JP2012175787A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンシクエントポール型のロータを備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor provided with a continuous pole type rotor.
従来、モータには、例えば特許文献1に記載されているように、支持体に固定された環状のステータと、該ステータと径方向に対向するように配置されたロータとを備えたものがある。ステータは、支持体に内嵌若しくは外嵌される環状のステータコアにコイルを巻装して形成されている。また、特許文献1に記載されたロータは、回転体(回転軸)と一体回転するロータコアに径方向に突出する疑似磁極を形成するとともに、該疑似磁極と周方向に交互となるように一方の磁極のマグネットを配置してなる所謂コンシクエントポール型のロータである。このロータでは、疑似磁極は、マグネットとは異なる磁極として機能する。このようなコンシクエントポール型のロータでは、使用するマグネットの数を半分にできるため、省資源化や低コスト化を図ることができる。尚、径方向に対向するロータとステータとの間には、エアギャップが設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, some motors include, for example, an annular stator fixed to a support and a rotor arranged to face the stator in the radial direction as described in
ところで、疑似磁極は、ロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。従って、ステータとの間にエアギャップが設けられた疑似磁極にマグネットの磁束が強く引き込まれず、その結果、マグネットの磁束の一部が軸方向に漏れてしまうという問題があった。更に、マグネットから、ステータコア、支持体、回転体、ロータコアの順にマグネットの磁束が流れる磁気回路がモータに形成される場合には、マグネットの磁束の一部が回転体の方へ漏れやすくなってしまう。そして、回転体に磁束が流れ込むと、回転体が磁化される虞がある。一般的に、回転体の軸方向の両端部のうち一方の端部はモータの外部に露出されることが多いため、回転体が磁化されると、モータの外部に露出した回転体の端部に異物が付着するという問題が出てくる。そのため、コンシクエントポール型のロータを備えたモータにおいて、回転体の磁化を抑制することが望まれている。 By the way, the pseudo magnetic pole functions as a magnetic pole different from the magnet provided in the rotor, but is not actually a magnet. Therefore, the magnetic flux of the magnet is not strongly drawn into the pseudo magnetic pole in which an air gap is provided between the stator and a part of the magnetic flux of the magnet leaks in the axial direction. Furthermore, when a magnetic circuit in which the magnetic flux of the magnet flows from the magnet in the order of the stator core, the support, the rotating body, and the rotor core is formed in the motor, part of the magnetic flux of the magnet is likely to leak toward the rotating body. . And when magnetic flux flows into a rotary body, there exists a possibility that a rotary body may be magnetized. Generally, one end of the both ends in the axial direction of the rotating body is often exposed to the outside of the motor, so when the rotating body is magnetized, the end of the rotating body exposed to the outside of the motor The problem that foreign matter adheres to the surface comes out. Therefore, it is desired to suppress the magnetization of the rotating body in a motor including a consequent pole type rotor.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるモータを提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to provide the motor which can suppress the leakage of the axial direction of magnetic flux.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、支持体と、前記支持体に固定されコイルが巻装された環状のステータコアと、一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有し前記ステータコアと径方向に対向するロータコアと、前記ロータコアが一体回転可能に固定された回転体とを備え、前記マグネットから、前記ステータコア、前記支持体、前記回転体、前記ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるモータであって、前記支持体には、前記支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部が形成されていることをその要旨としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
同構成によれば、支持体に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に磁気抵抗部を設けることができる。更に、磁気抵抗部は、ステータコアから支持体に流れ込んだ磁束の一部が軸方向に漏れる経路の途中に存在することになるため、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、支持体から回転体に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転体の磁化を抑制することができる。 According to this configuration, the magnetoresistive portion can be provided in the middle of the path from the magnet to the rotating body in the magnetic circuit by forming the magnetoresistive portion on the support. Furthermore, since the magnetoresistive part exists in the middle of a path in which a part of the magnetic flux flowing from the stator core to the support body leaks in the axial direction, it is possible to suppress leakage of the magnetic flux in the axial direction. And since it can suppress that a magnetic flux flows into a rotary body from a support body, magnetization of a rotary body can be suppressed.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記支持体は、筒状をなす筒状部を有し、前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、前記磁気抵抗部は、前記筒状部に形成されていることをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the support body has a cylindrical portion that forms a cylindrical shape, and the stator core is internally or externally fitted to the cylindrical portion, The gist of the magnetoresistive part is formed in the cylindrical part.
同構成によれば、ステータコアが内嵌若しくは外嵌されて固定される筒状部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。更に、筒状部を軸方向に流れる磁束の経路の途中、即ち、軸方向に漏れて回転体に流れ込む可能性のある磁束の経路の途中に容易に磁気抵抗部を形成することができる。 According to this configuration, the magnetoresistive part is easily formed in the path from the magnet to the rotating body in the magnetic circuit by forming the magnetoresistive part in the cylindrical part to which the stator core is fixed by being fitted inside or outside. Can be provided. Furthermore, the magnetoresistive portion can be easily formed in the middle of the path of the magnetic flux flowing in the axial direction through the cylindrical portion, that is, in the middle of the path of the magnetic flux that leaks in the axial direction and flows into the rotating body.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のモータにおいて、前記支持体は、筒状をなす筒状部と、前記筒状部の軸方向の一端を閉塞する閉塞部とを有し、前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、前記磁気抵抗部は、前記閉塞部に形成されていることをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the support includes a cylindrical part that forms a cylindrical shape, and a closing part that closes one end of the cylindrical part in the axial direction. The gist of the invention is that the stator core is internally or externally fitted to the cylindrical portion, and the magnetoresistive portion is formed in the closed portion.
同構成によれば、閉塞部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。また、閉塞部に形成された磁気抵抗部は、筒状部に歪みをもたらし難い。従って、ステータコアの筒状部に対する固定を強固なものとしつつ、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。更に、磁気抵抗部よりも径方向外側でロータコアと軸方向に対向する部位を閉塞部が有する場合には、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束の一部が閉塞部を通って回転体に至る経路の途中に磁気抵抗部が存在することになる。従って、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束の一部は、閉塞部を通って回転体の方へ流れ難くなるため、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束が回転体に流れ込むことを抑制することができる。 According to this configuration, the magnetoresistive portion can be easily provided in the middle of the path from the magnet to the rotating body in the magnetic circuit by forming the magnetoresistive portion in the closed portion. In addition, the magnetoresistive portion formed in the closed portion is unlikely to cause distortion in the cylindrical portion. Therefore, the leakage of the magnetic flux of the magnet in the axial direction can be suppressed while the stator core is firmly fixed to the cylindrical portion. Further, in the case where the closing portion has a portion facing the rotor core in the axial direction on the outer side in the radial direction from the magnetoresistive portion, a part of the magnetic flux leaking in the axial direction from the rotor core passes through the closing portion and reaches the rotating body. A magnetoresistive portion exists in the middle of the path. Therefore, a part of the magnetic flux leaking in the axial direction from the rotor core is less likely to flow toward the rotating body through the blocking portion, so that the magnetic flux leaking in the axial direction from the rotor core is prevented from flowing into the rotating body. Can do.
請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the second or third aspect, the magnetoresistive portions are respectively formed on portions of the support that are on both sides in the axial direction of the stator core. This is the gist.
同構成によれば、ステータコアの軸方向の両側に磁気抵抗部が存在するため、ステータコアから支持体に流れ込んだマグネットの磁束を、ステータコアの軸方向の両側で回転体の方へ流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束の軸方向の漏れをより抑制することができる。その結果、回転体の磁化をより抑制することができる。 According to this configuration, since there are magnetoresistive portions on both sides of the stator core in the axial direction, it is difficult for the magnetic flux of the magnet flowing from the stator core to the support body to flow toward the rotating body on both sides of the stator core in the axial direction. it can. Therefore, the leakage of the magnetic flux of the magnet in the axial direction can be further suppressed. As a result, the magnetization of the rotating body can be further suppressed.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第1磁気抵抗凹部と、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口するとともに前記第1磁気抵抗凹部と軸方向に近接する第2磁気抵抗凹部とから構成されていることをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to the fourth aspect, the magnetoresistive portion is formed at a portion on both sides in the axial direction of the stator core in the cylindrical portion, and is opened radially outward. A first magnetoresistive recess, and a second magnetoresistive recess formed in each of the cylindrical portions on both sides in the axial direction of the stator core and opening radially inward and adjacent to the first magnetoresistive recess in the axial direction It is made up of that.
同構成によれば、径方向外側に開口する第1磁気抵抗凹部と、径方向内側に開口する第2磁気抵抗凹部とが軸方向に近接しているため、ステータコアから筒状部に流れ込んだマグネットの磁束のうち、軸方向に沿って回転体の方へ流れようとする磁束は、第1磁気抵抗凹部及び第2磁気抵抗凹部を避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。即ち、筒状部における第1磁気抵抗凹部及び第2磁気抵抗凹部の近傍は、磁気抵抗が高くなっている。よって、軸方向に近接した第1磁気抵抗凹部及び第2磁気抵抗凹部を筒状部に形成することにより、磁束が支持体から回転体に流れ込むことをより抑制することができる。 According to this configuration, the first magnetoresistive recess that opens radially outward and the second magnetoresistive recess that opens radially inward are close to each other in the axial direction. Of these magnetic fluxes, the magnetic flux that tends to flow toward the rotating body along the axial direction flows while bending so as to avoid the first magnetoresistive recess and the second magnetoresistive recess. The magnetic flux flowing in this way has a longer magnetic flux path than when flowing linearly. That is, the magnetic resistance is high in the vicinity of the first magnetoresistive recess and the second magnetoresistive recess in the cylindrical portion. Therefore, by forming the first magnetoresistive recess and the second magnetoresistive recess close to the axial direction in the cylindrical portion, it is possible to further suppress the magnetic flux from flowing from the support to the rotating body.
請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載のモータにおいて、前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、前記磁気抵抗部は、複数の前記ティースと周方向位置が同じとなるように前記筒状部に複数形成されるとともに、各前記磁気抵抗部は、前記ティースの基端部よりも周方向の幅が広いことをその要旨としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the fourth or fifth aspect, the stator core includes an annular stator fixing portion fixed to the support, and a radial extension from the stator fixing portion. A plurality of teeth around which coils are wound, and the plurality of magnetoresistive portions are formed in the cylindrical portion so that the circumferential positions thereof are the same as the plurality of teeth, and each of the magnetoresistive portions The gist is that the width in the circumferential direction is wider than the base end portion of the teeth.
同構成によれば、ステータコアから筒状部に流れ込む磁束は、ティースの基端部付近から同筒状部に流れ込みやすいため、複数のティースと周方向位置が同じとなるように筒状部に磁気抵抗部を複数形成することにより、ティースの基端部付近から筒状部に流れ込んだ磁束が回転体の方へ流れることを効率良く抑制することができる。 According to this configuration, the magnetic flux flowing from the stator core into the cylindrical portion is likely to flow into the cylindrical portion from the vicinity of the base end portion of the teeth. By forming a plurality of resistance portions, it is possible to efficiently suppress the magnetic flux flowing into the cylindrical portion from the vicinity of the base end portion of the teeth from flowing toward the rotating body.
請求項7に記載の発明は、請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、周方向に沿って延びる環状をなすことをその要旨としている。
同構成によれば、周方向の何れの位置においても、支持体から回転体の方へ磁束を流れ難くすることができる。従って、回転体の磁化を更に抑制することができる。
The gist of a seventh aspect of the present invention is that, in the motor according to any one of the first to fifth aspects, the magnetoresistive portion has an annular shape extending in a circumferential direction.
According to this configuration, it is possible to make it difficult for the magnetic flux to flow from the support body to the rotating body at any position in the circumferential direction. Therefore, the magnetization of the rotating body can be further suppressed.
請求項8に記載の発明は、請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載のモータにおいて、前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、前記ステータ固定部には、前記ステータ固定部の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部が形成されていることをその要旨としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to seventh aspects, the stator core includes an annular stator fixing portion fixed to the support body, and the stator fixing portion. A plurality of teeth extending in the radial direction and wound with the coil, and the stator fixing portion is formed with a stator magnetoresistive portion that partially increases the magnetic resistance of the stator fixing portion. This is the gist.
同構成によれば、ステータ固定部にステータ磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に該ステータ磁気抵抗部を設けることができる。そして、マグネットからステータコアを通って支持体に流れ込む磁束は、ステータ固定部を通ることになるため、このステータ固定部にステータ磁気抵抗部が形成されていると、同磁束はステータ固定部を通り抜け難くなる。即ち、ステータコアに流れ込んだ磁束は、マグネットから出た磁束が軸方向に漏れるときに通る経路の1つである支持体に流れ込み難くなる。従って、マグネットの磁束が支持体を通って回転体に流れ込むことを一層抑制することができ、回転体の磁化を一層抑制することができる。 According to this configuration, by forming the stator magnetoresistive portion in the stator fixing portion, the stator magnetoresistive portion can be provided in the middle of the path from the magnet to the rotating body in the magnetic circuit. Since the magnetic flux flowing from the magnet through the stator core to the support body passes through the stator fixing portion, if the stator magnetic resistance portion is formed in the stator fixing portion, the magnetic flux is difficult to pass through the stator fixing portion. Become. That is, the magnetic flux that has flowed into the stator core is difficult to flow into the support that is one of the paths through which the magnetic flux emitted from the magnet leaks in the axial direction. Therefore, the magnetic flux of the magnet can be further suppressed from flowing into the rotating body through the support body, and the magnetization of the rotating body can be further suppressed.
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載のモータにおいて、前記ステータ磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータ固定部が固定される固定面と径方向に隣接していることをその要旨としている。 According to a ninth aspect of the present invention, in the motor according to the eighth aspect, the stator magnetoresistive portion is adjacent to a fixed surface to which the stator fixing portion of the support is fixed in a radial direction. It is a summary.
同構成によれば、支持体の固定面とステータ磁気抵抗部とが径方向に隣接しているため、マグネットの磁束は、ステータコアから支持体へより流れ込み難くなる。従って、マグネットの磁束が支持体を通って回転体に流れ込むことをより一層抑制することができ、回転体の磁化をより一層抑制することができる。 According to this configuration, the fixed surface of the support and the stator magnetoresistive portion are adjacent in the radial direction, so that the magnetic flux of the magnet is less likely to flow from the stator core to the support. Therefore, the magnetic flux of the magnet can be further suppressed from flowing into the rotating body through the support body, and the magnetization of the rotating body can be further suppressed.
請求項10に記載の発明は、請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載のモータにおいて、ブラシレスモータであることをその要旨としている。
同構成によれば、ブラシレスモータにおいて、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、同ブラシレスモータにおいて、支持体から回転体に磁束が流れ込むことを抑制でき、回転体の磁化を抑制することができる。
The gist of a tenth aspect of the present invention is that the motor according to any one of the first to ninth aspects is a brushless motor.
According to this configuration, in the brushless motor, the leakage of the magnetic flux of the magnet in the axial direction can be suppressed. And in the same brushless motor, it can suppress that a magnetic flux flows into a rotary body from a support body, and can suppress magnetization of a rotary body.
本発明によれば、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるモータを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor which can suppress the leakage of the axial direction of magnetic flux can be provided.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示す本第1実施形態のモータM1は、ブラシレスモータである。モータケース1は、磁性体からなるケース本体2(支持体)と、該ケース本体2の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート3とから構成されている。有底円筒状をなすケース本体2は、円筒状の筒状部2aと、同筒状部2aの軸方向の一端(図1では上端)を閉塞する閉塞部2bと、同筒状部2aの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部2cとから構成されている。尚、筒状部2a、閉塞部2b及びフランジ部2cは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体2は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体2のフランジ部2cに前記カバープレート3が固定されることにより、ケース本体2の開口部は該カバープレート3にて閉塞されている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The motor M1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is a brushless motor. The
筒状部2aの内周面には、円筒状のステータ11が固定されている。ステータ11は、円筒状のステータコア12と、該ステータコア12に巻装されたコイル13とを備えている。ステータコア12は、筒状部2aに内嵌されるとともに、筒状部2aの内周面にステータコア12の円筒状の外周面が圧接している。そして、ステータ11の内側には、ロータ21が配置されている。
A
ロータ21は、円柱状の回転軸22(回転体)と、該回転軸22に一体回転可能に固定されたロータコア23と、該ロータコア23にて保持された4個のマグネット24とから構成されている。
The
回転軸22は、磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸22の基端部(図1において上側の端部)は、閉塞部2bの径方向の中央部に設けられた軸受25によって軸支される一方、同回転軸22の先端側の部位は、前記カバープレート3の径方向の中央部に設けられた軸受26によって軸支されている。そして、回転軸22は、ステータコア12の径方向内側で同ステータコア12と同心状に配置されている。また、回転軸22の先端部は、カバープレート3の径方向の中央部を貫通してモータケース1の外部に突出(露出)している。
The rotating
図2に示すように、前記ロータコア23は、筒状の固定部23aと、該固定部23aの外周に該固定部23aと一体に形成された4個の疑似磁極23bとを備えている。
固定部23aの径方向の中央部に形成された固定孔23cは、固定部23aを軸方向に貫通するとともに、該固定孔23cの内径は、回転軸22の外径よりも若干小さい値となっている。
As shown in FIG. 2, the
The fixing
また、固定部23aにおける周方向に等角度間隔(本実施形態では90°間隔)となる4箇所から、前記疑似磁極23bがそれぞれ径方向外側に突出している。4個の疑似磁極23bは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各疑似磁極23bの軸方向の長さは、固定部23aの軸方向の長さと等しいとともに、各疑似磁極23bの軸方向の両端面は、固定部23aの軸方向の両端面とそれぞれ同一平面内に位置する。また、各疑似磁極23bの周方向両側の周方向側面23dは、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各疑似磁極23bの径方向外側の先端面23eは、ロータコア23の中心軸線L1(回転軸22の中心軸線L2に同じ)を中心とする円弧状の曲面となっている。
In addition, the pseudo
また、固定部23aの外周面には、疑似磁極23b間となる部分にそれぞれ磁石配置面23fが形成されている。4つの磁石配置面23fは、周方向に等角度間隔(本実施形態では90°間隔)に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。更に、各磁石配置面23fは、180°離間した位置にある磁石配置面23fと平行をなすとともに、周方向に隣り合う磁石配置面23fとは互いに90°をなすように形成されている。
Further, on the outer peripheral surface of the fixed
また、各磁石配置面23fの径方向外側には、磁石被覆部23gがそれぞれ形成されている。磁石被覆部23gは、磁石配置面23fの周方向の両側にある2つの疑似磁極23bの先端部を連結するように形成されている。また、各磁石被覆部23gの径方向外側の外側面23hは、各疑似磁極23bの先端面23eと同様に、ロータコア23の中心軸線L1を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、ロータコア23の外周面は、4個の磁石被覆部23gの外側面23hと、4個の疑似磁極23bの先端面23eとによって円筒状に形成されている。また、各磁石被覆部23gの径方向内側の内側面には、前記磁石配置面23fと径方向に対向し且つ該磁石配置面23fと平行をなす磁石保持面23kが形成されている。磁石保持面23kの周方向の幅は、磁石配置面23fの周方向の幅と略等しく形成されている。そして、このような磁石被覆部23gが設けられることにより、周方向に隣り合う疑似磁極23b間には、ロータコア23を軸方向に貫通する保持孔23mが形成されている。
Moreover, the magnet coating | coated part 23g is each formed in the radial direction outer side of each magnet arrangement | positioning
このようなロータコア23は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート27から形成されている。詳しくは、ロータコア23は、軸方向に積層された複数枚のコアシート27をかしめることにより、これらのコアシート27を一体化して形成されている。そして、ロータコア23は、前記固定孔23cに回転軸22が圧入されて該回転軸22に外嵌されることにより、該回転軸22に対して一体回転可能に固定されている。更に、図1に示すように、ロータコア23は、モータケース1の内部において、ステータコア12と径方向に対向している。そして、ステータコア12の内周面とロータコア23の外周面(疑似磁極23bの先端面23eを含む)との間には、エアギャップが設けられている。
Such a
図2に示すように、ロータコア23の4個の保持孔23mには、それぞれ前記マグネット24が挿入されている。各マグネット24は、ロータコア23の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア23の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各マグネット24の周方向の幅は、磁石保持面23kの周方向の幅と等しく形成されている。更に、各マグネット24の径方向の厚さは、磁石配置面23fと磁石保持面23kとの間の距離と等しく形成されている。そして、各マグネット24の径方向内側の側面は磁石配置面23fに当接する一方、各マグネット24の径方向外側の側面は磁石保持面23kに当接している。
As shown in FIG. 2, the
これらのマグネット24は、本実施形態では、径方向外側の端部がN極、径方向内側の端部がS極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ21では、S極及びN極のうちN極の磁極のマグネット24がロータコア23に対して周方向に4個配置されている。そして、各マグネット24が保持孔23mに挿入されることにより、周方向に隣り合うマグネット24間にそれぞれ疑似磁極23bが配置され、その結果、N極のマグネット24と疑似磁極23bとが周方向に交互に配置される。疑似磁極23bを有するロータコア23に対してマグネット24がこのように配置されることにより、疑似磁極23bは、疑似的にS極として機能する。即ち、本実施形態のロータ21は、一方の磁極のマグネット24と他方の磁極として機能する疑似磁極23bとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
In the present embodiment, these
図1に示すように、前記回転軸22には、同回転軸22の先端面(図1において下側の端面)とロータコア23との間となる位置に、環状のセンサマグネット31が同回転軸22と一体回転可能に固定されている。センサマグネット31は、N極とS極とが周方向に交互となるように着磁されている。
As shown in FIG. 1, an
また、前記カバープレート3の内側面には、モータM1を制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板32が固定されている。この回路基板32上には、前記センサマグネット31と軸方向に対向するようにホールセンサ33が配置されている。ホールセンサ33は、ホール素子を備えたホールICである。また、回路基板32は、モータM1の外部に設けられる駆動制御回路(図示略)に電気的に接続されている。
A
また、図3に示すように、モータM1には、マグネット24から、ステータコア12、ケース本体2、回転軸22、ロータコア23の順にマグネット24の磁束が流れる磁気回路X(図3において矢印にて図示)が形成される。この磁気回路Xは、モータM1に複数形成される磁気回路のうち、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路である。この磁気回路Xを流れる磁束は、マグネット24のN極から磁石被覆部23gを通ってステータコア12に流れ込んだ後に、筒状部2aに流れ込む。そして、筒状部2aに流れ込んだ磁束の一部は、筒状部2aを軸方向に沿って閉塞部2bの方へ流れた後に、閉塞部2bから回転軸22の基端部に流れ込み、回転軸22を軸方向に沿ってロータコア23の方へ流れ、更に、該ロータコア23の固定部23aを通ってマグネット24のS極に入る。一方、筒状部2aに流れ込んだ磁束の別の一部は、筒状部2aを軸方向に沿ってフランジ部2cの方へ流れた後に、フランジ部2cを通って回転軸22の先端部に流れ込み、回転軸22を軸方向に沿ってロータコア23の方へ流れ、更に、該ロータコア23の固定部23aを通ってマグネット24のS極に入る。
As shown in FIG. 3, the motor M1 has a magnetic circuit X (illustrated by arrows in FIG. 3) in which the magnetic flux of the
そして、本実施形態のモータM1のケース本体2には、ケース本体2の磁気抵抗を部分的に高くする一対の磁気抵抗部41が形成されている。一対の磁気抵抗部41のうち一方の磁気抵抗部41は、筒状部2aにおけるステータコア12と閉塞部2bとの間の部位に形成されている。そして、一対の磁気抵抗部41のうち他方の磁気抵抗部41は、筒状部2aにおけるステータコア12とフランジ部2cとの間の部位に形成されている。即ち、一対の磁気抵抗部41は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。そして、各磁気抵抗部41は、筒状部2aの外周面を径方向内側に向かって凹設してなる凹部であり、径方向外側に開口している。また、各磁気抵抗部41は、周方向に沿って延びる円環状をなすとともに、各磁気抵抗部41を径方向に沿って切った断面の形状は、矩形状となっている。更に、一対の磁気抵抗部41は、互いに同じ形状をなしている。そして、この磁気抵抗部41が形成されることにより、筒状部2aには、磁気抵抗部41の径方向内側に、筒状部2aにおける磁気抵抗部41が形成された部位以外の部位よりも厚さの薄い薄肉部42が形成されている。磁気抵抗部41が円環状をなすため、薄肉部42も周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、筒状部2aにおける薄肉部42以外の部位の厚さは、ほぼ一定の厚さとなっている。また、本実施形態の磁気抵抗部41は、プレス加工により筒状部を凹設して形成されたものである。
