JP2013169073A - Rotor and motor - Google Patents

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智恵 森田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor enabling reduction of gaps between rotor cores and a field magnet while ensuring adhesion therebetween.SOLUTION: A magnet fixing surface 21g of a first core base 21a and a magnet fixing surface 22g of a second core base 22a are attached to a first axial end face 23a of an annular magnet 23 and a second axial end face 23b of the annular magnet 23, respectively, by means of adhesives 33. The magnet fixing surface 21g of the first core base 21a has first slits 31 (first adhesive recesses) axially recessed and filled with the adhesives 33, and the magnet fixing surface 22g of the second core base 22a has second slits 32 (second adhesive recesses) axially recessed and filled with the adhesives 33.

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。   The present invention relates to a rotor and a motor.

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる対となるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂ランデル型構造のロータがある(例えば、特許文献1参照)。   The rotor used in the motor has a pair of rotor cores that are combined with each other having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and each claw-shaped magnetic pole is alternately different by arranging a field magnet between them. There is a so-called Landel-type rotor that functions as a magnetic pole (see, for example, Patent Document 1).

実開平5−43749号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-43749

ところで、上記のようなランデル型構造のロータでは、一対のロータコアとその間に介在される界磁磁石とは、それぞれ接着材にて接着固定されている。このため、接着層(接着材の層)がロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗となっている。接着層の厚みが厚いほど、ロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗が大きくなってしまい、これがモータ性能の低下を招いてしまう。それを回避すべく、接着層を薄くしてロータコアと界磁磁石のギャップ(間隔)を小さくすると、所望の接着力を得ることが難しくなってしまう。   By the way, in the rotor of the Landell type structure as described above, the pair of rotor cores and the field magnet interposed therebetween are respectively bonded and fixed by an adhesive. For this reason, the adhesive layer (adhesive layer) provides a magnetic resistance between the rotor core and the field magnet. The thicker the adhesive layer, the greater the magnetic resistance between the rotor core and the field magnet, leading to a reduction in motor performance. In order to avoid this, if the adhesive layer is thinned to reduce the gap (interval) between the rotor core and the field magnet, it becomes difficult to obtain a desired adhesive force.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアと界磁磁石との接着力を確保しつつもその間のギャップを小さくすることが可能なロータ及びモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotor and a motor capable of reducing the gap between them while ensuring the adhesive force between the rotor core and the field magnet. It is to provide.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、略円盤状の第1コアベースの外周部に、等間隔に複数の第1爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第1ロータコアと、略円盤状の第2コアベースの外周部に、等間隔に複数の第2爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第2爪状磁極がそれぞれ対応する前記第1ロータコアの各第1爪状磁極間に配置された第2ロータコアと、前記第1コアベースと第2コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第1爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石とを備え、前記第1コアベースと前記界磁磁石の第1の軸方向端面、及び前記第2コアベースと前記界磁磁石の第2の軸方向端面がそれぞれ接着材にて接着されたロータであって、前記第1コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第1の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第1接着凹部が設けられ、前記第2コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第2の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第2接着凹部が設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of first claw-shaped magnetic poles are projected radially outward at equal intervals on the outer periphery of the substantially disk-shaped first core base. A plurality of second claw-shaped magnetic poles protrude outward in the radial direction and extend in the axial direction at equal intervals on the outer periphery of the first rotor core extending in the direction and the substantially disk-shaped second core base. A second rotor core disposed between the first claw-shaped magnetic poles of the first rotor core to which each of the second claw-shaped magnetic poles corresponds, and between the first core base and the second core base in the axial direction. And a field magnet that is magnetized in the axial direction so that the first claw-shaped magnetic pole functions as a first magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole functions as a second magnetic pole, A first axial end surface of the first core base and the field magnet, and the second core; And a second axial end surface of the field magnet are bonded to each other by an adhesive, and the first core base magnet fixing surface and the first axial end surface of the field magnet. At least one of the first core and the second core base is provided with a first adhesive recess that is recessed in the axial direction and into which the adhesive material enters, and is provided on at least one of the magnet fixing surface of the second core base and the second axial end surface of the field magnet. Is characterized by being provided with a second adhesive recess recessed in the axial direction and containing the adhesive.

この発明では、第1及び第2コアベースと界磁磁石とは、第1及び第2接着凹部に入り込んだ接着材によって接着される。これにより、第1及び第2コアベースと界磁磁石の軸方向端面との間における第1及び第2接着凹部以外の箇所に形成される接着層を極力薄く、もしくは省略することが可能となるため、接着力を確保しつつもロータコアと界磁磁石のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、ロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗の増加を抑えることが可能となり、モータ性能の低下を抑えることが可能となる。   In the present invention, the first and second core bases and the field magnet are bonded by the adhesive material that has entered the first and second bonding recesses. As a result, the adhesive layer formed at a location other than the first and second adhesive recesses between the first and second core bases and the axial end surface of the field magnet can be made as thin as possible or omitted. For this reason, it is possible to reduce the gap between the rotor core and the field magnet while securing the adhesive force. As a result, an increase in magnetic resistance between the rotor core and the field magnet can be suppressed, and a decrease in motor performance can be suppressed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のロータにおいて、前記第1接着凹部は、周方向において前記各第1爪状磁極間に対応して設けられ、前記第2接着凹部は、周方向において前記各第2爪状磁極間に対応して設けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the rotor according to the first aspect, the first adhesive recess is provided correspondingly between the first claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and the second adhesive recess is It is provided correspondingly between the second claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction.

