JP2012180707A

JP2012180707A - キーレスエントリシステム

Info

Publication number: JP2012180707A
Application number: JP2011045297A
Authority: JP
Inventors: Yuto Kameyama; 祐都亀山; Taichi Yamaguchi; 太一山口; Yuuri Yoshida; 有里吉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-03-02
Also published as: JP5472160B2

Abstract

【課題】セキュリティ性を確保しつつ、車室外に携帯機があるにもかかわらず、車室内に存在する別の携帯機が車室内に漏れる車室外照合の電波に反応して車両のドアの施錠、解錠ができなくなることを防止する。
【解決手段】特定の携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して照合対象の携帯機を検出し、車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を別の携帯機に変更して照合手段に車室外照合および車室内照合を実施させ（Ｓ１１０、Ｓ１１２）、照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、施解錠操作に応じた施解錠制御を実施する（Ｓ１０８）。
【選択図】図３

Description

本発明は、登録された複数の携帯機の照合を行って車両のドアの施錠制御および解錠制御を行うキーレスエントリシステムに関するものである。

従来、車室内に閉じ込められた携帯機のＩＤコードを、車室内照合により取得して記憶しておき、車両の駐車時に定期的な車室外照合が行われるとき、記憶したＩＤコードに基づき、車室外送信機のリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送する携帯機が、車室内に閉じ込められた携帯機であるか否かを判別し、車室内に閉じ込められた携帯機が、車室外送信機のリクエスト信号に応答しない場合には、定期的な車室外照合を継続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−７７６６５号公報

上記特許文献１に記載された装置のように、車室外アンテナから車室外へ照合のための電波を送信して車室外に位置する携帯機２０を照合する車室外照合を実施する場合、車室外照合のための電波が車室内に漏れてしまうことがある。そして、車室外照合のための電波が車室内に漏れてしまうと動作に不具合が生じる。

具体的には、車室外照合のための電波が車室内（例えば、ドアポケット）に漏れると、車室内の携帯機が車室外照合で誤って検出されてしまい、携帯機を所持していなくても施錠、解錠ができてしまう。このため、車室内照合で携帯機が検出された場合には、車両のドアの施錠、解錠ができないようになっている。

しかしながら、車室外に別の携帯機が存在する場合には、車室内に携帯機があっても、車両のドアの施錠、解錠ができるようにするのが好ましい。

そこで、車室外照合で検出される携帯機と車室内照合で検出される携帯機が同一か否かを判定することにより車室内（例えば、ドアポケット）に存在する携帯機を特定し、車室内に携帯機があっても、車室外に別の携帯機が存在する場合には、車両のドアの施錠、解錠ができるようにすることが考えられる。しかし、この場合でも、車室内（例えば、ドアポケット）に存在する携帯機により車両のドアの施錠、解錠ができてしまうことがないように、セキュリティ性を確保する必要がある。

本発明は上記点に鑑みたもので、セキュリティ性を確保しつつ、車室外に携帯機があるにもかかわらず、車室内に存在する別の携帯機が車室内に漏れる車室外照合の電波に反応して車両のドアの施錠、解錠ができなくなることを防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、登録された複数の携帯機の照合を行って車両のドアの施解錠を行うキーレスエントリシステムであって、車両のドアの施解錠操作があるか否かを判定する操作判定手段と、操作判定手段により施解錠操作があると判定された場合、特定の携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して照合対象の携帯機を検出する照合手段と、照合手段により車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を別の携帯機に変更して照合手段に車室外照合および車室内照合を実施させる照合対象変更手段と、を備え、照合手段の照合結果により照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、施解錠操作に応じた施解錠制御を実施することを特徴としている。

このような構成によれば、特定の携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して照合対象の携帯機を検出し、車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を別の携帯機に変更して照合手段に車室外照合および車室内照合を実施させ、照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、施解錠操作に応じた施解錠制御が実施されるので、セキュリティ性を確保しつつ、車室外に携帯機があるにもかかわらず、車室内に存在する別の携帯機が車室内に漏れる車室外照合の電波に反応して車両のドアの施錠、解錠ができなくなるといったことを防止することができる。

また、請求項２に記載の発明のように、登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、照合対象変更手段は、テーブルに従って照合対象を順次変更することができる。

また、請求項３に記載の発明のように、登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、照合手段は、テーブルを参照して優先順位の最も高い携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施し、照合対象変更手段は、照合手段により車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を、車室外照合と車室内照合の両方で検出された携帯機の次に優先順位の高い携帯機に変更し、車室外照合と車室内照合の両方で検出された携帯機の優先順位が最下位となるようにテーブルを更新することもできる。

