JP2012180091A - Bearing device for wheel - Google Patents

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Kiyohito Ishikawa
清仁 石川
Shigeaki Fukushima
茂明 福島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing device for a wheel, by which occurrence of brake judder is suppressed by improving face deflection accuracy of an end face of a flange, and in which environment friendly working can be performed and cost is reduced.SOLUTION: The bearing device for the wheel includes: a bearing 2 having rolling elements 30 of a plurality of rows disposed between opposing outer races 26 and 27, and inner races 28 and 29; and a hub wheel 1 mounted on the wheel. The inner race 28 of the outboard side is formed on the outer diameter surface of the hub wheel 1. The inner race 29 of the inboard side is formed in the inner wheel 24 fitted in the inboard side of the outer diameter surface of the hub wheel 1. The hub wheel 1 includes a wheel mounting flange 21 for mounting the wheel, and face working of the inner race 28 and the wheel mounting flange 21 in the hub wheel 1 is carried out on the same axis.

Description

本発明は、自動車等の車両において車輪を車体に対して回転自在に支持するための車輪用軸受装置に関する。   The present invention relates to a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel with respect to a vehicle body in a vehicle such as an automobile.

車輪用軸受装置には、第1世代と称される複列の転がり軸受を単独に使用する構造から、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第2世代に進化し、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方に内側転走面が一体に形成された第3世代、さらには、ハブ輪に等速自在継手が一体化され、この等速自在継手を構成する外側継手部材の外周に複列の転がり軸受の他方の内側転走面が一体に形成された第4世代のものまで開発されている。   The wheel bearing device has evolved from a structure in which a double row rolling bearing called a first generation is used alone to a second generation in which a vehicle body mounting flange is integrated with an outer member. The third generation in which the inner raceway is integrally formed on one of the double row rolling bearings on the outer periphery of the hub wheel having an integral, and the constant velocity universal joint is integrated with the hub wheel. A fourth generation type has been developed in which the other inner rolling surface of the double row rolling bearing is integrally formed on the outer periphery of the outer joint member constituting the joint.

第3世代と呼ばれる車輪用軸受装置(例えば、特許文献1)は、図6に示すように、外径方向に延びるフランジ101を有するハブ輪102と、ハブ輪102の外周側に配設される軸受構造100とを備える。   As shown in FIG. 6, a wheel bearing device called a third generation (for example, Patent Document 1) is disposed on a hub wheel 102 having a flange 101 extending in the outer diameter direction and on the outer peripheral side of the hub wheel 102. The bearing structure 100 is provided.

ハブ輪102は、その外周面にアウトボード側の軌道面(インナレース)103が形成され、フランジ101の円周方向等間隔に、ホイールを固定するためのハブボルト105が植設されている。また、ハブ輪102のインボード側に形成された小径段部106に軸受構造100の内輪107を嵌合させ、この内輪107の外周面にインボード側の軌道面(インナレース)108が形成されている。内輪107は、クリープを防ぐために適当な締め代をもって圧入され、脱落防止のため、ハブ輪102の小径段部106の端部を直径方向外側に加締めることによりハブ輪102に固定されている。   The hub wheel 102 has an outer raceway surface (inner race) 103 formed on the outer peripheral surface thereof, and hub bolts 105 for fixing the wheel are implanted at equal intervals in the circumferential direction of the flange 101. Further, an inner ring 107 of the bearing structure 100 is fitted to a small diameter step portion 106 formed on the inboard side of the hub wheel 102, and an inboard side raceway surface (inner race) 108 is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 107. ing. The inner ring 107 is press-fitted with an appropriate tightening allowance to prevent creep, and is fixed to the hub ring 102 by caulking the end of the small-diameter stepped portion 106 of the hub ring 102 to the outside in the diametrical direction in order to prevent falling off.

このようにして、車両のアウトボード側に位置する軌道面103とインボード側に位置する軌道面108とで複列の軌道面を構成する。ここで、アウトボード側とは、車輪用軸受装置を車体に取付状態で、車体の外部になる側をいい、インボード側とは、車体の内部になる側をいう。   In this way, the raceway surface 103 located on the outboard side of the vehicle and the raceway surface 108 located on the inboard side form a double-row raceway surface. Here, the outboard side means a side that is outside the vehicle body with the wheel bearing device attached to the vehicle body, and the inboard side means a side that is inside the vehicle body.

軸受構造100の外輪110は、内周面にハブ輪102および内輪107の軌道面103,108と対向する複列の軌道面(アウタレース)111,112が形成され、車体に取付けるためのフランジ(図示省略)を備えている。ハブ輪102および内輪107の軌道面103,108と外輪110の複列の軌道面111,112との間に複列の転動体109が組み込まれている。   The outer ring 110 of the bearing structure 100 is formed with double-row raceway surfaces (outer races) 111 and 112 facing the raceway surfaces 103 and 108 of the hub wheel 102 and the inner ring 107 on the inner peripheral surface, and flanges (not shown) are attached to the vehicle body. Omitted). Double row rolling elements 109 are incorporated between the raceway surfaces 103 and 108 of the hub wheel 102 and the inner ring 107 and the double row raceway surfaces 111 and 112 of the outer ring 110.

この車輪用軸受装置では、転動疲労寿命や強度の向上を図るため、外輪110の軌道面111,112を高周波焼入れ焼戻しにより硬化させる。つまり、機械構造用炭素鋼(S40C〜S70C等)から鍛造により製作された外輪110を、その外側形状が最終形状となるように旋削加工により仕上げ、その後、最終仕上げ形状の外輪110を高周波焼入れ焼戻しすることにより、その軌道面111,112に硬化層115,116を形成する。そして、この外輪110は、前記した高周波焼入れ後にその軌道面111,112の研削仕上げが行われる。   In this wheel bearing device, the raceway surfaces 111 and 112 of the outer ring 110 are hardened by induction hardening and tempering in order to improve rolling fatigue life and strength. That is, the outer ring 110 manufactured by forging from carbon steel for machine structure (S40C to S70C, etc.) is finished by turning so that the outer shape becomes the final shape, and then the outer ring 110 having the final finished shape is induction-hardened and tempered. Thus, the hardened layers 115 and 116 are formed on the raceway surfaces 111 and 112, respectively. The outer ring 110 is subjected to grinding finishing of the raceway surfaces 111 and 112 after induction hardening as described above.

また、ハブ輪102のシール部材Sのシール面からアウトボード側の軌道面103および小径段部106に至る領域についても高周波焼入れにより硬化させてその領域に硬化層117を形成している。この硬化層117の形成により、車輪用軸受装置の転動疲労寿命や強度の向上を図るようにしている。このハブ輪102についても、高周波焼入れ後にその軌道面103等の研削仕上げが行われる。   In addition, the region from the seal surface of the seal member S of the hub wheel 102 to the track surface 103 on the outboard side and the small-diameter step portion 106 is also hardened by induction hardening to form a hardened layer 117 in the region. By forming the hardened layer 117, the rolling fatigue life and strength of the wheel bearing device are improved. The hub wheel 102 is also subjected to grinding finishing of the raceway surface 103 and the like after induction hardening.

特開2005−325903号公報JP 2005-325903 A

一般にディスクブレーキの普及によって制動力が増大してきた反面、このディスクブレーキのロータをブレーキパッドにて挟持して制動を行う場合、特に車両低速走行時に振動が発生し、低周波の不快な騒音を誘発することがある。こうした現象はブレーキジャダーと呼ばれ、車両の高性能化や静寂化に伴って、近年、この分析および改善が新しい技術課題として着目されている。 In general, the braking force has increased due to the widespread use of disc brakes. On the other hand, when braking is performed with the disc brake rotor held between brake pads, vibration occurs especially when the vehicle is running at low speed, causing low frequency unpleasant noise. There are things to do. Such a phenomenon is called a brake judder, and in recent years, this analysis and improvement have attracted attention as a new technical issue as the performance and silence of vehicles become higher.

ブレーキジャダーの明確なメカニズムはまだ詳細には解明されてはいないが、その一要因としてブレーキロータのパッド摺接面の振れ精度が挙げられている。この振れ精度は、ブレーキロータ単体の振れ精度だけでなく、ブレーキロータを取付ける車輪取付フランジの面振れ精度、転がり軸受のアキシアル振れ、転走面の精度、および転がり軸受の組立精度等々が累積され、最終的にブレーキロータ側面の面振れ精度となって現れてくる。   The exact mechanism of the brake judder has not yet been elucidated in detail, but one factor is the accuracy of the pad sliding contact surface of the brake rotor. As for this runout accuracy, not only the runout accuracy of the brake rotor alone, but also the surface runout accuracy of the wheel mounting flange to which the brake rotor is mounted, the axial runout of the rolling bearing, the accuracy of the rolling surface, the assembly accuracy of the rolling bearing, etc. are accumulated. Ultimately, it appears as the surface runout accuracy on the side of the brake rotor.

