date: 2018-01-02
Publication date: 2019-05-13

Abstract

A cane for strengthening walk is disclosed in the present invention. The cane comprises: a handle which provides heat to be gripped; a support bar which is transformed according to a body angle of a user when the user is supported on a ground while vertically connected to the handle; a movable wheel stand which is installed in a lower end of the support bar to be in a rolling contact with the ground according to the walking state of a user, and controls rolling friction of a caster with respect to a slanted surface of the ground; a suspension member which is installed between the caster and the support bar, and absorbs vibrations transmitted to the handle when the caster is in a rolling contact with respect to the ground; and an angle changing member which adjust an angle of the support bar between the lower end of the support bar and the movable wheel stand in the movable wheel stand. The handle comprises: a coating layer formed on a surface of the handle; a planar heating element installed inside the coating layer; and a power supply unit which is installed on the support bar to control electricity supply to the planar heating element. The purpose of the present invention is to make a cane stable with respect to the ground without excessive forces on the cane.

Description

Cane for walking assistance

본 발명은 보행강화 지팡이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지팡이대와 이동바퀴대 간의 체결 각도 조절이 용이하고 지면에서의 충격을 흡수할 수 있는 보행강화용 지팡이에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a walk-strengthening cane capable of easily adjusting a tightening angle between a can stand and a moving wheel bar, and capable of absorbing impact on the ground.

지팡이는 보행자가 걸을 때 보행에 도움을 받기 위해 바닥을 짚는 막대기를 통칭 하는 것으로, 그 사용 용도 및 목적에 따라 노약자용, 장애인용, 등산용, 스포츠용 등 여러 가지 형태로 구분이 되며, 기능과 재질 역시 사용 용도에 맞추어 다양한 형태로 구분되어 개발 및 출시되고 있다.A walking stick is a bar that straddles the floor for the purpose of walking when it is walked by a pedestrian. Depending on the purpose and purpose of the walking stick, it is divided into various forms such as senior citizens, disabled persons, mountain climbing, It is also developed and released in various forms according to the purpose of use.

특히, 노약자들은 신체에 근력이 없고, 허리가 굽은 경우가 많아 외출시 지팡이의 사용이 필수적인데, 통상적으로 지팡이는 그 끝단의 직경이 좁아 지팡이를 잡고 지면에 대해 짚으면 가해지는 힘이 지면에 닿는 지지편의 끝단으로 집중되는데, 노약자의 경우 지팡이의 상단이 흔들리게 되어 안정적이지 못한 문제점이 있었다. Particularly, elderly people have no strength in their body, and their waist is often bent, so it is necessary to use a stick when going out. Normally, the diameter of the cane is narrow, and when the stick is held against the ground, And the upper part of the staff is shaken in the case of the elderly person, which is not stable.

그리고, 경사진 내리막 길의 경우에는 힘의 집중상태가 더욱 높아져 내리막길을 지팡이로 짚고 보행하기에는 불편함이 있었다.In the case of a sloping downhill road, the concentration of power was further increased, and it was inconvenient to walk down the road with a walking stick.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 지팡이를 경사진 지면에서도 안정적으로 사용할 수 있는 각도 조절 가능한 지팡이가 공개 특허 10-2011-0137211호(이하 ‘선공개’라 한다)로 개시된 바 있다.In order to solve such a problem, an angle adjustable walking stick capable of stably using a walking stick on a sloping ground has been disclosed in Patent Publication No. 10-2011-0137211.

선공개의 각도 조절 가능한 지팡이는 지팡이대, 지팡이대의 하단에 회전 가능하게 결합 되며 지팡이대에 접근 및 이격 가능하게 제공되는 지면접촉부, 지팡이대와 지면접촉부 중 어느 하나에 형성되며 지면접촉부의 회전 중심을 기준으로 서로 다른 각도 상에 이격되게 배치되는 복 수개의 구속돌기, 지팡이대와 지면 접촉부 중 다른 하나에 형성되며 구속돌기가 수용되며 지팡이대에 대한 지면접촉 부의 회전 상태를 구속하는 구속홈, 및 구속돌기가 구속홈으로부터 이탈되는 방향으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하고, 구속돌기가 구속홈으로부터 이탈되면 지팡이대에 대해 지면접촉부가 회전 가능하게 배치된다.The angular adjustable cane of the preform is formed on one of the cane stand, the cane stand, and the ground contact which is rotatably coupled to the cane stand and is provided so as to be accessible to and separated from the cane stand, A restraining groove formed in the other of the cane stand and the ground abutment portion and accommodating the restraining protrusion and restricting the rotation state of the ground contact portion with respect to the cane stand, And the ground contacting portion is rotatably disposed with respect to the can stand when the restraining protrusion is detached from the restraining groove.

