JP5338020B2 - Nozzle device and sanitary washing device using it - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the downsizing of a device and a reduction in cost by realizing a nozzle device, equipped with a plurality of washing functions, through the use of a simple constitution. <P>SOLUTION: This nozzle device comprises a nozzle body 22, a nozzle cover 23 with an exhaust opening 31, which covers the nozzle body 22, a connecting means 24 for connecting the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 together, a nozzle guide 19, and a driving means 43. The driving means 43 enables the nozzle body 22 to slide between a storage position and a plurality of washing positions. The nozzle cover 23 is interlocked with the nozzle body 22 between the storage position and at least one washing position via the connecting means, so that only the nozzle body 22 can be driven by the driving means 43. Thus, since the single driving means 43 enables two driving objects to be driven to optimum positions, respectively, the downsizing of the device and the reduction of the cost can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は人体の局部を洗浄するノズル装置の駆動機構に関するものである。   The present invention relates to a drive mechanism of a nozzle device for cleaning a local part of a human body.

従来、この種のノズル装置は、噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第1のノズルと、前記第1のノズルを収納するように第1のノズルの外周形状に倣った形状で噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第2のノズルと、第1のノズルを駆動するノズル駆動ユニットと、第1のノズルの後端に設けた案内ピンと、第2のノズル後端部に前記案内ピンを挿入するハートカム溝を備え、案内ピンとハートカム溝を係合させたり、係合を解除することにより、第1のノズルを単独移動させたり、第1のノズルと第2のノズルを一体に移動させることができる構成となっている。案内ピンとハートカム溝の係合と解除は、第1のノズルの収納位置である原点位置からの移動方向により選択できるようになっており、第1のノズルが原点位置から直接前方に移動した場合は第1のノズルは単独で移動し、原点位置から一後方移動してから前方に移動する場合は第1のノズルと第2のノズルは一体になって移動する。第1のノズルと第2のノズルはどちらも待機位置と一つの洗浄位置の間を進退する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of nozzle device has a first nozzle provided with a flow passage communicating with a jet outlet and a jet outlet, and a shape following the outer peripheral shape of the first nozzle so as to accommodate the first nozzle. A second nozzle provided with a flow passage communicating with the spout and the spout, a nozzle drive unit for driving the first nozzle, a guide pin provided at the rear end of the first nozzle, and a second nozzle rear end A heart cam groove into which the guide pin is inserted is provided in the portion, and the first nozzle is moved alone by engaging or releasing the guide pin and the heart cam groove, or the first nozzle and the second nozzle. It is the structure which can be moved integrally. The engagement and release of the guide pin and the heart cam groove can be selected according to the movement direction from the origin position that is the first nozzle storage position. When the first nozzle moves directly forward from the origin position, the first nozzle is moved alone when moving forward from the moved one Dan backward from the home position is the first nozzle and the second nozzle moving in unison. Both the first nozzle and the second nozzle advance and retreat between the standby position and one cleaning position (see, for example, Patent Document 1).

図18は、特許文献1に記載された従来のノズル装置を示すものである。 図18に示すように、第1のノズル1の後端部には案内ピン2が設置してあり。円筒状の第2のノズル3覆うように設置してあり、第2のノズルの後端部にはハートカム溝4が形成してある。図19は案内ピン2とハートカム溝4の詳細を示すものであるが、最初案内ピン2は原点位置5に配置されており、第1のノズル1が直接前方に移動した場合は案内ピン2はハートカム溝4直線部6を進むため第2ノズルは移動しない。一方第1のノズル1が原点位置5より後方に移動した場合、案内ピン2はハートカム溝4のハート部7を進み係合点8に到達した時点で第1のノズルは前方へ移動方向を変更しそれ以降第1のノズルと第2のノズルは一体となって洗浄位置まで移動する構成となっている。
特開2005−320852号公報
FIG. 18 shows a conventional nozzle device described in Patent Document 1. In FIG. As shown in FIG. 18, a guide pin 2 is installed at the rear end portion of the first nozzle 1. It is installed so as to cover the cylindrical second nozzle 3 , and a heart cam groove 4 is formed at the rear end of the second nozzle. FIG. 19 shows the details of the guide pin 2 and the heart cam groove 4, but the guide pin 2 is initially arranged at the origin position 5, and when the first nozzle 1 moves directly forward, the guide pin 2 The second nozzle does not move because the heart cam groove 4 advances along the straight line portion 6. On the other hand, when the first nozzle 1 moves rearward from the origin position 5, the guide pin 2 advances the heart portion 7 of the heart cam groove 4 and reaches the engagement point 8. Thereafter, the first nozzle and the second nozzle are integrally moved to the cleaning position.
JP 2005-320852 A

しかしながら、前記従来の構成では、・第1のノズルと第2のノズルは同じ収納位置と洗浄位置の間を移動するものであり、お尻洗浄とビデ洗浄のそれぞれの最適な洗浄位置を確保することができず、どちらか一方の洗浄機能を犠牲にしなければならないという課題を有していた。また、第1のノズルと第2のノズルの係合と解除の切換は必ず第1のノズルを原点位置に戻す必要があり、例えばお尻洗浄に引き続いてビデ洗浄を行う場合でも一第1のノズルを原点に戻す必要があり、切換に時間がかかるという課題も有していた。 However, in the above-described conventional configuration, the first nozzle and the second nozzle move between the same storage position and the cleaning position, and ensure the optimum cleaning position for each of the hip cleaning and the bidet cleaning. The problem was that one of the cleaning functions had to be sacrificed. Further, a first nozzle engagement and release of the switching of the second nozzle should always be returned to the first nozzle home position, the first Dan Even in a bidet for example following the bidet 1 It was necessary to return the nozzle to the origin, and there was a problem that switching took time.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数の洗浄機能を備えた複数の洗浄ノズルを個々の洗浄ノズルの最適位置に1個の駆動手段による簡単な構成で実現することにより、装置の小型化と低コスト化を図ることを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and realizes a plurality of cleaning nozzles having a plurality of cleaning functions at an optimum position of each cleaning nozzle with a simple configuration by one driving means. The purpose is to reduce the size and cost of the product.

前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、複数の噴出口と流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体を覆いノズル本体の噴出口に対応する噴出開口を有するノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズルガイドと、駆動手段とを備え、前記ノズル本体は収納位置と複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、前記ノズルカバーは収納位置と少なくともつの洗浄位置の間を前記連結手段を介してノズル本体に牽引されて移動する構成としたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a nozzle device of the present invention includes a nozzle body having a plurality of ejection ports and a flow path, a nozzle cover that covers the nozzle body and has a ejection opening corresponding to the ejection port of the nozzle body. The nozzle body includes a connecting means for connecting the nozzle body and the nozzle cover, a nozzle guide, and a driving means, the nozzle body being slidable between the storage position and a plurality of cleaning positions by the driving means, cover are those between the at least one cleaning position and the storage position and configured to move, driven by the nozzle body through said connecting means.

これによって、ノズル本体のみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連結して摺動するとともに、一部範囲ではノズル本体のみを単独で摺動することができることとなり、1個の駆動手段で2個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。 Thus, by driving only the nozzle body with the driving means, the nozzle body and the nozzle cover are connected and slid, and only a part of the nozzle body can be slid independently in a certain range. Since the two driving objects can be driven to their optimum positions by the driving means, the apparatus can be reduced in size and cost.

