JP2012177188A - 永久磁石モータ用ロータ鉄心 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁鋼板を用いたロータ鉄心を備えた永久磁石モータと同等以上のモータ特性を有する、ロータ鉄心、および上記ロータ鉄心を備えた永久磁石モータ用ロータを提供する。
【解決手段】Ｃ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｐ、Ｓ、Ｃｕ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ａｌ、およびＮを含有し、残部が鉄および不可避不純物で、柱状または筒状の永久磁石モータ用ロータ鉄心であり、（ａ）端部の最表面側から中心部に向かってＡｌ量が減少するＡｌ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＡｌ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ａｌ_max）と最小値（Ａｌ_min）の比（Ａｌ_max／Ａｌ_min）が１．０〜１．５であるか、または（ｂ）端部の最表面側から中心部に向かってＳｎ量が減少するＳｎ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＳｎ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ｓｎ_max）と最小値（Ｓｎ_min）の比（Ｓｎ_max／Ｓｎ_min）が１．０〜１．５である。
【選択図】なし

Description

本発明は、永久磁石モータに用いられるロータ鉄心、およびこのロータ鉄心を備えたロータに関するものである。

永久磁石モータとしては、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータが知られている。図１は、ＳＰＭモータの構造の一例を模式的に示した部分拡大図であり、ＳＰＭモータ１は、ロータ鉄心２（２ａはロータ鉄心の端面、２ｂはロータ鉄心の側面）の表面に永久磁石３を固定したロータ４と、ステータ鉄心５にコイル６を巻きつけたステータ７で構成されている。ロータ鉄心２としては、図１に示すように、内部にシャフト８を挿入したものを用いる場合や、シャフト８を挿入せず、柱状（中実）のステータ鉄心を用いる場合がある（図示せず）。ＳＰＭモータは、構造がシンプルで、小型化（軽量化）やモータ特性（高トルク）に優れているため、産業用モータや自動車用モータとして広く普及している。

上記ステータ鉄心は、通常、電磁鋼板の積層体を打ち抜いて作製され、ステータ鉄心を打ち抜いた後の残材を切削加工してロータ鉄心が作製されていた。ステータ鉄心の素材としては、モータ特性を向上させるために、交流磁界中で鉄損が少ないことが要求され、電磁鋼板は、交流磁界での鉄損低減に主眼を置いて開発されている。例えば、電磁鋼板を高電気抵抗化するために、ＳｉやＡｌを多く含有させると共に、鋼板表面に絶縁層を形成することが行われていた。

一方、ロータ鉄心の担う磁束は直流成分が大半であるため、直流磁界において高磁束密度であることが望まれる。しかし、ＳｉやＡｌを積極添加すると、電磁鋼板に含まれるフェライト相率が低くなり、直流磁界中で高磁束密度を得ることが困難であった。従ってＳｉやＡｌを積極的に添加した電磁鋼板から切り出したロータ鉄心を用いると、ＳＰＭモータの性能を最大限に発揮させるのには限界があった。

近年では、ステータの巻線密度を高めるため、ステータ鉄心を分割成形することが検討されている。そのためステータ鉄心を打ち抜いた後の残材を利用してロータ鉄心を製造する必要はなく、ステータ鉄心とロータ鉄心の夫々について、適した素材を選定することが検討されている。

直流磁界における磁束密度を高めるには、純鉄系の軟磁性材料を用いればよいことが知られている。軟磁性材料を鍛造加工でロータ鉄心の形状に成形することによって、製造コストの低減とモータ特性の向上が期待できる。

磁性素材からなるロータコアの外側面に、永久磁石が複数個、接着剤により貼付固定された永久磁石型ロータが特許文献１に提案されている。この文献には、ロータコアや永久磁石の表面にＡｌ被膜を形成することによって、ロータコアと永久磁石との接着強度を高める技術が開示されている。

特許文献２には、電気抵抗が高く、優れた高速応答性を有し、且つ量産可能にして製品コストの低減化を図り得る交流用の電磁弁用磁気回路部材が開示されている。この文献には、磁気回路部材の母材として電磁軟鉄あるいは低炭素鋼を用いることで切削加工性および冷間鍛造性を改善できること、磁気回路部材中にＡｌを含有させることにより電気抵抗が高くなり、渦電流損を低減できることが記載されている。磁気回路部材中にＡｌを含有させる方法としては、Ａｌ粉末とＡｌ₂Ｏ₃粉末の混合粉にＮＨ₄Ｃｌを加えたものの中に電磁軟鉄製の磁気回路部材を埋め込み、水素気流中で９００℃、３時間の加熱処理を施す方法を採用している。

特開２００３−２２４９４４号公報 特開昭６３−３１８３８０号公報

本発明者らが検討したところ、上記特許文献１に提案されているように、ロータ鉄心と永久磁石との間（即ち、ロータ鉄心の側面）にＡｌ被膜を形成すると、ロータ鉄心の磁気抵抗を増加すること、およびこのロータ鉄心を備えた永久磁石モータは、モータ特性が低下することが判明した。

また、上記特許文献２に提案されているように、粉末塗布法により磁気回路部材中にＡｌを拡散させると、部材表面のＡｌ濃度にバラツキが生じること、またＡｌ濃度が著しく高い層（例えば、Ａｌを２０質量％以上含有する層）が形成されると、その部分が非磁性相となり、モータ特性が劣化することが判明した。

ところで、モータ特性は、ロータ鉄心の鉄損量に大きく影響を受けること、ロータ鉄心の鉄損は、ステータ鉄心からの漏れ磁束（交流磁界）によってロータ鉄心の端部に発生することが分かった。そのためロータ鉄心の鉄損を低減するには、ロータ鉄心をステータ鉄心よりも長くすることが考えられるが、モータを小型化できないという問題がある。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電磁鋼板を用いて作製したロータ鉄心を備えた永久磁石モータと同等以上のモータ特性を有するモータを製造できる永久磁石モータ用ロータ鉄心を提供することにある。また、本発明の他の目的は、上記ロータ鉄心を備えた永久磁石モータ用ロータを提供することにある。