この発明では、第1及び第2コアベースにおいて界磁磁石から第1及び第2爪状磁極までの磁路となる部位(第1及び第2爪状磁極の内周側部位)を避けて第1及び第2接着凹部が設けられる。すなわち、第1及び第2接着凹部は、第1及び第2コアベースにおける磁束量の少ない部位に対応して設けられるため、第1及び第2接着凹部による磁気損失を抑えることができる。   In the present invention, in the first and second core bases, the portion that becomes the magnetic path from the field magnet to the first and second claw-shaped magnetic poles (the inner peripheral side portion of the first and second claw-shaped magnetic poles) is avoided. First and second adhesive recesses are provided. That is, since the first and second adhesive recesses are provided corresponding to the portions of the first and second core bases with a small amount of magnetic flux, magnetic loss due to the first and second adhesive recesses can be suppressed.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のロータにおいて、前記第1及び第2接着凹部は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしていることを特徴とする。
この発明では、第1及び第2コアベースと界磁磁石とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第1及び第2接着凹部がそれぞれ第1及び第2爪状磁極間に設けられた構成と本発明の構成とを併せれば、界磁磁石の磁束を各第1爪状磁極及び各第2爪状磁極に効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能を向上させることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the rotor according to the first or second aspect, the first and second adhesive recesses have a groove shape extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side.
In the present invention, the first and second core bases and the field magnet can be bonded in a balanced manner in the radial direction. Further, when the configuration in which the first and second adhesive recesses are provided between the first and second claw-shaped magnetic poles, respectively, and the configuration of the present invention are combined, the magnetic flux of the field magnet is supplied to each first claw-shaped magnetic pole and each The second claw-shaped magnetic poles can be efficiently distributed, and as a result, the motor performance can be improved.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータにおいて、前記第1及び第2接着凹部は、それぞれ周方向等間隔に設けられていることを特徴とする。
この発明では、第1及び第2コアベースと界磁磁石とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第1及び第2接着凹部を内周側から外周側に延びる溝形状とし、第1及び第2爪状磁極間にそれぞれ設けた構成と、本発明の構成とを併せれば、界磁磁石の磁束を各第1爪状磁極及び各第2爪状磁極により効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能をより向上させることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotor according to any one of the first to third aspects, the first and second adhesive recesses are provided at equal intervals in the circumferential direction. .
In the present invention, the first and second core bases and the field magnet can be bonded in a balanced manner in the radial direction. Further, if the first and second adhesive recesses are formed in a groove shape extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and the configuration provided between the first and second claw-shaped magnetic poles is combined with the configuration of the present invention, the field is obtained. The magnetic flux of the magnet can be efficiently distributed by each first claw-shaped magnetic pole and each second claw-shaped magnetic pole, and as a result, the motor performance can be further improved.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータである。
この発明では、ロータコアと界磁磁石のギャップを小さくすることでモータ性能を向上させつつも、ロータコアと界磁磁石との間の接着力を確保することが可能となる。
A fifth aspect of the present invention is a motor comprising the rotor according to any one of the first to fourth aspects.
In the present invention, it is possible to secure the adhesive force between the rotor core and the field magnet while improving the motor performance by reducing the gap between the rotor core and the field magnet.

従って、上記記載の発明によれば、ロータコアと界磁磁石との接着力を確保しつつもその間のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、磁気抵抗の増加を抑え、所望のモータ出力を得ることができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to reduce the gap between the rotor core and the field magnet while ensuring the adhesive force. As a result, an increase in magnetic resistance can be suppressed and a desired motor output can be obtained.

モータの断面図。Sectional drawing of a motor. モータの平面図。The top view of a motor. ロータの斜視図。The perspective view of a rotor. ロータの断面図。Sectional drawing of a rotor. 第1及び第2コアベースと環状磁石との接着部分を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the adhesion part of the 1st and 2nd core base and an annular magnet. ロータコアの斜視図。The perspective view of a rotor core. (a)(b)(c)別例のロータコアの斜視図。(A) (b) (c) The perspective view of the rotor core of another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すように、モータ1のモータケース2は、有底筒状に形成された筒状ハウジング3と、該筒状ハウジング3のフロント側(図1中、左側)の開口部を閉塞するフロントエンドプレート4とを有している。また、筒状ハウジング3のリア側(図1中、右側)の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス5が取り付けられている。筒状ハウジング3の内周面にはステータ6が固定されている。ステータ6は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア7と、電機子コア7のティースに巻装されたセグメントコンダクタ(SC)巻線8とを有する。モータ1のロータ11は回転軸12を有し、ステータ6の内側に配置されている。回転軸12は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング3の底部3a及びフロントエンドプレート4に支持された軸受13,14により回転可能に支持されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor case 2 of a motor 1 includes a cylindrical housing 3 formed in a bottomed cylindrical shape, and an opening on the front side (left side in FIG. 1) of the cylindrical housing 3. And a front end plate 4 for closing. A circuit housing box 5 that houses a power supply circuit such as a circuit board is attached to an end of the cylindrical housing 3 on the rear side (right side in FIG. 1). A stator 6 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical housing 3. The stator 6 includes an armature core 7 having a plurality of teeth extending radially inward, and a segment conductor (SC) winding 8 wound around the teeth of the armature core 7. The rotor 11 of the motor 1 has a rotating shaft 12 and is disposed inside the stator 6. The rotating shaft 12 is a non-magnetic metal shaft, and is rotatably supported by bearings 13 and 14 supported by the bottom 3 a of the cylindrical housing 3 and the front end plate 4.

ロータ11は、図3及び図4に示すように、第1及び第2ロータコア21,22と、界磁部材としての環状磁石23(図4参照)と、第1及び第2背面補助磁石24,25と、極間磁石26,27とを備える。尚、図3及び図4中の実線で示す矢印は各磁石23,24,25,26,27の磁化方向(S極からN極向き)を示している。   3 and 4, the rotor 11 includes first and second rotor cores 21 and 22, an annular magnet 23 (see FIG. 4) as a field member, first and second back auxiliary magnets 24, 25 and interpolar magnets 26 and 27. 3 and 4 indicate the magnetization directions (from the S pole to the N pole) of the magnets 23, 24, 25, 26, and 27.

