JP5828214B2

JP5828214B2 - Sanitary washing device

Info

Publication number: JP5828214B2
Application number: JP2011077526A
Authority: JP
Inventors: 奈苗山田; 山川　剛志; 剛志山川; 真之持田
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012211467A

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to a sanitary washing apparatus, and more specifically, to a sanitary washing apparatus for washing a user's “butt” or the like seated on a Western-style seated toilet with water.

衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。このコンパクト化を実現するにあたり、洗浄ノズルの高さ方向に対する収納を低くすることが必要とされている。その達成手段として、洗浄ノズルの収納角度を低くする手段があるが、そのまま収納時と同じ角度で洗浄ノズルを進出させると使用者の臀部と接触するという問題が発生してくる。 In the sanitary washing apparatus, a washing nozzle for washing a body such as a “butt” of a user sitting on a toilet seat, a drive unit for driving the washing nozzle, and the like are housed in a casing, for example. When the water is sprayed onto the user's “buttock” or the like, the washing nozzle moves linearly while maintaining the stored angle, and advances from the casing into the bowl of the toilet bowl. Further, the cleaning nozzle is generally housed in the casing at a predetermined angle that is the same as the angle at which the cleaning nozzle is advanced so as not to come into contact with the user's buttocks when the cleaning nozzle is advanced into the bowl of the toilet bowl. Here, with the recent improvement in the design of the toilet space, it is desired to make the sanitary washing device compact. In order to realize this downsizing, it is necessary to reduce the storage of the cleaning nozzle in the height direction. As a means for achieving this, there is a means for reducing the storage angle of the cleaning nozzle. However, if the cleaning nozzle is advanced at the same angle as that during storage, the problem of contact with the user's buttocks occurs.

その問題に対して、洗浄ノズルの角度を変えることができる衛生洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、洗浄ノズルは、回転運動、円弧運動、直線運動の何れかによって、使用状態の位置と格納状態の位置を確保することができる。しかしながら、洗浄ノズルの前進運動は、水圧と回転ダイアルの前後方向への移動のみで移動制御させているものであり、使用者の臀部接触を考慮した移動軌跡を設定したものではない。また、おしり洗浄時とビデ洗浄時の洗浄水の噴射方向を切替るために、回転ダイアルの回転方向の操作により洗浄ノズルの水平面に対する角度を変化させるが、使用者の設定自在となっている為、こちらも使用者の臀部接触を回避することを考慮した洗浄ノズルの水平面に対する角度調整を設定したものではない。 In order to solve this problem, there is a sanitary washing device that can change the angle of the washing nozzle (Patent Document 1). In the sanitary washing apparatus described in Patent Document 1, the washing nozzle can secure the position in the use state and the position in the retracted state by any one of rotational movement, arc movement, and linear movement. However, the forward movement of the cleaning nozzle is controlled only by the water pressure and the movement of the rotary dial in the front-rear direction, and does not set a movement trajectory considering the user's buttocks contact. In addition, the angle of the cleaning nozzle relative to the horizontal plane can be changed by operating the rotation direction of the rotary dial in order to switch the injection direction of the cleaning water at the time of washing with the buttocks and the bidet. This also does not set the angle adjustment of the cleaning nozzle with respect to the horizontal plane in consideration of avoiding the user's buttocks contact.

また、特許文献２に記載された衛生洗浄装置では、洗浄ノズルはノズルシリンダの進退運動に連動して起伏し、洗浄ノズルが後退した状態のときに起立状態となる。この衛生洗浄装置の場合、洗浄ノズルと使用者の臀部との接触回避は可能となるが、洗浄ノズルが収納されているときに起立状態である為、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を実現する点において、課題が残る。
さらに、洗浄ノズルが使用状態である進退運動及び洗浄の状態にある場合と、収納状態にある場合とに関わらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。その為、例え洗浄ノズルの収納角度を伏せた状態から変化させることができたとしても、洗浄ノズルが進退する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。つまり、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要となる為、どちらにせよ前述した課題が残ってしまう。 Moreover, in the sanitary washing apparatus described in Patent Document 2, the washing nozzle rises and falls in conjunction with the forward and backward movement of the nozzle cylinder, and is in an upright state when the washing nozzle is retracted. In the case of this sanitary washing device, it is possible to avoid contact between the washing nozzle and the user's buttocks, but since it is standing when the washing nozzle is housed, the height when the washing nozzle is housed is suppressed, Problems remain in achieving a compact sanitary washing device.
Furthermore, the cylinder exists on the base member regardless of whether the cleaning nozzle is in a state of forward / backward movement and cleaning that are in use, or in a storage state. For this reason, even if the storage angle of the cleaning nozzle can be changed from the depressed state, it is necessary to set the cleaning nozzle to an angle that does not contact the user's buttocks when the cleaning nozzle advances and retreats. That is, a space for the cylinder to rotate on the base member, particularly a space above the casing, is required, so that the above-described problem remains in any case.