A pair of
そして、各磁気抵抗部41の内部は、空気が存在する空間である。また、磁気抵抗部41の径方向内側に存在する薄肉部42は、筒状部2aにおける薄肉部42以外の部位よりも厚さが薄いため、軸方向と直交する断面の断面積が、筒状部2aにおける薄肉部42以外の部位の軸方向と直交する断面の断面積よりも小さくなっている。これらのことから、筒状部2aにおいては、磁気抵抗部41付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
And the inside of each
次に、本第1実施形態のモータM1の作用を記載する。
モータM1では、コイル13に電源が供給されると、該ステータ11にて発生される回転磁界に応じてロータ21が回転される。そして、ホールセンサ33は、ロータ21の回転軸22と一体回転するセンサマグネット31の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ21の回転情報(回転速度、回転位置等)を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ21の回転情報に基づいて、ロータ21の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ11に供給する電源を制御する。従って、ロータ21の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル13に電源が供給される。
Next, the operation of the motor M1 of the first embodiment will be described.
In the motor M1, when power is supplied to the
そして、本実施形態のモータM1においては、筒状部2a、即ち磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に一対の磁気抵抗部41が形成されている。そして、筒状部2aにおいては、磁気抵抗部41付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、磁気回路Xを流れる磁束は、筒状部2aにおける一対の磁気抵抗部41の間から、磁気抵抗部41を通って筒状部2aの軸方向の両側に(閉塞部2b若しくはフランジ部2cの方に)流れ難くなっている。即ち、ケース本体2において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。そして、筒状部2aにおける一対の磁気抵抗部41の間に流れ込んだマグネット24の磁束は、閉塞部2bを通って回転軸22の基端部に、若しくは、フランジ部2cを通って回転軸22の先端部に流れ込み難くなる。従って、モータM1において、マグネット24の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体2から回転軸22に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸22の磁化を抑制することができる。更に、各磁気抵抗部41は、円環状をなすため、周方向の何れの位置においても磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
In the motor M1 of the present embodiment, a pair of
上記したように、本第1実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)ケース本体2に磁気抵抗部41を形成することにより、磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に磁気抵抗部41を設けることができる。更に、磁気抵抗部41は、ステータコア12からケース本体2に流れ込んだ磁束の一部が軸方向に漏れる経路の途中に存在することになるため、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体2から回転軸22に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸22の磁化を抑制することができる。その結果、回転軸22の磁化が抑制されるため、モータM1の外部に露出した回転軸22の先端部に異物が付着することを抑制できる。
As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) By forming the
(2)ステータコア12が内嵌されて固定される筒状部2aに磁気抵抗部41を形成することにより、磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部41を設けることができる。更に、筒状部2aを軸方向に流れる磁束の経路の途中、即ち、軸方向に漏れて回転軸22に流れ込む可能性のある磁束の経路の途中に容易に磁気抵抗部41を形成することができる。そして、本実施形態のように、筒状部2aにおけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ磁気抵抗部41を設けるだけで、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路Xを流れて回転軸22の両端部に磁束が流れ込むことを抑制することができる。
(2) By forming the
(3)磁気抵抗部41は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。よって、ステータコア12の軸方向の両側に磁気抵抗部41が存在するため、ステータコア12からケース本体2に流れ込んだマグネット24の磁束を、ステータコア12の軸方向の両側で回転軸22の方へ流れ難くすることができる。従って、マグネット24の磁束の軸方向の漏れをより抑制することができる。その結果、回転軸22の磁化をより抑制することができる。更に、円環状の磁気抵抗部41がケース本体2におけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていると、ステータコア12の外周面の何れの位置からケース本体2に流れ込んだ磁束であっても、ケース本体2内を流れて回転軸22の方へ向かう経路の途中に磁気抵抗の高い部位(即ち磁気抵抗部41若しくは薄肉部42)が存在することになる。従って、より効果的に回転軸22の磁化を抑制することができる。
(3) The
(4)磁気抵抗部41は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。そのため、周方向の何れの位置においても、ケース本体2から回転軸22の方へ磁束を流れ難くすることができる。従って、回転軸22の磁化を更に抑制することができる。
(4) The
(5)磁気抵抗部41は、ケース本体2を凹設してなる凹部である。従って、磁気抵抗部41は簡単な形状であるため、ケース本体2の形状が複雑化されることが抑制される。また、磁気抵抗部41をプレス加工によりケース本体2に容易に形成することができる。
(5) The
(6)磁気抵抗部41は、ケース本体2の外側に開口した凹部であるため、プレス加工によって容易に形成することができる。
(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、本第2実施形態では、上記第1実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
(6) Since the
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図4に示すように、本第2実施形態のモータM2は、ケース本体2に、上記第1実施形態の磁気抵抗部41(図1参照)に代えて第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52を備えている。
As shown in FIG. 4, the motor M <b> 2 of the second embodiment includes a first
第1磁気抵抗部51は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の一方側となる部位の一部である閉塞部2bに形成されている。第1磁気抵抗部51は、閉塞部2bをケース本体2の外側から軸方向に凹設して形成された凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第1磁気抵抗部51は、閉塞部2bにおけるロータコア23よりも径方向外側となる位置、即ちステータコア12と軸方向に対向する位置に形成されている。更に、第1磁気抵抗部51を径方向に沿って切った断面の形状は、矩形状をなしている。そして、この第1磁気抵抗部51が形成されることにより、閉塞部2bには、第1磁気抵抗部51と軸方向に隣り合う位置に、閉塞部2bにおける第1磁気抵抗部51が形成された部位以外の部位よりも厚さの薄い第1薄肉部53が形成されている。第1磁気抵抗部51が円環状をなすため、第1薄肉部53も周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、閉塞部2bにおける第1薄肉部53以外の部位の厚さは、ほぼ一定の厚さであるとともに、筒状部2aの厚さとほぼ等しい。
The
また、第2磁気抵抗部52は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の他方側となる部位の一部であるフランジ部2cに形成されている。第2磁気抵抗部52は、フランジ部2cの先端から同フランジ部2cの基端部の手前までの範囲を、筒状部2aと反対側に軸方向に凹設された凹部であるとともに、軸方向の一方側(閉塞部2b側)と径方向外側に開口している。また、第2磁気抵抗部52は、周方向に沿って延びる円環状をなすとともに、該第2磁気抵抗部52を径方向に沿って切った断面の形状は、L字状をなしている。そして、この第2磁気抵抗部52が形成されることにより、フランジ部2cには、第2磁気抵抗部52と軸方向に隣り合う位置に、フランジ部2cにおける第2磁気抵抗部52が形成された部位以外の部位(即ちフランジ部2cの基端部)よりも厚さの薄い第2薄肉部54が形成されている。第2薄肉部54の軸方向の厚さは、筒状部2aの厚さよりも薄くなっている。また、第2磁気抵抗部52が円環状をなすため、第2薄肉部54の周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施してケース本体2を形成する際に、プレス加工により同ケース本体2に形成される。
The
そして、第1磁気抵抗部51の内部及び第2磁気抵抗部52の内部は、空気が存在する空間である。また、第1薄肉部53は、閉塞部2bにおける第1薄肉部53以外の部位よりも厚さが薄いとともに、第2薄肉部54は、フランジ部2cにおける第2薄肉部54以外の部位よりも厚さが薄い(更には、筒状部2aよりも厚さが薄い)。これらのことから、ケース本体2においては、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
And the inside of the 1st
次に、本第2実施形態のモータM2の作用を記載する。
本第2実施形態のモータM2においては、閉塞部2b及びフランジ部2c、即ち磁気回路X(図3参照)におけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52が形成されている。そして、ケース本体2においては、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、磁気回路Xを流れる磁束は、筒状部2aの軸方向の両端部に設けられた閉塞部2b及びフランジ部2cを通り抜け難くなっている。即ち、ケース本体2において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。そして、筒状部2aに流れ込んだマグネット24の磁束は、閉塞部2bを通って回転軸22の基端部に、若しくは、フランジ部2cを通って回転軸22の先端部に流れ込み難くなる。従って、モータM2において、マグネット24の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体2から回転軸22に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸22の磁化を抑制することができる。更に、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、円環状をなすため、周方向の何れの位置においても磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に向かう経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
Next, the operation of the motor M2 of the second embodiment will be described.
