JP2012102388A - 遮熱コーティング施工装置 - Google Patents
遮熱コーティング施工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012102388A JP2012102388A JP2010254472A JP2010254472A JP2012102388A JP 2012102388 A JP2012102388 A JP 2012102388A JP 2010254472 A JP2010254472 A JP 2010254472A JP 2010254472 A JP2010254472 A JP 2010254472A JP 2012102388 A JP2012102388 A JP 2012102388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrier coating
- thermal barrier
- gas turbine
- thermal
- turbine blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Coating By Spraying Or Casting (AREA)
Abstract
【解決手段】通気孔53が設けられた翼部52を有するガスタービン翼50に遮熱コーティングを施工する遮熱コーティング施工装置であって、ガスタービン翼を固定する固定治具11と、固定治具に位置調整可能に設けられた溶射装置15と、固定治具に位置調整可能に設けられ、位置情報をティーチング可能なドリル17と、溶射装置およびドリルを制御する制御装置18と、を備え、制御装置が、ドリルによるティーチングあるいは制御装置へ予め設定された範囲に基づき溶射装置を制御して、ガスタービン翼の翼部に溶射材を溶射して遮熱コーティングを行うと共に、ドリルによるティーチングに基づきドリルを制御して、ガスタービン翼の通気孔に対し穴あけ加工を行うようにした。
【選択図】図1
Description
通気孔が設けられた翼部を有するガスタービン翼に遮熱コーティングを施工する遮熱コーティング施工装置であって、
前記ガスタービン翼を固定する固定手段を有する基台と、
前記基台に位置調整可能に設けられ、溶射材を溶射して遮熱コーティングを行う溶射手段と、
前記基台に位置調整可能に設けられ、位置情報をティーチング可能であって穴あけ加工を行う穴あけ工具と、
前記溶射手段および前記穴あけ工具を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記穴あけ工具によるティーチングあるいは制御手段へ予め設定された範囲に基づき前記溶射手段を制御して、前記ガスタービン翼の前記翼部に前記溶射材を溶射して遮熱コーティングを行う第一の制御部と、前記穴あけ工具によるティーチングに基づき前記穴あけ工具を制御して、前記ガスタービン翼の前記通気孔に対し穴あけ加工を行う第二の制御部とを有する
ことを特徴とする。
第1の発明に係る遮熱コーティング施工装置であって、
前記制御手段にデータを送信可能に設けられ、前記ガスタービン翼のデータを保管するデータベースをさらに備え、
前記第二の制御部が、前記穴あけ工具による前記ティーチングに加えて前記ガスタービン翼のデータに基づき前記穴あけ工具を制御して、前記ガスタービン翼の前記通気孔に対し穴あけ加工を行う
ことを特徴とする。
第1の発明に係る遮熱コーティング施工装置であって、
前記基台に揺動可能に設けられた基端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記溶射手段が装着される第一の先端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記穴あけ工具が装着される第二の先端アームとを備える
ことを特徴とする。
第1の発明に係る遮熱コーティング施工装置であって、
前記基台に揺動可能に設けられた基端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記溶射手段および前記穴あけ工具を装着可能な先端アームを備える
ことを特徴とする。
第1の発明に係る遮熱コーティング施工装置であって、
前記穴あけ工具はドリルであって、先端に中心軸に対して45度から75度の範囲で傾斜するテーパ部を備える
ことを特徴とする。
本発明の第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置について、図1および図2を参照して説明する。
本発明の第二番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置について、図3を参照して説明する。
本実施形態に係る遮熱コーティング施工装置は、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備する制御装置にデータベースを接続した装置である。本実施形態では、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備する機器と同一機器には同一符号を付記している。
本発明の第三番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置について、図4を参照して説明する。
本実施形態に係る遮熱コーティング施工装置は、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備するアーム本体を変更した装置である。本実施形態では、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備する機器と同一機器には同一符号を付記している。
本発明の第四番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置について、図5を参照して説明する。
本実施形態に係る遮熱コーティング施工装置は、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備するドリルを変更した装置である。本実施形態では、上述した第一番目の実施形態に係る遮熱コーティング施工装置が具備する機器と同一機器には同一符号を付記している。
11 固定治具
12 アーム本体
13 基端アーム
14 第一の先端アーム
15 溶射装置
16 第二の先端アーム
17 ドリル
18 制御装置
19 通信ケーブル
20 遮熱コーティング施工装置
21 データベース
30 遮熱コーティング施工装置
31 アーム本体
32 基端アーム
33 先端アーム
40 遮熱コーティング施工装置
41 ドリル
41a テーパ部
50 ガスタービン翼
51 翼根
52 翼部
53 フィルム冷却孔(通気孔)
100 ガスタービン翼
101 翼根
102 翼部
103 フィルム冷却孔(通気孔)
104 遮熱コーティング部分
105 遮熱コーティングされていない部分
110 マスキング治具
111 第一の軸部
112 第二の軸部
201 溶射ガン
202 溶射材
Claims (5)
- 通気孔が設けられた翼部を有するガスタービン翼に遮熱コーティングを施工する遮熱コーティング施工装置であって、
前記ガスタービン翼を固定する固定手段を有する基台と、
前記基台に位置調整可能に設けられ、溶射材を溶射して遮熱コーティングを行う溶射手段と、
前記基台に位置調整可能に設けられ、位置情報をティーチング可能であって穴あけ加工を行う穴あけ工具と、
前記溶射手段および前記穴あけ工具を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記穴あけ工具によるティーチングあるいは制御手段へ予め設定された範囲に基づき前記溶射手段を制御して、前記ガスタービン翼の前記翼部に前記溶射材を溶射して遮熱コーティングを行う第一の制御部と、前記穴あけ工具によるティーチングに基づき前記穴あけ工具を制御して、前記ガスタービン翼の前記通気孔に対し穴あけ加工を行う第二の制御部とを有する
ことを特徴とする遮熱コーティング施工装置。 - 請求項1に記載された遮熱コーティング施工装置であって、
前記制御手段にデータを送信可能に設けられ、前記ガスタービン翼のデータを保管するデータベースをさらに備え、
前記第二の制御部は、前記穴あけ工具による前記ティーチングに加えて前記ガスタービン翼のデータに基づき前記穴あけ工具を制御して、前記ガスタービン翼の前記通気孔に対し穴あけ加工を行う
ことを特徴とする遮熱コーティング施工装置。 - 請求項1に記載された遮熱コーティング施工装置であって、
前記基台に揺動可能に設けられた基端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記溶射手段が装着される第一の先端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記穴あけ工具が装着される第二の先端アームとを備える
ことを特徴とする遮熱コーティング施工装置。 - 請求項1に記載された遮熱コーティング施工装置であって、
前記基台に揺動可能に設けられた基端アームと、前記基端アームに揺動可能に設けられ、前記溶射手段および前記穴あけ工具を装着可能な先端アームとを備える
ことを特徴とする遮熱コーティング施工装置。 - 請求項1に記載された遮熱コーティング施工装置であって、
前記穴あけ工具はドリルであって、先端に中心軸に対して45度から75度の範囲で傾斜するテーパ部を備える