本発明の第１実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を示す図である。各車室外アンテナの照合エリアと車室内アンテナの照合エリアを示図である。第１実施携帯に係る照合ＥＣＵによる解錠操作時のフローチャートである。照合順序を規定したテーブルについて説明するための図である。第２実施携帯に係る照合ＥＣＵによる解錠操作時のフローチャートである。照合順序の優先順位を示すテーブルについて説明するための図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を図１に示す。本キーレスエントリシステムは、車両に搭載され、車両の各部に設けられた車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂから電子キーとして用いられる携帯機２０を照合するための電波を送出させ、この電波の送出に応じて携帯機２０から返送される応答データの受信判定を行うことにより携帯機２０の照合を行い、照合の結果に従って車両のドアの施錠および解錠を行う。

本キーレスエントリシステムは、照合ＥＣＵ１０、タッチセンサ１１、車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂおよびチューナ１３から成る車載器と、携帯機２０、メインボデーＥＣＵ３０、ロックモータ４０により構成されている。

タッチセンサ１１は、車両のドアの施錠、解錠の操作を検出するものであり、車両のドアノブの近くに配置されている。タッチセンサ１１から照合ＥＣＵ１０へユーザのタッチ操作に応じた信号が出力される。

車室外アンテナ１２ａは、車室外に位置する携帯機２０の照合を行うための電波を送信する。本実施形態においては、運転席（Ｄ席）、助手席（Ｐ席）、運転席側後部座席（ＤＲ席）、助手席側後部座席（ＰＲ席）、バックドア（ＢＤ席）またはトランク（ＴＲ）に対応させて、５つの車室外アンテナ１２ａが車両に取り付けられている。

車室内アンテナ１２ｂは、車室内に位置する携帯機２０の照合を行うための電波を送信する。

チューナ１３は、携帯機２０より返送される応答データを受信するための装置である。

照合ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

照合ＥＣＵ１０の処理としては、車室外アンテナ１２ａから車室外へ照合のための電波を送信させ、この電波に応答して携帯機２０より送信される電波を受信して照合を行うことにより車室外に位置する携帯機２０を検出する車室外照合、車室内アンテナ１２ｂからから車室内へ照合のための電波を送信させ、この電波に応答して携帯機２０より送信される電波を受信して照合を行うことにより車室内に位置する携帯機２０を検出する車室内照合等がある。

図２に、各車室外アンテナ１２ａの照合エリアと車室内アンテナ１２ｂの照合エリアを示す。図に示すように、各車室外アンテナ１２ａより送信される電波の一部は車室内に漏れている。例えば、各車室外アンテナ１２ａの照合エリアと車室内アンテナ１２ｂの照合エリアの重複している領域（例えば、図中斜線で示す領域Ｘ）では、車室内照合と車室外照合の両方で携帯機２０が検出される。また、車室内アンテナ１２ｂから送信される電波は車室外に漏れないようになっている。

照合ＥＣＵ１０とメインボデーＥＣＵ３０との間は、車両ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介して接続されている。

メインボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

メインボデーＥＣＵ３０は、車両の各ドアに設けられたロックモータ４０を制御して車両のドアの施錠制御および解錠制御を行う。

携帯機２０には、固有のキーＩＤが割り当てられており、車両納入時に、複数の正規の携帯機２０のキーＩＤが照合ＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭに記憶されるようになっている。本実施形態では、３つの携帯機（キーＡ、キーＢ、キーＣ）が登録されている。

各携帯機２０は、車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂより自己のキーＩＤが含まれる要求信号を受信すると、自己のキーＩＤを含む応答データを返送するようになっている。

照合ＥＣＵ１０は、特定の携帯機２０を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施し、照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、車両のドアの施錠操作および解錠操作に応じた施錠制御および解錠制御を実施する処理を行う。

図３に、解錠操作時における照合ＥＣＵ１０のフローチャートを示す。照合ＥＣＵ１０は、定期的に図３に示す処理を実施する。なお、車両のドアが施錠されているものとする。

まず、スマートアンロック操作があるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、タッチセンサ１１よりユーザの解錠操作に応じた信号が入力されたか否かに基づいてスマートロック操作があるか否かを判定する。

ここで、タッチセンサ１１よりユーザの解錠操作に応じた信号が入力されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。

また、タッチセンサ１１より解錠操作に応じた信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、照合順位を示す変数ｎに１を代入する（Ｓ１０２）。

本実施形態では、３つの正規の携帯機（キーＡ、キーＢ、キーＣ）が登録されており、照合ＥＣＵ１０のＲＡＭには、図４に示すように、登録された３つの携帯機（キーＡ、キーＢ、キーＣ）について、照合順序を規定したテーブルが記憶されている。照合ＥＣＵ１０は、このテーブルを参照して照合対象の携帯機２０を変更する。ここでは、照合順位を示す変数ｎに１を代入する。

