JP2012144349A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送速度を速くした場合においても、紙間距離が長くなることを抑止し、スループットを向上可能なシート搬送部及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】シートを搬送する搬送ローラ対と、シートの斜行を補正する斜行補正部と、を備えるシート搬送部において、斜行補正部は、シートの先端に当接する当接面２３ｄが形成されたシャッタ部材２３と、シャッタ部材２３を上流側に付勢するシャッタバネ２７と、当接面２３ｄがシートの先端に当接し得る第１位置、シャッタバネ２７の付勢力に抗して下流側に当接面２３ｄを移動してシート搬送路から当接面２３ｄを退避する第２位置、搬送中のシートに当接し、シートの後端が通過した際に当接面２３ｄが第１位置に移動するように待機する第３位置、の順に当接面２３ｄが上流側を向いた状態で移動するようにシャッタ部材２３を支持する支軸３１及び回転体２４と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関し、特に搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置において、シートに対する画像の記録位置の精度（以下、「記録精度」という）は、画像品質を保持するという面で重要な要素の１つとなっている。そのため、例えば、画像形成時に搬送されるシートが斜行していた場合は、斜行したシートを適切なシート位置に補正する必要がある。これにより、従来の画像形成装置には、記録精度の向上を図るべく、斜行補正機能を備えた様々なシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

例えば、特許文献１に記載のシート搬送装置は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に搬送ローラ対を複数設け、搬送ローラ対の間に搬送ローラの回転軸に回転自在のシャッタ部材を配置している。シャッタ部材は、シートが当接する当接部を有しており、当接部にシートの先端が当接すると、当接部からの反力によりシートが弛み、湾曲したループを形成する。このループが形成されることにより、シートの先端部が搬送方向と直交するシート幅方向に平行に揃うようになり斜行が補正される。その後、シャッタ部材が回転すると、シートの先端が幅方向に対して平行に揃った状態で搬送ローラ対のニップ部に挟持され、シートが搬送される。つまり、シートの斜行が補正された状態で搬送される。

特開平９−１８３５３９号公報

ところで、近年、画像形成装置は、更なるスループットの向上が求められており、シートの搬送速度の向上や先行シートの後端から後続のシートの先端までの距離（以下、「紙間距離」という）を短縮することが要求されている。そのため、シャッタ部材は、先行シートが通過した後、短縮された紙間距離の中で、シャッタ部材をホーム位置（斜行したシートの先端を当接部に当接させて斜行補正する位置）に戻すことが必要となる。

ここで、図２７及び図２８に従来のシート搬送装置に設けられるシャッタ部材５２３を示す。図２７及び図２８に示すように、従来のシャッタ部材５２３は、搬送ローラ対５１８，５１９の一方側の回転軸５１８ａに回転自在に支持されている。そして、シャッタ部材５２３は、シートＳを誘導して搬送ローラ対５１８，５１９のニップ部を通過させた後、搬送ローラ対５１８，５１９のニップ部を通過するように回転してシャッタ部材５２３を当接位置に戻す。そのため、最低限必要な紙間距離は、先行するシートＳの後端がシャッタ部材５２３の当接面を通過した位置からシートＳの斜行補正を行うホーム位置までの距離Ｄ１と、その間に次のシートＳをホーム位置まで搬送する距離Ｄ２を足した距離Ｄ３となる。

シャッタ部材５２３が搬送ローラ対５１８，５１９のニップ部を通過するように往復移動する以上、距離Ｄ１は発生し、シャッタ部材５２３が距離Ｄ１を移動するには、時間Δｔを要する。一方、距離Ｄ２は、シャッタ部材５２３が距離Ｄ１を移動する時間ΔｔにシートＳの搬送速度Ｖを乗じた距離（Δｔ×Ｖ）となり、シートＳの搬送速度が速くなるほど距離が長くなる。そのため、従来のシート搬送装置は、シートＳの搬送速度を速くすると、紙間距離が長くなるという問題があり、これが更なるスループットの向上を抑制していた。

そこで、本発明は、シート搬送速度を速くした場合においても、紙間距離が長くなることを抑止し、スループットを向上させることが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送路のシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備えるシート搬送装置において、前記斜行補正部は、シートの先端に当接し得る当接面が形成されたシャッタ部材と、シートの先端が前記当接面に当接し得る第１位置に位置するように前記シャッタ部材を付勢する付勢部材と、前記第１位置、シートに押圧されて前記付勢部材の付勢力に抗してシート搬送路の下流側に前記当接面を移動してシート搬送路から前記当接面を退避する第２位置、搬送中のシートに当接し、シートの後端が通過した際に前記第１位置に移動するように待機する第３位置、の順に前記当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で移動するように前記シャッタ部材を支持する支持機構と、を備える、ことを特徴とするシート搬送装置に関する。

本発明によれば、シートが通過してからシャッタ部材を第１位置に位置するまでの時間が短くできるので紙間距離として必要な距離を大きく確保する必要が少なくなることにより、スループットを向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。 （ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す斜行補正部を反対側からみた斜視図である。 （ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部のシャッタ部の一部を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシャッタ部の一部の分解斜視図である。 （ａ）は、シートが搬送される状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートが斜行補正部に搬送される状態におけるシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接面にシートの先端が当接した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、当接面にシートの先端が当接した状態のシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接面にシートの先端が当接してシートがループを形成した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端が当接してシートがループを形成した状態のシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接面がループを形成したシートに押圧されてシャッタ部材が回動した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、ループを形成したシートに押圧されて回動した状態のシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材が回動してシートがニップ部に挟持された状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートがニップ部に挟持された状態のシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接部の先端が搬送されるシートの表面に当接した状態で待機している斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、当接部の先端がシートの表面に当接した状態で待機しているシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シートの後端がシャッタ部材の当接部の先端を通過した状態を示す斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの後端が当接部の先端を通過した状態のシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シートの後端が通過してシャッタ部材の当接部が第１位置に位置した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの後端が通過して当接部が第１位置に位置した状態のシャッタ部材を示す図である。 当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置及び第３位置を循環移動する回転軌跡を示す図である。 （ａ）は、斜行したシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、シート幅の異なるシートが搬送される状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る斜行補正部の斜視図である。 （ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、シートが斜行補正部に搬送される状態におけるシャッタ部材を示す図である。（ｃ）は、シートが斜行補正部に搬送される状態における検知部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接面にシートの先端が当接してシートがループを形成した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端が当接してシートがループを形成した状態のシャッタ部材を示す図である。（ｃ）は、シートの先端が当接してシートがループを形成した状態における検知部材を示す図である。 （ａ）は、シートの後端がシャッタ部材の当接部の先端を通過した状態を示す斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの後端が当接部の先端を通過した状態のシャッタ部材を示す図である。（ｃ）は、シートの後端が当接部の先端を通過した状態における検知部材を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る斜行補正部の斜視図である。 第３実施形態に係る斜行補正部のシャッタ部の一部を示す分解斜視図である。 （ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、シートが斜行補正部に搬送される状態におけるシャッタ部材を示す図である。 （ａ）は、シャッタ部材の当接面にシートの先端が当接してシートがループを形成した状態の斜行補正部を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端が当接してシートがループを形成した状態のシャッタ部材を示す図である。 当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置及び第３位置を循環移動する回転軌跡を示す図である。 第４実施形態に係る斜行補正部の斜視図である。 （ａ）は、シートが斜行補正部に搬送される状態におけるシャッタ部材を示す図であり、（ｂ）は、第４実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態を示す図である。 （ａ）は、シートの先端が当接してシートがループを形成した状態のシャッタ部材を示す図であり、（ｂ）は、シャッタ部材の当接面にシートの先端が当接してシートがループを形成した状態の斜行補正部を示す図である。 （ａ）は、ループを形成したシートに押圧されて回動した状態のシャッタ部材を示す図であり、（ｂ）は、シャッタ部材の当接面がループを形成したシートに押圧されてシャッタ部材が回動した状態の斜行補正部を示す図である。 従来例の画像形成装置に係る斜行補正部を示す斜視図である。 図２７に示す従来例の斜行補正部に係るシャッタ部材にシートの先端が当接した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能な斜行補正機能を有する画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式のカラーの画像形成装置１００を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１から図１２（ｂ）を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１００は、シートＳを給送するシート給送部８と、トナー像を形成する画像形成部１４と、転写された未定着のトナー像を定着させる定着部１０と、シート搬送装置としてのシート搬送部９と、を備える。また、画像形成装置１００は、トナー像が定着されたシートＳを排出するシート排出部１３と、を備える。

