JP2012120715A - 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム - Google Patents

放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム Download PDF

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Abstract

【課題】X線等の放射線による位相イメージングにおいて、管電圧波形の波尾による影響をなくし、得られる放射線位相コントラスト画像の画質を高める。
【解決手段】放射線画像検出装置は、第1の格子31と、第1の格子31を通過した放射線により形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有する第2の格子32と、放射線像と第2の格子32との位相差が互いに異なる複数の相対位置に、放射線像と第2の格子32とを相対変位させる走査手段33と、第2の格子32によってマスキングされた放射線像を検出する放射線画像検出器30と、放射線を検出する放射線検出手段36と、制御手段とを備える。制御手段は、放射線検出手段36により検出される放射線の線量検出値が放射線画像検出器30の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、走査手段33による第1の格子31と第2の格子32との相対変位動作を行わせる。
【選択図】図1

Description

本発明は、放射線画像検出装置、放射線撮影装置、及び放射線撮影システムに関する。
X線は、物質を構成する元素の原子番号と、物質の密度及び厚さとに依存して減衰するといった特性を有することから、被写体の内部を透視するためのプローブとして用いられている。X線を用いた撮影は、医療診断や非破壊検査等の分野において広く普及している。
一般的なX線撮影システムでは、X線を放射するX線源とX線を検出するX線画像検出器との間に被写体を配置して、被写体の透過像を撮影する。この場合、X線源からX線画像検出器に向けて放射された各X線は、X線画像検出器までの経路上に存在する物質の特性(原子番号、密度、厚さ)の差異に応じた量の減衰(吸収)を受けた後、X線画像検出器の各画素に入射する。この結果、被写体のX線吸収像がX線画像検出器により検出され画像化される。X線画像検出器としては、X線増感紙とフイルムとの組み合わせや輝尽性蛍光体の他、半導体回路を用いたフラットパネル検出器(FPD:Flat Panel Detector)が広く用いられている。
しかし、X線吸収能は、原子番号が小さい元素からなる物質ほど低くなるため、生体軟部組織やソフトマテリアルなどでは、X線吸収像としての十分な画像のコントラストが得られないといった問題がある。例えば、人体の関節を構成する軟骨部とその周辺の関節液は、いずれも殆どの成分が水であり、両者のX線の吸収量の差が少ないため、濃淡差が得られにくい。今までは、これらの軟部画像化にはMRI(Magnetic Resonance Imaging)により撮影が可能ではあったが、撮影にかかる時間が数十分と長いこと、画像の分解能が1mm程度と低いこと、費用対効果により健康診断等の定期検診での実施が困難であることの不利がある。
このような問題を背景に、近年、被写体によるX線の強度変化に代えて、被写体によるX線の位相変化(屈折角度変化)に基づいた画像(以下、位相コントラスト画像と称する)を得るX線位相イメージングの研究が盛んに行われている。一般に、X線が物体に入射したとき、X線の強度よりも位相の方が高い相互作用を示すことが知られている。このため、位相差を利用したX線位相イメージングでは、X線吸収能が低い弱吸収物体であっても高コントラストの画像を得ることができる。しかしX線位相イメージングに関しても、今までは加速器を用いた大規模な放射光設備(例えばSPring-8)等により波長と位相の揃ったX線を発生することで撮影は可能であったが、設備が大規模すぎて一般の病院に使用できるレベルではないという問題を抱えていた。このような問題を解決するX線位相イメージングの一種として、2枚の透過回折格子(位相型格子及び吸収型格子)とX線画像検出器とからなるX線タルボ干渉計を用いたX線撮影システムが考案されている(例えば、特許文献1参照)。
X線タルボ干渉計は、被写体の背後に第1の回折格子G1(位相型格子あるいは吸収型格子)を配置し、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長で決まる特定距離(タルボ干渉距離)だけ下流に第2の回折格子G2(吸収型格子)を配置し、その背後にX線画像検出器を配置することにより構成される。上記タルボ干渉距離とは、第1の回折格子G1を通過したX線が、タルボ干渉効果によって自己像を形成する距離であり、この自己像は、X線源と第1の回折格子との間に配置された被写体とX線との相互作用(位相変化)により変調を受ける。
X線タルボ干渉計では、第1の回折格子G1の自己像と第2の回折格子G2との重ね合わせにより生じるモアレ縞を検出し、被写体によるモアレ縞の変化を解析することによって被写体の位相情報を取得する。モアレ縞の解析方法としては、例えば、縞走査法が知られている。この縞走査法によると、第1の回折格子G1に対して第2の回折格子G2を、第1の回折格子G1の面にほぼ平行で、かつ第1の回折格子G1の格子方向(条帯方向)にほぼ垂直な方向に、格子ピッチを等分割した走査ピッチで並進移動させながら複数回の撮影を行う。そして、X線画像検出器で得られる各画素の信号値の変化から、被写体で屈折したX線の角度分布(位相シフトの微分像)を取得する。この取得された角度分布に基づいて被写体の位相コントラスト画像を得ることができる。
このようにして、得られる位相コントラスト画像によれば、従来のX線の吸収に基づく画像化方法では吸収差が小さく、全くといって良いほどコントラスト差がつかずに見えなかった組織(軟骨や軟部)が画像化可能となる。特にX線の吸収では軟骨と関節液の間では吸収差がほとんど得られなかったが、X線位相(屈折)イメージングでは明確にコントラストがついて画像化できる。これにより、高齢者の多くが潜在患者と考えられている変形性膝関節症、スポーツ障害等での半月板損傷などの関節疾患、リウマチ、アキレス腱損傷、椎間板ヘルニアなどの軟部組織を、迅速かつ簡便にX線により診断でき、潜在患者の早期診断、早期治療や医療費の削減に貢献することが期待される。
特開2008−200359号公報
上記のX線位相(屈折)イメージングは、第2の回折格子G2をステップ移動させながら複数回撮影し、各撮影画像から得られる画素毎の複数の強度値から各画素に入射するX線の位相を復元して位相コントラスト画像を形成するものである。
そこで、特許文献1のX線撮影システムにおいては、撮影毎にX線の照射を停止する際、X線管への電力供給を停止させている。しかし、X線システムには次に示す時定数があるため、電力供給を停止した後も暫くの期間は電力が供給され続け、X線を即時停止することができない。即ち、X線管の出力には、ある一定期間残留出力(波尾と呼称する)が存在する。
X線管球に流す管電流をI、管電圧をVとすると、X線管球の見掛けの抵抗Rは、R=V/Iで表される。また、X線管球の容量をCTube[pF]、X線ケーブルの容量をCline[pF/m]、ケーブル長をLとすると、このX線システムの容量Cは、C=CTube+Cline×Lで求められる。この場合のX線システムの時定数τはτ=RCで求められる。
例えば、軟部組織のコントラストを得るため、管電圧を50kV、管電流を50mAに設定する場合、抵抗Rは1×106、X線管球の容量CTubeは500〜1500pF程度であるから代表として500pF、X線ケーブルの容量Clineは100pF〜200pF程度であるから代表として150pF/m、ケーブル長を20mとすると、X線システムの容量Cは3500pFとなる。よって時定数τは、3.5msecとなり、上述した波尾の時間は、十分なX線の減衰時間としてτの3〜5倍とすると十数msとなる。
X線位相(屈折)イメージングとして複数枚撮影する際には、患者は病気/疾患のため長時間じっとしていられない状態であることが多く、できるだけ短時間で撮影を行いたい。よって2〜30画像/秒程度で撮影を行うためにX線の照射時間も20msec以下程度で行う必要がある。このような場合、照射時間が20msec以下であっても波尾が十数ms程度存在すると、波尾の時間は照射時間全体に対して無視できない程の割合となる。このような波尾によるX線が発生している時間帯に第2の回折格子G2を駆動すると、第2の回折格子G2の移動により、第1の回折格子G1と第2の回折格子G2との間の距離が変化してモアレ縞が変動する。このモアレ縞の変動は、本来の位相差/屈折率差によるモアレ縞のパターンに重畳されて、撮影後に位相差/屈折率差の画像を再構成する際に演算誤差を生じさせる原因となる。
そのため、位相コントラスト画像を生成する際に、コントラストや解像度の低下や、完全にはモアレ縞の変動が除去できない等のアーティファクトを生じ、診断能が著しく低下する。また、波尾が自然と収束するまで待って撮影していては、複数回の撮影を完了するまでに時間がかかり、患者の体動によるブレの問題も生じる。更に、第2の回折格子G2の移動に関しても、第2の回折格子G2の移動速度は立ち上がり時に過渡応答するので移動速度が等速ではない。この移動速度の過渡時に波尾によるX線が発生していると、この影響による成分も画像に重畳されてしまい、安定したモアレ縞のパターンが得られなくなる。また、被写体を透過することで生じるX線の位相シフト/屈折率変化によるX線の位置ズレは1μm程度と僅かであり、強度値の僅かな変動も位相復元精度に多大な影響を及ぼす。