선공개에 따른 지팡이에 의하면, 경사진 지면에서도 안정적으로 사용할 수 있다.According to the cane according to the advance, it can be used stably even on inclined ground.

특히, 선공개에서는 지면 상황(지면의 경사 각도)에 따라 지팡이대와 지면접촉부 간의 체결 각도를 선택적으로 조절할 수 있게 하여 경사진 지면에서도 힘을 집중시켜 안정적으로 지팡이를 사용할 수 있는 이점이 있다.Particularly, in the case of the frontal opening, the angle of engagement between the can stand and the ground contact portion can be selectively adjusted according to the ground condition (inclination angle of the ground), so that the cane can be used stably by concentrating the force on the inclined ground.

더욱이 선공개에 따르면 경사진 지면에서도 안정적인 접촉면적을 확보할 수 있으며, 미끄러짐도 미연에 방지할 수 있다.Furthermore, according to the prior art, a stable contact area can be secured even on a sloping ground, and slip can be prevented from occurring.

또한, 선공개에 따르면 구속돌기 및 구속홈을 매개로 지팡이대와 지면접촉부가 직렬로 체결될 수 있기 때문에, 경사진 지면에서도 지팡이대와 지면접촉부 간의 체결 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. Further, according to the preform, since the can stand and the ground contacting portion can be fastened in series via the fastening protrusion and the restraining groove, the fastening state between the can stand and the ground contacting portion can be stably maintained even on the inclined ground.

그러나, 선공개 된 지팡이는 지팡이대의 각도 조절된 상태에서 다른 각도를 선택할 때에 노약자들이 힘이 부족한 상태에서 지팡이에 탄력 접촉된 스프링보다 큰 힘을 제공해야 각도가 조절되는 문제점이 있고, 내리막길의 경사면에서는 지팡이의 이동을 제어할 수 없는 문제점이 있었다.However, there is a problem that when the angle of the cane is adjusted, the angle of the cane is adjusted when the angle of the cane is adjusted to provide a greater force than the spring which is in contact with the cane in the state of lacking the strength There was a problem that the movement of the cane could not be controlled.

KR공개 특허 10-2011-0137211(2011년 12월 22일 공개)KR Patent Publication No. 10-2011-0137211 (published on Dec. 22, 2011)

본 발명은 지팡이에 과도한 힘이 들어가지 않으면서 지면과 안정되게 함을 그 목적으로 한다.The object of the present invention is to stabilize the cane without causing excessive force on the cane.

본 발명은 경사진 내리막길에서 바퀴의 구름을 제어하여 노약자가 안정되게 내리막길을 이동할 수 있도록 함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to control the rolling of a wheel on a sloping downhill road so that the elderly can stably travel downhill.

또한, 본 발명은 지팡이대의 경사가 많은 힘을 가하지 않은 상태에서 조절할 수 있도록 함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to control the inclination of a cane without applying excessive force.

보행 강화용 지팡이가 소개된다.A walking stick is introduced.

이를 위해 본 발명은 열을 제공하여 파지되게 하는 손잡이; 상기 손잡이에 수직하게 연결된 상태에서 사용자가 바닥에 지지할 때 사용자의 신체각도에 따라 변형되는 지지바; 상기 지지바 하단에 설치되어 사용자의 보행상태에 따라 지면과 구름접촉이 되며 지면의 경사면에 대해 구름이 제어되는 이동바퀴대; 상기 이동바퀴와 지지바 사이에 설치되어 이동바퀴가 지면에 대한 구름 접촉시 손잡이로 전달되는 진동이 흡수되는 현가부재를 포함한다.To this end, the invention comprises a handle for providing heat to be gripped; A support bar vertically connected to the handle and being deformed according to a user's body angle when the user is supported on the floor; A moving wheel installed at a lower end of the support bar and being in rolling contact with the ground according to a user's walking state and having a cloud controlled on an inclined surface of the ground; And a suspension member installed between the moving wheel and the supporting bar and absorbing vibration transmitted to the handle when the moving wheel comes into rolling contact with the ground.

