JP2012159468A - 近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
発破直後の切羽において発破ズリの粒径を計測できる方法及びシステムを提供する。
【解決手段】
岩盤切羽1の発破掘削時に生じる発破ズリ3の堆積物上に所定大きさの複数の近赤外光反射スケール10を載置し(ステップS002)、スケール10を含むズリ3の堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像Rを撮影し(ステップS003)、その画像Rから各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出し且つその輪郭とスケール10の所定大きさとから各ズリ3の粒径を計測する(ステップS008〜S009)。好ましくは、カメラ20により同じ視点Pから経時的に複数の近赤外光反射画像R1〜R4を撮影し(ステップS003〜S005)、画像処理装置25により複数の画像R1〜R4から各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出する。
【選択図】 図1
Description
(ロ)また、可視光に比べて散乱しにくい近赤外光を用いることにより、ガスや粉塵が充満している発破直後の切羽周辺でも各発破ズリ3の粒径計測可能な画像Rを得ることができる。
(ハ)所定大きさの複数のスケール10を画像Rに写し込むことにより、画像R中の各スケール10の大きさからズリ堆積物の奥行きを検出し、画像R中の撮影距離の異なる各発破ズリ3の粒径を精度よく計測することができる。
(ニ)ズリ堆積物の複数の画像R1〜R4を経時的に撮影しておけば、それらの画像R1〜R4の表面水分の異なる分布を合成して各発破ズリ3の輪郭を強調し、発破ズリ3の輪郭の抽出精度、粒径の計測精度を高めることができる。
(ホ)また、スケール10に所要長さの紐15を取り付け、離隔位置からの投擲によりスケール10をズリ堆積物上に載置可能とすれば、発破直後の不安定な切羽周辺に接近することなく発破ズリ3の粒径計測が可能となる。
(ヘ)発破直後の切羽周辺において迅速・安全に今回の発破仕様の反映された発破ズリの粒度分布を求めて次回の発破仕様の調整に繋げることにより、次回の発破ズリを二次利用に適した粒度分布に近付けることが期待でき、ひいては発破ズリの二次利用の促進に貢献できる。
3…発破ズリ 5…風管
6…吐出口
10…近赤外光反射スケール 12…近赤外光反射物質
14…スプレー 15…紐
20…カメラ
21…三脚 22…照明
25…コンピュータ 26…輪郭抽出手段
27…粒径計測手段 28…粒度分布算出手段
P…撮影位置 R…近赤外光反射画像(表面水分画像)
G…可視画像 T…粒状体
Claims (10)
- 岩盤切羽の発破掘削時に生じる発破ズリの堆積物上に所定大きさの複数の近赤外光反射スケールを載置し、前記スケールを含むズリ堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像を撮影し、前記画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出し且つその輪郭とスケールの所定大きさとから各ズリの粒径を計測してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。
- 請求項1の計測方法において、前記近赤外光反射画像を同じ視点から経時的に複数撮影し、前記複数の画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。
- 請求項2の計測方法において、前記ズリ堆積物に対して送風しながら複数の画像を撮影してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。
- 請求項1から3の何れかの計測方法において、前記近赤外光反射スケールを、近赤外光反射物質が表面に塗布されたスケールとしてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。
- 請求項1から4の何れかの計測方法において、前記スケールに所要長さの紐の一端を取り付け、前記策の他端の保持位置からの投擲によりスケールをズリ堆積物上に載置してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。
- 岩盤切羽の発破掘削時に生じる発破ズリの堆積物上に載置する所定大きさの複数の近赤外光反射スケール、前記スケールを含むズリ堆積物に近赤外光を照射するランプ、前記ズリ堆積物からの近赤外光反射画像を撮影するカメラ、並びに前記画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出し且つその輪郭とスケールの所定大きさとから各ズリの粒径を計測する画像処理装置を備えてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。
- 請求項6の計測システムにおいて、前記カメラにより同じ視点から経時的に複数の近赤外光反射画像を撮影し、前記画像処理装置により複数の画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。
- 請求項7の計測システムにおいて、前記ズリ堆積物に対して送風する送風機を設けてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。
- 請求項6から8の何れかの計測システムにおいて、前記近赤外光反射スケールを、近赤外光反射物質が表面に塗布されたスケールとしてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。
- 請求項6から9の何れかの計測システムにおいて、前記スケールに所要長さの紐の一端を取り付け、前記策の他端の保持位置からの投擲によりスケールをズリ堆積物上に載置可能としてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。
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