このように、X線位相(屈折)イメージングにおける波尾が及ぼす影響は、複数画像のわずかな変化から画像を演算によって再構成をするわけではない通常のX線の静止画や動画撮影の場合と比較して遙かに大きなものとなる。また、CTやトモシンセシス等の被写体に対してX線の入射角度を変えながら被写体の画像自体が大きく変わる複数枚撮影を行った後、画像を再構成する場合と比較しても影響は大きい。それは、位相コントラスト画像では被写体に対してX線の入射角度を変えずに第2の回折格子を並進移動しながらX線の位相シフト/屈折率変化による1μm程度の僅かなX線の位置ずれを被写体画像に対してモアレの重畳として撮影するが、被写体の画像自体にはほとんど変化はなく、複数画像間のわずかな画像変化から位相コントラスト画像を再構成するためである。よって、X線の入射角度を変えて被写体の画像自体が大きく変わる複数の画像から再構成画像を演算するCTやトモシンセシス等の再構成を行う他の撮影と比較しても、位相コントラスト画像ではわずかな画像変化に対する影響は大きなものとなる。更に、同じX線の入射角度で異なる複数のエネルギーの被写体画像からエネルギー吸収分布を再構成することで軟部組織と骨部組織などを分離するエネルギーサブトラクション画像でも、撮影エネルギーが異なることで複数画像間の被写体コントラストが大きく変わるため、位相コントラスト画像の方が波尾によるX線の発生期間中における第2の回折格子の移動に伴うわずかな画像変化の変動で及ぼされる影響は大きい。
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、X線等の放射線による位相イメージングにおいて、管電圧波形の波尾による影響をなくし、得られる放射線位相コントラスト画像の画質を高めることを目的とする。
第1の格子と、
前記第1の格子を通過した放射線により形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有する第2の格子と、
前記放射線像と前記第2の格子との位相差が互いに異なる複数の相対位置に、前記放射線像と前記第2の格子の少なくとも一方を他方に対して相対変位させる走査手段と、
前記第2の格子によってマスキングされた前記放射線像を検出する放射線画像検出器と、
前記放射線の光路上に設けられ前記放射線画像検出器に照射される放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段により検出される放射線の線量検出値が前記放射線画像検出器の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、前記走査手段による前記第1の格子と前記第2の格子との相対変位動作を行わせる制御手段と、
を備えた放射線画像検出装置。
本発明によれば、X線等の放射線による位相イメージングにおいて、放射線検出手段により検出される放射線の線量検出値が放射線画像検出器の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、走査手段による第1の格子と第2の格子との相対変位動作を行わせることで、管電圧波形の波尾による影響が撮影画像に及ぶことを防止できる。これにより、得られる放射線位相コントラスト画像の画質を高めることができる。
本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示す模式図である。 図1の放射線撮影システムの制御ブロック図である。 図1の放射線撮影システムの射線画像検出器の構成を示す模式図である。 図1の放射線撮影システムの撮影部の斜視図である。 図1の放射線撮影システムの撮影部の側面図である。 (A),(B),(C)は第1及び第2の格子の重ね合わせによるモアレ縞の周期を変更するための機構を示す模式図である。 被写体による放射線の屈折を説明するための模式図である。 縞走査法を説明するための模式図である。 縞走査に伴う放射線画像検出器の画素の信号を示すグラフである。 電離箱型のフォトタイマの断面図である。 フォトタイマを用いて露出制御を行う際の制御ブロック図である。 X線源に印加する管電圧の波形と、フォトタイマの検出信号と、走査機構による格子移動量との関係を示す説明図である。 フォトタイマの配置位置を示す説明図である。 X線検出部を有するFPDの撮像回路の回路図である。 本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。 図15の放射線撮影システムの変形例の構成を示す模式図である。 本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。 本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例に関し、放射線画像を生成する演算部の構成を示すブロック図である。 図18の放射線撮影システムの演算部における処理を説明するための放射線画像検出器の画素の信号を示すグラフである。
図1は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示し、図2は、図1の放射線撮影システムの制御ブロックを示す。
X線撮影システム10は、被写体(患者)Hを立位状態で撮影するX線診断装置であって、被写体HにX線を放射するX線源11と、X線源11に対向配置され、X線源11から被写体Hを透過したX線を検出して画像データを生成する撮影部12と、操作者の操作に基づいてX線源11の曝射動作や撮影部12の撮影動作を制御するとともに、撮影部12により取得された画像データを演算処理して位相コントラスト画像を生成するコンソール13とに大別される。
X線源11は、天井から吊り下げられたX線源保持装置14により上下方向(x方向)に移動自在に保持されている。撮影部12は、床上に設置された立位スタンド15により上下方向に移動自在に保持されている。
X線源11は、X線源制御部17の制御に基づき、高電圧発生器16から印加される高電圧に応じてX線を発生するX線管18と、X線管18から発せられたX線のうち、被写体Hの検査領域に寄与しない部分を遮蔽するように照射野を制限する可動式のコリメータ19aを備えたコリメータユニット19と、後述する露光制御部37から構成されている。X線管18は、陽極回転型であり、電子放出源(陰極)としてのフィラメント(図示せず)から電子線を放出して、所定の速度で回転する回転陽極18aに衝突させることによりX線を発生する。この回転陽極18aの電子線の衝突部分がX線焦点18bとなる。
X線源保持装置14は、天井に設置された天井レール(図示せず)により水平方向(z方向)に移動自在に構成された台車部14aと、上下方向に連結された複数の支柱部14bとからなる。台車部14aには、支柱部14bを伸縮させて、X線源11の上下方向に関する位置を変更するモータ(図示せず)が設けられている。
立位スタンド15は、床に設置された本体15aに、撮影部12を保持する保持部15bが上下方向に移動自在に取り付けられている。保持部15bは、上下方向に離間して配置された2つのプーリ15cの間に掛架された無端ベルト15dに接続され、プーリ15cを回転させるモータ(図示せず)により駆動される。このモータの駆動は、操作者の設定操作に基づき、後述するコンソール13の制御装置20により制御される。
また、立位スタンド15には、プーリ15c又は無端ベルト15dの移動量を計測することにより、撮影部12の上下方向に関する位置を検出するポテンショメータ等の位置センサ(図示せず)が設けられている。この位置センサの検出値は、ケーブル等によりX線源保持装置14に供給される。X線源保持装置14は、供給された検出値に基づいて支柱部14bを伸縮させ、撮影部12の上下動に追従するようにX線源11を移動させる。
コンソール13には、CPU、ROM、RAM等からなる制御装置20が設けられている。制御装置20には、操作者が撮影指示やその指示内容を入力する入力装置21と、撮影部12により取得された画像データを演算処理してX線画像を生成する演算処理部22と、X線画像を記憶する記憶部23と、X線画像等を表示するモニタ24と、X線撮影システム10の各部と接続されるインターフェース(I/F)25とがバス26を介して接続されている。
入力装置21としては、例えば、スイッチ、タッチパネル、マウス、キーボード等を用いることが可能であり、入力装置21の操作により、X線管電圧やX線照射時間等のX線撮影条件、撮影タイミング等が入力される。モニタ24は、液晶ディスプレイ等からなり、制御装置20の制御により、X線撮影条件等の文字やX線画像を表示する。
撮影部12には、半導体回路からなるフラットパネル検出器(FPD)30、被写体HによるX線の位相変化(角度変化)を検出し位相イメージングを行うための第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32が設けられている。また、FPD30と第2の吸収型格子32との間の走査機構33に干渉しない隙間には、X線検出部としてフォトタイマ36を配置している。フォトタイマ36は、X線により電離した電荷量を検出し、これにより生成される信号電流を露光制御部37に出力する。
