JP2012145549A

JP2012145549A - クレーン用燃料消費表示装置

Info

Publication number: JP2012145549A
Application number: JP2011006241A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamauchi; 浩嗣山内; Kimihiko Terada; 王彦寺田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2031-01-14
Also published as: JP5641949B2

Abstract

【課題】走行時の燃料消費の履歴を表示するクレーン用燃料消費表示装置を提供する。
【解決手段】アイドリング状態である間の消費燃料を累積して待機中消費燃料を演算する待機中消費燃料演算手段１３と、アイドリング状態でない間の消費燃料を累積して走行中消費燃料を演算する走行中消費燃料演算手段１４と、走行平均燃費を演算する走行平均燃費演算手段１５と、燃費テーブル２０と、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の履歴を表示するモニタ３０とを備える。オペレータは過去の走行における燃費を比較することでクレーン走行の燃費の良し悪しが分かる。そのため、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、クレーン用燃料消費表示装置に関する。さらに詳しくは、クレーンのオペレータに燃費低減のための運転や操作を促すことができるクレーン用燃料消費表示装置に関する。

一般に、クレーンは、不要なアイドリングや空ぶかしを停止することによって、燃費を低減させることができる。移動式クレーンにおいては、クレーン作業時のアイドリングだけでなく、走行時のアイドリングを停止することも、燃費を低減させる効果がある。

そこで、燃料表示装置をクレーンに設ければ、オペレータに燃費低減のための運転や操作を促すことができると考えられる。
しかし、燃料表示装置は、一般車両やショベル（特許文献１）に適用した例があるものの、クレーンに適用した例はない。

特開２００５−９８９８８号公報

本発明は上記事情に鑑み、走行時の燃料消費の履歴を表示するクレーン用燃料消費表示装置を提供することを目的とする。

第１発明のクレーン用燃料消費表示装置は、走行時の待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記待機中消費燃料、前記走行中消費燃料および前記走行平均燃費を、任意期間ごとの履歴として記憶する燃費テーブルと、前記燃費テーブルに記憶された前記待機中消費燃料、前記走行中消費燃料および前記走行平均燃費の履歴を表示するモニタとを備えることを特徴とする。
第２発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１発明において、前記計測手段は、クレーン走行がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング判定手段と、クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、計測開始時から現在までの、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定している間の、前記消費燃料を累積して前記待機中消費燃料を演算する待機中消費燃料演算手段と、計測開始時から現在までの、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間の、前記消費燃料を累積して前記走行中消費燃料を演算する走行中消費燃料演算手段と、計測開始時から現在までの走行距離を計測し、前記待機中消費燃料に前記走行中消費燃料を加算して走行時累積消費燃料を演算し、該走行距離を該走行時累積消費燃料で除算して前記走行平均燃費を演算する走行平均燃費演算手段とを備えることを特徴とする。
第３発明のクレーンは、請求項１または２記載のクレーン用燃料消費表示装置を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、モニタに待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の履歴を表示するので、オペレータは過去の走行における燃費を比較することでクレーン走行の燃費の良し悪しが分かる。そのため、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
第２発明によれば、測定手段の動作により、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費を測定することができる。
第３発明によれば、モニタに待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の履歴を表示するので、オペレータは過去の走行における燃費を比較することでクレーン走行の燃費の良し悪しが分かる。そのため、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。

本発明の一実施形態に係るクレーン用燃料消費表示装置のブロック図である。燃費テーブルの説明図である。バーグラフ表示画面の画面イメージである。テーブル表示画面の画面イメージである。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るクレーン用燃料消費表示装置Ａは、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費を計測する計測手段１０と、その計測手段１０により計測された待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費を、任意期間ごとの履歴として記憶する燃費テーブル２０と、その燃費テーブル２０に記憶された待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の履歴を表示するモニタ３０とを備える。
また、計測手段１０は、アイドリング判定手段１１、消費燃料検出手段１２、待機中消費燃料演算手段１３、走行中消費燃料演算手段１４および走行平均燃費演算手段１５とからなる。さらに、燃費テーブル２０には履歴管理手段２１がアクセス可能となっており、燃費テーブル２０とモニタ３０との間にはモニタ制御手段３１が設けられている。
このクレーン用燃料消費表示装置Ａは、移動式クレーンに設けられる。特にモニタ３０はクレーンの運転室に設けられ、オペレータがモニタ３０に表示された画像を確認できるようになっている。

図２に示すように、燃費テーブル２０は、履歴番号、計測開始日時、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の５つの列を有している。また、履歴番号に0〜5の数値が記憶された６つの行を有している。ここで、履歴番号0は現在を意味し、履歴番号1〜5は過去の履歴を意味し、1に近い方が現在に近い履歴であることを意味する。なお、本実施形態では履歴を５件分記憶しているが、記憶する件数は５件より多くしても少なくしてもよい。
履歴番号0〜5に対応する行には、それぞれの履歴における計測開始日時、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の値が記憶されている。なお、図２中の数値は例示である。