ところで、従来の車輪用軸受装置では、ハブ輪のフランジのアウトボード側の端面は、ブレーキロータ取付面となる。このため、端面を研削する必要がある。しかしながら、軌道面103等の研削仕上げと、このブレーキロータ取付面の研削仕上げとが別工程で行われる。したがって、ブレーキロータ取付面の研削を高精度に仕上げても、車輪用軸受装置にブレーキロータを組み付けた際、フランジの端面の面振れが発生し易くなる。   By the way, in the conventional wheel bearing device, the end surface on the outboard side of the flange of the hub wheel is a brake rotor mounting surface. For this reason, it is necessary to grind the end face. However, the grinding finish of the raceway surface 103 and the like and the grinding finish of the brake rotor mounting surface are performed in separate steps. Therefore, even if grinding of the brake rotor mounting surface is finished with high accuracy, when the brake rotor is assembled to the wheel bearing device, surface vibration of the end surface of the flange is likely to occur.

また、研削加工においては、環境上好ましくない研削クーラントを使用する必要があった。研削加工には、加工単位が小さく、加工に時間が掛かって効率が悪いという欠点、温度上昇にムラがあり、残留応力による変形を予想しづらい等の欠点がある。   Moreover, in grinding processing, it was necessary to use grinding coolant which is environmentally undesirable. Grinding has the drawbacks that the processing unit is small, the processing takes time and the efficiency is poor, the temperature rise is uneven, and deformation due to residual stress is difficult to predict.

本発明は、上記課題に鑑みて、フランジの端面の面振れ精度を高めてブレーキジャダーの発生を抑制でき、また環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることが可能な車輪用軸受装置を提供する。   In view of the above problems, the present invention provides a wheel capable of suppressing the generation of brake judder by increasing the surface runout accuracy of the end face of the flange, enabling environmentally friendly processing, and reducing the cost. A bearing device is provided.

本発明の第1の車輪用軸受装置は、対向するアウタレースとインナレースとの間に配置された複数列の転動体を有する軸受と、車輪に取付けられるハブ輪とを備え、ハブ輪の外径面にアウトボード側のインナレースが形成されるとともに、ハブ輪の外径面のインボード側に嵌着された内輪にインボード側のインナレースが形成された車輪用軸受装置であって、ハブ輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなるものである。この第1の車輪用軸受装置は第3世代の車輪用軸受装置である。 A first wheel bearing device of the present invention includes a bearing having a plurality of rows of rolling elements arranged between opposing outer races and an inner race, and a hub wheel attached to the wheel, and the outer diameter of the hub wheel. A bearing device for a wheel in which an inner race on the outboard side is formed on the surface, and an inner race on the inboard side is formed on an inner ring fitted on the inner board side of the outer diameter surface of the hub wheel, The wheel has a wheel mounting flange, and the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are continuously subjected to surface machining on the same axis. This first wheel bearing device is a third generation wheel bearing device.

本発明の第2の車輪用軸受装置は、対向するアウタレースとインナレースとの間に配置された複数列の転動体を有する軸受と、車輪に取付けられるハブ輪とを備え、ハブ輪の外径面にアウトボード側のインナレースが形成されるとともに、ハブ輪に連結される等速自在継手の外側継手部材の外径面にインボード側のインナレースが形成された車輪用軸受装置であって、ハブ輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなるものである。この第2の車輪用軸受装置は第4世代の車輪用軸受装置である。   A second wheel bearing device of the present invention includes a bearing having a plurality of rows of rolling elements arranged between opposing outer races and an inner race, and a hub wheel attached to the wheel, and the outer diameter of the hub wheel. A wheel bearing device in which an inner race on the outboard side is formed on the surface, and an inner race on the inboard side is formed on the outer diameter surface of the outer joint member of the constant velocity universal joint connected to the hub wheel. The hub wheel has a wheel mounting flange, and the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are continuously subjected to surface machining on the same axis. This second wheel bearing device is a fourth generation wheel bearing device.

本発明の第1及び第2の車輪用軸受装置によれば、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が施されるので、インナレースの加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジの加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができる。   According to the first and second wheel bearing devices of the present invention, the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are subjected to surface machining on the same axis. Center misalignment between the center (rotation center) and the processing axis (rotation center) during processing of the wheel mounting flange can be avoided.

また、第1及び第2の車輪用軸受装置におけるハブ輪の外径面の面加工は、ハブ輪の外径面の少なくともシールランド乃至インナレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削であったり、焼入鋼切削及び面粗さ改善加工仕上げであったりする。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後(焼入れ後)の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。面粗さ改善加工仕上げとは、超仕上げ、弾性砥石による加工、バニシング、ラッピング(ペーパーラップ)等による表面加工仕上げである。超仕上げとは、細かい砥粒の砥石を低い圧力で加工物表面に押し付け、加工物に回転を与えると同時に、加工物表面に平行な細かい振動(オシレーション)を与え、優れた洗浄性を持つクーラントオイルを多量に注ぎながら、微細な切削を行わせて、滑らかに表面を仕上ると共に、精度の高い仕上面を得る加工方法である。超仕上では、低圧、低速度の加工のため発熱が少なく、かつ多量の金属加工油を使用するので、加工変質層を除去し、それ故、その仕上面は対摩耗性、耐食性、潤滑性に優れ、摩耗を受ける部分に用いると大きな効果が得られる。弾性砥石は、ラップ材としてのダイヤモンド粒子やCBN砥粒等の硬質の砥粒、またはGC、WA等の普通砥粒をポリウレタン系の樹脂で結合したものである。バニシングとは、硬質の球や円筒工具によって金属工作物の表面粗さの凹凸を押しつぶし、平滑な鏡面に仕上げる方法である。ラッピングとは、ラップ定盤と呼ばれる平面の台上に工作物を置き、ラップ定盤と工作物下面間に、砥粒としてラップ剤(ダイヤモンドスラリー)を挟み、工作物に上から圧力を加え摺動させて行う研磨方法である。   The surface processing of the outer diameter surface of the hub wheel in the first and second wheel bearing devices is performed by forming a hardened portion on at least the seal land or the inner race of the outer diameter surface of the hub wheel and then cutting them. It may be a hardened steel cutting to be performed, a hardened steel cutting and a surface roughness improving finish. Hardened steel cutting is simply cutting, and since cutting is usually performed in the state of raw material, it was referred to as hardened steel cutting in order to clarify that the cutting was after heat treatment (after quenching). Surface finish improving finishing is surface finishing by super finishing, processing with an elastic grindstone, burnishing, lapping (paper wrap), or the like. Super-finishing means that fine abrasive grains are pressed against the workpiece surface with low pressure to rotate the workpiece and at the same time give fine vibration (oscillation) parallel to the workpiece surface and have excellent cleaning properties. This is a processing method in which fine cutting is performed while pouring a large amount of coolant oil to finish the surface smoothly and to obtain a highly accurate finished surface. In super-finishing, low-temperature and low-speed processing generates less heat and uses a large amount of metalworking oil, so the work-affected layer is removed, and therefore the finished surface has wear resistance, corrosion resistance, and lubricity. It is excellent, and a great effect can be obtained when it is used on a part that is subject to wear. The elastic grindstone is obtained by bonding hard abrasive grains such as diamond particles and CBN abrasive grains as a lapping material, or ordinary abrasive grains such as GC and WA with a polyurethane resin. Burnishing is a method of crushing unevenness of the surface roughness of a metal workpiece with a hard sphere or cylindrical tool to finish it into a smooth mirror surface. In lapping, a workpiece is placed on a flat table called a lapping platen, a lapping agent (diamond slurry) is sandwiched between the lapping platen and the bottom surface of the workpiece, and pressure is applied to the workpiece from above. It is a polishing method performed by moving.

本発明の第3の車輪用軸受装置は、内径面にアウタレースが形成されたハブ一体外輪と、外径面にインナレースが形成された内輪とを備えた車輪用軸受装置であって、ハブ一体外輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ一体外輪におけるアウタレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなるものである。   A third wheel bearing device according to the present invention is a wheel bearing device including a hub integrated outer ring having an outer race formed on an inner diameter surface and an inner ring having an inner race formed on an outer diameter surface. The outer ring has a wheel mounting flange, and the outer race and the wheel mounting flange in the hub-integrated outer ring are continuously subjected to surface machining on the same axis.