FPD30は、検出面がX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交するように配置されている。詳しくは後述するが、第1及び第2の吸収型格子31,32は、FPD30とX線源11との間に配置されている。
また、撮影部12には、第2の吸収型格子32を上下方向(x方向)に並進移動させることにより、第1の吸収型格子31に対する第2の吸収型格子32の相対位置関係を変化させる走査機構33が設けられている。この走査機構33は、例えば、圧電素子等のアクチュエータにより構成される。
図3は、図1の放射線撮影システムに含まれる放射線画像検出器の構成を示す。
放射線画像検出器としてのFPD30は、X線を電荷に変換して蓄積する複数の画素40がアクティブマトリクス基板上にxy方向に2次元配列されてなる受像部41と、受像部41からの電荷の読み出しタイミングを制御する走査回路42と、各画素40に蓄積された電荷を読み出し、電荷を画像データに変換して記憶する読み出し回路43と、画像データをコンソール13のI/F25を介して演算処理部22に送信するデータ送信回路44とから構成されている。なお、走査回路42と各画素40とは、行毎に走査線45によって接続されており、読み出し回路43と各画素40とは、列毎に信号線46によって接続されている。
各画素40は、アモルファスセレン等の変換層(図示せず)でX線を電荷に直接変換し、変換された電荷を変換層の下部の電極に接続されたキャパシタ(図示せず)に蓄積する直接変換型の素子として構成することができる。各画素40には、TFTスイッチ(図示せず)が接続され、TFTスイッチのゲート電極が走査線45、ソース電極がキャパシタ、ドレイン電極が信号線46に接続される。TFTスイッチが走査回路42からの駆動パルスによってON状態になると、キャパシタに蓄積された電荷が信号線46に読み出される。
なお、各画素40は、テルビウム賦活酸化ガドリニウム(Gd2S:Tb)やタリウム賦活ヨウ化セシウム(CsI:Tl)等からなるシンチレータ(図示せず)でX線を一旦可視光に変換し、変換された可視光をフォトダイオード(図示せず)で電荷に変換して蓄積する間接変換型のX線検出素子として構成することも可能である。また、X線画像検出器としては、TFTパネルをベースとしたFPDに限られず、CCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子をベースとした各種のX線画像検出器を用いることも可能である。
読み出し回路43は、積分アンプ回路、A/D変換器、補正回路、及び画像メモリ(いずれも図示せず)により構成されている。積分アンプ回路は、各画素40から信号線46を介して出力された電荷を積分して電圧信号(画像信号)に変換して、A/D変換器に入力する。A/D変換器は、入力された画像信号をデジタルの画像データに変換して補正回路に入力する。補正回路は、画像データに対して、オフセット補正、ゲイン補正、及びリニアリティ補正を行い、補正後の画像データを画像メモリに記憶させる。なお、補正回路による補正処理として、X線の露光量や露光分布(いわゆるシェーディング)の補正や、FPD30の制御条件(駆動周波数や読み出し期間)に依存するパターンノイズ(例えば、TFTスイッチのリーク信号)の補正等を含めてもよい。
図4及び図5は、図1の放射線撮影システムの撮影部を示す。
第1の吸収型格子31は、基板31aと、この基板31aに配置された複数のX線遮蔽部31bとから構成されている。同様に、第2の吸収型格子32は、基板32aと、この基板32aに配置された複数のX線遮蔽部32bとから構成されている。基板31a,31bは、いずれもX線を透過させるガラス等のX線透過性部材により形成されている。
X線遮蔽部31b,32bは、いずれもX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交する面内の一方向(図示の例では、x方向及びz方向に直交するy方向)に延伸した線状の部材で構成される。各X線遮蔽部31b,32bの材料としては、X線吸収性に優れるものが好ましく、例えば、金、白金等の重金属であることが好ましい。これらのX線遮蔽部31b,32bは、金属メッキ法や蒸着法によって形成することが可能である。
X線遮蔽部31bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期pで、互いに所定の間隔dを空けて配列されている。同様に、X線遮蔽部32bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期pで、互いに所定の間隔dを空けて配列されている。このような第1及び第2の吸収型格子31,32は、入射X線に位相差を与えるものでなく、強度差を与えるものであるため、振幅型格子とも称される。なお、スリット部(上記間隔d,dの領域)は空隙でなくてもよく、例えば、高分子や軽金属などのX線低吸収材で該空隙を充填してもよい。
第1及び第2の吸収型格子31,32は、タルボ干渉効果の有無に係らず、スリット部を通過したX線を幾何学的に投影するように構成されている。具体的には、間隔d,dを、X線源11から照射されるX線のピーク波長より十分大きな値とすることで、照射X線に含まれる大部分のX線をスリット部で回折させずに、直進性を保ったまま通過するように構成する。例えば、前述の回転陽極18aとしてタングステンを用い、管電圧を50kVとした場合には、X線のピーク波長は、約0.4Åである。この場合には、間隔d,dを、1〜10μm程度とすれば、スリット部で大部分のX線が回折されずに幾何学的に投影される。
X線源11から放射されるX線は、平行ビームではなく、X線焦点18bを発光点としたコーンビームであるため、第1の吸収型格子31を通過して射影される投影像(以下、この投影像をG1像と称する)は、X線焦点18bからの距離に比例して拡大される。第2の吸収型格子32の格子ピッチp及び間隔dは、そのスリット部が、第2の吸収型格子32の位置におけるG1像の明部の周期パターンとほぼ一致するように決定されている。すなわち、X線焦点18bから第1の吸収型格子31までの距離をL、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離をLとした場合に、格子ピッチp及び間隔dは、次式(1)及び(2)の関係を満たすように決定される。
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離Lは、タルボ干渉計では、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長とで決まるタルボ干渉距離に制約されるが、本X線撮影システム10の撮影部12では、第1の吸収型格子31が入射X線を回折させずに投影させる構成であって、第1の吸収型格子31のG1像が、第1の吸収型格子31の後方のすべての位置で相似的に得られるため、該距離Lを、タルボ干渉距離と無関係に設定することができる。
上記のように撮影部12は、タルボ干渉計を構成するものではないが、第1の吸収型格子31でX線を回折したと仮定した場合のタルボ干渉距離Zは、第1の吸収型格子31の格子ピッチp、第2の吸収型格子32の格子ピッチp、X線波長(ピーク波長)λ、及び正の整数mを用いて、次式(3)で表される。
式(3)は、X線源11から照射されるX線がコーンビームである場合のタルボ干渉距離を表す式であり、「Atsushi Momose, et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol.47, No.10, 2008年10月, 8077頁」により知られている。
本X線撮影システム10では、撮影部12の薄型化を目的とし、上記距離Lを、m=1の場合の最小のタルボ干渉距離Zより短い値に設定する。すなわち、上記距離Lは、次式(4)を満たす範囲の値に設定される。
なお、X線源11から照射されるX線が実質的に平行ビームとみなせる場合のタルボ干渉距離Zは次式(5)となり、上記距離Lを、次式(6)を満たす範囲の値に設定する。
X線遮蔽部31b,32bは、コントラストの高い周期パターン像を生成するためには、X線を完全に遮蔽(吸収)することが好ましいが、上記したX線吸収性に優れる材料(金、白金等)を用いたとしても、吸収されずに透過するX線が少なからず存在する。このため、X線の遮蔽性を高めるためには、X線遮蔽部31b,32bのそれぞれの厚みh,hを、可能な限り厚くすることが好ましい。例えば、X線管18の管電圧が50kVの場合に、照射X線の90%以上を遮蔽することが好ましく、この場合には、厚みh,hは、金(Au)換算で30μm以上であることが好ましい。
一方、X線遮蔽部31b,32bの厚みh,hを厚くし過ぎると、斜めに入射するX線がスリット部を通過しにくくなり、いわゆるケラレが生じて、X線遮蔽部31b,32bの延伸方向(条帯方向)に直交する方向(x方向)の有効視野が狭くなるといった問題がある。このため、視野確保の観点から、厚みh,hの上限を規定する。FPD30の検出面におけるx方向の有効視野の長さVを確保するには、X線焦点18bからFPD30の検出面までの距離をLとすると、厚みh,hは、図5に示す幾何学的関係から、次式(7)及び(8)を満たすように設定する必要がある。
