JP2012115937A - 自動設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自工程11を構成する機器111、112と、機器111、112を制御する制御手段113と、他工程12、13の状態を検知する検知手段114、115とを備え、制御手段113は、自工程11のサイクルが完了した状態において、検知手段114、115の検知結果に基づいて自工程11の干渉待ちの有無を判定し、自工程11の干渉待ちが有ると判定した場合、機器111、112に対して電力供給を遮断し、電力供給遮断制御が行われた状態において、検知手段114、115の検知結果に基づいて自工程11の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、検知手段114、115が検知した他工程12、13の状態に基づいて自工程11の干渉待ちが解消されたと判断した場合、機器111、112に対して電力供給を復帰させる。
【選択図】図2
Description
機器(111、112)を制御する制御手段(113)と、
他工程(12、13)の状態を検知する検知手段(114、115)とを備え、
制御手段(113)は、
自工程(11)のサイクルが完了した状態において、検知手段(114、115)の検知結果に基づいて自工程(11)の干渉待ちの有無を判定し、自工程(11)の干渉待ちが有ると判定した場合、機器(111、112)に対して電力供給を遮断する電力供給遮断制御を行い、
電力供給遮断制御が行われた状態において、検知手段(114、115)の検知結果に基づいて自工程(11)の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、検知手段(114、115)が検知した他工程(12、13)の状態に基づいて自工程(11)の干渉待ちが解消されたと判断した場合、機器(111、112)に対して電力供給を復帰させる電力供給復帰制御を行うことを特徴とする。
制御手段(113)は、特定の機器を電力供給遮断制御の対象から除外することを特徴とする。
干渉待ちの状態が継続していると判定した場合、電力供給遮断制御を行い、
干渉待ちの状態が継続していないと判定した場合、電力供給遮断制御を行わないことを特徴とする。
機器(111、112)は、電力供給を開始してから立ち上がり時間(Tr)が経過すると稼動可能になるものであり、
遅延時間決定手段(22)は、自工程(11)の干渉待ちが発生してから干渉待ちが解消するまでの時間の度数分布(N(t))を収集し、
度数分布(N(t))、立ち上がり時間(Tr)、および機器(111、112)の電力入り切り耐用回数に基づいて遅延時間(Td)を決定することを特徴とする。
制御手段(113)は、
複数の機器のうち立ち上がり時間(Tr)が遅延時間(Td)よりも短い機器を電力供給遮断制御の対象とし、
複数の機器のうち立ち上がり時間(Tr)が遅延時間(Td)よりも長い機器を電力供給遮断制御の対象から除外することを特徴とする。
電力供給復帰制御を行ってから立ち上がり準備時間(Tr)が経過したか否かを判定し、電力供給復帰制御を行ってから立ち上がり準備時間(Tr)が経過したと判定した場合、機器(111、112)の動作を開始させることを特徴とする。
制御手段(113)は、検知手段(114、115)が検知した隣接工程(12、13)の状態および非隣接工程(14、15)の状態に基づいて自工程(11)の干渉待ちの有無を判定することを特徴とする。
本実施形態は、本発明の自動設備を工場における生産ラインに適用したものであり、図1に自動設備のブロック図を示す。
上記第1実施形態では、コンピュータ22が自工程11の制御装置113に接続されていて自工程11の設備の稼動実績を収集するようになっているが、本第2実施形態では、図5に示すように、コンピュータ22が他工程12、13、14、15の制御装置23、33、63、73ともネットワークで繋がれていて、他工程12、13、14、15の各設備の稼動実績も収集するようになっている。
本第3実施形態は、より多くの機器で構成された設備においてアイドルストップを実施する例を示すものであり、工程間の搬送受渡しやワーク検知の信頼性を向上した設備構成になっている。
なお、上記第1実施形態では、前工程12の状態および後工程13の状態の両方を検知しているが、これに限定されることなく、前工程の状態および後工程の状態のうちいずれか一方のみを検知するようにしてもよい。例えば、生産ラインの最上流工程に本発明を適用する場合には後工程の状態のみを検知し、生産ラインの最下流工程に本発明を適用する場合には前工程の状態のみを検知するようにすればよい。
12 前工程(他工程)
13 後工程(他工程)
22 コンピュータ(遅延時間決定手段)
111 機器
112 機器
113 制御装置(制御手段)
114 ワーク送り検知センサ(検知手段)
115 干渉検知センサ(検知手段)
Claims (11)
- 自工程(11)を構成する機器(111、112)と、
前記機器(111、112)を制御する制御手段(113)と、
他工程(12、13)の状態を検知する検知手段(114、115)とを備え、