본 발명에 따르면 지팡이에 과도한 힘이 들어가지 않으면서 지면과 안정되는 이점이 제공된다. According to the present invention, the cane is provided with an advantage of being stable against the ground without exerting excessive force.

본 발명은 경자진 내리막길에서 바퀴의 구름을 제어하여 노약자가 안정되게 내리막길을 이동할 수 있는 이점이 제공된다.The present invention provides an advantage that the elderly person can move downhill steadily by controlling the rolling of the wheel on the downhill road.

이를 위해 본 발명은 열을 제공하여 파지되게 하는 손잡이, 상기 손잡이에 수직하게 연결된 상태에서 사용자가 바닥에 지지할 때 사용자의 신체각도에 따라 변형 되는 지지바, 상기 지지바 하단에 설치되어 사용자의 보행상태에 따라 지면과 구름접촉이 되며 지면의 경사면에 대한 캐스터의 구름마찰이 제어되는 이동바퀴대,상기 캐스터와 지지바 사이에 설치되어 상기 캐스터가 지면에 대한 구름 접촉시 손잡이로 전달되는 진동이 흡수되는 현가부재 및 상기 지지바의 하단과 이동바퀴대 사이에 상기 지지바의 각도가 이동바퀴대에서 조절되는 각도변형부재를 포함하고, 상기 손잡이는, 손잡이 표면에 형성되는 코팅층과, 상기 코팅층 내에 설치되는 면상발열체와, 상기 지지바에 설치되어 상기 면상발열체로 전기공급이 제어되는 전원공급부가 구비되게 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a method of controlling an angle of a user, comprising: a knob for providing heat to be gripped; a support bar deformed according to a user's body angle when the user is supported on the floor in a state of being vertically connected to the knob; A moving wheel which is in contact with the ground in a rolling contact with the ground and whose rolling friction of the caster with respect to the slope of the ground is controlled; a vibration absorber installed between the caster and the supporting bar to transmit vibrations to the handle in rolling contact with the ground; And an angle changing member whose angle of the support bar is adjusted by a moving wheel base between a lower end of the support bar and the moving wheel bar, the handle comprising: a coating layer formed on the handle surface; And a power supply unit installed on the supporting bar and controlled to supply electric power to the surface heating element The crabs.

도 1은 본 발명이 적용되는 보행 강화용 지팡이에 대한 사시 상태도,
도 2는 본 발명에 적용되는 지지바의 각도변형부재에 대한 단면도,
도 3은 본 발명에 적용되는 손잡이의 전원공급부와 그 구조도,
도 4은 본 발명에 적용되는 이동바퀴대의 상태도,
도 5는 본 발명에 적용되는 이동바퀴대의 충격 흡수구조를 나타내는 상태도,
도 6는 본 발명 중 각도변형부재에 대한 다른 실시예 상태도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a walking-strength walking stick to which the present invention is applied,
Fig. 2 is a cross-sectional view of a support bar applied to the present invention,
FIG. 3 is a power supply unit of the handle applied to the present invention,
Fig. 4 is a state diagram of a moving wheel base to which the present invention is applied;
5 is a state diagram showing a shock absorbing structure of a moving wheel band according to the present invention.
6 is a state diagram of another embodiment of the angle-deforming member in the present invention.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Specific embodiments in which the present invention may be practiced will now be described with reference to the accompanying drawings.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될 뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.It is to be understood that these embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and that the various embodiments of the invention are not necessarily mutually exclusive.

예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도1은 본 발명이 적용되는 보행 강화용 지팡이에 대한 사시상태를 나타낸다.1 is a perspective view showing a strap for a walk-strengthening cane to which the present invention is applied.

노약자들이 보행을 할 때, 신체의 균형 유지 및 걸음걸이를 안전하게 걷기 위해 사용하는 지팡이(100)는 사용자가 손으로 잡는 손잡이(200)가 구비된다.A wand (100) used by elderly people to walk safely while maintaining balance and gait when walking is provided with a handle (200) that the user holds by hand.