例えば、d=2.5μm、d=3.0μmであり、通常の病院での検査を想定して、L=2mとした場合には、x方向の有効視野の長さVとして10cmの長さを確保するには、厚みhは100μm以下、厚みhは120μm以下とすればよい。
散乱除去格子34のX線遮蔽部34aは、X線源11から照射されるX線の光軸Aに直交する面内の一方向(図示の例では、y方向)に延伸した帯状の部材で構成される。X線遮蔽部34aの材料としては、X線吸収性に優れるものが好ましく、例えば、鉛や銅、タングステン等の金属箔が用いられる。X線遮蔽部34aは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に互いに間隔を空けて配列されている。X線透過部34bは、隣り合うX線遮蔽部34aの間を充填するように設けられている。X線透過部34bの材料としては、X線低吸収材が好ましく、例えば、高分子や軽金属等が用いられる。
以上のように構成された撮影部12では、第1の吸収型格子31のG1像と第2の吸収型格子32との重ね合わせにより、強度変調された像が形成され、FPD30によって撮像される。第2の吸収型格子32の位置におけるG1像のパターン周期p’と、第2の吸収型格子32の実質的な格子ピッチp’(製造後の実質的なピッチ)とは、製造誤差や配置誤差により若干の差異が生じる。このうち、配置誤差とは、第1及び第2の吸収型格子31,32が、相対的に傾斜や回転、両者の間隔が変化することによりx方向への実質的なピッチが変化することを意味している。
G1像のパターン周期p’と格子ピッチp’との微小な差異により、画像コントラストはモアレ縞となる。このモアレ縞の周期Tは、次式(9)で表される。
このモアレ縞をFPD30で検出するには、画素40のx方向に関する配列ピッチPは、少なくとも次式(10)を満たす必要があり、更には、次式(11)を満たすことが好ましい(ここで、nは正の整数である)。
式(10)は、配列ピッチPがモアレ周期Tの整数倍でないことを意味しており、n≧2の場合であっても原理的にモアレ縞を検出することが可能である。式(11)は、配列ピッチPをモアレ周期Tより小さくすることを意味している。
FPD30の画素40の配列ピッチPは、設計的に定められた値(一般的に100μm程度)であり変更することが困難であるため、配列ピッチPとモアレ周期Tとの大小関係を調整するには、第1及び第2の吸収型格子31,32の位置調整を行い、G1像のパターン周期p’と格子ピッチp’との少なくともいずれか一方を変更することによりモアレ周期Tを変更することが好ましい。
図6(A),(B),(C)に、モアレ周期Tを変更する方法を示す。
モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aを中心として相対的に回転させる相対回転機構50を設ける。この相対回転機構50により、第2の吸収型格子32を角度θだけ回転させると、x方向に関する実質的な格子ピッチは、「p’」→「p’/cosθ」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(図6(A))。
別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させる相対傾斜機構51を設ける。この相対傾斜機構51により、第2の吸収型格子32を角度αだけ傾斜させると、x方向に関する実質的な格子ピッチは、「p’」→「p’×cosα」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(図6(B))。
更に別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を光軸Aの方向に沿って相対的に移動させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間の距離Lを変更するように、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aの方向に沿って相対的に移動させる相対移動機構52を設ける。この相対移動機構52により、第2の吸収型格子32を光軸Aに移動量δだけ移動させると、第2の吸収型格子32の位置に投影される第1の吸収型格子31のG1像のパターン周期は、「p’」→「p’×(L+L+δ)/(L+L)」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(図6(C))。
本X線撮影システム10において、撮影部12は、上述のようにタルボ干渉計ではなく、距離Lを自由に設定することができるため、相対移動機構52のように距離Lの変更によりモアレ周期Tを変更する機構を、好適に採用することができる。モアレ周期Tを変更するための第1及び第2の吸収型格子31,32の上記変更機構(相対回転機構50、相対傾斜機構51、及び相対移動機構52)は、圧電素子等のアクチュエータにより構成することが可能である。
X線源11と第1の吸収型格子31との間に被写体Hを配置した場合には、FPD30により検出されるモアレ縞は、被写体Hにより変調を受ける。この変調量は、被写体Hによる屈折効果によって偏向したX線の角度に比例する。したがって、FPD30で検出されたモアレ縞を解析することによって、被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。
次に、モアレ縞の解析方法について説明する。
図7は、被写体Hのx方向に関する位相シフト分布Φ(x)に応じて屈折される1つのX線を示す。なお、散乱除去格子の図示は省略する。
符号55は、被写体Hが存在しない場合に直進するX線の経路を示しており、この経路55を進むX線は、第1及び第2の吸収型格子31,32を通過してFPD30に入射する。符号56は、被写体Hが存在する場合に、被写体Hにより屈折されて偏向したX線の経路を示している。この経路56を進むX線は、第1の吸収型格子31を通過した後、第2の吸収型格子32より遮蔽される。
被写体Hの位相シフト分布Φ(x)は、被写体Hの屈折率分布をn(x,z)、zをX線の進む方向として、次式(12)で表される。
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32の位置に投射されたG1像は、被写体HでのX線の屈折により、その屈折角φに応じた量だけx方向に変位することになる。この変位量Δxは、X線の屈折角φが微小であることに基づいて、近似的に次式(13)で表される。
ここで、屈折角φは、X線波長λと被写体Hの位相シフト分布Φ(x)を用いて、式(14)で表される。
このように、被写体HでのX線の屈折によるG1像の変位量Δxは、被写体Hの位相シフト分布Φ(x)に関連している。そして、この変位量Δxは、FPD30の各画素40から出力される信号の位相ズレ量ψ(被写体Hがある場合とない場合とでの各画素40の信号の位相のズレ量)に、次式(15)のように関連している。
したがって、各画素40の信号の位相ズレ量ψを求めることにより、式(15)から屈折角φが求まり、式(14)を用いて位相シフト分布Φ(x)の微分量が求まるから、これをxについて積分することにより、被写体Hの位相シフト分布Φ(x)、すなわち被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。本X線撮影システム10では、上記位相ズレ量ψを、下記に示す縞走査法を用いて算出する。
縞走査法では、第1及び第2の吸収型格子31,32の一方を他方に対して相対的にx方向にステップ的に並進移動させながら撮影を行う(すなわち、両者の格子周期の位相を変化させながら撮影を行う)。本X線撮影システム10では、前述の走査機構33により第2の吸収型格子32を移動させているが、第1の吸収型格子31を移動させてもよい。第2の吸収型格子32の移動に伴って、モアレ縞が移動し、並進距離(x方向への移動量)が、第2の吸収型格子32の格子周期の1周期(格子ピッチp)に達すると(すなわち、位相変化が2πに達すると)、モアレ縞は元の位置に戻る。このようなモアレ縞の変化を、格子ピッチpを整数分の1ずつ第2の吸収型格子32を移動させながら、FPD30で縞画像を撮影し、撮影した複数の縞画像から各画素40の信号を取得し、演算処理部22で演算処理することにより、各画素40の信号の位相ズレ量ψを得る。
図8は、格子ピッチpをM(2以上の整数)個に分割した走査ピッチ(p/M)ずつ第2の吸収型格子32を移動させる様子を模式的に示す。
走査機構33は、k=0,1,2,・・・,M−1のM個の各走査位置に、第2の吸収型格子32を順に並進移動させる。なお、同図では、第2の吸収型格子32の初期位置を、被写体Hが存在しない場合における第2の吸収型格子32の位置でのG1像の暗部が、X線遮蔽部32bにほぼ一致する位置(k=0)としているが、この初期位置は、k=0,1,2,・・・,M−1のうちいずれの位置としてもよい。
まず、k=0の位置では、主として、被写体Hにより屈折されなかったX線が第2の吸収型格子32を通過する。次に、k=1,2,・・・と順に第2の吸収型格子32を移動させていくと、第2の吸収型格子32を通過するX線は、被写体Hにより屈折されなかったX線の成分が減少する一方で、被写体Hにより屈折されたX線の成分が増加する。特に、k=M/2では、主として、被写体Hにより屈折されたX線のみが第2の吸収型格子32を通過する。k=M/2を超えると、逆に、第2の吸収型格子32を通過するX線は、被写体Hにより屈折されたX線の成分が減少する一方で、被写体Hにより屈折されなかったX線の成分が増加する。
