JP2012168716A - 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両特定部104は、信号灯器が、例えば、赤信号である場合に交差点上流の所定領域で停止した車両を特定する。また、車両特定部104は、信号灯器が赤信号である場合に交差点上流の所定領域で停止した車両の信号灯器の次の赤信号での位置を特定する。捌け残り特定部105は、捌け残りとして信号制御に使用する車両の位置を特定する。信号時間設定部106は、捌け残り特定部105で特定した位置が交差点手前にある場合、信号灯器の青信号時間を延長する。
【選択図】図2
Description
2 信号灯器
3 路側機
5 車載装置
101 制御部
102 通信部(走行情報収集手段)
103 記憶部
104 車両特定部(車両特定手段、位置特定手段)
105 捌け残り特定部
106 信号時間設定部(信号時間設定手段)
Claims (6)
- 交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、
前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集する走行情報収集手段と、
該走行情報収集手段で収集した走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号(又は赤信号)である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の(又は次の)赤信号での位置を特定する位置特定手段と、
該位置特定手段で特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長する信号時間設定手段と
を備えることを特徴とする信号制御装置。 - 前記信号時間設定手段は、
前記位置特定手段で特定した位置と前記交差点との距離に応じて青信号時間の延長量を設定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。 - 前記信号灯器が赤信号又は赤信号の前後所定時間内である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両を特定する車両特定手段を備え、
前記位置特定手段は、
前記車両特定手段で特定した車両が前記信号灯器の前記赤信号の次の赤信号での位置を特定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。 - 前記位置特定手段は、
前記走行情報に基づいて、前記交差点を直進若しくは左折、又は右折する車両の進行方向毎に車両の位置を特定するようにしてあり、
前記信号時間設定手段は、
前記進行方向毎に前記信号灯器の青信号時間を設定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の信号制御装置。 - コンピュータに、交差点の信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記信号灯器の信号情報並びに前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報に基づいて、前記信号灯器が青信号(又は赤信号)である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の(又は次の)赤信号での位置を特定するステップと、
特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法において、
前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集するステップと、
前記走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号(又は赤信号)である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の(又は次の)赤信号での位置を特定するステップと、
特定された位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップと
を含むことを特徴とする信号制御方法。
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