上記課題を解決することのできた本発明に係る永久磁石モータ用ロータ鉄心とは、母相の化学成分組成が、Ｃ：０．００２〜０．０２％（質量％の意味。以下同じ。）、Ｓｉ：３％以下（０％を含まない）、Ｍｎ：０．１〜０．５％、Ｐ：０．０３％以下（０％を含まない）、Ｓ：０．０３％以下（０％を含まない）、Ｃｕ：０．１％以下（０％を含まない）、Ｎｉ：０．１％以下（０％を含まない）、Ｃｒ：１．６％以下（０％を含まない）、Ａｌ：０．００２〜０．０４％、Ｎ：０．００５％以下（０％を含まない）、残部：鉄および不可避不純物で、柱状または筒状の永久磁石モータ用ロータ鉄心である。

そして本発明の永久磁石用ロータ鉄心は、
（ａ）端部の最表面側から中心部に向かってＡｌ量が減少するＡｌ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＡｌ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ａｌ_max）と最小値（Ａｌ_min）の比（Ａｌ_max／Ａｌ_min）が１．０〜１．５であるか、または、
（ｂ）端部の最表面側から中心部に向かってＳｎ量が減少するＳｎ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＳｎ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ｓｎ_max）と最小値（Ｓｎ_min）の比（Ｓｎ_max／Ｓｎ_min）が１．０〜１．５である点に要旨を有している。

前記Ａｌ拡散層のうち、Ａｌを１質量％以上含有する最適Ａｌ拡散層の厚みは４０μｍ以上であることが好ましい。前記端面におけるＡｌ濃度は１８質量％以下（０質量％を含まない）であることが好ましい。

前記Ｓｎ拡散層のうち、Ｓｎを１質量％以上含有する最適Ｓｎ拡散層の厚みは４０μｍ以上であることが好ましい。前記端面におけるＳｎ濃度は１８質量％以下（０質量％を含まない）であることが好ましい。

前記母相の金属組織に占めるフェライト分率は９９面積％以上であり、フェライト結晶粒の粒度番号が５．５以下であることが推奨される。

前記母相は、更に、他の元素として、Ｂ：０．００６％以下（０％を含まない）を含有していてもよい。

本発明には、上記永久磁石モータ用ロータ鉄心の外側面に永久磁石が固定されている永久磁石モータ用ロータ、およびこのロータを備えた永久磁石モータも包含される。

本発明によれば、ロータ鉄心の端部にＡｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成しているため、このＡｌ拡散層またはＳｎ拡散層が端部の電気抵抗を高め、渦電流損を低減できる。その結果、ロータ鉄心の磁気特性が改善されるため、このロータ鉄心を備えた永久磁石モータはモータ特性が良好なものとなる。

図１は、ＳＰＭモータの構造の一例を模式的に示した部分拡大図である。 図２は、実施例で用いたロータ鉄心とシャフトを組合せた試験片の形状を示す模式図である。 図３は、評価用モータに付与したトルクとモータ効率の関係を示すグラフである。 図４は、評価用モータの回転数とモータ効率の関係を示すグラフである。

本発明者らは、永久磁石モータのモータ特性と、永久磁石モータに備えられているロータ鉄心との関係について検討を重ねてきた。その結果、
（１）ステータからの漏れ磁束によりロータ鉄心の端部に渦電流損が発生し、この渦電流損が、永久磁石モータのモータ特性に悪影響を及ぼしていること、
（２）この渦電流損を低減するには、ロータ鉄心の素材として高磁束密度を有する純鉄系の鋼材を用いると共に、ロータ鉄心の端部における電気抵抗を高めればよいこと、
（３）電気抵抗を高めるには、Ａｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成すればよいことを見出し、本発明を完成した。

即ち、本発明のロータ鉄心は、その素材としてＣ量の少ない高磁束密度材を用い、端部を局所的に高電気抵抗化することによって、ロータ鉄心自体の鉄損を低減でき、しかもステータ鉄心からの漏れ磁束による端部の鉄損を低減できるため、モータ特性を向上させることができる。端部の鉄損低減を抑制するには、Ａｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成することが有効であり、例えば、端面にＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を有し、且つロータ鉄心の形状に加工された鋼材に熱処理を施すことによって、端面の表面に形成したＡｌまたはＳｎが鋼材内へ均一に拡散して形成される。この方法によれば、ＡｌまたはＳｎが鋼材の端面から一様に拡散浸透するため、端面の表面に局所的にＡｌやＳｎが濃化し過ぎた部分は発生しない。従って端面には非磁性相が形成されず、モータ特性の劣化を防止できることも明らかとなった。

以下、本発明のロータ鉄心について詳細に説明する。

本発明のロータ鉄心の形状は、柱状（例えば、円柱状）または筒状（例えば、円筒状）であり、端部にＡｌ拡散層またはＳｎ拡散層が形成されている。柱状には、軸方向に直径の異なるリングを重ねたような段差が設けられた略柱状（例えば、略円柱状）を含む意味であり、筒状とは、軸方向に直径の異なるリングを重ねたような段差が設けられた略筒状（例えば、略円筒状）を含む意味である。端面とは、ロータ鉄心のうち軸方向に対して垂直な面を意味している。端部とは、端面を含む近傍を意味し、例えば、端面から深さ５００μｍ位置程度までの領域を指す。

《Ａｌ拡散層について》
上記Ａｌ拡散層とは、母相に含まれるＡｌ量よりも多く、且つ端部の最表面側から中心部に向かってＡｌ量が減少している領域を意味している。端部におけるＡｌ濃度を傾斜させることによって端面に発生する渦電流損を重点的に低減できるため、モータ特性を効果的に向上させることができる。

上記Ａｌ拡散層は、Ａｌを１質量％以上含有するＡｌ拡散層（以下、最適Ａｌ拡散層という。）が形成されていることが好ましい。Ａｌが１質量％未満では、端部の電気抵抗を充分に高めることができないため、渦電流損を低減できず、モータ特性を充分に改善できない。

上記最適Ａｌ拡散層の厚みは、４０μｍ以上であることが好ましい。厚みを４０μｍ以上とすることによって、端部の電気抵抗を充分に高めることができるため、渦電流損が小さくなり、モータ特性を一段と改善できる。最適Ａｌ拡散層の厚みは、より好ましくは５０μｍ以上、更に好ましくは７０μｍ以上、特に好ましくは１００μｍ以上である。なお、最適Ａｌ拡散層の厚みの上限は特に限定されず、例えば、２５０μｍを超えて生成していてもよいが、熱処理によるコスト増加を抑制する観点から、５００μｍ以下であればよい。

