JP2012191153A - Ledパッケージ検査振分装置用の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】製造工程中にサイズ誤差が発生したLEDパッケージ及び様々な方向から進入してくるLEDパッケージを正確に固定して検査を行うLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置の提供。
【解決手段】第1及び第2の垂直フレームの上端に取り付けられる搬送レール及びLED載置部を備え、前記LED載置部は、少なくとも1以上形成されてLEDパッケージを真空吸着する吸着孔を有し、LED載置部の載置溝の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバーと、空気圧によって前記抜止カバーが前記載置溝から一方の側に抜脱されるように加圧する第1のエア動作部と、を有する抜止部と、前記第2の垂直フレームの上端に取り付けられて第2の板ばねによって案内溝に先端が位置させられ、第2のエア動作部によって先端が載置溝に置かれたLEDパッケージの一方の側を押し付けて整列する整列突起を有するLED整列部と、が付設される。
【選択図】なし
【解決手段】第1及び第2の垂直フレームの上端に取り付けられる搬送レール及びLED載置部を備え、前記LED載置部は、少なくとも1以上形成されてLEDパッケージを真空吸着する吸着孔を有し、LED載置部の載置溝の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバーと、空気圧によって前記抜止カバーが前記載置溝から一方の側に抜脱されるように加圧する第1のエア動作部と、を有する抜止部と、前記第2の垂直フレームの上端に取り付けられて第2の板ばねによって案内溝に先端が位置させられ、第2のエア動作部によって先端が載置溝に置かれたLEDパッケージの一方の側を押し付けて整列する整列突起を有するLED整列部と、が付設される。
【選択図】なし
Description
本発明はLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置に係り、さらに詳しくは、製造済みのLEDパッケージを検査し、これを種類別に振り分けるLEDパッケージ検査振分装置に用いられ、製造工程中にサイズ誤差が発生したLEDパッケージ及び様々な方向から進入してくるLEDパッケージをいずれも正確に固定して検査を行わせるために開発されたLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置に関する。
発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)、すなわち、発光素子は、電気を光に変換するものであり、従来の光源に比べて、小型特性、長寿命特性及び高速応答特性を有することから、自動車計器類の表示素子、光通信用光源など各種の電子機器の表示用ランプ、数字表示装置や計算機のカード読取機、バックライトなど各種の分野に広く採用されている。
最近の生産技術の発達と種類の多様化には目を見張るものがあり、これに伴い、一般家庭用電灯をはじめとして自動車のヘッドライト及び懐中電灯に至るまで、あらゆる分野の発光器具にこの種のLEDが採用されている。
この種のLEDは、大きく、エピ工程、チップ工程及びパッケージ工程を経て製造され、製造されたLEDは、その性能を確認して振り分ける工程を経ることとなる。
ここで、LEDは、異種半導体がPN接合された構造を有し、電子の有するエネルギーが直接的に光エネルギーに変換されて発光が起こるが、より具体的に、半導体に注入された電子及び正孔はバンドギャップを超えて接合部において再結合される過程でバンドギャップに相当するエネルギーが放出されて光が発せられる。
このとき、接合される半導体間のバンドギャップによって発光色が決定され、これをよく利用すると、青色、緑色、白色などのカラーを所望の通りに調節することができる。
逆に、LEDを製造するにあたって、バンドギャップの違いによってLEDの特性が異なる虞があるため、いくら精度よく製造されたとしても、製造後にLEDを振り分ける工程が必要となる。
図13は、従来のLEDパッケージ振分検査装置を示す平面図であり、図14は、従来のLEDパッケージ振分検査装置を示す側面図である。同図を参照すると、従来のLEDパッケージ振分検査装置は、円板状を呈し、製造済みの多数のLEDパッケージが投入されれば、振動によって前記LEDパッケージを一方の側に移動させるLED供給部2と、前記LED供給部2の一方の側に移動されたLEDパッケージを一定の方向に整列させて順次に搬送する搬送装置3と、前記搬送レール1のLED供給部2と連結された他方の先端に隣接して上面には一つのLEDパッケージが嵌入・整列される多数の固定ブロック41が放射状に配列される回転テーブル42と、積分球43の下端に一つの固定ブロック41が接近したときに前記回転テーブル42の下部から前記固定ブロック41に取り付けられたLEDパッケージを貫通して前記積分球43へと光を照射する照明部44と、前記搬送装置3に整列されたLEDパッケージを隣接する前記回転テーブル42の固定ブロック41に移載する第1のピッカー45と、を有するLED検査部4と、前記LED検査部4と隣接して上面には多数のLEDパッケージが嵌入可能に下部に貫通されたLED嵌入孔51が形成される振分回転テーブル52と、前記LED検査部4において検査されたLEDパッケージを持ち上げて所定の位置に達すると前記振分回転テーブル52が回転し、一つのLED嵌入孔51が鉛直下部に位置すればLEDパッケージを前記LED嵌入孔51に落とし込む第2のピッカー53と、を有するLED振分部5と、を備える。
このとき、前記積分球43においては、内部に入射した光のパターンによってLEDパッケージを振り分けるが、このために、前記搬送装置3は、単なる搬送の役割も重要であるが、正確な位置にLEDパッケージを整列させる役割の方が一層重要であるといえる。
このために、LEDパッケージは一定のレールに沿って搬送されるが、従来のLEDパッケージ振分検査装置においては、普通は5mmのものしか進入できないため、LEDパッケージのサイズが横5×縦5.4mmである場合、LEDパッケージのレールへの移載時にジャムが頻発していた。
また、従来のLEDパッケージ振分検査装置は、製造工程上の僅かなサイズ誤差に対応できず、定められた規格及び小さな寸法のLEDパッケージしか搬送できないという不都合があった。
さらに、従来のLEDパッケージ振分検査装置においては、前記第1のピッカー45によりLEDパッケージをピップアップする前には、側面及び下部から真空圧によってLEDパッケージを把持していたが、上述したようにサイズ誤差が発生した場合には正しく整列できていない状態で固定されてしまう虞があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造工程中にサイズ誤差が発生したLEDパッケージ及び様々な方向から進入してくるLEDパッケージをいずれも正確に固定して検査を行うことのできるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
また、本発明の目的は、LEDパッケージが進入する間に渋滞が発生してもLEDパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止することのできるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
さらに、本発明のさらに他の目的は、LEDパッケージを正しく整列させて固定することのできるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、LED供給部からの多数のLEDパッケージ1を搬送レールに沿って搬送して先端に形成されるLED載置部に順次に載置して整列させた後にLED検査部に搬送し、検査済みのLEDを等級別にLED振分部に振り分けるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記搬送装置は、ベースフレームの両側から垂直に立設される第1及び第2の垂直フレームと、前記第1及び第2の垂直フレームの上端に取り付けられる搬送レール及びLED載置部を備え、前記LED載置部は、上端に形成され、前記搬送レールから伸びる四角形状の載置溝と、前記載置溝から前記第2の垂直フレームに向かって形成される案内溝と、前記載置溝の底面と、前記搬送レールと連通された反対面及び第1の垂直フレーム寄りの内側面に夫々少なくとも1以上形成されてLEDパッケージを真空吸着する吸着孔と、を有し、前記第1の垂直フレームの上端に取り付けられて第1の板ばねによって前記LED載置部の載置溝の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバーと、空気圧によって前記抜止カバーが前記載置溝から一方の側に抜脱されるように加圧する第1のエア動作部と、を有する抜止部7と、前記第2の垂直フレームの上端に取り付けられて第2の板ばねによって前記案内溝に先端が位置させられ、第2のエア動作部によって先端が載置溝に置かれたLEDパッケージの一方の側を押し付けて整列する整列突起を有するLED整列部と、がさらに付設されることを特徴とする。
また、本発明に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記LED載置部の上端の前記搬送レールとの密着個所を除く3角部は、斜めに面取りされた斜面を有する。
さらに、本発明に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記抜止部は、前記第1の垂直フレームの上端に取り付けられる第1の水平フレームと、前記第1の水平フレームの外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第1の貫通孔を有する第1の板ばねと、前記第1の板ばねの上端に取り付けられる前記抜止カバーと、前記第1の垂直フレームに一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第1の板ばね71の移動路を制限する第1のばねガイドと、を有し、前記第1のエア動作部は、前記第1の水平フレームの前方下端に空気が流入する第1のエア流入孔と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第1のエア噴射ノズルと、前記第1の貫通孔に固着され、前記第1のエア噴射ノズルを覆う第1のエアカバーと、を有する。