k=0,1,2,・・・,M−1の各位置で、FPD30により撮影を行うと、各画素40について、M個の信号値が得られる。以下に、このM個の信号値から各画素40の信号の位相ズレ量ψを算出する方法を説明する。第2の吸収型格子32の位置kにおける各画素40の信号値をI(x)と標記すると、I(x)は、次式(16)で表される。
ここで、xは、画素40のx方向に関する座標であり、Aは入射X線の強度であり、Aは画素40の信号値のコントラストに対応する値である(ここで、nは正の整数である)。また、φ(x)は、上記屈折角φを画素40の座標xの関数として表したものである。
次いで、次式(17)の関係式を用いると、上記屈折角φ(x)は、次式(18)のように表される。
ここで、arg[ ]は、偏角の抽出を意味しており、各画素40の信号の位相ズレ量ψに対応する。したがって、各画素40で得られたM個の信号値から、式(18)に基づいて各画素40の信号の位相ズレ量ψを算出することにより、屈折角φ(x)が求められる。
図9は、縞走査に伴って変化する放射線画像検出器の一つの画素の信号を示す。
各画素40で得られたM個の信号値は、第2の吸収型格子32の位置kに対して、格子ピッチpの周期で周期的に変化する。図9中の破線は、被写体Hが存在しない場合の信号値の変化を示しており、図9中の実線は、被写体Hが存在する場合の信号値の変化を示している。この両者の波形の位相差が各画素40の信号の位相ズレ量ψに対応する。
そして、屈折角φ(x)は、上記式(14)で示したように微分位相値に対応する値であるため、屈折角φ(x)をx軸に沿って積分することにより、位相シフト分布Φ(x)が得られる。なお、上記の説明では、画素40のy方向に関するy座標を考慮していないが、各y座標について同様の演算を行うことにより、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。
以上の演算は、演算処理部22により行われ、演算処理部22は、位相コントラスト画像を記憶部23に記憶させる。
上記の縞走査、及び位相コントラスト画像の生成処理は、入力装置21から操作者により撮影指示がなされた後、制御装置20の制御に基づいて各部が連係動作し、自動的に行われ、最終的に被写体Hの位相コントラスト画像がモニタ24に表示される。
次に、フォトタイマ36について説明する。
図10に電離箱型のフォトタイマ36の断面図を示した。フォトタイマ36は、樹脂等の絶縁板からなる中空構造のフレーム61と、フレーム61内部のX線入射方向上下面にそれぞれ配置され、X線吸収の少ない薄肉のアルミ又はカーボン製の電極62A,62Bと、電極62A,62Bに直流電圧を供給して電離電流を取り出す2本の導線63と、フレーム61外側のX線入射方向上下面に固着され、フレーム61の補強と軟線除去用のX線フィルタ機能を有するアルミ板64と、フレーム61の内部空間65に封入され密閉されたXeガス、Krガス、Arガス等希ガスの電離ガスとを有して構成される。
上記構造のフォトタイマ36は、X線がこのフレーム61内部に入射すると、X線のエネルギを吸収した気体原子は、最外殻の電子が原子核の引力圏外まで飛び出した状態となり、原子は正に帯電する。そして、電極62A,62Bに直流電圧が印加されることにより、電子及び正に帯電した原子は、各々電極62A,62Bに捕獲され、X線量を表す信号電流として取り出される。
なお、フォトタイマ36は、上記電離箱型の他、蛍光採光型、半導体型、その他のものであってもよい。また、フォトタイマ36の受光面積は、FPD30の一部であってもよく、FPD30の受光面全体を覆うものであってもよい。
図11はフォトタイマ36を用いて露出制御を行う際の制御ブロック図である。
フォトタイマ36は、所定の管電圧、管電流、X線照射時間の条件でX線源11から出射され、被写体H、及び第1、第2吸収型格子31,32、散乱除去格子34を通過したX線を検出して、信号電流を発生する。フォトタイマ36が出力する信号電流は、フォトタイマ36に入射したX線の線量に比例し、信号電流の積分強度はFPD30の露光量に比例する。そこで、露光制御部37は、フォトタイマ36からの信号電流値を加算して積分強度を求め、FPD30が所定のX線露光量に達したタイミングを取得し、このタイミングでX線源11からのX線の出射を停止させる制御を行う。つまり、露光制御部37は、X線の露光量を表す積分強度が所定の線量設定値に達したときに、撮影部12に向かうX線の照射を停止させるX線照射停止部として機能する。
具体的な手順は次の通りである。まず、フォトタイマ36は、X線の照射により発生した信号電流を露光制御部37の積分回路66に出力する。積分回路66は、入力された信号電流を積分処理して積分強度を求め、強度判定部67に出力する。強度判定部67は、入力された信号電流の積分強度信号を設定値記憶部68に予め記憶された線量設定値DOと比較して、積分強度信号が線量設定値DO以上となるときにX線遮断信号発生部69からX線遮断信号を発生させる。このX線遮断信号はX線源制御部17に送信され、図2に示す高電圧発生器16によってX線管18からのX線の発生を停止する。これにより、FPD30のX線露光量が制御される。
また、露光制御部37は、上記のフォトタイマ36を用いた露出制御に加え、X線源11への管電圧波形に生じる波尾による影響を排除する制御も行う。
図12は、X線源11に印加する管電圧の波形と、フォトタイマ36の検出信号と、走査機構33による格子移動量との関係を示す説明図である。X線源11に所定の電圧及び電流を供給するとき、電源部からX線管までを接続するケーブル等に電荷が蓄積される。この蓄積された電荷の影響で、管電圧をパルス状に印加した場合の電圧立ち下がり時には、管電圧が瞬時に零にならず、指数関数的に減少する、所謂、波尾WTが発生する。
このように、管電圧波形に波尾WTが発生すると、波尾WTの期間内ではX線源11がX線の出力を停止せずに出力し続けることになる。
一方、走査機構33は、前述したように第1及び第2の吸収型格子31,32の一方を他方に対して相対的にx方向にステップ的に並進移動させ、各移動先の位置でFPD30により撮影を行う。走査機構33による第1及び第2の吸収型格子31,32の移動速度は、移動開始時には過渡応答状態となり、移動速度が等速にはならない。
移動速度が過渡応答状態となる立ち上がり時に、FPD30が上記の波尾によるX線を検出すると、移動中である第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間の距離の違いによるモアレの変動が生じる。このモアレの変動が、本来の位相差/屈折率差によるモアレ縞に重畳されてしまう。すると、前述した位相コントラスト画像を生成する際に、撮影した複数の縞画像の演算処理に演算誤差が生じてしまい、コントラストや解像度が低下したり、完全にはモアレ縞の変動が除去できないことや不安定なムラの発生等のアーティファクトを生じたり、診断能の著しく低い位相コントラスト画像しか得られなくなる。
そこで本構成のX線撮影システムにおいては、管電圧波形の波尾WTの影響をなくすため、管電圧が画像に実質的に影響のないレベルに立ち下がるまでは走査機構33により第1、第2の吸収型格子31,32の相対移動を行わないように制御する。ここで、画像に実質的に影響のないレベルとは、管電圧が設定された値の5%以下、望ましくは1%以下、更に望ましくは0.1%以下となることを意味する。又はX線の単位時間当たりの出力が設定された照射時間内での単位時間当たりの出力の5%以下、望ましくは1%以下、更に望ましくは0.1%以下となることを意味する。若しくは前述のX線システムの時定数τの3倍以上10倍以下、望ましくは5倍以上10倍以下、更に望ましくは7倍以上10倍以下の時間となることを意味する。
即ち、図12に示すように、管電圧が立ち上がったタイミングtから立ち下がり始めたタイミングTまでの期間Taと、管電圧が立ち下がり始めたタイミングtからX線が波尾WTにより発生し続ける期間Tbとに対しては、走査機構33による第1、第2の吸収型格子31,32の相対移動を行わずにFPD30によるX線の検出を行う。そして、波尾WTによるX線の発生が無くなり、管電圧が立ち上がり前のレベルに戻ったタイミングtから、次に管電圧が立ち上がるタイミングtまでの期間Tに対しては、走査機構33の駆動を開始して第1、第2の吸収型格子31,32の相対移動を完了させる。
この波尾WTが発生している期間Tは、フォトタイマ36が出力する信号電流(以降は出力信号を称する)に基づいて決定する。即ち、管電圧に比例するフォトタイマ36からの出力信号は、前述の図11に示すように露光制御部37の積分回路66に入力される。積分回路66は、入力された出力信号S1を積分処理して積分強度信号S2を求め、求めた積分強度信号S2を強度判定部67と収束判定部71との双方に出力する。