本発明のノズル装置は、1個の駆動手段で2個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。   Since the nozzle device of the present invention can drive two driving objects to their optimum positions with one driving means, the device can be reduced in size and cost.

第1の発明は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い前記ノズル本体の少なくとも1個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーと前記連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを備え、前記ノズル本体は前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、前記ノズルカバーは前記収納位置と少なくともつの前記洗浄位置の間を前記連結手段を介してノズル本体に牽引されて移動し、少なくとも1つの前記洗浄位置へはノズル本体のみが移動することにより、ノズル本体のみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連結して摺動するとともに、一部範囲ではノズル本体のみを単独で摺動することができることなり1個の駆動手段で2個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a nozzle body having a plurality of outlets for ejecting cleaning water and a flow path for supplying cleaning water to the outlet, and covering at least a part of the nozzle body and at least one of the nozzle bodies. A cylindrical nozzle cover having a jet opening corresponding to a jet port, a connecting means for connecting the nozzle body and the nozzle cover, a nozzle guide for storing the nozzle body, the nozzle cover and the connecting means, and the nozzle Drive means for driving advancement and retraction of the main body, wherein the nozzle main body stores a substantially entire nozzle main body in the nozzle guide, and a plurality of cleaning positions in which a part of the nozzle main body advances from the nozzle guide. and slidable by the drive means between said nozzle cover through the connecting means between at least one of the cleaning position and the storage position nozzles Move, driven by the body, by only the nozzle body to at least one of the cleaning position moves, by driving only the driving means nozzle body, together with the slide connecting the nozzle body and the nozzle cover In a certain range, only the nozzle body can be slid independently, and two driving objects can be driven to their optimum positions by one driving means, so that the apparatus can be reduced in size and cost. Can do.

第2の発明は、特に、第1の発明において、少なくとも1つの前記洗浄位置において、前記ノズル本体の一部が前記ノズルカバーより突出する突出部を備えた構成とすることにより、ノズルカバーよりノズル本体を突出した位置で行う洗浄は、ノズル本体から直接洗浄水を噴出することでノズルカバーの影響を受けることがなく、複雑なノズル形状や特殊な噴射形態に容易に対応することができる。   According to a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, at least one of the cleaning positions includes a protruding portion in which a part of the nozzle body protrudes from the nozzle cover. The cleaning performed at the position where the main body protrudes can be easily accommodated to a complicated nozzle shape or special injection form without being affected by the nozzle cover by directly jetting cleaning water from the nozzle main body.

第3の発明は、第1または第2の発明において、複数の前記噴出口はお尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口とすることにより、機能、目的の異なる複数の噴出口を備えたノズル本体とノズルカバーを、1個の駆動手段で最適な位置に摺動移動することができることとなり多様な機能を備えた小型、低コストの洗浄ノズルを提供することができる。   According to a third invention, in the first or second invention, the plurality of jet nozzles are a hip cleaning jet nozzle for cleaning the hips, a bidet cleaning jet nozzle for cleaning a female part, the nozzle body, and the nozzle By using a nozzle cleaning nozzle for cleaning the cover, the nozzle body and nozzle cover having a plurality of nozzles with different functions and purposes can be slid and moved to an optimal position with a single driving means. It is possible to provide a small and low-cost cleaning nozzle having various functions.

第4の発明は、特に、第1〜3のいずれか1つの発明において、複数の前記洗浄位置はお尻洗浄位置と、前記お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、前記ノズルカバーは前記収納位置と前記お尻洗浄位置の間を前記ノズル本体に牽引されて移動する構成とすることにより、お尻洗浄位置ではノズル本体はノズル本体で覆われた状態で洗浄を行うため、洗浄により汚染した洗浄水や汚染物が直接ノズル本体にかかり難くなることとなりノズル本体を清潔に保つことができ衛生的である。   In a fourth aspect of the present invention, in particular, in any one of the first to third aspects, the plurality of cleaning positions are an butt cleaning position and a bidet cleaning position advanced from the butt cleaning position, and the nozzle cover is stored in the storage area. Since the nozzle body is moved by being pulled by the nozzle body between the position and the buttocks cleaning position, the nozzle body is cleaned while covered with the nozzle body at the buttocks cleaning position. It becomes difficult for washing water and contaminants to be directly applied to the nozzle body, and the nozzle body can be kept clean and hygienic.

第5の発明は、特に、第1〜4のいずれか1つの発明の連結手段は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーのどちらか一方に連結部材を設け、他方に連結受部を設け、前記連結部材と前記連結受部を弾性力により連結する構成とし、前記ノズル本体の前記駆動手段の駆動力により前記連結部材と前記連結受部の連結を解除可能とすることにより、連結手段の連結と解除は連結受部が備えた弾性力に抗することで可能であるため、駆動力の設定を行うことのみで容易に行うことができることとなり構造が簡単なため小型化と低コストに加え、高い耐久性やメンテナンス性を備えることができる。 According to a fifth aspect of the invention, in particular, the connection means according to any one of the first to fourth aspects includes a connection member provided on one of the nozzle body and the nozzle cover, and a connection receiving portion provided on the other side. The member and the connection receiving portion are connected by an elastic force, and the connection of the connection means and the connection receiving portion can be released by the driving force of the drive means of the nozzle body, thereby connecting and releasing the connection means. Is possible by resisting the elastic force of the connection receiving part , so it can be easily done only by setting the driving force, and the structure is simple, so it is compact and low cost, and has high durability. And maintainability.

第6の発明は、特に、第の発明の連結部材と連結受部は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーの相対位置が摺動方向に異なる2箇所で連結可能な構成とすることにより、ノズル本体がノズルカバーで全て覆われている状態と、ノズル本体の突出部がノズルカバーより突出している状態でのノズル本体とノズルカバーの連結が可能となり、2つの状態でのノズル本体とノズルカバーの連動ができるため、洗浄水の多様な噴出が可能となる。 According to a sixth aspect of the invention, in particular, the connection member and the connection receiving portion of the fifth aspect of the invention are configured such that the relative positions of the nozzle body and the nozzle cover can be connected at two places different in the sliding direction. The nozzle body can be connected to the nozzle cover in a state where the main body is entirely covered with the nozzle cover, and in a state where the protruding portion of the nozzle body protrudes from the nozzle cover. Since it can be interlocked, a variety of washing water can be ejected.

第7の発明は、特に、第1〜6のいずれか1つの発明の駆動手段は、駆動モータと、ピニオンギアと、前記ノズル本体に設けたラックを備え、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアと前記ラックを介して前記ノズル本体を摺動することにより、駆動モータの回転をギアを介してノズル本体に伝達してノズル本体を駆動するため、ノズル本体の移動における滑りやヒステリシスが少ないため正確な位置の制御が可能となる。   According to a seventh aspect of the invention, in particular, the drive means of any one of the first to sixth aspects includes a drive motor, a pinion gear, and a rack provided on the nozzle body, and the rotation of the drive motor is controlled by the pinion gear. By sliding the nozzle body through the rack, the rotation of the drive motor is transmitted to the nozzle body via the gear to drive the nozzle body, and therefore there is little slippage and hysteresis in the movement of the nozzle body. Position control is possible.