さらに、本発明に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記LED整列部は、前記第2の垂直フレームの上端に取り付けられる第2の水平フレームと、前記第2の水平フレームの内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第2の貫通孔を有する第2の板ばねと、前記第2の板ばねの上端に取り付けられる前記整列突起と、前記第2の垂直フレームに一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第2の板ばねの移動路を制限する第2のばねガイドと、を有し、前記第2のエア動作部は、前記第2の水平フレームの前方の前記第2の貫通孔に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔と、第2のエア噴射ノズルの外径が前記ガイド孔よりも小さく形成されて前記ガイド孔に嵌入され、前記第2の水平フレームの前方外側に固着されるエアシリンダーと、閉塞状態にある一方の側は前記第2の貫通孔に固着され、他方の側は前記ガイド孔に嵌入されて水平に往復動する第2のエアカバーと、を有する。
さらに、本発明に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記第1及び第2の垂直フレームの第1及び第2の板ばねとの密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝と、前記凹溝から頂面及び底面へと伸びて切欠される複数の切欠溝と、が形成される。
本発明によれば、LEDパッケージにやや誤差が発生したり、一定の方向から進入しなくても、直交する両面に押し付けて整列させることにより、様々なサイズのLEDパッケージの投入作業を行うことができる。
また、直交する両辺にLEDパッケージを押し付けてLEDパッケージを正確に整列させることにより、後続する検査作業における誤りを低減することができる。
さらに、抜止部の抜止カバーによって、LEDパッケージが進入する間に渋滞が発生してもLEDパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止することができる。
以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置を当業者が容易に理解して再現できる程度に詳述する。
図1は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置の斜視図であり、図2は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置の分解斜視図である。同図を参照すると、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置は、LED供給部からの多数のLEDパッケージ1を搬送レール34に沿って搬送して先端に形成されるLED載置部6に順次に載置して整列させた後にLED検査部に搬送し、検査済みのLEDを等級別にLED振分部に振り分けるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記搬送装置3は、ベースフレーム31の両側から垂直に立設される第1及び第2の垂直フレーム32、33と、前記第1及び第2の垂直フレーム32、33の上端に取り付けられる搬送レール34及びLED載置部6を備える。
このとき、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置の前記LED載置部6は、上端に形成され、前記搬送レール31から伸びる四角形状の載置溝61と、前記載置溝61から前記第2の垂直フレーム33に向かって形成される案内溝62と、前記載置溝61の底面と、前記搬送レール31と連通された反対面及び第1の垂直フレーム32寄りの内側面に夫々少なくとも1以上形成されてLEDパッケージ1を真空吸着する吸着孔63と、を有する。
このように側面に形成される吸着孔63を、4個所の側面のうち隣接する2個所の側面にのみ形成した理由は、LEDパッケージ1(図5以降を参照)を整列させる際に角部に押し付けて整列させるためである。
また、前記案内溝62は、後述するLED整列部8の整列突起83の移動をガイドするためのものである。
本発明は、上記の基本的な構成要素に加えて、前記第1の垂直フレーム32の上端に取り付けられて第1の板ばね71によって前記LED載置部6の載置溝61の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバー72と、空気圧によって前記抜止カバー72が前記載置溝61から一方の側に抜脱されるように加圧する第1のエア動作部73と、を有する抜止部7を付設して、LEDパッケージが進入する間に渋滞が発生してもLEDパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止している。