In the motor M2 of the second embodiment, the first
上記したように、本第2実施形態によれば、上記第1実施形態の(1),(3)〜(6)と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
(7)閉塞部2bに第1磁気抵抗部51を形成することにより、磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22の基端部に至る経路の途中に容易に第1磁気抵抗部51を設けることができる。また、閉塞部2bに形成された第1磁気抵抗部51は、筒状部2aに歪みをもたらし難い。従って、ステータコア12の筒状部2aに対する固定を強固なものとしつつ、マグネット24の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
As described above, the second embodiment has the following effects in addition to the same effects as (1) and (3) to (6) of the first embodiment.
(7) By forming the
(8)フランジ部2cに第2磁気抵抗部52を形成することにより、磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22の先端部に至る経路の途中に容易に第2磁気抵抗部52を設けることができる。また、フランジ部2cに形成された第2磁気抵抗部52は、筒状部2aに歪みをもたらし難い。従って、ステータコア12の筒状部2aに対する固定を強固なものとしつつ、マグネット24の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
(8) By forming the
(9)第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、何れも軸方向に凹設されている。従って、プレス加工により筒状部2a、閉塞部2b及びフランジ部2cを形成する際に同時に第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52を形成することができる。よって、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52を、プレス加工によってより容易に形成することができる。また、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52をケース本体2に形成するための工程を別途設けなくてもよいため、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52をケース本体2に設けたことによるモータM2の生産性の低下が抑制される。
(9) The
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、モータM1,M2は、ブラシレスモータであるが、必ずしもブラシレスモータでなくてもよい。モータは、支持体と、支持体に固定された環状のステータコアと、一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有しステータコアと径方向に対向するロータコアと、ロータコアが一体回転可能に固定された回転体とを備え、マグネットから、ステータコア、支持体、回転体、ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるものであればよい。そして、支持体に、該支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部を形成すればよい。
Each embodiment of the present invention may be modified as follows.
In each of the above embodiments, the motors M1 and M2 are brushless motors, but may not necessarily be brushless motors. The motor includes a support, an annular stator core fixed to the support, a magnet having one magnetic pole and a pseudo magnetic pole that alternately functions in the circumferential direction and functions as the other magnetic pole, and a rotor core that faces the stator core in the radial direction The rotor core is provided with a rotating body fixed so as to be integrally rotatable, and a magnetic circuit through which the magnetic flux of the magnet flows in the order of the stator core, the support body, the rotating body, and the rotor core may be formed. And what is necessary is just to form the magnetoresistive part which raises the magnetic resistance of this support body partially in a support body.
・上記第1実施形態では、磁気抵抗部41は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、上記第2実施形態では、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。しかしながら、磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、周方向に沿って断続的に形成されてもよい。また、磁気抵抗部41は、筒状部2aに部分的に形成されてもよい。同様に、第1磁気抵抗部51は、閉塞部2bに部分的に形成されてもよいとともに、第2磁気抵抗部52は、フランジ部2cに部分的に形成されてもよい。このようにすると、磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52が周方向に沿って延びる円環状をなす場合よりもプレス加工にて凹設する範囲を小さくすることができるため、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。
In the first embodiment, the
・図5(a)及び図5(b)に示すモータM3のように、上記第1実施形態の磁気抵抗部41に代えて、磁気抵抗部61をケース本体2設けてもよい。モータM3を構成するステータコア12は、円筒状のステータ固定部12aと、該ステータ固定部12aの内周面から径方向内側に向かって延びる複数のティース12bとから構成されている。ステータ固定部12aの外径は、筒状部2aの内径と略等しく形成されている。また、複数のティース12bは、周方向に等角度間隔に形成されるとともに、それぞれコイル13が巻回されている。そして、磁気抵抗部61は、複数のティース12bと周方向位置が同じとなるように筒状部2aに複数形成されている。そして、本例では、磁気抵抗部61は、筒状部2aにおけるステータコア12の軸方向の両側となる部位に、それぞれティース12bと同数個ずつ形成されている。また、磁気抵抗部61は、筒状部2aを径方向内側に凹設してなる凹部である。更に、各磁気抵抗部61の周方向の幅W1は、ティース12bの基端部の周方向の幅W2よりも広く形成されている。尚、この磁気抵抗部61は、例えばプレス加工により形成される。
As in the motor M3 shown in FIGS. 5A and 5B, the case
一般的に、ステータコア12から筒状部2aに流れ込む磁束は、ティース12bの基端部付近から同筒状部2aに流れ込みやすい。従って、図5(a)及び図5(b)に示す例のように、複数のティース12bと周方向位置が同じとなるように筒状部2aに磁気抵抗部61を複数形成することにより、ティース12bの基端部付近から筒状部2aに流れ込んだ磁束が回転軸22の方へ流れることを効率良く抑制することができる。また、磁気抵抗部61は、筒状部2aにおいてティース12bの周方向の位置に対応する位置にそれぞれ形成されたものであるため、周方向に連続的に形成されるものではない。従って、磁気抵抗部61を形成するためにプレス加工にて凹設する範囲を小さくすることができるため、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。その結果、プレス加工に用いる装置の大型化を抑制することができる。尚、上記第2実施形態のモータM2において、筒状部2aに磁気抵抗部61を設けてもよい。
In general, the magnetic flux flowing from the
・図6(a)に示すモータM4のように、上記第1実施形態の磁気抵抗部41に代えて、磁気抵抗部71をケース本体2に設けてもよい。磁気抵抗部71は、筒状部2aにおけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第1磁気抵抗凹部71aと、同筒状部2aにおけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口する第2磁気抵抗凹部71bとから構成されている。第1磁気抵抗凹部71aは、筒状部2aを径方向内側に凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第1磁気抵抗凹部71aを径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状をなしている。更に、各第1磁気抵抗凹部71aは、筒状部2aにおいてステータコア12の軸方向の端面の径方向外側となる位置に形成されている。詳しくは、第1磁気抵抗凹部71aは、該第1磁気抵抗凹部71aの軸方向の幅の範囲内に、ステータコア12の軸方向の端面が位置するように形成されている。従って、一方の第1磁気抵抗凹部71aの一部は、筒状部2aにおけるステータコア12と閉塞部2bとの間の部分に位置するとともに、他方の第1磁気抵抗凹部71aの一部は、筒状部2aにおけるステータコア12とフランジ部2c(図1参照)との間の部分に位置する。
As shown in FIG. 6A, the case
また、前記第2磁気抵抗凹部71bは、筒状部2aを径方向外側に凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第2磁気抵抗凹部71bを径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状をなしている。そして、第2磁気抵抗凹部71bは、筒状部2aにおいて第1磁気抵抗凹部71aよりもステータコア12から軸方向に遠い位置に形成されるとともに、ステータコア12の軸方向の両側でそれぞれ第1磁気抵抗凹部71aと軸方向に近接している。