図3、図4及び図6に示すように、第1ロータコア21は、略円盤状の第1コアベース21aの外周部に、等間隔に複数(本実施形態では5つ)の第1爪状磁極21bが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第1爪状磁極21bの周方向端面21c,21dは径方向に延びる(軸方向から見て径方向に対して傾斜していない)平坦面とされ、第1爪状磁極21bは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第1爪状磁極21bの周方向の角度、即ち前記周方向端面21c,21d間の角度は、周方向に隣り合う第1爪状磁極21b同士の隙間の角度より小さく設定されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the first rotor core 21 has a plurality of (five in the present embodiment) first claw-like shapes on the outer peripheral portion of the substantially disk-shaped first core base 21 a. The magnetic pole 21b protrudes radially outward and extends in the axial direction. The circumferential end surfaces 21c and 21d of the first claw-shaped magnetic pole 21b are flat surfaces extending in the radial direction (not inclined with respect to the radial direction when viewed from the axial direction), and the first claw-shaped magnetic pole 21b has a cross section perpendicular to the axis. Has a fan shape. The circumferential angle of each first claw-shaped magnetic pole 21b, that is, the angle between the circumferential end faces 21c and 21d is set smaller than the angle of the gap between the first claw-shaped magnetic poles 21b adjacent in the circumferential direction.

第2ロータコア22は、第1ロータコア21と同形状であって、略円盤状の第2コアベース22aの外周部に、等間隔に複数の第2爪状磁極22bが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第2爪状磁極22bの周方向端面22c,22dは径方向に延びる平坦面とされ、第2爪状磁極22bは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第2爪状磁極22bの周方向の角度、即ち前記周方向端面22c,22d間の角度は、周方向に隣り合う第2爪状磁極22b同士の隙間の角度より小さく設定されている。そして、第2ロータコア22は、前記各第2爪状磁極22bがそれぞれ対応する各第1爪状磁極21b間に配置されるようにして、第1コアベース21aと第2コアベース22aとの軸方向の間に環状磁石23(図4参照)が配置(挟持)されるようにして第1ロータコア21に対して組み付けられる。このとき、第1爪状磁極21bの一方の周方向端面21cと第2爪状磁極22bの他方の周方向端面22dとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面21c,22d間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第1爪状磁極21bの他方の周方向端面21dと第2爪状磁極22bの一方の周方向端面22cとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面21d,22c間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。   The second rotor core 22 has the same shape as the first rotor core 21, and a plurality of second claw-shaped magnetic poles 22b are projected radially outwardly at equal intervals on the outer periphery of the substantially disk-shaped second core base 22a. At the same time, it extends in the axial direction. The circumferential end surfaces 22c and 22d of the second claw-shaped magnetic pole 22b are flat surfaces extending in the radial direction, and the second claw-shaped magnetic pole 22b has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis. The circumferential angle of each second claw-shaped magnetic pole 22b, that is, the angle between the circumferential end faces 22c and 22d is set smaller than the angle of the gap between the second claw-shaped magnetic poles 22b adjacent in the circumferential direction. The second rotor core 22 is arranged between the first core base 21a and the second core base 22a such that the second claw-shaped magnetic poles 22b are disposed between the corresponding first claw-shaped magnetic poles 21b. The annular magnet 23 (see FIG. 4) is arranged (clamped) between the directions, and is assembled to the first rotor core 21. At this time, since one circumferential end face 21c of the first claw-shaped magnetic pole 21b and the other circumferential end face 22d of the second claw-shaped magnetic pole 22b are formed in parallel along the axial direction, each end face 21c is formed. , 22d is formed so as to be substantially linear along the axial direction. Further, since the other circumferential end face 21d of the first claw-shaped magnetic pole 21b and one circumferential end face 22c of the second claw-shaped magnetic pole 22b are formed so as to be parallel along the axial direction, each end face 21d, The gap between 22c is formed so as to be substantially linear along the axial direction.

図4に示すように、環状磁石23は、その外径が第1及び第2コアベース21a,22aの外径と同じに設定され、第1爪状磁極21bを第1の磁極(本実施形態ではN極)として機能させ、第2爪状磁極22bを第2の磁極(本実施形態ではS極)として機能させるように、軸方向に磁化されている。従って、本実施形態のロータ11は、界磁磁石としての環状磁石23を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ11は、N極となる第1爪状磁極21bと、S極となる第2爪状磁極22bとが周方向に交互に配置されており、磁極数が10極(極対数が5個)となる。ここで、極対数が3以上の奇数であるため、ロータコア単位で見ると同極の爪状磁極同士が周方向180°対向位置とならないため、磁気振動に対して安定する形状となる。   As shown in FIG. 4, the outer diameter of the annular magnet 23 is set to be the same as the outer diameters of the first and second core bases 21a and 22a, and the first claw-shaped magnetic pole 21b is used as the first magnetic pole (this embodiment). The second claw-shaped magnetic pole 22b is magnetized in the axial direction so as to function as a second magnetic pole (S pole in the present embodiment). Therefore, the rotor 11 of the present embodiment is a so-called Landel type rotor using the annular magnet 23 as a field magnet. In the rotor 11, first claw-shaped magnetic poles 21b that are N poles and second claw-shaped magnetic poles 22b that are S poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the number of magnetic poles is 10 poles (the number of pole pairs is 5). It becomes. Here, since the number of pole pairs is an odd number of 3 or more, the claw-like magnetic poles having the same polarity do not face each other at 180 ° in the circumferential direction when viewed in the rotor core unit, so that the shape is stable against magnetic vibration.