本発明のロータ鉄心は、端面におけるＡｌ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ａｌ_max）と最小値（Ａｌ_min）の比（Ａｌ_max／Ａｌ_min）が１．０〜１．５である。比が１．５を超えると、端面におけるＡｌ濃度のバラツキが大きくなるため、局所的に非磁性相が発生し、モータ特性が劣化する。比は好ましくは１．０〜１．３である。

上記端面におけるＡｌ濃度の最大値は、１８質量％以下（０質量％を含まない）であることが好ましい。最大Ａｌ濃度が１８質量％を超えると自発磁化の低下が生じることがあるため、モータ特性を劣化させることがある。従って最大Ａｌ濃度は１８質量％以下であることが好ましく、より好ましくは１５質量％以下、更に好ましくは１０質量％以下である。

《Ｓｎ拡散層について》
上記Ｓｎ拡散層とは、端部の最表面側から中心部に向かってＳｎ量が減少している領域を意味している。端部におけるＳｎ濃度を傾斜させることによって端面に発生する渦電流損を重点的に低減できるため、モータ特性を効果的に向上させることができる。

上記Ｓｎ拡散層は、上記Ａｌ拡散層と同じ作用効果を発揮するため、その規定理由も同じである。

即ち、上記Ｓｎ拡散層は、Ｓｎを１質量％以上含有するＳｎ拡散層（以下、最適Ｓｎ拡散層という。）が形成されていることが好ましい。Ｓｎが１質量％未満では、端部の電気抵抗を充分に高めることができないため、渦電流損を低減できず、モータ特性を充分に改善できない。

上記最適Ｓｎ拡散層の厚みは、４０μｍ以上であることが好ましい。厚みを４０μｍ以上とすることによって、端部の電気抵抗を充分に高めることができるため、渦電流損が小さくなり、モータ特性を一段と改善できる。最適Ｓｎ拡散層の厚みは、より好ましくは５０μｍ以上、更に好ましくは７０μｍ以上、特に好ましくは１００μｍ以上である。なお、最適Ｓｎ拡散層の厚みの上限は特に限定されず、例えば、２５０μｍを超えて生成していてもよいが、熱処理によるコスト増加を抑制する観点から、５００μｍ以下であればよい。

本発明のロータ鉄心は、端面におけるＳｎ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ｓｎ_max）と最小値（Ｓｎ_min）の比（Ｓｎ_max／Ｓｎ_min）が１．０〜１．５である。比が１．５を超えると、端面におけるＳｎ濃度のバラツキが大きくなるため、局所的に非磁性相が発生し、モータ特性が劣化する。比は好ましくは１．０〜１．３である。

上記端面におけるＳｎ濃度の最大値は、１８質量％以下（０質量％を含まない）であることが好ましい。最大Ｓｎ濃度が１８質量％を超えると自発磁化の低下が生じることがあるため、モータ特性を劣化させることがある。従って最大Ｓｎ濃度は１８質量％以下であることが好ましく、より好ましくは１５質量％以下、更に好ましくは１０質量％以下である。

上記端部および端面におけるＡｌ濃度またはＳｎ濃度は、ロータ鉄心の軸方向に平行となるように切断して露出させた切断面において、端面から深さ５００μｍ位置までの領域を、例えば、電子プローブＸ線マイクロアナライザー（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｐｒｏｂｅ Ｘ−ｒａｙ Ｍｉｃｒｏ Ａｎａｌｙｚｅｒ；ＥＰＭＡ）で複数箇所（例えば、４箇所以上）測定すればよい。

次に、本発明に係るロータ鉄心の成分組成について説明する。

本発明のロータ鉄心は、母相の化学成分組成が、Ｃ：０．００２〜０．０２％、Ｓｉ：３％以下（０％を含まない）、Ｍｎ：０．１〜０．５％、Ｐ：０．０３％以下（０％を含まない）、Ｓ：０．０３％以下（０％を含まない）、Ｃｕ：０．１％以下（０％を含まない）、Ｎｉ：０．１％以下（０％を含まない）、Ｃｒ：１．６％以下（０％を含まない）、Ａｌ：０．００２〜０．０４％、およびＮ：０．００５％以下（０％を含まない）を含有し、残部：鉄および不可避不純物である。こうした範囲を規定した理由は次の通りである。

Ｃは、ロータ鉄心の強度を確保するために重要な元素である。しかしＣを過剰に含有すると、鋼中に固溶したＣがＦｅ格子を歪ませて磁気モーメントを低下させ、磁束密度を小さくするため、モータ特性が劣化する。従ってＣ量は０．０２％以下、好ましくは０．０１５％以下、より好ましくは０．０１％以下とする。ロータ鉄心（特に、ＳＰＭ用のロータ鉄心）には高磁束密度であることが要求されるため、Ｃ量はできるだけ少ない方が望ましい。しかしＣ量を低減して磁気モーメントを増加させる効果は、Ｃ量が０．００２％程度で飽和する。また、Ｃ量を低減し過ぎるとロータ鉄心の強度が低下し過ぎる。従ってＣは０．００２％以上、好ましくは０．００３％以上、より好ましくは０．００４％以上とする。

Ｓｉは、溶製時に脱酸材として作用する元素である。また、Ｓｉは、磁気異方性を低減し、磁束密度を大きくしてモータ特性を向上させる作用も有している。こうした効果を有効に発揮させるには、Ｓｉは０．００１％以上含有させることが好ましい。より好ましくは０．００３％以上であり、更に好ましくは０．００５％以上である。しかしこうした効果はＳｉを３％を超えて含有させても飽和する。また、過剰に含有させると、鋼材をロータ鉄心の形状に成形するときの冷間鍛造性が大幅に劣化する。従ってＳｉ量は３％以下、好ましくは２．５％以下、より好ましくは２．００％以下である。

