JP2012126410A - 自動栓抜き装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自動栓抜き装置100は、栓を有する容器に対して昇降可能な支持部材101と、支持部材101の昇降に対応する支点となる第1軸部材102Aおよび第2軸部材102Bと、第1軸部材102Aに接続され、該第1軸部材102Aの回動軸を基準に回動可能な第1引き抜き部材103Aと、第2軸部材102Bに接続され、該第2軸部材102Bの回動軸を基準に回動可能な第2引き抜き部材103Bと、第1引き抜き部材103Aと支持部材101とを連結する第1連結部材104Aと、第2引き抜き部材103Bと支持部材101とを連結する第2連結部材104Bと、を備える。
【選択図】図3
Description
本発明の第10の発明に係る自動栓抜き装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、容器および栓の少なくとも一方は、繰り返し使用される。
本発明の第11の発明に係る自動栓抜き装置では、第1から第10のいずれかの発明に加えて、栓は、容器の開口部に挿入される本体部と開口部の外側に突出する鍔部と、を有し、爪部は鍔部に当接する。
実施の形態1における自動栓抜き装置は、容器の開口部の内側にはまり込む栓を自動で抜く必要のある機器や装置に好適に利用される。このような状況で、例えばBOD値を測定するBOD自動測定装置においては、試料液を収容する保管容器原液容器に嵌め込まれている栓を抜くことが必要となる。特に、保管容器や原液容器は、試料液を保管しつつ、保管している試料液に対して、BOD値を測定するための端子やプローブを受け入れる必要を有する。このため、BOD自動測定装置は、コンベアなどの運搬路を移動された保管容器や原液容器の栓を、短時間で抜く必要がある。
次に、BOD自動測定装置1の処理手順について図1、図2を用いて説明する。図2は、D1測定器3、収納庫2およびD5測定器4の全体で行なわれる処理の全てをフローチャートとして示している。
次に、自動栓抜き装置100による栓を引き抜く動作のメカニズムを説明する。
基体109は、自動栓抜き装置100に必要な骨格である。基体110は、固定される要素(第1軸部材102Aなど)および可動する要素(第1引き抜き部材103Aなど)を備える。すなわち、基体109は、自動栓抜き装置100の最小単位の外形を形成する。もちろん、基体109は、固定される要素と可動する要素とを収容(取り付け)できればよいので、これらの要素の外部に設けられなければならないわけではない。
支持部材101は、第1連結部材104Aおよび第2連結部材104Bを接続すると共に昇降可能な要素である。支持部材101は、第1上部関節106Aを介して第1連結部材104Aを接続し、第2上部関節106Bを介して第2連結部材104Bを接続する。
第1連結部材104Aは、支持部材101および第1引き抜き部材103Aと、その両端において接続する。第2連結部材104Bも、支持部材101および第2引き抜き部材103Bと、その両端において接続する。
第1引き抜き部材103Aおよび第2引き抜き部材103Bのそれぞれは、容器110の栓112に当接して実際に引き抜く際に用いられる要素である。第1引き抜き部材103Aおよび第2引き抜き部材103Bのそれぞれは、第1軸部材102Aおよび第2軸部材102Bを基準として、第1下部関節107Aおよび第2下部関節107Bの屈曲によって、回動する。この回動によって、当接している栓112を引き抜くことができるようになる。
第1上部関節106Aは、支持部材101と第1連結部材104Aとを接続する。第2上部関節106Bは、支持部材101と第2連結部材104Bとを接続する。関節であるので、屈曲(一種の回動)が可能である。例えば回転可能な蝶番をその要素として有してもよい。
また、昇降制御部150などの昇降を制御する制御部を、自動栓抜き装置100は備えても良い。この制御部は、図3などにおいては図示されていないが、自動栓抜き装置100がその他に必要な部材と共に一つの装置として組み上げられる場合に、操作盤などと共に組み込まれる。
第1引き抜き部材103Aおよび第2引き抜き部材103Bの少なくとも一方は、栓112に対して振動を付与可能であることも好ましい。特に、第1爪部105Aおよび第2爪部105Bのそれぞれが、栓112に当接している期間において、振動を付与可能であることが適当である。この振動が付与されることで、栓112と開口部111との嵌合力が弱まって、栓112が抜けやすくなるからである。
図9は、本発明の実施の形態2における爪部の模式図である。爪部105は、第1爪部105Aおよび第2爪部105Bの総称である。図9(a)は、爪部105が栓112の側面に到達した状態を示しており、図9(b)は、下部間接107の屈曲によって爪部105が上に向き始めた状態を示しており、図9(c)は、下部関節107の屈曲によって爪部105が栓112を引き抜き始めた状態を示している。動作手順としては、図5を用いた説明の場合と同様である。
2 収納庫
3 D1測定器
30 保管容器設置手段
31 希釈手段
32 待機手段
33 D1測定手段
34 保管容器供給手段
35 詰め替え手段
36 密栓手段
37 供給手段