収束判定部71は、積分回路66から入力される積分強度信号S2を受けて、設定値記憶部68に予め記憶された線量設定値DOを参照して、図12に示すように、積分強度信号S2が線量設定値DOに達したかを検出し、線量設定値DOに達したタイミングtを求める。次いで、収束判定部71は、タイミングtの後の積分強度信号S2が、波尾WTによる影響により漸増して一定値に収束するタイミングを検出する。積分強度信号S2が一定値に収束したかは、フォトタイマ36からの出力信号S1が、FPD30の画像に実質的に影響のない線量値以下まで減少したかで簡便に判断することができる。この収束設定値DLは、FPD30の種類等、撮影条件に応じた最適値が設定値記憶部68に予め記憶されており、適宜参照されて用いられる。
なお、積分強度信号S2が一定値に収束したかの判断は、フォトタイマ36からの出力信号S1や積分強度信号S2の時間微分値を求め、この時間微分値が予め定めた設定値以下(例えば零)になったか検出することでも行える。
上記のように、積分強度信号S2が線量設定値DOに達したタイミングt1から、出力信号S1が収束設定値DL以下に達したタイミングt2までの間が、波尾WTの生じる期間Tbとして検出される。
次に、この波尾WTの生じる期間Tbの経過後、つまり、図11に示す収束判定部71が、積分強度信号S2が線量設定値DOに達し、出力信号S1が収束設定値DL以下になったと判定したときに、収束判定部71は走査開始信号発生部72にタイミング信号を出力する。また、走査開始信号発生部72は走査機構33に対して走査開始信号を出力する。
走査機構33が走査開始信号を受けて、第1,第2の吸収型格子31,32の相対移動させる駆動を開始すると、図12に示すように、吸収型格子の移動量はt2から変化して、駆動初期の過渡応答によって振動を生じる。そして、吸収型格子は、この振動が収束した後に所望の移動先の位置で静止して保持される。
なお、積分回路66は、期間Tcで積分強度信号S2の積算値をリセットして、次回撮影分のフォトタイマ36からの出力信号S1をリセット状態から積分処理できるようにする。その後、次の移動先にて上記同様のFPD30による露光と吸収型格子の移動が行われる。
以上の露光制御によれば、フォトタイマ36で検出されるX線の線量検出値がFPD30の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、走査機構33が第1、第2の吸収型格子31,32の相対変位の駆動動作を行う。このため、相対変位の各移動先におけるFPD30の露光期間内に、第1、第2の吸収型格子31,32が相対移動することがない。従って、第1,第2の吸収型格子31,32の相対変位の移動速度が過渡応答状態となってモアレが大きく乱れるタイミングで、FPD30が撮影することがなくなり、本来のモアレ縞を正確かつ安定して検出することができる。
このため、撮影画像のモアレ縞には波尾による影響が生じることがなく、演算処理により得られる位相コントラスト画像は、位相復元精度が向上して、高いコントラスト、高い解像度で診断に適した画質となる。
本X線撮影システム10によれば、第1、第2の吸収型格子31,32を相対移動させて所望の位置に静止させた後、FPD30による撮影を行う際、波尾が収まったタイミングを検出することにより、必要最小限の待ち時間で次の移動先への相対移動を開始できる。このため、管電圧の波尾が自然に収束することを必要以上に待つことなく、複数回の撮影を短時間で完了でき、患者の体動によるブレの問題を最小限に抑えることができる。特にX線位相イメージングとして複数回撮影する際には、患者は病気/疾患のため長時間じっとしていられない状態であることが多く、できるだけ短時間で撮影を行わないと被写体の変位(体動)が生じ易いため複数回の撮影を短期間で完了できることの効果は大きい。
更に、本X線撮影システム10は、第1の吸収型格子31で殆どのX線を回折させずに、第2の吸収型格子32に幾何学的に投影するため、照射X線には、高い空間的可干渉性は要求されず、X線源11として医療分野で用いられている一般的なX線源を用いることができる。そして、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離Lを任意の値とすることができ、該距離Lを、タルボ干渉計での最小のタルボ干渉距離より小さく設定することができるため、撮影部12を小型化(薄型化)することができる。更に、本X線撮影システムでは、第1の吸収型格子31からの投影像(G1像)には、照射X線のほぼすべての波長成分が寄与し、モアレ縞のコントラストが向上するため、位相コントラスト画像の検出感度を向上させることができる。
なお、本X線撮影システム10は、第1の格子の投影像に対して縞走査を行って屈折角φを演算するものであって、そのため、第1及び第2の格子がいずれも吸収型格子であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述のとおり、タルボ干渉像に対して縞走査を行って屈折角φを演算する場合にも、本発明は有用である。よって、第1の格子は、吸収型格子に限らず位相型格子であってもよい。また、第1の格子のX線像と第2の格子との重ね合わせによって形成されるモアレ縞の解析方法は、前述した縞走査法に限られず、例えば「J. Opt. Soc. Am. Vol.72,No.1 (1982) p.156」により知られているフーリエ変換/フーリエ逆変換を用いた方法など、モアレ縞を利用した種々の方法も適用可能である。
また、本X線撮影システム10は、位相シフト分布Φを画像としたものを位相コントラスト画像として記憶ないし表示するものとして説明したが、上記のとおり、位相シフト分布Φは、屈折角φより求まる位相シフト分布Φの微分量を積分したものであって、屈折角φ及び位相シフト分布Φの微分量もまた被写体によるX線の位相変化に関連している。よって、屈折角φを画像としたもの、また、位相シフトΦの微分量を画像としたものも位相コントラスト画像に含まれる。
また、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得される画像群から位相微分像(位相シフト分布Φの微分量)を作成するようにしてもよい。この位相微分像は、検出系の位相ムラを反映している(モアレによる位相ズレ、グリッドの不均一性、線量検出器の屈折等が含まれている)。そして、被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される画像群から位相微分像を作成し、これからプレ撮影で得られた位相微分像を引くことで、測定系の位相ムラを補正した位相微分像を得ることができる。
なお、上記構成においては、第2の吸収型格子32とFPD30との間にフォトタイマ36を配置した例を示したが、これに限らず、図13に示すように、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間にフォトタイマ36Aを配置した構成とすることで、X線源11からフォトタイマ36Aまでの距離を縮めることができ、フォトタイマ36のFPD30上における検出範囲を実質的に拡げることができる。また、FPD30の第2の吸収型格子32とは反対側にフォトタイマ36Bを配置した構成とすることで、FPD30にフォトタイマ36Bによる影の映出が防止できる。
次に、フォトタイマ36に代えてFPD内にX線検出部を設けたX線撮影システムの変形例を説明する。
図14は、本変形例におけるFPDが備える撮像回路111の回路図である。
この撮像回路111には、X線を電荷に変換する第1の光電変換素子113と、これに接続された転送用スイッチ素子である薄膜トランジスタ115とを有する画素117が、光電変換基板119に2次元の行列状に複数配列されて光電変換部を構成している。また、撮像回路111は、X線検出部となる第2の光電変換素子121と、これに接続され光電変換部内に入射したX線の線量を検出する線量検出回路123を有している。ここでは図示の便宜上、縦4セル、横4セルの合計16画素を示している。
第1の光電変換素子113は、第1のバイアス回路125に接続され、薄膜トランジスタ115は、そのゲートが行毎にゲート線V1〜V4を介してシフトレジスタ127と接続されている。また、薄膜トランジスタ115の出力信号は、列毎に信号線H1〜H4を介して、増幅器、マルチプレクサ、A/D変換器等を含む画像出力回路129に転送され、順次に信号処理される。つまり、シフトレジスタ127により選択された行に対応する第1の光電変換素子113で生成された電荷は、電荷に応じた電気信号として薄膜トランジスタ115を介して所定のタイミングで読み出され、画像出力回路129に転送される。
一方、第2の光電変換素子121は、通常の画像を撮像するための第1の光電変換素子113とは別個に、光電変換基板119の画素117間における列方向の信号線間に配置されている。第2の光電変換素子121は、第2のバイアス回路131に接続されており、その電荷の読出しの際には、シフトレジスタ127により選択されることなく、入射されたX線の線量に応じて電荷を常に出力することができる。そのため、常に一定電位が印加されている。この第2の光電変換素子121で検出された電荷は、線量検出回路123を通じて線量検出信号として出力される。