各第1爪状磁極21bの背面21e(径方向内側の面)と第2コアベース22aの外周面22fとの間には、第1背面補助磁石24が配置されている。第1背面補助磁石24は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第1爪状磁極21bの背面21eに当接する側が第1爪状磁極21bと同極のN極に、第2コアベース22aの外周面22fに当接する側が同第2コアベース22aと同極のS極となるように磁化されている。   A first back auxiliary magnet 24 is arranged between the back surface 21e (radially inner surface) of each first claw-shaped magnetic pole 21b and the outer peripheral surface 22f of the second core base 22a. The first back auxiliary magnet 24 has a fan-shaped cross section in the axis-perpendicular direction, and the second core base has an N pole that is in contact with the back surface 21e of the first claw-shaped magnetic pole 21b and has the same polarity as the first claw-shaped magnetic pole 21b. Magnetization is performed so that the side of 22a that comes into contact with the outer peripheral surface 22f becomes the S pole having the same polarity as the second core base 22a.

また、各第2爪状磁極22bの背面22eには、第1爪状磁極21bと同様に、第2背面補助磁石25が配置されている。前記第1背面補助磁石24及び第2背面補助磁石25としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第2背面補助磁石25は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面22eに当接する側がS極に、第1コアベース21aの外周面21fに当接する側がN極となるように磁化されている。   Similarly to the first claw-shaped magnetic pole 21b, a second back auxiliary magnet 25 is disposed on the back surface 22e of each second claw-shaped magnetic pole 22b. As the 1st back auxiliary magnet 24 and the 2nd back auxiliary magnet 25, a ferrite magnet can be used, for example. The second back auxiliary magnet 25 has a fan-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and is magnetized so that the side in contact with the back surface 22e is an S pole and the side in contact with the outer peripheral surface 21f of the first core base 21a is an N pole. ing.

第1背面補助磁石24と第2背面補助磁石25とは、環状磁石23が配置されるロータ11の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータ11の両面から環状磁石23が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。   The first back auxiliary magnet 24 and the second back auxiliary magnet 25 are arranged so as to overlap each other in the axial direction at the axial position of the rotor 11 where the annular magnet 23 is arranged. The axial length is set so as to be arranged until reaching the arranged axial position.

図3に示すように、第1爪状磁極21bと第2爪状磁極22bとの周方向の間には、極間磁石26,27が配置されている。詳述すると、第1極間磁石26は、第1爪状磁極21bの一方の周方向端面21cと前記第1背面補助磁石24の周方向端面とで形成される平坦面と、第2爪状磁極22bの他方の周方向端面22dと前記第2背面補助磁石25の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。   As shown in FIG. 3, interpolar magnets 26 and 27 are disposed between the circumferential directions of the first claw-shaped magnetic pole 21b and the second claw-shaped magnetic pole 22b. Specifically, the first interpole magnet 26 includes a flat surface formed by one circumferential end surface 21c of the first claw-shaped magnetic pole 21b and a circumferential end surface of the first back auxiliary magnet 24, and a second claw-shaped magnet. It is fitted and fixed between the other circumferential end face 22d of the magnetic pole 22b and a flat face formed by the circumferential end face of the second back auxiliary magnet 25.

また、第2極間磁石27は、第1極間磁石26と同形状であって、第1爪状磁極21bの他方の周方向端面21dと第1背面補助磁石24の周方向端面とで形成される平坦面と、第2爪状磁極22bの一方の周方向端面22cと第2背面補助磁石25の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定されている。第1及び第2極間磁石26,27は、第1及び第2爪状磁極21b,22bのそれぞれと同極性が対向するように(第1爪状磁極21b側がN極で、第2爪状磁極22b側がS極となるように)周方向に磁化されている。   The second interpole magnet 27 has the same shape as the first interpole magnet 26, and is formed by the other circumferential end surface 21 d of the first claw-shaped magnetic pole 21 b and the circumferential end surface of the first back auxiliary magnet 24. And a flat surface formed by one circumferential end surface 22c of the second claw-shaped magnetic pole 22b and a circumferential end surface of the second back auxiliary magnet 25. The first and second interpole magnets 26 and 27 are opposite in polarity to the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b (the first claw-shaped magnetic pole 21b side is N-pole and the second claw-shaped It is magnetized in the circumferential direction (so that the magnetic pole 22b side becomes the S pole).

上記のロータ11において、図4、図5及び図6に示すように、第1ロータコア21の第1コアベース21aの軸方向内側、及び第2ロータコア22の第2コアベース22aの軸方向内側には、第1スリット31(第1接着凹部)及び第2スリット32(第2接着凹部)がそれぞれ形成されている。なお、第1ロータコア21と第2ロータコア22は同形状であるため、以下には第2ロータコア22の第2スリット32について詳述し、第1ロータコア21の第1スリット31についてはその詳細な説明を省略する。   In the rotor 11, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, on the inner side in the axial direction of the first core base 21 a of the first rotor core 21 and on the inner side in the axial direction of the second core base 22 a of the second rotor core 22. Are formed with a first slit 31 (first adhesive recess) and a second slit 32 (second adhesive recess), respectively. Since the first rotor core 21 and the second rotor core 22 have the same shape, the second slit 32 of the second rotor core 22 will be described in detail below, and the first slit 31 of the first rotor core 21 will be described in detail. Is omitted.