さらに、本発明は、後続するLEDパッケージ1の検査のためにLEDパッケージ1を持ち上げるときに邪魔とならないように、第1のエア動作部73によって前記抜止カバー72が前記載置溝61から抜脱し、前記第1のエア動作部73からのエア供給が中断されれば第1の板ばね71によって元の位置に戻るようにしている。
さらに、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置は、LEDパッケージ1の整列のために、前記第2の垂直フレーム33の上端に取り付けられて第2の板ばね81によって前記案内溝61に先端が位置させられ、第2のエア動作部82によって先端が載置溝61に置かれたLEDパッケージ1の一方の側を押し付けて整列させる整列突起83を有するLED整列部8をさらに備える。
これは、上述した抜止部7とは逆方向に作用する構造であり、第2のエア動作部82が作動すれば前記整列突起83が駆動され、第2のエア動作部82の作動が中断されれば元の位置に戻らせる。
さらに、本発明は、前記LED載置部6の上端の前記搬送レール31との密着個所を除く3角部に斜めに面取りされた斜面64が設けられた実施形態を提案している。
前記斜面は、前記LEDパッケージ1を自然に取り除くものであり、前記載置溝61から前記LEDパッケージ1が抜脱されれば斜面64に沿って落下するようになっている。
図3は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置の抜止部の構造を示す分解斜視図であり、前記抜止部7の詳細構造を示している。
前記抜止部7は、前記第1の垂直フレーム32の上端に取り付けられる第1の水平フレーム74と、前記第1の水平フレーム74の外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第1の貫通孔75を有する第1の板ばね71と、前記第1の板ばね71の上端に取り付けられる前記抜止カバー72と、前記第1の垂直フレーム32に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第1の板ばね71の移動路を制限する第1のばねガイド76と、を有し、前記第1のエア動作部73は、前記第1の水平フレーム74の前方下端に空気が流入する第1のエア流入孔731と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第1のエア噴射ノズル732と、前記第1の貫通孔75に固着され、前記第1のエア噴射ノズル732を覆う第1のエアカバー733と、を有する。
前記実施形態においては、上述したように、常時には抜止カバー72がLEDパッケージ1の抜止のために載置溝61の上部を覆っており、LEDパッケージの検査のためにLEDパッケージ1を持ち上げるときに邪魔とならないように、第1のエア動作部73を駆動すれば第1のエア噴射ノズル732からの空気圧が第1のエアカバー733に作用して第1の板ばね71の力に逆らって前記抜止カバー72を前記載置溝61から抜脱させる。
このとき、前記第1の垂直フレーム32の第1の板ばね71との密着面には、第1の板ばね71との密着に起因して第1のエア動作部73によって第1の板ばね71が動くときに空気の流れによって作動に邪魔又は遅延が発生することを低減するために、長手方向に延設された複数の凹溝77と、前記凹溝77から頂面及び底面に伸びて切欠される複数の切欠溝78と、が形成される。
すなわち、前記凹溝77は、密着面積を減らすために形成され、切欠溝78は、拡開された第1の板ばね71が元の位置に戻るときの空気の流出と、第1の板ばね71が拡開されるときの空気の流入とを容易に行うために形成される。
すなわち、前記凹溝77は、密着面積を減らすために形成され、切欠溝78は、拡開された第1の板ばね71が元の位置に戻るときの空気の流出と、第1の板ばね71が拡開されるときの空気の流入とを容易に行うために形成される。
図4は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置のLED整列部の構造を示す分解斜視図である。同図を参照すると、前記LED整列部8は、前記第2の垂直フレーム33の上端に取り付けられる第2の水平フレーム84と、前記第2の水平フレーム84の内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第2の貫通孔85を有する第2の板ばね81と、前記第2の板ばね81の上端に取り付けられる前記整列突起83と、前記第2の垂直フレーム33に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第2の板ばね81の移動路を制限する第2のばねガイド86と、を有し、前記第2のエア動作部82は、前記第2の水平フレーム84の前方の前記第2の貫通孔85に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔821と、第2のエア噴射ノズル822の外径が前記ガイド孔821よりも小さく形成されて前記ガイド孔821に嵌入され、前記第2の水平フレーム84の前方外側に固設されるエアシリンダー823と、閉塞状態にある一方の側は前記第2の貫通孔85に固着され、他方の側は前記ガイド孔821に嵌入されて水平に往復動する第2のエアカバー824と、を有する。