本構成例によれば、X線検出部となる第2の光電変換素子121を光電変換基板119内に作り込むためX線検出部をFPD30とは別体で設ける必要がなくなり、X線画像検出装置を小型化できるとともに、回路構成を簡易にすることができる。なお、FPD内にX線検出部を設けた上記構成、即ち、FPD30が、放射線を電荷に変換する光電変換素子と、光電変換素子に接続され電荷に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する薄膜トランジスタと、を含む画素が半導体基板上で行列状に複数配列されており、X線検出部が半導体基板上の複数画素からなる画素領域内に配置されるように、第1の光電変換素子113の間に、X線検出部である第2の光電変換素子121を配置する構成以外にも、第1の光電変換素子113の少なくとも一部をX線検出部として使用することや、光電変換基板119以外の場所に専用のX線検出部を配置するなどの方式を採用しても良い。
また、この場合の線量検出信号は、図11に示す露光制御部37に送信される。そして、前述のフォトタイマ36からの出力信号と同様に、強度判定部67と収束判定部71の判定結果に応じて、X線遮断信号、走査開始信号を発生して露光制御が行われる。
図15は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
図15に示すマンモグラフィ装置80は、被検体として乳房BのX線画像(位相コントラスト画像)を撮影する装置である。マンモグラフィ装置80は、基台(図示せず)に対して旋回可能に連結されたアーム部材81の一端に配設されたX線源収納部82と、アーム部材81の他端に配設された撮影台83と、撮影台83に対して上下方向に移動可能に構成された圧迫板84とを備える。
X線源収納部82にはX線源11が収納されており、撮影台83には撮影部12が収納されている。X線源11と撮影部12とは、互いに対向するように配置されている。圧迫板84は、移動機構(図示せず)により移動し、撮影台83との間で乳房Bを挟み込んで圧迫する。この圧迫状態で、上記したX線撮影が行われる。
なお、X線源11及び撮影部12は、前述したX線撮影システム10のものと同様の構成であるため、各構成要素には、X線撮影システム10と同一の符号を付している。その他の構成及び作用については、前述したX線撮影システム10と同様であるため説明は省略する。
図16は、図15の放射線撮影システムの変形例を示す。
図16に示すマンモグラフィ装置90は、第1の吸収型格子31がX線源11と圧迫板84との間に配設されている点が前述したマンモグラフィ装置80と異なる。第1の吸収型格子31は、アーム部材81に接続された格子収納部91に収納されている。撮影部92は、FPD30、第2の吸収型格子32、走査機構33により構成されている。
このように、被検体(乳房)Bが第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に位置する場合であっても、第2の吸収型格子32の位置に形成される第1の吸収型格子31の投影像(G1像)が被検体Bにより変形する。したがって、この場合でも、被検体Bに起因して変調されたモアレ縞をFPD30により検出することができる。すなわち、本マンモグラフィ装置90でも前述した原理で被検体Bの位相コントラスト画像を得ることができる。
そして、本マンモグラフィ装置90では、第1の吸収型格子31による遮蔽により、線量がほぼ半減したX線が被検体Bに照射されることになるため、被検体Bの被曝量を、前述したマンモグラフィ装置80の場合の約半分に低減することができる。なお、本マンモグラフィ装置90のように、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に被検体を配置することは、前述したX線撮影システム10にも適用することが可能である。
図17は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
X線撮影システム100は、X線源101のコリメータユニット102に、マルチスリット103を配設した点が、前述したX線撮影システム10と異なる。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
前述したX線撮影システム10では、X線源11からFPD30までの距離を、一般的な病院の撮影室で設定されるような距離(1m〜2m)とした場合に、X線焦点18bの焦点サイズ(一般的に0.1mm〜1mm程度)によるG1像のボケが影響し、位相コントラスト画像の画質の低下をもたらす恐れがある。そこで、X線焦点18bの直後にピンホールを設置して実効的に焦点サイズを小さくすることが考えられるが、実効的な焦点サイズを縮小するためにピンホールの開口面積を小さくすると、X線強度が低下してしまう。本X線撮影システム100においては、この課題を解決するために、X線焦点18bの直後にマルチスリット103を配置する。
マルチスリット103は、撮影部12に設けられた第1及び第2の吸収型格子31,32と同様な構成の吸収型格子(第3の吸収型格子)であり、一方向(y方向)に延伸した複数のX線遮蔽部が、第1及び第2の吸収型格子31,32のX線遮蔽部31b,32bと同一方向(x方向)に周期的に配列されている。このマルチスリット103は、X線焦点18bから放射される放射線を部分的に遮蔽することにより、x方向に関する実効的な焦点サイズを縮小して、x方向に多数の点光源(分散光源)を形成することを目的としている。
このマルチスリット103の格子ピッチpは、マルチスリット103から第1の吸収型格子31までの距離をLとして、次式(19)を満たすように設定する必要がある。
上記式(19)は、マルチスリット103により分散形成された各点光源から射出されたX線の第1の吸収型格子31による投影像(G1像)が、第2の吸収型格子32の位置で一致する(重なり合う)ための幾何学的な条件である。
また、実質的にマルチスリット103の位置がX線焦点位置となるため、第2の吸収型格子32の格子ピッチp及び間隔dは、次式(20)及び(21)の関係を満たすように決定される。
このように、本X線撮影システム100では、マルチスリット103により形成される複数の点光源に基づくG1像が重ね合わせられることにより、X線強度を低下させずに、位相コントラスト画像の画質を向上させることができる。以上説明したマルチスリット103は、前述したいずれのX線撮影システムにおいても適用可能である。
図18は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
前述した各X線撮影システムによれば、これまで描出が難しかったX線弱吸収物体の高コントラストな画像(位相コントラスト画像)が得られるが、更に、位相コントラスト画像と対応して吸収画像が参照できることは読影の助けになる。例えば、吸収画像と位相コントラスト画像を重み付けや階調、周波数処理などの適当な処理によって重ね合わせることにより吸収画像で表現できなかった部分を位相コントラスト画像の情報で補うことは有効である。しかし、位相コントラスト画像とは別に吸収画像を撮影することは、位相コントラスト画像の撮影と吸収画像の撮影の間の撮影肢位のズレによって良好な重ね合わせを困難にするのに加え、撮影回数が増えることにより被検者の負担となる。また、近年、位相コントラスト画像や吸収画像の他に、小角散乱画像が注目されている。小角散乱画像は、被検体組織内部の微細構造に起因する組織性状を表現可能であり、例えば、ガンや循環器疾患といった分野での新しい画像診断のための表現方法として期待されている。
そこで、本X線撮影システムは、位相コントラスト画像のために取得した複数枚の画像から、吸収画像や小角散乱画像を生成することも可能とする演算処理部190を用いる。なお、その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。演算処理部190は、位相コントラスト画像生成部191、吸収画像生成部192、小角散乱画像生成部193が構成されている。これらは、いずれもk=0,1,2,・・・,M−1のM個の各走査位置で得られる画像データに基づいて演算処理を行う。このうち、位相コントラスト画像生成部191は、前述の手順に従って位相コントラスト画像を生成する。
吸収画像生成部192は、画素ごとに得られる画素データI(x,y)を、図19に示すように、kについて平均化して平均値を算出して画像化することにより吸収画像を生成する。なお、平均値の算出は、画素データI(x,y)をkについて単純に平均化することにより行っても良いが、Mが小さい場合には誤差が大きくなるため、画素データI(x,y)を正弦波でフィッティングした後、フィッティングした正弦波の平均値を求めるようにしてもよい。また、吸収画像の生成には、平均値に限られず、平均値に対応する量であれば、画素データI(x,y)をkについて加算した加算値等を用いることが可能である。
なお、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得される画像群から、吸収像を作成するようにしてもよい。この吸収像は、検出系の透過率ムラを反映している(グリッドの透過率ムラ、線量検出器の吸収の影響等の情報が含まれている)。そこで、この画像から、検出系の透過率ムラを補正するための補正係数マップを作成することができる。被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される画像群から、吸収像を作成し、前述の補正係数を各画素にかけることで、検出系の透過率ムラを補正した、被写体の吸収像を得ることができる。