ことを特徴とする遮熱コーティング施工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010254472A JP5761964B2 (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 遮熱コーティング施工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010254472A JP5761964B2 (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 遮熱コーティング施工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012102388A true JP2012102388A (ja) | 2012-05-31 |
JP5761964B2 JP5761964B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=46393116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010254472A Expired - Fee Related JP5761964B2 (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 遮熱コーティング施工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5761964B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014163898A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 施工対象物の孔位置取得方法、及びこれを用いた遮熱コーティング方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0976178A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Hitachi Ltd | ロボット制御装置 |
JP2004009228A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 穿孔装置 |
JP2004115846A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動溶射システム及び自動溶射方法 |
JP2005524533A (ja) * | 2001-10-09 | 2005-08-18 | クロマロイ ガス タービン コーポレーション | ガスタービンエンジン要素の冷却穴からコーティング材料を除去する方法 |
JP2010094756A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | ロボットハンド溶接ガンシステムおよびその動作方法 |
-
2010
- 2010-11-15 JP JP2010254472A patent/JP5761964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0976178A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Hitachi Ltd | ロボット制御装置 |
JP2005524533A (ja) * | 2001-10-09 | 2005-08-18 | クロマロイ ガス タービン コーポレーション | ガスタービンエンジン要素の冷却穴からコーティング材料を除去する方法 |
JP2004009228A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 穿孔装置 |
JP2004115846A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動溶射システム及び自動溶射方法 |
JP2010094756A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | ロボットハンド溶接ガンシステムおよびその動作方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014163898A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 施工対象物の孔位置取得方法、及びこれを用いた遮熱コーティング方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5761964B2 (ja) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6380512B1 (en) | Method for removing coating material from a cooling hole of a gas turbine engine component | |
US8218001B2 (en) | Performing a process on a workpiece | |
EP1510283A1 (en) | Automated adaptive machining of obstructed passages | |
EP3553282A1 (en) | Systems and methods for inspecting, cleaning, and/or repairing one or more blades attached to a rotor of a gas turbine engine using a robotic system | |
KR101621814B1 (ko) | 반송 로봇의 티칭 방법 | |
US20170239893A1 (en) | System and method for automated cleaning of parts produced by a three-dimensional object printer | |
EP3098677B1 (en) | Method for machining a component on a multi-axis machine tool driven by an nc-controller and apparatus for conducting said method | |
EP2674225A2 (en) | Spray plume position feeback for robotic motion to optimize coating quality, efficiency, and repeatability | |
CN102729252A (zh) | 机器人系统以及机器人系统的操作方法 | |
CN116423526B (zh) | 一种机械臂工具坐标的自动标定方法及系统、存储介质 | |
JP5761964B2 (ja) | 遮熱コーティング施工装置 | |
JP6101516B2 (ja) | 施工対象物の孔位置取得方法、及びこれを用いた遮熱コーティング方法 | |
US7957834B2 (en) | Method for calculating rotation center point and axis of rotation, method for generating program, method for moving manipulator and positioning device, and robotic system | |
JP2019188548A (ja) | 数値制御装置 | |
US10086514B2 (en) | Robotic system and method for processing aircraft component | |
JP5088186B2 (ja) | ロボット装置及びロボット装置の制御方法 | |
JP2017142617A (ja) | 切削加工機と位置補正の要否の判別方法 | |
EP2881816A2 (en) | Repair method, system for automatic locating and clearing and tool for automated locating and modifying | |
CA2985902A1 (en) | System and method for precisely drilling matched hole patterns using surface mapped features | |
JP2009184051A (ja) | ピンクランプ装置とロボットアーム | |
EP2853678A2 (en) | Polycrystalline diamond compact bit manufacturing | |
JP4096305B2 (ja) | ロボットによる部品自動組立方法および装置 | |
JP2008044025A (ja) | フライス加工における切削加工面の凹凸形状の算出方法及び凹凸形状の加工制御方法 | |
JP2012122432A (ja) | コーティング部材の孔位置特定装置 | |
CN205571458U (zh) | 准确对钻头定位的摇臂钻 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131018 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150609 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5761964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |