JP2012129699A - 顔撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顔撮影システムは、ユーザの顔を撮影できる位置に取り付けられ、取り付け方向に報じた撮影範囲を撮影する撮影手段としてのカメラ装置と、そのカメラ装置の取り付け方向が適正か否かを判定する制御部とを備える。その制御部は、カメラ装置が撮影した撮影画像を取得する(S10)。その撮影画像からユーザの顔に対応する顔領域を検出する(S20)。検出した顔領域の中心座標を検出する(S30)。その中心座標が、カメラ装置の取り付け方向が適正とされる範囲として撮影画像中に予め定められた適正範囲に含まれているか否かを判定する(S40)。その判定結果を報知する(S50)。
【選択図】図5
Description
その撮影手段が撮影した撮影画像から、前記ユーザの顔に対応する顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記撮影画像に対する前記顔領域検出手段が検出した前記顔領域の位置に基づいて、前記撮影手段の取り付け方向が適正か否かを判定する適否判定手段と、
その適否判定手段が前記取り付け方向が適正ではないと判定した場合に、前記取り付け方向が適正ではないことを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
前記適否判定手段は、前記基準点として四角形状の前記顔領域の四隅の点が前記適正範囲に含まれているか否かを判定するものであることを特徴とする。
上記実施形態では、図5のS30、S40において、顔領域の中心座標が撮影画像中の適正範囲に含まれているか否かを判定することで、カメラ装置20の取り付け方向が適正か否かを判定していたが、中心座標に代えて、他の基準点が適正範囲に含まれているか否かを判定してもよい。具体的には、例えば、四角形状の顔領域の四隅の点が適正範囲に含まれているか否かを判定してもよい。この場合、図5のS30では、図6(c)に示すように、顔領域320の四隅の点322a〜322dを検出する。そして、S40では、それら四隅の点322a〜322dが適正範囲350(図6(d)参照)に含まれているか否かを判定する。それら四隅の点322a〜322dは、顔領域320の大きさが反映された点であるので、顔領域320全体が適正範囲350に含まれているか否かを判定できる。よって、カメラ装置20の取り付け方向が適正か否かを精度良く判定できる。
上記実施形態では、撮影画像に対する顔領域の位置が適正とされる適正範囲として、撮影画像の中心を中心とした撮影画像の50%の大きさの適正範囲を定めていたが(図6(d)参照)、これに限られるものではない。ここで、図7は、適正範囲の変形例を示した図である。すなわち、図7(a)に示すように、適正の程度が異なる複数の適正範囲を設定してもよい。図7(a)では、顔領域の位置が一応適正とみなせる範囲である第一の適正範囲551と、その第一の適正範囲551内に設定された、より一層適正とみなせる範囲である第二の適正範囲552を示している。そして、図5のS50では、顔領域が適正範囲551、552に含まれている場合に、含まれている適正範囲551、552に応じた報知を行うようにする。例えば、顔領域が第一の適正範囲551に含まれている場合には、一応適正であるが事後的に適正でなくなる可能性があることを示した報知(警告)として、例えばLED25を黄色に発光させる。他方、顔領域が第二の適正範囲552に含まれている場合には、カメラ装置20の取り付け方向が適正であり調整する必要がないことを示した報知として、例えばLED25を青色で発光させる。これによって、ユーザは、LED25が黄色に発光された場合にはカメラ装置20の取り付け方向を必要に応じて調整する必要があることを把握でき、LED25が青色に発光された場合にはカメラ装置20の取り付け方向を調整する必要がないことを把握できる。
上記実施形態では、カメラ装置20の取り付け方向の適否の報知を、一つのLED25の発光で行っていたが、当然これに限定されるものではない。例えば、カメラ装置20に複数のLEDを設けて、それら複数のLEDを利用して適否の報知をしてもよい。例えば、適正であることを報知するためのLEDと、適正ではないことを報知するためのLEDとを設けてもよい。
上記実施形態では、運転者の顔向きを検出するシステムの制御部10(図1参照)が、カメラ装置20の取り付け方向の適否判定処理を実行していたが、専用の診断ツールを用意し、その診断ツールが適否判定処理を実行するようにしてもよい。特にディーラ等でカメラ装置20を後付けするときに、カメラ装置20の取り付け方向を調整する必要があることから、ディーラ等に、適否判定処理を実行する診断ツールを用意しておく。そして、その診断ツールが例えばカメラ装置20に接続されたときに、診断ツールが図5の適否判定処理を実行するようにする。この場合、適否の報知を診断ツールに設けられた表示部で行うようにする。これによって、車両におけるシステムの構成を簡素にできる。
20 カメラ装置
21 本体部
22 レンズ
23 支持部
24 方向可変機構
25 LED
70 撮影範囲
100 トラック
301、501 撮影画像
310 実際の顔領域
320 検出した顔領域
321 顔領域の中心座標
322a〜322d 顔領域の四隅の点
350、551、552 適正範囲
351、553a 適正範囲の中心
Claims (7)
- ユーザの顔を撮影できる位置に取り付けられ、取り付け方向に応じた撮影範囲を撮影する撮影手段と、
その撮影手段が撮影した撮影画像から、前記ユーザの顔に対応する顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記撮影画像に対する前記顔領域検出手段が検出した前記顔領域の位置に基づいて、前記撮影手段の取り付け方向が適正か否かを判定する適否判定手段と、
その適否判定手段が前記取り付け方向が適正ではないと判定した場合に、前記取り付け方向が適正ではないことを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする顔撮影システム。 - 前記適否判定手段は、前記撮影画像に対する前記顔領域の位置が適正とされる範囲として予め定められた前記撮影画像中の適正範囲に前記顔領域が含まれているか否かを判定することで、前記撮影手段の取り付け方向が適正か否かを判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の顔撮影システム。
- 前記適否判定手段は、前記顔領域の特定の基準点が前記適正範囲に含まれているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項2に記載の顔撮影システム。
- 前記適否判定手段は、前記基準点として前記顔領域の中心点が前記適正範囲に含まれているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項3に記載の顔撮影システム。
- 前記顔領域検出手段は、前記顔領域として四角形状の領域を検出するものであり、
前記適否判定手段は、前記基準点として四角形状の前記顔領域の四隅の点が前記適正範囲に含まれているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項3に記載の顔撮影システム。 - 前記報知手段は、前記顔領域が前記適正範囲に含まれていない場合に、前記適正範囲に対する前記顔領域の位置を報知することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の顔撮影システム。
- 前記撮影手段は、前記撮影手段の取り付け方向を可変とさせる方向可変機構を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の顔撮影システム。
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