JP2012111509A - キャップ外し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のピッキング軸棒110を軸方向に移動させ傾倒させてマイクロチューブMTからキャップCを取り外すキャップ外し装置であって、複数の溝143を有する櫛歯金具141が、ピッキング軸棒110が傾倒した状態で溝143内に収容可能な位置に固定的に配置されていること。
【選択図】図3
Description
そのため、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる円筒状または四角筒状の小型容器に封入し、このマイクロチューブをSBS(Society for Biomolecular Screening)規格に準拠した16行×24列の合計384個の区画を有する保管ラック(以下、「384ラック」と称す)に縦列収容し、保管や搬送を行っている(例えば、特許文献1参照)。
なお、マイクロチューブMTおよび保管ラックRの形状は、互いに安定した状態で嵌合するものであれば、それらの形状は、特に限定されるものではない。
このくびれC4が設けられていることにより、キャップCの挿入部C3の外周面と創薬用マイクロチューブの開口部の内壁との間に形成される気密嵌合面C5の面積が小さくなり、気密嵌合面C5に生じる接触面圧が大きくなるため、キャップCとマイクロチューブの開口部との気密性が向上する。
このキャップCは、弾性に抗してキャップ外し装置のピッキング軸棒と嵌合する必要があるため、弾性力に優れたポリエチレン等により形成されている。
このピッキング軸棒は、保管ラックの列単位の数と同数分設けられ、保管ラックのピッチ間隔に離間されて、平行かつ直線状に軸棒ホルダに固設されている。
そして、軸棒ホルダは、上下移動用アクチュエータのスライダ部に取り付けられていて、ピッキング軸棒の軸方向に移動可能になっている。
そして、上下移動用アクチュエータと櫛歯金具は傾倒部材に固設されている。
また、キャップがピッキング軸棒から離脱する動作が円滑に行われることにより、離脱する際に弾性により意図しない方向に弾かれることを抑制することができる。
また、本発明のキャップ外し装置に用いられる上下移動用アクチュエータや傾倒部材の機構は、サーボモータを用いたものやリニアモータを用いたもの、あるいは流体圧で駆動されるものなど、どのような形式のアクチュエータであっても構わない。
このピッキング軸棒110は、保管ラックRの列単位の数と同数分、すなわち、本実施例においては、16本設けられている。
軸棒ホルダ120は、上下移動用アクチュエータ130のスライダ部132に取り付けられ、ピッキング軸棒110の軸方向に移動可能になっている。
保管ラックRは、水平移動用アクチュエータ160による進退動作により、任意のマイクロチューブの列がピッキング軸棒110の真下に来るように順次移動可能に構成されている。
キャップ回収手段140の下方には、キャップ回収手段140で離脱したキャップを収容するキャップボックス180が配置されている。
複数の溝143は、ピッキング軸棒110の直径よりも大きくキャップCの外径より小さな幅のU字状に形成されており、ピッキング軸棒110と同一数設けられて、各々の溝143にピッキング軸棒110が収まるよう構成されている。
なお、図10の拡大図に示された二重線で示された部材は、向こう側の傾倒軸152を示している。
その場合は、適宜のタイミングでマイクロチューブMTが傾倒方向と逆方向にスライドするように水平移動用アクチュエータ160によってラックホルダテーブル162を移動させてもよい。
落下したキャップCは、キャップ回収手段140の閉空間内を落下して、下方に設置されたキャップボックス180に収容される。
該キャップ付着検知手段190は、櫛歯金具141の両サイドに設けられた発光手段192と受光手段193(これらの配置は左右どちらでも構わない。)からなり、発光手段192から複数の溝143の下方を横切る光191を発光し、受光手段193で当該光191を検出するように構成されている。
110 ・・・ピッキング軸棒
120 ・・・軸棒ホルダ
130 ・・・上下移動用アクチュエータ
132 ・・・スライダ部
140 ・・・キャップ回収手段
141 ・・・櫛歯金具
142 ・・・金具本体
143 ・・・溝
144 ・・・キャップ受部
145 ・・・飛散防止用カバー
146 ・・・誘導通路
147 ・・・端縁
150 ・・・傾倒部材
152 ・・・傾倒軸
154 ・・・傾倒軸穴
160 ・・・水平移動用アクチュエータ
162 ・・・ラックホルダテーブル
170 ・・・傾倒用モータ
180 ・・・キャップボックス
