JP7020175B2 - Local cleaning equipment - Google Patents

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JP7020175B2
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Description

本発明は、回転体の回転により進退が可能なノズルを有する局部洗浄装置に関する。 The present invention relates to a local cleaning device having a nozzle that can move forward and backward by rotating a rotating body.

従来、この種の局部洗浄装置としては、略洋杯状の弁操作体を含む弁装置本体と、弁操作体内で回動するシリンダと、洗浄水を噴出可能なノズル孔を有し回動するシリンダ内を摺動するノズル本体と、シリンダ後端の外周部に設けられた外歯の駆動ギヤと、駆動ギヤを回転させる電動機と、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この局部洗浄装置では、シリンダの内壁には螺旋形凹溝(螺旋溝)が形成され、ノズル本体の外周部には螺旋形凹溝を摺動する突起が設けられており、電動機でシリンダを回転駆動することで、ノズル本体をシリンダに対して進退させることができる。 Conventionally, this type of local cleaning device has a valve device main body including a substantially Western-shaped valve operating body, a cylinder that rotates inside the valve operating body, and a nozzle hole capable of ejecting cleaning water. A nozzle body that slides inside the cylinder, a drive gear for external teeth provided on the outer peripheral portion of the rear end of the cylinder, and an electric motor that rotates the drive gear have been proposed (see, for example, Patent Document 1). ). In this local cleaning device, a spiral concave groove (spiral groove) is formed on the inner wall of the cylinder, and a protrusion for sliding the spiral concave groove is provided on the outer peripheral portion of the nozzle body, and the cylinder is rotated by an electric motor. By driving, the nozzle body can be moved forward and backward with respect to the cylinder.

特開2001-271403号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-271403

上述した局部洗浄装置では、螺旋溝のピッチが等間隔に形成されている。螺旋溝のピッチを広くすると、シリンダの回転に対してノズルの進退量が多くなるから、進出位置や収容位置への位置決めが困難となる。一方、螺旋溝のピッチを狭くすると、シリンダの回転に対してノズルの進退量が少なくなるから、上述の位置決めは容易となるが、ノズルの移動速度が遅くなり、局部洗浄の開始を指示してから実際に局部洗浄が行なわれるまでに長時間を要してしまう。 In the above-mentioned local cleaning device, the pitches of the spiral grooves are formed at equal intervals. If the pitch of the spiral groove is widened, the amount of advancement and retreat of the nozzle increases with respect to the rotation of the cylinder, which makes it difficult to position the nozzle at the advance position or the accommodation position. On the other hand, if the pitch of the spiral groove is narrowed, the amount of advancement and retreat of the nozzle with respect to the rotation of the cylinder is reduced, so that the above-mentioned positioning is easy, but the moving speed of the nozzle is slowed down, and an instruction to start local cleaning is instructed. It takes a long time to actually perform local cleaning.

本発明の局部洗浄装置は、回転体の内周面に設けられた螺旋溝とノズルの後端部に設けられた嵌合部とが嵌合し、回転体の回転に伴ってノズルが進退移動するものにおいて、ノズルを進退移動させる際の移動速度の向上とノズルの位置決め精度の向上とを両立させることを主目的とする。 In the local cleaning device of the present invention, the spiral groove provided on the inner peripheral surface of the rotating body and the fitting portion provided at the rear end of the nozzle are fitted, and the nozzle moves back and forth as the rotating body rotates. The main purpose of the work is to improve the moving speed when moving the nozzle forward and backward and the positioning accuracy of the nozzle at the same time.

本発明の局部洗浄装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The local cleaning device of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の局部洗浄装置は、
人体の局部を洗浄する局部洗浄装置であって、
内周面に螺旋溝を有する円筒状の回転体と、
前記回転体に該回転体と同軸に設けられた回転ギヤと、
前記回転ギヤを回転させるモータと、
前記回転体の内部に設けられ、先端部に洗浄水を噴出可能な噴出口を有すると共に後端部に前記螺旋溝と嵌合する嵌合部を有し、前記回転体の回転に伴って後方の収容位置と前方の進出位置との間で該回転体の軸方向に沿って進退移動が可能なノズルと、
を備え、
前記螺旋溝は、前記回転体の軸方向において隣接する溝間の間隔が変化するように形成されている、
ことを要旨とする。
The local cleaning device of the present invention is
It is a local cleaning device that cleans the local part of the human body.
A cylindrical rotating body with a spiral groove on the inner peripheral surface,
A rotating gear provided on the rotating body coaxially with the rotating body, and
A motor that rotates the rotary gear and
It is provided inside the rotating body, has a spout at the tip capable of ejecting washing water, and has a fitting portion that fits with the spiral groove at the rear end, and is rearward as the rotating body rotates. A nozzle that can move forward and backward along the axial direction of the rotating body between the accommodation position and the forward advance position.
Equipped with
The spiral groove is formed so that the distance between adjacent grooves changes in the axial direction of the rotating body.
The gist is that.

この本発明の局部洗浄装置では、回転体の内周面に設けられた螺旋溝とノズルの後端部に設けられた嵌合部とが嵌合し、回転体の回転に伴ってノズルが進退移動するものにおいて、螺旋溝を、回転体の軸方向において隣接する溝間の間隔が変化するように形成する。螺旋溝を、ノズルの位置決めが必要な箇所で間隔を狭くし、その他の箇所で間隔を広くすることで、ノズルを進退移動させる際の移動速度の向上とノズルの位置決め精度の向上とを両立させることができる。 In the local cleaning device of the present invention, the spiral groove provided on the inner peripheral surface of the rotating body and the fitting portion provided at the rear end of the nozzle are fitted, and the nozzle advances and retreats as the rotating body rotates. In a moving object, spiral grooves are formed so that the distance between adjacent grooves changes in the axial direction of the rotating body. By narrowing the space between the spiral grooves where the nozzle needs to be positioned and widening the space at other places, both the improvement of the moving speed when moving the nozzle forward and backward and the improvement of the nozzle positioning accuracy are achieved. be able to.