本発明の第3の車輪用軸受装置によれば、ハブ一体外輪におけるアウタレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が施されるので、インナレースの加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジの加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができる。   According to the third wheel bearing device of the present invention, since the outer race and the wheel mounting flange in the hub integrated outer ring are subjected to surface machining on the same axis, the machining center (rotation) at the time of inner race machining is provided. Center misalignment between the center) and the processing axis (rotation center) during processing of the wheel mounting flange can be avoided.

また、第3の車輪用軸受装置におけるハブ一体外輪の内径面の面加工は、ハブ一体外輪の内径面のアウタレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削であったり、焼入鋼切削及び面粗さ改善加工仕上げであったりする。   Further, the surface processing of the inner diameter surface of the hub integrated outer ring in the third wheel bearing device may be hardened steel cutting in which a hardened portion is formed on the outer race of the inner diameter surface of the hub integrated outer ring and then the outer race is cut. , Hardened steel cutting and surface roughness improvement processing finish.

各車輪用軸受装置において、車輪取付用フランジの面加工は、アウトボード側の付け根部に焼入部を形成した後に車輪取付用フランジのアウトボード側の端面乃至アウトボード側に突出するパイロット部の外径面に対して切削を行う切削加工であるのが好ましい。   In each wheel bearing device, surface treatment of the wheel mounting flange is performed by forming a hardened portion at the base portion on the outboard side and then out of the end surface on the outboard side of the wheel mounting flange or the pilot portion protruding to the outboard side. It is preferable that the cutting is performed on the radial surface.

本発明の第1及び第2の車輪用軸受装置では、インナレースの加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジの加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができる。このため、フランジの端面の面振れ精度を高めてブレーキジャダーの発生を抑制できる。 In the first and second wheel bearing devices of the present invention, misalignment between the machining axis (rotation center) when machining the inner race and the machining axis (rotation center) when machining the wheel mounting flange is avoided. can do. For this reason, the surface runout accuracy of the end face of the flange can be increased and the occurrence of brake judder can be suppressed.

ハブ輪のインナレースが焼入鋼切削することによって、これらの部位の仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。また、硬化層が形成された部位が耐摩耗性、耐寿命性等に優れ、高品質の車輪用軸受装置となる。焼入鋼切削後に面粗さ改善加工仕上げすれば、インナレース等は滑らかな表面に加工され、トルク伝達性に優れる。硬化層を形成することによって、シール部材のシールリップが摺接するシールランドの耐摩耗性の向上を図ることができ、耐クリープ性、耐フレッティング性の向上を達成できる。また、シールランドが滑らかな表面に加工されているので、シール機能の低下を防止できる。   When the inner race of the hub wheel cuts the hardened steel, it is not necessary to perform grinding for finishing these portions. For this reason, it is possible to refrain from using environmentally unfavorable grinding coolant, enabling environmentally friendly processing and reducing costs. Moreover, the site | part in which the hardened layer was formed is excellent in abrasion resistance, lifetime resistance, etc., and becomes a high quality wheel bearing apparatus. If the surface roughness is improved and finished after cutting hardened steel, the inner race and the like are processed into a smooth surface and excellent in torque transmission. By forming the hardened layer, it is possible to improve the wear resistance of the seal land with which the seal lip of the seal member is slidably contacted, and to improve the creep resistance and the fretting resistance. Moreover, since the seal land is processed into a smooth surface, it is possible to prevent the seal function from being deteriorated.

本発明の第3の車輪用軸受装置では、アウタレースの加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジの加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができる。このため、フランジの端面の面振れ精度を高めてブレーキジャダーの発生を抑制できる。   In the third wheel bearing device of the present invention, it is possible to avoid misalignment between the machining axis (rotation center) when the outer race is machined and the machining axis (rotation center) when the wheel mounting flange is machined. . For this reason, the surface runout accuracy of the end face of the flange can be increased and the occurrence of brake judder can be suppressed.

ハブ一体外輪のアウタレースが焼入鋼切削することによって、これらの部位の仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。   Since the outer race of the hub-integrated outer ring cuts the hardened steel, it is not necessary to perform grinding for finishing these portions. For this reason, it is possible to refrain from using environmentally unfavorable grinding coolant, enabling environmentally friendly processing and reducing costs.

車輪取付用フランジの面加工は、車輪取付用フランジのアウトボード側の端面乃至アウトボード側に突出するパイロット部の外径面に対して焼入鋼切削を行うことによって、これらの部位の仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。   Surface processing of the wheel mounting flange is done by finishing hardened steel to the end surface on the outboard side of the wheel mounting flange or the outer diameter surface of the pilot portion protruding to the outboard side. There is no need to grind. For this reason, it is possible to refrain from using environmentally unfavorable grinding coolant, enabling environmentally friendly processing and reducing costs.

車輪取付用フランジのブレーキロータ取付面、付け根部、及びパイロットの外径面を切削するものでは、ブレーキロータを高精度にかつ安定して取り付けることができる。また、付け根部に硬化層を形成すれば、回転曲げ疲労の最弱部であるアウトボード側付け根部を高強度化することができる。   In the case of cutting the brake rotor mounting surface, base portion and pilot outer diameter surface of the wheel mounting flange, the brake rotor can be mounted with high accuracy and stability. In addition, if a hardened layer is formed at the base, the strength of the outboard side base that is the weakest part of rotational bending fatigue can be increased.

本発明の第1実施形態を示す車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the wheel bearing apparatus which shows 1st Embodiment of this invention. 前記図1の車輪用軸受装置のハブ輪の断面図である。It is sectional drawing of the hub ring of the wheel bearing apparatus of the said FIG. 本発明の第2実施形態を示す車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the wheel bearing apparatus which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態を示す車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the wheel bearing apparatus which shows 3rd Embodiment of this invention. 前記図4の車輪用軸受装置の外輪の断面図である。It is sectional drawing of the outer ring | wheel of the wheel bearing apparatus of the said FIG. 従来の車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional wheel bearing apparatus.

以下本発明の実施の形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1に第1実施形態の車輪用軸受装置を示し、この車輪用軸受装置は、駆動輪用の第3世代であって、ハブ輪1と、複列の転がり軸受2とを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a wheel bearing device according to a first embodiment. This wheel bearing device is a third generation for a drive wheel, and includes a hub wheel 1 and a double row rolling bearing 2.

ハブ輪1は、筒部20と、筒部20の反継手側の端部に設けられるフランジ(車輪取付用フランジ)21とを有する。ハブ輪1のアウトボード側の端面に図示省略のホイールおよびブレーキロータが装着される短筒状のパイロット部45が突設されている。なお、パイロット部45は、大径の第1部45aと小径の第2部45bとからなり、第2部45bにホイールが外嵌され、第1部45aにブレーキロータが外嵌される。ハブ輪1のフランジ21にはボルト装着孔32が設けられて、ホイールおよびブレーキロータをこのフランジ21に固定するためのハブボルト33がボルト装着孔32に装着される。車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)と呼び、中央寄りをインボード側(図面右側)と呼ぶ。   The hub wheel 1 has a cylindrical portion 20 and a flange (wheel mounting flange) 21 provided at the end of the cylindrical portion 20 on the side opposite to the joint. A short cylindrical pilot portion 45 on which a wheel and a brake rotor (not shown) are mounted is projected from an end face on the outboard side of the hub wheel 1. The pilot portion 45 includes a large-diameter first portion 45a and a small-diameter second portion 45b. A wheel is externally fitted to the second portion 45b, and a brake rotor is externally fitted to the first portion 45a. A bolt mounting hole 32 is provided in the flange 21 of the hub wheel 1, and a hub bolt 33 for fixing the wheel and the brake rotor to the flange 21 is mounted in the bolt mounting hole 32. The side closer to the outside of the vehicle in the state assembled to the vehicle is called an outboard side (left side in the drawing), and the side closer to the center is called an inboard side (right side in the drawing).

また、ハブ輪1の筒部20の孔部22に、図示省略の等速自在継手の外側継手部材としての外輪の軸部が挿入される。この軸部には雄セレーションが形成され、また、ハブ輪1の筒部20の内周面(内径面)に雌セレーション42が形成されている。このため、軸部がハブ輪1の筒部20に挿入された際には、軸部側の雄セレーションとハブ輪1側の雌セレーション42とが係合する。なお、ハブ輪1は、例えば、S53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中炭素鋼からなる。   A shaft portion of the outer ring as an outer joint member of a constant velocity universal joint (not shown) is inserted into the hole portion 22 of the cylindrical portion 20 of the hub wheel 1. A male serration is formed on the shaft portion, and a female serration 42 is formed on the inner peripheral surface (inner diameter surface) of the cylindrical portion 20 of the hub wheel 1. For this reason, when the shaft portion is inserted into the tubular portion 20 of the hub wheel 1, the male serration on the shaft portion side and the female serration 42 on the hub wheel 1 side are engaged. The hub wheel 1 is made of, for example, medium carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C.

