JP2012122758A - 水底下物体の探査類別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め、形状や材質の異なる複数の既知の水底下物体21を用い、水中航走体2を既知の水底下物体21の周りで直線状あるいは曲線状に航行させたときの散乱波のレベルパターンを作成してデータベースとして蓄積しておき、水中航走体2を、測定対象の水域で直線状あるいは曲線状に航行させつつ、送波器3から音波を送波して散乱波の計測を行うと共に、水中航走体2を、測定対象の水域で格子状に縦横に航行させて、測定対象の水域中の任意の測定点に対して散乱波の計測を行うようにし、計測した散乱波の強度から水底下物体21を検知すると共に、計測した散乱波の強度を基に散乱波のレベルパターンを作成し、当該散乱波のレベルパターンをデータベースと照合することで、水底下物体21の類別を行う。
【選択図】図1
Description
2 水中航走体
3 送波器
4 受波器
6 信号処理器
Claims (3)
- 水中航走体に送波器と受波器とを搭載し、前記水中航走体を探査すべき水底下物体の周りで航行させつつ、前記送波器から前記水底下物体に音波を送波すると共に、前記受波器で前記水底下物体からの散乱波を受波し、該受波器で受波した散乱波の強度を基に散乱波のレベルパターンを作成し、その散乱波のレベルパターンを予め蓄積したデータベースと照合することで、前記水底下物体の類別を行う水底下物体の探査類別方法において、
予め、形状や材質の異なる複数の既知の水底下物体を用い、前記水中航走体を前記既知の水底下物体の周りで直線状あるいは曲線状に航行させたときの前記散乱波のレベルパターンを作成して前記データベースとして蓄積しておき、
前記水中航走体を、測定対象の水域で直線状あるいは曲線状に航行させつつ、前記送波器から音波を送波して散乱波の計測を行うと共に、
前記水中航走体を、前記測定対象の水域で格子状に縦横に航行させて、前記測定対象の水域中の任意の測定点に対して散乱波の計測を行うようにし、
計測した散乱波の強度から前記水底下物体を検知すると共に、計測した散乱波の強度を基に前記散乱波のレベルパターンを作成し、当該散乱波のレベルパターンを前記データベースと照合することで、前記水底下物体の類別を行う
ことを特徴とする水底下物体の探査類別方法。 - 前記既知の水底下物体の水平面内での角度、前記水中航走体の航路に対する水平方向の距離、および前記水中航走体の航路に対する鉛直方向の距離ごとに前記散乱波のレベルパターンを作成して、前記データベースとして蓄積しておく請求項1記載の水底下物体の探査類別方法。
- 前記測定対象の水域中の任意の測定点に対して少なくとも2回、90°異なる方位角度から散乱波の計測を行う請求項1または2記載の水底下物体の探査類別方法。
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JP2022538303A (ja) * | 2019-06-28 | 2022-09-01 | フラウンホーファー-ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 海底に埋在する1つ又は複数の物体を検出するための方法、装置、及びコンピュータプログラム |
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2010
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JP7295979B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-06-21 | フラウンホーファー-ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 海底に埋在する1つ又は複数の物体を検出するための方法、装置、及びコンピュータプログラム |
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JP5678626B2 (ja) | 2015-03-04 |
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