第2コアベース22aの磁石固定面22g(軸方向内側の端面)には、第2爪状磁極22bの個数に対応して5つの第2スリット32が形成されている(図6参照)。各第2スリット32は、断面V字状の溝であり、磁石固定面22gの内周側端部から外周側端部まで径方向に沿って直線状に形成されている。この第2スリット32は、周方向において各第2爪状磁極22b間に対応して設けられている。つまり、第2スリット32は、磁石固定面22gにおいて周方向に隣り合う第2爪状磁極22bの間にそれぞれ1つずつ設けられている。また、第2スリット32は、周方向等間隔に形成されるとともに、隣り合う第2爪状磁極22b間の周方向中心位置に形成されている。第1コアベース21aの磁石固定面21gに形成された第1スリット31も、上記第2スリット32と同様の構成となっている。   Five second slits 32 corresponding to the number of second claw-shaped magnetic poles 22b are formed on the magnet fixing surface 22g (the axially inner end surface) of the second core base 22a (see FIG. 6). Each second slit 32 is a groove having a V-shaped cross section, and is formed linearly along the radial direction from the inner peripheral side end to the outer peripheral side end of the magnet fixing surface 22g. The second slits 32 are provided between the second claw-shaped magnetic poles 22b in the circumferential direction. That is, one second slit 32 is provided between each second claw-shaped magnetic pole 22b adjacent in the circumferential direction on the magnet fixing surface 22g. The second slits 32 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and are formed at the circumferential center position between adjacent second claw-shaped magnetic poles 22b. The first slit 31 formed in the magnet fixing surface 21g of the first core base 21a has the same configuration as the second slit 32.

図5に示すように、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23とは、接着材33によって接着されている。詳しくは、第1コアベース21aの磁石固定面21gと環状磁石23の第1の軸方向端面23aとが接着され、第2コアベース22aの磁石固定面22gと環状磁石23の第2の軸方向端面23bとが接着されている。接着材33は、各第1スリット31及び各第2スリット32に入り込んでいる。また、第1及び第2コアベース21a,22aの磁石固定面21g,22gにおける第1及び第2スリット31,32以外の箇所と環状磁石23との間には、接着材33が薄く広がってできた接着層Lが形成されている。このように本実施形態では、接着材33が入り込む第1及び第2スリット31,32が磁石固定面21g,22gにそれぞれ設けられているため、磁石固定面21g,22gと接着材33との接触面積を稼ぐことができ、その結果、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23との接着力を確保することが可能となっている。   As shown in FIG. 5, the first and second core bases 21 a and 22 a and the annular magnet 23 are bonded by an adhesive 33. Specifically, the magnet fixing surface 21g of the first core base 21a and the first axial end surface 23a of the annular magnet 23 are bonded, and the magnet fixing surface 22g of the second core base 22a and the second axial direction of the annular magnet 23 are bonded. The end surface 23b is bonded. The adhesive 33 enters each first slit 31 and each second slit 32. In addition, the adhesive 33 is thinly spread between the annular magnet 23 and a portion other than the first and second slits 31 and 32 on the magnet fixing surfaces 21g and 22g of the first and second core bases 21a and 22a. An adhesive layer L is formed. Thus, in this embodiment, since the 1st and 2nd slits 31 and 32 into which the adhesive material 33 enters are provided in the magnet fixing surfaces 21g and 22g, the contact between the magnet fixing surfaces 21g and 22g and the adhesive material 33 is provided. An area can be gained, and as a result, it is possible to ensure the adhesive force between the first and second core bases 21a, 22a and the annular magnet 23.

上記のように構成されたモータ1は、回路収容ボックス5内の電源回路を介してセグメントコンダクタ(SC)巻線8に3相の駆動電流が供給されると、ステータ6でロータ11を回転させるための磁界が発生され、ロータ11が回転駆動される。   When the three-phase drive current is supplied to the segment conductor (SC) winding 8 via the power supply circuit in the circuit housing box 5, the motor 1 configured as described above rotates the rotor 11 with the stator 6. Is generated, and the rotor 11 is rotationally driven.

次に、上記のように構成されたモータ1の作用について説明する。
本実施形態のモータ1のロータ11では、第1及び第2コアベース21a,22aの磁石固定面21g,22gには、接着材33が入り込む第1及び第2スリット31,32がそれぞれ形成されている。これにより、接着材33との接触面積を稼ぐべく凹設された第1及び第2スリット31,32部分で磁石固定面21g,22gと環状磁石23との間の接着力が確保されている。このため、磁石固定面21g,22gにおける第1及び第2スリット31,32以外の箇所と環状磁石23との間の接着層Lを極力薄くすることが可能となっており、それにより、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23との間のギャップ(間隔)を小さくすることが可能となっている。
Next, the operation of the motor 1 configured as described above will be described.
In the rotor 11 of the motor 1 of the present embodiment, first and second slits 31 and 32 into which the adhesive 33 enters are formed on the magnet fixing surfaces 21g and 22g of the first and second core bases 21a and 22a, respectively. Yes. Thereby, the adhesive force between the magnet fixing surfaces 21g, 22g and the annular magnet 23 is ensured in the first and second slits 31, 32 that are recessed to increase the contact area with the adhesive 33. For this reason, it is possible to make the adhesive layer L between the portions other than the first and second slits 31 and 32 on the magnet fixing surfaces 21g and 22g and the annular magnet 23 as thin as possible. And the gap (interval) between the 2nd core bases 21a and 22a and the annular magnet 23 can be made small.