이러한 손잡이(200)에는 겨울철에 손 시려움을 예방하기 위해 온열이 제공되도록 전원공급부(230)를 구성함이 바람직하다.It is preferable that the power supply unit 230 is provided in the handle 200 so that the heat is provided to prevent the user from getting tired during the winter.

상기 손잡이(200) 저면으로는 사용자가 보행시 바닥을 지지하여 체중의 분산과 균형유지를 위한 버팀대로 사용되는 지지바(300)가 구비된다.A support bar 300 is provided at the bottom of the handle 200 for supporting the floor when the user is walking and used as a brace to balance and balance the weight.

상기 지지바(300)는 직선형태의 봉 형상으로 되어 사용자의 다리보다 짧은 길이로 형성되며, 지지바(300)에는 사용자의 허리가 굽은 각도에 상응하여 취급하기가 용이하게 변형되도록 하는 각도변형부재(350)가 구비된다.The support bar 300 has a straight bar shape and is formed to have a shorter length than the leg of the user. The support bar 300 is provided with an angular deforming member 300 for deforming the handle in accordance with the bent angle of the user, (Not shown).

이러한, 각도변형부재(350)는 상기 지지바(200)의 끝단에 형성됨이 바람직하다. It is preferable that the angle-deforming member 350 is formed at the end of the support bar 200.

상기 지지바(300)의 하단으로는 사용자의 보행시에 지면과 구름접촉이 되며 지면의 경사면에 대해 구름이 제어되는 이동바퀴대(400)가 구비된다.The lower end of the supporting bar 300 is provided with a moving wheel barrel 400, which is in rolling contact with the ground when the user is walking, and whose rolling is controlled with respect to an inclined surface of the ground.

이러한 이동바퀴대(400)에는 지면을 따라 구름 접촉되는 캐스터(310)가 구비되며, 상기 이동바퀴대(400)와 지지바(300) 사이에 지면으로부터 전달되는 진동이 흡수되어 손잡이(200)에 전달되지 않도록 하는 현가부재(500)가 설치된다.The movable wheel base 400 is provided with a caster 310 rolling in contact with the ground and vibrations transmitted from the ground are absorbed between the movable wheel base 400 and the support bar 300, The suspension member 500 is provided so as not to be transmitted.

도 2은 본 발명에 적용되는 지지바의 각도변형부재에 대한 단면 구조를 나타낸다. 상기 지지바(300)에 구비되는 각도변형부재(350)는 지지바(300)의 하단에 형성됨이 바람직하며 상기 지지바(300)의 형태가 이동바퀴대(400)에서 변형 및 복원된다.2 shows a cross-sectional structure of an angle-deforming member of a support bar applied to the present invention. It is preferable that the angle deforming member 350 provided at the support bar 300 is formed at the lower end of the support bar 300 and the shape of the support bar 300 is deformed and restored at the movement wheel base 400.

이러한, 각도변형부재(350)는 상기 지지바(300)의 끝단에 형성됨이 바람직하다. It is preferable that the angle-deforming member 350 is formed at the end of the support bar 300.

상기 지지바(300)의 각도변형부재(350) 하단으로는 사용자의 보행시에 지면과 구름접촉이 되며 지면의 경사면에 대해 구름이 제어되는 이동바퀴대(400)가 구비된다.The lower end of the angle-deforming member 350 of the support bar 300 is provided with a moving wheel barrel 400, which is in rolling contact with the ground when the user is walking, and whose rolling is controlled with respect to an inclined surface of the ground.

이러한 이동바퀴대(400)에는 지면을 따라 구름 마찰되는 캐스터(310)가 구비되며, 상기 이동바퀴대(400)와 지지바(300) 사이에 지면으로부터 전달되는 진동이 흡수되어 손잡이(200)에 전달되지 않도록 하는 현가부재(500)가 설치된다.The movable wheel base 400 is provided with a caster 310 that rolls along the ground and vibrations transmitted from the ground are absorbed between the movable wheel base 400 and the support bar 300, The suspension member 500 is provided so as not to be transmitted.