シート給送部８は、シートＳが収納される給紙カセット８０と、給紙カセット８０に収納されるシートＳをシート搬送部９に給送する給送ローラ８１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備える。シート給送部８は、給紙カセット８０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ８１でシート搬送部９に給送する。

画像形成部１４は、所定の画像情報に基づいてトナー像を形成し、シート搬送部９を搬送されるシートＳにトナー像を転写する。画像形成部１４は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、露光部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、クリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、を備える。また、画像形成部１４は、転写ベルト９ａを備える。

像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図１における反時計回りに回転駆動される。帯電部２ａ〜２ｄは、ローラ状に形成された導電性ローラを感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に当接させると共に、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加して感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。露光部３ａ〜３ｄは、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。

現像部４ａ〜４ｄは、トナー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１と、現像ローラ部４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２と、を備える。トナー収納部４ａ１〜４ｄ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納する。現像ローラ部４ａ２〜４ｄ２は、感光体表面に隣接配置されており、現像バイアス電圧を印加して、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する。

転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して転写ベルト９ａに当接するように、転写ベルト９ａの内側に配置されている。転写ローラ５ａ〜５ｄは、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、転写ローラ５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写ベルト９ａを介してシートＳに印加される。この電界により、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触中のシートＳに感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。クリーニング部６ａ〜６ｄは、転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残ったトナーを除去する。

なお、本実施形態においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯電部２ａ〜２ｄ、現像部４ａ〜４ｄ及びクリーニング部６ａ〜６ｄは、一体的にプロセスカートリッジ部７ａ〜７ｄを構成している。

定着部１０は、未定着のトナー像が転写されたシートＳを加熱して、未定着のトナー像を定着させる。シート排出部１３は、画像が形成されたシートＳを正回転して搬送し、又は逆回転して反転させる排紙ローラ対１１，１２と、画像が形成されたシートＳが排出される排出部１３ａと、を備える。

シート搬送部９は、画像形成部１４でトナー像が形成されたシートＳ等を搬送する。シート搬送部９は、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、搬送部としても機能するＵターンローラ対１７と、斜行補正部２００と、を備える。

シート搬送路１５ａは、シート給送部８から給送されたシートＳや両面搬送路１５ｂから搬送されたシートＳ等を搬送するための搬送路であり、所定の位置において画像形成部１４で形成されたトナー像が転写される。両面搬送路１５ｂは、両面印刷を行うために排紙ローラ対１１，１２で反転されたシートＳをシート搬送路１５ａに搬送するための搬送路である。斜送ローラ対１６は、両面搬送路１５ｂに配置されており、反転されたシートＳを搬送する。Ｕターンローラ対１７は、両面搬送路１５ｂに配置されており、両面搬送路１５ｂを搬送するシートＳをシート搬送路１５ａに再搬送する。

斜行補正部２００は、シート搬送路１５ａに設けられており、シート給送部８から給送されるシートＳ又は両面搬送路１５ｂから搬送されるシートＳにループを形成させて、シートＳの斜行を補正する。

シート給送部８からシート搬送路１５ａに給送されたシートＳは、斜行補正部２００を介して画像形成部１４に搬送され、画像形成部１４で各色のトナー像が順次転写される。その後、定着部１０で未定着のトナー像が定着されて排紙ローラ対１１，１２によってシート排出部１３へ排出される。

また、両面印刷の際は、定着部１０で未定着トナー像を定着した後、排紙ローラ対１１，１２によってシート排出部１３に排出される前に、排紙ローラ対１１，１２を逆回転させる。これにより、片面にトナー像が定着されたシートＳが反転した状態で両面搬送路１５ｂに搬送される。両面搬送路１５ｂに搬送されたシートＳは、斜送ローラ対１６及びＵターンローラ対１７を介して斜行補正部２００でループを形成することにより斜行が補正された後、再び画像形成部に搬送され、両面印刷が行われる。

次に、シートＳの斜行を補正する斜行補正部２００について、図１に加え、図２（ａ）から図１４を参照しながら具体的に説明する。まず、斜行補正部２００の全体構成について図１から図４（ａ）を参照しながら説明する。図２（ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部２００の斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す斜行補正部２００を反対側からみた斜視図である。図３（ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部２００のシャッタ部２１０の一部を示す斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すシャッタ部２１０の一部を示す分解斜視図である。図４（ａ）は、シートＳが搬送される状態の斜行補正部２００を示す図である。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す矢印は、シートＳの搬送方向を示している。

図２（ａ）から図４（ｂ）に示すように、斜行補正部２００は、複数のローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、複数の搬送コロバネ２１と、ガイドフレーム２８と、シャッタ部２１０と、を備える。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、複数のローラ対１８，１９は、複数の搬送ローラ１９と、複数の搬送ローラ１９それぞれに圧接した状態で配置される複数の搬送コロ１８と、を備える。搬送ローラ１９は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ（図１参照）の回転軸（図示せず）と平行に軸支された回転軸１９ａに固着されており、回転軸１９ａと一体的に回転する。搬送コロ１８は、後述の複数のシャッタ軸２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅに軸受け２９を介して回転自在に取り付けられており（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）、給紙フレーム２０に固定された搬送コロバネ２１により搬送ローラ１９に圧接されている。搬送コロ１８は、搬送コロバネ２１による圧接力で搬送ローラ１９に圧接されることによりシートＳを搬送するための搬送ローラ１９の従動回転体を構成する。また、搬送コロ１８の内周面とシャッタ軸２２ａ〜２２ｅの外周面との間には隙間があり、搬送コロバネ２１のバネ力はシャッタ軸２２ａ〜２２ｅには伝わらない構成となっている。そのため、搬送コロバネ２１のバネ力が、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅに固定された後述の複数のシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈ等の回転動作を阻害することはない。