Ｍｎは、溶製時に脱酸剤として用いる元素である。また、鋼中ではＳと結合して硫化物（ＭｎＳ）を形成し、Ｓによる脆化を抑制する作用を有している。更に、硫化物や、鋼中の酸化物の周囲に硫化物が析出して複合析出物を形成することで、ロータ鉄心の電気抵抗率を高めて渦電流損失を低減し、モータ特性を向上させる作用を有している。こうした効果を発揮させるために、Ｍｎは０．１％以上、好ましくは０．１５％以上、更に好ましくは０．２％以上、特に好ましくは０．２５％以上とする。しかしＭｎが過剰になると、フェライト相が不安定となり、磁気モーメントが低下し、磁束密度が小さくなってモータ特性が劣化する。従ってＭｎは０．５％以下、好ましくは０．４５％以下、より好ましくは０．４％以下とする。

Ｐは、粒界に偏析して熱間加工性や冷間加工性を劣化させる元素である。従ってＰは０．０３％以下、好ましくは０．０２％以下、更に好ましくは０．０１％以下とする。Ｐはできるだけ低減されていることが望ましい。

Ｓは、Ｍｎ等と結合して硫化物（例えば、ＭｎＳ）を形成し、ロータ鉄心の電気抵抗率を高めて渦電流損失を低減し、モータ特性を向上させる作用を有している。しかしＳを過剰に含有すると、多量に粒界に生成したＦｅＳや鋼中に生成したＭｎＳにより磁気特性と冷間鍛造性が低下する。従ってＳは０．０３％以下、好ましくは０．０２％以下、より好ましくは０．０１５％以下である。

Ｃｕは、フェライトに固溶して強度を向上させる元素である。また、電気抵抗率を高めて渦電流損失を低減し、モータ特性を向上させる作用を有している。こうした作用を有効に発揮させるには、Ｃｕは０．００５％以上含有させることが好ましく、より好ましくは０．０１％以上である。しかし過剰に含有させると、磁束密度が低下してモータ特性が劣化し、また冷間鍛造性も悪くなる。従ってＣｕは０．１％以下、好ましくは０．０８％以下、より好ましくは０．０５％以下とする。

Ｎｉは、Ｃｕと同様の作用を有する元素である。即ち、フェライトに固溶して強度を向上させる元素である。また、電気抵抗率を高めて渦電流損を低減し、モータ特性を向上させる作用を有している。こうした作用を有効に発揮させるには、Ｎｉは０．００５％以上含有させることが好ましく、より好ましくは０．０１％以上である。しかし過剰に含有させると、磁束密度が低下してモータ特性が劣化し、また冷間鍛造性も悪くなる。従ってＮｉは０．１％以下、好ましくは０．０８％以下、より好ましくは０．０５％以下とする。

Ｃｒは、ロータ鉄心の電気抵抗を大きくし、渦電流損を低減してモータ特性を向上させるのに作用する元素である。また、ロータ鉄心の金属組織をフェライト化し、モータ特性を向上させる作用も有している。こうした作用を有効に発揮させるには、Ｃｒは０．００５％以上含有させることが好ましく、より好ましくは０．０１％以上、更に好ましくは０．１％以上とする。しかしＣｒが１．６％を超えると磁気モーメントが低下し、高磁束密度が得られなくなる。従ってＣｒは１．６％以下、好ましくは１％以下、より好ましくは０．５％以下である。

Ａｌは、鋼中のＮと結合してＡｌＮを形成し、固溶Ｎによる磁気特性の低下を抑制してモータ特性を向上させる作用を有している元素である。従ってＡｌは０．００２％以上、好ましくは０．００３％以上とする。しかし過剰に含有すると、ＡｌＮを多量に形成し、このＡｌＮにより結晶粒の成長が阻害され、結晶粒界が増加することにより磁気特性が劣化する。また、Ｎと結合しなかったＡｌはフェライトに固溶し、強度を高めるのに作用するため、変形抵抗が高くなり、冷間鍛造性が劣化する。従ってＡｌは０．０４％以下、好ましくは０．０２％以下、より好ましくは０．０１５％以下とする。

Ｎを過剰に含有すると多量のＡｌＮを形成し、このＡｌＮが結晶粒の成長を阻害して結晶粒界を増加させるため磁気特性が劣化し、モータ特性が悪くなる。また、Ｎを過剰に含有して固溶Ｎが増加すると磁気特性が低下し、モータ特性が劣化する。更に、過剰なＮにより鋼材が時効硬化し、冷間鍛造時に割れが発生して冷間鍛造性が劣化する。従ってＮは０．００５％以下、好ましくは０．００４％以下、より好ましくは０．００３％以下とする。

上記鋼材の残部は、鉄および不可避不純物である。不可避不純物としては、原料、資材、製造設備等の状況によって混入する元素が許容される。

上記鋼材は、更に他の元素として、Ｂ：０．００６％以下（０％を含まない）を含有してもよい。

Ｂは、鋼中の固溶ＮをＢＮとして析出させる元素であり、固溶Ｎを低減することによって動的ひずみ時効に起因する冷間鍛造性の劣化を抑制できると共に、フェライト組織の磁気モーメントを増加させて磁気特性を向上させることができる。また、結晶粒成長を阻害するＡｌＮを減少させ、Ａｃ₃点を上昇させてフェライト安定化領域を拡大する作用を有するため、磁気特性に有害な結晶粒界が減少し、磁気特性に優れた組織を実現できる。こうした効果を有効に発揮させるには、０．００１％以上含有させることが好ましく、より好ましくは０．００１５％以上である。しかし過剰に含有すると、Ｆｅ₂Ｂが粒界に沿って析出し、粒界強度が低下して磁気特性および冷間鍛造性が劣化する。従ってＢ量は０．００６％以下、好ましくは０．００５％以下、より好ましくは０．００４％以下とする。

次に、本発明のロータ鉄心を製造するにあたり、好適に採用できる製造方法について説明する。

上記ロータ鉄心は、上記化学成分組成を満足する柱状または筒状の鋼材の端面に、Ａｌ皮膜またはＳｎ皮膜を有している鋼材を熱処理することによって製造できる。即ち、鋼材の端面にＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成し、これを熱処理することによって端面から内部へＡｌまたはＳｎを均一に拡散浸透させることができる。この拡散浸透によって端部に上記Ａｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成でき、これらの拡散層が高電気抵抗層となり、渦電流損が低減される結果、モータ特性を向上できる。このように本発明ではＡｌまたはＳｎを表面から内部へ均一に拡散浸透させているため、Ａｌ濃度またはＳｎ濃度が局所的に高くなることを防止できる。

熱処理前の上記鋼材は、端面の表面にＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を有し、柱状または筒状の部品形状に加工されていればよく、鋼材の端面にＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成する工程と、鋼材を部品形状に加工する工程の順番は特に限定されない。即ち、上記鋼材を部品形状に加工してからＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成してもよいし、上記鋼材にＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成してから部品形状に加工してもよい。部品形状は、柱状または筒状であり、例えば、円柱状または円筒状であればよい。部品形状への加工は、例えば、冷間鍛造によって行えばよい。

上記Ａｌ皮膜の厚みは、例えば、５〜２０μｍとすればよい。好ましくは８〜１８μｍである。

上記Ａｌ皮膜を形成する方法は特に限定されず、例えば、化学気相蒸着（ＣＶＤ）法、物理気相蒸着（ＰＶＤ）法、めっき法等が挙げられる。めっき法としては、溶融Ａｌめっき法や電気Ａｌめっき法が挙げられる。これらの中でも溶融Ａｌめっき法によって製造することが好ましい。

溶融Ａｌめっき法でＡｌ皮膜を形成する場合は、例えば、めっき浴として、純Ａｌめっき浴や、Ｓｉを１５質量％以下（０％を含まない）含有するＡｌめっき浴を用い、めっき浴の温度を８００℃以下（例えば、６５０〜７００℃）、浸漬時間を１〜１０分間とすればよい。

一方、上記Ｓｎ皮膜の厚みは、例えば、５〜２０μｍとすればよい。好ましくは８〜１８μｍである。

上記Ｓｎ皮膜を形成する方法は特に限定されず、例えば、化学気相蒸着（ＣＶＤ）法、物理気相蒸着（ＰＶＤ）法、めっき法等が挙げられる。めっき法としては、溶融Ｓｎめっき法や電気Ｓｎめっき法が挙げられる。これらの中でも電気Ｓｎめっき法によって製造することが好ましい。

上記熱処理は、加熱温度を８５０℃以上で、加熱時間を１時間以上とすることが好ましい。上記加熱温度が８５０℃を下回るか、上記加熱時間が１時間より短いと、ＡｌまたはＳｎが表面側から内部に向かって充分に拡散浸透しないため、所望のＡｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成できないことがある。

上記加熱温度は、より好ましくは９００℃以上、更に好ましくは９５０℃以上、特に好ましくは１０００℃以上である。上記加熱温度は、ＡｌまたはＳｎを表面側から内部に向かって拡散浸透させるために、できるだけ高く設定することが望ましい。また、高温で熱処理することによって端部にＦｅＡｌなどの非磁性相が形成されるのを防止できるため、磁気特性を向上でき、モータ特性が良好となる。

上記加熱時間は、より好ましくは３時間以上、更に好ましくは５時間以上である。上記加熱時間は、ＡｌまたはＳｎを表面側から内部に向かって拡散浸透させるために、できるだけ長く設定することが望ましい。但し、加熱時間を長くし過ぎると生産性が悪くなるため、上限は例えば１５時間とするのがよい。

上記熱処理は、表層部の酸化を抑制するため、不活性ガス雰囲気（例えば、Ｎ₂ガス雰
囲気やＡｒガス雰囲気など）や還元性雰囲気で行うのが推奨される。還元性ガスとしては、例えば、水素を含有すればよい。

上記加熱温度に加熱するときの昇温速度は、例えば、１００〜４００℃／時間とすればよい。また、熱処理後、室温まで冷却するときの降温速度は、例えば、１００〜４００℃／時間とすればよい。

得られたロータ鉄心は、外側面に永久磁石を固定することによって永久磁石モータ用ロータを製造できる。永久磁石は公知の方法で固定すればよく、例えば、接着剤を用いることができる。永久磁石は、ロータ鉄心の外周に沿って多極着磁した一体型のものを固定してもよいし、磁極毎に分割したものを固定してもよい。

上記ロータ鉄心が筒状の場合には、軸位置に金属製（例えば、鋼製）のシャフトを挿入すればよい。

一方、電磁鋼板等を用いて製造したステータにコイルを巻きつけたものを準備し、上記永久磁石モータ用ロータと組み合わせれば、永久磁石モータを製造できる。

本発明のロータ鉄心は、端部の磁気特性が向上させているため、このロータ鉄心を備えた永久磁石モータは、モータ特性が良好となる。永久磁石モータは、例えば、自動車や産業機械に実装されている部品のうち、磁力を介して駆動する電装部品（例えば、ＳＰＭモータ）として用いることができる。

以下、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施例によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。

［Ｎｏ．１〜１５、１７〜２１］
下記表１に示す化学成分組成の鋼（残部は鉄および不可避不純物。鋼種ａ〜ｃ、鋼種ｅ）を、２４０ｔｏｎ転炉、８０ｔｏｎ転炉、または５０ｋｇ真空炉で溶製した。２４０ｔｏｎ転炉または８０ｔｏｎ転炉で溶製した溶製材は、熱間圧延して直径５０ｍｍの圧延材を作製した。５０ｋｇ真空炉で溶製した溶製材から得られた鋼塊は、鍛伸加工し、直径５０ｍｍの鍛伸材を作製した後、熱間圧延を模擬して３０分間加熱→空冷の熱処理を行った。

上記圧延材または熱処理後の鍛伸材をロータ鉄心の形状に切削加工し、得られた供試用ロータ鉄心を評価用モータに取り付け、モータ特性を評価した。評価用モータとしては、市販されているＳＰＭモータ［ミネベア製ＤＣブラシレスモータ（２４ＤＣＭ−３７１）、定格回転数：３０００ｒｐｍ、定格トルク：０．１５９Ｎｍ］を準備した。評価用モータに備えられているロータ鉄心を取出し、同じ形状となるように上記圧延材または熱処理後の鍛伸材を切削加工した。供試用ロータ鉄心とシャフトを組合せた試験片の形状を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）において２は供試用ロータ鉄心、２ａは供試用ロータ鉄心の端面、８はシャフトを示している。供試用ロータ鉄心２は、図２に示すように、最大直径２７ｍｍ×最大高さ３４ｍｍの略円筒状であり、両端近傍には、直径の異なるリングを重ねたような段差が設けられている。なお、図２（ａ）は図２（ｂ）に示した部材を紙面左方向から見た図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示した部材を紙面右方向から見た図を夫々示している。また、下記表２に示すロータ構造の「一体品」とは、一塊の条鋼を鍛造、切削加工してロータ鉄心２とシャフト８とを一体成形したことを意味している。