The
このようにすると、径方向外側に開口する第1磁気抵抗凹部71aと、径方向内側に開口する第2磁気抵抗凹部71bとが軸方向に近接しているため、ステータコア12から筒状部2aに流れ込んだマグネット24の磁束のうち、軸方向に沿って回転軸22の方へ流れようとする磁束は、第1磁気抵抗凹部71a及び第2磁気抵抗凹部71bを避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。即ち、筒状部2aにおける第1磁気抵抗凹部71a及び第2磁気抵抗凹部71bの近傍は、磁気抵抗が高くなっている。よって、軸方向に近接した第1磁気抵抗凹部71a及び第2磁気抵抗凹部71bを筒状部に形成することにより、磁束が支持体から回転軸22に流れ込むことをより抑制することができる。尚、図6(b)に示すモータM5のように、第1磁気抵抗凹部71aを、筒状部2aにおいて第2磁気抵抗凹部71bよりもステータコア12から軸方向に遠い位置に形成してもよい。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗部71は、周方向に断続的に形成されてもよい。この時、図5(a)及び図5(b)に示す例のように、複数のティース12bと周方向位置が同じとなるように筒状部2aに複数の磁気抵抗部71を形成してもよい。このようにすると、ティース12bの基端部付近から筒状部2aに流れ込んだ磁束が回転軸22の方へ流れることを効率良く抑制することができる。また、上記第2実施形態のモータM2において、筒状部2aに磁気抵抗部71を設けてもよい。
In this case, since the first magnetoresistive recess 71a that opens radially outward and the
・上記第1実施形態では、磁気抵抗部41は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。しかしながら、磁気抵抗部41は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の両端面間となる部位に形成されてもよい。また、磁気抵抗部41は、ケース本体2におけるステータコア12の軸方向の一方側の部位のみに形成されてもよい。更に、上記第2実施形態において、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52の何れか一方の磁気抵抗部のみをケース本体2に形成してもよい。
In the first embodiment, the
・上記第2実施形態では、第1磁気抵抗部51は、閉塞部2bにおけるロータコア23よりも径方向外側となる位置、即ちステータコア12と軸方向に対向する位置に形成されている。しかしながら、第1磁気抵抗部51よりも径方向外側でロータコア23と軸方向に対向する部位を閉塞部2bが有するように、該第1磁気抵抗部51を閉塞部2bに形成してもよい。このようにすると、ロータコア23から軸方向に漏れ出た磁束の一部が閉塞部2bを通って回転軸22に至る経路の途中に第1磁気抵抗部51が存在することになる。従って、ロータコア23から軸方向に漏れ出た磁束の一部は、閉塞部2bを通って回転体の方へ流れ難くなるため、ロータコア23から軸方向に漏れ出た磁束が回転軸22に流れ込むことを抑制することができる。
-In the said 2nd Embodiment, the 1st
・磁気抵抗部41を径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状であってもよい。このようにすると、磁気抵抗部41をプレス加工によりケース本体2に形成する際、磁気抵抗部41の断面形状が上記第1実施形態のように矩形状である場合に比べて、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。このことは、上記第2実施形態の第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52についても同様である。
The shape of the cross section obtained by cutting the
・図7に示すモータM6のように、上記第1実施形態のステータコア12に代えて、ステータコア81を備えた構成としてもよい。このステータコア81は、ステータコア81の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部91を備えている。
-As the motor M6 shown in FIG. 7, it may be set as the structure provided with the
ステータコア81は、筒状部2aに固定される円筒状のステータ固定部81aと、該ステータ固定部81aから径方向内側に延びコイル13が巻回された複数のティース81bとを有する。そして、ステータコア81は、周方向に連結された複数の分割コア82から構成されている。各分割コア82は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割固定部82aと、該分割固定部82aの内周面から径方向内側に延びるティース81bとから構成されている。そして、分割コア82は、複数枚のステータ用コアシート83から形成されている。
The
図7、図8(a)及び図8(b)に示すように、ステータ用コアシート83は、分割固定部82aとなる円弧状の積層固定部83aと、該積層固定部83aから径方向内側に延びティース81bとなる積層ティース部83bとから構成されている。そして、積層固定部83aには、前記ステータ磁気抵抗部91が形成されている。ステータ磁気抵抗部91は、積層固定部83aにおける径方向外側の端から径方向内側の端の手前までの領域を、ステータ用コアシート83の厚さ方向の一方の面から他方の面に向かって軸方向に凹設して形成されている。また、ステータ磁気抵抗部91は、積層固定部83aの周方向の一端から他端まで周方向に沿って円弧状に延びるとともに、径方向外側に開口している。このステータ磁気抵抗部91が形成されることにより、積層固定部83aには、ステータ磁気抵抗部91と軸方向に隣り合う位置に、同積層固定部83aにおけるステータ磁気抵抗部91よりも径方向内側の部位及び積層ティース部83bよりも厚さの薄い薄板部92が形成されている。尚、ステータ用コアシート83は、磁性体からなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成されるとともに、ステータ磁気抵抗部91は、ステータ用コアシート83を打ち抜く際に同時にプレス加工によって形成される。
As shown in FIG. 7, FIG. 8A and FIG. 8B, the
そして、複数枚のステータ用コアシート83を、互いの積層固定部83aがそれぞれ軸方向に積層され且つ互いの積層ティース部83bがそれぞれ軸方向に積層されるように軸方向に積層した後に、軸方向にかしめることにより分割コア82が形成されている。尚、図7に示す例では、複数枚のステータ用コアシート83は、ステータ磁気抵抗部91の開口部が全て同じ方向を向くように積層されている。各分割コア82においては、積層された複数の積層固定部83aによって分割固定部82aが形成されるとともに、積層された複数の積層ティース部83bによってティース81bが形成されている。また、分割固定部82aにおける径方向外側の端部では、ステータ磁気抵抗部91と薄板部92とが軸方向に並んでいる。そして、複数の分割コア82を、ティース81bの先端が径方向内側を向くように、且つ、分割固定部82aにて円筒状のステータ固定部81aが形成されるように連結することにより、ステータコア81が形成されている。
Then, after stacking a plurality of
このようなステータコア81の外周縁部、即ちステータ固定部81aの外周縁部では、周方向の何れの位置においても、ステータ磁気抵抗部91と薄板部92とが軸方向に交互に並んでいる。そして、ステータコア81は、筒状部2aに内嵌されているため、筒状部2aにおけるステータコア81が固定された固定面2dとステータ磁気抵抗部91とは径方向に隣接している。また、ステータ固定部81aは、磁気回路X(図3参照)を構成する部位であるとともに、マグネット24のN極から出た磁束が回転軸22に至る経路の途中に存在する。そのため、このステータ固定部81aに形成されたステータ磁気抵抗部91は、マグネット24のN極から回転軸22に至る磁気回路Xの経路の途中に存在する。そして、ステータ磁気抵抗部91の内部は、空気が存在する空間である。更に、各ステータ用コアシート83における薄板部92は、積層固定部83aにおけるステータ磁気抵抗部91よりも径方向内側の部位及び積層ティース部83bよりも厚さが薄い。これらのことから、ステータコア81においては、ステータ磁気抵抗部91付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
In such an outer peripheral edge portion of the
このように、ステータ固定部81aにステータ磁気抵抗部91を形成することにより、磁気回路Xにおけるマグネット24から回転軸22に至る経路の途中に該ステータ磁気抵抗部91を設けることができる。そして、マグネット24からステータコア81を通ってケース本体2に流れ込む磁束は、ステータ固定部81aを通ることになるため、このステータ固定部81aにステータ磁気抵抗部91が形成されていると、同磁束はステータ固定部81aを通り抜け難くなる。即ち、ステータコア81に流れ込んだ磁束は、マグネット24から出た磁束が軸方向に漏れるときに通る経路の1つであるケース本体2に流れ込み難くなる。従って、マグネット24の磁束がケース本体2を通って回転軸22の基端部若しくは先端部に流れ込むことが一層抑制されるため、回転軸22の磁化を一層抑制することができる。
Thus, by forming the stator
更に、ケース本体2の固定面2dとステータ磁気抵抗部91とが径方向に隣接しているため、マグネット24の磁束は、ステータコア81からケース本体2へより流れ込み難くなる。従って、マグネット24の磁束がケース本体2を通って回転軸22に流れ込むことをより一層抑制することができ、回転軸22の磁化をより一層抑制することができる。また、周方向の何れの位置においてもステータコア81の外周縁部にステータ磁気抵抗部91が存在するため、周方向の何れの位置においても、マグネット24から出た磁束が筒状部2aに向かう経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
Furthermore, since the fixed
尚、ステータ磁気抵抗部91は、ステータコア81において固定面2dと離間した位置に形成されてもよい。このようにすると、ステータ磁気抵抗部91が固定面2dと隣接する場合に比べて、ステータコア81と固定面2dとが接触する面積が大きくなるため、ステータコア81を筒状部2aに対して強固に固定することができる。また、ステータ磁気抵抗部91は、ステータ固定部81aにおいて周方向に断続的に設けられてもよい。また、ステータコア81は、複数の分割コア82から構成されるものに限らず、周方向に分割されないステータ固定部81aと、該ステータ固定部81aと一体に形成された複数のティース81bからなるものであってもよい。また、第2実施形態のモータM2にステータコア81を備えてもよい。
The stator
・ステータコア12は、円筒状に限らず、環状であればよい。