상기 지지바(300)의 하단(330)위치에 형성된 구면(351)의 지지축(352)이 이동바퀴대(400)의 오목홈(354)에 형성된 슬릿홀(355)로 관통 삽입되게 하고, 오목홈(354)의 슬릿홀(355)을 관통한 지지축(352)에 오목홈(354)의 뒷면에서 곡면와셔(357)를 삽입하고 이어서 코일 스프링(358)를 끼운 다음 너트(359)를 체결하여 코일스프링(358)이 탄성 압축되게 한다. The supporting shaft 352 of the spherical surface 351 formed at the lower end 330 of the supporting bar 300 is inserted into the slit hole 355 formed in the concave groove 354 of the moving wheel base 400, The curved face washer 357 is inserted from the back face of the concave groove 354 into the support shaft 352 passing through the slit hole 355 of the concave groove 354 and then the coil spring 358 is inserted. So that the coil spring 358 is elastically compressed.

도 2은 본 발명에 적용되는 지지바의 각도변형부재에 대한 단면 구조를 나타낸다. 상기 지지바(300)에 구비되는 각도변형부재(350)는 지지바(300)의 끝단에 형성됨이 바람직하며 상기 지지바(300)의 형태가 이동바퀴대(400)에서 변형 및 복원된다.2 shows a cross-sectional structure of an angle-deforming member of a support bar applied to the present invention. It is preferable that the angle deforming member 350 provided on the support bar 300 is formed at the end of the support bar 300 and the shape of the support bar 300 is deformed and restored by the movement wheel base 400.

상기 각도변형부재(350)는 상기 지지바(300)의 끝단을 구면(351)으로 형성되게 하고, 구면(351)의 중앙에는 지지축(352)이 돌출되게 형성한다.The angle deforming member 350 is formed to have a spherical surface 351 at the end of the support bar 300 and a support shaft 352 at the center of the spherical surface 351.

상기 지지바(300)가 설치되는 상기 이동바퀴대(400)의 표면 중앙에는 상기 각도변형부재(350)를 설치하기 위한 오목홈(354)이 형성되게 하고, 상기 오목홈(354)의 바닥면에는 각도변형을 위한 슬릿홀(355)이 절개되게 한다.A concave groove 354 for mounting the angular deforming member 350 is formed at the center of a surface of the moving wheel base 400 on which the supporting bar 300 is installed, A slit hole 355 for angular deformation is cut.

상기 지지바(300)의 하단(330)위치에 형성된 구면(351)의 지지축(352)이 이동바퀴대(400)의 오목홈(354)에 형성된 슬릿홀(355)로 관통 삽입되게 하고, 오목홈(354)의 슬릿홀(355)을 관통한 지지축(352)에 오목홈(354)의 뒷면에서 곡면와셔(357)를 삽입하고 이어서 코일스프링(358)를 끼운 다음 너트(359)를 체결하여 코일스프링(358)이 탄성 압축되게 한다. The supporting shaft 352 of the spherical surface 351 formed at the lower end 330 of the supporting bar 300 is inserted into the slit hole 355 formed in the concave groove 354 of the moving wheel base 400, The curved face washer 357 is inserted from the back face of the concave groove 354 into the support shaft 352 passing through the slit hole 355 of the concave groove 354 and then the coil spring 358 is inserted. So that the coil spring 358 is elastically compressed.

상기 손잡이(200)는 사계절 내내 손으로 파지하므로 겨울철에는 차가운 외부 온도로 인해 사용자의 손이 손시려움과 미끄러짐을 해결할 필요가 있다.Since the handle 200 is gripped by hand during all seasons, it is necessary to solve the fingering and slip of the user's hand due to the cold outside temperature in winter.

이에 소재의 특성상 손잡이(200) 표면으로 마찰력이 보유되어 미끄러지지 않으며 그립(Grip)감이 좋은 고무소재 중 실리콘계열의 소재로 코팅층(210)이 형성되게 한다.Due to the nature of the material, the coating layer 210 is formed of a silicone-based material among the rubber materials having a frictional force on the surface of the grip 200 and having no slip and a good grip feeling.

이러한 상기 코팅층(210) 내에는 전기공급에 의해 열이 발생되는 면상발열체(240)가 설치되게 하고, 상기 지지바(300)에는 상기 면상발열체(240)로 전기공급이 이루어지고, 이상온도로 가열되는 것이 차단 및 제어되는 전원공급부(230)가 구비된다.The planar heating element 240 generates heat by supplying electric power to the coating layer 210. The supporting bar 300 is supplied with electricity through the planar heating element 240 and heated to an abnormal temperature The power supply unit 230 is interrupted and controlled.

