JP2012107386A - Sanitary washing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to a sanitary washing apparatus, and more specifically, to a sanitary washing apparatus for washing a user's “butt” or the like seated on a Western-style seated toilet with water.
衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。 In the sanitary washing apparatus, a washing nozzle for washing a body such as a “butt” of a user sitting on a toilet seat, a drive unit for driving the washing nozzle, and the like are housed in a casing, for example. When the water is sprayed onto the user's “buttock” or the like, the washing nozzle moves linearly while maintaining the stored angle, and advances from the casing into the bowl of the toilet bowl. Further, the cleaning nozzle is generally housed in the casing at a predetermined angle that is the same as the angle at which the cleaning nozzle is advanced so as not to come into contact with the user's buttocks when the cleaning nozzle is advanced into the bowl of the toilet bowl. Here, with the recent improvement in the design of the toilet space, it is desired to make the sanitary washing device compact.
例えば、洗浄ノズルの角度を変えることができる人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置では、洗浄ノズルは、シリンダからみて直線的に移動する。また、シリンダは、ベース部材からみて回動自在に設けられている。しかしながら、洗浄ノズルが使用状態である進出状態にある場合と収納状態にある場合とにかかわらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。そのため、洗浄ノズルの角度を変えることができたとしても、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要である。また、洗浄ノズルが収納状態にあるときに、ベース部材に対するシリンダおよび洗浄ノズルの角度が小さく抑えられたとしても、洗浄ノズルが進出する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。そのため、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、人体局部洗浄装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。 For example, there is a human body local cleaning device that can change the angle of the cleaning nozzle (Patent Document 1). In the human body local cleaning device described in Patent Document 1, the cleaning nozzle moves linearly as viewed from the cylinder. The cylinder is provided so as to be rotatable as viewed from the base member. However, the cylinder is present on the base member regardless of whether the cleaning nozzle is in the advanced state that is in use or in the retracted state. Therefore, even if the angle of the cleaning nozzle can be changed, a space for the cylinder to rotate on the base member, particularly a space above the casing is required. In addition, even when the angle of the cylinder and the cleaning nozzle with respect to the base member is kept small when the cleaning nozzle is in the retracted state, when the cleaning nozzle is advanced, it is necessary to set the angle so as not to contact the user's buttocks. is there. Therefore, a problem remains in that the height when the cleaning nozzle is stored is suppressed and the human body local cleaning device is made compact.
これに対して、乾燥ノズルを後退位置で吹出口のある先端部が下向きとなる傾斜姿勢にするとともに、乾燥ノズルを傾斜姿勢のまま長手方向に進出させたときの吹出口の位置よりも、乾燥ノズルの進出位置での吹出口の位置が上方に位置するようにノズル駆動ユニットが制御する人体乾燥装置がある（特許文献２）。特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルが進出するにつれて、乾燥ノズルの傾斜が変わる。しかしながら、駆動部が本体ケース内に位置し軸でモータに連結されているため、乾燥ノズルの傾斜角度が変化すると、駆動部から乾燥ノズルへ伝達される駆動力は変化するおそれがある。そうすると、乾燥ノズルが一定の進出量で進出せずに安定して進出しないおそれがある。これにより、例えば使用者が乾燥ノズルの位置を調整した場合でも、乾燥ノズルの位置が所望の位置からずれるおそれがある。さらに、特許文献２に記載された人体乾燥装置では、乾燥ノズルは、進出位置よりも後退位置において起立状態にある。そのため、乾燥ノズルの後退時の高さを抑え、人体乾燥装置のコンパクト化を図るという点においては、課題が残る。 On the other hand, the drying nozzle is set in a tilted posture in which the tip portion with the blowout port is directed downward at the retracted position, and is dried more than the position of the blowout port when the drying nozzle is advanced in the longitudinal direction while being in the tilted posture. There is a human body drying device that is controlled by a nozzle drive unit so that the position of the blowout port at the nozzle advance position is positioned upward (Patent Document 2). In the human body drying apparatus described in Patent Document 2, the inclination of the drying nozzle changes as the drying nozzle advances. However, since the drive unit is located in the main body case and connected to the motor by a shaft, the driving force transmitted from the drive unit to the drying nozzle may change when the inclination angle of the drying nozzle changes. If it does so, there exists a possibility that a dry nozzle may not advance stably without advancing with a fixed advance amount. Thereby, for example, even when the user adjusts the position of the drying nozzle, the position of the drying nozzle may be deviated from a desired position. Furthermore, in the human body drying apparatus described in Patent Document 2, the drying nozzle is in a standing state in the retracted position rather than the advanced position. Therefore, a problem remains in that the height when the drying nozzle is retracted is suppressed and the human body drying apparatus is made compact.
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made on the basis of recognition of such a problem, and provides a sanitary washing device capable of stably moving a washing nozzle or moving a washing nozzle to a washing position accurately. With the goal.
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、を備え、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置である。 A first invention has a water discharge port, a cleaning nozzle that sprays water from the water discharge port to clean a user's body, a casing that can store the cleaning nozzle, and a cleaning nozzle that moves forward and backward from the casing. And a transmission unit that transmits the driving force of the driving unit to the cleaning nozzle, and the angle of the shaft of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane is greater than the advanced state in which the cleaning nozzle has advanced from the casing. The cleaning nozzle is small in the storage state housed in the casing, and the cleaning nozzle changes from the storage state to the advance state while transitioning to a posture in which the angle increases, and the pushing amount of the driving unit and the advance amount of the cleaning nozzle The sanitary washing apparatus is characterized by being linear.