転がり軸受2は、ハブ輪1の筒部20の継手側に設けられた小径段部23に嵌合する内輪24と、ハブ輪1の筒部20に外嵌される外方部材としての外輪25とを備える。外輪25は、その内周に2列の外側転走面(アウタレース)26、27が設けられ、第1外側転走面26とハブ輪1の軸部外周に設けられる第1内側転走面(インナレース)28とが対向し、第2外側転走面27と、内輪24の外周面に設けられる第2内側転走面(インナレース)29とが対向し、これらの間に転動体30としてのボールが介装される。すなわち、ハブ輪1の一部(筒部20の外径面)と、ハブ輪1のインボード側の端部の外周に圧入される内輪24とで、インナレース28,29を有する転がり軸受2の内方部材を構成している。なお、転動体30は、アウタレース26、27とインナレース28、29との間に介在される保持器34に回転自在に保持されている。また、外輪25の両開口部にはシール部材S、Sが装着されている。   The rolling bearing 2 includes an inner ring 24 fitted to a small diameter step portion 23 provided on the joint side of the tube portion 20 of the hub wheel 1, and an outer ring 25 as an outer member fitted to the tube portion 20 of the hub wheel 1. With. The outer ring 25 is provided with two rows of outer rolling surfaces (outer races) 26 and 27 on the inner periphery thereof, and a first inner rolling surface provided on the outer periphery of the first outer rolling surface 26 and the shaft portion of the hub wheel 1 ( The inner race) 28 is opposed to the second outer rolling surface 27, and the second inner rolling surface (inner race) 29 provided on the outer peripheral surface of the inner ring 24 is opposed to each other as a rolling element 30 therebetween. Ball is inserted. That is, the rolling bearing 2 having the inner races 28 and 29 with a part of the hub wheel 1 (outer diameter surface of the cylindrical portion 20) and the inner ring 24 press-fitted into the outer periphery of the end portion of the hub wheel 1 on the inboard side. The inward member is comprised. The rolling element 30 is rotatably held by a retainer 34 interposed between the outer races 26 and 27 and the inner races 28 and 29. In addition, seal members S and S are attached to both openings of the outer ring 25.

外輪25の外径面にはねじ孔35を有する車体取付用フランジ36が形成されている。この車体取付用フランジ36よりもインボード側の外径面が、図示省略のナックルに嵌入される嵌合面37とされる。   A vehicle body mounting flange 36 having a screw hole 35 is formed on the outer diameter surface of the outer ring 25. The outer diameter surface on the inboard side of the vehicle body mounting flange 36 is a fitting surface 37 that is fitted into a knuckle (not shown).

この場合、ハブ輪1の継手側の端部を加締めて、その加締部31を内輪24の端面24aに押圧することによって、内方部材(内輪)24に予圧を付与するものである。これによって、内輪24をハブ輪1に締結することができる。この際、切欠部(小径段部)23の切欠端面23aに内輪24の端面24aが当接している。   In this case, the end of the hub wheel 1 on the joint side is swaged, and the swaged portion 31 is pressed against the end surface 24 a of the inner ring 24, thereby applying a preload to the inner member (inner ring) 24. As a result, the inner ring 24 can be fastened to the hub wheel 1. At this time, the end surface 24 a of the inner ring 24 is in contact with the notch end surface 23 a of the notch portion (small diameter step portion) 23.

ところで、ハブ輪1には図2に示すように、硬化層H(H1、H2)が設けられている。すなわち、フランジ(車輪取付フランジ)21のアウトボード側付け根部50、つまり、ブレーキロータ取付面21aから円筒状のパイロット部45の第1部45aに延びる隅部に硬化層H1が形成され、シールランド51(アウトボード側のシール部材Sが装着されるシール装着部位)から転走面(インナレース)28を経て小径段部(切欠部)23に及ぶ領域に硬化層H2が形成されている。   By the way, the hub wheel 1 is provided with a hardened layer H (H1, H2) as shown in FIG. That is, the hardened layer H1 is formed at the corner extending from the outboard side base portion 50 of the flange (wheel mounting flange) 21, that is, the first portion 45a of the cylindrical pilot portion 45 from the brake rotor mounting surface 21a, and the seal land A hardened layer H <b> 2 is formed in a region extending from 51 (the seal mounting portion on which the seal member S on the outboard side is mounted) through the rolling surface (inner race) 28 to the small-diameter step portion (notch portion) 23.

硬化層H2は小径段部23のインボード側端部まで形成されない。これは、この車輪用軸受装置では、ハブ輪1のインボード側の端部が外径側へ加締られるので、この加締による割れを防止するためである。   The hardened layer H <b> 2 is not formed up to the inboard side end of the small diameter step portion 23. This is because in this wheel bearing device, the end portion on the inboard side of the hub wheel 1 is crimped to the outer diameter side, so that cracking due to this crimping is prevented.

ハブ輪1の孔部22の内径面に形成された雌セレーション42の表面に硬化層を形成してもよい。また、ハブ輪1の孔部22は、インボード側の開口部に、軸部の付け根部に対応した大径部22aが形成され、この大径部22a以外に雌セレーション42が形成されている。   A hardened layer may be formed on the surface of the female serration 42 formed on the inner diameter surface of the hole 22 of the hub wheel 1. Further, the hole portion 22 of the hub wheel 1 is formed with a large diameter portion 22a corresponding to the base portion of the shaft portion in the opening portion on the inboard side, and a female serration 42 is formed in addition to the large diameter portion 22a. .

内輪24及び外輪25は、例えば、S53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中炭素鋼からなる。また、外輪25の転走面26、27の表面に硬化層H4、H5が形成されている。各硬化層H(H1、H2、H4、H5)の硬度をHRCで50〜65程度としている。   The inner ring 24 and the outer ring 25 are made of, for example, medium carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C. Further, hardened layers H4 and H5 are formed on the surfaces of the rolling surfaces 26 and 27 of the outer ring 25. The hardness of each hardened layer H (H1, H2, H4, H5) is about 50 to 65 in HRC.

硬化処理としては、高周波焼入れや浸炭焼入れ等にて行われる。高周波加熱による焼き入れとは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れ、電磁誘導作用により、ジュール熱を発生させて、伝導性物体を加熱する原理を応用した焼入れ方法である。浸炭焼入れとは、活性化した炭素を多く含むガス、液体、固体などの浸炭剤中で鋼を長時間加熱することにより、表面層から炭素を含浸させる処理(浸炭処理)を行い、この浸炭した鋼に対して、焼入れ焼もどしを行う方法である。   As the curing process, induction hardening, carburizing and quenching are performed. Quenching by high-frequency heating is a quenching method that applies the principle of heating a conductive object by placing Joule heat in a coil through which high-frequency current flows, and generating Joule heat by electromagnetic induction. is there. Carburizing and quenching is a process in which carbon is impregnated from the surface layer (carburizing treatment) by heating the steel in a carburizing agent such as activated carbon-rich gas, liquid or solid for a long time. It is a method of quenching and tempering steel.

各硬化層Hは焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削されてなる。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後(焼入れ後)の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。焼き入れ後に切削を行うため、素材の熱処理変形をこの切削過程で除去することができる。焼入れを行うと、引張残留応力が残り易く、そのままでは疲労強度が低下する。このため、表面を切削すれば、最表面部に圧縮残留応力を付与させることができ、これにより疲労強度が向上する。   Each hardened layer H is formed by cutting hardened steel that performs cutting after quenching. Hardened steel cutting is simply cutting, and since cutting is usually performed in the state of raw material, it was referred to as hardened steel cutting in order to clarify that the cutting was after heat treatment (after quenching). Since cutting is performed after quenching, the heat treatment deformation of the material can be removed in this cutting process. When quenching, tensile residual stress tends to remain, and fatigue strength decreases as it is. For this reason, if the surface is cut, a compressive residual stress can be given to the outermost surface portion, thereby improving the fatigue strength.

切削工具として、このような切削が可能なバイト54(図2参照)を使用する。焼入鋼切削の可能なバイト54として、例えばCBN(立方晶窒化硼素)に特殊セラミックス結合材を加えた焼結体工具等を使用することができる。この場合、ハブ輪1を切削装置にて保持し、軸心廻りにハブ輪1を回転させつつ、バイト54を図2に示すように、シールランド51から転走面28を経て小径段部(切欠部)23に及ぶ領域を移動させることになる。なお、この焼入切削時においては、ハブ輪1のインボード側の端部38が加締られていない状態であり、バイト54による焼入鋼切削はこのハブ輪1のインボード側の端部38の端縁まで行われる。   A cutting tool 54 (see FIG. 2) capable of such cutting is used as a cutting tool. For example, a sintered tool obtained by adding a special ceramic binder to CBN (cubic boron nitride) can be used as the cutting tool 54 capable of cutting hardened steel. In this case, while holding the hub wheel 1 with a cutting device and rotating the hub wheel 1 around the axis, the tool 54 is moved from the seal land 51 through the rolling surface 28 to the small-diameter step portion (see FIG. 2). The area extending to the notch 23) is moved. In this quenching cutting, the end 38 on the inboard side of the hub wheel 1 is not crimped, and the hardened steel cutting by the cutting tool 54 is performed on the end of the hub wheel 1 on the inboard side. Up to 38 edges.

ところで、バイト54による切削をこのハブ輪1のインボード側の端部38の端縁まで行う場合、硬化層H2と硬化層H2が形成されていない部位(非硬化層部位)とでは、切削抵抗が異なる。そこで、切削装置(例えばNC旋盤)として、切削工具(バイト54)に振動を与えながら切削するようにして切削抵抗を小さくして、硬化層H2と非硬化層部位とで切削抵抗の差を小さくしたり、切削動力を検知して加工条件を変更したりできるものが好ましい。   By the way, when cutting with the cutting tool 54 is performed up to the edge of the end portion 38 on the inboard side of the hub wheel 1, the cutting resistance is reduced between the hardened layer H2 and the portion where the hardened layer H2 is not formed (non-hardened layer portion). Is different. Therefore, as a cutting device (for example, an NC lathe), the cutting force is reduced by applying vibration to the cutting tool (bite 54), and the difference in cutting resistance between the hardened layer H2 and the non-hardened layer portion is reduced. It is preferable to change the machining conditions by detecting cutting power.

また、ブレーキロータ取付面21a、付け根部50、及びパイロット部45の外径面も、バイト54aによる切削を行うことになる。このため、付け根部50においては焼入鋼切削を行うことになる。   Further, the outer diameter surfaces of the brake rotor mounting surface 21a, the root portion 50, and the pilot portion 45 are also cut by the cutting tool 54a. For this reason, hardened steel cutting is performed at the base 50.

この場合、ハブ輪1のブレーキロータ取付面21a側の切削と、ハブ輪1の筒部20の外径面側の切削とは、同一軸上での仕上げ加工(切削)が施される。すなわち、ハブ輪1のブレーキロータ取付面21a側の切削と、ハブ輪1の筒部20の外径面側の切削とを同一の切削装置(例えばNC旋盤)で行う。この場合、両工程において、ハブ輪1のチャック状態を解除することのないいわゆるワンチャックで継続して行う。なお、図2に示すものでは内径面をチャックすることになる。   In this case, the cutting on the brake rotor mounting surface 21a side of the hub wheel 1 and the cutting on the outer diameter surface side of the cylindrical portion 20 of the hub wheel 1 are finished on the same axis (cutting). That is, the cutting on the brake rotor mounting surface 21a side of the hub wheel 1 and the cutting on the outer diameter surface side of the cylindrical portion 20 of the hub wheel 1 are performed by the same cutting device (for example, an NC lathe). In this case, in both processes, the so-called one chuck that does not release the chucked state of the hub wheel 1 is continuously performed. In the case shown in FIG. 2, the inner surface is chucked.

また、外輪25の転走面26、27においても焼入鋼切削を行う。すなわち、例えば前記焼結体工具等からなるバイトを使用して、転走面26、27を切削する。   Further, the hardened steel is also cut on the rolling surfaces 26 and 27 of the outer ring 25. That is, for example, the rolling surfaces 26 and 27 are cut using a tool made of the sintered body tool or the like.

このように、焼入鋼切削を行った後は、その切削面(特に、ハブ輪1のシールランド51、インナボード28、外輪25のアウタレース26、27)に対して面粗さ改善加工仕上げを行う。面粗さ改善加工仕上げとは、超仕上げ、弾性砥石による加工、バニシング、ラッピング(ペーパーラップ)等による表面加工仕上げである。超仕上げとは、細かい砥粒の砥石を低い圧力で加工物表面に押し付け、加工物に回転を与えると同時に、加工物表面に平行な細かい振動(オシレーション)を与え、優れた洗浄性を持つクーラントオイルを多量に注ぎながら、微細な切削を行わせて、滑らかに表面を仕上ると共に、精度の高い仕上面を得る加工方法である。超仕上では、低圧、低速度の加工のため発熱が少なく、かつ多量の金属加工油を使用するので、加工変質層を除去し、それ故、その仕上面は対摩耗性、耐食性、潤滑性に優れ、摩耗を受ける部分に用いると大きな効果が得られる。弾性砥石は、ラップ材としてのダイヤモンド粒子やCBN砥粒等の硬質の砥粒、またはGC、WA等の普通砥粒をポリウレタン系の樹脂で結合したものである。バニシングとは、硬質の球や円筒工具によって金属工作物の表面粗さの凹凸を押しつぶし、平滑な鏡面に仕上げる方法である。ラッピングとは、ラップ定盤と呼ばれる平面の台上に工作物を置き、ラップ定盤と工作物下面間に、砥粒としてラップ剤(ダイヤモンドスラリー)を挟み、工作物に上から圧力を加え摺動させて行う研磨方法である。   As described above, after the hardened steel is cut, the surface finish is improved on the cut surface (in particular, the seal land 51 of the hub wheel 1, the inner board 28, and the outer races 26 and 27 of the outer ring 25). Do. Surface finish improving finishing is surface finishing by super finishing, processing with an elastic grindstone, burnishing, lapping (paper wrap), or the like. Super-finishing means that fine abrasive grains are pressed against the workpiece surface with low pressure to rotate the workpiece and at the same time give fine vibration (oscillation) parallel to the workpiece surface and have excellent cleaning properties. This is a processing method in which fine cutting is performed while pouring a large amount of coolant oil to finish the surface smoothly and to obtain a highly accurate finished surface. In super-finishing, low-temperature and low-speed processing generates less heat and uses a large amount of metalworking oil, so the work-affected layer is removed, and therefore the finished surface has wear resistance, corrosion resistance, and lubricity. It is excellent, and a great effect can be obtained when it is used on a part that is subject to wear. The elastic grindstone is obtained by bonding hard abrasive grains such as diamond particles and CBN abrasive grains as a lapping material, or ordinary abrasive grains such as GC and WA with a polyurethane resin. Burnishing is a method of crushing unevenness of the surface roughness of a metal workpiece with a hard sphere or cylindrical tool to finish it into a smooth mirror surface. In lapping, a workpiece is placed on a flat table called a lapping platen, a lapping agent (diamond slurry) is sandwiched between the lapping platen and the bottom surface of the workpiece, and pressure is applied to the workpiece from above. It is a polishing method performed by moving.

本発明では、インナレース28の加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジ21の加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができる。このため、フランジの端面の面振れ精度を高めてブレーキジャダーの発生を抑制できる。   In the present invention, misalignment between the machining axis (rotation center) when machining the inner race 28 and the machining axis (rotation center) when machining the wheel mounting flange 21 can be avoided. For this reason, the surface runout accuracy of the end face of the flange can be increased and the occurrence of brake judder can be suppressed.

また、ハブ輪1の外径面のシールランド51乃至インナレース28、内輪嵌合面(小径段部23の外径面)、及び外輪25のアウタレース26,27が焼入鋼切削されているので、これらの部位の仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。   Further, the seal land 51 to the inner race 28 on the outer diameter surface of the hub wheel 1, the inner ring fitting surface (the outer diameter surface of the small diameter step portion 23), and the outer races 26 and 27 of the outer ring 25 are hardened steel cut. This eliminates the need for grinding to finish these parts. For this reason, it is possible to refrain from using environmentally unfavorable grinding coolant, enabling environmentally friendly processing and reducing costs.