상기 전원공급부(230)는 외부의 전기가 축전되거나, 전기를 충전시킨 건전지로 되는 전원공급체(233)가 장착되는 케이스(231)와, 상기 케이스(231)의 외면에는 상기 케이스(233)에서 상기 면상발열체(240)로 공급되는 전원의 연결 및 차단하는 제어스위치(235)가 구비된다.The power supply unit 230 includes a case 231 to which a power supply body 233 is connected and which is a battery that is charged with electricity or charged with electricity and a case 231 on the outer surface of the case 231, And a control switch 235 for connecting and disconnecting the power supplied to the surface heating element 240.

상기 지지바(300)의 하단에는 지팡이(100)를 지면에서 떼지 않고 밀어 이동시키는 이동바퀴대(400)가 설치되게 한다.At the lower end of the support bar 300, a movable wheel base 400 for pushing and moving the wand 100 from the ground is installed.

도 4는 본 발명에 적용되는 이동바퀴대의 상태를 나타낸다.Fig. 4 shows the state of the mobile wheel base applied to the present invention.

상기 이동바퀴대(400)는 사용자의 보행에 따라서 지면에 대하여 구름 이동하는 캐스터(410)가 구비되어, 사용자는 지팡이(100)를 지면에서 떼지 않은 상태로 밀고 다닐 수 있게 된다.The moving wheel base 400 is provided with a caster 410 that rolls on the ground according to the user's walking, so that the user can push the walking stick 100 away from the ground.

이러한 캐스터(410)가 이동바퀴대(400)의 전후좌우 위치에 설치되도록 이동바퀴대(400)의 전후좌우 위치에 지지편(401, 401a, 401b, 401c)이 형성되게 하고 상기 지지편(401, 401a, 401b, 401c) 위치에 캐스터(410)의 축(440)이 설치된다.The supporting pieces 401, 401a, 401b and 401c are formed at the front and rear right and left positions of the moving wheel support 400 so that the castors 410 are installed at the front and rear left and right positions of the moving wheel base 400, , 401a, 401b, and 401c, the axis 440 of the caster 410 is installed.

따라서, 상기 캐스터(410)는 이동바퀴대(400)의 지지편(401, 401a, 401b, 401c) 위치에서 지면에 대해 구름마찰을 이루게 된다.Therefore, the caster 410 rolls against the ground at the positions of the support pieces 401, 401a, 401b and 401c of the movable wheel base 400. [

상기 캐스터(410)가 구름마찰을 이루는 과정에서 바퀴의 회전을 제어할 필요가 있으므로 캐스터(410)의 하우징(430)에 브레이크부재(460)가 설치되게 한다.The brake member 460 is installed on the housing 430 of the caster 410 because the caster 410 needs to control the rotation of the wheels in the process of rolling friction.

상기 브레이크부재(460)는 하우징(430)에 설치되는 브레이크편(461)과 상기 브레이크편(461)에 설치되어 바퀴의 외면에 접촉할 때 발생되는 마찰저항으로 바퀴의 구동이 정지되는 상태를 이루게 된다. The brake member 460 has a brake piece 461 mounted on the housing 430 and a brake 451 mounted on the brake piece 461 to stop the driving of the wheel due to frictional resistance generated when the brake member 460 contacts the outer surface of the wheel. do.

상기 브레이크부재(460)에는 도면에 도시하지 않았지만, 누를 때, 즉 브레이크 작동이 될 때 스프링의 탄성이 압축되는 상태를 이루고, 브레이크작동을 해제할 때 압축된 스프링탄성 복귀력으로 브레이크부재(460)가 본래의 위치(브레이크 밟기전 위치)로 이동된다.Although not shown in the drawing, the brake member 460 is in a state in which the elasticity of the spring is compressed when the brake member 4 is pressed, that is, when the brake member is operated. When the brake member 460 is released, Is moved to the original position (the position before the brake is depressed).

이러한 이동바퀴대(400)에는 캐스터(410)에서 발생되는 충격을 흡수하기 위한 현가부재(500)가 설치된다.A suspension member 500 for absorbing impact generated by the caster 410 is installed on the movable wheel base 400.

