JP2012132957A - 撮像装置及び撮像装置の設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの心理状態を取得するための別途センサ等を用いることなく、ＡＦによりユーザの好みに合った合焦結果が得られるようにできる撮像装置及びその設定方法を提供する。
【解決手段】オートフォーカス部６１と、合焦動作開始指令をユーザが入力するための第１入力機構５１と、本撮影開始指令をユーザが入力するための第２入力機構５１と、を備えた撮像装置１００であって、記憶する撮影状況記憶部６３と、前記撮影中止データに基づいて、仮説合焦条件群を生成する仮説合焦条件群生成部６４と、前記仮説合焦条件群を検定する仮説検定部６５と、仮説合焦条件群による合焦成功率が高い場合には前記仮説合焦条件群をデフォルト合焦条件群に変更する合焦条件群変更部６６と、を備えた
【選択図】図４

Description

本発明は、複数の合焦条件に基づいてオートフォーカス（以下ＡＦともいう）を行う撮像装置に関するものである。

デジタルカメラにおいては、例えば、コントラストＡＦ等と呼ばれる方法で、自動でピントを合わせる事ができるように構成されており、ユーザがカメラの設定等に詳しくなくてもある程度の写真を撮影できるようにしてある。このようなオートフォーカスでは単純にピント位置がいずれかの被写体に合うことのみを合焦条件としておらず、例えば、合焦エリアが撮影される画像中のどのような位置にあるかや、人の顔にピントが合っていること等といった様々な合焦条件を満たした場合に合焦動作を完了するように構成されている。

ところで、カメラ側において自動でピント合わせを行ってくれるとはいっても、予め設定され固定されている合焦条件に従ってピントを合わせているだけなので、ユーザの思った通りにピントを合わせてくれない場合もある。すなわち、ユーザの好みにあった合焦結果となっておらず、使い勝手が損なわれていることもある。

このようなユーザの心理的なフォーカス感等をよりよいものにすることを目的として、特許文献１では、カメラ側でユーザの好みとあった被写体や場面等に自動でピント合わせて撮影するように構成されたカメラが開示されている。具体的にこのものは、外部センサによりユーザの脈波を計測して、ユーザの心理状態を把握するとともに、その心理状態が良いものである場合に撮影を行うように構成されている。

しかしながら、このような構成では、ユーザの心理状態を判断するために脈波等の生体情報を取得するための外部センサが必須の構成となってしまい、一般的なデジタルカメラにおいてそのような外部センサを追加することは使用態様やコスト等の問題から難しい。具体的には、写真を撮影する機会がある旅行等においてユーザにいちいち脈波を計測するための外部センサを装着してもらっていては、ユーザにとって非常に面倒であるとともに、撮影する楽しみも損ねてしまう恐れがあり、あまり現実的ではない。

特開２００９−４９９５１号公報

そこで、本発明は上述したような問題点を鑑みてなされたものであり、ユーザの心理状態を取得するための別途センサ等を用いることなく、ＡＦによりユーザの好みに合った合焦結果が得られるようにできる撮像装置及びその設定方法を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の撮像装置は、複数の合焦条件からなる予め設定されたデフォルト合焦条件群に基づいて、被写体にピントを自動で合わせるオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部に合焦動作を開始させる合焦動作開始指令をユーザが入力するための第１入力機構と、前記オートフォーカス部が合わせたピントで本撮影を開始させる本撮影開始指令をユーザが入力するための第２入力機構と、を備えた撮像装置であって、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力されなかった場合のオートフォーカス結果を含む撮影中止データを記憶する撮影状況記憶部と、前記撮影中止データに基づいて、前記デフォルト合焦条件群の複数の合焦条件のうちユーザにとって優先するべき合焦条件を推定し、各各合焦条件の設定値、又は、各合焦条件間の重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成する仮説合焦条件群生成部と、前記オートフォーカス部に前記デフォルト合焦条件群と前記仮説合焦条件群のいずれかを撮影ごとに設定し、各合焦条件群での合焦動作開始指令が入力された回数に対する本撮影開始指令が入力された回数の比率である撮影成功率に基づいて前記仮説合焦条件群を検定する仮説検定部と、前記仮説検定部により仮説合焦条件群が設定された場合の合焦成功率がデフォルト合焦条件群が設定された場合の合焦成功率よりも所定値だけ高いと検定された場合には、前記仮説合焦条件群をデフォルト合焦条件群に変更する合焦条件群変更部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の撮像方法は、複数の合焦条件からなる予め設定されたデフォルト合焦条件群に基づいて、被写体にピントを自動で合わせるオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部に合焦動作を開始させる合焦動作開始指令をユーザが入力するための第１入力機構と、前記オートフォーカス部が合わせたピントで本撮影を開始させる本撮影開始指令をユーザが入力するための第２入力機構と、を備えた撮像装置に用いられる合焦条件群の設定方法であって、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力されなかった場合のオートフォーカス結果を含む撮影中止データと、を記憶する撮影状況記憶ステップと、前記撮影中止データに基づいて、前記デフォルト合焦条件群の複数の合焦条件のうちユーザにとって優先するべき合焦条件を推定し、各合焦条件の設定値、又は、各合焦条件間の重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成する仮説合焦条件群生成ステップと、前記オートフォーカス部に前記デフォルト合焦条件群と前記仮説合焦条件群のいずれかを撮影ごとに設定し、各合焦条件群での合焦動作開始指令が入力された回数に対する本撮影開始指令が入力された回数の比率である合焦成功率に基づいて前記仮説合焦条件群を検定する仮説検定ステップと、前記仮説検定部において仮説合焦条件群を設定した場合の撮影成功率が現時合焦条件群を設定した場合の撮影成功率よりもが所定値だけ高いと検定された場合には、前記仮説合焦条件群を前記デフォルト合焦条件群に変更する合焦条件群変更ステップと、を備えたことを特徴とする。