得られた供試用ロータ鉄心の端面または全面に、下記の手順でＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成し、これを熱処理してＡｌ拡散層またはＳｎ拡散層を形成した（下記表２、表３のＮｏ．７、１２、１５、１６、２１を除く）。上記供試用ロータ鉄心の端面２ａとは、上底面および下底面の両端面であり、上記供試用ロータ鉄心の全面とは、上底面、下底面、および側面の全てを意味する（図１、図２を参照）。下記表２に皮膜を形成した位置を示す。なお、表中、「−」は、皮膜を形成していないことを意味している。

《Ａｌ皮膜について》
上記Ａｌ皮膜は、溶融Ａｌめっき法または粉末塗布法で形成した。

上記溶融Ａｌめっき法では、上記供試用ロータ鉄心を、Ｓｉを約１０質量％含有する溶融Ａｌめっき浴（浴温は６７０℃）に２分間浸漬してＡｌ皮膜を形成した。Ａｌ皮膜の付着量は４１ｇ／ｍ²とした。次いで、水素還元雰囲気中で下記表２に示す温度まで昇温速度３００℃／時間で加熱した後、この温度で３時間保持して熱処理した。熱処理後は、降温速度３００℃／時間で室温まで冷却した。

上記粉末塗布法では、Ａｌ粉末（５００ｇ）およびＡｌ₂Ｏ₃粉末（５００ｇ）を等量混合した混合粉に、ＮＨ₄Ｃｌを１０ｇ加えたものをステンレスケースに入れ、この中に上記供試用ロータ鉄心を埋め込み、水素還元雰囲気中で、９００℃で、３時間保持して熱処理した。

《Ｓｎ皮膜について》
上記Ｓｎ皮膜は、電気Ｓｎめっき法で形成した。

上記電気Ｓｎめっき法では、上記供試用ロータ鉄心の端面または全面に、付着量約９５ｇ／ｍ²（厚み約１３μｍ）のＳｎ皮膜を形成した。次いで、水素還元雰囲気中で下記表２に示す温度まで昇温速度３００℃／時間で加熱した後、この温度で３時間保持して熱処理した。熱処理後は、降温速度３００℃／時間で室温まで冷却した。

次に、熱処理して得られた供試用ロータ鉄心の端部におけるＡｌ濃度またはＳｎ濃度をＥＰＭＡ（日本電子株式会社製「ＪＸＡ−８９００ＲＬ（装置名）」）を用いて測定した。測定は、上記供試用ロータ鉄心の軸方向に平行となるように切断して露出させた切断面において、Ａｌ皮膜形成面またはＳｎ皮膜形成面から深さが５００μｍ位置までの領域を、ＥＰＭＡのビーム直径を１μｍとし、１μｍ間隔で行った。その結果、上記供試用ロータ鉄心の表面に形成したＡｌ皮膜またはＳｎ皮膜は、熱処理により供試用ロータ鉄心内へ拡散していた。また、熱処理して得られた供試用ロータ鉄心の端部では、最表面のＡｌ量またはＳｎ量が最も多く、中心部に向かうほどＡｌ量またはＳｎ量が減少する傾斜組成であり、Ａｌ拡散層またはＳｎ拡散層が形成されていることが分かった。

なお、上記供試用ロータ鉄心の全面に上記Ａｌ皮膜またはＳｎ皮膜を形成し、これを熱処理した場合には、供試用ロータ鉄心の側面についても上記手順でＡｌ濃度またはＳｎ濃度を測定し、Ａｌ拡散層またはＳｎ拡散層が形成されていることを確認した。

次に、熱処理して得られた供試用ロータ鉄心の端部において、Ａｌを１質量％以上含有する最適Ａｌ拡散層の厚み、またはＳｎを１質量％以上含有する最適Ｓｎ拡散層の厚みを測定した。測定結果を下記表２に示す。

次に、熱処理して得られた供試用ロータ鉄心について、最表面におけるＡｌ濃度またはＳｎ濃度（拡散元素濃度）を、上記ＥＰＭＡを用いてライン分析を行い、最大値（Ｍａｘ）と最小値（Ｍｉｎ）を求めた。ライン分析は、２つのラインでおこない、ラインが直角に交差するように９０°ずらして行った。測定結果のうち最大値（質量％）と最小値（質量％）を下記表２に示す。また、最大値と最小値の比（Ｍａｘ／Ｍｉｎ）を算出し、下記表２に示す。

なお、Ａｌ拡散層を設けたときの最大値（Ｍａｘ）はＡｌ_max、最小値（Ｍｉｎ）はＡｌ_min、Ｓｎ拡散層を設けたときの最大値（Ｍａｘ）はＳｎ_max、最小値（Ｍｉｎ）はＳｎ_minに相当している。

下記表２から明らかなように、溶融Ａｌめっき法でＡｌ皮膜を形成した場合には、熱処理後の最表面におけるＡｌ濃度の測定結果にバラツキは殆ど無かった。また、電気Ｓｎめっき法でＳｎ皮膜を形成した場合には、熱処理後の最表面におけるＳｎ濃度の測定結果にバラツキは殆ど無かった。従って熱処理後の最表面における電気抵抗率は、ほぼ均一となり、電気抵抗率の局所的な偏りが少ないため、モータ回転時の変動磁界に伴う渦電流の影響を効率的に抑制できることが期待できる。

一方、粉末塗布法でＡｌ皮膜を形成した場合には、Ａｌ濃度の測定結果にバラツキがあり、最大値と最小値の比は１．５を超えていた。従って熱処理後の最表面における電気抵抗率には、局所的な偏りが生じ、モータ回転時の変動磁界に伴う渦電流の影響を効率的には抑制できないと考えられる。