特開２００６−２４９６７１号公報JP 2006-249671 A 特開２０００−１６０６５０号公報JP 2000-160650 A

本発明では、洗浄ノズルの収納時の高さを抑えることで衛生洗浄装置の高さ方向に対するコンパクト化を狙い、且つ洗浄ノズル使用時は確実に使用者の臀部に洗浄ノズルが接触しない衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to make the sanitary washing device compact in the height direction by suppressing the height when the washing nozzle is stored, and the washing nozzle does not contact the user's buttocks when using the washing nozzle. The purpose is to provide.

第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄し、基台に支持された洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、を備え、前記洗浄ノズルは、前記ケーシング内に収納された収納状態と、前記ケーシングから進出し、前記収納状態と水平面に対する角度が異なる進出状態と、の間を移動可能とする駆動手段を備えた衛生洗浄装置であって、前記駆動手段は、前記洗浄ノズルの角度を変化させる第一の駆動部と、前記洗浄ノズルを進退させる第二の駆動部とからなり、第一の歯車を介して前記第一の駆動部と係合し、前記基台に設けられるラックと、第二の歯車を介して前記第二の駆動部と係合し、前記洗浄ノズルに設けられるケーブルラックと、前記第一の駆動部から前記ラックに伝達される駆動力によって前記基台を動かすことで前記洗浄ノズルの角度変化の動作と、前記第二の駆動部から前記ケーブルラックに伝達される駆動力によって前記洗浄ノズルの進退動作を同時に動作可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記洗浄ノズルを、前記第一の駆動部により、水平面の角度を前記収納状態の角度よりも前記進出状態の角度が大きくなるように変化させつつ、前記第二の駆動部により進退させることを特徴とする衛生洗浄装置である。 1st invention has a spout, wash | cleans a user's body by injecting water from the said spout, the washing nozzle supported by the base, and the casing which can store the said washing nozzle , The cleaning nozzle is provided with a driving means that is movable between a storage state stored in the casing and a storage state that advances from the casing and has a different angle with respect to a horizontal plane. In the cleaning apparatus, the driving unit includes a first driving unit that changes an angle of the cleaning nozzle and a second driving unit that moves the cleaning nozzle forward and backward, and the first driving unit moves the first nozzle through the first gear. A rack that is engaged with one drive unit and is provided on the base, a cable rack that is engaged with the second drive unit via a second gear and is provided on the cleaning nozzle, and the first It is transmitted to the rack from the drive unit The operation of the angle change of the cleaning nozzle by moving the base by power, and the second simultaneously operable control means advancing and retracting operation of the cleaning nozzle by the driving force transmitted to the cable rack from the drive unit , wherein the control means, the cleaning nozzle, by the first driving portion, while changing the angle of the horizontal plane so that the angle of the advanced state than the angle of said stored state is increased, the second is the sanitary washing apparatus, characterized in that Ru is reciprocating by the drive unit.

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの収納角度を小さくし、且つ角度を変化させながら進出させることで、ノズル上に必要な空間を削減でき、製品のコンパクト化が実現可能となる。また角度を変化させながら進出させることは、使用者の臀部接触への問題も解決できる。 According to this sanitary washing device, the space required on the nozzle can be reduced by reducing the storage angle of the washing nozzle and advancing while changing the angle, and the product can be made compact. Further, advancement while changing the angle can solve the problem of the user's buttocks contact.