このようなものであれば、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力されなかった場合の撮影中止理由が含まれると考えられる撮影中止データに基づいて、撮影が中止されたオートフォーカス結果からそのユーザにとって好ましくなかった合焦条件を特定し、その合焦条件の重みを小さくし、その他の合焦条件に重みを置いた仮説合焦条件群を仮説として立てることができる。その後、仮説検定部において、デフォルト合焦条件群と仮説合焦条件群とがそれぞれオートフォーカス部に設定された場合における、ユーザが撮影を中断せずに最後まで撮像した比率である撮影成功率に基づいて、どちらの合焦条件群が優れている化の検定が行われる。最後に、仮説合焦条件群がデフォルト合焦条件よりも優れていると検定された場合には前記合焦条件群変更部により仮説合焦条件をデフォルト合焦条件に変更される。従って、ユーザが好まないオートフォーカス結果を招く合焦条件の影響を小さくし、それ以外の合焦条件に重みを付けられたよりユーザの好みに沿ったデフォルト合焦条件群に設定されていくことになる。

しかも、ユーザに対して外部センサ等を装着してもらって心理状態を把握することなく、カメラに設けられた第１入力機構、第２入力機構の入力状況だけを用いて、ユーザのオートフォーカス結果に対する好みを特定して、オートフォーカスの動作をユーザの好みにあったものに最適化していくことができる。

ユーザが好むオートフォーカス結果を生じさせる合焦条件をより特定しやすくし、ユーザに好まれる仮説合焦条件群を精度よく生成できるようにして、早期に好みに合ったオートフォーカスを行えるようにするには、前記撮影状況記憶部が、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力された場合のオートフォーカス結果を含む撮影開始データを更に記憶するものであり、前記仮説合焦条件群生成部が、前記撮影中止データと前記撮影開始データに基づいて前記仮説合焦条件群を生成するように構成されたものであればよい。

オートフォーカス結果をユーザの好みに合うようにするために調整する前記合焦条件の具体例としては、前記合焦条件が、画像における合焦エリアの位置に関する条件、被写体の顔検出に関する条件、露出に関する条件等を含むものであればよい。

撮影が明確な意図を持って中止されたことを検出できるようにして、ユーザが好まない要因を早期に特定することができるようにするには、ユーザの手ぶれを検出し、前記合焦動作時に手ぶれがある場合には手ぶれ警告表示を行う手ぶれ警告部を更に備え、前記撮影状況記憶部が、前記撮影中止データとして前記手ぶれ警告表示の有無を記憶するように構成されており、仮説合焦条件群生成部が、前記手ぶれ警告表示がされなかったにもかかわらず撮影が中止された場合のオートフォーカス結果を生じさせた合焦条件を特定し、その合焦条件の重み付けを小さくして仮説合焦条件群を生成するように構成されたものであればよい。このようなものであれば、オートフォーカス結果以外の外的な要因により撮影が中止されたものを除くことができ、中止理由が強く現れた撮影中止データから推定を行うことができるようになる。