図４（ａ）に示すように、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シャッタ部２１０の上流側でシートＳの厚さ方向における両側を規制して、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳをローラ対１８，１９に向かって案内する。また、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シートＳが後述の当接面２３ｄに当接した後、シートＳの厚さ方向に湾曲するループを形成することができるように所定距離離間したループ形成部３２（後述の図７（ｂ）参照）を備える。斜行補正部２００に搬送されたシートＳは、ループ形成部３２でシートＳがループを形成することによりシートＳの斜行が補正される。

シャッタ部２１０は、複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅと、複数のシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈと、支持機構を構成する複数の支軸３１と、支持機構を構成する回転体としての複数の回転体対２４，２５と、を備える。また、シャッタ部２１０は、連結用回転体としてのシャッタ駆動部材２６と、付勢部材としてのシャッタバネ２７と、を備える。

複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅは、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸方向と平行にそれぞれ配置されており、複数の回転体対２４，２５を介して連結されている。連結された複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅは、シート搬送方向と直交する方向を回転軸として、給紙フレーム２０に回転自在に支持される。以下、連結されたシャッタ軸２２ａ〜２２ｅをシャッタ軸２２という。

複数のシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈは、同形状に形成されているため、以下においては、複数のシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈのそれぞれをシャッタ部材２３として説明する。シャッタ部材２３は、長板状（直線状）に形成された本体部２３ｅと、本体部２３ｅの長手方向における一端部に本体部２３ｅと一体形成される当接部２３ａと、他端部側に形成される長穴部２３ｂと、を備える。また、シャッタ部材２３は、当接部２３ａと長穴部２３ｂとの間に形成される被連結部２３ｃと、を備える。

当接部２３ａは、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳの先端が当接し得る当接面２３ｄを備える。当接面２３ｄは、ローラ対１８，１９のニップ部にシートＳが進入する前にシートＳの先端に当接してシートＳを係止する。つまり、当接部２３ａは、当接面２３ｄにシートＳの先端が当接するまでは、ローラ対１８，１９のニップ部よりも上流側に位置するようにシート搬送路に突出した状態で配置されている。以下、シート搬送方向の上流側でのシートＳの先端が当接面２３ｄに当接し得る位置を「第１位置」という。

長穴部２３ｂは、本体部２３ｅの他端部において、本体部２３ｅの長手方向に沿って形成されており、給紙フレーム２０に位置決め固定された支軸３１にスライド自在に係合する（図２（ｂ）参照）。被連結部２３ｃは、回転体対２４，２５と共にシャッタ部材２３が回転し得るように回転体対２４，２５に連結される。支軸３１は、シャッタ部材２３の本体部２３ｅをスライド自在に支持するスライド支持部を構成している。

複数の回転体対２４，２５は、円板状に形成されており、それぞれの回転中心とシャッタ軸２２の回転軸とが一致するように複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅに接続されている。本実施形態においては、回転体対２４，２５の回転中心に形成されたＤカット穴に、複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅの先端に形成されたＤ形状部を圧入することにより複数の回転体対２４，２５と複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅとが接続される。また、回転体２４には、回転体２４の回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）にシャッタ部材２３の被連結部２３ｃを貫通する連結部としての連結軸２４ａが突出形成されている。回転体２５には、被連結部２３ｃを貫通した連結軸２４ａを接続させる接続穴２５ａが形成されている。接続穴２５ａは、回転体２５の回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に形成されている。回転体対２４，２５は、回転中心から偏心した位置に設けられた連結軸２４ａを被連結部２３ｃに貫通させることによりシャッタ部材２３と連結される。

シャッタ駆動部材２６は、円板状に形成されており、シャッタ軸２２の回転軸とシャッタ駆動部材２６の回転中心とが一致するように、シャッタ軸２２の端部に固着されている。シャッタ駆動部材２６は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に突出形成された連結支持部２６ａを備える。連結支持部２６ａは、シャッタバネ２７の一端に接続されており、シャッタバネ２７が最少付勢状態（伸びていない状態）において、当接面２３ｄが第１位置に位置するように設けられる。

シャッタバネ２７は、一端がシャッタ駆動部材２６の連結支持部２６ａに連結され、他端が給紙フレーム２０に位置決め固定されており、シャッタ駆動部材２６と給紙フレーム２０とを繋いでいる。また、シャッタバネ２７は、当接面２３ｄが第１位置に位置するように、シャッタ駆動部材２６、シャッタ軸２２及び回転体対２４，２５を介してシャッタ部材２３を付勢する。例えば、シャッタバネ２７は、シートＳの先端に押されて回転したシャッタ部材２３をシャッタ駆動部材２６を介してＺ２方向（後述の図８（ａ）参照）に付勢することで当接部２３ａを第１位置に位置させる。言い換えると、図４（ａ）に示すように、シャッタバネ２７は、シャッタ駆動部材２６の連結支持部２６ａの下死点（釣り合った状態）で当接面２３ｄが第１位置に位置するようにシャッタ部材２３を付勢する。

次に、斜行補正部２００の動作について、図１及び図４（ａ）に加え、図４（ｂ）から図１３（ａ）を参照しながら説明する。図４（ｂ）は、シートＳが斜行補正部２００に搬送される状態におけるシャッタ部材２３を示す図である。図５（ａ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の斜行補正部２００を示す図である。図５（ｂ）は、当接面２３ｄにシートＳの先端が当接した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図６（ａ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄにシートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態の斜行補正部２００を示す図である。図６（ｂ）は、シートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態のシャッタ部材２３を示す図である。

図７（ａ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄがループを形成したシートＳに押圧されてシャッタ部材２３が回動した状態の斜行補正部２００を示す図である。図７（ｂ）は、ループを形成したシートＳに押圧されて回動した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図８（ａ）は、シャッタ部材２３が回動してシートＳがニップ部に挟持された状態の斜行補正部２００を示す図である。図８（ｂ）は、シートＳがニップ部に挟持された状態のシャッタ部材２３を示す図である。図９（ａ）は、シャッタ部材２３の当接部２３ａの先端が搬送されるシートＳの表面に当接した状態で待機している斜行補正部２００を示す図である。図９（ｂ）は、当接部２３ａの先端がシートＳの表面に当接した状態で待機しているシャッタ部材２３を示す図である。