次に、熱処理して得られた供試用ロータ鉄心を、軸に対して縦断面（軸と平行な切断面）が露出するように切断し、供試用ロータ鉄心の長手方向の中心位置における最表面部（外周側）とＤ／４位置（Ｄは供試用ロータ鉄心の直径）を光学顕微鏡にて金属組織を観察した。上記観察は、上記縦断面を研磨後、５％ピクリン酸アルコール液に１５〜３０秒間浸漬して腐食させてから行った。観察倍率は、１００倍および４００倍とし、金属組織の同定を行った。いずれの供試用ロータ鉄心においても最表面部とＤ／４位置の金属組織は同じであった。観察された金属組織の結果を下記表３に示す。なお、下記表３の「フェライト」は、金属組織に占めるフェライト分率が９９面積％以上であることを意味し、「フェライト＋パーライト」は、５面積％以上のパーライトを含み、残部がフェライトであることを意味している。

また、Ｄ／４位置におけるフェライトの粒度番号を、ＪＩＳ Ｇ０５５２に規定される方法で求めた。フェライト粒度番号の測定箇所は４箇所とし、平均値を算出した。算出結果を下記表３に示す。

次に、供試用ロータ鉄心の電気抵抗率は次の手順で評価した。電気抵抗率は、一般的に用いられる通電法（四端子法）により通電電流との比から算出した。試験は、上記圧延材または熱処理後の鍛伸材から採取した２ｍｍ角×２００ｍｍ長さの試験片を用い、電圧端子間距離を６０ｍｍとして行った。なお、上記試験片には、Ａｌ拡散層やＳｎ拡散層は形成せず、母材の電気抵抗を測定した。また、通電方向を正逆２通り実施して接触抵抗、偏電流、熱起電力などの影響を除いている。測定結果を下記表３に示す。

次に、得られた供試用ロータ鉄心を上記評価用モータに取り付けてモータ特性を評価した。

モータ特性は、上記評価用モータに、ＡＣサーボモータ（３ｋＷ）を負荷源として直結させた状態で、評価用モータへの投入電力を調整して評価用モータに付与するトルクを制御し、付与した各トルクにおけるモータ効率を測定した。また、モータ効率の最大値、定格トルク（０．１５９Ｎｍ）におけるモータ効率、７８％以上のモータ効率を確保しているときの許容回転数の上限および下限を夫々測定した。トルク検出器としては「ｓｓ２００ｓｓ０２０」（小野測器製）を用い、回転速度検出器としては「ＭＰ９８１」（小野測器製）を用いた。また、許容回転数の上限から下限を引いた値を算出した。結果を下記表３に示す。

本発明では、モータ効率の最大値が８２．０％以上、定格トルクにおけるモータ効率が８２．０％以上、７８％以上のモータ効率を確保したときの許容回転数の上限から下限を引いた値が６７０以上の全てを満足している場合を本発明例、これらのうち一つでも基準を満足していない場合を比較例とする。

一方、下記表２、表３のＮｏ．７、１２、１５、および２１は、ロータ鉄心にＡｌ拡散層もＳｎ拡散層も形成しなかった例である。これらのうち下記表２、表３のＮｏ．７、１２、および２１は、上記圧延材または熱処理後の鍛伸材を上記評価用モータに備えられているロータ鉄心の形状に切削加工し、得られた供試用ロータ鉄心に、８５０℃、３時間の磁気焼鈍を行ったものを用いた例である。即ち、これらは、Ａｌ皮膜およびＳｎ皮膜を形成せず、また皮膜形成後の熱処理も行っていない例である。

磁気焼鈍して得られた供試用ロータ鉄心の金属組織、フェライト結晶粒度、および電気抵抗率を上記と同じ手順で測定し、測定結果を下記表３に示す。

次に、磁気焼鈍して得られた供試用ロータ鉄心を上記評価用モータに取り付け、上記と同じ手順で測定した。測定結果を下記表３に示す。

下記表２、表３のＮｏ．１５は、上記圧延材を上記評価用モータに備えられているロータ鉄心の形状に切削加工したものを用いた例である。即ち、Ｎｏ．１５は、磁気焼鈍も、Ａｌ皮膜およびＳｎ皮膜の形成も行わず、また皮膜形成後の熱処理も行っていない例である。

切削加工して得られた供試用ロータ鉄心の金属組織、フェライト結晶粒度、および電気抵抗率を上記と同じ手順で測定し、測定結果を下記表３に示す。

次に、切削加工して得られた供試用ロータ鉄心を上記評価用モータに取り付け、上記と同じ手順で測定した。測定結果を下記表３に示す。

［Ｎｏ．１６］
下記表２、表３のＮｏ．１６は、下記表１に示した鋼種ｄ（残部は鉄および不可避不純物）を用いた例である。鋼種ｄは、一般に市販されている無方向性電磁鋼板（ＪＩＳ Ｃ２５５２で規定される５０Ａ６００相当鋼である新日本製鉄製「５０Ｈ６００」、厚み０．５ｍｍ）である。Ｎｏ．１６では、上記電磁鋼板を上記評価用モータに備えられているロータ鉄心の形状（図２参照）に積層したものを用いている。即ち、Ｎｏ．１６は、磁気焼鈍も、Ａｌ皮膜およびＳｎ皮膜の形成も行わず、また皮膜形成後の熱処理も行っていない例である。下記表２に示す「積層鋼板」とは、上記無方向性電磁鋼板を打ち抜き加工して積層したものについて、かしめ加工と一部溶接接合を行ってロータ鉄心を作製し、得られたロータ鉄心とシャフトを組み合わせたこと意味している。シャフトの成分組成は、上記無方向性電磁鋼板と同じである。

得られた供試用ロータ鉄心の金属組織、フェライト結晶粒度、および電気抵抗率を上記と同じ手順で測定し、測定結果を下記表３に示す。

次に、得られた供試用ロータ鉄心を上記評価用モータに取り付け、上記と同じ手順で測定した。測定結果を下記表３に示す。

次に、図３に、評価用モータに付与したトルクとモータ効率の関係を示す。また、図４に、評価用モータの回転数とモータ効率の関係を示す。なお、図３、図４には、代表値として下記表３に示したＮｏ．１、３、４、７、１６の結果を示す。図３、図４において、◇はＮｏ．１の結果、□はＮｏ．３の結果、△はＮｏ．４の結果、◆はＮｏ．７の結果、■はＮｏ．１６の結果を夫々示している。