第8の発明は、特に、第の発明の駆動手段には、前記駆動モータの回転数を検知する回転検知手段を備え、前記駆動モータの回転数を制御することにより、前記ノズル本体の移動距離を制御する構成とすることにより、駆動モータの回転数を検知して、あらかじめ設定した回転数に制御することによりノズル本体を所定の距離移動することとなり、ノズル本体の位置制御を正確に行うことができる。 According to an eighth aspect of the invention, in particular, the drive means of the seventh aspect of the invention comprises rotation detection means for detecting the rotation speed of the drive motor, and the movement of the nozzle body is controlled by controlling the rotation speed of the drive motor. By adopting a configuration for controlling the distance, the number of rotations of the drive motor is detected, and the nozzle body is moved by a predetermined distance by controlling to the preset number of rotations, so that the position control of the nozzle body is accurately performed. it is possible.

第9の発明は、第1〜8のいずれか1つの発明のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、1つの駆動モータでノズル本体とノズルカバーを駆動し、多様な状態での洗浄水の噴出ができるため、複数の洗浄対象に対し最適な洗浄が可能となり、小型で、使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。 A ninth invention is a nozzle device according to any one of the first to eighth inventions, a cleaning water supply means for supplying cleaning water to the nozzle device, and a control means for controlling the nozzle device and the cleaning water supply means. And a sanitary washing device equipped with a toilet seat placed on the upper surface of the toilet bowl, the nozzle body and nozzle cover can be driven by a single drive motor, and washing water can be ejected in various states. enables optimal washing to be cleaned, a small, as possible out to provide a user-friendly sanitary washing device.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本発明の第1の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものであり、図2はノズル装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図3はノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示し、図4はノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示し、図5はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図6はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a sanitary washing device using a nozzle device according to a first embodiment of the present invention is installed in a toilet, and FIG. 2 is a perspective view showing the overall appearance of the nozzle device. 3 is a perspective view of the entire nozzle device with the upper case removed, FIG. 4 is a perspective view of the nozzle device at the buttocks cleaning position, and FIG. 5 is a nozzle device at the bidet cleaning position. A perspective view is shown, and FIG. 6 shows a detailed sectional view of the tip of the nozzle device.

図1に示すように便器10の上面に設置した衛生洗浄装置11の後部に配設した本体12には便座13と便蓋14が回動自在に枢支してあり、本体12の前部には本実施の形態1のノズル装置15が設置してあり、本体12の内部にはノズル装置15に洗浄水を供給する洗浄水供給手段(図示せず)やノズル装置15と洗浄水供給手段を制御する制御手段(図示せず)等が配設してある。   As shown in FIG. 1, a toilet seat 13 and a toilet lid 14 are pivotally supported on a main body 12 disposed at a rear portion of a sanitary washing device 11 installed on an upper surface of a toilet bowl 10. The nozzle device 15 of the first embodiment is installed, and a cleaning water supply means (not shown) for supplying cleaning water to the nozzle device 15 and a nozzle device 15 and the cleaning water supply means are provided inside the main body 12. Control means (not shown) and the like for controlling are arranged.

図2に示すように、樹脂材料で成型したケーシング16は上下に分離可能な上ケース17と下ケース18を組み合わせた構成であり、ケーシング16の中央部には略円筒形のノズルガイド19が形成してありノズルガイド19の一端には先端開口20が設けてある。ノズルガイド19内には円筒形のノズルユニット21が摺動自在に設置してあり、図2に示すように、ノズルユニット21をノズルガイド19内に収容した収納位置と、図5に示すように、ノズルユニット21が先端開口20より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。
ノズルユニット21は略円筒形のノズル本体22と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー23と、ノズル本体22でノズルカバー23を牽引する連結手段24で構成している。
As shown in FIG. 2, a casing 16 molded from a resin material has a configuration in which an upper case 17 and a lower case 18 that can be separated vertically are combined, and a substantially cylindrical nozzle guide 19 is formed at the center of the casing 16. A tip opening 20 is provided at one end of the nozzle guide 19. A cylindrical nozzle unit 21 is slidably installed in the nozzle guide 19, and as shown in FIG. 2, the storage position in which the nozzle unit 21 is accommodated in the nozzle guide 19, and as shown in FIG. The nozzle unit 21 can move back and forth between the cleaning positions protruding from the tip opening 20.
The nozzle unit 21 includes a substantially cylindrical nozzle body 22, a substantially cylindrical nozzle cover 23 that accommodates the nozzle body, and a connecting means 24 that pulls the nozzle cover 23 with the nozzle body 22.

ノズル本体22の元部分は外径が大きい大径部25と先端部分は外径が小さいビデノズル部26から構成してあり、大径部25とビデノズル部26の中心位置は異なりビデノズル部26は大径部25の下部に配置してある。また、大径部25は前記ノズルカバー23の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体22とノズルカバー23が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体22は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部26はその全体をステンレス製のカバー27で覆ってある。   The original part of the nozzle body 22 is composed of a large diameter part 25 having a large outer diameter and the tip part is composed of a bidet nozzle part 26 having a small outer diameter. The central positions of the large diameter part 25 and the bidet nozzle part 26 are different, and the bidet nozzle part 26 is large. It is disposed below the diameter portion 25. The large diameter portion 25 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the nozzle cover 23, and has a dimensional relationship that allows the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 to slide smoothly with respect to each other. The nozzle body 22 is formed of a resin material, but the bidet nozzle portion 26 is entirely covered with a stainless steel cover 27.

図7は図6のAA断面を示し、図8はBB断面を示すものである。図7に示すように、ノズル本体22の内部には、お尻洗浄流路28と、ビデ洗浄流路29と、ノズル洗浄流路30の3本の流路が形成してある。   7 shows an AA section of FIG. 6, and FIG. 8 shows a BB section. As shown in FIG. 7, three channels of a buttocks cleaning channel 28, a bidet cleaning channel 29, and a nozzle cleaning channel 30 are formed inside the nozzle body 22.

お尻洗浄流路28は元の部分から大径部25の先端部近傍まで配置してあり、図6に示すように、その先端は大径部25の上面に設けたお尻洗浄噴出口31に連接している。ビデ洗浄流路29は元の部分からビデノズル部26の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部26の上面に設けたビデ洗浄噴出口32に連接している。ノズル洗浄流路30は元の部分から大径部25の略先端部まで配置してあり、図8に示すように、その先端は大径部25の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口33に連接している。   The buttocks cleaning channel 28 is arranged from the original portion to the vicinity of the tip of the large-diameter portion 25, and the tip thereof is the buttocks-cleaning outlet 31 provided on the upper surface of the large-diameter portion 25 as shown in FIG. It is connected to. The bidet cleaning flow path 29 is disposed from the original portion to the substantially tip portion of the bidet nozzle portion 26, and the tip is connected to a bidet cleaning jet port 32 provided on the upper surface of the bidet nozzle portion 26. The nozzle cleaning flow path 30 is arranged from the original portion to the substantially tip portion of the large diameter portion 25, and as shown in FIG. 8, the tip is a nozzle cleaning jet port provided below and on the outer surface of the large diameter portion 25. 33 is connected.

お尻洗浄噴出口31は1個の開口を有しており、ビデ洗浄噴出口32は複数の開口で構成している。またノズル洗浄噴出口33は下方に向けて設けた内部洗浄噴出口33aと側面上方に設けた外部洗浄噴出口33bを備えており、2つのノズル洗浄噴出口33の噴出方向はノズル本体22の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。   The buttocks cleaning jet 31 has one opening, and the bidet cleaning jet 32 includes a plurality of openings. The nozzle cleaning jet 33 includes an internal cleaning jet 33 a provided downward and an external cleaning jet 33 b provided above the side surface. The jet direction of the two nozzle cleaning jets 33 is the diameter of the nozzle body 22. The direction is set to be offset with respect to the direction.

お尻洗浄流路28と、ビデ洗浄流路29と、ノズル洗浄流路30の元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口28a、29a、30aが設置してあり、洗浄水供給手段とホース(図示せず)を介して連通してある。また、ノズル本体22の下面には略全
長に亘って歯型状のラック34が形成してある。
Washing water supply ports 28a, 29a, 30a for supplying cleaning water are installed in the original portions of the buttocks cleaning channel 28, the bidet cleaning channel 29, and the nozzle cleaning channel 30, respectively. The water supply means communicates with a hose (not shown). Further, a tooth-shaped rack 34 is formed on the lower surface of the nozzle body 22 over substantially the entire length.

ノズルカバー23はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体22のビデノズル部26が貫通可能なビデノズル出入口35が設けてあり、ノズル本体22のビデノズル部26のみがビデノズル出入口35より突出可能な構成となっており、ノズル本体22のビデノズル部26はノズルカバー23のビデノズル出入口35より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。   The nozzle cover 23 is a thin stainless steel plate formed in a cylindrical shape. The front end surface is a closed surface, the rear end surface is an open surface, and the nozzle body can be inserted from the rear end surface. A bidet nozzle inlet / outlet 35 through which the bidet nozzle portion 26 of the nozzle main body 22 can pass is provided on the distal end surface, and only the bidet nozzle portion 26 of the nozzle main body 22 can be projected from the bidet nozzle inlet / outlet 35. The part 26 is movable between a state in which substantially the whole protrudes from the bidet nozzle inlet / outlet port 35 of the nozzle cover 23 and a state in which it is accommodated.

ノズルカバー23の上面には、ノズル本体22をノズルカバー23に収容した状態で、ノズル本体22のお尻洗浄噴出口31とノズル洗浄噴出口33に対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口36とノズル洗浄開口37が設けてあり、お尻洗浄噴出口31とノズル洗浄噴出口33から噴出した洗浄水はお尻洗浄開口36とノズル洗浄開口37に直接接触することなく通過して噴射される。   On the upper surface of the nozzle cover 23, with the nozzle body 22 housed in the nozzle cover 23, the butt cleaning opening 36 and the nozzle are respectively located at positions corresponding to the butt cleaning outlet 31 and the nozzle cleaning outlet 33 of the nozzle body 22. A cleaning opening 37 is provided, and the cleaning water ejected from the buttocks cleaning outlet 31 and the nozzle cleaning outlet 33 passes through and is jetted without directly contacting the buttocks cleaning opening 36 and the nozzle cleaning opening 37.

ノズルカバー23の下面後方には、ノズル本体22のラック34に対応する位置にスリット状のラック開口38が設けてあり、下面前方にはノズルカバー23内の洗浄水を排出する排水口39が設けてある。   A slit-like rack opening 38 is provided at a position corresponding to the rack 34 of the nozzle body 22 at the rear of the lower surface of the nozzle cover 23, and a drain port 39 for discharging cleaning water in the nozzle cover 23 is provided at the front of the lower surface. It is.

ノズル本体22とノズルカバー23と連結手段24からなるノズルユニット21を収容するケーシング16のノズルガイド19は、その後部はノズルカバー23の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー23とノズルガイド19がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。   The nozzle guide 19 of the casing 16 that accommodates the nozzle unit 21 including the nozzle body 22, the nozzle cover 23, and the connecting means 24 has an inner diameter slightly larger at the rear portion than the outer diameter of the nozzle cover 23. The nozzle guide 19 is dimensionally slidable.

ノズルガイド19の先端開口20の近傍には内径の大きい洗浄拡大部40が設置してあり、洗浄拡大部40はノズルユニット21の収納位置においてノズル洗浄噴出口33およびお尻洗浄噴出口31を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部40の内径はノズルカバー23の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部40の下部には洗浄水を排出する排水口41が設置してある。   A cleaning enlarged portion 40 having a large inner diameter is installed in the vicinity of the tip opening 20 of the nozzle guide 19, and the cleaning enlarged portion 40 has sufficient nozzle cleaning outlet 33 and buttocks cleaning outlet 31 at the storage position of the nozzle unit 21. The depth to cover. The inner diameter of the cleaning enlarged portion 40 is such that a slight gap is formed over the entire outer surface of the nozzle cover 23 and the cleaning water for cleaning the nozzle can flow through the gap. Further, a drain port 41 for discharging cleaning water is provided at the lower part of the cleaning enlargement unit 40.

また、ノズルガイド19の先端開口20の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ42が設けてあり、ノズルユニット21をノズルガイド19に収納した状態で先端開口20を閉塞することができる。ノズルシャタ42はノズルユニット21が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット21の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット21が収納位置に収納したときはノズルシャタ42の自重で下方に回動し閉塞する構成である。   Further, a nozzle shutter 42 pivotally supported at the upper portion of the tip opening 20 of the nozzle guide 19 and pivotable up and down is provided, and the tip opening 20 can be closed while the nozzle unit 21 is housed in the nozzle guide 19. When the nozzle unit 21 advances to the cleaning position, the nozzle shutter 42 opens upward by being pushed forward at the tip of the nozzle unit 21, and when the nozzle unit 21 is stored at the storage position, the nozzle shutter 42 rotates downward by its own weight. It is configured to move and close.

図9、図10、図11はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図9は収納状態を示し、図10はお尻洗浄状態を示し、図11はビデ洗浄の状態を示すものである。   9, 10, and 11 are cross-sectional views illustrating the driving state of the nozzle device, FIG. 9 illustrates the storage state, FIG. 10 illustrates the buttocks cleaning state, and FIG. 11 illustrates the bidet cleaning state. is there.

図に示すように、ケーシング16の下部にはノズル駆動手段43が設置してある。ノズル駆動手段43は駆動モータ44とウォームギア(図示せず)と変速ギア45とピニオンギア46を備え、ピニオンギア46はノズルカバー23のラック開口38を介してノズル本体22の下面に設置したラック34と噛合する位置に設置してある。駆動モータ44の回転はウォームギアと変速ギア45を介して回転数を落としてピニオンギア46に伝達され、ピニオンギア46が回転することにより、ラック34を有するノズル本体22が摺動可能な構成となっている。駆動モータ44は制御手段(図示せず)に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ44の後部には駆動モータ44の回転数
を検知する回転検知センサ47が設置してある。
As shown in the figure, nozzle driving means 43 is installed in the lower part of the casing 16. The nozzle drive means 43 includes a drive motor 44, a worm gear (not shown), a transmission gear 45, and a pinion gear 46, and the pinion gear 46 is mounted on the lower surface of the nozzle body 22 through the rack opening 38 of the nozzle cover 23. It is installed at the position where it meshes with. The rotation of the drive motor 44 is transmitted to the pinion gear 46 at a reduced rotational speed via the worm gear and the transmission gear 45. The pinion gear 46 rotates, so that the nozzle body 22 having the rack 34 can slide. ing. The drive motor 44 is connected to control means (not shown), and the operation is controlled by the control means. A rotation detection sensor 47 that detects the number of rotations of the drive motor 44 is provided at the rear of the drive motor 44.

図12〜図17はノズル本体22とノズルカバー23を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。   12 to 17 are cross-sectional views showing details of connecting means for pulling and moving the nozzle main body 22 and the nozzle cover 23.

図に示すように、ノズル本体22とノズルカバー23にはノズル本体22の移動によりノズルカバー23を牽引移動させる連結手段24が設置してある。連結手段24はノズルカバー23の側面に設置した連結受部48と、ノズル本体22の後端部に設置した連結部材49で構成している。   As shown in the figure, the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 are provided with connecting means 24 for pulling and moving the nozzle cover 23 by moving the nozzle body 22. The connection means 24 includes a connection receiving portion 48 installed on the side surface of the nozzle cover 23 and a connection member 49 installed at the rear end portion of the nozzle body 22.

図16、図17に示すように、樹脂材料で成型した連結受部48はノズルカバー23の一方の側面にノズルカバー23と平行に設置してある。連結受部48の下面には前後に間隔を開けて2ヶ所に前凹陥部48aと後凹陥部48bを設けており、前凹陥部48aと後凹陥部48bの間隔はノズル本体22のビデノズル部26の長さと略等しい寸法となっている。   As shown in FIGS. 16 and 17, the connection receiving portion 48 molded with a resin material is installed on one side surface of the nozzle cover 23 in parallel with the nozzle cover 23. A front concave portion 48a and a rear concave portion 48b are provided at two positions on the lower surface of the connection receiving portion 48 in the front-rear direction, and the interval between the front concave portion 48a and the rear concave portion 48b is determined according to the bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22. The dimension is approximately the same as the length of.

連結部材49はノズル本体22の後端部の側面に設けてある。ノズル本体と一体に成型した連結部材本体49aには前記連結受部48に対向する連結片50が設けてあり、連結片50は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材49に固定した片持構造で先端に連結突起50aを形成した構成となっており、連結突起50aは前記連結受部48の前凹陥部48aと後凹陥部48bに嵌入する形状となっている。連結突起50aが前凹陥部48aまたは後凹陥部48bに嵌入することにより連結部材49と連結受部48が連結し、ノズル本体22とノズルカバー23が連動可能となる。   The connecting member 49 is provided on the side surface of the rear end portion of the nozzle body 22. The connecting member main body 49a molded integrally with the nozzle main body is provided with a connecting piece 50 facing the connecting receiving portion 48. The connecting piece 50 is formed of an elastic metal material, and one end is fixed to the connecting member 49. The connection protrusion 50a is formed at the tip in a cantilever structure, and the connection protrusion 50a is shaped to fit into the front recess 48a and the rear recess 48b of the connection receiver 48. When the connecting protrusion 50a is fitted into the front recessed part 48a or the rear recessed part 48b, the connecting member 49 and the connection receiving part 48 are connected, and the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 can be interlocked.

また、ノズルカバー23の連結受部48を設けた反対の側面には位置決め突起51が設けてあり、位置決め突起51はケーシング16のノズルガイド19側部に設けた前ストッパ52と後ストッパ53に当接することによりノズルカバー23の摺動範囲を規制する手段となっている。   A positioning projection 51 is provided on the opposite side surface of the nozzle cover 23 where the connection receiving portion 48 is provided. The positioning projection 51 contacts the front stopper 52 and the rear stopper 53 provided on the side of the nozzle guide 19 of the casing 16. This is a means for regulating the sliding range of the nozzle cover 23 by contact.

以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。   About the nozzle device comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

まず、図2示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズル本体22はノズルガイド19の最も後部に位置し、ノズルカバー23も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー23に設けた位置決め突起51はノズルガイド19側部に設けた後ストッパ53に当接した状態であり、ノズル本体22、ノズルカバー23ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片50の連結突起50aは図16に示すように連結受部48の後凹陥部48bに嵌入した状態になっている。 First, in the storage state where the nozzle shown in FIG. 2 is not used, the nozzle body 22 is located at the rearmost part of the nozzle guide 19 and the nozzle cover 23 is also located at the rearmost part of the sliding range. The positioning protrusion 51 is in contact with a rear stopper 53 provided on the side of the nozzle guide 19, and both the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 are disposed at the most retracted position. At this time, the connection protrusion 50a of the connection piece 50 is in a state of being fitted into the rear recess 48b of the connection receiving portion 48 as shown in FIG.

収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ44の回転がピニオンギア46に伝えられることによりピニオンギア46と噛み合ったラック34を有するノズル本体22を後方に移動させようとするが、ノズル本体22はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体22の位置は駆動モータ44の回転数を回転検知センサ47で検知することで、ノズル本体22の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。   When cleaning is started from the housed state, first, when the user operates the operation means, the control means starts control, and the rotation of the drive motor 44 is transmitted to the pinion gear 46, whereby the pinion gear 46 and The nozzle main body 22 having the meshed rack 34 is moved rearward, but the nozzle main body 22 cannot move further rearward, so that the position in the front-rear direction does not change. With this position as the origin, the subsequent position of the nozzle body 22 can be controlled while detecting the amount of movement of the nozzle body 22 by detecting the rotation speed of the drive motor 44 with the rotation detection sensor 47.

次に駆動モータ44を逆回転させてノズル本体22を前方に移動させる。このときノズルカバー23は連結片50の連結突起50aが連結受部48の後凹陥部48bに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体22に牽引され一体化した状態で前方に移動する。   Next, the drive motor 44 is reversely rotated to move the nozzle body 22 forward. At this time, the nozzle cover 23 moves forward in a state of being pulled and integrated with the nozzle body 22 by maintaining the state in which the connection protrusion 50a of the connection piece 50 is fitted in the rear recessed portion 48b of the connection receiving portion 48.

使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図4、図10、図13に示すように、前方に移動したノズル本体22およびノズルカバー23は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ44の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー23に設けた位置決め突起51はノズルガイド19の側部に設けた前ストッパ52に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。   When the user's operation is a buttocks cleaning operation, as shown in FIGS. 4, 10, and 13, the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 moved forward follow the control sequence set in advance. When the rotational speed of the drive motor 44 from the origin state reaches a set value, the drive motor 44 stops. At this time, the positioning projection 51 provided on the nozzle cover 23 is in a state of being stopped just before contacting the front stopper 52 provided on the side of the nozzle guide 19, and this position becomes the standard position for butt washing.