図１０（ａ）は、シートＳの後端がシャッタ部材２３の当接部２３ａの先端を通過した状態を示す斜行補正部２００を示す図である。図１０（ｂ）は、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図１１（ａ）は、シートＳの後端が通過してシャッタ部材２３の当接部２３ａが第１位置に位置した状態の斜行補正部２００を示す図である。図１１（ｂ）は、シートＳの後端が通過して当接部２３ａが第１位置に位置した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図１２は、当接面２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置、第３位置とを循環移動する回転軌跡Ｔを示す図である。図１３（ａ）は、斜行したシートＳが搬送される状態を示す図である。

シートＳがシート給送部８により搬送され、例えば、図１３（ａ）に示すように、シートＳがローラ対１８，１９に斜行して進入すると、シャッタ軸２２に固着されたシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈが存在しない場合、シートＳは斜行した姿勢のまま搬送される。そして、斜行した状態で画像形成部１４（図１参照）に到達すると、シートＳに転写されるトナー像は、シートＳに対して傾斜して転写されることになる。しかしながら、本実施形態においては、シャッタ軸２２に固着されたシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈを上述のように構成して配置したことにより、後述する作用によりシートＳの斜行が補正され、トナー像がシートＳに対して傾斜して転写されることを防止する。以下、斜行補正部２００の動作について具体的に説明する。

先ず、斜行したシートＳの先行する側（例えば、図１３（ａ）に示す右側）の先端部が対応する位置（例えば、図１３（ａ）に示す右側）に配置されたシャッタ部材２３Ｈに設けられる当接部２３ａの当接面２３ｄに接触する。このとき、シャッタ部材２３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、当接部２３ａ（当接面２３ｄ）をシート搬送路に突出させて当接面２３ｄがシートの先端と当接し得る第１位置で待機している。この状態では、シートＳは、当接面２３ｄに接触していないので、シートＳの先端は、撓むことなく搬送される。

次に、図５（ａ）に示すように、シートＳの先端が当接面２３ｄと接触すると、シートＳはシャッタバネ２７にて付勢された連結支持部２６ａの保持力、シャッタ軸２２上に固定された回転体対２４，２５及びシャッタ部材２３の慣性力を反力として受ける。この時点では、図５（ｂ）に示すように、上記反力に抗してシートＳの先端がシャッタ部材２３を押して回動することができないようになっている。

そして、シート給送部８が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ部材２３の当接面２３ｄに当接することにより係止され、後続する側の先端部が複数のシャッタ部材２３の当接面２３ｄに順次当接して係止されていく。つまり、シートＳの後続する側は、シャッタ部材２３Ｈ、シャッタ部材２３Ｇ、シャッタ部材２３Ｆ、シャッタ部材２３Ｅの順に、順次当接していく。

この過程で、シートＳは、図６（ａ）から図７（ｂ）に示すように、ローラ対１８，１９の上流側のガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により形成されたループ形成部３２で、矢印ｙ方向に湾曲したループを形成する。なお、このときのシートＳの湾曲したループは、図１２（ａ）に示す右側の方が左側より大きくなる。そして、これらの一連の動きにより、ローラ対１８，１９の回転軸方向に対して、シートＳの先端がシャッタ部材２３の当接面２３ｄに倣うことで平行になり、シートＳの斜行が補正される。また、斜行補正部２００の斜行補正能力は、ガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により構成されたループ形成部３２で、より大きくループをつくる方が高くなる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、ループ形成部３２は、広く設けることが望ましい。シートＳは、ループ形成部３２内でループが形成され、ガイドフレーム２８にループの一部が接触することで、シートＳのコシが見かけ上強くなり、シャッタ部材２３を押上げることができるようになるためである。

シートＳが所定のループを形成した時点で初めて、シャッタバネ２７の付勢力に抗してシャッタ部材２３の当接面２３ｄを図６（ｂ）に示す矢印ｚ１方向に移動させる力がシートＳのコシの強さにより発生する。このとき、長穴部２３ｂは、シートＳのコシの強さにより図６（ｂ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に支軸３１にガイドされながら移動する（図中の右方向に移動する）。同様に、シートＳのコシの強さにより、シャッタ部材２３を保持している回転体対２４，２５及びシャッタ駆動部材２６がシャッタ軸２２を中心に矢印ｚ２方向に回動する。これにより、シャッタ部材２３が回動し、シートＳの先端はローラ対１８，１９のニップ部に挟持され搬送される。即ち、シートＳの先端がシャッタ部材２３と接して先端が揃った状態でシャッタ部材２３をシートＳが動かしている途中で、シートＳがローラ対１８，１９にニップされる。したがってローラ対１８，１９にニップされたシートは斜行が補正された状態になる。

次に、シャッタ部材２３がさらに回動すると、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３の被連結部２３ｃがシャッタバネ２７の最大付勢位置となるシャッタ駆動部材２６の上死点（以下、「第２位置」という）に到達する。シャッタ部材２３が第２位置に到達すると、シャッタ駆動部材２６を矢印ｚ２方向に回転させる力は、シートＳがシャッタ部材２３を押す力からシャッタバネ２７が当接部２３ａを第１位置に戻そうとする付勢力へと切り替わる。そして、シャッタ部材２３の当接部２３ａは、シャッタバネ２７の付勢力によって図８（ｂ）に示す矢印ｚ１方向へ移動し、当接部２３ａがシート搬送路から退避すると共に、当接面２３ｄがシートＳの先端から退避する。

ここで、シャッタ部材２３は、シャッタバネ２７の付勢力によって図８（ｂ）に示す矢印ｚ１方向へ移動するが、ローラ対１８，１９によりシートＳが搬送されている（シート搬送路における第１位置を通過中）。そのため、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３は、シャッタバネ２７に付勢されたまま、当接部２３ａの先端がシートＳの表面に当接した状態（以下、この位置を「第３位置」という）で待機させられる。そして、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過すると、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３は、当接部２３ａが第１位置に位置するように回動する。更に、シートＳの後端が当接部２３ａから離れると、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３は、当接部２３ａがシート搬送路に突出し、当接面２３ｄが次のシートＳ先端を揃えるための第１位置で待機した状態となる。

このように、図４（ａ）から図１１（ｂ）で示した状態を繰り返すことで、シャッタ部材２３は、図１２に示す回転軌跡Ｔを描きながら、当接面２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置、第３位置とを循環移動する。言い換えると、当接面２３ｄが回転体対２４，２５及びシャッタ駆動部材２６の一方向回転により、近似楕円運動する。

ここで、使用されるシートのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、「シートの幅」という）が比較的大きい場合と比較的小さい場合の斜行補正について、図１３（ｂ）を参照しながら説明する。図１３（ｂ）は、シート幅の異なるシートＳ１，Ｓ２を搬送させる状態を示す図である。

シートの幅が比較的大きい場合（図１３（ｂ）の実線で示すシートＳ１）、主としてシートＳ１の両側端部近傍に対応して配置される２つのシャッタ部材２３Ｅ，２３ＨがシートＳ１の先端に作用してシートＳ１の斜行が補正される。一方、使用されるシートの幅がシャッタ部材２３Ｅ，２３Ｈにかからないような比較的小さい場合（図１３（ｂ）で示すシートＳ２）、シャッタ部材２３Ｅ，２３Ｈよりも中央部に配置されたシャッタ部材２３Ｆ，２３ＧによってシートＳ２の斜行が補正される。