도 5는 본 발명에 적용되는 이동바퀴대의 충격흡수구조를 보인 상태를 나타낸다.5 shows a state in which the impact absorbing structure of the moving wheel band according to the present invention is shown.

상기 이동바퀴의 현가부재(500)는, 캐스터(410)와 이동바퀴대(400) 사이에 설치되는데, 상기 캐스터(410)의 축(440)에 제1충격흡수체(510)이 장착되고, 이동바퀴대(400)에 제2충격흡수체(530)이 설치된다.The suspension member 500 of the moving wheel is installed between the caster 410 and the moving wheel barrel 400. The first shock absorber 510 is mounted on the shaft 440 of the caster 410, And the second shock absorber 530 is installed on the wheel base 400.

이러한 지지편(401, 401a, 401b, 401c)의 위치를 이동바퀴대(400)에 설치하기 위하여 상기 이동바퀴대(400)의 지지편(401, 401a, 401b, 401c)위치 즉 캐스터(410)의 축(440)이 설치되도록 천공한 축공(403) 주위를 오목하게 형성하여 충격흡수자리(405)를 구비함이 바람직하다.The position of the support pieces 401, 401a, 401b, and 401c of the moving wheel base 400, that is, the position of the caster 410, in order to position the support pieces 401, 401a, 401b, It is preferable to provide the shock absorbing seat 405 by concavely forming the circumference of the shaft hole 403,

그리고, 상기 캐스터(10)의 축(440)에 제1충격흡수체(510)가 장착되는 상태에서 상기 축(440)이 이동바퀴대(400)의 축공(403)을 통해 삽입 관통되게 한 다음, 축공(403)의 충격흡수자리(405)로 노출되는 축(440)에 제2충격흡수체(530)이 장착되게 한다.After the shaft 440 is inserted through the shaft hole 403 of the moving wheel base 400 in a state where the first shock absorber 510 is mounted on the shaft 440 of the caster 10, So that the second shock absorber 530 is mounted on the shaft 440 exposed to the shock absorbing seat 405 of the shaft hole 403. [

상기 이동바퀴대(400)와 캐스터(410)사이에 설치된 현가부재(500)는 바퀴가 지면에 대하여 구름마찰을 할 때 고르지 못한 지면으로 부터 전달되는 충격이 현가부재(500)의 제1충격흡수체(510)와 제2충격흡수체(530)를 통해서 흡수되는 상태가 되어 이동바퀴대(400)에서 흡수된다.The suspension member 500 provided between the movable wheel base 400 and the caster 410 is configured such that a shock transmitted from an uneven surface when the wheel is rolling against the ground causes the first shock absorber 500 of the suspension member 500, Absorbed through the first shock absorbing body 510 and the second shock absorbing body 530 and absorbed by the movable wheel base 400.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 노약자들이 보행할 때에 손잡이(200)를 잡으면 전원공급부(230)에서 공급되는 전원으로 손잡이(200)의 코팅층(210)에 구비된 면상발열체(240)가 발열되는 상태로 겨울철에 손 시려움과 이로 인한 활동의 제약이 해결된다.In the present invention having the above-described configuration, when the elderly people walk while holding the knob 200, the planar heating element 240 provided on the coating layer 210 of the knob 200 is heated by the power supplied from the power supply part 230 In winter, the limitation of the activity caused by the hand is lost in winter.

그리고, 지지바(300)에서 사용자의 신체가 굽은 정도에 맞춰서 각도변형부재(350)를 통해 지지바(300)의 각도를 조정할 수 있으므로 신체의 상태에 맞는 경사각이 제공된다.The angle of the support bar 300 can be adjusted through the angle-deforming member 350 according to the degree of bending of the user's body in the support bar 300, so that an inclination angle corresponding to the body condition is provided.

특히, 본 발명의 지팡이(100)에는 캐스터(410)가 지지바(300)의 전,후,좌,우 위치에 설치되어 있어서 보행시 지팡이(100)을 걸을때 마다 지면에서 떼고 짚고 하는 동작이 요구되지 않고, 사용자는 손잡이(200)를 잡고 미는 상태로 보행하므로 팔의 피로를 현저하게 낮출 수 있게 된다.Particularly, in the walking stick 100 of the present invention, the caster 410 is installed at the front, rear, left, and right positions of the support bar 300, so that the walking rod 100 is lifted from the ground every time the walking stick 100 is walked So that the user can walk with the knob 200 in a state of pushing the knob 200, so that fatigue of the arm can be remarkably lowered.

