JP2012116355A - アクセルペダル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダルの操作に対して操作反力を付与するトルクモータ31と、アクセルペダルのアクセル開度を検出し、当該アクセル開度を上位装置であるECU50に出力するAPS(アクセルペダルポジションセンサ)15と、トルクモータ31の駆動を制御して操作反力を付与するコントロールユニット40とを備えるアクセルペダル装置10であって、コントロールユニット40はECU50から操作反力の付与を指令されると、アクセル開度に基づいてトルクモータ31の駆動を制御して操作反力を付与する。
【選択図】図3
Description
しかしながら、トルクモータは、同一電流を印加しても、図8に示すように、トルクモータの回動角度に応じて出力されるモータトルクが異なるという特性を有するため、特許文献1のアクセルペダル装置のように、アクティブ制御機構の駆動源としてトルクモータを用いて所望のモータトルクを発生させる場合には、トルクモータの回動角度を検出するMPS(モータポジションセンサ)を設け、上位装置から反力発生指令が入力された時のトルクモータの回動角度を把握する必要があり、コスト高になっていた。
請求項1記載のアクセルペダル装置は、アクセルペダルの操作に対して操作反力を付与するトルクモータと、前記アクセルペダルのアクセル開度を検出し、当該アクセル開度を上位装置に出力するアクセルポジション検出手段と、前記トルクモータの駆動を制御して前記操作反力を付与する反力制御手段とを備えるアクセルペダル装置であって、前記反力制御手段は前記上位装置から前記操作反力の付与を指令されると、前記アクセル開度に基づいて前記トルクモータの駆動を制御して前記操作反力を付与することを特徴とする。
さらに、請求項2記載のアクセルペダル装置は、前記反力制御手段は、前記アクセルポジション検出手段で検出された前記アクセル開度に基づいて前記トルクモータの推定回動角度を決定し、当該推定回動角度に基づいて前記トルクモータの駆動の制御補正を行うことを特徴とする。
さらに、請求項3記載のアクセルペダル装置は、前記反力制御手段は、前記アクセルポジション検出手段で検出された前記アクセル開度が所定の開度以下では、前記トルクモータを駆動させることなく、前記操作反力を発生させないことを特徴とする。
さらに、請求項4記載のアクセルペダル装置は、前記アクセルポジション検出手段は、前記上位装置から供給される基準電圧およびGNDに基づいて前記アクセル開度を示すアクセルポジション信号を出力するセンサであり、前記基準電圧、前記GNDおよび前記アクセルポジション信号が前記アクセル開度として前記反力制御手段に入力され、前記基準電圧、前記GNDおよび前記アクセルポジション信号の少なくとも1つが高抵抗を介して前記反力制御手段に入力されることを特徴とする。
さらに、請求項5記載のアクセルペダル装置は、前記反力制御手段に入力される前記GNDの電圧をオフセットするGNDオフセット手段を具備することを特徴とする。
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施の形態を説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について図7を参照して説明する。
第2の実施の形態のアクセルペダル装置10aでは、ECU50からAPS15に供給される基準電圧が抵抗R2を介して、ECU50からAPS15に供給されるGNDが抵抗R3を介してそれぞれAPS基準電圧入力回路46に供給されるように構成されていると共に、抵抗R4および抵抗R5を用いてAPS基準電圧入力回路46に入力されるGNDを補正するように構成されている点が第1の実施の形態と相違している。
11 ハウジング
12 アクセルペダル
13 ペダルアーム
14 復帰バネ
15 APS(アクセルペダルポジションセンサ)
20 ヒステリシス発生機構
30 アクティブ制御機構
31 トルクモータ
32 戻しレバー
40 コントロールユニット
41 駆動回路
42 電流検出回路
43 マイコン
44 電源回路
45 通信I/F回路
46 APS基準電圧入力回路
47 APS入力回路
50 ECU(エンジンコントロールユニット)
Claims (5)
- アクセルペダルの操作に対して操作反力を付与するトルクモータと
前記アクセルペダルのアクセル開度を検出し、当該アクセル開度を上位装置に出力するアクセルポジション検出手段と、
前記トルクモータの駆動を制御して前記操作反力を付与する反力制御手段とを備えるアクセルペダル装置であって、
前記反力制御手段は前記上位装置から前記操作反力の付与を指令されると、前記アクセル開度に基づいて前記トルクモータの駆動を制御して前記操作反力を付与することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 前記反力制御手段は、前記アクセルポジション検出手段で検出された前記アクセル開度に基づいて前記トルクモータの推定回動角度を決定し、当該推定回動角度に基づいて前記トルクモータの駆動の制御補正を行うことを特徴とする請求項1記載のアクセルペダル装置。
- 前記反力制御手段は、前記アクセルポジション検出手段で検出された前記アクセル開度が所定の開度以下では、前記トルクモータを駆動させることなく、前記操作反力を発生させないことを特徴とする請求項2記載のアクセルペダル装置。
- 前記アクセルポジション検出手段は、前記上位装置から供給される基準電圧およびGNDに基づいて前記アクセル開度を示すアクセルポジション信号を出力するセンサであり、
前記基準電圧、前記GNDおよび前記アクセルポジション信号が前記アクセル開度として前記反力制御手段に入力され、前記基準電圧、前記GNDおよび前記アクセルポジション信号の少なくとも1つが高抵抗を介して前記反力制御手段に入力されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のアクセルペダル装置。 - 前記反力制御手段に入力される前記GNDの電圧をオフセットするGNDオフセット手段を具備することを特徴とする請求項4記載のアクセルペダル装置。
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