ここで、より精度良いシートの斜行補正能力を得るためには、シートの幅に対応する複数のシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈの間隔が出来るだけ広く、かつシートの幅の中央に略対称に配置した方がよい。これは、ローラ対１８，１９の回転軸方向に対するシートの先端の補正角度誤差を小さくするためである。そのため、搬送されるシートの両端部近傍にシャッタ部材２３を配置するが、比較的小さな幅のシートＳ２でも斜行補正できるようにシートＳ２の搬送中央部Ｃ近傍にもシャッタ部材２３Ｆ，２３Ｇを配置して構成することが好ましい。

また、このとき、シートＳ２のシート搬送路の搬送中央部Ｃに近い両側の二つのシャッタ部材２３Ｆ，２３Ｇの間隔を、シートＳ２の最小の幅よりも小さくすることが好ましい。更に、その場合、シャッタ部材２３Ｆ，２３Ｇのシート先端に当接する当接面２３ｄは、シャッタ部材２３Ｅ，２３Ｈよりもシート搬送方向のわずかに下流側に配置することが好ましい。これにより、幅の大きいシートＳ１を補正するときに、シャッタ部材２３Ｆ，２３ＧがシートＳ１の先端に接触しないため、補正角度誤差を小さくすることができる。また、当接面２３ｄと、ローラ対１８，１９のニップ部Ｎとの間の距離を小さくすることにより、シャッタ部材２３によりシートの斜行補正が行われた直後にローラ対１８，１９のニップ部Ｎに挟持されて搬送される。そのため、シートの斜行補正効果を維持することができる。

以上のような構成を有する第１実施形態に係る画像形成装置１００によれば、以下のような効果を奏する。第１実施形態に係る画像形成装置１００の斜行補正部２００は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄを上流側に向けた状態で第１位置、第２位置、第３位置と循環移動させ、シートが通過するまで上流側の第３位置で待機させる。そしてシートＳがシャッタ部材２３の先端を通過するのに伴って当接部２３ａを第１位置に位置させる。そのため、シートＳが当接部２３ａを通過するまで待機する位置から第１位置にシャッタ部材が戻る時間を従来の往復移動させるよりも短縮することができる。これにより、シートＳの搬送速度が速くなった場合においても紙間距離が長くなることを抑制することが可能になり、従来困難であったシート搬送速度の速い条件のもと、短い紙間の中で、当接部２３ａを当接位置に戻すことが可能となる。その結果、スループットを向上させることができる。

例えば、第１実施形態においては、従来の往復動作を行うシャッタ部材に比べ、紙間を約半分に短縮可能となる。よって、ユーザからの更なる画像形成装置のスループット向上の要求に応えることができる。また、図１２に示すように、シャッタ部材２３の当接面２３ｄの回転軌跡Ｔを小さくすることができるため、例えば、スペースや配置等に制約のある場所においても、配置することが可能となる。

また、第１実施形態においては、支軸３１と回転体対２４，２５を備える支持機構によりシャッタ部材２３を回動支持している。そのため、簡単な構成でシャッタ部材２３に回転駆動力を伝達させることができる。これにより、例えば、安価に製造できる等、製造コスト等を抑制することができる。

また、第１実施形態に係る斜行補正部２００は、複数のシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈの回転中心と搬送コロ１８の回転中心とを同一軸上にシャッタ部材２３を配置している。そのため、斜行補正部２００を小型化することができる。これにより、画像形成装置１００の小型化又は画像形成装置１００の内部における省スペース化を図ることができる。なお、上述の実施形態では、シャッタ部材２３の本体部２３ｅに長穴部２３ｂを形成し、給紙フレーム２０の支軸３１を上記長穴部２３ｂに嵌合させて、本体部２３ｅをスライド支持するものを例示している。しかし、例えば、シャッタ部材から突出したピンが嵌合する長穴を給紙フレーム２０に形成して、シャッタ部材２３の本体部２３ｅをスライド自在に支持する構成であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて、図１を援用すると共に、図１４から図１７（ｃ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、斜行補正部２００Ａにシャッタ部材２３の回転位置を検知する検知センサ部３０を設けた点において、第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、シャッタ部材２３の回転位置を検知する検知センサ部３０を中心に説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。

まず、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａの全体構造について、図１を援用すると共に、図１４及び図１５（ａ）を参照しながら説明する。図１４は、第２実施形態に係る斜行補正部２００Ａの斜視図である。図１５（ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００ＡにシートＳが搬送される状態を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００Ａは、シート給送部８と、画像形成部１４と、定着部１０と、シート搬送装置としてのシート搬送部９Ａと、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ａは、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００Ａと、を備える。図１４に示すように、斜行補正部２００Ａは、複数のローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、複数の搬送コロバネ２１と、ガイドフレーム２８と、シャッタ部２１０と、検知センサ部３０と、を備える。

検知センサ部３０は、検知センサ３３と、検知部材３４と、を備える。検知センサ３３は、発光素子及び受光素子による光路Ｌを形成した光学センサ（例えば、フォトセンサ）であり、給紙フレーム２０に取り付けられている。検知センサ３３は、検知部材３４の回転経路に配置されており、検知部材３４が光路Ｌを遮光することにより、検知センサ３３が所定の回転位置まで回転したことを検知する。検知部材３４は、シャッタ軸２２に不図示のスプリングピン等で固定され、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３と共に一体的に回転する。つまり、検知部材３４は、シャッタ部材２３と同軸上に設けられ、シャッタ部材２３と一体的に回転する。

斜行補正部２００Ａは、シャッタ部材２３でシートＳの斜行を補正すると共に、シャッタ部材２３と共に回転する検知部材３４が、検知センサ３３が受光する光を遮光することにより、シートＳの先端位置を検出する。そして、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、斜行補正部２００ＡがシートＳの先端位置を検出すると、画像形成部１４に画像形成を開始させる。

次に、斜行補正部２００Ａの動作について、図１５（ａ）に加え、図１５（ｂ）から図１７（ｃ）を参照しながら説明する。図１５（ｂ）は、シートＳが斜行補正部２００Ａに搬送される状態におけるシャッタ部材２３を示す図である。図１５（ｃ）は、シートＳが斜行補正部２００Ａに搬送される状態における検知部材３４を示す図である。図１６（ａ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄにシートＡの先端が当接してシートＳがループを形成した状態の斜行補正部２００Ａを示す図である。図１６（ｂ）は、シートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図１６（ｃ）は、シートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態における検知部材３４を示す図である。図１７は、シートＳの後端がシャッタ部材２３の当接部２３ａの先端を通過した状態を示す斜行補正部２００Ａを示す図である。図１７（ｂ）は、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図１７（ｃ）は、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過した状態における検知部材３４を示す図である。