190 ・・・キャップ付着検知手段
191 ・・・光
192 ・・・発光手段
193 ・・・受光手段
MT ・・・マイクロチューブ
C ・・・キャップ
C1 ・・・凹部
C2 ・・・把持部
C3 ・・・挿入部
C4 ・・・くびれ
C5 ・・・気密嵌合面
C6 ・・・テーパ
R ・・・保管ラック
Claims (6)
- マイクロチューブのキャップの凹部に弾性に抗して嵌合可能な外径を有するピッキング軸棒と、複数の該ピッキング軸棒を平行かつ直線状に固設する軸棒ホルダと、該軸棒ホルダをピッキング軸棒の軸方向に移動させる上下移動用アクチュエータと、前記軸棒ホルダおよび上下移動用アクチュエータを一体に傾倒させる傾倒部材と、前記ピッキング軸棒の先端に嵌合したキャップを離脱させるキャップ回収手段とを有するキャップ外し装置であって、
前記キャップ回収手段が、前記ピッキング軸棒を個別に収容する複数の溝を持つ櫛歯金具を有し、
該櫛歯金具が、前記軸棒ホルダおよび上下移動用アクチュエータが傾倒した状態で、前記ピッキング軸棒を前記溝内に収容可能な位置に固定的に配置されていることを特徴とするキャップ外し装置。 - 前記櫛歯金具の複数の溝が、金具本体の端縁にU字状に形成され、前記傾倒部材が垂直位置方向に回動して前記ピッキング軸棒が収容される方向に開口していることを特徴とする請求項1に記載のキャップ外し装置。
- 前記櫛歯金具の金具本体の端縁が、複数の前記ピッキング軸棒の先端を結ぶ線と所定の角度傾斜するように構成され、
前記櫛歯金具の複数の溝が、複数の前記ピッキング軸棒の先端に嵌合したキャップと同時に接触しないよう配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のキャップ外し装置。 - 前記キャップ回収手段が、離脱したキャップをキャップボックスまで誘導する誘導通路と、前記櫛歯金具の下方に設けられ離脱したキャップを誘導通路側に落下させるキャップ受部とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のキャップ外し装置。
- 前記櫛歯金具の複数の溝の開口部の前方に、前記ピッキング軸棒の挿入スペースを開けて前記キャップ受部上に落下したキャップの上方への飛散防止用カバーが配置され、
前記櫛歯金具、キャップ受部、飛散防止用カバーおよび誘導通路で前記ピッキング軸棒の挿入スペース以外を覆う閉空間が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のキャップ外し装置。 - 前記キャップ回収手段が、左右に前記誘導通路を配し、該誘導通路の上端を結ぶよう前記櫛歯金具、キャップ受部および飛散防止用カバーを配し、全体として門型に形成されていることを特徴とする請求項5に記載のキャップ外し装置。
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JP2010261494A JP5517897B2 (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 創薬用マイクロチューブのキャップ外し装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108057389A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-22 | 北京莱伯泰科仪器股份有限公司 | 自动加酸仪 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007197055A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Lifetech Co Ltd | キャップ取外し装置およびキャップ取外し方法 |
JP2009196676A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用マイクロチューブのキャップ外し装置 |
JP2010096627A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用マイクロチューブのキャップ外し装置 |
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2010
- 2010-11-24 JP JP2010261494A patent/JP5517897B2/ja active Active
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