こうした本発明の局部洗浄装置において、前記螺旋溝は、前記回転体の先端部における隣接する溝間の間隔が中央部に比して狭くなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、ノズルが進退位置(洗浄位置)に近づくまでの移動速度を高めつつ、ノズルの進出位置の位置決めを高い精度で行なうことができる。 In such a local cleaning device of the present invention, the spiral groove may be formed so that the distance between adjacent grooves in the tip portion of the rotating body is narrower than that in the central portion. By doing so, it is possible to position the advance position of the nozzle with high accuracy while increasing the moving speed until the nozzle approaches the advance / retreat position (cleaning position).

また、本発明の局部洗浄装置において、前記螺旋溝は、前記回転体の後端部における隣接する溝間の間隔が中央部に比して狭くなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、局部洗浄を行なった後、ノズルが収容位置に近づくまでの移動速度を高めつつ、ノズルの収容位置の位置決めを高い精度で行なうことができる。 Further, in the local cleaning device of the present invention, the spiral groove may be formed so that the distance between adjacent grooves in the rear end portion of the rotating body is narrower than that in the central portion. By doing so, it is possible to position the nozzle accommodating position with high accuracy while increasing the moving speed until the nozzle approaches the accommodating position after performing local cleaning.

本実施形態の局部洗浄装置を含む衛生洗浄便座装置10が取り付けられた便器1の外観斜視図である。It is an external perspective view of the toilet bowl 1 to which the sanitary washing toilet seat device 10 including the local washing device of this embodiment is attached. 局部洗浄装置に含まれるノズルユニット20を正面側から見た外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the nozzle unit 20 included in the local cleaning device as viewed from the front side. ノズルユニット20の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a nozzle unit 20. ノズル30の外観斜視図である。It is an external perspective view of a nozzle 30. シリンダ40を構成する半円筒部材41,42の外観斜視図である。It is external perspective view of the semi-cylindrical member 41, 42 which constitutes a cylinder 40. 半円筒部材41,42の内周面側の平面図である。It is a top view of the inner peripheral surface side of a semi-cylindrical member 41, 42. ケース50の一部を構成する半円筒部材52の外観斜視図である。It is an external perspective view of the semi-cylindrical member 52 which constitutes a part of a case 50. 変形例の半円筒部材141,142の外観斜視図である。It is external perspective view of the semi-cylindrical member 141, 142 of a modification.

本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態の局部洗浄装置を含む衛生洗浄便座装置10が取り付けられた便器1の外観斜視図であり、図2は局部洗浄装置に含まれるノズルユニット20の外観斜視図であり、図3はノズルユニット20の分解斜視図である。便器1は、洋式便器であり、便器1の上面に衛生洗浄便座装置10が設置されている。衛生洗浄便座装置10は、図1に示すように、便器1の後方に設置される便座装置本体12と、便座装置本体12に回動自在に支持された便座14と、便座装置本体12に回動自在に支持された便蓋16と、使用者により操作される操作パネル18と、を備える。 FIG. 1 is an external perspective view of a toilet bowl 1 to which a sanitary cleaning toilet seat device 10 including the local cleaning device of the present embodiment is attached, and FIG. 2 is an external perspective view of a nozzle unit 20 included in the local cleaning device. 3 is an exploded perspective view of the nozzle unit 20. The toilet bowl 1 is a Western-style toilet bowl, and a sanitary washing toilet seat device 10 is installed on the upper surface of the toilet bowl 1. As shown in FIG. 1, the sanitary washing toilet seat device 10 is mounted on the toilet seat device main body 12 installed behind the toilet bowl 1, the toilet seat 14 rotatably supported by the toilet seat device main body 12, and the toilet seat device main body 12. It includes a toilet lid 16 that is movably supported and an operation panel 18 that is operated by the user.

便座装置本体12は、給水管(水道配管)に接続された洗浄水流路、止水弁、熱交換ユニット、洗浄の強さを調整する脈動ポンプ、洗浄水を噴出するノズルユニット20、切替バルブなどを含む局部洗浄装置を備えており、これらは樹脂製のハウジング内に収容されている。熱交換ユニットは、水タンクやヒータ、温度センサが設けられ、給水管からの水をヒータによって温水にする。 The main body 12 of the toilet seat device includes a washing water flow path connected to a water supply pipe (water supply pipe), a water stop valve, a heat exchange unit, a pulsating pump for adjusting the washing strength, a nozzle unit 20 for ejecting washing water, a switching valve, and the like. It is equipped with local cleaning devices including, which are housed in a resin housing. The heat exchange unit is provided with a water tank, a heater, and a temperature sensor, and the water from the water supply pipe is converted into hot water by the heater.

また、便座装置本体12は、衛生洗浄便座装置10を制御する図示しない制御装置を備える。制御装置は、操作パネル18や着座センサ13(図1参照)、水タンクの温度センサなどからの信号に基づいて、水タンク内のヒータや脈動ポンプ、ノズルユニット20、切替バルブを制御する。操作パネル18には、図示しないが、おしり洗浄を指示するおしり用洗浄スイッチやビデ洗浄を指示するビデ用洗浄スイッチ、洗浄の強さを調整するための洗浄強さ調整スイッチ、洗浄位置を前後に調整するための洗浄位置調整スイッチ(前スイッチ,後スイッチ)、洗浄の停止を指示する停止スイッチなどが設けられている。 Further, the toilet seat device main body 12 includes a control device (not shown) that controls the sanitary washing toilet seat device 10. The control device controls the heater, the pulsation pump, the nozzle unit 20, and the switching valve in the water tank based on the signals from the operation panel 18, the seating sensor 13 (see FIG. 1), the temperature sensor of the water tank, and the like. Although not shown, the operation panel 18 has a cleaning switch for the butt that instructs the cleaning of the butt, a cleaning switch for the bidet that instructs the cleaning of the bidet, a cleaning strength adjusting switch for adjusting the strength of the cleaning, and a cleaning position in the front-back direction. A cleaning position adjustment switch (front switch, rear switch) for adjustment, a stop switch instructing to stop cleaning, etc. are provided.