シャッタ部材２３の当接部２３ａの当接面２３ｄにシートＳの先端が接触する前は、図１５（ａ）に示すように、シャッタバネ２７とシャッタ駆動部材２６はつり合った状態で停止している。また、図１５（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３は、シートＳの先端と当接するための第１位置で待機している。このとき、図１５（ｃ）に示すように、検知センサ３３の光路Ｌは、検知部材３４によって遮光されておらず、透過状態である。

シートＳの先端が当接部２３ａの当接面２３ｄに当接すると、図１６（ａ）に示すように、シートＳがループを形成する。ループを形成したシートＳは、図１６（ｂ）に示すように、シャッタバネ２７の付勢力に抗してシャッタ部材２３を回転させる。シャッタ部材２３が回転し、ローラ対１８，１９によってシートＳが搬送されると、図１６（ｃ）に示すように、検知部材３４は、検知センサ３３の光路Ｌを遮光する。検知センサ３３は、検知部材３４が検知センサ３３の光路Ｌを遮光すると、シートＳの先端が所定の位置に到達したと判断し、所定の検知信号を画像形成部１４に発信する。そして、画像形成部１４は、この検知信号を受信すると、画像形成処理を開始する。

その後、シャッタ部材２３は、第１実施形態と同様に、第２位置及び第３位置に順次移動して、第３位置でシートＳの後端が通過した後、第１位置に戻る（図１７（ａ）から図１７（ｃ）参照）。また、検知部材３４は、第１実施形態に係るシャッタ部材２３と同様の回転動作を行い、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過してシャッタ部材２３から離れると、後続のシートＳの先端を検知するための第１位置で再び待機した状態となる。つまり、検知センサ３３の光路Ｌは、検知部材３４によって遮光されておらず、透過状態となる。

以上のような構成を有する第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａによれば、以下のような効果を奏する。第２実施形態に係る斜行補正部２００Ａは、検知センサ３３と、シャッタ部材２３と一体的に回動する検知部材３４と、を備える。そのため、斜行補正部２００Ａは、シャッタ部材２３によるシートＳの斜行補正に加え、シートＳの先端位置の検知を行うことができる。これにより、画像形成装置１００Ａは、シャッタ部材２３の回動動作に画像形成部１４による画像形成のタイミングを連動させることができる。その結果、画像形成装置１００Ａは、シートＳの先端位置を検出するシート検知部を別途設ける必要がなくなり、製造コスト等を抑制させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂについて、図１を援用すると共に、図１８から図２２を参照しながら説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂは、シャッタ部材の形状が第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、シャッタ部材３２３を中心に説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。

まず、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの全体構造について、図１を援用すると共に、図１８から図２０（ｂ）を参照しながら説明する。図１８は、第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂの斜視図である。図１９は、第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂのシャッタ部２１０Ｂの一部を示す分解斜視図である。図２０（ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部２００ＢにシートＳが搬送される状態を示す図である。図２０（ｂ）は、シートＳが斜行補正部２００Ｂに搬送される状態におけるシャッタ部材３２３を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１００Ｂは、シート給送部８と、画像形成部１４と、定着部１０と、シート搬送装置としてのシート搬送部９Ｂと、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ｂは、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００Ｂと、を備える。図１８に示すように、斜行補正部２００Ｂは、複数のローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、複数の搬送コロバネ２１と、ガイドフレーム２８と、シャッタ部２１０Ｂと、を備える。

シャッタ部２１０Ｂは、複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅと、複数のシャッタ部材３２３Ｅ〜３２３Ｈと、支持機構を構成する第１回転体としての第１ギア３２４と、支持機構を構成する第２回転体としての第２ギア３３３と、を備える。また、シャッタ部２１０Ｂは、第１ギア３２４と第２ギア３３３を同方向に同回転するように連動させる連動部材としての連動ギア３３２と、回転体２５と、連結用回転体としてのシャッタ駆動部材２６と、シャッタバネ２７と、を備える。

複数のシャッタ部材３２３Ｅ〜３２３Ｈは、同形状に形成されているため、以下においては、複数のシャッタ部材３２３Ｅ〜３２３Ｈのそれぞれをシャッタ部材３２３として説明する。図１９に示すように、シャッタ部材３２３は、長板状に形成された本体部３２３ｅと、本体部３２３ｅの長手方向における一端部に形成される当接部３２３ａと、本体部３２３ｅの他端部側に形成される第１被連結部３２３ｂと、を備える。また、シャッタ部材３２３は、第１被連結部３２３ｂと平行な位置に形成される第２被連結部３２３ｃと、を備える。

図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、当接部３２３ａは、第１位置において、シート搬送路に突出するように設けられており、第１位置でシート搬送路１５ａを移動するシートＳの先端が当接し得る当接面３２３ｄを備える。当接面３２３ｄは、ローラ対１８，１９のニップ部にシートＳが進入する前にシートＳの先端に当接してシートＳを係止する。つまり、当接部３２３ａは、当接面３２３ｄにシートＳの先端が当接するまでは、ローラ対１８，１９のニップ部よりも上流側に位置するようにシート搬送路に突出した状態で配置されている。第２被連結部３２３ｃは、シャッタ部材３２３における当接部３２３ａの基端部の近傍に形成されている。

第１ギア３２４は、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅと連結されている。第１ギア３２４は、回転中心にＤカット穴が形成されており、Ｄカット穴にシャッタ軸２２ａ〜２２ｅの先端に形成されたＤ形状部をＤカット穴に圧入することによりシャッタ軸２２ａ〜２２ｅに接続される。また、第１ギア３２４は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅと平行に延びる第１連結部としての第１連結軸３２４ａを備える。第１連結軸３２４ａは、第２被連結部３２３ｃに貫通可能に形成されており、第２被連結部３２３ｃを貫通した後、回転体２５の接続穴２５ａに接続される。これにより、シャッタ部材３２３が第１ギア３２４と共に回転し得る構成となる。

第２ギア３３３は、第１ギア３２４と平行な軸を中心に配置されている。また、第２ギア３３３は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅと平行に延びる第２連結部としての第２連結軸３３３ａを備える。第２連結軸３３３ａは、第１被連結部３２３ｂに貫通可能に形成されており、シャッタ部材３２３を第２ギア３３３と共に回転させる。なお、第１ギア３２４と第２ギア３３３とは、ギア比が１対１になるように形成されている。

連動ギア３３２は、第１ギア３２４及び第２ギア３３３と平行な軸を中心に配置されており、第１ギア３２４及び第２ギア３３３に噛合して第２ギア３３３を第１ギア３２４と同方向に従動回転させる。第１ギア３２４及び第２ギア３３３は、連動ギア３３２により同一周期で同方向に回転する。

次に、斜行補正部２００Ｂの動作について、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に加え、図２１（ａ）から図２２を参照しながら説明する。図２１（ａ）は、シャッタ部材３２３の当接面３２３ｄにシートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態の斜行補正部２００Ｂを示す図である。図２１（ｂ）は、シートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態のシャッタ部材３２３を示す図である。図２２は、当接面３２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置及び第３位置を循環移動する回転軌跡Ｔ２を示す図である。