図３、図４から明らかなように、いずれの試験片も、評価用モータに付与するトルクに対するモータ効率はほぼ等しい傾向を示しているが、電磁鋼板を積層して得られたロータ鉄心を用いたＮｏ．１６は、モータ回転数が大きくなるに従ってモータ効率の低下が著しく大きくなることが分かる。

下記表１〜表３から次のように考察できる。Ｎｏ．１、５、８、１０、１７、１９は、本発明で規定する要件を満足する例であり、得られたロータ鉄心を備えた評価用モータは、目標としているモータ効率を満足しており、しかも７８％以上のモータ効率を広い回転数領域で実現できている。また、Ａｌ拡散層を設けたＮｏ．１とＮｏ．１７、Ｓｎ拡散層を設けたＮｏ．５とＮｏ．１９を比較すると、Ｂ（ホウ素）を添加していない鋼種ａを用いた例（Ｎｏ．１とＮｏ．５）よりも、Ｂを添加した鋼種ｅを用いた例（Ｎｏ．１７とＮｏ．１９）の方が、磁気特性が一層向上していることが分かる。

一方、Ｎｏ．２〜４、６、７、９、１１〜１６、１８、２０、２１は、本発明で規定するいずれかの要件を満足しない例であり、得られたロータ鉄心を備えた評価用モータは、目標としているモータ効率を満足しておらず、更に、７８％以上のモータ効率を実現できる回転数領域が狭くなっている例もあった。具体的には、Ｎｏ．１６は、電磁鋼板を積層して得られたロータ鉄心を用いた従来例であり、モータ効率は目標としている基準に到達していない。

Ｎｏ．７、１２、１５、２１は、いずれもロータ鉄心の端部にＡｌ拡散層もＳｎ拡散層も形成していない例であり、このロータ鉄心を備えた評価用モータは、モータ効率が目標としている基準に到達しておらず、また７８％以上のモータ効率を達成するための回転数領域は狭くなっている。

Ｎｏ．２は、ロータ鉄心の端部にＡｌ拡散層が形成されているため、７８％以上のモータ効率を達成するための回転数領域は９３０と広くなっている。しかし、Ａｌ拡散層を粉末塗布法で形成しているため、最大値（Ａｌ_max）と最小値（Ａｌ_min）の比が１．５を超えており、最表面におけるＡｌ濃度にバラツキが生じている。また、最表面におけるＡｌ濃度が１８質量％を超えているため、非磁性相部も生成している。従って渦電流損が局所的に発生し、モータ効率自体が目標としている基準に到達していなかった。

Ｎｏ．１３は、ロータ鉄心の端部にＡｌ拡散層を形成した例であるが、母相の化学成分組成が本発明で規定する要件を満足していないため、ロータ鉄心として必要な磁気特性が不足し、モータ効率が目標としている基準に到達しておらず、また７８％以上のモータ効率を達成するための回転数領域は狭くなっている。

Ｎｏ．３、４、９、１４、１８は、いずれもロータ鉄心の全面にＡｌ拡散層を形成した例であり、モータ効率が目標としている基準に到達しておらず、また７８％以上のモータ効率を達成するための回転数領域は狭くなっている。

Ｎｏ．６、１１、２０は、いずれもロータ鉄心の全面にＳｎ拡散層を形成した例であり、モータ効率が目標としている基準に到達しておらず、また７８％以上のモータ効率を達成するための回転数領域は狭くなっている。

Claims (9)

1. 母相の化学成分組成が、
   Ｃ ：０．００２〜０．０２％（質量％の意味。以下同じ。）、
   Ｓｉ：３％以下（０％を含まない）、
   Ｍｎ：０．１〜０．５％、
   Ｐ ：０．０３％以下（０％を含まない）、
   Ｓ ：０．０３％以下（０％を含まない）、
   Ｃｕ：０．１％以下（０％を含まない）、
   Ｎｉ：０．１％以下（０％を含まない）、
   Ｃｒ：１．６％以下（０％を含まない）、
   Ａｌ：０．００２〜０．０４％、
   Ｎ ：０．００５％以下（０％を含まない）、
   残部：鉄および不可避不純物で、
   柱状または筒状の永久磁石モータ用ロータ鉄心であり、
   （ａ）端部の最表面側から中心部に向かってＡｌ量が減少するＡｌ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＡｌ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ａｌ_max）と最小値（Ａｌ_min）の比（Ａｌ_max／Ａｌ_min）が１．０〜１．５であるか、または、
   （ｂ）端部の最表面側から中心部に向かってＳｎ量が減少するＳｎ拡散層が形成されており、且つ端面におけるＳｎ濃度を複数箇所測定したときに、最大値（Ｓｎ_max）と最小値（Ｓｎ_min）の比（Ｓｎ_max／Ｓｎ_min）が１．０〜１．５であることを特徴とする永久磁
   石モータ用ロータ鉄心。
2. 前記Ａｌ拡散層のうち、Ａｌを１質量％以上含有する最適Ａｌ拡散層の厚みが４０μｍ以上である請求項１に記載のロータ鉄心。
3. 前記端面におけるＡｌ濃度が１８質量％以下（０質量％を含まない）である請求項１または２に記載のロータ鉄心。
4. 前記Ｓｎ拡散層のうち、Ｓｎを１質量％以上含有する最適Ｓｎ拡散層の厚みが４０μｍ以上である請求項１に記載のロータ鉄心。
5. 前記端面におけるＳｎ濃度が１８質量％以下（０質量％を含まない）である請求項１または４に記載のロータ鉄心。
6. 前記母相の金属組織に占めるフェライト分率が９９面積％以上であり、
   フェライト結晶粒の粒度番号が５．５以下である請求項１〜５のいずれかに記載のロータ鉄心。
7. 前記母相は、更に、他の元素として、
   Ｂ：０．００６％以下（０％を含まない）を含有するものである請求項１〜６のいずれかに記載のロータ鉄心。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の永久磁石モータ用ロータ鉄心の外側面に永久磁石が固定されている永久磁石モータ用ロータ。
9. 請求項８に記載の永久磁石モータ用ロータを備えた永久磁石モータ。

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