履歴番号0に対応する行は、待機中消費燃料演算手段１３、走行中消費燃料演算手段１４および走行平均燃費演算手段１５で演算された各値で随時更新されていく。その詳細は後述する。

履歴管理手段２１は、燃費テーブル２０を操作し、履歴番号1〜5に対応する行を生成するものである。
より詳細には、履歴管理手段２１には、後述のリセットボタン２２が入力されている。履歴管理手段２１はリセットボタン２２が押下されると、履歴番号5の行を削除し、履歴番号4を5に、履歴番号3を4に、履歴番号2を3に、履歴番号1を2に、履歴番号0を1に、それぞれ更新する。そして履歴番号0の行を追加し、その行の計測開始日時をリセットボタン２２が押下された日時とし、待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費はいずれも0とする。
このようにして、履歴が順次更新されていく。なお、前述のごとく、履歴番号0の行の待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費は、現在値で随時更新されていく。

図１に基づき、クレーン用燃料消費表示装置Ａを構成する各手段について説明する。
なお、クレーン用燃料消費表示装置Ａは、クレーンが作業状態であるか走行状態であるかを判定する必要がある。そのため、クレーンのパワーテイクオフ装置の作動情報をもとにクレーン作業時であるか否かを判定し、パワーテイクオフ装置が切である走行時に各手段は以下の動作を行う。

アイドリング判定手段１１は、クレーン作業がアイドリング状態であるか否かを判定するものである。ここで、アイドリング状態とは、クレーンの走行速度が０であり、かつクレーンのシフトポジションがニュートラルであることを意味する。
アイドリング判定手段１１には、クレーンの電装系を接続するワイヤーハーネスが接続されており、クレーンの走行速度およびシフトポジションの状態が入力されている。

消費燃料検出手段１２は、単位時間あたりにクレーンが消費する燃料の量（消費燃料）を随時計測するものであって、例えばエンジンコントロールユニットから得られる瞬間燃費（エンジンの燃料噴射量の指令値）から消費燃料を演算するものである。あるいは、燃料タンク内の燃料残量を計測するセンサと、そのセンサにより測定された燃料残量から単位時間あたりに消費された燃料の量を演算する演算器とからなるものでもよい。

待機中消費燃料演算手段１３には、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力され、消費燃料検出手段１２から消費燃料が入力される。待機中消費燃料演算手段１３は、計測開始時から現在までの、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態であると判定している間の、消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を累積して待機中消費燃料を演算する。ここで、待機中消費燃料とは、走行時のアイドリングでクレーンが消費した燃料の量の累積値である。
より詳細には、待機中消費燃料演算手段１３は、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態であると判定している間、燃費テーブル２０の履歴番号0に対応する行の待機中消費燃料を参照し、その値に消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を加算して最新の待機中消費燃料を得て、その最新の待機中消費燃料で燃費テーブル２０を更新する。このようにすることで、燃費テーブル２０の待機中消費燃料を随時更新することができる。

走行中消費燃料演算手段１４には、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力され、消費燃料検出手段１２から消費燃料が入力される。走行中消費燃料演算手段１４は、計測開始時から現在までの、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態でないと判定している間の、消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を累積して走行中消費燃料を演算する。ここで、走行中消費燃料とは、走行時のアイドリング状態でない間にクレーンが消費した燃料の量の累積値である。
より詳細には、走行中消費燃料演算手段１４は、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態でないと判定している間、燃費テーブル２０の履歴番号0に対応する行の走行中消費燃料を参照し、その値に消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を加算して最新の走行中消費燃料を得て、その最新の走行中消費燃料で燃費テーブル２０を更新する。このようにすることで、燃費テーブル２０の走行中消費燃料を随時更新することができる。

走行平均燃費演算手段１６には、ワイヤーハーネスが接続されており、計測開始時から現在までの走行距離を計測できる。また、走行平均燃費演算手段１５は、燃費テーブル２０の履歴番号0に対応する行の待機中消費燃料と走行中消費燃料を参照し、それらを加算して走行時累積消費燃料を演算する。そして、走行距離を走行時累積消費燃料で除算して走行平均燃費を演算し、その値で燃費テーブル２０の履歴番号0に対応する行の走行平均燃費を更新する。ここで、走行平均燃費とは、計測開始時から現在までの平均の燃費である。なお、走行時累積消費燃料は計測開始時から現在までの消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を累積して求めてもよい。
なお、走行平均燃費演算手段１５は、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態と判定しているか否かにかかわらず、計測開始時から現在までの平均の燃費を演算する。