しかも、硬化層Hが形成された部位が耐摩耗性、耐寿命性等に優れ、高品質の車輪用軸受装置となる。特に、硬化層H1を形成したことにより、回転曲げ疲労の最弱部であるアウトボード側付け根部を高強度化することができる。硬化層H2を形成することによって、シール部材Sのシールリップが摺接するシールランド51の耐摩耗性の向上を図ることができ、耐クリープ性、耐フレッティング性の向上を達成できる。   And the site | part in which the hardened layer H was formed is excellent in abrasion resistance, lifetime resistance, etc., and becomes a high quality wheel bearing apparatus. In particular, by forming the hardened layer H1, it is possible to increase the strength of the outboard side root that is the weakest part of rotational bending fatigue. By forming the hardened layer H2, it is possible to improve the wear resistance of the seal land 51 with which the seal lip of the seal member S is in sliding contact, and to improve the creep resistance and the fretting resistance.

特に、アウタレース26,27やインナレース28等は、焼入鋼切削後に面粗さ改善加工仕上げを行うので、トルク伝達性に優れるとともに、高寿命化を図ることができる。また、シールランド51が滑らかな表面に加工されているので、シール機能の低下を防止できる。   In particular, since the outer races 26 and 27, the inner race 28, and the like are subjected to surface roughness improving finishing after cutting hardened steel, they are excellent in torque transmission and can have a long life. Further, since the seal land 51 is processed to have a smooth surface, it is possible to prevent the seal function from being lowered.

次に図3は第2実施形態を示し、この場合、等速自在継手3の外側継手部材として外輪5の外径面にインボード側のインナレース29が形成された4世代の車輪用軸受装置である。   Next, FIG. 3 shows a second embodiment. In this case, a fourth generation wheel bearing device in which an inner race 29 on the inboard side is formed on the outer diameter surface of the outer ring 5 as an outer joint member of the constant velocity universal joint 3. It is.

ハブ輪1の内径面のアウトボード側において高周波焼入れ等にて形成された硬化層H3が設けられ、この硬化層H3に凹凸部56が形成されている。この凹凸部56はアヤメローレット状に形成され、旋削等により独立して形成された複数の環状溝と、ブローチ加工等により形成された複数の軸方向溝とを略直交させて構成した交叉溝、あるいは互いに傾斜した螺旋溝で構成した交叉溝からなる。また、凹凸部56の凸部は良好な食い込み性を確保するために、その先端部が三角形状等の尖塔形状に形成されている。   A hardened layer H3 formed by induction hardening or the like is provided on the outboard side of the inner diameter surface of the hub wheel 1, and an uneven portion 56 is formed in the hardened layer H3. The concavo-convex portion 56 is formed in the shape of an iris knurl, a cross groove formed by substantially orthogonally crossing a plurality of annular grooves formed independently by turning or the like and a plurality of axial grooves formed by broaching or the like, Or it consists of the crossing groove | channel comprised by the helical groove | channel inclined mutually. Further, in order to ensure good biting property, the tip of the concavo-convex portion 56 is formed in a spire shape such as a triangular shape.

等速自在継手3は、外側継手部材としての外輪5と、この外輪5のマウス部11内に配設される内側継手部材としての内輪(図示省略)と、この内輪と外輪5との間に配設されるボール(図示省略)と、このボールを保持する保持器(図示省略)とを備える。外輪5は前記マウス部11と、マウス部11の底部をなす肩部13と、軸部12とからなる。肩部13の外径面に、インボード側のシール部材Sが装着されるシールランド64と、インナレース29とが形成される。   The constant velocity universal joint 3 includes an outer ring 5 as an outer joint member, an inner ring (not shown) as an inner joint member disposed in the mouth portion 11 of the outer ring 5, and the inner ring and the outer ring 5. A ball (not shown) to be disposed and a cage (not shown) for holding the ball are provided. The outer ring 5 includes the mouse portion 11, a shoulder portion 13 that forms the bottom of the mouse portion 11, and a shaft portion 12. A seal land 64 to which the inboard-side seal member S is mounted and an inner race 29 are formed on the outer diameter surface of the shoulder portion 13.

また、軸部12には、ハブ輪1のインボード側の端部に所定の締代を介して嵌合するインロウ部60aと、ハブ輪1の凹凸部56に嵌合するアウトボード側の嵌合部60bとが形成される。そして、軸部12がハブ輪1に嵌入されて、外輪5とハブ輪1とが一体化された状態で、肩部13の端面13aと、ハブ輪1のインボード側の端面62とが当接する。   In addition, the shaft portion 12 has an inrow portion 60a fitted to an end portion on the inboard side of the hub wheel 1 through a predetermined allowance, and an outboard side fit fitted to the uneven portion 56 of the hub wheel 1. A joint portion 60b is formed. Then, in a state where the shaft portion 12 is fitted into the hub wheel 1 and the outer ring 5 and the hub wheel 1 are integrated, the end surface 13a of the shoulder portion 13 and the end surface 62 on the inboard side of the hub wheel 1 contact each other. Touch.

この場合もハブ輪1の外径面には、シールランド51(アウトボード側のシール部材Sが装着されるシール装着部位)から転走面28を経てインボード側の端縁に及ぶ領域に硬化層H2が形成されている。なお、図示省略しているが、ブレーキロータ取付面21aから円筒状のパイロット部45の第1部45aに延びる付け根部(隅部)50に硬化層H1を形成するのが好ましい。   Also in this case, the outer diameter surface of the hub wheel 1 is hardened in a region extending from the seal land 51 (the seal mounting portion where the seal member S on the outboard side is mounted) through the rolling surface 28 to the edge on the inboard side. Layer H2 is formed. Although not shown in the figure, it is preferable to form the hardened layer H1 at the root (corner) 50 extending from the brake rotor mounting surface 21a to the first portion 45a of the cylindrical pilot portion 45.

等速自在継手3の外輪5の外径面には、肩部13の外径面から軸部12の外径面のインボード側にわたって硬化層H(H6)が形成されている。すなわち、肩部13のシールランド64、インナレース29、及びインロウ部60aに至る範囲に硬化層H6が形成されている。なお、外輪5の内径面のボール溝59の底面に硬化層H(H3)が形成されている。また、軸受2の外輪25は、図1に示す外輪25と同様であるので、その説明を省略する。   A hardened layer H (H6) is formed on the outer diameter surface of the outer ring 5 of the constant velocity universal joint 3 from the outer diameter surface of the shoulder portion 13 to the inboard side of the outer diameter surface of the shaft portion 12. That is, the hardened layer H6 is formed in a range from the seal land 64 of the shoulder portion 13 to the inner race 29 and the inner wax portion 60a. A hardened layer H (H3) is formed on the bottom surface of the ball groove 59 on the inner diameter surface of the outer ring 5. The outer ring 25 of the bearing 2 is the same as the outer ring 25 shown in FIG.

この車輪用軸受装置においても、ハブ輪1のシールランド51、インナレース28、軸受2の外輪25のアウタレース28、29、及び、等速自在継手3の外輪5のインナレース29、シールランド64は焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削及び面粗さ改善加工仕上げがなされてなる。しかも、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が施されてなる。このため、この車輪用軸受装置においても図1に示す車輪用軸受装置と同様の作用効果を奏する。   Also in this wheel bearing device, the seal land 51 of the hub wheel 1, the inner race 28, the outer races 28 and 29 of the outer ring 25 of the bearing 2, the inner race 29 of the outer ring 5 of the constant velocity universal joint 3, and the seal land 64 are Hardened steel cutting that performs cutting after quenching and surface roughness improvement processing finish are made. In addition, the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are subjected to surface machining on the same axis. For this reason, this wheel bearing device also has the same effects as the wheel bearing device shown in FIG.

次に図4は第2世代の外輪回転タイプであり、内径面にアウタレース66、67が形成されたハブ一体外輪65と、外径面にインナレース70,71が形成された一対の内輪72A、72Bとを備えている。アウタレース66、67とインナレース70,71との間に保持器93にて保持された転動体92が介装される。   Next, FIG. 4 shows a second generation outer ring rotating type, which is a hub-integrated outer ring 65 having outer races 66 and 67 formed on the inner diameter surface, and a pair of inner rings 72A having inner races 70 and 71 formed on the outer diameter surface. 72B. Between the outer races 66 and 67 and the inner races 70 and 71, a rolling element 92 held by a cage 93 is interposed.

すなわち、内輪72(72A,72B)は、大径部73と、小径部74と、大径部73と小径部74との間のテーパ状部75とからなる。この場合、大径部73の外径面がシール装着面77となり、テーパ状部75の外径面が転走面(インナレース)70、71となる。   That is, the inner ring 72 (72 </ b> A, 72 </ b> B) includes a large diameter portion 73, a small diameter portion 74, and a tapered portion 75 between the large diameter portion 73 and the small diameter portion 74. In this case, the outer diameter surface of the large diameter portion 73 becomes the seal mounting surface 77, and the outer diameter surface of the tapered portion 75 becomes the rolling surfaces (inner races) 70 and 71.