さらに、第一の駆動部と第二の駆動部を連動制御させることによって、複雑な機構なしで実現できる。また、連動制御の場合、洗浄ノズルの進出量に対して、角度の変化量を制御する為、使用者の臀部接触回避を確実に実現できる。１つの駆動部によって同様な動作をさせる為には、２つの動きを関連付けた複雑な機構が必要となり、さらにその動きのタイミングを変更する際には改めて機構を設計し直す必要がある。それに比べ本発明では制御の設定１つでタイミングの変更が可能であり、これはノズルユニットを他機種へ流用することも可能となり、ユニットを統一化することでコストダウンへと繋がる。
また、動力を各々の駆動部に分割することで、駆動源の必要力を小さくすることができ、例えばモータ径等のサイズを小さくできる為、限られた収納制約の中でも効率良く駆動部を配置することが可能となる。 Furthermore, it can implement | achieve without a complicated mechanism by carrying out interlocking control of the 1st drive part and the 2nd drive part. Further, in the case of the interlock control, the change amount of the angle is controlled with respect to the advance amount of the cleaning nozzle, so that it is possible to surely avoid the user's buttocks contact. In order to perform the same operation by one drive unit, a complicated mechanism in which two motions are associated with each other is required, and when the timing of the motion is changed, it is necessary to redesign the mechanism. In contrast, in the present invention, the timing can be changed with one control setting, and this makes it possible to divert the nozzle unit to other models, which leads to cost reduction by unifying the unit.
Also, by dividing the power into each drive unit, the required force of the drive source can be reduced, for example, the size of the motor diameter etc. can be reduced, so the drive unit can be arranged efficiently even under limited storage restrictions It becomes possible to do.

また、第２の発明は、第１の発明にて、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルは、前記進出状態において、進退位置を調整可能であり、前記制御手段は、前記第一の駆動部による角度変化の動作を終了させた後に、前記洗浄ノズルが進出状態となることを特徴とする衛生洗浄装置である。

Further, in the second invention, in the first invention, when the user wipes the hip or the delicate area of the woman, the cleaning nozzle can adjust the advancing / retreating position in the advanced state, The control means is the sanitary washing apparatus , wherein the washing nozzle is set in the advanced state after the operation of changing the angle by the first drive unit is finished .

この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルをどの洗浄位置へ使用者が調整しても、第一の駆動部による角度変化が終了している為、常に一定の洗浄角度をもって「おしり」などを洗浄することができる。 According to this sanitary washing device, even if the user adjusts the washing nozzle to any washing position, since the angle change by the first drive unit has been completed, the “wet” etc. are always washed with a constant washing angle. can do.

また、第３の発明は、第１または第２の発明にて、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルを起動させる又は停止させるためのスイッチを操作したときに、前記制御手段は、前記洗浄ノズルの前記第二の駆動部による進退動作を開始すると同時又はそれ以前に、前記第一の駆動部による角度変化の動作を開始させるようにしたことを特徴とする衛生洗浄装置である。 The third invention is the first or second invention, when a user operates a switch for starting or stopping the washing nozzle when washing a buttocks or a female delicate area. In addition, the control means starts the angle change operation by the first drive unit at the same time or before the advance / retreat operation of the cleaning nozzle by the second drive unit. This is a sanitary washing device.

この衛生洗浄装置によれば、角度変化を動作開始時からさせることで、「おしり」などを洗浄する所定の角度へ早く変化を終了させることができ、使用者により選択できる洗浄範囲をより広く設定することが可能である。 According to this sanitary washing device, by changing the angle from the start of operation, it is possible to quickly end the change to a predetermined angle for washing “wet” and the like, and a wider cleaning range that can be selected by the user is set. Is possible.

本発明の態様によれば、これまで使用者の臀部への接触を回避する為に起立状態で収納し、そのまま進退動作をするために必要な洗浄ノズルの収納高さがあり、それにより製品の高さを低くすることが困難であった状態を、使用者の臀部接触を確実に回避して尚且つ収納時は洗浄ノズルユニットの高さを抑えることが可能となり、よりコンパクト化された製品デザインの自由度の高い衛生洗浄装置が提供される。 According to the aspect of the present invention, there is a storage height of the cleaning nozzle that has been stored in an upright state in order to avoid contact with the user's buttocks and that is required to move forward and backward as it is. A more compact product design that makes it possible to reliably avoid contact with the user's buttocks and reduce the height of the cleaning nozzle unit during storage in situations where it was difficult to reduce the height. A sanitary washing apparatus with a high degree of freedom is provided.

本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram showing the toilet apparatus provided with the sanitary washing apparatus concerning embodiment of this invention. 本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which illustrates the nozzle unit of this embodiment. 本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。It is a plane schematic diagram which illustrates the track of the washing nozzle of this embodiment. 本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。It is a plane schematic diagram showing the nozzle unit of this embodiment. 本実施形態の洗浄ノズルの軸に沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in the cut surface which follows the axis | shaft of the washing nozzle of this embodiment, ie, cut surface AA represented to FIG. 本実施形態の洗浄ノズルの制御動作を例示するタイムチャートである。It is a time chart which illustrates control operation of a washing nozzle of this embodiment. 収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。It is a plane schematic diagram which illustrates the positional relationship of the washing nozzle of a storage state, and the user's buttocks seated on the toilet seat. 進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図であるIt is a plane schematic diagram which illustrates the positional relationship between the cleaning nozzle in the advanced state and the user's buttocks seated on the toilet seat. 進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。It is a plane schematic diagram which illustrates the positional relationship of the washing nozzle in the middle of advance and the user's buttocks seated on the toilet seat.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a toilet apparatus provided with a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention.

