JP2012111594A - 吊物旋回装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フライホイルが回転し、ジンバルがフライホイルを傾動させることにより生じるジャイロ効果を利用して、ワイヤーにより吊られた吊荷を旋回させる吊荷旋回装置10であって、装置本体に設置されたバッテリユニット40と、バッテリユニット40から出力された直流を交流に変換するDC−ACコンバータ42と、DC−ACコンバータ42から出力された交流を任意の周波数、電圧に変換して出力するインバータ44と、インバータ44から出力された交流により作動され、フライホイルを回転させる交流のフライホイル用モータ34と、インバータ44から出力された交流により作動され、ジンバルを動作させる交流のジンバル用モータ24とを備える。
【選択図】図5
Description
また、前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータは、前記フライホイル用交流モータの回転数を、前記モード設定信号出力部から前記モード設定信号が入力されない場合は第1の回転数に、前記モード設定信号出力部から前記モード設定信号が入力された場合は前記第1の回転数よりも多い第2の回転数に設定してもよい。
T=If×ωf×ωg×cosθ ・・・(1)
Claims (6)
- フライホイルと、前記フライホイルを傾動させるジンバルとを備え、前記フライホイルが回転すると共に前記ジンバルが前記フライホイルを傾動させることにより生じるジャイロ効果を利用して、吊材により吊られた吊物を旋回させる吊物旋回装置であって、
装置本体に設置されたバッテリと、
前記バッテリから出力された直流を交流に変換するDC−ACコンバータと、
前記DC−ACコンバータから出力された交流を、その周波数及び電圧を変換して出力するインバータ又はPWMサイクロコンバータと、
前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータから出力された交流により駆動され、前記フライホイルを回転させるフライホイル用交流モータと、
前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータから出力された交流により駆動され、前記ジンバルを作動させるジンバル用交流モータと、
を備える吊物旋回装置。 - 前記フライホイルの回転数を上昇させるブーストアップモードを設定するモード設定部と、
前記モード設定部により前記ブーストアップモードが設定された場合に、モード設定信号を、前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータに出力するモード設定信号出力部とを備え、
前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータは、前記フライホイル用交流モータの回転数を、前記モード設定信号出力部から前記モード設定信号が入力されない場合は第1の回転数に、前記モード設定信号出力部から前記モード設定信号が入力された場合は前記第1の回転数よりも多い第2の回転数に設定する請求項1に記載の吊物旋回装置。 - 前記インバータ又は前記PWMサイクロコンバータと商用電源とを接続又は切断するための商用電源接続部を備える請求項1又は請求項2に記載の吊物旋回装置。
- 請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の吊物旋回装置を使用して、前記吊物を旋回させる吊物旋回方法。
- 請求項2に記載の吊物旋回装置を使用して、前記吊物を旋回させる吊物旋回方法であって、
前記吊物旋回装置を強風域で使用する場合に、前記モード設定部で前記ブーストアップモードに設定する吊物旋回方法。 - 請求項3に記載の吊物旋回装置を使用して、前記吊物を旋回させる吊物旋回方法であって、
前記吊物旋回装置の起動時に、前記商用電源接続部で前記商用電源から前記吊物旋回装置に電源を供給する吊物旋回方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014131940A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Ohbayashi Corp | 吊物旋回装置及び方法 |
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JPS6246894A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | 清田 泰三 | 吊下物体水平方位制御装置 |
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-
2010
- 2010-11-24 JP JP2010261584A patent/JP5644419B2/ja active Active
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