シャッタ部材３２３の当接部３２３ａの当接面３２３ｄにシートＳの先端が接触する前は、図２０（ａ）に示すように、シャッタバネ２７とシャッタ駆動部材２６はつり合った状態で停止している。また、図２０（ｂ）に示すように、シャッタ部材３２３は、シートＳの先端と当接するための第１位置で待機している。この状態では、シートＳは、当接面３２３ｄに接触していないので、シートＳの先端は、撓むことなく搬送される。

次に、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、シートＳの先端が当接面３２３ｄと接触すると、シートＳはシャッタ部２１０Ｂから反力を受ける。この時点では、上記反力に抗してシートＳの先端がシャッタ部材３２３を押して回動することができないようになっている。

そして、シート給送部８が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ部材３２３の当接面３２３ｄに当接することにより係止され、後続する側の先端部が複数のシャッタ部材３２３の当接面３２３ｄに順次当接して係止されていく。つまり、シートＳの後続する側は、シャッタ部材３２３Ｈ、シャッタ部材３２３Ｇ、シャッタ部材３２３Ｆ、シャッタ部材３２３Ｅの順に、順次当接していく。この過程で、シートＳは、ローラ対１８，１９の上流側のガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により形成されたループ形成部３２で、湾曲したループを形成する。

シートＳが所定のループを形成した時点で初めて、シャッタバネ２７の付勢力に抗してシャッタ部材３２３を図２１（ｂ）に示す矢印ｚ１方向に移動させる力がシートＳのコシの強さにより発生する。このとき、シートＳのコシの強さにより、シャッタ部材２３を保持している第１ギア３２４及びシャッタ駆動部材２６がシャッタ軸２２を中心に矢印ｚ２方向に回転する。第１ギア３２４が矢印ｚ２方向に回転すると、第２ギア３３３が第１ギア３２４に従動して矢印ｚ２方向に回転する。これにより、シャッタ部材２３が回動し、シートＳの先端はローラ対１８，１９のニップ部に挟持され搬送される。

その後、シャッタ部材３２３は、第１実施形態と同様に、第２位置及び第３位置に順次移動して、第３位置でシートＳの後端が通過した後、第１位置に戻る。このように、上述の図２０（ａ）から図２１（ｂ）で示した状態を繰り返すことで、シャッタ部材３２３は、図２２に示す回転軌跡Ｔ２を描きながら、当接面３２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置、第３位置を循環移動する。言い換えると、当接面３２３ｄが第１ギア３２４、第２ギア３３３及びシャッタ駆動部材２６の一方向回転により、円運動する。

以上のような構成を有する第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂは、シャッタ部材３２３を回動させる第１ギア３２４、第２ギア３３３及び連動ギア３３２を備える。そのため、シャッタ部材３２３をスムーズに回動させることができる。また、図２２に示すように、シャッタ部材３２３の先端の回転軌跡Ｔ２が、第１実施形態に比してシート搬送方向（図２２に示す上下方向）に小さくなり、画像形成装置におけるスペースや配置の制約をさらに受けにくくすることができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃについて、図１を援用すると共に、図２３から図２６（ｂ）を参照しながら説明する。第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃは、シャッタカム４３５、シャッタバネ４２７、押圧部材４３６及びカムフォロア４２６を設けてシャッタ部材４２３に対する付勢力を発揮させる点で第１実施形態と相違する。そのため、第４実施形態においては、第１実施形態と相違する点を中心に説明する。なお、第４実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第４実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。

まず、第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃの全体構造について、図１を援用すると共に、図２３から図２４（ｂ）を参照しながら説明する。図２３は、第４実施形態に係る斜行補正部２００Ｃの斜視図である。図２４（ａ）は、シートＳが斜行補正部２００Ｃに搬送される状態におけるシャッタ部材２３を示す図である。図２４（ｂ）は、第４実施形態に係る斜行補正部２００ＣにシートＳが搬送される状態を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１００Ｃは、シート給送部８と、画像形成部１４と、定着部１０と、シート搬送装置としてのシート搬送部９Ｃと、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ｃは、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００Ｃと、を備える。図２３に示すように、斜行補正部２００Ｃは、複数のローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、複数の搬送コロバネ２１と、ガイドフレーム２８と、シャッタ部２１０Ｃと、を備える。

シャッタ部２１０Ｃは、複数のシャッタ軸２２ａ〜２２ｅと、複数のシャッタ部材２３Ｅ〜２３Ｈと、複数の支軸３１と、複数の回転体対２４，２５と、シャッタバネ４２７と、シャッタカム４３５と、押圧部材４３６と、カムフォロア４２６と、を備える。シャッタバネ４２７、シャッタカム４３５、押圧部材４３６及びカムフォロア４２６は、付勢部材を構成する。

シャッタバネ４２７は、一端が給紙フレーム２０に取り付けられ、他端が押圧部材４３６と係合している。押圧部材４３６は、基端部において、給紙フレーム２０に回動自在に取り付けられており、先端部がシャッタバネ４２７と係合している。シャッタカム４３５は、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅに固着されており、シャッタ軸２２ａ〜２２ｅの回転軸を中心にシャッタ軸２２ａ〜２２ｅと一体的に回転する。また、シャッタカム４３５は、その一部が隆起した略ハート形に形成されている。カムフォロア４２６は、押圧部材４３６に取り付けられており、シャッタカム４３５と係合する。

次に、斜行補正部２００Ｃの動作について、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に加え、図２５（ａ）から図２６（ｂ）を参照しながら説明する。図２５（ａ）は、シートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図２５（ｂ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄにシートＳの先端が当接してシートＳがループを形成した状態の斜行補正部２００Ｃを示す図である。図２６（ａ）は、ループを形成したシートＳに押圧されて回動した状態のシャッタ部材２３を示す図である。図２６（ｂ）は、シャッタ部材２３の当接面２３ｄがループを形成したシートＳに押圧されてシャッタ部材２３が回動した状態の斜行補正部２００Ｃを示す図である。

図２４（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３の当接部２３ａの当接面２３ｄにシートＳの先端が接触する前は、シャッタバネ４２７、シャッタカム４３５、押圧部材４３６及びカムフォロア４２６は、つり合った状態で停止している。このとき、シャッタ部材２３は、図２４（ａ）に示すように、シートＳの先端と当接するための第１位置で待機している。この状態では、シートＳは、当接面２３ｄに接触していないので、シートＳの先端は、撓むことなく搬送される。

次に、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、シートＳの先端が当接面２３ｄと接触すると、シートＳはシャッタ部２１０Ｃから反力を受ける。この時点では、上記反力に抗してシートＳの先端がシャッタ部材２３を押して回動することができないようになっている。