実際の合焦動作や撮影動作、撮影処理等をじゃますることなく、上述したユーザの好みを捉えた設定に変更していくための演算を行えるようにするは、前記撮影状況記憶部、前記仮説合焦条件群生成部、前記仮説検定部、前記合焦条件変更部が撮影処理等の行われていないアイドル時間に動作するものであればよい。

このように本発明の撮像装置及び設定方法によれば、撮像装置に基本的に設けられている例えばシャッタボタン等の入力機構にユーザが入力した結果だけに基づいて、ユーザの好みにあった合焦条件群に自動的に変更していくことができ、ユーザの満足度が高いオートフォーカス結果を得ることができるようになる。

本発明の一実施形態に係る撮像装置を示す模式的前方斜視図。 同実施形態における撮像装置を示す模式的後方斜視図。 同実施形態における撮像装置全体の電気的構成を示す機能ブロック図。 同実施形態における表示装置に関する構成を示す機能ブロック図。 同実施形態におけるＡＦ結果に対するユーザの好みの一例を示す模式図。 同実施形態におけるユーザのＡＦ結果に対する好みの推定及び仮説合焦条件群の生成過程を示すフローチャート。 同実施形態における仮説合焦条件群の検定中の動作を示すフローチャート。

本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

＜装置全体の構成に関する説明＞
本実施形態の撮像装置１００は、図１の前方斜視図に示すように、前面には電源オン時において撮像光学系１を保持する鏡筒が突出するように設けている他、ストロボ装置３８等が設けてある。なお、これらの鏡筒は電源オフ時には内部に収容されるようにしてある。また、図２の後方斜視図に示すように背面には撮像されているスルー画像を見るためのモニタ３５と、各種操作に用いられる操作キー５３等が設けてある。そして上面には、シャッターレリーズ操作を行うために用いられるシャッタボタン５１と、撮影モードを切り替えるためのモードダイヤル５２が設けてある。

図３は、本実施形態の撮像装置１００の電気的な構成を機能ブロックとして示すものである。図３に示すように、撮像光学系１、撮像素子２、画像信号処理回路３１、ＶＲＡＭ３２、評価値算出回路３３、表示画像処理回路３４、モニタ３５、圧縮処理回路３６、記録メディア３７、ＣＰＵ４１、メモリ４２、４３、等が協業して、いわゆるデジタルカメラとしての機能を発揮するように構成してある。以下に各部について説明する。

前記撮像光学系１は、光軸１４に沿って外側から順に、ズームレンズ１１、絞り１２、フォーカスレンズ１３、シャッタ１７の順で並べて構成してあり、前記フォーカスレンズ１３の後ろ側に前記撮像素子２が設けてある。前記撮像素子２としては、例えばＣＣＤ型やＣＭＯS型のイメージセンサが用いられる。

前記絞り１２にはアイリスモータが接続されており、ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）動作時に絞り１２値を変化させて光束を制限して露出量を制御するために用いられる。また前記フォーカスレンズ１３にはレンズモータが接続されており、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）動作時に当該フォーカスレンズ１３を撮像光学系１の光軸１４に沿って移動させることにより、撮像光学系１のフォーカス位置を制御してピント調整を行うように構成してある。

前記撮像素子２は、前記撮像光学系１により結像された被写体像を画像信号に変化するものである。当該撮像素子２には、タイミングジェネレータ２１（ＴＧ）が接続してあり、ＴＧ２１により前記撮像素子２の光電荷蓄積、転送動作が制御される。この光電荷蓄積及び転送動作の時間を制御することによって、撮像素子２への露光量が制御できるようにしてある。なお、前記絞り１２、前記フォーカスレンズ１３、前記シャッタ１７はドライバ１５、１６、１８を介して、前記撮像素子２はタイミングジェネレータ２１（ＴＧ）を介して、ＣＰＵ４１により制御される。

前記撮像素子２から出力された画像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）及び増幅器（ＡＭＰ）２２、Ａ／Ｄコンバータ（ＡDＣ）２３、の順で入力され、アナログデータからデジタルデータへと変換される。デジタルデータに変換された画像信号は、画像コントローラ２４が入出力をコントロールする。また、前記増幅器２２のゲインを制御することにより露光量を制御できるようにもしてある。前記画像信号は、画像信号処理回路３１に入力され、ホワイトバランス補正、γ補正処理等が施され、前記モニタ３５で表示されるスルー画像として、ＶＲＡＭ３２の所定領域Ａ、Ｂに一次的に記憶される。このＶＲＡＭ３２に記憶されている各画像は所定周期ごとに更新される。具体的には例えば前記タイミングジェネレータ２１により撮像素子２が１／３０秒（１フレーム）ごとに露光及び画像信号の出力が繰り返されるのに合わせて更新できるようにしてある。

