JP2012178896A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012178896A JP2012178896A JP2011039128A JP2011039128A JP2012178896A JP 2012178896 A JP2012178896 A JP 2012178896A JP 2011039128 A JP2011039128 A JP 2011039128A JP 2011039128 A JP2011039128 A JP 2011039128A JP 2012178896 A JP2012178896 A JP 2012178896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- hydraulic
- force
- actual
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
【解決手段】液圧制動装置により発生させる目標液圧制動力を算出する目標液圧制動力算出手段と、液圧制動装置の実液圧を検出する実液圧検出装置と、実液圧から実液圧制動力を算出する実液圧制動力算出手段と、液圧制動装置を制御して前記目標液圧制動力よりも大きな制動力を発生させた場合の実液圧制動力と目標液圧制動力とのずれを、第1モータを用いて補償する補償装置20とを備える。
【選択図】図1
Description
液圧により摩擦部材を制御し、車輪に制動力を付与することができる液圧制動装置と、
車輪に駆動力を付与することができる第1モータと、
車輪に制動力を付与及び制動時に回生発電してバッテリに充電することができる第2モータと、
前記液圧制動装置により発生させる目標液圧制動力を算出する目標液圧制動力算出手段と、
前記液圧制動装置の実液圧を検出する実液圧検出装置と、
前記実液圧から実液圧制動力を算出する実液圧制動力算出手段と、
前記液圧制動装置を制御して前記目標液圧制動力よりも大きな制動力を発生させた場合の実液圧制動力と前記目標液圧制動力とのずれを、前記第1モータを用いて補償する補償装置とを備えたことを特徴とする。
前記バッテリが所定の充電可能状態を満たしていない場合に、前記目標液圧制動力よりも大きい実液圧制動力を発生させるように前記液圧制動装置を制御することを特徴とする。
前記バッテリが所定の充電可能状態を満たしている場合に、前記目標液圧制動力よりも小さい実液圧制動力を発生させるように前記液圧制動装置を制御することを特徴とする。
以下に、本発明の実施の形態1にかかる車両の制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態1を備えたハイブリッド車両の全体の構成を示す図である。図に示すように、ハイブリッド車両にはエンジン2設けられている。エンジン2の出力軸であるクランクシャフトは動力分割機構4に接続されている。動力分割機構4には、前輪14、16に制動力を付与及び制動時に回生発電してバッテリ26に充電することができるモータジェネレータ6(第2モータ)と、変速機8を介して前輪14、16に駆動力を付与することができる電動モータ10(第1モータ)と、ドライブシャフトシャフト12を介して前輪14、16とが接続されている。エンジン2、モータジェネレータ6、電動モータ10で発生した駆動力は動力分割機構4を介して、前輪14、16に伝達される。また、ハイブリッド車両には、各アクチュエータを制御する電子制御ユニット(以下、ECUと称する。)を備える。なお、本実施の形態1はハイブリッド車両を前提に構成されているが、本発明はこれに限られるわけではない。車両の駆動源としてモータを備えた電気自動車であってもよい。また、モータジェネレータ6と電動モータ10が分かれている構成となっているが、前輪14、16に制動力及び駆動力を付与することができ、さらに制動時に回生発電してバッテリ26に充電できる機能を持ったモータが一つだけ設けられている構成でもよい。
Claims (3)
- 液圧により摩擦部材を制御し、車輪に制動力を付与することができる液圧制動装置と、
車輪に駆動力を付与することができる第1モータと、
車輪に制動力を付与及び制動時に回生発電してバッテリに充電することができる第2モータと、
前記液圧制動装置により発生させる目標液圧制動力を算出する目標液圧制動力算出手段と、
前記液圧制動装置の実液圧を検出する実液圧検出装置と、
前記実液圧から実液圧制動力を算出する実液圧制動力算出手段と、
前記液圧制動装置を制御して前記目標液圧制動力よりも大きな制動力を発生させた場合の実液圧制動力と前記目標液圧制動力とのずれを、前記第1モータを用いて補償する補償装置とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記バッテリが所定の充電可能状態を満たしていない場合に、前記目標液圧制動力よりも大きい実液圧制動力を発生させるように前記液圧制動装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記バッテリが所定の充電可能状態を満たしている場合に、前記目標液圧制動力よりも小さい実液圧制動力を発生させるように前記液圧制動装置を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011039128A JP2012178896A (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011039128A JP2012178896A (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 車両の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012178896A true JP2012178896A (ja) | 2012-09-13 |
Family
ID=46980379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011039128A Pending JP2012178896A (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012178896A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016037225A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制動システム |
CN115534906A (zh) * | 2022-12-01 | 2022-12-30 | 小米汽车科技有限公司 | 制动效能衰退补偿方法,装置,车辆及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001263148A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の走行制御装置 |
JP2003087904A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-20 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 電気自動車の制御装置 |
JP2007196924A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両制動装置 |
-
2011
- 2011-02-25 JP JP2011039128A patent/JP2012178896A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001263148A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の走行制御装置 |
JP2003087904A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-20 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 電気自動車の制御装置 |
JP2007196924A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両制動装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016037225A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制動システム |
CN115534906A (zh) * | 2022-12-01 | 2022-12-30 | 小米汽车科技有限公司 | 制动效能衰退补偿方法,装置,车辆及存储介质 |
CN115534906B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-02-28 | 小米汽车科技有限公司 | 制动效能衰退补偿方法,装置,车辆及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8608256B2 (en) | Hydraulic control method of regenerative braking system for vehicle | |
US8886375B2 (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
JP5381954B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
CN102963360B (zh) | 车辆的控制装置 | |
KR100901591B1 (ko) | 전기자동차용 회생제동 제어 방법 | |
JP5591255B2 (ja) | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 | |
WO2011027398A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
CN102060016A (zh) | 再生制动扭矩补偿装置、方法及包含其的混合动力车 | |
JP2010173451A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP5596756B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2012116425A (ja) | 電動車両のブレーキ制御装置 | |
CN103373244A (zh) | 用于控制车辆慢速扭矩的系统和方法 | |
JP2012131263A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
CN104114425A (zh) | 车辆制动系统 | |
JP2007008334A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP6153857B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
KR20210052605A (ko) | 회생 제동 시스템 및 방법 | |
KR20180026179A (ko) | Ecm 시스템의 페일세이프 장치 및 그 방법 | |
KR20080051492A (ko) | 전기자동차용 회생제동 제어 방법 | |
JP5766240B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
US11590944B2 (en) | Braking control device | |
JP6120010B2 (ja) | 車両 | |
JP2012178896A (ja) | 車両の制御装置 | |
KR20110139836A (ko) | 전기 차량의 회생 제동 제어 방법 | |
JP4798092B2 (ja) | 電気自動車の制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140508 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140521 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140521 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150106 |