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形に保たれる。つまり、洗浄ノズルが収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、駆動部から伝達部に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。そのため、洗浄ノズルは、駆動部から伝達される一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。ここでいう「線形」とは、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係が一次式で表わされることを意味する。 According to this sanitary washing device, even if the cleaning nozzle changes from the housed state to the advanced state while the angle of the axis of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane increases, the drive unit push-out amount and the cleaning nozzle advance amount The relationship between and is kept linear. That is, the driving force transmitted from the driving unit to the transmission unit does not cause a loss when the cleaning nozzle moves forward while shifting to a posture in which the cleaning nozzle stands up from the housed state. Therefore, the cleaning nozzle can advance with a constant driving force transmitted from the driving unit. Thereby, a washing nozzle can be advanced stably. Further, when the user adjusts the position of the cleaning nozzle, the cleaning nozzle can be accurately moved to a predetermined position. Here, “linear” means that the relationship between the push-out amount of the drive unit and the advancement amount of the cleaning nozzle is expressed by a linear expression.
また、第２の発明は、第１の発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの移動に連動して変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the drive unit is displaced in conjunction with the movement of the cleaning nozzle.
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化しても、駆動部の位置は、洗浄ノズルの移動に連動して変化する。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズルの位置を調整した場合には、洗浄ノズルを所定の位置に正確に移動させることができる。 According to this sanitary washing device, the position of the drive unit is interlocked with the movement of the washing nozzle even if the washing nozzle changes from the housed state to the advanced state while the angle of the axis of the washing nozzle with respect to the horizontal plane is increased. And change. Therefore, the relationship between the push-out amount of the drive unit and the advance amount of the cleaning nozzle can be kept linear. Thereby, a washing nozzle can be advanced stably. Further, when the user adjusts the position of the cleaning nozzle, the cleaning nozzle can be accurately moved to a predetermined position.
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記洗浄ノズルが前記収納状態から前記進出状態へ変化する際に前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、を有し、前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the trajectory drawn by the front end of the cleaning nozzle when the cleaning nozzle changes from the housed state to the advanced state is configured such that the angle increases. And a straight line orbit drawn when the angle is constant, and when the tip portion draws the curved orbit, the angle of the axis of the washing nozzle with respect to the horizontal plane The amount of change is the same as the amount of change in the angle of the drive unit with respect to the horizontal plane.
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際には、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じである。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。 According to this sanitary washing device, when the tip of the washing nozzle draws a curved path, the amount of change in the angle of the axis of the washing nozzle with respect to the horizontal plane is the same as the amount of change in the angle of the drive unit with respect to the horizontal plane. . Therefore, the relationship between the push-out amount of the drive unit and the advance amount of the cleaning nozzle can be kept linear. Thereby, a washing nozzle can be advanced stably.
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記駆動部は、前記洗浄ノズルの後端側に配置され、前記洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位することを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the drive unit is disposed on a rear end side of the cleaning nozzle and moves upward and downward in conjunction with the movement of the cleaning nozzle. The sanitary washing device is characterized by being displaced.
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの後端側に配置され、洗浄ノズルの移動に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体が駆動部に付着することを抑制することができる。これにより、駆動部が液体により故障することを抑制することができる。 According to this sanitary washing device, the drive unit is disposed on the rear end side of the washing nozzle and is displaced upward and downward in conjunction with the movement of the washing nozzle. Therefore, even when a liquid such as water adheres to the cleaning nozzle, the liquid can be prevented from adhering to the driving unit. Thereby, it can suppress that a drive part fails with a liquid.
また、第５の発明は、第３または第４の発明において、前記先端部が前記曲線軌道を描く際に前記洗浄ノズルの移動を案内し規制する回動軸をさらに備え、前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect of the invention, the rotating shaft further guides and regulates the movement of the cleaning nozzle when the tip portion draws the curved path, the rotating shaft being The sanitary washing device is provided on the tip side of the washing nozzle in the housed state.
この衛生洗浄装置によれば、回動軸は、収納状態における洗浄ノズルの先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する際には、洗浄ノズルの先端部の変位量は、洗浄ノズルの後端部および上端部の変位量よりも小さい。そのため、衛生洗浄装置の前側において、洗浄ノズルが移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。 According to this sanitary washing apparatus, the rotation shaft is provided on the tip side of the washing nozzle in the housed state. Therefore, when the cleaning nozzle transitions to a posture in which the angle of the axis of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane increases and changes from the housed state to the advanced state, the displacement amount of the front end of the cleaning nozzle is It is smaller than the displacement at the upper end. Therefore, the space in which the cleaning nozzle moves can be suppressed on the front side of the sanitary cleaning device. Thereby, the sanitary washing apparatus can be made compact.
また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルを摺動自在に支持し、前記洗浄ノズルの移動に連動する基台をさらに備え、前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。 Further, a sixth invention is the invention according to any one of the first to fifth inventions, further comprising a base that slidably supports the cleaning nozzle and interlocks with the movement of the cleaning nozzle, wherein the drive unit is The sanitary washing device is fixed to the base.
この衛生洗浄装置によれば、駆動部は、洗浄ノズルの移動に連動する基台に固定されている。そのため、駆動部と基台との相対的位置は、洗浄ノズルの移動によっては変化しない。そのため、駆動部の押し出し量と、洗浄ノズルの進出量と、の関係を線形に保つことができる。これにより、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。 According to this sanitary washing apparatus, the drive unit is fixed to the base that is interlocked with the movement of the washing nozzle. Therefore, the relative position of the drive unit and the base does not change depending on the movement of the cleaning nozzle. Therefore, the relationship between the push-out amount of the drive unit and the advance amount of the cleaning nozzle can be kept linear. Thereby, a washing nozzle can be advanced stably.
また、第７の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする衛生洗浄装置である。 The seventh invention is the sanitary washing apparatus according to any one of the first to fifth inventions, wherein the washing nozzle is a multistage washing nozzle having a plurality of movable parts.
この衛生洗浄装置によれば、収納状態の洗浄ノズルの軸方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。 According to this sanitary washing apparatus, the axial length of the washing nozzle in the housed state can be further shortened. Thereby, the height of the cleaning nozzle in the housed state can be further reduced. For this reason, the height of the sanitary washing device can be kept lower, and the sanitary washing device can be made compact.
また、第８の発明は、第７の発明において、前記多段式の洗浄ノズルは、前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、を有し、前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to an eighth aspect based on the seventh aspect, the multistage cleaning nozzle includes a nozzle head provided with the water discharge port, and at least one cylinder capable of storing at least a part of the nozzle head. The nozzle head is changed from the stored state while changing to a posture in which the angle is increased in a state where the nozzle head is stored in the at least one or more cylinders, and then the nozzle head is changed to the at least one or more. The sanitary washing device is characterized in that the angle changes to the advanced state in a constant state while sliding out of the cylinder.
この衛生洗浄装置によれば、多段式の洗浄ノズルがよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ洗浄ノズルが遷移しつつ収納状態から変化する。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。 According to this sanitary washing device, in a state where the multi-stage type washing nozzle is made more compact, the washing nozzle changes from the housed state to a posture in which the angle of the axis of the washing nozzle with respect to the horizontal plane becomes large. Thereby, the height of the cleaning nozzle in the housed state can be further reduced. For this reason, the height of the sanitary washing device can be kept lower, and the sanitary washing device can be made compact.
本発明の態様によれば、洗浄ノズルを安定して進出させることができる、あるいは洗浄ノズルを洗浄位置に正確に移動させることができる衛生洗浄装置が提供される。 According to the aspect of the present invention, there is provided a sanitary washing apparatus that can stably advance the washing nozzle or can accurately move the washing nozzle to the washing position.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a toilet apparatus provided with a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention.
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 The toilet device shown in FIG. 1 includes a Western-style seat toilet (hereinafter simply referred to as “toilet” for convenience of explanation) 800 and a sanitary washing device 100 provided thereon. The sanitary washing device 100 includes a casing 400, a toilet seat 200, and a toilet lid 300. The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the casing 400 so as to be freely opened and closed.
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。 Inside the casing 400 is incorporated a body washing function unit that implements washing of a user who sits on the toilet seat 200 such as a “butt”. Further, for example, the casing 400 is provided with a seating detection sensor 404 that detects that the user has sat on the toilet seat 200. When the seating detection sensor 404 detects a user sitting on the toilet seat 200, when the user operates an operation unit (not shown) such as a remote controller, the cleaning nozzle 473 can be advanced into the bowl 801 of the toilet 800. it can. In the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. 1, the washing nozzle 473 has entered the bowl 801.
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。 One or a plurality of water discharge ports 474 are provided at the tip of the cleaning nozzle 473. Then, the washing nozzle 473 can wash water such as a “butt” of a user sitting on the toilet seat 200 by ejecting water from a water discharge port 474 provided at the tip of the washing nozzle 473. In the present specification, the term “water” includes not only cold water but also warm hot water.
図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
また、図３は、ノズルモータの押し出し量と洗浄ノズルの進出量との関係を表すグラフ図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。また、図３は、洗浄ノズル４７３の初期位置（収納状態の位置）を基準とした洗浄ノズル４７３自身の進出量を表している。
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating the nozzle unit of this embodiment.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the push-out amount of the nozzle motor and the advance amount of the cleaning nozzle.
2A is a schematic perspective view showing a state in which the cleaning nozzle is housed in the casing, and FIG. 2B is a schematic perspective view showing a state in which the cleaning nozzle has advanced. FIG. 3 shows the advancement amount of the cleaning nozzle 473 itself with reference to the initial position (position in the storage state) of the cleaning nozzle 473.
本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ（駆動部）４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。 As shown in FIG. 2, the nozzle unit 470 of the present embodiment includes a base 475, a cleaning nozzle 473 supported by the base 475, and a nozzle motor (drive unit) 476 that moves the cleaning nozzle 473. Have. The cleaning nozzle 473 includes a nozzle head 471 and a cylinder 472. That is, the cleaning nozzle 473 shown in FIG. 2 is a two-stage type. In this embodiment, a two-stage type, that is, a cleaning nozzle having two movable parts will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the multi-stage type cleaning nozzle has three or more movable parts. And a single-stage cleaning nozzle whose movable part is only a nozzle head.
ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。 The nozzle head 471 is slidable with respect to the cylinder 472, and at least a part of the nozzle head 471 can be stored in the cylinder 472. The nozzle head 471 is slidable with respect to the base 475 by the driving force transmitted from the nozzle motor 476. This will be described in detail later.
洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。 The cleaning nozzle 473 has a slider 477. The cylinder 472 is fixed to the slider 477. The slider 477 is provided slidably with respect to the base 475. Therefore, the cylinder 472 can slide with respect to the base 475 together with the slider 477. Accordingly, the cleaning nozzle 473 can move forward and backward from the casing 400 and the base 475.
ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図５参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そして、図４に関して後述するが、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１を描きつつ進出し、その後に直線軌道４９３を描きつつ進出する。 The casing 400 is provided with a trajectory guide 450 that guides the movement of the cleaning nozzle 473. The cleaning nozzle 473 draws a fixed trajectory by the trajectory guide 450 and changes from the stored state to the advanced state. At this time, the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the angle θ (see FIG. 5) of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to a horizontal surface 850 (see FIG. 5) such as the upper surface of the toilet 800 becomes large. In other words, the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the stored state. As will be described later with reference to FIG. 4, the distal end portion 473 a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a curved track 491, and then advances while drawing a straight track 493.
ここで、例えばノズルモータ４７６がケーシング４００に固定されている場合には、ノズルモータ４７６と、基台４７５と、の相対的位置が洗浄ノズル４７３の進出によって変化する。そうすると、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、洗浄ノズル４７３の進出により吸収され変化するおそれがある。そのため、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した曲線５０３のように線形ではなくなるおそれがある。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができず、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合でも、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができないおそれがある。なお、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する際には、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０４のように線形となる。 Here, for example, when the nozzle motor 476 is fixed to the casing 400, the relative positions of the nozzle motor 476 and the base 475 change as the cleaning nozzle 473 advances. Then, when the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing the curved track 491, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the nozzle head 471 may be absorbed and changed by the advancement of the cleaning nozzle 473. Therefore, there is a possibility that the relationship between the push-out amount of the nozzle motor 476 and the advance amount of the cleaning nozzle 473 is not linear as shown by a curve 503 shown in FIG. As a result, the cleaning nozzle 473 cannot be stably advanced, and even when the user adjusts the position of the cleaning nozzle 473, the cleaning nozzle 473 may not be accurately moved to a predetermined position. When the tip 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a straight track 493, the relationship between the amount of extrusion of the nozzle motor 476 and the amount of advance of the cleaning nozzle 473 is the relationship between the straight line 504 shown in FIG. Becomes linear.
これに対して、本実施形態では、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。また、洗浄ノズル４７３は、基台４７５に対して摺動自在に設けられているため、基台４７５は、図２（ａ）および図２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。そのため、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。 On the other hand, in this embodiment, the nozzle motor 476 is fixed to the base 475. In addition, since the cleaning nozzle 473 is slidably provided with respect to the base 475, the base 475 is advanced by the cleaning nozzle 473 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Transition to a standing posture in conjunction with Therefore, the nozzle motor 476 is displaced in conjunction with the advance of the cleaning nozzle 473. The relative position between the base 475 and the nozzle motor 476 does not change depending on the advance of the cleaning nozzle 473.
これにより、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１のように線形となる。ここでいう「線形」とは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係が一次式で表されることを意味する。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。また、洗浄ノズル４７３を所定位置に正確に移動できるかつ、進出させるために必要以上に押し出さなければならないことも防止できる。 Thereby, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the nozzle head 471 is kept substantially constant. That is, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the nozzle head 471 does not cause a loss when the cleaning nozzle 473 moves forward while shifting to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the housed state. Or when the front-end | tip part 473a of the washing nozzle 473 advances while drawing the curved track 491 and the linear track 493, the relationship between the amount of extrusion of the nozzle motor 476 and the amount of advance of the cleaning nozzle 473 is shown in FIG. It becomes linear like a straight line 501. Here, “linear” means that the relationship between the push-out amount of the nozzle motor 476 and the advance amount of the cleaning nozzle 473 is expressed by a linear expression. Therefore, the cleaning nozzle 473 can advance with a substantially constant driving force transmitted from the nozzle motor 476. Thereby, the washing nozzle 473 can be advanced stably. Further, when the user adjusts the position of the cleaning nozzle 473, the cleaning nozzle 473 can be accurately moved to a predetermined position. In addition, the cleaning nozzle 473 can be accurately moved to a predetermined position, and it is possible to prevent the cleaning nozzle 473 from being pushed out more than necessary to advance.
次に、洗浄ノズルの進出動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図４は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
また、図５および図６は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
また、図７は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図４〜図６は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図７は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図６に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
Next, the advancing operation of the cleaning nozzle will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating the path of the cleaning nozzle of this embodiment.
5 and 6 are schematic plan views showing the nozzle unit of the present embodiment.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the nozzle unit of this embodiment.
4 to 6 are schematic plan views of the nozzle unit 470 of the present embodiment as viewed from the right side. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a cut surface along the axis 473c of the cleaning nozzle 473, that is, a cut surface AA shown in FIG. Further, in the nozzle unit 470 shown in FIG. 6, the nozzle motor 476 is omitted for convenience of explanation.
ケーシング４００は、図５〜図７に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the casing 400 includes a case plate 401 and a case cover 402. The body washing function unit and the like are appropriately placed on the case plate 401 and the upper part thereof is covered with the case cover 402.
ノズルヘッド４７１には、図７に表したように、ケーブルラック（伝達部）４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車（伝達部）４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。 As shown in FIG. 7, a cable rack (transmission unit) 478 is fixed to the nozzle head 471. The cable rack 478 is formed of a material such as a flexible resin. At least one side surface of the cable rack 478 is provided with irregularities that engage with the gears (transmission portions) 481 and 483. The cable rack 478 is slidable in the sanitary washing device 100 along the first cable guide portion 479 provided on the base 475 and the second cable guide portion 411 provided on the casing 400. It is supported by.
ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。 The nozzle motor 476 can reduce the drive output appropriately and output it to the gears 481 and 483. The cable rack 478 is engaged with the gear 483 and converts the rotational driving force of the gear 483 into a linear driving force to move the nozzle head 471. That is, the nozzle head 471 is slidably provided with respect to the base 475 by the driving force transmitted from the nozzle motor 476 via the gears 481 and 483 and the cable rack 478.