この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻洗浄流路28に通水することでお尻洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段に設けられた流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口31とビデ洗浄噴出口32の上部はノズルカバー23によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口31とビデ洗浄噴出口32は清潔に保たれる。   In this state, the control means controls the washing water supply means, and the butt washing is started by passing water through the butt washing flow path 28. The switching of the water flow path and the adjustment of the flow rate are performed by a flow rate adjusting valve provided in the washing water supply means. At this time, the upper part of the buttocks washing outlet 31 and the bidet washing outlet 32 is covered with the nozzle cover 23, and the sewage generated by the buttocks washing is not directly applied. The cleaning outlet 32 is kept clean.

また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路28とビデ洗浄流路29の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口32から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口32の上部がノズルカバー23で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。   In addition, when the sealing performance of the flow rate control valve is insufficient, the flow rate switching between the buttocks cleaning flow path 28 and the bidet cleaning flow path 29 is not performed completely, and a minute amount of water is discharged from the bidet cleaning jet outlet 32 during the buttocks cleaning. However, since the upper part of the bidet washing outlet 32 is covered with the nozzle cover 23, there is no possibility that the water will be ejected outside the nozzle.

お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ44を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体22とノズルカバー23は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。   When the drive motor 44 is driven to rotate forward and reverse alternately while the buttocks are being washed, the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 are swung back and forth with respect to the standard position, and the washing water Can wash a wider area of the human body simultaneously.

お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ44は逆回転し、ノズル本体22およびノズルカバー23は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。   When the hip cleaning stop is operated, the drive motor 44 rotates in the reverse direction, the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 move rearward, and return to the original storage state.

次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体22の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ44が回転し、ノズル本体22とノズルカバー23を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体22を前方に移動させてゆく。   Next, when bidet cleaning is selected, after confirming the origin position of the nozzle body 22 in the same manner as the butt cleaning, the drive motor 44 rotates to move forward, and the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 move forward. This is the same as in the case of buttocks cleaning, but in the case of bidet cleaning, the nozzle body 22 is moved further forward beyond the buttocks cleaning position.

このとき、図14に示すようにノズルカバー23に設けた位置決め突起51はノズルガイド19の側部に設けた前ストッパ52に当接し、ノズルカバー23はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体22を前方に移動させると連結片50の連結突起50aが後凹陥部48bから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起50aを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ44の駆動トルクが大きいことが条件となる。   At this time, as shown in FIG. 14, the positioning projection 51 provided on the nozzle cover 23 abuts on the front stopper 52 provided on the side of the nozzle guide 19 and the nozzle cover 23 cannot move any further. When the nozzle body 22 is further moved forward, the connection protrusion 50a of the connection piece 50 is detached from the rear recess 48b. In order to enable such an operation, it is a condition that the driving torque of the driving motor 44 that moves the nozzle in the front-rear direction is larger than the load value required to remove the connecting protrusion 50a.

連結突起50aが後凹陥部48bから外れたことで、ノズル本体22とノズルカバー23は分離された状態となり、前ストッパ52によって移動が規制されたノズルカバー23に対して、ノズル本体22だけが前方に移動し、ノズル本体22のビデノズル部26がノズルカバー23の先端面に設けられたビデノズル出入口35から進出し始める。   The nozzle main body 22 and the nozzle cover 23 are separated from each other by the disconnection of the connecting protrusion 50a from the rear concave portion 48b, and only the nozzle main body 22 is forward of the nozzle cover 23 whose movement is restricted by the front stopper 52. The bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22 starts to advance from the bidet nozzle inlet / outlet port 35 provided on the tip surface of the nozzle cover 23.

さらにノズル本体22を前方に移動させると連結突起50aは前凹陥部48aにはまり込んでゆく。連結突起50aが前凹陥部48aに完全に嵌入すると、図14に示すようにノズル本体22のビデノズル部26がビデノズル出入口35から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体22の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ44の回転数による位置制御が行われる。   When the nozzle body 22 is further moved forward, the connection protrusion 50a is fitted into the front recessed portion 48a. When the connecting protrusion 50a is completely fitted into the front recessed portion 48a, the bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22 is completely advanced from the bidet nozzle entrance 35 as shown in FIG. At this time, position control based on the number of rotations of the drive motor 44 is performed in advance by a control sequence so that the forward movement of the nozzle body 22 is completed.

このように連結突起50aが前凹陥部48aに嵌入した状態で駆動モータ44をわずか
に逆回転させることでノズル本体22を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ44を停止させる。この状態が図15に示すビデ洗浄の標準位置となる。
The drive motor 44 is moved backward to a standard position for bidet cleaning when the drive motor 44 is slightly rotated in the reverse direction with the connection protrusion 50a fitted in the front recess 48a in this manner. Stop. This state is the standard position for bidet cleaning shown in FIG.

上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体22が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手段を制御しビデ洗浄流路29に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口31の上部はノズルカバー23によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水がお尻洗浄噴出口31に直接かからないため、お尻洗浄噴出口31は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路28とビデ洗浄流路29の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口31から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口31の上部がノズルカバー23で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。   When the nozzle body 22 reaches the standard position for bidet washing, the control means controls the washing water supply means to start water flow through the bidet washing flow path 29, thereby starting bidet washing. The switching of the water flow path and the adjustment of the flow rate are performed by a flow rate adjustment valve of the washing water supply means. At this time, the upper part of the buttocks washing spout 31 is covered with the nozzle cover 23, and the sewage generated by the bidet washing does not directly reach the buttocks washing spout 31. To be kept. In addition, when the sealing performance of the flow rate control valve is insufficient, the flow rate switching between the buttocks cleaning flow path 28 and the bidet cleaning flow path 29 is not performed completely, and a minute amount of water is discharged from the buttocks cleaning jet 31 even during bidet cleaning. However, since the upper part of the buttocks cleaning jet 31 is covered with the nozzle cover 23, there is no possibility that the water is jetted outside the nozzle.

ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ44を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体22とノズルカバー23は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。   When the drive motor 44 is driven so as to alternately repeat forward rotation and reverse rotation while performing bidet cleaning, the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 are swung back and forth with respect to the standard position, and the cleaning water A wider area of the human body can be cleaned simultaneously.

ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ44は逆回転し、ノズル本体22およびノズルカバー23は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー23に設けた位置決め突起51はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ53に当接し、ノズルカバー23はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体22を後方に移動させると連結片50の連結突起50aが前凹陥部48aから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起50a解除に要する荷重値よりもノズル本体22を前後方向に移動させる駆動モータ44の駆動トルクが大きいことが条件となる。   When the bidet cleaning is stopped, the drive motor 44 rotates in the reverse direction, and the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 start moving backward. In the middle of moving backward for storage, the positioning projection 51 provided on the nozzle cover 23 abuts on the rear stopper 53 provided on the side of the nozzle guide, and the nozzle cover 23 cannot move any further. When the nozzle body 22 is further moved rearward, the connection protrusion 50a of the connection piece 50 is detached from the front recess 48a. In order to enable such an operation, it is a condition that the driving torque of the driving motor 44 that moves the nozzle body 22 in the front-rear direction is larger than the load value required for releasing the connection protrusion 50a.