또한, 지팡이(100)를 밀면서 다니는 보행과정에서 지면으로부터 전해지는 충격은 이동바퀴대(400)의 현가부재(500)에서 흡수되므로 안정된 상태로 지팡이(100)를 밀고 다닐 수 있는 이로움이 있다.In addition, since the shock transmitted from the ground during the walking process of pushing the cane 100 is absorbed by the suspension member 500 of the movable wheel base 400, there is a merit that the cane 100 can be pushed in a stable state.

[실시 예][Example]

상기 지팡이(100)의 지지바(300)에 형성하는 각도변형부재(350)는 도 6의 타실시예와 같이 지지바(300)의 중간 마디에 구면으로 이어지는 복 수개의 관절체(351A, 351B, 351C)로 실시할 수 있다.The angular deforming member 350 formed on the supporting bar 300 of the wand 100 has a plurality of spherical joints 351A and 351B extending in the middle of the supporting bar 300, , 351C).

상기 복 수개의 관절체(351A,351B,351C) 들은 내부에 스프링 강선이 관통되어 이 스프링강선을 이동바퀴대(400)에 고정하는 구성으로 본 발명의 목적이 충분히 달성된다.The plurality of articulated bodies 351A, 351B, and 351C are configured such that a spring steel wire passes through the spring steel wire and the spring steel wire is fixed to the mobile wheel base 400, thereby achieving the object of the present invention.

상기 관절체(351A,351B,351C)들의 연결구조는 통상적인 자바라관의 구성으로도 할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 목적이 충분히 달성된다.The connection structure of the articulated bodies 351A, 351B, and 351C may be a conventional structure of the oblique tube, and the object of the present invention can be sufficiently achieved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 지팡이 200 : 손잡이 210 : 코팅층
230 : 전원공급부 231 : 케이스 240 : 면상발열체
300 : 지지바 350 : 각도변형부재 352 : 지지축
354 : 오목홈 355 : 슬릿홀 400 : 이동바퀴대
403 : 축공 410 : 캐스터 440 : 축
460 : 브레이크부재 500 : 현가부재 510 : 제1충격흡수체
530 : 제2충격흡수체100: cane 200: handle 210: coating layer
230: Power supply unit 231: Case 240: Planar heating element
300: support bar 350: angle-deforming member 352:
354: concave groove 355: slit hole 400: moving wheel base
403: Punching 410: Castor 440: Axis
460: Break member 500: Suspension member 510: First shock absorber
530: Second shock absorber

Claims

A handle for providing heat to be gripped;
A support bar vertically connected to the handle and being deformed according to a user's body angle when the user is supported on the floor;
And a rolling wheel installed at a lower end of the support bar and in rolling contact with the ground according to the user's walking state and controlling the rolling friction of the caster with respect to an inclined surface of the ground;
A suspension member installed between the support bar and the caster, the vibration being absorbed by the caster being transmitted to the handle in the rolling contact with the ground; and
And an angle changing member installed between the lower end of the supporting bar and the moving wheel barrel and the angle of the supporting bar is adjusted by the moving wheel barrel
The handle
And a power supply unit installed on the support bar and controlled to supply electric power to the planar heating element, wherein the coating layer formed on the surface of the handle, the planar heating element provided in the coating layer, and the power supply part controlled by the planar heating element.

delete

The method according to claim 1,
The suspension member includes:
The shaft of the caster is passed through the movable wheel base with the first shock absorber mounted,
And a second shock absorber is provided on the shaft passing through the movable wheel base, so that an impact transmitted from the ground is absorbed by the movable wheel base.

The method according to claim 1,
The caster includes:
And is provided at the upper end of the housing of the movable wheel base supporting the casters
And a braking force is applied to the outer surface of the casters so as to control the rolling of the casters when an external force is applied.

The method according to claim 1,
Wherein the angle-deforming member of the support bar comprises:
A spherical surface formed at the end of the support bar together with the support shaft,
A recessed groove formed at a central position of the moving wheel base, a slit hole formed by cutting the recessed groove,
And a nut for compressing a curved washer, a coil spring, and a coil spring mounted on the support shaft at the bottom of the recessed groove.