軌道ガイド４５０には、図４〜図６に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図４および図６に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the track guide 450 is formed with a track groove 451 that regulates the track of the cleaning nozzle 473. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, the slider 477 is provided with a fitting portion 477 b that can be fitted into the raceway groove 451. The fitting portion 477b is fitted in the raceway groove 451. When the cleaning nozzle 473 changes from the housed state to the advanced state, the fitting portion 477b of the slider 477 moves while sliding on the track groove 451. Therefore, the slider 477 moves following a substantially same track as the track groove 451.
嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。 The fitting portion 477b may be attached to the slider 477 as, for example, a non-rotatable protrusion, or may have a portion that is rotatable with respect to the slider 477. In the case where the fitting portion 477 b has a portion that is rotatable with respect to the slider 477, the fitting portion 477 b of the slider 477 moves while rotating the track groove 451. Therefore, the range of “sliding” in the present specification includes not only the case of sliding in the contact state but also the case of rolling in the contact state.
軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。 The trajectory guide 450 includes a curve restriction part 453 and a straight line restriction part 455. The curve restricting portion 453 is formed in a substantially horizontal direction. On the other hand, the straight line restricting portion 455 is formed to be inclined so that one end portion on the side connected to the curve restricting portion 453 is higher than the other end portion on the side not connected to the curve restricting portion 453. In other words, the straight line restricting portion 455 is formed to be inclined so that the other end portion on the side not connected to the curve restricting portion 453 is lower than the one end portion on the side connected to the curve restricting portion 453. Note that the straight line regulating portion 455 may be provided with a lock mechanism, or a drive source for changing the angle may be provided.
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、図２に表したように、シリンダ４７２は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、シリンダ４７２の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。 First, when the cleaning nozzle 473 starts to change from the housed state to the advanced state, the fitting portion 477b of the slider 477 slides on the curve restricting portion 453. At this time, as shown in FIG. 2, the cylinder 472 passes through the cylindrical body 461 that is pivotally supported with respect to the casing 400 by the rotation shaft 463. The cylindrical body 461 is formed in a cylindrical shape, and can rotate about the rotation shaft 463 according to the angle of the cylinder 472. The cylindrical body 461 and the rotation shaft 463 can guide and regulate the movement of the cleaning nozzle 473.
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ４７２は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部（ノズルヘッド４７１の先端部）４７３ａは、図４に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。 Therefore, when the cleaning nozzle 473 starts to change from the housed state to the advanced state, the fitting portion 477b is guided by the curve restriction portion 453 and moves in a substantially horizontal direction. On the other hand, the cylinder 472 passes through the inside of the cylindrical body 461 that rotates about the rotation shaft 463. Accordingly, the cleaning nozzle 473 moves forward while making a transition to a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is increased. In other words, the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the stored state. Therefore, when the fitting portion 477b of the slider 477 slides on the curve regulating portion 453, the tip portion of the cleaning nozzle 473 (tip portion of the nozzle head 471) 473a is curved track 491 as shown in FIG. Advance while drawing.
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７およびシリンダ４７２の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図４に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。 Subsequently, the fitting portion 477 b of the slider 477 slides on the straight line regulating portion 455. At this time, since the cylindrical body 461 is pivotally supported with respect to the casing 400, the inclination angle of the linear restricting portion 455, that is, the moving direction of the slider 477 and the cylinder 472, the axial direction of the cylindrical body 461, Are substantially the same. Thereby, when the fitting part 477b of the slider 477 slides on the straight line restricting part 455, the tip part 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a straight track 493 as shown in FIG.
ここで、図２および図３に関して前述したように、基台４７５は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して起立する姿勢へ遷移する。また、ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定され、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そのため、ノズルモータ４７６の水平面８５０に対する角度の変化量と、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θの変化量と、は同じとなる。言い換えれば、基台４７５とノズルモータ４７６とは、同じ軌道を描きつつ移動する。そのため、ノズルモータ４７６からノズルヘッド４７１に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。あるいは、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は線形となる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。 Here, as described above with reference to FIGS. 2 and 3, the base 475 transitions to a posture of standing up in conjunction with the advancement of the cleaning nozzle 473. The nozzle motor 476 is fixed to the base 475 and is displaced in conjunction with the advance of the cleaning nozzle 473. Therefore, the amount of change in the angle of the nozzle motor 476 relative to the horizontal plane 850 is the same as the amount of change in the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 relative to the horizontal plane 850. In other words, the base 475 and the nozzle motor 476 move while drawing the same trajectory. Therefore, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the nozzle head 471 is kept substantially constant. Alternatively, the relationship between the push-out amount of the nozzle motor 476 and the advance amount of the cleaning nozzle 473 is linear. Thereby, the washing nozzle 473 can be advanced stably. Further, when the user adjusts the position of the cleaning nozzle 473, the cleaning nozzle 473 can be accurately moved to a predetermined position.
また、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の後端側に設けられている。そして、ノズルモータ４７６は、図４に表したように、洗浄ノズル４７３の進退に連動して上方および下方へ変位する。そのため、水などの液体が洗浄ノズルに付着した場合でも、その液体がノズルモータ４７６に付着することを抑制することができる。これにより、ノズルモータ４７６が液体により故障することを抑制することができる。 The nozzle motor 476 is provided on the rear end side of the cleaning nozzle 473. Then, as shown in FIG. 4, the nozzle motor 476 is displaced upward and downward in conjunction with the advance / retreat of the cleaning nozzle 473. Therefore, even when a liquid such as water adheres to the cleaning nozzle, the liquid can be prevented from adhering to the nozzle motor 476. Thereby, it can suppress that the nozzle motor 476 fails with a liquid.
