CN209821382U - 一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动态平面高度测量传感器，用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量，包括：用于向测试平面发射超声波脉冲信号的超声波探头；用于接收在动态平面反射的超声波回波信号的信号接收单元；用于计算超声波往返的传播时间的时间计算单元；及用于根据传播时间计算动态平面的高度数据的高度计算单元；超声波探头、信号接收单元均与时间计算单元连接，时间计算单元与高度计算单元连接。基于上述的动态平面高度测量传感器，本实用新型还提供了一种动态平面高度测量系统。本实用新型动态平面高度测量传感器能快速且精确的对动态平面进行高度测量；且超声波的响应时间短，可以实现无滞后的实时测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及高度测量的技术领域，特别涉及一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统。
背景技术
高度传感器用于测试被测平面的高度，现有市场上的高度传感器检测高度功能主要集中被测平面相对静止且相对距离变化频率不大的情况下使用。而对于被测平面高度变化频率快且平面快速移动情况下，现有的高度传感器会出现反应不灵敏、检测高度不准确的情况。
为此，我们提出了一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统，具有对动态平面快速且精确的高度测量、响应时间短的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种动态平面高度测量传感器，用于对测试平面快速移动或平面高度快速变化的测试平面进行高度测量，包括：
超声波探头，用于向所述测试平面发射超声波脉冲信号；
信号接收单元，用于接收在所述动态平面反射的超声波回波信号；
时间计算单元，用于计算超声波往返的传播时间；
及高度计算单元，用于根据所述传播时间计算动态平面的高度数据；
所述超声波探头、所述信号接收单元均与所述时间计算单元连接，所述时间计算单元与所述高度计算单元连接。
优选的，所述超声波探头发射的超声波设有一设定角度。
优选的，所述超声波探头发射的每一帧超声波的频率都是唯一频率。
一种动态平面高度测量系统，包括机架、如上述的动态平面高度测量传感器、动态平面及主机，所述动态平面高度测量传感器沿水平方向滑动设于所述机架上，所述动态平面高度测量传感器设于所述动态平面上方，所述动态平面高度测量传感器与所述主机连接。
优选的，所述的动态平面高度测量系统还包括用于显示构建所述动态平面的三维图形及所述动态平面的评判参数的显示屏，所述主机与所述显示屏连接。
优选的，所述机架包含若干个导轨，若干个所述导轨沿水平方向上平行设置，所述动态平面高度测量传感器与所述导轨数量一致，每个所述动态平面高度测量传感器滑动设于对应的所述导轨上。
优选的，相邻两所述导轨之间隔开一间隔距离，任意两个所述间隔距离相同。
优选的，所述的动态平面高度测量系统还包括滑动杆，所述滑动杆垂直于所述导轨，所述动态平面高度测量传感器设置于所述导轨与所述滑动杆交接位置。
现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型动态平面高度测量传感器采用超声波探头，能快速且精确的对动态平面进行高度测量；且超声波的响应时间短，可以实现无滞后的实时测量。
附图说明
图1为本实用新型实施例动态平面高度测量传感器的示意图。
图2为本实用新型实施例动态平面高度测量系统的示意图。
图3为本实用新型实施例机架与动态平面高度测量传感器的位置关系示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
超声波是一种高频率的声波，它的方向性好，穿透能力强，且超声波可用于灰尘、雾或蒸汽环境中。将超声波运用于高度测量方法中，因超声波的响应时间较短能实时测量，可以对快速移动或高度快速变化的动态平面200进行测量，且能得到精确的高度数据。本实用新型提供了一种动态平面高度测量传感器100及高度测量系统对动态平面200的高度数据进行测量。
图1为本实用新型实施例动态平面高度测量传感器100的示意图，图2为本实用新型实施例动态平面高度测量系统1的示意图。
如图1所示，本实施例的动态平面高度测量传感器100，用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量，包括：超声波探头101、信号接收单元102、时间计算单元103及高度计算单元104。
具体的，超声波探头101用于向测试平面发射超声波脉冲信号，超声波探头101发射的超声波设有一设定角度，超声波探头101发射的每一帧超声波的频率都是唯一频率。再者，信号接收单元102用于接收在动态平面200反射的超声波回波信号；时间计算单元103用于计算超声波往返的传播时间；高度计算单元104用于根据传播时间计算动态平面200的高度数据。具体的，各个部件之间的连接关系为：超声波探头101、信号接收单元102均与时间计算单元103连接，时间计算单元103与高度计算单元104连接。