前記制御手段(113)は、
前記自工程(11)のサイクルが完了した状態において、前記検知手段(114、115)の検知結果に基づいて前記自工程(11)の干渉待ちの有無を判定し、前記自工程(11)の干渉待ちが有ると判定した場合、前記機器(111、112)に対して電力供給を遮断する電力供給遮断制御を行い、
前記電力供給遮断制御が行われた状態において、前記検知手段(114、115)の検知結果に基づいて前記自工程(11)の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、前記検知手段(114、115)が検知した前記他工程(12、13)の状態に基づいて前記自工程(11)の干渉待ちが解消されたと判断した場合、前記機器(111、112)に対して電力供給を復帰させる電力供給復帰制御を行うことを特徴とする自動設備。 - 電力供給を遮断することによる悪影響が前記機器(111、112)に比べて大きい特定の機器を備え、
前記制御手段(113)は、前記特定の機器を前記電力供給遮断制御の対象から除外することを特徴とする請求項1に記載の自動設備。 - 前記制御手段(113)は、前記自工程(11)のサイクルが完了した状態において、前記干渉待ちが有ると判定した場合、遅延時間(Td)の経過後に前記検知手段(114、115)の検知結果に基づいて前記干渉待ちの状態が継続しているか否かを判定し、
前記干渉待ちの状態が継続していると判定した場合、前記電力供給遮断制御を行い、
前記干渉待ちの状態が継続していないと判定した場合、前記電力供給遮断制御を行わないことを特徴とする請求項1または2に記載の自動設備。 - 前記遅延時間(Td)を決定する遅延時間決定手段(22)を備え、
前記機器(111、112)は、電力供給を開始してから立ち上がり時間(Tr)が経過すると稼動可能になるものであり、
前記遅延時間決定手段(22)は、前記自工程(11)の干渉待ちが発生してから干渉待ちが解消するまでの時間の度数分布(N(t))を収集し、
前記度数分布(N(t))、前記立ち上がり時間(Tr)、および前記機器(111、112)の電力入り切り耐用回数に基づいて前記遅延時間(Td)を決定することを特徴とする請求項3に記載の自動設備。 - 前記機器(111、112)として、電力供給を開始してから稼動可能になるまでに必要とされる立ち上がり時間(Tr)が互いに異なる複数の機器を備え、
前記制御手段(113)は、
前記複数の機器のうち前記立ち上がり時間(Tr)が前記遅延時間(Td)よりも短い機器を前記電力供給遮断制御の対象とし、
前記複数の機器のうち前記立ち上がり時間(Tr)が前記遅延時間(Td)よりも長い機器を前記電力供給遮断制御の対象から除外することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の自動設備。 - 前記制御手段(113)は、
前記電力供給復帰制御を行ってから立ち上がり準備時間(Tr)が経過したか否かを判定し、前記電力供給復帰制御を行ってから前記立ち上がり準備時間(Tr)が経過したと判定した場合、前記機器(111、112)の動作を開始させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の自動設備。 - 前記検知手段(114、115)は、前工程(12)の出口におけるワーク(W)の有無、及び後工程(13)の入口におけるワーク(W)の有無のうち少なくとも一方を検知することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の自動設備。
- 前記検知手段(114、115)は、前記自工程(11)と前記他工程(12、13)とを繋ぐネットワークを経由して前記他工程(12、13)の状態を検知することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の自動設備。
- 前記検知手段(114、115)は、前記自工程(11)と隣接する少なくとも1つの隣接工程(12、13)の状態、および前記自工程(11)と隣接しない少なくとも1つの非隣接工程(14、15)の状態を検知し、
前記制御手段(113)は、前記検知手段(114、115)が検知した前記隣接工程(12、13)の状態および前記非隣接工程(14、15)の状態に基づいて前記自工程(11)の干渉待ちの有無を判定することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の自動設備。 - 前記機器(111、112)に対する電力供給が遮断されていることを表示する表示手段(116)を備えることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載の自動設備。
- 前記電力供給復帰制御が行われる際に注意喚起する注意喚起手段(117)を備えることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の自動設備。
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