図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 The toilet device shown in FIG. 1 includes a Western-style seat toilet (hereinafter simply referred to as “toilet” for convenience of explanation) 800 and a sanitary washing device 100 provided thereon. The sanitary washing device 100 includes a casing 400, a toilet seat 200, and a toilet lid 300. The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the casing 400 so as to be freely opened and closed.

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。 Inside the casing 400 is incorporated a body washing function unit that implements washing of a user who sits on the toilet seat 200 such as a “butt”. Further, for example, the casing 400 is provided with a seating detection sensor 404 that detects that the user has sat on the toilet seat 200. When the seating detection sensor 404 detects a user sitting on the toilet seat 200, when the user operates an operation unit (not shown) such as a remote controller, the cleaning nozzle 473 can be advanced into the bowl 801 of the toilet 800. it can. In the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. 1, the washing nozzle 473 has entered the bowl 801.

洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。 One or a plurality of water discharge ports 474 are provided at the tip of the cleaning nozzle 473. Then, the washing nozzle 473 can wash water such as a “butt” of a user sitting on the toilet seat 200 by ejecting water from a water discharge port 474 provided at the tip of the washing nozzle 473. In the present specification, the term “water” includes not only cold water but also warm hot water.

図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルが収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。 FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating the nozzle unit of this embodiment.
2A is a schematic perspective view illustrating a state in which the cleaning nozzle is housed, and FIG. 2B is a schematic perspective view illustrating a state in which the cleaning nozzle has advanced.

本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を進退させるノズルモータ（第二の駆動部）４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。 As shown in FIG. 2, the nozzle unit 470 of the present embodiment includes a base 475, a cleaning nozzle 473 supported by the base 475, and a nozzle motor (second drive unit) 476 that moves the cleaning nozzle 473 back and forth. And having. The cleaning nozzle 473 includes a nozzle head 471 and a cylinder 472. That is, the cleaning nozzle 473 shown in FIG. 2 is a two-stage type. In this embodiment, a two-stage type, that is, a cleaning nozzle having two movable parts will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the multi-stage type cleaning nozzle has three or more movable parts. And a single-stage cleaning nozzle whose movable part is only a nozzle head.

ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。 The nozzle head 471 is slidable with respect to the cylinder 472, and at least a part of the nozzle head 471 can be stored in the cylinder 472. The nozzle head 471 is slidable with respect to the base 475 by the driving force transmitted from the nozzle motor 476. This will be described in detail later.

ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。 The nozzle motor 476 is fixed to the base 475. Further, the cleaning nozzle 473 includes a slider 477. The cylinder 472 is fixed to the slider 477. The slider 477 is provided slidably with respect to the base 475. Therefore, the cylinder 472 can slide with respect to the base 475 together with the slider 477. Accordingly, the cleaning nozzle 473 can move forward and backward from the casing 400 and the base 475.

また、基台４７５には、ラック４５０が設けられており、このラック４５０に係合させる歯車４５１を有する洗浄ノズル４７３の角度を変化させるノズルモータ（第一の駆動部）４８０がケーシング４００に取り付けられている。第一の駆動部であるノズルモータ４８０から伝達される駆動力により、ノズルユニット４７０は、ラック４５０の軌道上に一定の軌道を描き、ノズルユニット４７０の水平面に対する角度を変化させる。このとき、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図４参照）を前進動作により利用し、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図４参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図４参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂを前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Further, the base 475 is provided with a rack 450, and a nozzle motor (first drive unit) 480 that changes the angle of the cleaning nozzle 473 having a gear 451 engaged with the rack 450 is attached to the casing 400. It has been. With the driving force transmitted from the nozzle motor 480 serving as the first driving unit, the nozzle unit 470 draws a fixed track on the track of the rack 450 and changes the angle of the nozzle unit 470 with respect to the horizontal plane. At this time, the cleaning nozzle 473 uses the space B (see FIG. 4) existing above the cleaning nozzle 473 in the housed state by the forward movement operation, and for example, the cleaning nozzle for the horizontal plane 850 (see FIG. 4) such as the upper surface of the toilet bowl 800. The vehicle advances while changing to a posture in which the angle θ (see FIG. 4) of the shaft 473c of the 473 is increased. In other words, the cleaning nozzle 473 advances using the space B existing above the cleaning nozzle 473 in the retracted state by the forward movement while making a transition to a standing posture from the retracted state. This will be described in detail with reference to the drawings.