4 D5測定器
41 取り出し手段
42 D5測定手段
43 排出手段
44 BOD算出手段
20a、20b、20c、20d、20e 曜日ラック
21 排出ラック
50 原液容器
53 D1測定容器
54 保管容器
100 自動栓抜き装置
101 支持部材
102A 第1軸部材
102B 第2軸部材
103A 第1引き抜き部材
103B 第2引き抜き部材
104A 第1連結部材
104B 第2連結部材
105A 第1爪部
105B 第2爪部
106A 第1上部関節
106B 第2上部関節
107A 第1下部関節
107B 第2下部関節
108 押さえ板
109 基体
110 容器
111 開口部
112 栓
113 本体部
114 鍔部
130 先端部
150 昇降制御部
Claims (16)
- 栓を有する容器に対して昇降可能な支持部材と、
前記支持部材の昇降に対応する支点となる第1軸部材および第2軸部材と、
前記第1軸部材に接続され、該第1軸部材の回動軸を基準に回動可能な第1引き抜き部材と、
前記第2軸部材に接続され、該第2軸部材の回動軸を基準に回動可能な第2引き抜き部材と、
前記第1引き抜き部材と前記支持部材とを連結する第1連結部材と、
前記第2引き抜き部材と前記支持部材とを連結する第2連結部材と、を備え、
前記第1引き抜き部材および前記第2引き抜き部材は、前記支持部材の昇降に応じて、前記第1軸部材および前記第2軸部材のそれぞれを基準に、前記容器の立脚方向に回動する、自動栓抜き装置。 - 前記第1引き抜き部材および前記第2引き抜き部材の少なくとも一方は、前記容器の栓の一部に当接可能な爪部を備える、請求項1記載の自動栓抜き装置。
- 前記第1連結部材と前記支持部材とを屈曲可能に接続する第1上部関節と、前記第2連結部材と前記支持部材とを屈曲可能に接続する第2上部関節と、
前記第1連結部材と前記第1引き抜き部材とを屈曲可能に接続する第1下部関節と、前記第2連結部材と前記第2引き抜き部材とを屈曲可能に接続する第2下部関節と、を更に備える、請求項1又は2記載の自動栓抜き装置。 - 前記支持部材の下降に伴い、前記第1下部関節および前記第2下部関節のそれぞれは、前記容器から離隔する方向に突出し、前記第1引き抜き部材および前記第2引き抜き部材のそれぞれは、前記栓を持ち上げる方向に回動する、請求項1から3のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記支持部材の昇降を制御する、昇降制御部を更に備える、請求項1から4のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記昇降制御部が前記支持部材へ付与する下降圧力は、前記第1軸部材および前記第2軸部材を基準とする、前記第1引き抜き部材および前記第2引き抜き部材のそれぞれの回動を生じさせる、請求項5記載の自動栓抜き装置。
- 前記容器を、前記栓の上昇方向と逆方向に押さえる押さえ板を、更に備える請求項1から6のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記第1軸部材および前記第2軸部材を固定する基体を、更に備え、
前記押さえ板は、前記第1軸部材および前記第2軸部材より下方において、前記基体に固定されており、
前記第1上部関節、前記第2上部関節、前記第1下部関節および前記第2下部関節のそれぞれは、前記基体とは離隔して動作可能である、請求項7記載の自動栓抜き装置。 - 前記栓は、前記容器の開口部の内側に嵌め込まれている、請求項1から8のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記容器および前記栓の少なくとも一方は、繰り返し使用される、請求項1から9のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記栓は、前記容器の開口部に挿入される本体部と前記開口部の外側に突出する鍔部と、を有し、前記爪部は前記鍔部に当接する、請求項1から10のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記第1引き抜き部材および前記第2引き抜き部材の少なくとも一方は、当接している前記栓に対する振動を付与可能である、請求項1から11のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記爪部は、球状の少なくとも一部の外形を有する先端部を備える、請求項2から12のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記爪部は、直線的に延伸する先端部を備える、請求項2から12のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 前記容器は、BOD値を測定する対象となる試料液を収容している、請求項1から14のいずれか記載の自動栓抜き装置。
- 請求項1から15のいずれか記載の自動栓抜き装置と、
前記容器内部の試料液を、所定の手順で測定する測定手段と、
測定された結果を表示する表示手段と、を備える自動測定装置。
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