また、第1スリット31は各第1爪状磁極21b間に設けられ、第2スリット32は各第2爪状磁極22b間に設けられている。ここで、第1及び第2コアベース21a,22aにおいて第1及び第2爪状磁極21b,22bの内周側部位は、環状磁石23から第1及び第2爪状磁極21b,22bまでの磁路となる部位であり、本実施形態では、この部位を避けて第1及び第2スリット31,32が設けられている。すなわち、第1及び第2スリット31,32は、第1及び第2コアベース21a,22aにおける通過する磁束量の少ない部位に設けられている。このため、磁石固定面21g,22gに第1及び第2スリット31,32を設けたことにより生じうる磁気損失が小さく抑えられるようになっている。また、本実施形態では、第1及び第2スリット31,32を第1及び第2爪状磁極21b,22b間に設ける構成に加え、第1及び第2スリット31,32を内周側から外周側に延びる溝形状としているため、環状磁石23の磁束が各第1爪状磁極21b及び各第2爪状磁極22bに効率的に分配され、その結果、モータ性能が向上されるようになっている。   The first slit 31 is provided between the first claw-shaped magnetic poles 21b, and the second slit 32 is provided between the second claw-shaped magnetic poles 22b. Here, in the first and second core bases 21a and 22a, the inner peripheral portions of the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b are magnetized from the annular magnet 23 to the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b. In this embodiment, the first and second slits 31 and 32 are provided so as to avoid this part. That is, the 1st and 2nd slits 31 and 32 are provided in the site | part with little amount of the magnetic flux which passes in the 1st and 2nd core bases 21a and 22a. For this reason, the magnetic loss which may arise by providing the 1st and 2nd slits 31 and 32 in the magnet fixing surfaces 21g and 22g is suppressed small. In the present embodiment, in addition to the configuration in which the first and second slits 31 and 32 are provided between the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b, the first and second slits 31 and 32 are arranged on the outer circumference from the inner circumference side. Since the groove shape extends to the side, the magnetic flux of the annular magnet 23 is efficiently distributed to the first claw-shaped magnetic poles 21b and the second claw-shaped magnetic poles 22b, and as a result, the motor performance is improved. Yes.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)第1コアベース21aの磁石固定面21gには、軸方向に窪み接着材33が入り込んだ第1スリット31(第1接着凹部)が設けられ、第2コアベース22aの磁石固定面22gには、軸方向に窪み接着材33が入り込んだ第2スリット32(第2接着凹部)が設けられる。このため、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23とは、第1及び第2スリット31,32に入り込んだ接着材33によって接着される。これにより、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23の軸方向端面23a,23bとの間における第1及び第2スリット31,32以外の箇所に形成される接着層Lを極力薄くすることが可能となるため、接着力を確保しつつも第1及び第2ロータコア21,22と環状磁石23のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、第1及び第2ロータコア21,22と環状磁石23との間の磁気抵抗の増加を抑えることが可能となり、モータ性能の低下を抑えることが可能となる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The magnet fixing surface 21g of the first core base 21a is provided with a first slit 31 (first adhesive recess) into which the concave adhesive material 33 enters in the axial direction, and the magnet fixing surface 22g of the second core base 22a. Is provided with a second slit 32 (second adhesive recess) into which the concave adhesive material 33 enters in the axial direction. For this reason, the first and second core bases 21 a and 22 a and the annular magnet 23 are bonded together by the adhesive 33 that has entered the first and second slits 31 and 32. As a result, the adhesive layer L formed at a location other than the first and second slits 31 and 32 between the first and second core bases 21a and 22a and the axial end faces 23a and 23b of the annular magnet 23 is made as thin as possible. Therefore, it is possible to reduce the gap between the first and second rotor cores 21 and 22 and the annular magnet 23 while securing the adhesive force. As a result, an increase in magnetic resistance between the first and second rotor cores 21 and 22 and the annular magnet 23 can be suppressed, and a decrease in motor performance can be suppressed.

(2)第1スリット31は各第1爪状磁極21b間に対応して設けられ、第2スリット32は、各第2爪状磁極22b間に設けられる。これにより、第1及び第2コアベース21a,22aにおいて環状磁石23から第1及び第2爪状磁極21b,22bまでの磁路となる部位(第1及び第2爪状磁極21b,22bの内周側部位)を避けて第1及び第2スリット31,32が設けられる。すなわち、第1及び第2スリット31,32は、第1及び第2コアベース21a,22aにおける磁束量の少ない部位に対応して設けられるため、第1及び第2スリット31,32による磁気損失を抑えることができる。   (2) The first slits 31 are provided between the first claw-shaped magnetic poles 21b, and the second slits 32 are provided between the second claw-shaped magnetic poles 22b. As a result, in the first and second core bases 21a and 22a, the portions (the inside of the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b) that become magnetic paths from the annular magnet 23 to the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b. The first and second slits 31 and 32 are provided so as to avoid the peripheral portion. That is, since the first and second slits 31 and 32 are provided corresponding to the portions where the amount of magnetic flux in the first and second core bases 21a and 22a is small, the magnetic loss due to the first and second slits 31 and 32 is reduced. Can be suppressed.

(3)第1及び第2スリット31,32は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしている。これにより、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、本実施形態のように、第1及び第2スリット31,32がそれぞれ第1及び第2爪状磁極21b,22b間に設けられた構成と併せれば、環状磁石23の磁束を各第1爪状磁極21b及び各第2爪状磁極22bに効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能を向上させることができる。   (3) The first and second slits 31 and 32 have a groove shape extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side. Thereby, it becomes possible to adhere | attach the 1st and 2nd core base 21a, 22a and the annular magnet 23 with sufficient balance in radial direction. Further, as in the present embodiment, when the first and second slits 31 and 32 are combined with the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b, respectively, the magnetic flux of the annular magnet 23 is changed to the first and second slits 31 and 32, respectively. It can be efficiently distributed to the one claw-shaped magnetic pole 21b and each second claw-shaped magnetic pole 22b, and as a result, the motor performance can be improved.