連結突起50aが前凹陥部48aから外れたことで、ノズル本体22とノズルカバー23は分離された状態となり、後ストッパ53によって移動を規制されたノズルカバー23に対して、ノズル本体22だけが後方に移動することで、ノズル本体22のビデノズル部26がノズルカバー23の前端面に設けたビデノズル出入口35の内部へと収納し始める。さらにノズル本体22を後方に移動させると連結突起50aは後凹陥部48bにはまり込んでゆく。連結突起50aが後凹陥部48bに完全に嵌入すると、ノズル本体22のビデノズル部26がビデノズル出入口35に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体22はノズルガイド19の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ44の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ44の回転数による位置制御によって停止させる。   The nozzle main body 22 and the nozzle cover 23 are separated from each other by the disconnection of the connecting protrusion 50a from the front recessed portion 48a, and only the nozzle main body 22 is rearward of the nozzle cover 23 whose movement is restricted by the rear stopper 53. As a result, the bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22 starts to be housed in the bidet nozzle inlet / outlet port 35 provided on the front end surface of the nozzle cover 23. When the nozzle body 22 is further moved rearward, the connection protrusion 50a gets stuck in the rear recess 48b. When the connecting protrusion 50a is completely inserted into the rear recessed portion 48b, the bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22 is completely stored in the bidet nozzle inlet / outlet 35. At this point, the nozzle body 22 contacts the rear end of the nozzle guide 19 and cannot move any further backward. The rotation of the drive motor 44 is stopped by position control based on the number of rotations of the drive motor 44 based on a preset control sequence.

前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体22が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ノズル洗浄流路30に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。   When the butt cleaning and the bidet cleaning are completed and the nozzle body 22 is stopped at the storage position, the control means starts the nozzle cleaning control. The control means controls the washing water supply means, and the nozzle washing is started by starting water flow through the nozzle washing flow path 30. The switching of the water flow path and the adjustment of the flow rate are performed by a flow rate adjustment valve of the washing water supply means.

ノズル洗浄流路30に通水すると、ノズル本体22の大径部25の前端部に設けた2個のノズル洗浄噴出口33から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口33bから噴出した洗浄水はノズルカバー23に設けたノズル洗浄開口37を介してノズルカバー23の外側に噴出し、ノズルカバー23を覆うノズルガイド19の洗浄拡大部40の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバー23の外周壁およびお尻洗浄噴出口31を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口33aから噴出した洗浄水はノズル本体22のビデノズル部26の側部に流れ、ビデノズル部26の表面およびビデ洗浄噴出口32を洗浄する。   When water passes through the nozzle cleaning flow path 30, cleaning water is ejected from the two nozzle cleaning ejection ports 33 provided at the front end portion of the large diameter portion 25 of the nozzle body 22. The cleaning water sprayed from the external cleaning nozzle 33 b provided on the outer surface is sprayed to the outside of the nozzle cover 23 through the nozzle cleaning opening 37 provided in the nozzle cover 23, and the cleaning enlarged portion of the nozzle guide 19 covering the nozzle cover 23. The outer peripheral wall of the nozzle cover 23 and the buttocks cleaning outlet 31 are cleaned with cleaning water that hits the inner wall 40 and rebounds. Further, the washing water ejected from the internal washing outlet 33a provided downward flows to the side of the bidet nozzle portion 26 of the nozzle body 22 and cleans the surface of the bidet nozzle portion 26 and the bidet washing outlet 32.

この時、図8に示すように内部洗浄噴出口33aと外部洗およびノズル洗浄開口37をノズル本体22の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド19およびノズルカバー23の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体22、ノズルカバー23の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー23とノズルガイド19の下部に設けた排水口39、41から排出する。   At this time, as shown in FIG. 8, since the internal cleaning outlet 33a and the external cleaning and nozzle cleaning opening 37 are set in a direction offset from the diameter direction of the nozzle body 22, the sprayed cleaning water is discharged from the nozzle guide 19 and the nozzle. It becomes a swirl flow that swirls and circulates in the circumferential direction of the cover 23, and dirt on the nozzle body 22 and the nozzle cover 23 can be effectively removed. The washed water after washing is discharged from drain ports 39 and 41 provided at the lower part of the nozzle cover 23 and the nozzle guide 19.

以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを備えた構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。   As described above, in the present embodiment, a nozzle body including a butt cleaning spout for ejecting cleaning water, a bidet cleaning spout, a nozzle cleaning spout, and a flow path for supplying cleaning water to each spout And a cylindrical nozzle cover that covers the nozzle body and has an ejection opening corresponding to the butt cleaning ejection port, a connecting means for coupling the nozzle body and the nozzle cover, a nozzle guide for housing the nozzle body and the nozzle cover, By providing a drive means for driving the nozzle body to advance and retreat, the nozzle and the flow path are integrated in the nozzle body, and the nozzle cover can be made simple, so the entire nozzle device is small. It can be set as a simple structure.

しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。   In addition, by sliding the nozzle body and the nozzle cover relative to each other, by aligning the corresponding jet outlet and the jet opening, the washing water from the butt washing jet outlet is jetted through the jet opening, When the washing water is jetted, the nozzle body, particularly the vicinity of the bidet washing jet outlet and the buttocks washing jet outlet, is covered with a nozzle cover, so that the nozzle body is not contaminated by washing water that is dirty by washing, and is hygienic.

また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。   In addition, when cleaning the bidet, the cleaning nozzle is ejected with the bidet nozzle projecting from the front end surface of the nozzle cover, so that the cleaning water can be sprayed close to the cleaning target, and a delicate spray configuration is desired. Can be carried out directly from the bidet washing outlet, so that an optimum injection form can be obtained.

また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみを駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連動して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり1個の駆動手段で2個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。   Further, since the nozzle cover is interlocked with the nozzle main body via the connecting means between the storage position and the buttocks cleaning position, only the nozzle main body is driven by the driving means, and both the nozzle main body and the nozzle cover are interlocked and slid. In addition to being able to move to the bidet cleaning position, only the nozzle body can be slid independently, and two driving objects can be driven to their optimum positions with one driving means, thereby reducing the size and cost of the apparatus. Can be achieved.

また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。   In addition, the cleaning water sprayed from the outer cleaning outlet of the nozzle cleaning outlet provided in the nozzle body is jetted to the cleaning enlarged portion of the nozzle guide through the nozzle cleaning opening and reflected by the nozzle guide, and the outer surface of the nozzle cover and the nozzle guide The cleaning water sprayed from the internal cleaning outlet is reflected by the nozzle cover and can mainly clean the outer surface of the bidet nozzle part and the inner surface of the nozzle cover. The self-cleaning mechanism for the nozzle body and nozzle cover contaminated by the above can be realized with a small and simple configuration, and a hygienic nozzle device can be provided.

なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。   In this embodiment, the nozzle drive means employs a transmission mechanism via a gear including a drive motor, a worm gear, a transmission gear, and a pinion gear. However, the present invention is not limited to this. A mechanism may be used.

また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the member that covers the nozzle cover and the bidet nozzle portion is formed of stainless steel, but these materials are not limited to this, other metal materials having corrosion resistance, inorganic materials such as ceramics, or Cleanliness can be further improved by using resin materials, particularly those obtained by adding antibacterial or sterilizing performance or water repellency to these materials.