ノズルユニット20は、ノズル30やシリンダ40、ケース50、ノズル洗浄器60,モータ24等を備える。 The nozzle unit 20 includes a nozzle 30, a cylinder 40, a case 50, a nozzle washer 60, a motor 24, and the like.

ノズル30は、収容位置(図2(a)参照)と洗浄位置(図2(b)参照)との間で進退移動すると共に洗浄位置において人体の局部に洗浄水を噴出可能に構成される。図4は、ノズル30の外観斜視図である。なお、図4(a)はノズル30の上面側を示し、図4(b)はノズル30の下面側を示す。ノズル30は、後端が開口した円筒状のノズル本体31と、ノズル本体31の先端部に形成された2つのノズル孔31a,31bと、を有する。本実施形態では、ノズル孔32aは、おしり洗浄用のノズル孔として構成され、ノズル孔32bは、ビデ洗浄用のノズル孔として構成される。ノズル本体31の内部には、図示しないが2つの洗浄水流路が設けられており、一方の洗浄水流路の出口はノズル孔32aと連通され、他方の洗浄水流路38の出口はノズル孔32bと連通されている。2つの洗浄水流路の入口には、それぞれホース21,22の一端がノズル本体31の後端の開口から挿入されて接続され、ホース21,22の他端には、切替バルブが接続される。また、ノズル本体31の後端部の外周面には、図4に示すように、円形の複数(例えば4つ)の突起35が周方向に等角度間隔で形成されている。更に、ノズル本体31の下面側には、図4(b)に示すように、先端部手前と後端部手前との間で軸方向(進退方向)に延びるガイド溝31c(凹溝)が形成されている。 The nozzle 30 moves back and forth between the accommodation position (see FIG. 2A) and the cleaning position (see FIG. 2B), and is configured to be capable of ejecting cleaning water locally to the human body at the cleaning position. FIG. 4 is an external perspective view of the nozzle 30. Note that FIG. 4A shows the upper surface side of the nozzle 30, and FIG. 4B shows the lower surface side of the nozzle 30. The nozzle 30 has a cylindrical nozzle body 31 having an open rear end and two nozzle holes 31a and 31b formed at the tip of the nozzle body 31. In the present embodiment, the nozzle hole 32a is configured as a nozzle hole for cleaning the buttocks, and the nozzle hole 32b is configured as a nozzle hole for cleaning the bidet. Although not shown, two wash water flow paths are provided inside the nozzle body 31, one of which is communicated with the nozzle hole 32a and the other outlet of the wash water flow path 38 is a nozzle hole 32b. It is communicated. One ends of hoses 21 and 22, respectively, are inserted and connected to the inlets of the two wash water channels from the openings at the rear ends of the nozzle body 31, and a switching valve is connected to the other ends of the hoses 21 and 22. Further, as shown in FIG. 4, a plurality of circular (for example, four) protrusions 35 are formed on the outer peripheral surface of the rear end portion of the nozzle body 31 at equal angular intervals in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 4B, a guide groove 31c (recessed groove) extending in the axial direction (advancing / retreating direction) is formed between the front end portion and the rear end portion front on the lower surface side of the nozzle body 31. Has been done.

シリンダ40は、前端と後端とが開口した円筒状の回転体であり、ノズル30を包囲するようにノズル30の外径よりも若干大きい内径を有する。図5はシリンダ40を構成する半円筒部材41,42の外観斜視図であり、図6は半円筒部材41,42の内周面側の平面図である。シリンダ40は、2つの半円筒部材41,42の周方向の端面同士が突き合わされて形成される。半円筒部材41,42の外周面には、図3および図5に示すように、半円筒部材41,42の周方向の端面同士が突き合わされた状態で環状をなすようにそれぞれ半円状に形成された外周リブ43が形成されている。また、半円筒部材41,42の内周面には、図5および図6に示すように、それぞれシリンダ40の軸方向に対して傾斜して延びる複数の内周リブ44が形成されている。複数の内周リブ44は、半円筒部材41,42の周方向の端面同士が突き合わされた状態で、隣接する内周リブ44間の溝が螺旋状につながる螺旋溝44aを形成する。螺旋溝44aは、シリンダ40の軸方向における先端部および後端部における隣り合う溝間のピッチが中央部に比して狭くなるように形成されている。 The cylinder 40 is a cylindrical rotating body having an open front end and a rear end, and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the nozzle 30 so as to surround the nozzle 30. FIG. 5 is an external perspective view of the semi-cylindrical members 41 and 42 constituting the cylinder 40, and FIG. 6 is a plan view of the semi-cylindrical members 41 and 42 on the inner peripheral surface side. The cylinder 40 is formed by abutting the end faces of the two semi-cylindrical members 41 and 42 in the circumferential direction. As shown in FIGS. 3 and 5, the outer peripheral surfaces of the semi-cylindrical members 41 and 42 have a semicircular shape so as to form an annular shape with the peripheral end faces of the semi-cylindrical members 41 and 42 abutting against each other. The formed outer peripheral rib 43 is formed. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of inner peripheral ribs 44 extending in an inclined direction with respect to the axial direction of the cylinder 40 are formed on the inner peripheral surfaces of the semi-cylindrical members 41 and 42, respectively. The plurality of inner peripheral ribs 44 form a spiral groove 44a in which the grooves between the adjacent inner peripheral ribs 44 are spirally connected in a state where the end faces of the semi-cylindrical members 41 and 42 in the circumferential direction are abutted against each other. The spiral groove 44a is formed so that the pitch between the adjacent grooves in the front end portion and the rear end portion in the axial direction of the cylinder 40 is narrower than that in the central portion.