図３は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。また、図４は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。また、図５は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図３及び図４は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図５は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図５に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４８１及びラック４５０を省略している。 FIG. 3 is a schematic plan view illustrating the trajectory of the cleaning nozzle of this embodiment. FIG. 4 is a schematic plan view showing the nozzle unit of the present embodiment. FIG. 5 is a schematic sectional view showing the nozzle unit of this embodiment.
3 and 4 are schematic plan views of the nozzle unit 470 of this embodiment as viewed from the right side. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a cut surface along the axis 473c of the cleaning nozzle 473, that is, a cut surface AA shown in FIG. Further, in the nozzle unit 470 shown in FIG. 5, the nozzle motor 481 and the rack 450 are omitted for convenience of explanation.

ケーシング４００は、図４に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。 As illustrated in FIG. 4, the casing 400 includes a case plate 401 and a case cover 402. The body washing function unit and the like are appropriately placed on the case plate 401 and the upper part thereof is covered with the case cover 402.

ノズルヘッド４７１には、図５に表したように、ケーブルラック（伝達部）４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車（伝達部）４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。 As shown in FIG. 5, a cable rack (transmission unit) 478 is fixed to the nozzle head 471. The cable rack 478 is formed of a material such as a flexible resin. At least one side surface of the cable rack 478 is provided with irregularities that engage with the gears (transmission portions) 481 and 483. The cable rack 478 is slidable in the sanitary washing device 100 along the first cable guide portion 479 provided on the base 475 and the second cable guide portion 411 provided on the casing 400. It is supported by.

第二の駆動部であるノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。 The nozzle motor 476 serving as the second drive unit can appropriately reduce the drive output and output it to the gears 481 and 483. The cable rack 478 is engaged with the gear 483 and converts the rotational driving force of the gear 483 into a linear driving force to move the nozzle head 471. That is, the nozzle head 471 is slidably provided with respect to the base 475 by the driving force transmitted from the nozzle motor 476 via the gears 481 and 483 and the cable rack 478.

図６は本実施形態の洗浄ノズルを進出させる際の制御動作を例示するタイムチャートである。図６のように、使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作するまで、洗浄ノズル４７３を進退させる第二の駆動部であるノズルモータ４７６と、洗浄ノズル４７３の角度を変化させる第一の駆動部であるノズルモータ４８０は、ともに停止状態である。使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作すると、洗浄ノズル４７３は収納状態から進出状態へ変化を始める。ノズルモータ４７６の動力により洗浄ノズル４７３は、基台４７５をスライダ４７７が摺動して進出する。スライダ４７７が進出すると同時に、ノズルモータ４８０の角度変化運動により、洗浄ノズル４７３の角度は回動軸４６２を中心軸として変化していく。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。 FIG. 6 is a time chart illustrating the control operation when the cleaning nozzle of this embodiment is advanced. As shown in FIG. 6, the nozzle motor 476, which is a second driving unit that moves the cleaning nozzle 473 forward and backward, and the first nozzle that changes the angle of the cleaning nozzle 473 until the user operates a switch that activates the cleaning nozzle 473. Both nozzle motors 480 serving as driving units are in a stopped state. When the user operates a switch that activates the cleaning nozzle 473, the cleaning nozzle 473 starts to change from the housed state to the advanced state. The cleaning nozzle 473 advances by the slider 477 sliding on the base 475 by the power of the nozzle motor 476. At the same time as the slider 477 advances, the angle of the cleaning nozzle 473 changes with the rotation shaft 462 as the central axis by the angle change movement of the nozzle motor 480. Accordingly, the cleaning nozzle 473 moves forward while making a transition to a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is increased. In other words, the cleaning nozzle 473 advances while making a transition to a posture in which the cleaning nozzle 473 stands up from the stored state.

図６（ａ）、（ｂ）は第一の駆動部であるノズルモータ４８０と、第二の駆動部であるノズルモータ４７６を同時に駆動開始する。（ａ）は２つの駆動が同時に動作した状態で、洗浄ノズル４７３の角度変化が終了後、第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御であり、（ｂ）は第一の駆動部と第二の駆動部による同時駆動を、ある所定の進出位置で、第一の駆動部であるノズルモータ４８０による駆動のみで角度変化をさせ、角度変化終了後に第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御である。 6A and 6B, the nozzle motor 480 serving as the first drive unit and the nozzle motor 476 serving as the second drive unit are simultaneously started to be driven. (A) is a control in which the cleaning nozzle 473 is advanced by driving by the nozzle motor 476 which is the second driving unit after the angle change of the cleaning nozzle 473 is completed in a state where the two drives are operated simultaneously, and (b) The first drive unit and the second drive unit simultaneously change the angle at a predetermined advance position only by the drive by the nozzle motor 480 as the first drive unit. In this control, the cleaning nozzle 473 is advanced by being driven by a nozzle motor 476 which is a driving unit.