また、ハブ一体外輪65は、円筒状の本体部80と、円筒状の本体部80のアウトボード側の外径面から外径方向へ突設されるフランジ(車輪取付用フランジ)81とを備え、本体部80のアウトボード側の端面からパイロット部82が突設される。フランジ81にはハブボルト33を嵌入される孔部83が形成されている。そして、外輪65の内径面のアウトボード側端部の肩部87(図5参照)がシール装着部88とされ、インボード側端部がシール装着部89とされる。このため、内輪72A,72Bのシール装着面77、77と、ハブ一体外輪65のシール装着部88、89との間にそれぞれシール部材Sが装着される。   The hub-integrated outer ring 65 includes a cylindrical main body portion 80 and a flange (wheel mounting flange) 81 that protrudes from the outer diameter surface of the cylindrical main body portion 80 on the outboard side in the outer diameter direction. The pilot portion 82 is projected from the end face of the main body portion 80 on the outboard side. A hole 83 into which the hub bolt 33 is inserted is formed in the flange 81. And the shoulder part 87 (refer FIG. 5) of the outer-board-side edge part of the inner surface of the outer ring 65 is a seal mounting part 88, and the in-board side edge part is a seal mounting part 89. For this reason, the seal members S are mounted between the seal mounting surfaces 77 and 77 of the inner rings 72A and 72B and the seal mounting portions 88 and 89 of the hub integrated outer ring 65, respectively.

図5に示すように、外輪65の転走面66、67の表面に硬化層H8、H9が形成されるとともに、フランジ付け根部91に硬化層H10が形成されている。この場合も硬化層H8、H9、H10は焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削されてなる。さらには、硬化層H8、H9には面粗さ改善加工仕上げが施される。   As shown in FIG. 5, hardened layers H <b> 8 and H <b> 9 are formed on the surfaces of the rolling surfaces 66 and 67 of the outer ring 65, and a hardened layer H <b> 10 is formed on the flange root 91. Also in this case, the hardened layers H8, H9, and H10 are formed by cutting hardened steel that performs cutting after quenching. Furthermore, the hardened layers H8 and H9 are subjected to surface roughness improving processing finish.

外輪65の内径面を、例えば前記焼結体工具等からなるバイト85を使用して切削する。この場合、外輪65を切削装置にて保持し、軸心廻りに外輪65を回転させつつ、バイト85を、図5の点線の矢印で示すように、少なくとも、インボード側のアウタレース67、レース間の肩部86、アウトボード側のアウタレース66、及びアウタレース66のアウトボード側の肩部87の範囲間を移動させることになる。なお、外輪65の内径面のアウトボード側のシール装着部88及びインボード側のシール装着部89を面粗さ改善加
工仕上げが施される。
The inner surface of the outer ring 65 is cut using a cutting tool 85 made of, for example, the sintered body tool. In this case, while holding the outer ring 65 with a cutting device and rotating the outer ring 65 around the axis, the bit 85 is at least the outer race 67 on the inboard side and the distance between the races as indicated by the dotted arrows in FIG. The shoulder portion 86, the outer race 66 on the outboard side, and the shoulder portion 87 on the outboard side of the outer race 66 are moved. The outboard side seal mounting portion 88 and the inboard side seal mounting portion 89 of the inner surface of the outer ring 65 are subjected to surface roughness improving finishing.

また、フランジ81のアウトボード側の端面(ブレーキロータ取付面)81a、付け根部91、及びパイロット部82の外径面84は、例えば前記焼結体工具等からなるバイト90で切削される。   Further, the end surface (brake rotor mounting surface) 81a of the flange 81 (brake rotor mounting surface) 81, the root portion 91, and the outer diameter surface 84 of the pilot portion 82 are cut with a cutting tool 90 made of, for example, the sintered body tool.

外輪65のブレーキロータ取付面81a側の切削と、外輪65の内径面の切削とは、同一軸上での仕上げ加工(切削)が施される。すなわち、外輪65のブレーキロータ取付面81a側の切削と、外輪65の内径面側の切削とを同一の切削装置で行う。この場合も両工程において、ハブ輪1のチャック状態を解除することのないいわゆるワンチャックで継続して行う。   The cutting on the brake rotor mounting surface 81a side of the outer ring 65 and the cutting of the inner diameter surface of the outer ring 65 are finished on the same axis (cutting). That is, the cutting on the brake rotor mounting surface 81a side of the outer ring 65 and the cutting on the inner diameter surface side of the outer ring 65 are performed by the same cutting device. In this case as well, in both steps, the so-called one chuck that does not release the chucked state of the hub wheel 1 is continuously performed.

このため、アウタレース66,67の加工時の加工軸心(回転中心)と車輪取付用フランジ81の加工時の加工軸心(回転中心)との芯ずれを回避することができ、フランジの端面の面振れ精度を高めてブレーキジャダーの発生を抑制できる。アウタレース66,67及びシール装着部88、89は焼入鋼切削後に面粗さ改善加工仕上げなされる。このため、図4に示す車輪用軸受装置であっても、図4に示す車輪用軸受装置であっても、前記図1に示す車輪用軸受装置と同様の作用効果を奏する。   For this reason, misalignment between the machining axis (rotation center) when machining the outer races 66 and 67 and the machining axis (rotation center) when machining the wheel mounting flange 81 can be avoided, and the end face of the flange can be avoided. The occurrence of brake judder can be suppressed by increasing the surface runout accuracy. The outer races 66 and 67 and the seal mounting portions 88 and 89 are finished with a surface roughness improving process after cutting hardened steel. For this reason, even if it is the wheel bearing apparatus shown in FIG. 4, even if it is the wheel bearing apparatus shown in FIG. 4, there exists an effect similar to the wheel bearing apparatus shown in the said FIG.

本発明にかかる車輪用軸受装置としては、種々のタイプのものに適用できる。すなわち、駆動輪用であっても、従動輪用(ハブ輪1が中実の軸部材を有するもの)であってもよく、さらには、内輪回転タイプ(軸受2の内方部材側が回転するタイプ)であっても、外輪回転タイプ(軸受2の外方部材側が回転するタイプ)であってもよい。なお、ハブ輪1が図1に示すように、筒部20を有する駆動輪用である場合、等速自在継手3の外輪5の軸部を固着する手段として、軸部の先端に設けられるねじ部にナット部材を螺着するものであっても、外輪5の軸部の先端部を加締てハブ輪1に係合させるものであってもよい。さらには、外輪5の軸部の外径面に雄スプラインを設け、この外輪5の軸部を、内径面に雌スプラインを設けない状態のハブ輪1の筒部20に圧入するものでああってもよい。また、等速自在継手3の外輪5が筒状軸部を有し、この筒状軸部にハブ輪1のボス部が嵌入されるものであってもよい。   The wheel bearing device according to the present invention can be applied to various types. That is, it may be used for a drive wheel or a driven wheel (the hub wheel 1 has a solid shaft member). ) Or an outer ring rotating type (a type in which the outer member side of the bearing 2 rotates). As shown in FIG. 1, when the hub wheel 1 is for a drive wheel having a cylindrical portion 20, a screw provided at the tip of the shaft portion as means for fixing the shaft portion of the outer ring 5 of the constant velocity universal joint 3 Even if the nut member is screwed to the portion, the tip end portion of the shaft portion of the outer ring 5 may be swaged and engaged with the hub wheel 1. Further, a male spline is provided on the outer diameter surface of the shaft portion of the outer ring 5, and the shaft portion of the outer ring 5 is press-fitted into the cylindrical portion 20 of the hub wheel 1 in a state where no female spline is provided on the inner diameter surface. Also good. Further, the outer ring 5 of the constant velocity universal joint 3 may have a cylindrical shaft portion, and the boss portion of the hub wheel 1 may be fitted into the cylindrical shaft portion.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、硬化層を形成する場合、前記実施形態では、高周波熱処理であったが、レーザ熱処理で行ってもよい。レーザ焼入れは、高エネルギー密度のレーザビームを鋼部品の表面に照射して加熱し、自己冷却作用によって焼入硬化させる方法である。レーザ発振装置には炭酸ガスレーザ、YGレーザ、プラズマレーザ、エキシマレーザなど種々あるが、この場合、例えば、炭酸ガスレーザを用いることができる。レーザビームによる加熱は超急速であり、また、焼入れも冷却剤は用いず自己冷却である。このため、レーザ焼入れは、短時間に小さい面積で局所焼入れができ、ひずみの発生も少ない利点がある。また、焼入れ後は焼戻しを行う必要がない。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. For example, in the case of forming a hardened layer, in the above-described embodiments, high-frequency heat treatment is used. However, it may be performed by laser heat treatment. Laser quenching is a method in which a surface of a steel part is irradiated with a laser beam having a high energy density and heated, and is quenched and hardened by a self-cooling action. There are various types of laser oscillation devices such as a carbon dioxide laser, YG laser, plasma laser, and excimer laser. In this case, for example, a carbon dioxide laser can be used. Heating by the laser beam is extremely rapid, and quenching is self-cooling without using a coolant. For this reason, laser quenching has the advantage that local quenching can be performed in a small area in a short time and distortion is less likely to occur. Moreover, it is not necessary to perform tempering after quenching.

ところで、図1に示す実施形態において、ハブ輪1の内径面側に設けられる硬化層を設けてもよい。硬化層としては、雌セレーション42の略全長にわたって形成しても、インボード側のみにこのような硬化層を設けてもよい。硬化層を雌セレーション42の略全長にわたって設けた場合、安定したセレーション嵌合を形成することができ、高品質の製品を提供できる。過大トルクが発生した場合、ハブ輪の孔部に形成されるセレーションにおいてインボード側に大きな荷重がかかる。このため、セレーションにおいて少なくともインボード側に硬化層を設けていれば、このような過大トルク発生時においてこれに十分対応することができる。   Incidentally, in the embodiment shown in FIG. 1, a hardened layer provided on the inner diameter surface side of the hub wheel 1 may be provided. The hardened layer may be formed over substantially the entire length of the female serration 42, or such a hardened layer may be provided only on the inboard side. When the hardened layer is provided over substantially the entire length of the female serration 42, a stable serration fitting can be formed, and a high-quality product can be provided. When excessive torque is generated, a large load is applied to the inboard side in the serration formed in the hole of the hub wheel. For this reason, if a hardened layer is provided at least on the inboard side in the serration, it is possible to sufficiently cope with such an excessive torque.

また、アウタレースやインナレースに対して面粗さ改善加工仕上げを行わなくて切削によっても、転動面として機能する滑らかな面を形成することが可能であるが、切削工具によって、ツールマーク(削り痕)が形成される場合ある。このため、面粗さ改善加工仕上げを行わない場合、軌道面(アウタレース26,27やインナレース28等)にツールマークが生じないように、焼入鋼切削を総形工具による切削とするようにするも可能である。総形工具とは、ある形状の輪郭をもった工具であって、工作物をその輪郭と同じ形状に切削加工(総形削り)することができる。このため、このような総形工具による焼入鋼切削を行えば、アウタレースやインナレースにツールマーク(削り跡)を生じさせない。   In addition, it is possible to form a smooth surface that functions as a rolling surface without cutting the outer surface or inner race without performing surface roughness improvement finishing. A mark) may be formed. For this reason, when the surface roughness improvement processing finish is not performed, the hardened steel cutting is performed by cutting with a general shape tool so that tool marks are not generated on the raceway surfaces (outer races 26, 27, inner race 28, etc.). It is also possible. The general shape tool is a tool having a certain contour, and can cut (total shape) a workpiece into the same shape as the contour. For this reason, if hardened steel cutting is performed with such a total shape tool, tool marks (cut marks) are not generated in the outer race and the inner race.

1 ハブ輪
2 軸受
3 等速自在継手
21 車輪取付用フランジ
24 内輪
26,27 アウタレース
28,29 インナレース
30 転動体
45 パイロット部
51 シールランド
65 ハブ一体外輪
66、67 アウタレース
70,71 インナレース
72A,72B 内輪
80 本体部
81 車輪取付用フランジ
82 パイロット部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub wheel 2 Bearing 3 Constant velocity universal joint 21 Wheel mounting flange 24 Inner ring 26, 27 Outer race 28, 29 Inner race 30 Rolling element 45 Pilot part 51 Seal land 65 Hub integrated outer ring 66, 67 Outer race 70, 71 Inner race 72A, 72B Inner ring 80 Main part 81 Wheel mounting flange 82 Pilot part

Claims (7)

対向するアウタレースとインナレースとの間に配置された複数列の転動体を有する軸受と、車輪に取付けられるハブ輪とを備え、ハブ輪の外径面にアウトボード側のインナレースが形成されるとともに、ハブ輪の外径面のインボード側に嵌着された内輪にインボード側のインナレースが形成された車輪用軸受装置であって、
ハブ輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなることを特徴とする車輪用軸受装置。
A bearing having a plurality of rows of rolling elements arranged between opposing outer races and inner races, and a hub wheel attached to the wheel are provided, and an inner race on the outboard side is formed on the outer diameter surface of the hub wheel. A wheel bearing device in which an inner race on the inboard side is formed on the inner ring fitted on the inboard side of the outer diameter surface of the hub wheel,
The hub wheel has a wheel mounting flange, and the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are continuously subjected to surface machining on the same axis.
対向するアウタレースとインナレースとの間に配置された複数列の転動体を有する軸受と、車輪に取付けられるハブ輪とを備え、ハブ輪の外径面にアウトボード側のインナレースが形成されるとともに、ハブ輪に連結される等速自在継手の外側継手部材の外径面にインボード側のインナレースが形成された車輪用軸受装置であって、
ハブ輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ輪におけるインナレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなることを特徴とする車輪用軸受装置。
A bearing having a plurality of rows of rolling elements arranged between opposing outer races and inner races, and a hub wheel attached to the wheel are provided, and an inner race on the outboard side is formed on the outer diameter surface of the hub wheel. A wheel bearing device in which an inner race on the inboard side is formed on the outer diameter surface of the outer joint member of the constant velocity universal joint connected to the hub wheel,
The hub wheel has a wheel mounting flange, and the inner race and the wheel mounting flange in the hub wheel are continuously subjected to surface machining on the same axis.
前記ハブ輪の外径面の面加工は、ハブ輪の外径面の少なくともシールランド乃至インナレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車輪用軸受装置。   The surface processing of the outer diameter surface of the hub wheel is a hardened steel cutting in which a hardened portion is formed on at least a seal land or an inner race of the outer diameter surface of the hub wheel, and then the cutting is performed on these. The wheel bearing device according to claim 1 or 2. 前記ハブ輪の外径面の面加工は、ハブ輪の外径面の少なくともシールランド乃至インナレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削及び面粗さ改善加工仕上げであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車輪用軸受装置。   The surface processing of the outer diameter surface of the hub wheel is performed by forming a hardened portion on at least the seal land or the inner race of the outer diameter surface of the hub wheel, and thereafter cutting the hardened steel and surface roughness improvement processing. The wheel bearing device according to claim 1, wherein the wheel bearing device is a wheel bearing device. 内径面にアウタレースが形成されたハブ一体外輪と、外径面にインナレースが形成された内輪とを備えた車輪用軸受装置であって、
ハブ一体外輪は車輪取付用フランジを有し、ハブ一体外輪におけるアウタレースと車輪取付用フランジとは同一軸上での面加工が継続して施されてなることを特徴とする車輪用軸受装置。
A wheel bearing device comprising a hub-integrated outer ring having an outer race formed on an inner diameter surface and an inner ring having an inner race formed on an outer diameter surface,
The hub integrated outer ring has a wheel mounting flange, and the outer race and the wheel mounting flange in the hub integrated outer ring are continuously subjected to surface machining on the same axis.
ハブ一体外輪の内径面の面加工は、ハブ一体外輪の内径面のアウタレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削であることを特徴とする請求項5に記載の車輪用軸受装置。   6. The surface machining of the inner diameter surface of the hub integrated outer ring is a hardened steel cutting in which a hardened portion is formed on the outer race of the inner diameter surface of the hub integrated outer ring and then the outer race is cut. Wheel bearing device. ハブ一体外輪の内径面の面加工は、ハブ一体外輪の内径面のアウタレースに対して焼入部を形成した後にこれらに切削を行う焼入鋼切削及び面粗さ改善加工仕上げであることを特徴とする請求項5に記載の車輪用軸受装置。   The surface processing of the inner surface of the hub-integrated outer ring is a hardened steel cutting and surface roughness improvement processing finish that cuts the outer race of the inner surface of the hub-integrated outer ring after forming a hardened portion. The wheel bearing device according to claim 5.
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