小角散乱画像生成部193は、画素ごとに得られる画素データI(x,y)の振幅値を算出して画像化することにより小角散乱画像を生成する。なお、振幅値の算出は、画素データI(x,y)の最大値と最小値との差を求めることによって行っても良いが、Mが小さい場合には誤差が大きくなるため、画素データI(x,y)を正弦波でフィッティングした後、フィッティングした正弦波の振幅値を求めるようにしても良い。また、小角散乱画像の生成には、振幅値に限られず、平均値を中心としたばらつきに対応する量として、分散値や標準偏差等を用いることが可能である。
なお、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得される画像群から、小角散乱画像を作成するようにしてもよい。この小角散乱画像は、検出系の振幅値ムラを反映している(グリッドのピッチ不均一性、開口率不均一性、グリッド間の相対位置ズレによる不均一性等の情報が含まれている)。そこで、この画像から、検出系の振幅値ムラを補正するための補正係数マップを作成することができる。被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される画像群から、小角散乱画像を作成し、前述の補正係数を各画素にかけることで、検出系の振幅値ムラを補正した、被写体の小角散乱画像を得ることができる。
本X線撮影システムによれば、被写体の位相コントラスト画像のために取得した複数枚の画像から吸収画像や小角散乱画像を生成するので、吸収画像や小角散乱画像の撮影の間の撮影肢位のズレが生じず、位相コントラスト画像と吸収画像や小角散乱画像との良好な重ね合わせが可能となるとともに、吸収画像や小角散乱画像のために別途撮影を行う場合に比べて被写体の負担を軽減することができる。
以上、説明したように、本明細書には、第1の格子と、
前記第1の格子を通過した放射線により形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有する第2の格子と、
前記放射線像と前記第2の格子との位相差が互いに異なる複数の相対位置に、前記放射線像と前記第2の格子の少なくとも一方を他方に対して相対変位させる走査手段と、
前記第2の格子によってマスキングされた前記放射線像を検出する放射線画像検出器と、
前記放射線の光路上に設けられ前記放射線画像検出器に照射される放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段により検出される放射線の線量検出値が前記放射線画像検出器の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、前記走査手段による前記第1の格子と前記第2の格子との相対変位動作を行わせる制御手段と、
を備えた放射線画像検出装置が開示されている。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記制御手段が、
前記放射線検出手段が逐次検出する放射線の線量検出値を加算して積分強度を求める積分回路と、
前記積分強度が所定の線量設定値に達したときに、前記第1の格子への放射線の照射を停止させる放射線遮断手段と、
を更に備えている。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記放射線検出手段が、前記放射線画像検出器に内蔵されている。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記放射線画像検出器が、放射線を電荷に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子に接続され前記電荷に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する薄膜トランジスタと、を含む画素を半導体基板上で行列状に複数配列されてなり、
前記放射線検出手段が、前記半導体基板の少なくともいずれかの画素内、又は前記半導体基板の複数の画素からなる画素領域内に配置された放射線画像検出装置。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記放射線検出手段が、前記第2の格子と前記放射線画像検出器との間に配置されている。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記放射線検出手段が、前記第1の格子と前記第2の格子と間に配置されている。
また、本明細書に開示された放射線画像検出装置は、前記放射線検出手段が、前記放射線画像検出器の前記第2の格子とは反対側に配置されている。
また、本明細書には、上記いずれかの放射線画像検出装置と、
前記放射線画像検出装置に放射線を照射する放射線源と、
を備える放射線撮影装置が開示されている。
また、本明細書には、上記放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置の前記放射線画像検出器により検出された画像から、前記放射線画像検出器に入射する放射線の屈折角の分布を演算し、この屈折角の分布に基づいて、被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、
を備える放射性撮影システムが開示されている。
10 X線撮影システム
11 X線源(放射線源)
12 撮影部
13 コンソール
17 X線源制御部(放射線源制御手段)
30 FPD(放射線画像検出器)
31 第1の吸収型格子(第1の格子)
32 第2の吸収型格子(第2の格子)
33 走査機構(走査手段)
36 フォトタイマ(放射線検出手段)
37 露光制御部(制御手段)
66 積分回路
67 強度判定部
68 設定値記憶部
69 X線遮断信号発生部
71 収束判定部
72 走査開始信号発生部
A 光軸
WT 波尾

Claims (9)

  1. 第1の格子と、
    前記第1の格子を通過した放射線により形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有する第2の格子と、
    前記放射線像と前記第2の格子との位相差が互いに異なる複数の相対位置に、前記放射線像と前記第2の格子の少なくとも一方を他方に対して相対変位させる走査手段と、
    前記第2の格子によってマスキングされた前記放射線像を検出する放射線画像検出器と、
    前記放射線の光路上に設けられ前記放射線画像検出器に照射される放射線を検出する放射線検出手段と、
    前記放射線検出手段により検出される放射線の線量検出値が前記放射線画像検出器の画像に実質的に影響のない線量値まで減衰した期間内に、前記走査手段による前記第1の格子と前記第2の格子との相対変位動作を行わせる制御手段と、
    を備えた放射線画像検出装置。
  2. 請求項1記載の放射線画像検出装置であって、
    前記制御手段が、
    前記放射線検出手段が逐次検出する放射線の線量検出値を加算して積分強度を求める積分回路と、
    前記積分強度が所定の線量設定値に達したときに、前記第1の格子への放射線の照射を停止させる放射線照射停止手段と、
    を更に備えた放射線画像検出装置。
  3. 請求項1又は請求項2記載の放射線画像検出装置であって、
    前記放射線検出手段が、前記放射線画像検出器に内蔵された放射線画像検出装置。
  4. 請求項3記載の放射線画像検出装置であって、
    前記放射線画像検出器が、放射線を電荷に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子に接続され前記電荷に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する薄膜トランジスタと、を含む画素を半導体基板上で行列状に複数配列されてなり、
    前記放射線検出手段が、前記半導体基板の少なくともいずれかの画素内、又は前記半導体基板の複数の画素からなる画素領域内に配置された放射線画像検出装置。
  5. 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の放射線画像検出装置であって、
    前記放射線検出手段が、前記第2の格子と前記放射線画像検出器との間に配置された放射線画像検出装置。
  6. 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の放射線画像検出装置であって、
    前記放射線検出手段が、前記第1の格子と前記第2の格子と間に配置された放射線画像検出装置。
  7. 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の放射線画像検出装置であって、
    前記放射線検出手段が、前記放射線画像検出器の前記第2の格子とは反対側に配置された放射線画像検出装置。
  8. 請求項1〜請求項7のいずれか1項記載の放射線画像検出装置と、
    前記放射線画像検出装置に放射線を照射する放射線源と、
    を備える放射線撮影装置。
  9. 請求項8記載の放射線撮影装置と、
    前記放射線撮影装置の前記放射線画像検出器により検出された画像から、前記放射線画像検出器に入射する放射線の屈折角の分布を演算し、この屈折角の分布に基づいて、被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、
    を備える放射線撮影システム。
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