図６（ｃ）、（ｄ）は使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作後、第一の駆動部あるいは第二の駆動部のどちらか一方による駆動の時間がある。その後第一の駆動部であるノズルモータ４８０と、第二の駆動部であるノズルモータ４７６を同時駆動させ、洗浄ノズルの角度変化が終了後、に第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御である。 6C and 6D, there is a drive time by either the first drive unit or the second drive unit after the user operates the switch for starting the cleaning nozzle 473. Thereafter, the nozzle motor 480 as the first drive unit and the nozzle motor 476 as the second drive unit are simultaneously driven, and after the change of the angle of the cleaning nozzle is finished, the nozzle motor 476 is driven as the second drive unit. In this control, the cleaning nozzle 473 is advanced.

また、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、ノズルモータ４８０が洗浄ノズル４７３の角度を変化させる際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの移動量は、洗浄ノズル４７３の後端部および上端部（スライダ４７７の上端部）４７７ａの移動量よりも小さい。例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの曲線軌道４９１の長さは、スライダ４７７の上端部４７７ａの軌道４９５の長さよりも短い。そのため、衛生洗浄装置１００の前側において、洗浄ノズル４７３が移動する空間を抑えることができる。そのため、便座２００の近傍に位置するケーシング４００の前方部をより低くし、便座２００に沿ったより滑らかな形状とすることができる。これにより、衛生洗浄装置１００のデザイン性の向上化およびコンパクト化を図ることができる。 Further, the rotation shaft 463 located at the rotation center of the cylinder 461 is provided on the distal end side of the cleaning nozzle 473 in the housed state. Therefore, when the nozzle motor 480 changes the angle of the cleaning nozzle 473, the movement amount of the front end portion 473a of the cleaning nozzle 473 is the movement of the rear end portion and the upper end portion (upper end portion of the slider 477) 477a of the cleaning nozzle 473. Less than the amount. For example, the length of the curved track 491 of the tip portion 473a of the cleaning nozzle 473 is shorter than the length of the track 495 of the upper end portion 477a of the slider 477. Therefore, the space in which the cleaning nozzle 473 moves on the front side of the sanitary cleaning device 100 can be suppressed. Therefore, the front part of the casing 400 located in the vicinity of the toilet seat 200 can be made lower, and a smoother shape along the toilet seat 200 can be obtained. Thereby, improvement of the design property of the sanitary washing apparatus 100 and compactization can be achieved.

本実施形態では、回動軸４６３は、ケーシング４００に設けられている。そのため、ケーシング４００からみた回動軸４６３の相対的位置は、変化しない。一方、洗浄ノズル４７３からみた回動軸４６３の相対的位置は、洗浄ノズル４７３の移動に伴い、洗浄ノズル４７３の先端側と後端側との間において変化する。このように、回動軸４６３をケーシング４００に対して移動させることなく、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛４洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 In the present embodiment, the rotation shaft 463 is provided in the casing 400. Therefore, the relative position of the rotation shaft 463 viewed from the casing 400 does not change. On the other hand, the relative position of the rotation shaft 463 as viewed from the cleaning nozzle 473 changes between the front end side and the rear end side of the cleaning nozzle 473 as the cleaning nozzle 473 moves. In this way, the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 can be changed without moving the rotation shaft 463 with respect to the casing 400. Therefore, the height of the sanitary washing device 100 can be kept lower, and the sanitary washing device 100 can be made compact.

図７は収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図８は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図９は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
図３〜図５に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図７に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。 FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the housed state and the user's buttocks seated on the toilet seat.
FIG. 8 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the advanced state and the user's buttocks seated on the toilet seat.
FIG. 9 is a schematic plan view illustrating the positional relationship between the cleaning nozzle in the middle of advancing and the user's buttocks seated on the toilet seat.
As described above with reference to FIGS. 3 to 5, in this embodiment, the cleaning nozzle 473 can be accommodated in a posture in which the angle θ of the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is smaller than the advanced state. More specifically, as shown in FIG. 7, the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 in the housed state interferes with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. In other words, the angle θ with respect to the horizontal plane 850 of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 in the storage state is in contact with the buttocks 600 of the user seated on the toilet seat 200 when the cleaning nozzle 473 has advanced in the storage state (angle). It is an angle to do.

これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図９に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図８に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図８および図９に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０〜４５°程度である。 In contrast, as shown in FIG. 9, the cleaning nozzle 473 of the present embodiment advances while shifting to a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 becomes large. Therefore, as shown in FIG. 8, the shaft 473 c of the cleaning nozzle 473 in the advanced state does not interfere with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. As shown in FIGS. 8 and 9, the advancing state and the advancing cleaning nozzle 473 do not come into contact with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. In the present embodiment, the curved track 491 drawn by the tip 473a of the cleaning nozzle 473 is a track that avoids the cleaning nozzle 473 from contacting the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. On the other hand, a straight track 493 drawn by the tip 473a of the cleaning nozzle 473 is a track that reaches the advanced state. As a result, the cleaning nozzle 473 is moved in a posture in which the angle θ of the shaft 473c of the cleaning nozzle 473 with respect to the horizontal plane 850 is small enough to cause the shaft 473c of the stored cleaning nozzle 473 to interfere with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. Can be stored. In addition, the transition from the curved track 491 to the straight track 493 at the timing when the tip 473a of the cleaning nozzle 473 arrives at the tip of the rear of the toilet seat 200 prevents interference between the cleaning nozzle 473 and the user's buttocks 600. It can be surely prevented.
Note that the angle θ for avoiding the interference between the cleaning nozzle 473 and the user's buttocks 600 is determined by the toilet seat 200 and the toilet bowl 800 having a general shape, and the general storage position (for example, the horizontal direction and the vertical direction with respect to the buttocks 600 In the case of using the sanitary washing device 100 having the washing nozzle 473 installed at a relative position of, for example, about 30 to 45 °.

本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。 According to the present embodiment, even when the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state is kept lower, it is avoided that the cleaning nozzle 473 in the advanced state and during the advancement comes into contact with the user's buttocks 600 seated on the toilet seat 200. it can. Thereby, the height of the cleaning nozzle 473 in the housed state can be kept lower. Therefore, the height of the sanitary washing apparatus 100 can be suppressed to be lower, and the sanitary washing apparatus 100 can be made compact.

また、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図６のような一連の動作が終了後に、使用者のおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄するための水が吐水口４７４から噴射される。洗浄ノズル４７３は、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動力により洗浄ノズル４７３の進退位置が調整可能である。本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図６のように、洗浄ノズル４７３を角度変化させる第一の駆動部であるノズルモータ４８０の動作が、洗浄ノズル４７３のスライダ４７７が基台４７５を摺動して進出させる第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動作よりも、使用者が洗浄中に調整可能とする洗浄ノズル４７３の進退位置の調整幅分以上先に終了する。これにより、洗浄ノズル４７３をどの洗浄位置へ使用者が調整しても、第一の駆動部による角度変化が終了している為、常に一定の洗浄角度をもって「おしり」または女性のデリケートエリアなどを洗浄することができる。 In addition, after the series of operations as shown in FIG. 6 is completed, the cleaning nozzle 473 of the present embodiment sprays water for cleaning the user's buttocks or a female delicate area from the spout 474. The cleaning nozzle 473 can adjust the advancing / retreating position of the cleaning nozzle 473 by the power of the nozzle motor 476 serving as the second driving unit when the user or the female delicate area is cleaned. In the cleaning nozzle 473 of this embodiment, as shown in FIG. 6, the operation of the nozzle motor 480, which is the first drive unit that changes the angle of the cleaning nozzle 473, causes the slider 477 of the cleaning nozzle 473 to slide on the base 475. The operation ends more than the adjustment width of the advance / retreat position of the cleaning nozzle 473 that can be adjusted by the user during the cleaning operation, compared to the operation of the nozzle motor 476 that is the second drive unit to be advanced. As a result, no matter which cleaning position the cleaning nozzle 473 is adjusted by the user, the angle change by the first drive unit has been completed, so the “washing” or the female delicate area etc. is always kept at a constant cleaning angle. Can be washed.

なお、図６（ｂ）、（ｃ）のように、洗浄ノズル４７３の角度変化を終えた後の、第二の駆動部であるノズルモータ４７６の駆動による洗浄ノズル４７３の進出する移動量が大きい程、使用者が洗浄中に調整可能とする洗浄ノズル４７３の進退位置の調整幅を大きく設定することが可能となる。 As shown in FIGS. 6B and 6C, after the angle change of the cleaning nozzle 473 is finished, the moving amount of the cleaning nozzle 473 advanced by driving the nozzle motor 476 which is the second driving unit is large. As a result, the adjustment range of the advance / retreat position of the cleaning nozzle 473 that can be adjusted by the user during cleaning can be set larger.