また、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの変位量は、洗浄ノズル４７３の後端部および上端部（スライダ４７７の上端部）４７７ａの変位量よりも小さい。例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの曲線軌道４９１の長さは、スライダ４７７の上端部４７７ａの軌道４９５の長さよりも短い。そのため、衛生洗浄装置１００の前側において、洗浄ノズル４７３が移動する空間を抑えることができる。これにより、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, the rotation shaft 463 located at the rotation center of the cylinder 461 is provided on the distal end side of the cleaning nozzle 473 in the housed state. Therefore, when the fitting part 477b slides on the curve restriction part 453, the displacement amount of the tip part 473a of the cleaning nozzle 473 is such that the rear end part and the upper end part (upper end part of the slider 477) 477a of the cleaning nozzle 473 are changed. It is smaller than the displacement. For example, the length of the curved track 491 of the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 is shorter than the length of the track 495 of the upper end portion 477a of the slider 477. Therefore, the space in which the cleaning nozzle 473 moves on the front side of the sanitary cleaning device 100 can be suppressed. Thereby, the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
また、本実施形態において例示したように、洗浄ノズル４７３が多段式の洗浄ノズルである場合には、ノズルヘッド４７１の少なくとも一部は、シリンダ４７２の中に格納可能とされている。そのため、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃ方向の長さをより短くすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, as exemplified in the present embodiment, when the cleaning nozzle 473 is a multistage cleaning nozzle, at least a part of the nozzle head 471 can be stored in the cylinder 472. Therefore, the length of the cleaning nozzle 473 in the accommodated state in the axis 473c direction can be further shortened. Thereby, the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、特に限定されるわけではない。例えば、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。この場合には、多段式の洗浄ノズル４７３がよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
あるいは、例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する動作と、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動する動作と、が並行して行われてもよい。
The advance order of the nozzle head 471 and the cylinder 472 is not particularly limited. For example, in a state where the nozzle head 471 is stored in the cylinder 472, the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a curved track 491. Thereafter, the nozzle head 471 slides out of the cylinder 472, and the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a straight track 493. In this case, the tip 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a curved track 491 in a state where the multistage cleaning nozzle 473 is made more compact. Thereby, the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
Alternatively, for example, the operation in which the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing the curved track 491 and the operation in which the nozzle head 471 slides out of the cylinder 472 may be performed in parallel.
また、本実施形態では、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the cleaning nozzle 473 advances while changing to a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is increased. Therefore, the cleaning nozzle 473 can be accommodated in a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is smaller than the advanced state. Further, the rotation space required for changing the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 can be minimized. Thereby, the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
また、スライダ４７７は、軌道ガイド４５０に形成された軌道溝４５１と略同一の軌道を描き進出する。そのため、嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、スライダ４７７の上端部４７７ａは、図４に表したように、略水平軌道４９５あるいは前方へ向かうにつれて下方へ移動する曲線軌道４９５を描きつつ進出する。そのため、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図５〜図７参照）を前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出できる。そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移するための特別な空間は必要ない。これにより、ケースカバー４０２の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, the slider 477 advances and draws substantially the same track as the track groove 451 formed in the track guide 450. Therefore, when the fitting portion 477b slides on the curve restricting portion 453, the upper end portion 477a of the slider 477, as shown in FIG. 4, is a curved track that moves downward toward the substantially horizontal track 495 or forward. Advance while drawing 495. Therefore, the cleaning nozzle 473 can advance while making a transition to a standing posture from the storage state by using the space B (see FIGS. 5 to 7) existing above the cleaning nozzle 473 in the storage state by a forward operation. Therefore, there is no need for a special space for the cleaning nozzle 473 to transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the stored state. Thereby, the height of the case cover 402 can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
図８は、収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図９は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図１０は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
FIG. 8 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the housed state and the user's buttocks seated on the toilet seat.
FIG. 9 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the advanced state and the user's buttocks seated on the toilet seat.
FIG. 10 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the middle of advancing and the user's buttocks seated on the toilet seat.
図４〜図７に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図８に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。 As described above with reference to FIGS. 4 to 7, in this embodiment, the cleaning nozzle 473 can be accommodated in a posture in which the angle θ of the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is smaller than the advanced state. More specifically, as shown in FIG. 8, the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 in the housed state interferes with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. In other words, the angle θ with respect to the horizontal plane 850 of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 in the storage state is in contact with the buttocks 600 of the user seated on the toilet seat 200 when the cleaning nozzle 473 has advanced in the storage state (angle). It is an angle to do.
これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図１０に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図９に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図９および図１０に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the cleaning nozzle 473 of this embodiment advances while changing to a posture in which the angle θ of the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 becomes large. Therefore, as shown in FIG. 9, the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 in the advanced state does not interfere with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the cleaning nozzle 473 in the advanced state and during the extended state does not come into contact with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. In the present embodiment, the curved track 491 drawn by the tip 473a of the cleaning nozzle 473 is a track that avoids the cleaning nozzle 473 from contacting the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. On the other hand, a straight track 493 drawn by the tip 473a of the cleaning nozzle 473 is a track that reaches the advanced state. Accordingly, the cleaning nozzle 473 is moved in a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is small to the extent that the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 in the stored state interferes with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. Can be stored. In addition, the transition from the curved track 491 to the straight track 493 at the timing when the tip 473a of the cleaning nozzle 473 arrives at the tip of the rear of the toilet seat 200 prevents interference between the cleaning nozzle 473 and the user's buttocks 600. It can be surely prevented.
Note that the angle θ for avoiding the interference between the cleaning nozzle 473 and the user's buttocks 600 is determined by the toilet seat 200 and the toilet bowl 800 having a general shape, and the general storage position (for example, the horizontal direction and the vertical direction with respect to the buttocks 600). In the case of using the sanitary washing device 100 having the washing nozzle 473 installed at a relative position of, for example, about 30 ° to 45 °.