これは前記抜止部7とその作動原理が同様であるため、その詳細な説明は省く。
また、上述した場合と同じ効果を得るために、前記第2の垂直フレーム33の第2の板ばね81との密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝87と、前記凹溝87から頂面及び底面に伸びて切欠される複数の切欠溝88と、が形成される。
図5は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージの載置過程を示す平面図であり、図6は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージの整列過程を示す平面図であり、図7は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージの載置過程を示す正断面図であり、そして図8は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージの整列過程を示す正断面図である。同図を参照すると、LEDパッケージ1が搬送レール34に沿って順次に進入すると、最前方のLEDパッケージ1は載置溝61に載置され、このとき、抜止カバー72が載置溝61の上部を覆っているため、LEDパッケージ1が載置溝から抜脱されることが防がれる。前記抜止カバー72は、前記載置溝61の全体を覆わず、その一部のみを覆っても同じ効果が得られる。
しかる後、第2のエア動作部82が作動し、第2の板ばね81の動きにより、前記整列突起83は載置されたLEDパッケージ1の一方の側面を押し付ける。
図9は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージの固定過程を示す平面図である。同図を参照すると、上記のようにして整列されたLEDパッケージ1は、前記載置溝61の底面と、抜止部7及び正面方向の内側面に形成される吸着孔63の真空吸着力により固定され、抜止部7の方向はLED整列部8によって一次的に密着されているため、通常、正面方向の内側面に向かって少量移動して2つの面が密接される。
図10は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージのピックアップ準備過程を示す平面図であり、図11及び図12は、本発明の一実施形態に係るLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるLEDパッケージのピックアップ準備過程を示す正断面図である。同図を参照すると、上記のようにして整列されてLEDパッケージ1が固定されると、後続工程である検査工程のために第1のピッカーによってLEDパッケージがピックアップされて搬送されるが、このために、前記抜止カバー72が移動する必要がある。
このため、前記抜止部7は、上述したように、第1のエア動作部73の作動によって外側に移動してピックアップ待ち状態を維持する。
1:LEDパッケージ
2:LED供給部
3:搬送装置
31:ベースフレーム
32:第1の垂直フレーム
33:第2の垂直フレーム
34:搬送レール
4:LED検査部
41:固定ブロック
42:回転テーブル
43:積分球
44:照明部
45:第1のピッカー
5:LED振分部
51:LED嵌入孔
52:振分回転テーブル
53:第2のピッカー
6:LED載置部
61:載置溝
62:案内溝
63:吸着孔
64:斜面
7:抜止部
71:第1の板ばね
72:抜止カバー
73:第1のエア動作部
731:第1のエア流入孔
732:第1のエア噴射ノズル
733:第1のエアカバー
74:第1の水平フレーム
75:第1の貫通孔
76:第1のばねガイド
77:凹溝
78:切欠溝
8:LED整列部
81:第2の板ばね
82:第2のエア動作部
821:ガイド孔
822:第2のエア噴射ノズル
823:エアシリンダー
824:第2のエアカバー
83:整列突起
84:第2の水平フレーム
85:第2の貫通孔
86:第2のばねガイド
87:凹溝
88:切欠溝
2:LED供給部
3:搬送装置
31:ベースフレーム
32:第1の垂直フレーム
33:第2の垂直フレーム
34:搬送レール
4:LED検査部
41:固定ブロック
42:回転テーブル
43:積分球
44:照明部
45:第1のピッカー
5:LED振分部
51:LED嵌入孔
52:振分回転テーブル
53:第2のピッカー
6:LED載置部
61:載置溝
62:案内溝
63:吸着孔
64:斜面
7:抜止部
71:第1の板ばね
72:抜止カバー
73:第1のエア動作部
731:第1のエア流入孔
732:第1のエア噴射ノズル
733:第1のエアカバー
74:第1の水平フレーム
75:第1の貫通孔
76:第1のばねガイド
77:凹溝
78:切欠溝
8:LED整列部
81:第2の板ばね
82:第2のエア動作部
821:ガイド孔
822:第2のエア噴射ノズル
823:エアシリンダー
824:第2のエアカバー
83:整列突起
84:第2の水平フレーム
85:第2の貫通孔
86:第2のばねガイド
87:凹溝
88:切欠溝
Claims (5)