・ケース本体2の形状は、上記各実施形態の形状に限らない。例えば、筒状部2aは、円筒状以外の筒状(例えば、多角筒状、楕円筒状等)であってもよい。また、筒状部2aと閉塞部2bとは別体で形成されて、互いに組み付けられるものであってもよい。また、ケース本体2は、フランジ部2cを必ずしも備えなくてもよい。
The
The shape of the
・上記各実施形態では、モータケース1は、カバープレート3を備えているが、カバープレート3を備えずケース本体2のみから構成されてもよい。
・上記各実施形態では、磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、プレス加工によりケース本体2に形成されている。しかしながら、磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、必ずしもプレス加工にて形成されなくてもよい。例えば、磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52は、ケース本体2を切削して形成されてもよい。また、ケース本体2も、プレス加工以外の方法で形成されてもよい。
In each of the above embodiments, the
In each of the above embodiments, the
・ケース本体2に形成される磁気抵抗部の形成位置及び形状は、上記各実施形態の磁気抵抗部41、第1磁気抵抗部51及び第2磁気抵抗部52の形成位置及び形状に限らない。磁気抵抗部は、ケース本体2に、該ケース本体2の磁気抵抗を部分的に高くするように形成されればよい。例えば、上記第1実施形態の磁気抵抗部41は、筒状部2aの軸方向の両端部を径方向内側から凹設してなる凹部であってもよい。また、磁気抵抗部41は、筒状部2aの軸方向の両端部を径方向の両側から凹設して形成されてもよい。また、上記第2実施形態の第1磁気抵抗部51は、閉塞部2bをケース本体2の内側から軸方向に凹設してなるものであってもよい。
The formation position and shape of the magnetoresistive part formed in the
・上記各実施形態のモータM1,M2は、ステータコア12の内側にロータコア23が配置されたインナロータ型のモータである。しかしながら、ステータコアの外側にロータコアが配置されたアウタロータ型のモータに本発明を適用してもよい。ここで、図9を参照して、本発明をアウタロータ型のモータに具体化した一実施形態を説明する。図9に示すように、磁性体からなる円板状の支持板101の径方向の中央部には、磁性体からなる円筒状の筒状部102が立設されている。筒状部102の基端部側の開口部は、支持板101にて閉塞されている。尚、筒状部102及び支持板101は支持体を構成するとともに、支持板101は閉塞部に該当する。筒状部102の外周面には、円環状のステータ103が固定されている。ステータ103は、筒状部102に外嵌された円環状のステータコア104と、該ステータコア104に巻装されたコイル105とを備えている。また、筒状部102の軸方向の両端部には、一対の軸受106,107が設けられるとともに、筒状部102は、ロータ111を回転可能に支持している。
The motors M <b> 1 and M <b> 2 in the above embodiments are inner rotor type motors in which the
ロータ111は、筒状部102に挿入され前記軸受106,107によって軸支された回転軸112と、該回転軸112の先端部に該回転軸112と一体回転可能に固定された固定部材113と、該固定部材113に固定されたロータコア114と、該ロータコア114にて保持された複数の一方の磁極のマグネット115とから構成されている。尚、図9では、4個のマグネット115のうち1個のみを図示している。固定部材113は、有底円筒状をなすとともに、その底部中央において回転軸112に固定されている。また、固定部材113は、ステータコア104の外周側で該ステータコア104と同心状となるように配置されている。尚、本例では、この固定部材113が回転体に該当する。
The
前記ロータコア114は、円筒状の固定部114aと、該固定部114aの内周面から径方向内側に突出した複数の疑似磁極114b(図9には1つのみ図示)とを備えている。ロータコア114は、固定部114aが固定部材113に内嵌されることにより同固定部材113に対して一体回転可能に固定されている。即ち、ロータコア114は、固定部材113を介して回転軸112に対して一体回転可能に固定されている。また、複数の疑似磁極114bは、周方向に等角度間隔に形成されている。そして、周方向に隣り合う疑似磁極114b間に前記マグネット115がそれぞれ配置されるとともに、各疑似磁極114bは、マグネット115と異なる磁極として機能する。尚、本例では、マグネット115は、径方向内側の端部がN極、径方向外側の端部がS極となるように着磁されており、疑似磁極114bはS極として機能する。また、ロータコア114は、ステータコア104と径方向に対向するともに、ロータコア114の内周面(疑似磁極114bの先端面を含む)とステータコア104の外周面との間には、エアギャップが設けられている。
The
このモータM7においては、マグネット115から、ステータコア104、筒状部102、支持板101、固定部材113、ロータコア114の順にマグネット115の磁束が流れる磁気回路Y(図9では矢印にて図示)が形成される。この磁気回路Yは、モータM7に複数形成される磁気回路のうち、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路である。そして、筒状部102には、筒状部102の磁気抵抗を部分的に高くする一対の第1磁気抵抗部121が形成されている。また、支持板101には、支持板101の磁気抵抗を部分的に高くする第2磁気抵抗部122が形成されている。
In this motor M7, a magnetic circuit Y (illustrated by an arrow in FIG. 9) is formed from the
第1磁気抵抗部121は、筒状部102における該筒状部102の軸方向の両端部寄りの2箇所にそれぞれ形成されている。詳しくは、第1磁気抵抗部121は、筒状部102においてステータコア104の軸方向の端部と径方向に対向する位置にそれぞれ形成されている。そして、各第1磁気抵抗部121は、該第1磁気抵抗部121の軸方向の幅の範囲内に、ステータコア104の軸方向の端面が位置するように形成されている。従って、一方の第1磁気抵抗部121の一部は、筒状部102における該筒状部102の軸方向の一端面とステータコア12の軸方向の一端面との間の部分に位置するとともに、他方の第1磁気抵抗部121の一部は、筒状部102における該筒状部102の軸方向の他端面とステータコア12の軸方向の他端面との間の部分に位置する。また、各第1磁気抵抗部121は、筒状部102の外周面を径方向内側に向かって凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、各第1磁気抵抗部121を径方向に沿って切った断面の形状は円弧状となっている。
The first
前記第2磁気抵抗部122は、支持板101におけるステータコア104と軸方向に対向する面に凹設された凹部である。この第2磁気抵抗部122は、筒状部102よりも径方向外側に形成されるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第2磁気抵抗部122を径方向に沿って切った断面の形状は矩形状となっている。
The
このようなモータM7では、コイル105に電源が供給されると、ステータ103にて発生される回転磁界に応じてロータ111が回転される。また、このモータM7においては、筒状部102及び支持板101、即ち磁気回路Yにおけるマグネット115から回転軸112に向かう経路の途中に第1磁気抵抗部121及び第2磁気抵抗部122が形成されている。そして、筒状部102においては、第1磁気抵抗部121付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、筒状部102において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。従って、筒状部102における2つの第1磁気抵抗部121間に流れ込んだマグネット115の磁束は、固定部材113の底部若しくは支持板101に流れ込み難くなっている。更に、支持板101においては、第2磁気抵抗部122付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、筒状部102の基端部から支持板101に流れ込んだ磁束は、支持板101の外周縁部から固定部材113に流れ込み難くなっている。これらのことから、モータM7において、マグネット115の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、固定部材113に磁束が流れ込むことを抑制できるため、固定部材113の磁化を抑制することができる。固定部材113は、モータM7の外部に露出しているため、この固定部材113の磁化が抑制されることにより、固定部材113に異物が付着することが抑制される。
In such a motor M7, when power is supplied to the
・上記各実施形態では、ロータ21は、4個のマグネット24を備えている。しかしながら、ロータ21に備えられるマグネット24の数は、3個以下若しくは5個以上であってもよい。そして、疑似磁極23bの数は、マグネット24の数に応じて適宜変更してもよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項2乃至請求項10の何れか1項に記載のモータにおいて、前記支持体は、前記筒状部の軸方向の他端部から径方向外側に延びるフランジ部を有し、前記磁気抵抗部は、前記フランジ部に形成されていることを特徴とするモータ。同構成によれば、フランジ部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。また、フランジ部に形成された磁気抵抗部は、筒状部に歪みをもたらし難い。従って、ステータコアの筒状部に対する固定を強固なものとしつつ、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
The technical ideas that can be grasped from each of the above embodiments and each of the above modifications will be described below.
(A) In the motor according to any one of
(ロ)請求項2乃至請求項10及び前記(イ)の何れか1項に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記支持体を凹設してなる凹部であることを特徴とするモータ。同構成によれば、磁気抵抗部は簡単な形状であるため、支持体の形状が複雑化されることが抑制される。また、磁気抵抗部を支持体に容易に形成することができる。
(B) The motor according to any one of