基于上述的动态平面高度测量传感器100，本实用新型还提供了一种动态平面高度测量系统1，图2为本实用新型实施例动态平面高度测量系统1的示意图，如图2所示，本实施例的动态平面高度测量系统1包括机架(图中未示)、高度测量传感器100、动态平面200及主机300。其中，动态平面高度测量传感器100用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量，动态平面高度测量传感器100设于动态平面200上方。
再者，图3为本实用新型实施例机架与动态平面高度测量传感器100的位置关系示意图，如图3所示，本实施例的机架包含若干个导轨500，若干个导轨500沿水平方向上平行设置，相邻两导轨500之间隔开一间隔距离，任意两个间隔距离相同。动态平面高度测量传感器100与导轨500数量一致，每个动态平面高度测量传感器100滑动设于对应的导轨500上，动态平面高度测量传感器100沿水平方向滑动设于机架上。优选的，动态平面高度测量系统1还包括滑动杆600，滑动杆600垂直于导轨500，动态平面高度测量传感器100设置于导轨500与滑动杆600交接位置，通过滑动杆600在导轨500中滑动带动动态平面高度测量传感器100滑动，滑动杆600位于导轨500下方，动态平面高度测量传感器100位于滑动杆600下方。其中，当动态平面高度测量传感器100为多个时，可以同时测量整个动态平面200的各个位置点的高度数据，测量过程更加高效；但并不以此为限，动态平面高度测量传感器100的个数可以为1个。
请继续参阅图2，本实施例的动态平面高度测量传感器100与主机300连接，即是高度计算单元104与主机300连接，将高度计算单元104中的高度数据输入到主机300中进行运算。本实施例的动态平面高度测量系统1还包括用于显示构建动态平面200的三维图形及动态平面200的评判参数的显示屏400，主机300与显示屏400连接。
现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型动态平面高度测量传感器100采用超声波探头101，能快速且精确的对动态平面200进行高度测量；且超声波的响应时间短，可以实现无滞后的实时测量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种动态平面高度测量传感器，用于对测试平面快速移动或平面高度快速变化的测试平面进行高度测量，其特征在于，包括：
超声波探头，用于向所述测试平面发射超声波脉冲信号；
信号接收单元，用于接收在所述动态平面反射的超声波回波信号；
时间计算单元，用于计算超声波往返的传播时间；
及高度计算单元，用于根据所述传播时间计算动态平面的高度数据；
所述超声波探头、所述信号接收单元均与所述时间计算单元连接，所述时间计算单元与所述高度计算单元连接。
2.根据权利要求1所述的动态平面高度测量传感器，其特征在于，所述超声波探头发射的超声波设有一设定角度。
3.根据权利要求1所述的动态平面高度测量传感器，其特征在于，所述超声波探头发射的每一帧超声波的频率都是唯一频率。
4.一种动态平面高度测量系统，其特征在于，包括机架、如权利要求1～3任一项所述的动态平面高度测量传感器、动态平面及主机，所述动态平面高度测量传感器沿水平方向滑动设于所述机架上，所述动态平面高度测量传感器设于所述动态平面上方，所述动态平面高度测量传感器与所述主机连接。
5.根据权利要求4所述的动态平面高度测量系统，其特征在于，还包括用于显示构建所述动态平面的三维图形及所述动态平面的评判参数的显示屏，所述主机与所述显示屏连接。
6.根据权利要求4所述的动态平面高度测量系统，其特征在于，所述机架包含若干个导轨，若干个所述导轨沿水平方向上平行设置，所述动态平面高度测量传感器与所述导轨数量一致，每个所述动态平面高度测量传感器滑动设于对应的所述导轨上。
7.根据权利要求6所述的动态平面高度测量系统，其特征在于，相邻两所述导轨之间隔开一间隔距离，任意两个所述间隔距离相同。
8.根据权利要求6所述的动态平面高度测量系统，其特征在于，还包括滑动杆，所述滑动杆垂直于所述导轨，所述动态平面高度测量传感器设置于所述导轨与所述滑动杆交接位置。
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| CN201920081948.2U CN209821382U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110208809A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-09-06 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 一种动态平面分析方法及动态平面高度测量系统 |
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- 2019-01-17 CN CN201920081948.2U patent/CN209821382U/zh active Active
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