また、半円筒部材41,42の後端部の外周面には、図3および図5に示すように、半円筒部材41,42の周方向の端面同士が突き合わされた状態で環状をなすように半円状に形成された回転ギヤ45が設けられている。本実施形態では、回転ギヤ45は、ケース50の外径からはみ出さないよう、ケース50の外径よりも小さな外径を有するように形成されている(図2参照)。回転ギヤ45はモータ24の回転軸に取り付けられた駆動ギヤ25と噛合されており、シリンダ40は、モータ24により回転ギヤ45を回転駆動することで回転ギヤ45と一体に回転する。シリンダ40の内周面に形成される螺旋溝44aには、ノズル30の後端部の外周面に設けられた突起35が嵌合し、ノズル30は、シリンダ40が回転することにより突起35が螺旋溝44aに沿って相対的に移動しながら収容位置と進出位置との間で前後に進退する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the outer peripheral surfaces of the rear end portions of the semi-cylindrical members 41 and 42 form an annular shape in a state where the end faces of the semi-cylindrical members 41 and 42 in the circumferential direction are abutted against each other. A semicircular rotary gear 45 is provided on the surface. In the present embodiment, the rotary gear 45 is formed so as to have an outer diameter smaller than the outer diameter of the case 50 so as not to protrude from the outer diameter of the case 50 (see FIG. 2). The rotary gear 45 is meshed with a drive gear 25 attached to the rotary shaft of the motor 24, and the cylinder 40 rotates integrally with the rotary gear 45 by rotationally driving the rotary gear 45 by the motor 24. A protrusion 35 provided on the outer peripheral surface of the rear end of the nozzle 30 is fitted in the spiral groove 44a formed on the inner peripheral surface of the cylinder 40, and the protrusion 35 is formed in the nozzle 30 by rotating the cylinder 40. While moving relatively along the spiral groove 44a, it moves back and forth between the accommodation position and the advance position.

また、半円筒部材41,42は、本実施形態では、外周面を形成する凹型と内周面を形成する凸型との間の空間に樹脂材料を射出注入し、樹脂材料を冷却固化させる射出成形によって形成され、半円筒部材41,42には回転ギヤ45や外周リブ43、内周リブ44が一体に形成されている。また、内周リブ44は、図6に示すように、半円筒部材41,42の内周面の周方向における両端部には形成されておらず、射出成形の際の型抜き(凸型の型抜き)をスムーズに行なうことができる。 Further, in the present embodiment, the semi-cylindrical members 41 and 42 are injected by injecting a resin material into the space between the concave mold forming the outer peripheral surface and the convex mold forming the inner peripheral surface, and cooling and solidifying the resin material. It is formed by molding, and the rotary gear 45, the outer peripheral rib 43, and the inner peripheral rib 44 are integrally formed on the semi-cylindrical members 41 and 42. Further, as shown in FIG. 6, the inner peripheral ribs 44 are not formed at both ends of the inner peripheral surfaces of the semi-cylindrical members 41 and 42 in the circumferential direction, and are die-cut (convex type) during injection molding. Die-cutting) can be performed smoothly.

ケース50は、前端と後端とが開口された円筒部材であり、シリンダ40を包囲してシリンダ40を回転自在に支持するようにシリンダ40の外径よりも若干大きな内径を有する。ケース50は、図3に示すように、2つの半円筒部材51,52の周方向の端面同士が突き合わされて形成される。ケース50の内周面には2つの半円筒部材51,52の周方向の端面同士が突き合わされた状態で環状をなすように半円状の内周溝53が形成されており、内周溝53には、シリンダ40の外周リブ43が嵌合される。本実施形態では、内周溝53は外周リブ43の高さよりも浅い深さを有しており、シリンダ50は、少ない摩擦抵抗で回転自在にケース50に支持される。また、ケース50の後端部の外周面には、径方向に延びる固定板52aが一体的に設けられ、固定板52aには、モータ24のハウジングが固定されている。 The case 50 is a cylindrical member having an open front end and a rear end, and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylinder 40 so as to surround the cylinder 40 and rotatably support the cylinder 40. As shown in FIG. 3, the case 50 is formed by abutting the end faces of the two semi-cylindrical members 51 and 52 in the circumferential direction. A semicircular inner peripheral groove 53 is formed on the inner peripheral surface of the case 50 so as to form an annular shape in a state where the end faces of the two semi-cylindrical members 51 and 52 in the circumferential direction are abutted against each other. The outer peripheral rib 43 of the cylinder 40 is fitted to the 53. In the present embodiment, the inner peripheral groove 53 has a depth shallower than the height of the outer peripheral rib 43, and the cylinder 50 is rotatably supported by the case 50 with a small frictional resistance. Further, a fixing plate 52a extending in the radial direction is integrally provided on the outer peripheral surface of the rear end portion of the case 50, and the housing of the motor 24 is fixed to the fixing plate 52a.

図7はケース50の一部を構成する半円筒部材52の外観斜視図である。図示するように、ケース50の下面側の半円筒部材52には、上方に突出したガイドリブ54が設けられている。ガイドリブ54は、ケース50のシリンダ40の外周面を支持する支持面よりも先端側に形成されており、ノズル31のガイド溝31cに嵌合することで、ノズル31の進退移動をガイドする。これにより、シリンダ40の回転に伴うノズル30の供回りが防止される。したがって、本実施形態のノズルユニット20では、ノズル30を円筒状に形成することが可能となり、ノズル30に汚れが付着し難くし、清潔性をより向上させることができる。 FIG. 7 is an external perspective view of the semi-cylindrical member 52 that constitutes a part of the case 50. As shown in the figure, the semi-cylindrical member 52 on the lower surface side of the case 50 is provided with a guide rib 54 projecting upward. The guide rib 54 is formed on the tip end side of the support surface that supports the outer peripheral surface of the cylinder 40 of the case 50, and guides the advancing / retreating movement of the nozzle 31 by fitting into the guide groove 31c of the nozzle 31. This prevents the nozzle 30 from rotating with the rotation of the cylinder 40. Therefore, in the nozzle unit 20 of the present embodiment, the nozzle 30 can be formed in a cylindrical shape, dirt is less likely to adhere to the nozzle 30, and cleanliness can be further improved.