2…支持体としてのケース本体、2a…筒状部、2b…閉塞部、2d…固定面、12,81,104…ステータコア、12a,81a…ステータ固定部、12b,81b…ティース、13,105…コイル、22…回転体としての回転軸、23,114…ロータコア、23b,114b…疑似磁極、24,115…マグネット、41,61,71…磁気抵抗部、51…磁気抵抗部としての第1磁気抵抗部、52…磁気抵抗部としての第2磁気抵抗部、71a…第1磁気抵抗凹部、71b…第2磁気抵抗凹部、91…ステータ磁気抵抗部、101…支持体を構成する支持板、102…支持体を構成する筒状部、113…回転体としての固定部材、121…磁気抵抗部としての第1磁気抵抗部、122…磁気抵抗部としての第2磁気抵抗部、W1…磁気抵抗部の幅、X,Y…磁気回路。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記支持体に固定されコイルが巻装された環状のステータコアと、
一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有し前記ステータコアと径方向に対向するロータコアと、
前記ロータコアが一体回転可能に固定された回転体と
を備え、前記マグネットから、前記ステータコア、前記支持体、前記回転体、前記ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるモータであって、
前記支持体には、前記支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部が形成されていることを特徴とするモータ。 A support;
An annular stator core fixed to the support and wound with a coil;
A rotor core having a pseudo magnetic pole that functions alternately as the other magnetic pole and alternately arranged in the circumferential direction with a magnet of one magnetic pole;
A rotor in which the rotor core is fixed so as to be integrally rotatable, and a magnetic circuit in which magnetic flux of the magnet flows from the magnet in the order of the stator core, the support, the rotor, and the rotor core is formed. And
The motor according to claim 1, wherein a magnetic resistance portion for partially increasing the magnetic resistance of the support is formed on the support.
前記支持体は、筒状をなす筒状部を有し、
前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、
前記磁気抵抗部は、前記筒状部に形成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The support has a cylindrical part that forms a cylinder,
The stator core is internally or externally fitted to the cylindrical portion,
The motor according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion is formed in the cylindrical portion.
前記支持体は、筒状をなす筒状部と、前記筒状部の軸方向の一端を閉塞する閉塞部とを有し、
前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、
前記磁気抵抗部は、前記閉塞部に形成されていることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 1 or 2,
The support has a cylindrical part that has a cylindrical shape, and a closing part that closes one end of the cylindrical part in the axial direction,
The stator core is internally or externally fitted to the cylindrical portion,
The motor according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion is formed in the closed portion.
前記磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 2 or claim 3,
The motor according to claim 1, wherein the magnetoresistive portions are respectively formed at portions on both sides in the axial direction of the stator core in the support.
前記磁気抵抗部は、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第1磁気抵抗凹部と、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口するとともに前記第1磁気抵抗凹部と軸方向に隣接する第2磁気抵抗凹部とから構成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 4,
The magnetoresistive portion includes first magnetoresistive recesses that are formed at portions on both sides in the axial direction of the stator core in the cylindrical portion and open radially outward, and both axial sides of the stator core in the cylindrical portion. And a second magnetoresistive recess adjacent to the first magnetoresistive recess and axially adjacent to each other.
前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、
前記磁気抵抗部は、複数の前記ティースと周方向位置が同じとなるように前記筒状部に複数形成されるとともに、各前記磁気抵抗部は、前記ティースの基端部よりも周方向の幅が広いことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 4 or 5,
The stator core includes an annular stator fixing portion fixed to the support, and a plurality of teeth extending in a radial direction from the stator fixing portion and wound with the coil.
A plurality of the magnetoresistive portions are formed in the cylindrical portion so that the circumferential positions thereof are the same as the plurality of teeth, and each of the magnetoresistive portions is wider in the circumferential direction than the base end portion of the teeth. Motor characterized by wide.
前記磁気抵抗部は、周方向に沿って延びる環状をなすことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 5,
The motor according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion has an annular shape extending along a circumferential direction.
前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、
前記ステータ固定部には、前記ステータ固定部の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部が形成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7,
The stator core includes an annular stator fixing portion fixed to the support, and a plurality of teeth extending in a radial direction from the stator fixing portion and wound with the coil.
The motor, wherein the stator fixing portion is formed with a stator magnetic resistance portion that partially increases the magnetic resistance of the stator fixing portion.
前記ステータ磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータ固定部が固定される固定面と径方向に隣接していることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 8, wherein
The motor according to claim 1, wherein the stator magnetoresistive portion is adjacent in a radial direction to a fixing surface to which the stator fixing portion of the support is fixed.
ブラシレスモータであることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 9,
A motor characterized by being a brushless motor.
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