次に、ｎ番目キーＩＤを取得し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここでは、ｎ＝１であるキーＡを照合対象として車室外照合を実施し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。

ここで、車室外照合により照合対象の携帯機２０（キーＡ）が検出された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、車室内照合を実施し、この車室内照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、車室内照合を実施し、この車室内照合でも照合対象の携帯機２０（キーＡ）が検出されたか否かを判定する。

ここで、携帯機２０（キーＡ）が、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、照合順位を示す変数ｎに１を加える（Ｓ１１０）。

次に、照合順位を示す変数ｎが登録された携帯機２０の数（ここでは、３）以下であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここでは、照合順位を示す変数ｎが２であるため、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０４へ戻る。

このように、携帯機２０（キーＡ）が、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合には、解錠制御は実施されない。

Ｓ１０４では、再度、ｎ番目キーＩＤを取得し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。ここでは、ｎ＝２であるキーＢを照合対象として車室外照合を実施し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。

ここで、車室外照合により照合対象の携帯機２０（キーＢ）が検出された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、車室内照合を実施し、この車室内照合により照合対象の携帯機２０（キーＢ）が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、車室内照合を実施し、この車室内照合でも照合対象の携帯機２０（キーＢ）が検出されたか否かを判定する。

ここで、携帯機２０（キーＢ）についても、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、照合順位を示す変数ｎに１を加える（Ｓ１１０）。

次に、照合順位を示す変数ｎが登録された携帯機２０の数（ここでは、３）以下であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここでは、照合順位を示す変数ｎが３であるため、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０４へ戻る。

このように、携帯機２０（キーＢ）が、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合にも、解錠制御は実施されない。

Ｓ１０４では、再度、ｎ番目キーＩＤを取得し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。ここでは、ｎ＝３であるキーＣを照合対象として車室外照合を実施し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。

ここで、車室外照合により照合対象の携帯機２０（キーＣ）が検出された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、車室内照合を実施し、この車室内照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。

ここで、照合対象の携帯機２０（キーＣ）が車室外に位置する場合、この照合対象の携帯機２０（キーＣ）は車室内照合で検出されないため、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、アンロックを実施する（Ｓ１０８）。具体的には、メインボデーＥＣＵ３０に、車両のドアの解錠を指示する信号を送出する。メインボデーＥＣＵ３０は、この車両のドアの解錠を指示する信号に従ってロックモータ４０を制御して車両のドアが解錠される。このように、携帯機２０（キーＣ）が、車室外に位置しており、車室外照合により検出され、車室内照合で検出されない場合、解錠制御が実施される。

なお、キーＡ、キーＢ、キーＣがともに、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合には、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、解錠制御を実施することなく、Ｓ１００へ戻る。

また、キーＡ、キーＢ、キーＣがともに、車室内照合エリア内で、かつ、車室外照合エリア外に位置するような場合には、Ｓ１０４の判定はＮＯとなる。したがって、キーＡを照合対象として車室外照合が実施され、次に、キーＢを照合対象として車室外照合が実施され、次に、キーＣを照合対象として車室外照合が実施されると、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、解錠制御を実施することなく、Ｓ１００へ戻る。

上記した構成によれば、特定の携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して照合対象の携帯機を検出し、車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を別の携帯機に変更して照合手段に車室外照合および車室内照合を実施させ、照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、解錠操作に応じた解錠制御が実施されるので、セキュリティ性を確保しつつ、車室外に携帯機があるにもかかわらず、車室内に存在する別の携帯機が車室内に漏れる車室外照合の電波に反応して車両のドアの解錠ができなくなるといったことを防止することができる。

また、上記したように、登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、テーブルに従って照合対象を順次変更することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成は、図１に示したものと同じである。なお、上記実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。上記第１実施形態に係る照合ＥＣＵ１０は、照合順序を規定したテーブルを参照して照合対象の携帯機２０を変更するようになっているが、本実施形態に係る照合ＥＣＵ１０は、照合優先順位を規定したテーブルに従って照合優先順位を変更しながら、照合対象の携帯機２０を変更する。

図５に、解錠操作時における照合ＥＣＵ１０のフローチャートを示す。照合ＥＣＵ１０は、定期的に図５に示す処理を実施する。なお、車両のドアが施錠されているものとする。

まず、照合ＥＣＵ１０は、スマートアンロック操作があるか否かを判定し（Ｓ１００）、スマートアンロック操作があると判定した場合、次に、照合順位を示す変数ｎに１を代入し（Ｓ１０２）、車室外照合を実施して照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。