また、本実施形態の洗浄ノズル４７３は図６（ａ）〜（ｃ）のように洗浄ノズル４７３の角度変化をさせる第一の駆動部であるノズルモータ４８０の動作が、洗浄ノズル４７３の進退動作をさせる第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動作が開始すると同時に開始させる。これにより、洗浄ノズル４７３の角度が、おしりまたは女性のデリケートエリアを洗浄する所定の角度へ早く変化を終了させることができ、使用者により選択できる洗浄範囲をより広く設定することが可能である。 Further, the cleaning nozzle 473 of this embodiment is configured so that the operation of the nozzle motor 480, which is the first drive unit that changes the angle of the cleaning nozzle 473 as shown in FIGS. The operation of the nozzle motor 476, which is the second drive unit for starting, is started at the same time. Thus, the angle of the cleaning nozzle 473 can be quickly changed to a predetermined angle for cleaning the buttocks or the female delicate area, and the cleaning range that can be selected by the user can be set wider.

１００衛生洗浄装置、２００便座、３００便蓋、４００ケーシング、４０１ケースプレート、４０２ケースカバー、４０４着座検知センサ、４１１第２のケーブルガイド部、４５０ラック、４５１歯車、４５３曲線規制部、４５５直線規制部、４６１筒体、４６３回動軸、４７０ノズルユニット、４７１ノズルヘッド、４７２シリンダ、４７３洗浄ノズル、４７３ａ先端部、４７３ｃ軸、４７４吐水口、４７５基台、４７６ノズルモータ、４７７スライダ、４７７ａ上端部、４７７ｂ嵌合部、４７８ケーブルラック、４７９第１のケーブルガイド部、４８０ノズルモータ、４８１、４８３歯車、４９１曲線軌道、４９３直線軌道、４９５軌道、６００臀部、８００便器、８０１ボウル、８５０水平面 100 sanitary washing device, 200 toilet seat, 300 toilet lid, 400 casing, 401 case plate, 402 case cover, 404 seating detection sensor, 411 second cable guide portion, 450 rack, 451 gear, 453 curve restriction portion, 455 linear restriction Part, 461 cylinder, 463 rotation shaft, 470 nozzle unit, 471 nozzle head, 472 cylinder, 473 cleaning nozzle, 473a tip, 473c shaft, 474 water outlet, 475 base, 476 nozzle motor, 477 slider, 477a upper end Part, 477b fitting part, 478 cable rack, 479 first cable guide part, 480 nozzle motor, 481, 483 gear, 491 curved track, 493 linear track, 495 track, 600 collar, 800 toilet , 801 bowl, 850 horizontal plane

Claims

Has a spout, the water jet from the water discharge port to wash the body of the user, provided with a washing nozzle which is supported by the base, and a casing capable of housing the washing nozzle,
The cleaning nozzle includes a sanitary washing device provided with a drive unit that is movable between a housed state housed in the casing and a housed state advanced from the casing and an advanced state having a different angle with respect to a horizontal plane. Because
The drive means includes a first drive unit that changes the angle of the cleaning nozzle and a second drive unit that moves the cleaning nozzle forward and backward.
A rack that engages with the first drive unit via a first gear and is provided on the base;
A cable rack that engages with the second drive unit via a second gear and is provided in the cleaning nozzle;
By the operation of changing the angle of the washing nozzle by moving the base by the driving force transmitted from the first driving unit to the rack, and by the driving force transmitted from the second driving unit to the cable rack. and an operable control means simultaneously advancing and retracting operation of the cleaning nozzle,
The control means, the cleaning nozzle, by the first driving portion, while changing as the angle of the advanced state than the angle of the angle of the horizontal plane the stored state is increased, by the second drive unit sanitary washing device, characterized in that Ru is retractable.

When a user cleans a buttocks or a female delicate area, the cleaning nozzle
The advance / retreat position can be adjusted in the advanced state, and the control means ends the angle change operation by the first drive unit , and then the cleaning nozzle enters the advanced state. The sanitary washing device according to 1.

When a user operates a switch to activate or deactivate the washing nozzle when washing a buttocks or a female delicate area,
The control means includes
At the same time or before the start and advance of the cleaning nozzle by the second drive unit,
The sanitary washing apparatus according to claim 1 or 2, wherein an operation of changing an angle by the first driving unit is started.