本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 According to the present embodiment, even when the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state is kept lower, it is avoided that the cleaning nozzle 473 in the advanced state and during the advancement comes into contact with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. it can. Thereby, the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
図１１は、本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
なお、図１１に表したノズルユニットでは、説明の便宜上、ノズルモータ４７６を省略している。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a nozzle unit according to another embodiment of the present invention.
In the nozzle unit shown in FIG. 11, the nozzle motor 476 is omitted for convenience of explanation.
本実施形態の洗浄ノズル４７３は、可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルである。洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７に固定されている。その他の構造は、図２〜図７に関して前述したノズルユニット４７０の構造と同様である。 The cleaning nozzle 473 of this embodiment is a single-stage cleaning nozzle whose movable part is only a nozzle head. The cleaning nozzle 473 is fixed to the slider 477. Other structures are the same as those of the nozzle unit 470 described above with reference to FIGS.
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。 First, when the cleaning nozzle 473 starts to change from the housed state to the advanced state, the fitting portion 477b of the slider 477 slides on the curve restricting portion 453. At this time, the cleaning nozzle 473 passes through the cylindrical body 461 that is pivotally supported with respect to the casing 400 by the rotation shaft 463. The cylindrical body 461 is formed in a cylindrical shape, and can rotate around the rotation shaft 463 according to the angle of the cleaning nozzle 473.
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、図１１に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ（図５参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、曲線軌道４９１（図４参照）を描きつつ進出する。 Therefore, when the cleaning nozzle 473 starts to change from the housed state to the advanced state, the fitting portion 477b is guided by the curve restriction portion 453 and moves in a substantially horizontal direction. On the other hand, the cleaning nozzle 473 passes through the inside of the cylindrical body 461 that rotates about the rotation shaft 463. Accordingly, as illustrated in FIG. 11, the cleaning nozzle 473 advances while changing to a posture in which the angle θ (see FIG. 5) of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is increased. In other words, the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the stored state. Therefore, when the fitting portion 477b of the slider 477 slides on the curve restriction portion 453, the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a curved track 491 (see FIG. 4).
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３（図３参照）を描きつつ進出する。 Subsequently, the fitting portion 477 b of the slider 477 slides on the straight line regulating portion 455. At this time, since the cylindrical body 461 is pivotally supported with respect to the casing 400, the inclination angle of the linear restriction portion 455, that is, the moving direction of the slider 477 and the cleaning nozzle 473, and the axial direction of the cylindrical body 461. Are substantially the same. Thereby, when the fitting part 477b of the slider 477 slides on the straight line restricting part 455, the tip part 473a of the cleaning nozzle 473 advances while drawing a straight track 493 (see FIG. 3).
本実施形態によれば、洗浄ノズル４７３が多段式ではなく単段式の場合でも、ノズルモータ４７６は、洗浄ノズル４７３の進出に連動して変位する。そして、基台４７５とノズルモータ４７６との相対的位置は、洗浄ノズル４７３の進出によっては変化しない。 According to the present embodiment, even when the cleaning nozzle 473 is not a multi-stage type but a single-stage type, the nozzle motor 476 is displaced in conjunction with the advancement of the cleaning nozzle 473. The relative position between the base 475 and the nozzle motor 476 does not change depending on the advance of the cleaning nozzle 473.
これにより、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル４７３が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出することによっては、ノズルモータ４７６から洗浄ノズル４７３に伝達される駆動力に損失が生ずることはない。あるいは、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１および直線軌道４９３を描きつつ進出する際に、ノズルモータ４７６の押し出し量と、洗浄ノズル４７３の進出量と、の関係は、図３に表した直線５０１、５０２のようにそれぞれ線形となる。そのため、洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される略一定の駆動力で進出できる。これにより、洗浄ノズル４７３を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル４７３の位置を調整した場合には、洗浄ノズル４７３を所定の位置に正確に移動させることができる。 Thereby, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the cleaning nozzle 473 is kept substantially constant. That is, the driving force transmitted from the nozzle motor 476 to the cleaning nozzle 473 does not cause a loss when the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the housed state. Or when the front-end | tip part 473a of the washing nozzle 473 advances while drawing the curved track 491 and the linear track 493, the relationship between the amount of extrusion of the nozzle motor 476 and the amount of advance of the cleaning nozzle 473 is shown in FIG. Each of the lines 501 and 502 is linear. Therefore, the cleaning nozzle 473 can advance with a substantially constant driving force transmitted from the nozzle motor 476. Thereby, the washing nozzle 473 can be advanced stably. Further, when the user adjusts the position of the cleaning nozzle 473, the cleaning nozzle 473 can be accurately moved to a predetermined position.
以上、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する場合を主として説明した。但し、洗浄ノズル４７３は、進出状態から収納状態へ変化するときにも同様の軌道を描きつつ移動する。すなわち、例えば、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、直線軌道４９３の後に曲線軌道４９１を描く。つまり、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。そして、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で収納される。 The case where the cleaning nozzle 473 changes from the housed state to the advanced state has been mainly described above. However, the cleaning nozzle 473 moves while drawing a similar trajectory when changing from the advanced state to the stored state. That is, for example, when the cleaning nozzle 473 changes from the advanced state to the housed state, the distal end portion 473a of the cleaning nozzle 473 draws a curved track 491 after the straight track 493. That is, the cleaning nozzle 473 moves backward while transitioning to a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 becomes small. The cleaning nozzle 473 is accommodated in a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is smaller than the advanced state.