本実施形態における照合ＥＣＵ１０のＲＡＭには、図６に示すように、登録された３つの携帯機（キーＡ、キーＢ、キーＣ）について、登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルが記憶されている。照合ＥＣＵ１０は、このテーブルを参照して照合対象の携帯機２０を特定する。ここでは、照合優先順位の最も高いキーＡを照合対象として、車室外照合を実施し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されたか否かを判定する。

ここで、携帯機２０（キーＡ）が、図２に示した領域Ｘのような、車室内であっても、車室外照合のための電波が漏れている場所に位置する場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、この車室外照合と車室内照合の両方で検出された携帯機２０（キーＡ）の優先順位が最下位となるようにテーブルを変更し（Ｓ２００）、Ｓ１００へ戻る。

次に、照合ＥＣＵ１０は、スマートアンロック操作があるか否かを判定し（Ｓ１００）、スマートアンロック操作があると判定した場合、照合順位を示す変数ｎに１を代入し（Ｓ１０２）、キーＡの次位に位置付けられていた携帯機２０（キーＢ）を照合対象として、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定を実施する。

ここで、例えば、携帯機２０（キーＢ）が車室内に位置し、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、照合順位を示す変数ｎに１を加える（Ｓ１１０）。

このように、車室外照合により照合対象の携帯機２０が検出されない場合、解錠制御は実施されない。

次に、キーＢの次位に位置付けられていた携帯機２０（キーＣ）を照合対象として、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定を実施する。

ここで、例えば、携帯機２０（キーＣ）が車室外に位置する場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳ、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、アンロックを実施する（Ｓ１０８）。具体的には、メインボデーＥＣＵ３０に、車両のドアの解錠を指示する信号を送出する。メインボデーＥＣＵ３０は、この車両のドアの解錠を指示する信号に従ってロックモータ４０を制御して車両のドアが解錠される。このように、携帯機２０（キーＣ）が、車室外に位置しており、車室外照合により検出され、車室内照合で検出されない場合、解錠制御が実施される。

上記したように、登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、照合手段は、テーブルを参照して優先順位の最も高い携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施し、車室外照合と車室内照合の両方で照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、照合対象を、車室外照合と車室内照合の両方で検出された携帯機の次に優先順位の高い携帯機に変更し、車室外照合と車室内照合の両方で検出された携帯機の優先順位が最下位となるようにテーブルを更新することもできる。

（その他の実施形態）
上記第１、第２実施形態では、車両のドアの解錠操作が行われた場合の作動について説明したが、車両のドアの施錠操作が行われた場合にも適用することができる。この場合、Ｓ１００にてスマートロック操作があるか否かを判定するようにし、Ｓ１０８にてロックを実施するようにすればよい。

また、上記第１、第２実施形態では、照合順序を特定するためのテーブルを参照して、照合対象の携帯機２０を変更する例を示したが、別の手法を用いて照合対象の携帯機２０を変更するようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が操作判定手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６が照合手段に相当し、Ｓ１１０Ｓ１１２、Ｓ２００が照合対象変更手段に相当する。

１０照合ＥＣＵ
１１タッチセンサ
１２ａ車室外アンテナ
１２ｂ車室内アンテナ
１３チューナ
２０携帯機
３０メインボデーＥＣＵ
４０ロックモータ

Claims

登録された複数の携帯機の照合を行って車両のドアの施解錠を行うキーレスエントリシステムであって、
前記車両のドアの施解錠操作があるか否かを判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により前記施解錠操作があると判定された場合、特定の前記携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して前記照合対象の携帯機を検出する照合手段と、
前記照合手段により前記車室外照合と前記車室内照合の両方で前記照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、前記照合対象を別の携帯機に変更して前記照合手段に前記車室外照合および前記車室内照合を実施させる照合対象変更手段と、を備え、
前記照合手段の照合結果により前記照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、前記車室内照合で検出されないと判定した場合、前記施解錠操作に応じた施解錠制御を実施することを特徴とするキーレスエントリシステム。
前記登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、
前記照合対象変更手段は、前記テーブルに従って前記照合対象を順次変更することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
前記登録された複数の携帯機の全てに対して照合順序の優先順位を規定したテーブルを備え、
前記照合手段は、前記テーブルを参照して優先順位の最も高い携帯機を照合対象として前記車室外照合および前記車室内照合を実施し、
前記照合対象変更手段は、前記照合手段により前記車室外照合と前記車室内照合の両方で前記照合対象の携帯機が検出されたことを判定した場合、前記照合対象を、前記車室外照合と前記車室内照合の両方で検出された携帯機の次に優先順位の高い携帯機に変更し、前記車室外照合と前記車室内照合の両方で検出された携帯機の優先順位が最下位となるように前記テーブルを更新することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。