また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。   In the present embodiment, the connecting piece of the connecting means is formed of a metal material having elasticity. However, the connecting piece is not limited to this, and may be a resin material having elasticity. The members can be molded integrally and can be manufactured at low cost.

以上のように、本発明にかかるノズル装置は、1個の駆動手段で複数の駆動対象を駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることが可能となるので、本発明は局部洗浄以外のあらゆる洗浄装置の用途にも適用できる。   As described above, the nozzle device according to the present invention can drive a plurality of objects to be driven by a single driving means, so that it is possible to reduce the size and cost of the device. It can be applied to any other cleaning device.

本発明の実施の形態1におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図The perspective view of the sanitary washing apparatus using the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図The perspective view which shows the accommodation state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図The perspective view which removed the upper case of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図The perspective view which shows the buttocks washing | cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図The perspective view which shows the bidet cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the nozzle unit of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the nozzle unit of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the nozzle unit of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the accommodation state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the buttocks washing | cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the bidet cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図The cross-sectional view which shows the accommodation state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図The cross-sectional view which shows the buttocks washing | cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図The cross-sectional view which shows the forefront position state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図The perspective view which shows the bidet cleaning state of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の連結手段を示す断面図Sectional drawing which shows the connection means of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるノズル装置の連結手段を示す断面図Sectional drawing which shows the connection means of the nozzle apparatus in Embodiment 1 of this invention 従来のノズル装置の斜視図Perspective view of a conventional nozzle device 従来のノズル装置の要部斜視図Main part perspective view of a conventional nozzle device

10 便器
13 便座
15 ノズル装置
22 ノズル本体
23 ノズルカバー
24 連結手段
25 大径部
26 ビデノズル部(突出部)
28 お尻洗浄流路(流路)
29 ビデ洗浄流路(流路)
30 ノズル洗浄流路(流路)
31 お尻洗浄噴出口(噴出口)
32 ビデ洗浄噴出口(噴出口)
33 ノズル洗浄噴出口(噴出口)
34 ラック
36 お尻洗浄開口(噴出開口)
37 ノズル洗浄開口(噴出開口)
43 ノズル駆動手段(駆動手段)
44 駆動モータ
46 ピニオンギア
47 回転検知センサ
48 連結受部
49 連結部材
50 連結片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Toilet 13 Toilet seat 15 Nozzle device 22 Nozzle body 23 Nozzle cover 24 Connection means 25 Large diameter part 26 Bide nozzle part (protrusion part)
28 Butt washing channel (channel)
29 Bidet cleaning channel (channel)
30 Nozzle cleaning flow path (flow path)
31 Butt washing spout (spout)
32 Bidet washing spout (spout)
33 Nozzle cleaning spout (spout)
34 rack 36 ass washing opening (spout opening)
37 Nozzle cleaning opening (spout opening)
43 Nozzle driving means (driving means)
44 drive motor 46 pinion gear 47 rotation detection sensor 48 connection receiving part 49 connection member 50 connection piece

Claims (9)

洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い前記ノズル本体の少なくとも1個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーと前記連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを備え、前記ノズル本体は前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、前記ノズルカバーは前記収納位置と少なくともつの前記洗浄位置の間を前記連結手段を介して前記ノズル本体に牽引されて移動し、少なくとも1つの前記洗浄位置へはノズル本体のみが移動するノズル装置。 A nozzle body having a plurality of jets for jetting cleaning water and a flow path for supplying cleaning water to the jets, and jets covering at least a part of the nozzle body and corresponding to at least one jet of the nozzle body A cylindrical nozzle cover having an opening; a connecting means for connecting the nozzle body and the nozzle cover; a nozzle guide for storing the nozzle body, the nozzle cover and the connecting means; and driving the nozzle body to advance and retreat. Drive means, wherein the nozzle body drives between a storage position where substantially the entire nozzle body is housed in the nozzle guide and a plurality of cleaning positions where a part of the nozzle body has advanced from the nozzle guide. and slidable by means of the nozzle cover牽between at least one of the cleaning position and the storage position in the nozzle body through said connecting means Has been moved, the nozzle device only the nozzle body is moved to at least one of said cleaning position. 少なくとも1つの前記洗浄位置において、前記ノズル本体の一部が前記ノズルカバーより突出する突出部を備えた請求項1に記載のノズル装置。 2. The nozzle device according to claim 1, wherein at least one of the cleaning positions, the nozzle body includes a protruding portion that protrudes from the nozzle cover. 複数の前記噴出口はお尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口を備えた請求1または2に記載のノズル装置。 The plurality of spouts are provided with a butt cleaning spout for cleaning a butt, a bidet cleaning spout for cleaning a female part, and a nozzle cleaning spout for cleaning the nozzle body and the nozzle cover. Nozzle device according to. 複数の前記洗浄位置はお尻洗浄位置と、前記お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、前記ノズルカバーは前記収納位置と前記お尻洗浄位置の間を前記ノズル本体に牽引されて移動する請求項1〜3のいずれか1項に記載のノズル装置。 The plurality of cleaning positions are an butt cleaning position and a bidet cleaning position advanced from the butt cleaning position, and the nozzle cover is pulled and moved by the nozzle body between the storage position and the butt cleaning position. Item 4. The nozzle device according to any one of Items 1 to 3. 前記連結手段は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーのどちらか一方に連結部材を設け、他方に連結受部を設け、前記連結部材と前記連結受部を弾性力により連結する構成とし、前記ノズル本体の前記駆動手段の駆動力により前記連結部材と前記連結受部の連結を解除可能とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のノズル装置。 The connecting means includes a connecting member provided on one of the nozzle body and the nozzle cover, a connecting receiving portion provided on the other, and the connecting member and the connecting receiving portion connected by an elastic force. The nozzle device according to claim 1, wherein the connection between the connection member and the connection receiving portion can be released by a driving force of the drive means. 前記連結部材と前記連結受部は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーの相対位置が摺動方向に異なる2箇所で連結可能な構成の請求項に記載のノズル装置。 The nozzle device according to claim 5 , wherein the connecting member and the connection receiving portion can be connected at two locations where the relative positions of the nozzle body and the nozzle cover are different in the sliding direction. 前記駆動手段は駆動モータと、ピニオンギアと、前記ノズル本体に設けたラックを備え、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアと前記ラックを介して前記ノズル本体を摺動すること特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のノズル装置。 The drive means includes a drive motor, a pinion gear, and a rack provided on the nozzle body, and the rotation of the drive motor slides on the nozzle body via the pinion gear and the rack. The nozzle device according to any one of 1 to 5. 前記駆動手段には前記駆動モータの回転数を検知する回転検知手段を備え、前記駆動モータの回転数を制御することにより、前記ノズル本体の移動距離を制御する構成の請求項に記載のノズル装置。 The nozzle according to claim 7 , wherein the drive unit includes a rotation detection unit that detects a rotation speed of the drive motor, and the movement distance of the nozzle body is controlled by controlling the rotation speed of the drive motor. apparatus. 請求項1〜8のいずれか1つの発明のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
A nozzle device according to any one of claims 1 to 8, a cleaning water supply means for supplying cleaning water to the nozzle device, a control means for controlling the nozzle device and the cleaning water supply means, and an upper surface of a toilet bowl Sanitary washing device with a toilet seat to be placed on.
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