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット４７０や軌道ガイド４５０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや洗浄ノズル４７３やノズルモータ４７６の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、洗浄ノズル４７３の角度を変化させるモータと、洗浄ノズル４７３を進出させるモータと、に分けてノズルモータ４７６を設置してもよい。 また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. As long as the features of the present invention are provided, those skilled in the art appropriately modified the design of the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, etc. of each element included in the nozzle unit 470, the trajectory guide 450, and the like, and the installation form of the cleaning nozzle 473 and the nozzle motor 476 are not limited to those illustrated, but may be changed as appropriate. be able to. For example, the nozzle motor 476 may be installed separately for a motor that changes the angle of the cleaning nozzle 473 and a motor that advances the cleaning nozzle 473. Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.
１００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ ケースプレート、 ４０２ ケースカバー、 ４０４ 着座検知センサ、 ４１１ 第２のケーブルガイド部、 ４５０ 軌道ガイド、 ４５１ 軌道溝、 ４５３ 曲線規制部、 ４５５ 直線規制部、 ４６１ 筒体、 ４６３ 回動軸、 ４７０ ノズルユニット、 ４７１ ノズルヘッド、 ４７２ シリンダ、 ４７３ 洗浄ノズル、 ４７３ａ 先端部、 ４７３ｃ 軸、 ４７４ 吐水口、 ４７５ 基台、 ４７６ ノズルモータ、 ４７７ スライダ、 ４７７ａ 上端部、 ４７７ｂ 嵌合部、 ４７８ ケーブルラック、 ４７９ 第１のケーブルガイド部、 ４８１ 歯車、 ４８３ 歯車、 ４９１ 曲線軌道、 ４９３ 直線軌道、 ４９５ 軌道、 ５０１、５０２ 直線、 ５０３ 曲線、 ５０４ 直線、 ６００ 臀部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ８５０ 水平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sanitary washing apparatus, 200 Toilet seat, 300 Toilet lid, 400 Casing, 401 Case plate, 402 Case cover, 404 Seating detection sensor, 411 Second cable guide part, 450 Track guide, 451 Track groove, 453 Curve regulation part, 455 Linear restriction part, 461 cylinder, 463 rotation shaft, 470 nozzle unit, 471 nozzle head, 472 cylinder, 473 cleaning nozzle, 473a tip, 473c shaft, 474 water outlet, 475 base, 476 nozzle motor, 477 slider, 477a upper end portion, 477b fitting portion, 478 cable rack, 479 first cable guide portion, 481 gear, 483 gear, 491 curved track, 493 linear track, 495 track, 501, 502 straight, 503 curve , 504 straight line, 600 buttock, 800 toilet bowl, 801 bowl, 850 horizontal plane
Claims (8)
前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
前記洗浄ノズルを前記ケーシングから進退させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記洗浄ノズルに伝達する伝達部と、
を備え、
前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングから進出した進出状態よりも前記ケーシングに収納された収納状態において小さく、
前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化し、
前記駆動部の押し出し量と、前記洗浄ノズルの進出量と、の関係は、線形であることを特徴とする衛生洗浄装置。 A cleaning nozzle that has a water discharge port and sprays water from the water discharge port to clean the user's body;
A casing capable of storing the washing nozzle;
A drive unit for moving the cleaning nozzle forward and backward from the casing;
A transmission unit that transmits the driving force of the driving unit to the cleaning nozzle;
With
The angle of the axis of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane is smaller in the storage state stored in the casing than the advanced state in which the cleaning nozzle has advanced from the casing,
The cleaning nozzle changes from the stored state to the advanced state while transitioning to a posture in which the angle increases,
The sanitary washing apparatus characterized in that the relationship between the push-out amount of the drive unit and the advance amount of the washing nozzle is linear.
前記角度が大きくなる姿勢へ遷移するときに描く曲線軌道と、
前記角度が一定であるときに描く直線軌道と、
を有し、
前記先端部が前記曲線軌道を描く際には、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度の変化量と、前記駆動部の水平面に対する角度の変化量と、は同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。 The trajectory drawn by the tip of the cleaning nozzle when the cleaning nozzle changes from the stored state to the advanced state,
A curved orbit drawn when transitioning to a posture in which the angle increases; and
A linear trajectory drawn when the angle is constant;
Have
The amount of change in the angle of the axis of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane and the amount of change in the angle of the drive unit with respect to the horizontal plane are the same when the tip portion draws the curved trajectory. The sanitary washing device according to 1 or 2.
前記回動軸は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられたことを特徴とする請求項３または４に記載の衛生洗浄装置。 A rotating shaft that guides and regulates the movement of the cleaning nozzle when the tip portion draws the curved track,
The sanitary washing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the rotation shaft is provided on a front end side of the washing nozzle in the housed state.
前記駆動部は、前記基台に固定されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。 The cleaning nozzle is slidably supported, and further includes a base interlocking with the movement of the cleaning nozzle,
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving unit is fixed to the base.
前記吐水口が設けられたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な少なくとも１以上のシリンダと、
を有し、
前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中に格納された状態で前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から変化し、その後に前記ノズルヘッドが前記少なくとも１以上のシリンダの中から外へ摺動しつつ前記角度が一定の状態で前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。 The multi-stage washing nozzle is
A nozzle head provided with the water outlet;
At least one cylinder capable of storing at least a portion of the nozzle head;
Have
While the nozzle head is housed in the at least one or more cylinders, the nozzle head changes from the housed state while changing to a posture in which the angle increases, and then the nozzle head is moved from the at least one or more cylinders. 8. The sanitary washing apparatus according to claim 7, wherein the angle changes to the advanced state while sliding outward.
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