- LED供給部からの多数のLEDパッケージ1を搬送レール34に沿って搬送して先端に形成されるLED載置部6に順次に載置して整列させた後にLED検査部に搬送し、検査済みのLEDを等級別にLED振分部に振り分けるLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、
前記搬送装置3は、ベースフレーム31の両側から垂直に立設される第1及び第2の垂直フレーム32、33と、前記第1及び第2の垂直フレーム32、33の上端に取り付けられる搬送レール34及びLED載置部6を備え、
前記LED載置部6は、上端に形成され、前記搬送レール31から伸びる四角形状の載置溝61と、前記載置溝61から前記第2の垂直フレーム33に向かって形成される案内溝62と、前記載置溝61の底面と、前記搬送レール31と連通された反対面及び第1の垂直フレーム32寄りの内側面に夫々少なくとも1以上形成されてLEDパッケージ1を真空吸着する吸着孔63と、を有し、
前記第1の垂直フレーム32の上端に取り付けられて第1の板ばね71によって前記LED載置部6の載置溝61の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバー72と、空気圧によって前記抜止カバー72が前記載置溝61から一方の側に抜脱されるように加圧する第1のエア動作部73と、を有する抜止部7と、
前記第2の垂直フレーム33の上端に取り付けられて第2の板ばね81によって前記案内溝61に先端が位置させられ、第2のエア動作部82によって先端が載置溝61に置かれたLEDパッケージ1の一方の側を押し付けて整列する整列突起83を有するLED整列部8と、がさらに付設されることを特徴とするLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置。 - 前記LED載置部6の上端の前記搬送レール31との密着個所を除く3角部は、斜めに面取りされた斜面64を有することを特徴とする請求項1に記載のLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
- 前記抜止部7は、前記第1の垂直フレーム32の上端に取り付けられる第1の水平フレーム74と、前記第1の水平フレーム74の外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第1の貫通孔75を有する第1の板ばね71と、前記第1の板ばね71の上端に取り付けられる前記抜止カバー72と、前記第1の垂直フレーム32に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第1の板ばね71の移動路を制限する第1のばねガイド76と、を有し、
前記第1のエア動作部73は、前記第1の水平フレーム74の前方下端に空気が流入する第1のエア流入孔731と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第1のエア噴射ノズル732と、前記第1の貫通孔75に固着され、前記第1のエア噴射ノズル732を覆う第1のエアカバー733と、を有することを特徴とする請求項1に記載のLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置。 - 前記LED整列部8は、前記第2の垂直フレーム33の上端に取り付けられる第2の水平フレーム84と、前記第2の水平フレーム84の内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第2の貫通孔85を有する第2の板ばね81と、前記第2の板ばね81の上端に取り付けられる前記整列突起83と、前記第2の垂直フレーム33に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第2の板ばね81の移動路を制限する第2のばねガイド86と、を有し、
前記第2のエア動作部82は、前記第2の水平フレーム84の前方の前記第2の貫通孔85に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔821と、第2のエア噴射ノズル822の外径が前記ガイド孔821よりも小さく形成されて前記ガイド孔821に嵌入され、前記第2の水平フレーム84の前方外側に固着されるエアシリンダー823と、閉塞状態にある一方の側は前記第2の貫通孔85に固着され、他方の側は前記ガイド孔821に嵌入されて水平に往復動する第2のエアカバー824と、を有することを特徴とする請求項1に記載のLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置。 - 前記第1及び第2の垂直フレーム32、33の第1及び第2の板ばね71、81との密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝77、87と、前記凹溝77、87から頂面及び底面へと伸びて切欠される複数の切欠溝78、88と、が形成されることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のLEDパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
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