そして、シート給送部８が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ部材２３の当接面２３ｄに当接することにより係止され、後続する側の先端部が複数のシャッタ部材２３の当接面２３ｄに順次当接して係止されていく。つまり、シートＳの後続する側は、シャッタ部材２３Ｈ、シャッタ部材２３Ｇ、シャッタ部材２３Ｆ、シャッタ部材２３Ｅの順に、順次当接していく。この過程で、シートＳは、ローラ対１８，１９の上流側のガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により形成されたループ形成部３２で、湾曲したループを形成する。

シートＳが所定のループを形成した時点で初めて、シャッタバネ４２７の付勢力に抗してシャッタ部材２３の当接面２３ｄを図２５（ａ）に示す矢印ｚ１方向に移動させる力がシートＳのコシの強さにより発生する。このとき、長穴部２３ｂは、シートＳのコシの強さにより図２４（ａ）に示す位置から図２５（ａ）に示す位置に支軸３１にガイドされながら移動する（図中の右方向に移動する）。同様に、図２５（ｂ）に示すように、シートＳのコシの強さにより、シャッタ部材２３を保持している回転体対２４，２５及びシャッタカム４３５がシャッタ軸２２を中心に矢印ｚ２方向に回動する。これにより、シャッタ部材２３が回動し、シートＳの先端はローラ対１８，１９のニップ部に挟持され搬送される。

次に、シャッタ部材２３がさらに回動すると、図２６（ａ）及び図２６（ｂ）に示すように、シャッタ部材２３の被連結部２３ｃがシャッタバネ４２７の最大付勢位置となるシャッタ駆動部材２６の上死点（以下、「第２位置」という）に到達する。また、このとき、シャッタカム４３５は、シャッタバネ４２７、押圧部材４３６、カムフォロア４２６を押し込むように回動する。シャッタ部材２３が第２位置に到達すると、シャッタカム４３５の隆起した頂点がシャッタバネ４２７を付勢する。そして、第２位置を通過する（頂点を過ぎると）と、シャッタカム４３５がシャッタバネ４２７の反力によって図２６（ｂ）に示す矢印ｚ２方向に回転する。その回転に伴い、回転体対２４，２５がｚ２方向へ回転し、シャッタ部材２３がｚ１方向に移動させられる。

その後、シャッタ部材２３は、第１実施形態と同様に、第２位置及び第３位置に順次移動して、第３位置でシートＳの後端が通過した後、第１位置に戻る。このように、上述の図２４（ａ）から図２６（ｂ）で示した状態を繰り返すことで、シャッタ部材２３は、当接面２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置、第３位置を循環移動する。

以上のような構成を有する第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第４実施形態に係る斜行補正部２００Ｃは、付勢部材としてシャッタバネ４２７、シャッタカム４３５、押圧部材４３６及びカムフォロア４２６を備える。そのため、例えば、第１位置で停止した状態における位置精度を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、シャッタバネを用いてシャッタ部材を第１位置に待機させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シャッタ部材の重量バランスを調整することにより、重力によって第１位置に待機させる構成であってもよい。

また、第２本実施形態においては、検知部材３４を独立して配置したが、本発明においてはこれに限定されない。検知部材３４は、例えば、シャッタ部材２３等と一体的に形成してもよい。

また、第２実施形態においては、検知部材３４と検知センサ３３によってシートＳの検知を行い、その信号をもとにシートに合わせて画像形成を行う構成にしたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、画像形成を先に行い、検知センサ３３がシートＳを検知した段階で画像にシート位置を合わせる構成であってもよい。また、シートＳの搬送遅れやジャム等のみを検知する構成であってもよい。

また、第３実施形態においては、連動部材として連動ギア３３２を用いて説明した本発明においてはこれに限定されない。連結部材は、第１ギア３２４と第２ギア３３３を同方向の回転に連動可能であればよく、例えば、連結ベルトや連結チェーン等を用いる構成であってもよい。

また、第４実施形態においては、シャッタ軸２２に複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム４３５を固定するように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、複数のシャッタ部材３２３とシャッタカム４３５とを一体的に形成してもよい。また、シャッタ部材３２３のひとつとシャッタカム４３５を一体的に形成してもよい。

９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ シート搬送部（シート搬送装置）
１４ 画像形成部
１７ Ｕターンローラ対１７（搬送部）
１８ 搬送コロ
１９ 搬送ローラ
２０ 給紙フレーム２０
２３，３２３ シャッタ部材
２３ａ 当接部
２３ｂ 長穴部
２３ｃ 被連結部
２３ｄ 当接面
２３ｅ 本体部
２４ 回転体
２４ａ 連結軸
２５ 回転体
２６ シャッタ駆動部材
２６ａ 連結支持部
２７ シャッタバネ（付勢部材）
２８ ガイドフレーム２８
３１ 支軸
８１ 給送ローラ
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 画像形成部
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ 斜行補正部
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ シャッタ部
Ｓ シート

Claims (8)

1. シート搬送路のシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備えるシート搬送装置において、
   前記斜行補正部は、
   シートの先端に当接し得る当接面が形成されたシャッタ部材と、
   シートの先端が前記当接面に当接し得る第１位置に位置するように前記シャッタ部材を付勢する付勢部材と、
   前記第１位置、シートに押圧されて前記付勢部材の付勢力に抗してシート搬送路の下流側に前記当接面を移動してシート搬送路から前記当接面を退避する第２位置、搬送中のシートに当接し、シートの後端が通過した際に前記第１位置に移動するように待機する第３位置、の順に前記当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で移動するように前記シャッタ部材を支持する支持機構と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シャッタ部材は、前記支持機構のスライド支持部によってスライド自在に支持され、且つ、回転中心を中心にして回転自在な回転体の、前記回転中心から偏心して配置された連結部にて、回動自在に支持される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シャッタ部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成されると共に直線状に形成され、かつ長穴部が形成された本体部と、を有し、
   前記支持機構は、位置決め固定されると共に前記長穴部にスライド自在に係合する支軸と、回転中心から偏心して配置された連結部にて前記本体部に回動自在に連結された回転体と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記付勢部材は、一端が位置決め固定されると共に、前記回転体が固着された回転軸の端部に固着された連結用回転体の回転中心から偏心して配置された連結支持部に、他端が連結され、
   前記当接面が前記回転体の一方向回転により近似楕円運動する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記シャッタ部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成され、かつ第１被連結部及び第２被連結部が形成された本体部と、を有し、
   前記支持機構は、回転中心から偏心して配置された第１連結部にて前記本体部の前記第１被連結部に接続された回転自在の第１回転体と、回転中心から偏心して配置された第２連結部にて前記本体部の前記第２被連結部に接続された回転自在の第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体を同方向に同回転するように連動させる連動部材と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記付勢部材は、一端が位置決め固定されると共に、前記第１回転体が固着された回転軸の端部に固着された連結用回転体の回転中心から偏心して配置された連結支持部に、他端が連結され、
   前記当接面が前記第１回転体の一方向回転により円運動する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シートの先端が当接面に当接した状態でシートに押圧されて前記シャッタ部材が移動している途中で該シートをニップするローラ対を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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