モニタ制御手段２１は、燃費テーブル２０を参照し、燃費テーブル２０に記憶された待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費の履歴をモニタ３０に表示する制御を行う。

つぎに、モニタ３０に表示される画像について説明する。
図３に示すように、モニタ３０にはバーグラフ表示画面100が表示される。バーグラフ表示画面100には、燃費テーブル２０の履歴番号0に対応する行の走行平均燃費が現在の走行平均燃費110としてバーグラフで表示され、履歴番号1〜5に対応する行の走行平均燃費が履歴５件の走行平均燃費111〜115としてバーグラフで表示されている。ここで、現在の走行平均燃費110は黒で表示し、履歴の走行平均燃費111〜115をグレーで表示することで、現在と履歴とを区別しやすいようにしている。
なお、走行平均燃費110〜115の単位は、km/Ｌの他に、mile/Gとしてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。

バーグラフの縦軸には、燃費テーブル２０の履歴番号0〜5に対応する行の計測開始日時120〜125が表示されている。より詳細には、例えば、走行平均燃費111の場合、そのバーグラフを計測開始日時120と121とで挟むように表示している。これは、計測開始日時120は履歴番号0（現在の走行平均燃費110）の計測開始日時であるとともに、履歴番号1（直近の履歴の走行平均燃費111）の計測終了日時でもあるからである。他の履歴の走行平均燃費112〜115の場合も、走行平均燃費111の場合と同様である。なお、現在の走行平均燃費110は、計測開始日時120と現在時刻126とで挟むように表示されている。

モニタ２０には、リセットボタン２２が設けられている。このリセットボタン２２を押下することで履歴管理手段２１が動作し、計測開始日時が新たに定められ、その計測開始日時からの測定結果が現在の走行平均燃費110として表示される。また、履歴の走行平均燃費111〜115は順次繰り下がっていく。
このように、リセットボタン２２を押下することで、測定期間を任意に設定することができる。

オペレータが、図示しない表示切り替えボタンを押下すると、モニタ制御手段２１は、モニタ３０に表示されているバーグラフ表示画面100を、図４に示すテーブル表示画面200に切り替える。
テーブル表示画面200には、バーグラフ表示画面100において走行平均燃費110〜115のバーグラフが表示されていた個所に、待機中消費燃料201、走行中消費燃料202および走行平均燃費203が記載されたテーブルが表示される。その余の構成は、バーグラフ表示画面100と同様である。
なお、待機中消費燃料201および走行中消費燃料202の単位を、L（リットル）に代えて、G（ガロン）とし、走行平均燃費203の単位を、km/Lに代えて、mile/Gとしてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。

テーブル表示画面200においても、リセットボタン２２を押下することで履歴管理手段２１が動作し、計測開始日時が新たに定められ、その計測開始日時からの測定結果が現在の待機中消費燃料201、走行中消費燃料202および走行平均燃費203として表示される。また、履歴は順次繰り下がっていく。
なお、待機中消費燃料201、走行中消費燃料202および走行平均燃費203のいずれかが、表示限界値である9999を超えた場合にもリセットボタン２２が押下された状態と同様となる。
さらになお、バーグラフ表示画面100およびテーブル表示画面200の一方の画面でリセットボタン２２を押下すれば、両方の画面で履歴が順次繰り下がっていく。

以上の構成であるから、オペレータは過去の走行における燃費を比較することでクレーン走行の燃費の良し悪しが分かる。そのため、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。

１０計測手段
１１アイドリング判定手段
１２消費燃料検出手段
１３待機中消費燃料演算手段
１４走行中消費燃料演算手段
１５走行平均燃費演算手段
２０燃費テーブル
３０モニタ
３１モニタ制御手段

Claims

走行時の待機中消費燃料、走行中消費燃料および走行平均燃費を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記待機中消費燃料、前記走行中消費燃料および前記走行平均燃費を、任意期間ごとの履歴として記憶する燃費テーブルと、
前記燃費テーブルに記憶された前記待機中消費燃料、前記走行中消費燃料および前記走行平均燃費の履歴を表示するモニタとを備える
ことを特徴とするクレーン用燃料消費表示装置。
前記計測手段は、
クレーン走行がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング判定手段と、
クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、
計測開始時から現在までの、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定している間の、前記消費燃料を累積して前記待機中消費燃料を演算する待機中消費燃料演算手段と、
計測開始時から現在までの、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間の、前記消費燃料を累積して前記走行中消費燃料を演算する走行中消費燃料演算手段と、
計測開始時から現在までの走行距離を計測し、前記待機中消費燃料に前記走行中消費燃料を加算して走行時累積消費燃料を演算し、該走行距離を該走行時累積消費燃料で除算して前記走行平均燃費を演算する走行平均燃費演算手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用燃料消費表示装置。
請求項１または２記載のクレーン用燃料消費表示装置を備える
ことを特徴とするクレーン。