前記評価値算出回路３３は、ＶＲＡＭ３２に記憶された画像からＡＦ評価値及びＡＥ評価値等を算出するものである。ＡＦ評価値とは、例えばコントラスト評価値に相当するものである。またコントラスト評価値は、前記各画像の所定領域について、輝度値の高周波成分を積算することにより算出されたものである。すなわち、隣接する画素間のコントラスト（輝度差）を所定領域内について足し合わせたものである。また、ＡＥ評価値とは、各画像データの所定領域について輝度値を積算することで算出され、画像の明るさを表すものである。コントラスト評価値、ＡＥ評価値はそれぞれ後述するＡＦ動作及びＡＥ動作において用いられる。

前記表示画像処理回路３４は、ＶＲＡＭ３２に記憶されている画像に基づいてＬＣＤモニタ３５においてスルー画像を表示するための処理を行うものである。

前記圧縮処理回路３６は、ＶＲＡＭ３２に記憶された画像に対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施すものである。メディアコントーラ３７１は、圧縮処理回路３６によって圧縮処理された各画像をメモリカード等の記録メディア３７に保存する。また、モードダイヤル５２によりビューモードが選択されている場合には、この記録メディア３７に保存されている画像に基づいて、前記表示画像処理回路３４により生成された立体画像が前記モニタ３５により表示される。

前記ＣＰＵ４１は、撮像装置１００の全体の動作を統括的に制御するものである。ＣＰＵ４１には、前述のシャッタボタン５１、モードダイヤル５２、各種操作キー５３の他、不揮発性メモリ４３が接続されている。

前記シャッタボタン５１は、請求項の第１入力機構と第２入力機構とを兼ねるものであり、２段押のスイッチ構造となっている。シャッタボタン５１がユーザにより軽く押圧（半押し）されると、合焦動作開始指令がＣＰＵ４１へ入力され合焦動作が開始される。シャッタボタン５１が強く押圧（全押し）されると、撮影開始指令がＣＰＵ４１に入力され、撮影処理が開始されると、１画面分の画像がＶＲＡＭ３２から記録メディア３７に転送されて記憶される。また、この記録メディア３７に記憶されている撮影された画像は、モードダイヤル５２で再生モードが選択されている場合には、前記表示画像処理回路で所定の処理が行われた後に前記モニタ３５に表示される。

＜オートフォーカス結果をユーザの好みに近づけるための構成の説明＞
前記前記不揮発性メモリ４３には、各種制御用のプログラムや設定情報等が記憶されている。しかして、前記ＣＰＵ４１、ＳＤＲAM４２、不揮発性メモリ４３、各種回路等、記録メディア３７等が協業してプログラムや設定情報に基づき、少なくとも、オートフォーカス部６１、情報取得部６２、手ぶれ警告部６７、撮影状況記憶部６３、仮説合焦条件群生成部６４、仮説検定部６５、合焦条件群変更部６６としての機能を発揮するように構成してある。これらの各部を示す機能ブロック図は図４のようになる。また図４に図示しないが、手ぶれを検出する検出機構等も備えている。

前記オートフォーカス部６１は、複数の合焦条件からなり、予め設定してあるデフォルト合焦条件群に基づいて、被写体にピントを自動で合わせるものである。具体的には、画像中の所定エリア内においてコントラストＡＦを行い、そのエリア内にある被写体にピントがあうように撮像光学系１内の前記フォーカスレンズ１３を駆動する。また、合焦した状態での画像の明るさ等も適正な値とするために前記絞り１２の制御も行うようにしてある。ここで、前記合焦条件は、例えば、コントラスト評価値を取得してコントラストＡＦが行われる合焦エリアの位置がどこにあるかによって合焦完了と見なすかに関する条件、どの人の顔に合焦していることをもって合焦完了と見なすかに関する条件、合焦しているエリアの明るさや、露出に関する条件等様々な条件がある。そして各合焦件には、それぞれに許容値等が定められているとともに、各合焦条件の優先度、すなわち、重み付けがされている。