ノズル洗浄器60は、ケース50の先端部の上面に取り付けられ、ノズル30の上面に向かって洗浄水を噴出する噴出孔を有する。ノズル洗浄器60には、ホース23の一端が接続され、ホース23の他端には、切替バルブが接続される。 The nozzle washer 60 is attached to the upper surface of the tip of the case 50 and has a ejection hole for ejecting cleaning water toward the upper surface of the nozzle 30. One end of the hose 23 is connected to the nozzle washer 60, and a switching valve is connected to the other end of the hose 23.

切替バルブは、脈動ポンプよりも下流の洗浄水流路の洗浄水の供給先をノズル30の2つノズル孔31a,31bとノズル洗浄器60の噴出孔のいずれから噴出させるかを切り替えるものであり、例えば、モータにより駆動されるロータリバルブとして構成される。 The switching valve switches whether the supply destination of the washing water in the washing water flow path downstream of the pulsation pump is ejected from the two nozzle holes 31a and 31b of the nozzle 30 or the ejection holes of the nozzle washer 60. For example, it is configured as a rotary valve driven by a motor.

次に、こうして構成された本実施形態の衛生洗浄便座装置10(局部洗浄装置のノズルユニット20)の動作について説明する。衛生洗浄便座装置10の制御装置は、着座センサ13により使用者が便座14に着座していると判定し、かつ、操作パネル18のおしり用洗浄スイッチが押下されておしり洗浄の開始が指示されたと判定すると、モータ24により駆動ギヤ25と噛合する回転ギヤ45を回転させて、シリンダ40を回転させる。シリンダ40が回転すると、ノズル30に設けられた複数の突起35がシリンダ40の内周面に形成された螺旋溝44aに沿って相対的に移動し、ノズル30はおしり洗浄用の洗浄位置に向かって進出する。ノズル30が洗浄位置に到達すると、制御装置は、ノズル30のノズル孔32aに脈動ポンプからの洗浄水がホース21を介して供給されるよう切替バルブ(モータ)を制御する。これにより、ノズル孔32aから人体の肛門部に向かって洗浄水が噴出され、おしり洗浄が開始される。制御装置は、前スイッチ(洗浄位置調整スイッチ)が押下されて、洗浄位置の前方への変更が指示されたと判定すると、モータ24によりシリンダ40を回転させてノズル30を所定量進出させる。また、制御装置は、後スイッチ(洗浄位置調整スイッチ)が押下されて、洗浄位置の後方への変更が指示されたと判定すると、モータ24によりシリンダ40を逆回転させてノズル30を所定量後退させる。制御装置は、操作パネル18の停止スイッチが押下されて、おしり洗浄の停止が指示されたと判定すると、ノズル30への給水を停止する。そして、モータ24により回転ギヤ45を逆回転させて、ノズル30を収容位置に向かって後退させ、シリンダ40内に収容させる。制御装置は、ノズル30が洗浄位置から収容位置へ向かう途中または収容位置に到達したときに、ノズル洗浄器60からノズル30に向かって洗浄水が噴出されるよう切替バルブ(モータ)を制御し、ノズル30を洗浄する。 Next, the operation of the sanitary washing toilet seat device 10 (nozzle unit 20 of the local washing device) of the present embodiment configured in this way will be described. The control device of the sanitary washing toilet seat device 10 determines that the user is seated on the toilet seat 14 by the seating sensor 13, and the washing switch for the back of the operation panel 18 is pressed to instruct the start of the washing of the toilet. When it is determined, the motor 24 rotates the rotary gear 45 that meshes with the drive gear 25 to rotate the cylinder 40. When the cylinder 40 rotates, the plurality of protrusions 35 provided on the nozzle 30 move relatively along the spiral groove 44a formed on the inner peripheral surface of the cylinder 40, and the nozzle 30 heads toward the cleaning position for cleaning the buttocks. To advance. When the nozzle 30 reaches the cleaning position, the control device controls the switching valve (motor) so that the cleaning water from the pulsating pump is supplied to the nozzle hole 32a of the nozzle 30 via the hose 21. As a result, washing water is ejected from the nozzle hole 32a toward the anus of the human body, and the buttocks washing is started. When the control device determines that the front switch (cleaning position adjustment switch) is pressed and the change to the front of the cleaning position is instructed, the control device rotates the cylinder 40 by the motor 24 to advance the nozzle 30 by a predetermined amount. Further, when the control device determines that the rear switch (cleaning position adjustment switch) is pressed and the change to the rearward cleaning position is instructed, the motor 24 reversely rotates the cylinder 40 to retract the nozzle 30 by a predetermined amount. .. When the control device determines that the stop switch of the operation panel 18 is pressed and the stop of the buttocks washing is instructed, the control device stops the water supply to the nozzle 30. Then, the rotary gear 45 is rotated in the reverse direction by the motor 24, the nozzle 30 is retracted toward the accommodation position, and the nozzle 30 is accommodated in the cylinder 40. The control device controls the switching valve (motor) so that the cleaning water is ejected from the nozzle washer 60 toward the nozzle 30 on the way from the cleaning position to the accommodation position or when the nozzle 30 reaches the accommodation position. Clean the nozzle 30.

