JP2012167356A - 加熱炉装入時のスラブ照合方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この加熱炉装入時のスラブ照合方法は、コンピュータによる一次判定工程(S14)と、オペレータの目視による二次判定のための仮照合スラブ情報をコンピュータによる処理で生成する工程(S15)とを含み、一次判定工程(S14)は、スラブ情報に基づいて計算される重量と実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、この実スラブの炉内への装入を許容し(S14でのYes)、仮照合スラブ情報の生成工程(S15)は、一次判定工程(S14)を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号Aと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Bとを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成する。
【選択図】図3
Description
また、特許文献3には、圧延コイルにマーキングされた文字を確実に検出するために、マーキング文字を複数の異なる方向から順次に照明して撮影し、得られた画像信号の一つで文字認識を行い、文字認識ができないときは順次に他の画像信号で文字認識を行う文字検出装置が開示されている。
つまり、特許文献3に開示されるような、圧延コイルにマーキングされた文字に比して、加熱炉装入時のスラブにマーキングされた文字を確実に自動検出する技術は開発途上であって、加熱炉装入時のスラブ照合方法として画像処理のみによる完全な照合は実際には困難である。そのため、仮に異材が加熱炉からの抽出時に見逃された場合は、熱間圧延設備の長時間に亘る生産停止や、客先に全く異なる性質の製品が出荷されることになり、加熱炉装入側にオペレータを配置しスラブ一本毎を確実に照合確認する必要がある。結局、装入側にはオペレータの配置が不可欠であり、装入作業の合理化のネックとなっていた。
また、前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことが好ましい。このような構成であれば、オペレータに監視の注意を促すことができる。
図1に示すように、この加熱炉設備は、スラブの払出しクレーン(不図示)が隣接配置されたスラブヤード1と、払出しクレーンによって払出されたスラブが載置される払出しテーブル2と、払出しテーブル2で搬送されたスラブの重量を実測する秤量器3と、秤量器3上のスラブを撮像可能に配置されたカメラ6と、スラブを加熱するための複数列(この例では4列)の加熱炉7と、秤量器3でスラブ重量が実測されたスラブのうち、加熱炉7に装入させるスラブが載置される装入テーブル4と、加熱炉7に装入させないスラブを返却するための返却テーブル5と、加熱炉7を経て加熱されたスラブを続く熱間圧延設備に搬送するための抽出テーブル8と、加熱炉7へ装入するスラブのトラッキング処理等、この加熱炉設備で行われる一連の処理を実行する搬送制御装置10とを備えている。
図3に示すように、上記一次判定処理(一次判定工程)および仮照合スラブ情報生成処理(仮照合スラブ情報生成工程)は、まず、ステップS11に移行して、秤量器3上のスラブ(Sb)の実測重量を秤量情報として取得してステップS12に移行し、ステップS12では、カメラ6によって撮像された実スラブ(Sb)のスラブ番号Aを撮像情報として取得する。続くステップS13では、重量を計算可能なスラブ情報(スラブ厚さ、幅、長さおよび比重)を記憶装置42から参照して計算重量を算出してステップS14に移行する。
この加熱炉設備では、スラブヤード1内のスラブは上位計算器でスラブ1枚毎に識別されており、熱間圧延計画に基づいて設定されたスラブの装入順に、該当するスラブ(Sa)をクレーンでスラブヤード1から払出す。払出しテーブル2上に払出されたスラブ(Sa)の情報は、搬送制御装置10(プロセスコンピュータ)へ伝送される。搬送制御装置10は、スラブの搬送位置(Sa〜Sg)をトラッキングする。
秤量器3まで搬送されたスラブ(Sb)は、秤量器3上で一旦停止して重量を実測(ステップS11)されるとともに、カメラ6によって実スラブ(Sb)のスラブ番号Aが撮像される(ステップS12)。また、搬送制御装置10の持つスラブ情報(スラブ厚さ、幅、長さおよび比重)に基づいて計算重量が算出される(ステップS13)。
なお、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
2 払出しテーブル
3 秤量器
4 装入テーブル
5 返却テーブル
6 カメラ
7 加熱炉
8 抽出テーブル
10 搬送制御装置
Claims (3)
- 重量を計算可能なスラブ情報に関連付けされたスラブ番号が表面にマーキングされた実スラブを加熱炉へ装入する処理を行なう搬送制御装置を備える加熱炉設備に用いられ、前記スラブ情報とこれに対応する実スラブとを照合する方法であって、
前記搬送制御装置の処理による一次判定工程と、オペレータの目視判断による二次判定のための仮照合スラブ情報を前記搬送制御装置による処理で生成する工程とを含み、
前記一次判定工程は、前記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブの加熱炉内への装入を許容し、
前記仮照合スラブ情報を生成する工程は、前記一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成することを特徴とする加熱炉装入時のスラブ照合方法。 - 前記搬送制御装置の処理による仮照合スラブ振り分け工程を更に含み、当該仮照合スラブ振り分け工程は、前記一次判定工程を経て加熱炉に装入された実スラブのスラブ番号とこれに装入時に紐付けられたスラブ情報とを照合した結果の情報が入力されない場合には、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しないことを特徴とする請求項1に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
- 前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことを特徴とする請求項2に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
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