JP2012101116A - スイング速度測定装置及びゴルフクラブのヘッドスピード測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドップラー信号を出力するドップラーセンサと、ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期に関するデータを複数個蓄積可能なメモリ22と、ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づき当該ドップラー信号の周期に関するデータを得てメモリ22への蓄積を行い、メモリ22に蓄積されたデータ群に基づきスイング速度を算出する速度算出手段と、備える。そして、周期は一周期であり、周期に関するデータは、一周期の時間に関するデータとする。
【選択図】図3
Description
前記制御手段は、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号の周期が所定値より小さくなった場合に、前記周期に関するデータの蓄積を開始することを特徴とする。(0−5)前記制御手段は、規定値以上の前記ドップラー信号の周期が検出された場合には、規定値以上の前記ドップラー信号の周期に対応する前記ドップラー信号の周期に関するデータを蓄積しないことを特徴とする。(0−6)前記制御手段は、前記蓄積された前記データの個数が所定の基準個数に達した場合に前記スイング速度の算出を行うことを特徴とする。(0−7)前記制御手段は、前記ドップラーセンサによって得られたドップラー信号の周期が所定値以下になることを待ち、所定値以下になった場合に前記周期に関するデータの前記蓄積を開始し、当該蓄積開始後、前記ドップラー信号の周期が所定値以上になった場合であって、前記データの蓄積個数が基準個数に達していない場合には、前記ドップラーセンサによって得られたドップラー信号の周期が所定値以下になることを待つ状態へ戻ることを特徴とする。(0−8)前記制御手段が得る前記周期に関するデータの個数は、測定対象物が前記ドップラーセンサの検知範囲に突入してから測定対象位置に至るまでの距離の間に発生するドップラー信号の波数とすることを特徴とする。(0−9)前記制御手段は、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期に関するデータを蓄積候補データとして格納し、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号に基づき格納された蓄積候補データを、前記蓄積の対象にするか否かを判定し、蓄積対象データと判定された蓄積候補データを蓄積することを特徴とする。(0−10)前記制御手段は、前記蓄積されたデータ群に対して所定の算術的処理を行って前記スイング速度を算出することを特徴とする。(0−11)前記制御手段は、前記蓄積されたデータ群のデータのうちばらつきが所定の許容値よりも大きいデータを除外する除外処理と、当該除外処理によって除外されなかったデータである算術処理対象データに対して所定の算術的処理とを行うものであることを特徴とする。(0−12)前記所定の許容値として複数の異なる許容値を設け、相対的に小さな許容値で前記除外処理を行い、その結果、前記算術対象データの個数が所定の個数未満となった場合には、前記相対的に小さな許容値よりも大きな許容値で前記除外処理をしなおすことを特徴とする。(0−13)前記制御手段によって算出されたスイング速度を表示する表示手段を備え、前記表示手段は、前記スイング速度算出手段によってスイング速度が算出された後、所定時間の間、当該スイング速度を点滅表示することを特徴とする。(0−14)(0−1)〜(0−13)のいずれかに記載のスイング速度測定装置を有するゴルフクラブのヘッドスピード測定装置である。また、上述した目的を達成するために、本発明に係るスイング速度測定装置は、(1)ドップラー信号を出力するドップラーセンサと、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期に関するデータを複数個蓄積可能な蓄積手段と、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づき当該ドップラー信号の周期に関するデータを得て前記蓄積手段への蓄積を行い、前記蓄積手段に蓄積されたデータ群に基づきスイング速度を算出する速度算出手段と、を備えて構成した。
次に、速度算出処理について、図7を参照して説明する。速度算出処理は、測定状態が「完了」となった場合に開始する。
続くS600では、測定状態を「開始待ち」に変更する。
11 ドップラーセンサ
12,12a アンプ
13,13aコンパレータ
14 マイクロコントローラ
15 表示器
16 スイッチ群
21 カウンタ
22 メモリ
31 ドップラーセンサ
34 マイクロコントローラ
Claims (14)
- ドップラー信号を出力するドップラーセンサと、
前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づくデータを得て、当該データに基づきスイング速度を算出する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測定対象物の移動方向を検出し、検出された移動方向がスイング方向でない場合には、前記スイング速度の算出に当該データを用いないこと
を特徴とするスイング速度測定装置。 - ドップラー信号に基づくデータは、当該ドップラー信号の周期に関するデータであり、
前記制御手段は、当該データの蓄積を行い、蓄積されたデータ群に基づき前記スイング速度を算出すること
を特徴とするスイング速度測定装置。 - 前記周期は一周期であり、
前記周期に関するデータは、一周期の時間に関するデータであること、
を特徴とする請求項1または2に記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号の周期が所定値より小さくなった場合に、前記周期に関するデータの蓄積を開始すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、規定値以上の前記ドップラー信号の周期が検出された場合には、規定値以上の前記ドップラー信号の周期に対応する前記ドップラー信号の周期に関するデータを蓄積しないこと、
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、前記蓄積された前記データの個数が所定の基準個数に達した場合に前記スイング速度の算出を行うこと、
を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、前記ドップラーセンサによって得られたドップラー信号の周期が所定値以下になることを待ち、所定値以下になった場合に前記周期に関するデータの前記蓄積を開始し、当該蓄積開始後、前記ドップラー信号の周期が所定値以上になった場合であって、前記データの蓄積個数が基準個数に達していない場合には、前記ドップラーセンサによって得られたドップラー信号の周期が所定値以下になることを待つ状態へ戻ること、
を特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段が得る前記周期に関するデータの個数は、測定対象物が前記ドップラーセンサの検知範囲に突入してから測定対象位置に至るまでの距離の間に発生するドップラー信号の波数とすること、
を特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、
前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期に関するデータを蓄積候補データとして格納し、
前記ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号に基づき格納された蓄積候補データを、前記蓄積の対象にするか否かを判定し、蓄積対象データと判定された蓄積候補データを蓄積すること、
を特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、前記蓄積されたデータ群に対して所定の算術的処理を行って前記スイング速度を算出すること、
を特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段は、前記蓄積されたデータ群のデータのうちばらつきが所定の許容値よりも大きいデータを除外する除外処理と、当該除外処理によって除外されなかったデータである算術処理対象データに対して所定の算術的処理とを行うものであること、
を特徴とする請求項10に記載のスイング速度測定装置。 - 前記所定の許容値として複数の異なる許容値を設け、相対的に小さな許容値で前記除外処理を行い、その結果、前記算術対象データの個数が所定の個数未満となった場合には、前記相対的に小さな許容値よりも大きな許容値で前記除外処理をしなおすこと、
を特徴とする請求項11に記載のスイング速度測定装置。 - 前記制御手段によって算出されたスイング速度を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記スイング速度算出手段によってスイング速度が算出された後、所定時間の間、当該スイング速度を点滅表示すること、
を特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のスイング速度測定装置。 - 請求項1〜13のいずれかに記載のスイング速度測定装置を有するゴルフクラブのヘッドスピード測定装置。
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