また、制御装置は、着座センサ13により使用者が便座14に着座していると判定し、かつ、操作パネル18のビデ用洗浄スイッチが押下されてビデ洗浄の開始が指示されたと判定すると、モータ24によりシリンダ40を回転させ、ノズル30をビデ洗浄用の洗浄位置に向かって進出させる。ノズル30が洗浄位置に到達すると、制御装置は、ノズル30のノズル孔32bに脈動ポンプからの洗浄水がホース22を介して供給されるよう切替バルブ(モータ)を制御する。これにより、ノズル孔32bから人体のビデ部に向かって洗浄水が噴出され、ビデ洗浄が開始される。制御装置は、前スイッチ(洗浄位置調整スイッチ)が押下されて、洗浄位置の前方への変更が指示されたと判定すると、モータ24によりシリンダ40を回転させてノズル30を所定量進出させる。また、制御装置は、後スイッチ(洗浄位置調整スイッチ)が押下されて、洗浄位置の後方への変更が指示されたと判定すると、モータ24によりシリンダ40を逆回転させてノズル30を所定量後退させる。制御装置は、操作パネル18の停止スイッチが押下されてビデ洗浄の停止が指示されたと判定すると、ノズル30への給水を停止する。そして、モータ24により回転ギヤ45を逆回転させて、ノズル30を収容位置に向かって後退させ、シリンダ40内に収容させる。制御装置は、ノズル30が洗浄位置から収容位置へ向かう途中または収容位置に到達したときに、ノズル洗浄器60からノズル30に向かって洗浄水が噴出されるよう切替バルブ(モータ)を制御し、ノズル30を洗浄する。 Further, when the control device determines that the user is seated on the toilet seat 14 by the seating sensor 13, and determines that the bidet cleaning switch on the operation panel 18 is pressed to instruct the start of bidet cleaning, the motor The cylinder 40 is rotated by 24, and the nozzle 30 is advanced toward the cleaning position for bidet cleaning. When the nozzle 30 reaches the cleaning position, the control device controls the switching valve (motor) so that the cleaning water from the pulsation pump is supplied to the nozzle hole 32b of the nozzle 30 via the hose 22. As a result, the washing water is ejected from the nozzle hole 32b toward the bidet portion of the human body, and the bidet washing is started. When the control device determines that the front switch (cleaning position adjustment switch) is pressed and the change to the front of the cleaning position is instructed, the control device rotates the cylinder 40 by the motor 24 to advance the nozzle 30 by a predetermined amount. Further, when the control device determines that the rear switch (cleaning position adjustment switch) is pressed and the change to the rearward cleaning position is instructed, the motor 24 reversely rotates the cylinder 40 to retract the nozzle 30 by a predetermined amount. .. When the control device determines that the stop switch of the operation panel 18 is pressed and the bidet cleaning is instructed to be stopped, the control device stops the water supply to the nozzle 30. Then, the rotary gear 45 is rotated in the reverse direction by the motor 24, the nozzle 30 is retracted toward the accommodation position, and the nozzle 30 is accommodated in the cylinder 40. The control device controls the switching valve (motor) so that the cleaning water is ejected from the nozzle washer 60 toward the nozzle 30 on the way from the cleaning position to the accommodation position or when the nozzle 30 reaches the accommodation position. Clean the nozzle 30.

このように、ノズル30は、後端部に設けられた突起35が螺旋溝44aに沿って摺動することによりシリンダ40の回転運動が直動運動に変換されて、前後に進退移動する。上述したように、螺旋溝44aの隣り合う溝間のピッチは、シリンダ40の先端部および後端部で中央部よりも狭くなっている。したがって、シリンダ40の単位回転あたりのノズル30の進退量は、収容位置付近および進出位置付近では少なく、それらの間の中間位置では多くなっている。すなわち、ノズル30は、おしり洗浄やビデ洗浄が開始されると、洗浄位置に近づくまでは、比較的速い速度で移動し、洗浄位置に近づくと、比較的遅い速度で移動する。また、ノズル30は、おしり洗浄やビデ洗浄が終了すると、収容位置に近づくまでは、比較的速い速度で移動し、収容位置に近づくと、比較的遅い速度で移動する。これにより、ノズル30の収容位置と進出位置との間の中間位置における移動速度を高めつつ、ノズル30の洗浄位置および収容位置の位置決め精度を向上させることができる。 In this way, the nozzle 30 moves back and forth by converting the rotational motion of the cylinder 40 into a linear motion by sliding the protrusion 35 provided at the rear end portion along the spiral groove 44a. As described above, the pitch between the adjacent grooves of the spiral groove 44a is narrower at the front end portion and the rear end portion of the cylinder 40 than at the center portion. Therefore, the amount of advance / retreat of the nozzle 30 per unit rotation of the cylinder 40 is small in the vicinity of the accommodation position and the vicinity of the advance position, and is large in the intermediate position between them. That is, when the buttocks washing or bidet washing is started, the nozzle 30 moves at a relatively high speed until it approaches the washing position, and moves at a relatively slow speed when it approaches the washing position. Further, when the buttocks washing and the bidet washing are completed, the nozzle 30 moves at a relatively high speed until it approaches the accommodation position, and moves at a relatively slow speed when it approaches the accommodation position. This makes it possible to improve the positioning accuracy of the cleaning position and the accommodation position of the nozzle 30 while increasing the moving speed at the intermediate position between the accommodation position and the advance position of the nozzle 30.

以上説明した本実施形態の局部洗浄装置では、シリンダ40の内周面に設けられた螺旋溝44aとノズル30の後端部に設けられた突起35とが嵌合し、シリンダ40の回転に伴ってノズル30が進退移動するものにおいて、螺旋溝44aを、シリンダ40の先端部および後端部において隣接する溝間の間隔が中央部よりも狭くなるように形成する。これにより、ノズル30が洗浄位置に近づくまでの移動速度を高めつつ、ノズル30の洗浄位置の位置決めを高い精度で行なうことができる。また、局部洗浄を行なった後、ノズル30が収容位置に近づくまでの移動速度を高めつつ、ノズル30の収容位置の位置決めを高い精度で行なうことができる。 In the local cleaning device of the present embodiment described above, the spiral groove 44a provided on the inner peripheral surface of the cylinder 40 and the protrusion 35 provided at the rear end of the nozzle 30 are fitted to each other, and the cylinder 40 rotates. In the nozzle 30 that moves forward and backward, the spiral groove 44a is formed so that the distance between the adjacent grooves at the front end portion and the rear end portion of the cylinder 40 is narrower than that at the center portion. As a result, the cleaning position of the nozzle 30 can be positioned with high accuracy while increasing the moving speed until the nozzle 30 approaches the cleaning position. Further, after the local cleaning is performed, the accommodation position of the nozzle 30 can be positioned with high accuracy while increasing the moving speed until the nozzle 30 approaches the accommodation position.

実施形態では、ノズル30は、円筒状に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば長円形や楕円形などの非円形状に形成されてもよい。この場合、ケース50の先端面にノズルの外形に沿った開口を形成すれば、ガイド溝31cやガイドリブ54を設けることなく、シリンダ40の回転に伴うノズルの回転を防止することができる。 In the embodiment, the nozzle 30 is formed in a cylindrical shape, but the nozzle 30 is not limited to this, and may be formed in a non-circular shape such as an oval shape or an elliptical shape. In this case, if an opening along the outer shape of the nozzle is formed on the tip surface of the case 50, it is possible to prevent the nozzle from rotating due to the rotation of the cylinder 40 without providing the guide groove 31c and the guide rib 54.

実施形態では、螺旋溝44aは、シリンダ40の先端部および後端部において隣接する溝間の間隔が中央部よりも狭くなるように形成されたが、これに限定されるものではなく、シリンダ40の先端部において隣接する溝間の間隔が中央部および後端部よりも狭くなるように形成されるものとしてもよいし、シリンダ40の後端部において隣接する溝間の間隔が中央部および先端部よりも狭くなるように形成されるものとしてもよい。 In the embodiment, the spiral groove 44a is formed so that the distance between the adjacent grooves at the front end portion and the rear end portion of the cylinder 40 is narrower than that at the center portion, but the cylinder 40 is not limited to this. It may be formed so that the distance between the adjacent grooves at the tip portion of the cylinder is narrower than that between the central portion and the rear end portion, or the distance between the adjacent grooves at the rear end portion of the cylinder 40 is narrower between the central portion and the tip portion. It may be formed so as to be narrower than the portion.

実施形態では、回転ギヤ45は、半円筒部材41,42の周方向の端面同士が突き合わされた状態で環状をなすように半円筒部材41,42のそれぞれに分割して設けられるものとしたが、図8の変形例に示すように、シリンダを構成する2つの半円筒部材141,142のうち一方の半円筒部材141に分割されていない環状の回転ギヤ145が設けられてもよい。 In the embodiment, the rotary gear 45 is divided into the semi-cylindrical members 41 and 42 so as to form an annular shape in a state where the end faces of the semi-cylindrical members 41 and 42 in the circumferential direction are abutted against each other. As shown in the modified example of FIG. 8, an annular rotary gear 145 that is not divided into one of the two semi-cylindrical members 141 and 142 constituting the cylinder may be provided.

実施形態では、シリンダ40の外周面に環状の外周リブ43を形成し、ケース50の内周面に外周リブ43に嵌合される環状の内周溝53を形成するものとしたが、シリンダ40の外周面に外周溝を形成し、ケース50の内周面に外周溝に嵌合する内周リブを形成してもよい。リブは、必ずしも環状に形成されたものに限られず、円弧状に形成されてもよく、溝と嵌合可能であれば如何なる形状であってもよい。 In the embodiment, an annular outer peripheral rib 43 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder 40, and an annular inner peripheral groove 53 fitted to the outer peripheral rib 43 is formed on the inner peripheral surface of the case 50. An outer peripheral groove may be formed on the outer peripheral surface of the case 50, and an inner peripheral rib fitted to the outer peripheral groove may be formed on the inner peripheral surface of the case 50. The rib is not necessarily limited to the one formed in an annular shape, and may be formed in an arc shape, and may have any shape as long as it can be fitted to the groove.

実施形態では、シリンダ40の螺旋溝44aと嵌合する嵌合部として、ノズル30の後端部の外周面に複数の突起35を設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、ノズル本体31の後端部の外周面に等角度間隔に転動可能なボールを配設するものとしてもよい。 In the embodiment, a plurality of protrusions 35 are provided on the outer peripheral surface of the rear end portion of the nozzle 30 as a fitting portion to be fitted with the spiral groove 44a of the cylinder 40, but the present invention is not limited to this, and the nozzle is not limited to this. Balls that can be rolled at equal angle intervals may be arranged on the outer peripheral surface of the rear end portion of the main body 31.

実施形態では、シリンダ40と同軸に回転するようにシリンダ40の後端部の外周面に外歯の回転ギヤ45を設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、シリンダ40の後端面にシリンダ40と同軸に回転するようにフェースギヤなどの環状のかさ歯車を設け、回転軸に取り付けられる駆動ギヤがかさ歯車と噛合するようにモータを配置するものとしてもよい。 In the embodiment, the rotary gear 45 of the external teeth is provided on the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylinder 40 so as to rotate coaxially with the cylinder 40, but the present invention is not limited to this, and the rear end surface of the cylinder 40 is provided. An annular bevel gear such as a face gear may be provided on the cylinder 40 so as to rotate coaxially with the cylinder 40, and the motor may be arranged so that the drive gear attached to the rotating shaft meshes with the bevel gear.

実施形態では、シリンダ40は、2つの半円筒部材41,42により形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、単一の円筒部材により形成されてもよいし、3つ以上の円弧状に湾曲した部材により形成されてもよい。 In the embodiment, the cylinder 40 is formed by two semi-cylindrical members 41, 42, but is not limited to this, and may be formed by a single cylindrical member, or may be formed by three or more. It may be formed by a member curved in an arc shape.

実施形態では、ノズル30に2つのホース21,22を接続し、対応するホースからの洗浄水を噴出する2つのノズル孔31a,31bをそれぞれおしり洗浄用とビデ洗浄用として用いるものとしたが、それぞれおしりパワフル洗浄用とおしりマイルド洗浄用として用いる等、他の異なる用途に用いるものであってもよい。また、用途ごとにノズル(ノズルユニット)を別々に備えるものとしてもよい。この場合、上述したように、シリンダ40の後端部に設けられる回転ギヤ45がケース50の外径からはみ出さないよう、回転ギヤ45の外径をケース50の外径よりも小さくしているため、複数のノズルユニットを並べて配置する場合であっても、ユニット全体をよりコンパクトにすることができる。 In the embodiment, two hoses 21 and 22 are connected to the nozzle 30, and the two nozzle holes 31a and 31b for ejecting the washing water from the corresponding hoses are used for the buttocks cleaning and the bidet cleaning, respectively. They may be used for other different purposes such as for powerful buttocks cleaning and for mild buttocks cleaning, respectively. Further, a nozzle (nozzle unit) may be separately provided for each application. In this case, as described above, the outer diameter of the rotary gear 45 is made smaller than the outer diameter of the case 50 so that the rotary gear 45 provided at the rear end of the cylinder 40 does not protrude from the outer diameter of the case 50. Therefore, even when a plurality of nozzle units are arranged side by side, the entire unit can be made more compact.

実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、シリンダ40が「回転体」に相当し、螺旋溝44aが「螺旋溝」に相当し、回転ギヤ45が「回転ギヤ」に相当し、モータ24が「モータ」に相当し、ノズル30が「ノズル」に相当し、突起35が「嵌合部」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the cylinder 40 corresponds to a "rotating body", the spiral groove 44a corresponds to a "spiral groove", the rotary gear 45 corresponds to a "rotary gear", the motor 24 corresponds to a "motor", and a nozzle. 30 corresponds to the "nozzle" and the protrusion 35 corresponds to the "fitting portion".

なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problem in the embodiment is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the embodiment is the invention described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments and may be in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course it can be done.

本発明は、局部洗浄装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of local cleaning equipment and the like.

1 便器、10 衛生洗浄便座装置、12 便座装置本体、13 着座センサ、14 便座、16 便蓋、18 操作パネル、20 ノズルユニット、21,22 ホース、24 モータ、25 駆動ギヤ、30 ノズル、31 ノズル本体、31a,31b ノズル孔、31c ガイド溝、35 突起、40 シリンダ、41,42 半円筒部材、43 外周リブ、44 リブ、44a 螺旋溝、45 回転ギヤ、50 ケース、51,52 半円筒部材、52a 固定板、53 内周溝、54 ガイドリブ。 1 toilet bowl, 10 sanitary washing toilet seat device, 12 toilet seat device body, 13 seating sensor, 14 toilet seat, 16 toilet lid, 18 operation panel, 20 nozzle unit, 21.22 hose, 24 motor, 25 drive gear, 30 nozzles, 31 nozzles Main body, 31a, 31b Nozzle hole, 31c guide groove, 35 protrusion, 40 cylinder, 41, 42 semi-cylindrical member, 43 outer rib, 44 rib, 44a spiral groove, 45 rotary gear, 50 case, 51, 52 semi-cylindrical member, 52a fixing plate, 53 inner groove, 54 guide rib.

Claims (3)

人体の局部を洗浄する局部洗浄装置であって、
内周面に螺旋溝を有する円筒状の回転体と、
前記回転体に該回転体と同軸に設けられた回転ギヤと、
前記回転ギヤを回転させるモータと、
前記回転体の内部に設けられ、先端部に洗浄水を噴出可能な噴出口を有すると共に後端部に前記螺旋溝と嵌合する嵌合部を有し、前記回転体の回転に伴って後方の収容位置と前方の進出位置との間で該回転体の軸方向に沿って進退移動が可能なノズルと、
を備え、
前記螺旋溝は、前記回転体の軸方向において隣接する溝間の間隔が変化するように形成されている、
局部洗浄装置。
It is a local cleaning device that cleans the local part of the human body.
A cylindrical rotating body with a spiral groove on the inner peripheral surface,
A rotating gear provided on the rotating body coaxially with the rotating body, and
A motor that rotates the rotary gear and
It is provided inside the rotating body, has a spout at the tip capable of ejecting washing water, and has a fitting portion that fits with the spiral groove at the rear end, and is rearward as the rotating body rotates. A nozzle that can move forward and backward along the axial direction of the rotating body between the accommodation position and the forward advance position.
Equipped with
The spiral groove is formed so that the distance between adjacent grooves changes in the axial direction of the rotating body.
Local cleaning equipment.
請求項1に記載の局部洗浄装置であって、
前記螺旋溝は、前記回転体の先端部における隣接する溝間の間隔が中央部に比して狭くなるように形成されている、
局部洗浄装置。
The local cleaning device according to claim 1.
The spiral groove is formed so that the distance between adjacent grooves at the tip of the rotating body is narrower than that at the center.
Local cleaning equipment.
請求項1または2に記載の局部洗浄装置であって、
前記螺旋溝は、前記回転体の後端部における隣接する溝間の間隔が中央部に比して狭くなるように形成されている、
局部洗浄装置。
The local cleaning device according to claim 1 or 2.
The spiral groove is formed so that the distance between adjacent grooves at the rear end portion of the rotating body is narrower than that at the central portion.
Local cleaning equipment.
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