(4)第1及び第2スリット31,32がそれぞれ周方向等間隔に設けられるため、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第1及び第2スリット31,32を内周側から外周側に延びる溝形状とし、第1及び第2爪状磁極21b,22b間にそれぞれ設けた構成と併せれば、環状磁石23の磁束を各第1爪状磁極21b及び各第2爪状磁極22bにより効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能をより向上させることができる。   (4) Since the first and second slits 31 and 32 are provided at equal intervals in the circumferential direction, the first and second core bases 21a and 22a and the annular magnet 23 can be bonded in a balanced manner in the radial direction. Become. In addition, when the first and second slits 31 and 32 are formed in a groove shape extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and combined with the configuration provided between the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b, respectively, The magnetic flux can be efficiently distributed by the first claw-shaped magnetic poles 21b and the second claw-shaped magnetic poles 22b, and as a result, the motor performance can be further improved.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第1及び第2スリット31,32はそれぞれ磁石固定面21g,22gの内周側端部から外周側端部まで径方向に沿って直線状に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、磁石固定面21g,22gの内周側端部及び外周側端部まで延びていない構成としてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the first and second slits 31 and 32 are linearly formed along the radial direction from the inner peripheral end to the outer peripheral end of the magnet fixing surfaces 21g and 22g, respectively. It does not specifically limit and it is good also as a structure which does not extend to the inner peripheral side edge part and outer peripheral side edge part of the magnet fixing surfaces 21g and 22g.

また、第1及び第2スリット31,32を図7(a)(b)(c)に示すような形状としてもよい。なお、図7(a)(b)(c)では、第2ロータコア22の第2スリット32を例にとって図示している。図7(a)に示す例では、第2スリット32は、内周側から外周側に渦巻き状に延びている。このような構成によっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。   Also, the first and second slits 31 and 32 may be shaped as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the second slit 32 of the second rotor core 22 is illustrated as an example. In the example shown in FIG. 7A, the second slit 32 extends spirally from the inner peripheral side to the outer peripheral side. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as in the present embodiment.

また、図7(b)に示す例では、第2スリット32は、第2ロータコア22の軸線を中心とする周方向に沿った円環状に形成されている。また、図7(c)に示す例では、第2ロータコア22の軸線を中心とする多角形状(同図では一例として正五角形状)に形成されている。なお、図7(c)に示す例では、正五角形の頂点がそれぞれ第2爪状磁極22bの内側に位置するように構成されている。この図7(b)(c)に示すような構成によっても、本実施形態の効果(1)と同様の効果を得ることができる。   In the example shown in FIG. 7B, the second slit 32 is formed in an annular shape along the circumferential direction around the axis of the second rotor core 22. Moreover, in the example shown in FIG.7 (c), it forms in the polygonal shape centering on the axis line of the 2nd rotor core 22 (In the same figure, it is a regular pentagonal shape as an example). In addition, in the example shown in FIG.7 (c), it is comprised so that the vertex of a regular pentagon may each be located inside the 2nd claw-shaped magnetic pole 22b. Even with the configuration as shown in FIGS. 7B and 7C, the same effect as the effect (1) of the present embodiment can be obtained.

また、上記実施形態及び図7(a)(b)(c)に示す構成では、第1及び第2接着凹部をスリット形状としたが、これ以外に例えば、磁石固定面21g,22gに複数形成された孔としてもよい。   In the above embodiment and the configuration shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the first and second adhesive recesses are slit-shaped, but other than this, for example, a plurality of magnet fixing surfaces 21g and 22g are formed. It is good also as the made hole.

・上記実施形態では、第1及び第2スリット31,32を断面V字状の溝としたが、これ以外に例えば、断面U字状、断面コ字状、断面多角形状の溝としてもよい。
・上記実施形態では、第1及び第2スリット31,32の個数をそれぞれ5つとしたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第1及び第2爪状磁極21b,22bの個数の変更に応じて、第1及び第2スリット31,32の個数を変更してもよい。また例えば、第1スリット31(又は第2スリット32)を各第1爪状磁極21b(又は第2爪状磁極22b)間に2つずつ設けてもよい。
In the above embodiment, the first and second slits 31 and 32 are grooves having a V-shaped cross section. However, for example, grooves having a U-shaped section, a U-shaped section, or a polygonal section may be used.
In the above embodiment, the number of the first and second slits 31 and 32 is five, but it is not particularly limited to this. For example, the number of the first and second slits 31 and 32 may be changed according to the change in the number of the first and second claw-shaped magnetic poles 21b and 22b. For example, two first slits 31 (or second slits 32) may be provided between each first claw-shaped magnetic pole 21b (or second claw-shaped magnetic pole 22b).

・上記実施形態では、第1及び第2スリット31,32が第1及び第2コアベース21a,22aに形成されたが、これに特に限定されるものではなく、環状磁石23の軸方向端面23a,23bに形成してもよく、また、第1及び第2コアベース21a,22aと環状磁石23の両方に形成してもよい。   In the above embodiment, the first and second slits 31 and 32 are formed in the first and second core bases 21a and 22a. However, the present invention is not limited to this, and the axial end surface 23a of the annular magnet 23 is not limited thereto. , 23b, or both the first and second core bases 21a, 22a and the annular magnet 23.