前記手ぶれ警告部は、ユーザの手ぶれを検出し、前記合焦動作時に手ぶれがある場合には手ぶれ警告表示を前記モニタ３５に行うものである。

前記撮影状況記憶部６３は、ユーザによりシャッタボタン５１が半押しにされて、合焦動作開始指令が入力され、かつ、シャッタボタン５１が全押しにされず解放され、本撮影開始指令が入力されなかった場合のオートフォーカス結果を含む撮影中止データと、ユーザによりシャッタボタン５１が半押しにされて、合焦動作開始指令が入力され、かつ、ユーザによりシャッタボタン５１が全押しされて本撮影開始指令が入力された場合のオートフォーカス結果を含む撮影開始データとを記憶するものである。

前記撮影中止データ及び前記撮影開始データは、前記情報取得部６２により撮像装置の各所から必要な情報が取得されるものであって、例えば、オートフォーカスが完了した際の合焦エリアの位置に関する情報や、顔検出された場合には、検出された顔の特徴等に関する情報、画像の明るさに関する情報等が各所から取得するようにしてある。また、このオートフォーカス結果が出た際の前記デフォルト合焦条件群における各合焦条件の間の重み付け等も前記オートフォーカス部６１から取得する。各データは、シャッタボタン５１が半押しであった状態から解放されたものか、あるいは、シャッタボタン５１が半押しされ、そのまま続いてシャッタボタン５１が全押しにされたかによって分類して記憶される。特に、全に手ぶれ警告部が警告表示を行っていないにも拘らず、撮影が中止された際の撮影中止データにはその旨を示す識別子が含ませてある。

仮説合焦条件群生成部６４は、前記撮影中止データ及び前記撮影開始データに基づいて、前記デフォルト合焦条件群の複数の合焦条件のうちユーザにとって優先するべき合焦条件を推定し、合焦条件の閾値や許容値等の設定値を変更する又は各合焦条件間の重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成するものである。特に前記手ぶれ警告表示が行われていない場合の撮影中止データは、撮影に何ら問題がなく、純粋にオートフォーカス結果がユーザの好みでなかったために中止された場合のデータであると考えられるため、これらのような撮影中止データからユーザが好まない因子を推定して、重く用いるべきではない合焦条件を推定することができる。逆に前記撮影開始データはユーザの好む因子を示すものであると考えられ、重く用いるべき合焦条件を推定するのに用いられる。このようにして仮説合焦条件群生成部６４は、各データに基づいてデフォルト合焦条件群から重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成する。例えば図５に示すように分析の結果多点ＡＦの結果が周辺に散らばっているよりもセンターよりとなっているときに、撮影成功率が高い場合には中央部のエリアを優先して合焦するように合焦条件の重みづけを行う。また、顔認識ができている場合には、特定の人物の顔に合焦している際に撮影成功率が高い場合には、その人物の顔に優先してピントを合わせるように合焦条件の重みづけを変更する。

前記仮説検定部６５は、前記オートフォーカス部６１に前記デフォルト合焦条件群と前記仮説合焦条件群のいずれかを撮影ごとに設定し、各合焦条件群での合焦動作開始指令が入力された回数に対する本撮影開始指令が入力された回数の比率である撮影成功率に基づいて前記仮説合焦条件群を検定するものである。具体的には、前記仮説検定部６５は、撮影ごとにランダムでオートフォーカス部６１の設定に介入して、デフォルト合焦条件群から一次的に仮説合焦条件群に設定を変更するものである。その撮影が途中で中止される、あるいは最後まで撮影が行われた事を持って、一次的に設定された仮説合焦条件群はデフォルト合焦条件群に戻すようにしてある。

前記合焦条件群変更部６６は、前記仮説検定部６５により仮説合焦条件群が設定された場合の合焦成功率がデフォルト合焦条件群が設定された場合の合焦成功率よりも所定値だけ高いと検定された場合には、前記仮説合焦条件群をデフォルト合焦条件群に変更するものである。

このように構成された撮像装置において、まず、ユーザのシャッタボタンへの入力に基づいて、ユーザの好むオートフォーカス結果及びそれを生じやさせやすくするための仮説合焦条件群の推定、及びその検証について順に説明する。

まず、仮説合焦条件群の推定に関する動作について図６のフォローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の説明では、前記モードダイヤル５２において、いわゆる自動モードが選択されており、測光モード、ＡＦエリア、シャッタースピード等の撮影に関する項目が撮像装置１００側で自動的に選択されるモードにしてある。また、以下の動作については、前記撮影状況記憶部６３、仮説合焦条件群設定部、仮説検定部６５、合焦条件群変更部６６の動作は、基本的に撮影処理等が行われていないアイドル時間中に行われるようにしてある。

まず、カメラが起動されると（ステップＳ１）、モニタ３５にスルー画像が表示され（ステップＳ２）、ユーザからの入力を待機する状態となる。ユーザによりシャッタボタン５１が半押しにされた事が検出されると（ステップＳ３）、前記オートフォーカス部６１がデフォルト合焦条件群に基づいて自動である被写体にピントを合わせるように動作を開始する（ステップＳ４）。例えばコントラストＡＦ等に方法により、合焦条件で予め定められている合焦エリアについてピントが合うまでその動作が継続される（ステップＳ５）。オートフォーカスが完了し、何らかの被写体にピントがあった状態で、ユーザがシャッタボタン５１を半押し状態を解除せず（ステップＳ６）、さらにユーザがシャッタボタン５２を全押しして本撮影を開始させた場合には（ステップＳ７）、撮影後、前記撮影状況記憶部６３に前記撮影開始データが記憶される（ステップＳ８）。ステップＳ６においてユーザがシャッタボタン５１を半押しの状態から解放した場合には、前記撮影状況記憶部６３に撮影中止データが記憶される。そして、撮影開始データ及び撮影中止データの双方について所定のサンプル数が得られるまで、ステップＳ３からステップＳ９に至るまでの動作が繰り返され（ステップＳ１０）、サンプル数が十分になった時点で、前記仮説合焦条件群生成部６４は、各データに基づいてユーザの趣向を分析し、撮影成功率の高いオートフォーカス結果を生じさせるであろう合焦条件の組み合わせである仮説合焦条件群を生成する（ステップＳ１１）。

以上が仮説合焦条件が推定されるまでの動作である。次に、この推定された仮説合焦条件群が検定され、デフォルトのものに設定されるかどうかまでの動作について図７のフローチャートを参照しながら説明する。

仮説合焦条件群が生成されると、前記仮説検定部６５による検定が開始される（ステップＴ１）。この時点からオートフォーカス部６１に仮説合焦条件群及びデフォルト合焦条件群にそれぞれ設定された際の合焦動作の開始数、Ｍａ、Ｍｂ、及び撮影成功数Ｎａ、Ｎｂのカウントが開始され、まずこれらの値がリセットされゼロに設定される（ステップＴ２）。前記仮説検定部６５は、前記オートフォーカス部６１にランダムで介入して、デフォルト合焦条件群を一次的に仮説合焦条件群にする（ステップＴ３）。前記仮説検定部６５による介入があった場合には、前記オートフォーカス部６１の合焦条件群が仮説合焦条件群に変更され、（ステップＴ４）、ユーザによりシャッタボタン１が半押しされるまで待機し続ける（ステップＴ６）。そして、ユーザによりシャッタボタン５１が半押しにされると合焦動作開始数Ｍａに１を加える（ステップＴ７）。その後、シャッタボタン５１が解放された場合には（ステップＴ８）、ステップＴ３に戻り、シャッタボタン５１が半押し状態から全押し状態になった場合には（ステップＴ９）、撮影成功数Ｎａに１を加える（ステップＴ１０）。

また、前記ステップＴ４において前記仮説検定部６５による介入がなかった場合には、前記オートフォーカス部６１はデフォルト合焦条件群を維持し続けることになり（ステップＴ５’）、以降のステップＴ５’からステップＴ１０’は前述したステップＴ５からステップＴ１０に対応した動作を行うことになる。そして、各合焦条件群によるサンプル数が十分な数となる、すなわち、前記合焦動作開始数Ｍａ、Ｍｂがともに所定の値よりも大きくなるまでステップＴ３からステップＴ１０までの動作が繰り返されることになる。

最後にサンプル数が十分となった時点で（ステップＴ１１）、前記仮説検定部６５が各合焦条件での撮影成功率であるＰａ＝Ｎａ／Ｍａ、Ｐｂ＝Ｎｂ／Ｍｂを算出し（ステップＴ１２）する。その後、仮説合焦条件群に基づいた場合の撮影成功率Ｐａがデフォルト合焦条件群に基づいた場合の撮影成功率Ｐｂよりも高い場合には、前記合焦条件群変更部６６が、デフォルト合焦条件群を仮説合焦条件群に変更する（ステップＴ１３）。逆の場合には、デフォルト合焦条件が維持され、図６に記載した仮説合焦条件群の推定を再び開始する。

＜本実施形態の効果＞
このように本実施形態の撮像装置及び合焦条件の設定方法によれば、前記シャッタボタン５１への入力だけに基づいて、撮影を繰り返すうちに自動でユーザのオートフォーカス結果に対する好みを推定し、その結果が常時えられるように合焦条件群を変更することができる。従って、ユーザの心理状態を捉えるための外部センサ等を用いることなく、この撮像装置１００を使用し続けるだけで、自然とユーザの好みにあったものへと変化させることができる。さらに、シャッタボタン５１への入力から推定された好みを検証した後に、デフォルト合焦条件群が変更されるので、間違った推定により使い勝手の悪い撮像装置１００になってしまうのを防ぎ、ユーザの好みに合ったものにしていくことができる。

その他の実施形態について説明する。

前記実施形態では、合焦エリアの位置を最適化する例に基づいて説明を行ったが、その他の合焦条件の最適化も行うことができる。例えば、顔検出された複数の人物についてどの人物の顔を優先的に合焦するかなどについても上述した動作で最適化することができる。

より具体的には、繰り返し使用することにより、ユーザの子供等に合焦した場合に撮影成功率が良い場合には、その子供を優先的に合焦するようにデフォルト合焦条件群が変更されていき、学校等の他の子供がたくさんいるような状況でも簡単に自分の子供だけを撮像するのを非常に容易にすることもできる。

前記実施形態では、ユーザの好みに関する仮説の推定に関する動作と、仮説の検定に関する動作を交互に行うように説明したが、例えば、これらが並列して行われる動作であっても構わない。また、前記撮影中止データは、撮影が途中で終わったものに関して全て収集するようにしていたが、例えば、手ぶれ警告表示が出ていないにも拘わらず中止された場合のみ収集する等してもよい。また、手ぶれ警告表示だけでなく、例えば、赤目警告表示の有無等を前記撮影中止データに含めて、ユーザの好みを推定するのに役立てても構わない。

前記実施形態ではシャッタボタンの半押し、全押しに関する入力操作に基づいて好みの推定や仮説の検定を行っていたが、第１入力機構、第２入力機構はシャッタボタンに限られるものではない。例えば、前記第１入力機構及び第２入力機構が前記モニタをタッチパネル方式のものとして構成したものであってもよい。

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて、変形や実施形態の組み合わせをおこなっても構わない。

１００・・・撮像装置
６１ ・・・オートフォーカス部
５１ ・・・シャッタボタン（第１入力機構、第２入力機構）
６３ ・・・撮影状況記憶部
６４ ・・・仮説合焦条件群生成部
６５ ・・・仮説検定部
６６ ・・・合焦条件群変更部

Claims (14)

1. 複数の合焦条件からなる予め設定されたデフォルト合焦条件群に基づいて、被写体にピントを自動で合わせるオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部に合焦動作を開始させる合焦動作開始指令をユーザが入力するための第１入力機構と、前記オートフォーカス部が合わせたピントで本撮影を開始させる本撮影開始指令をユーザが入力するための第２入力機構と、を備えた撮像装置であって、
   ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力されなかった場合のオートフォーカス結果を含む撮影中止データを記憶する撮影状況記憶部と、
   前記撮影中止データに基づいて、前記デフォルト合焦条件群の複数の合焦条件のうちユーザにとって優先するべき合焦条件を推定し、各合焦条件の設定値、又は、各合焦条件間の重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成する仮説合焦条件群生成部と、
   前記オートフォーカス部に前記デフォルト合焦条件群と前記仮説合焦条件群のいずれかを撮影ごとに設定し、各合焦条件群での合焦動作開始指令が入力された回数に対する本撮影開始指令が入力された回数の比率である撮影成功率に基づいて前記仮説合焦条件群を検定する仮説検定部と、
   前記仮説検定部により仮説合焦条件群が設定された場合の合焦成功率がデフォルト合焦条件群が設定された場合の合焦成功率よりも所定値だけ高いと検定された場合には、前記仮説合焦条件群をデフォルト合焦条件群に変更する合焦条件群変更部と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮影状況記憶部が、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力された場合のオートフォーカス結果を含む撮影開始データを更に記憶するものであり、
   前記仮説合焦条件群生成部が、前記撮影中止データと前記撮影開始データに基づいて前記仮説合焦条件群を生成するように構成された請求項１記載の撮像装置。
3. 前記合焦条件が、画像における合焦エリアの位置に関する条件である請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記合焦条件が、被写体の顔検出に関する条件である請求項１、２又は３記載の撮像装置。
5. 前記合焦条件が、露出に関する条件である請求項１、２、３又は４記載の撮像装置。
6. ユーザの手ぶれを検出し、前記合焦動作時に手ぶれがある場合には手ぶれ警告表示を行う手ぶれ警告部を更に備え、
   前記撮影状況記憶部が、前記撮影中止データとして前記手ぶれ警告表示の有無を記憶するように構成されており、
   仮説合焦条件群生成部が、前記手ぶれ警告表示がされなかったにもかかわらず撮影が中止された場合のオートフォーカス結果を生じさせた合焦条件を特定し、その合焦条件の重み付けを小さくして仮説合焦条件群を生成するように構成された請求項１、２、３、４又は５記載の撮像装置。
7. 前記撮影状況記憶部、前記仮説合焦条件群生成部、前記仮説検定部、前記合焦条件変更部が撮影処理の行われていないアイドル時間に動作する請求項１、２、３、４、５又は６記載の撮像装置。
8. 複数の合焦条件からなる予め設定されたデフォルト合焦条件群に基づいて、被写体にピントを自動で合わせるオートフォーカス部と、前記オートフォーカス部に合焦動作を開始させる合焦動作開始指令をユーザが入力するための第１入力機構と、前記オートフォーカス部が合わせたピントで本撮影を開始させる本撮影開始指令をユーザが入力するための第２入力機構と、を備えた撮像装置に用いられる合焦条件群の設定方法であって、
   ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力されなかった場合のオートフォーカス結果を含む撮影中止データと、を記憶する撮影状況記憶ステップと、
   前記撮影中止データに基づいて、前記デフォルト合焦条件群の複数の合焦条件のうちユーザにとって優先するべき合焦条件を推定し、各合焦条件の設定値、又は、各合焦条件間の重み付けを変更した仮説合焦条件群を生成する仮説合焦条件群生成ステップと、
   前記オートフォーカス部に前記デフォルト合焦条件群と前記仮説合焦条件群のいずれかを撮影ごとに設定し、各合焦条件群での合焦動作開始指令が入力された回数に対する本撮影開始指令が入力された回数の比率である合焦成功率に基づいて前記仮説合焦条件群を検定する仮説検定ステップと、
   前記仮説検定部において仮説合焦条件群を設定した場合の撮影成功率が現時合焦条件群を設定した場合の撮影成功率よりもが所定値だけ高いと検定された場合には、前記仮説合焦条件群を前記デフォルト合焦条件群に変更する合焦条件群変更ステップと、を備えたことを特徴とする設定方法。
9. 前記撮影状況記憶ステップにおいて、ユーザにより合焦動作開始指令が入力され、かつ、本撮影開始指令が入力された場合のオートフォーカス結果を含む撮影開始データを更に記憶し、
   前記仮説合焦条件群生成ステップにおいて、前記撮影中止データと前記撮影開始データに基づいて前記仮説合焦条件群を生成する請求項８記載の設定方法。
10. 前記合焦条件が、画像における合焦エリアの位置に関する条件である請求項８又は９記載の設定方法。
11. 前記合焦条件群が、被写体の顔検出に関する条件である請求項８、９又は１０記載の設定方法。
12. 前記合焦条件群が、露出に関する条件である請求項８、９、１０又は１１記載の設定方法。
13. 前記撮像装置が、ユーザの手ぶれを検出し、前記合焦動作時に手ぶれがある場合には手ぶれ警告表示を行う手ぶれ警告部を更に備え、
    前記撮影状況記憶ステップにおいて、前記撮影中止データとして前記手ぶれ警告表示の有無を記憶し、
    仮説合焦条件生成ステップにおいて、前記手ぶれ警告表示がされなかったにもかかわらず撮影が中止された場合のオートフォーカス結果を生じさせた合焦条件を特定し、その合焦条件の重み付けを小さくして仮説合焦条件群を生成する請求項８、９、１０、１１又は１２記載の設定方法。
14. 前記撮影状況記憶ステップ、前記仮説合焦条件群生成ステップ、前記仮説検定ステップ、前記合焦条件変更ステップが前記撮像装置において撮影処理の行われていないアイドル時間に行う請求項８、９、１０、１１、１２又は１３記載の設定方法。