・上記実施形態では、磁石固定面21g,22gにおける第1及び第2スリット31,32以外の箇所と環状磁石23との間に接着層Lが形成される構成としたが、これに特に限定されるものではなく、接着層Lを省略した構成とし、磁石固定面21g,22gにおける第1及び第2スリット31,32以外の箇所と環状磁石23とが軸方向に密着する構成としてもよい。この構成によれば、磁石固定面21g,22gにおける第1及び第2スリット31,32以外の箇所と環状磁石23との間のギャップをほぼなくすことができるため、第1及び第2ロータコア21,22と環状磁石23との間の磁気抵抗の増加をより抑えることが可能となり、その結果、モータ性能の低下をより抑えることが可能となる。   In the above-described embodiment, the adhesive layer L is formed between the magnet fixing surfaces 21g and 22g other than the first and second slits 31 and 32 and the annular magnet 23. However, the present invention is particularly limited to this. Instead, the adhesive layer L may be omitted, and the portions other than the first and second slits 31 and 32 on the magnet fixing surfaces 21g and 22g may be in close contact with the annular magnet 23 in the axial direction. According to this configuration, since the gap between the magnet fixing surfaces 21g, 22g other than the first and second slits 31, 32 and the annular magnet 23 can be almost eliminated, the first and second rotor cores 21, It is possible to further suppress an increase in the magnetic resistance between 22 and the annular magnet 23, and as a result, it is possible to further suppress a decrease in motor performance.

・上記実施形態では、界磁磁石として1つの環状磁石23を用いたが、複数に分割した永久磁石を回転軸12の周囲で第1及び第2コアベース21a,22aの軸方向間に配置する構成を採用してもよい。   In the above embodiment, one annular magnet 23 is used as the field magnet, but a plurality of divided permanent magnets are arranged between the first and second core bases 21a and 22a around the rotating shaft 12. A configuration may be adopted.

・上記実施形態では、特に言及していないが、第1及び第2ロータコア21,22と電機子コア7は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。
・上記実施形態では、ステータ6のティースへの巻線の巻回方法について特に言及していないが、集中巻や分布巻を用いてもよい。
In the above embodiment, although not particularly mentioned, the first and second rotor cores 21 and 22 and the armature core 7 may be configured by, for example, lamination of magnetic metal plate materials or molding of magnetic powder.
In the above embodiment, no particular reference is made to the method of winding the winding around the teeth of the stator 6, but concentrated winding or distributed winding may be used.

1…モータ、11…ロータ、21…第1ロータコア、21a…第1コアベース、21b…第1爪状磁極、21g…磁石固定面、22…第2ロータコア、22a…第2コアベース、22b…第2爪状磁極、22g…磁石固定面、23…環状磁石(界磁磁石)、23a…第1の軸方向端面、23b…第2の軸方向端面、31…第1スリット(第1接着凹部)、32…第2スリット(第2接着凹部)、33…接着材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 11 ... Rotor, 21 ... 1st rotor core, 21a ... 1st core base, 21b ... 1st claw-shaped magnetic pole, 21g ... Magnet fixing surface, 22 ... 2nd rotor core, 22a ... 2nd core base, 22b ... Second claw-shaped magnetic pole, 22g ... magnet fixing surface, 23 ... annular magnet (field magnet), 23a ... first axial end face, 23b ... second axial end face, 31 ... first slit (first adhesive recess) ), 32 ... second slit (second adhesive recess), 33 ... adhesive.

Claims (5)

略円盤状の第1コアベースの外周部に、等間隔に複数の第1爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第1ロータコアと、
略円盤状の第2コアベースの外周部に、等間隔に複数の第2爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第2爪状磁極がそれぞれ対応する前記第1ロータコアの各第1爪状磁極間に配置された第2ロータコアと、
前記第1コアベースと第2コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第1爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石と
を備え、前記第1コアベースと前記界磁磁石の第1の軸方向端面、及び前記第2コアベースと前記界磁磁石の第2の軸方向端面がそれぞれ接着材にて接着されたロータであって、
前記第1コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第1の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第1接着凹部が設けられ、
前記第2コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第2の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第2接着凹部が設けられていることを特徴とするロータ。
A first rotor core having a plurality of first claw-shaped magnetic poles protruding radially outward and extending in the axial direction at an outer peripheral portion of a substantially disc-shaped first core base;
A plurality of second claw-shaped magnetic poles project radially outward and extend in the axial direction on the outer periphery of the substantially disk-shaped second core base, and correspond to each of the second claw-shaped magnetic poles. A second rotor core disposed between the first claw-shaped magnetic poles of the first rotor core;
The first claw-shaped magnetic pole is arranged between the first core base and the second core base and is magnetized in the axial direction so that the first claw-shaped magnetic pole functions as the first magnetic pole, and the second claw-shaped A field magnet that causes the magnetic pole to function as a second magnetic pole, the first core base and a first axial end face of the field magnet, and the second core base and a second axis of the field magnet. Each of the direction end faces is a rotor bonded with an adhesive,
At least one of the magnet fixing surface of the first core base and the first axial end surface of the field magnet is provided with a first adhesive recess that is recessed in the axial direction and into which the adhesive material enters.
At least one of the magnet fixing surface of the second core base and the second axial end surface of the field magnet is provided with a second adhesive recess recessed in the axial direction and containing the adhesive. Rotor.
請求項1に記載のロータにおいて、
前記第1接着凹部は、周方向において前記各第1爪状磁極間に対応して設けられ、
前記第2接着凹部は、周方向において前記各第2爪状磁極間に対応して設けられていることを特徴とするロータ。
The rotor according to claim 1, wherein
The first adhesive recess is provided correspondingly between the first claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction,
The rotor, wherein the second adhesive recess is provided correspondingly between the second claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction.
請求項1又は2に記載のロータにおいて、
前記第1及び第2接着凹部は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしていることを特徴とするロータ。
The rotor according to claim 1 or 2,
The first and second adhesive recesses have a groove shape extending from an inner peripheral side to an outer peripheral side.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータにおいて、
前記第1及び第2接着凹部は、それぞれ周方向等間隔に設けられていることを特徴とするロータ。
The rotor according to any one of claims 1 to 3,
The rotor according to claim 1, wherein the first and second adhesive recesses are provided at equal intervals in the circumferential direction.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。   A motor comprising the rotor according to claim 1.
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