JP2012091299A - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012091299A JP2012091299A JP2010241877A JP2010241877A JP2012091299A JP 2012091299 A JP2012091299 A JP 2012091299A JP 2010241877 A JP2010241877 A JP 2010241877A JP 2010241877 A JP2010241877 A JP 2010241877A JP 2012091299 A JP2012091299 A JP 2012091299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- container
- height
- lowering
- test tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】マニピュレータ20Aを下降させて、それを開動作させて容器を離した後、そのままマニピュレータ20Aを再下降させる。これにより付着状態が強制的に解消される。その後、マニピュレータ20Aが上方へ引き上げられる。その途中でマニピュレータ20Aの閉動作が実行され、容器26Aの不存在が確認される。マニピュレータ20Aの開動作の開始後に開動作完了を待たずに再下降を開始させてもよい。
【選択図】図3
Description
Claims (6)
- 容器をつかむマニピュレータと、
前記マニピュレータを搬送する搬送機構と、
前記マニピュレータ及び前記搬送機構の動作を制御する手段であって、前記マニピュレータの下降により搬送先へ容器を差し込んだ後に前記マニピュレータを開運動させる開運動制御と、前記マニピュレータの開運動の開始後に前記マニピュレータを再下降させる再下降制御と、前記マニピュレータの再下降後に前記マニピュレータを上昇させる上昇制御と、を実行する制御部と、
を含むことを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記制御部は、前記マニピュレータの開運動の完了後に前記再下降制御を開始する、ことを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記制御部は、前記マニピュレータの開運動の途中において前記再下降制御を開始する、ことを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置において、
前記容器の高さに応じて前記開運動を行う高さ及び前記再下降により到達する高さが可変設定される、ことを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置において、
前記制御部は、前記マニピュレータの上昇途中において前記マニピュレータに閉運動を行わせる確認制御を実行し、前記マニピュレータの閉運動において物体挟み込みが検知された場合にエラー制御を実行する、ことを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記容器の高さに応じて前記閉運動を開始させる高さが可変設定される、ことを特徴とする容器搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010241877A JP5683901B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010241877A JP5683901B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012091299A true JP2012091299A (ja) | 2012-05-17 |
JP5683901B2 JP5683901B2 (ja) | 2015-03-11 |
Family
ID=46385239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010241877A Active JP5683901B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5683901B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597269A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 希森美康株式会社 | 样本容器取出装置及样本处理系统 |
JP2015127640A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置およびラック |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6071181A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 豊田工機株式会社 | 移送物品把持装置の操作方法 |
JP2001096483A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Aloka Co Ltd | 試験管搬送装置 |
JP2003080487A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Aloka Co Ltd | ハンドリング装置 |
WO2012018993A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and systems adapted to handle sticky sample containers |
-
2010
- 2010-10-28 JP JP2010241877A patent/JP5683901B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6071181A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 豊田工機株式会社 | 移送物品把持装置の操作方法 |
JP2001096483A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Aloka Co Ltd | 試験管搬送装置 |
JP2003080487A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Aloka Co Ltd | ハンドリング装置 |
WO2012018993A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and systems adapted to handle sticky sample containers |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597269A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 希森美康株式会社 | 样本容器取出装置及样本处理系统 |
JP2015127640A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置およびラック |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5683901B2 (ja) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5792814B2 (ja) | 粘着性のサンプル容器を取り扱うように適合された方法及びシステム | |
JP5525054B2 (ja) | 検体移載機構 | |
EP3196648B1 (en) | Device for lifting a sample tube | |
JP6619080B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6173883B2 (ja) | 検体容器取出装置及び検体処理システム | |
JP2013152214A (ja) | サンプル容器取扱方法、サンプル容器取扱装置 | |
JP6054726B2 (ja) | 仕分け装置 | |
JP2009036511A (ja) | 検体前処理システム | |
JP2003294767A (ja) | 検体前処理システム | |
AU2009265487A1 (en) | Clamp suitable for gripping a biological sample holder, assembly consisting of a biological sample holder and suitable clamp, and treatment and/or analysis machine | |
US8007741B1 (en) | Pipetting head with plate gripper | |
JPWO2013002213A1 (ja) | 自動分析システム | |
TWI618580B (zh) | 離心分離裝置及離心分離方法 | |
JP5683901B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5393321B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2019519785A5 (ja) | ||
JP6504900B2 (ja) | 試料搬送装置 | |
JP4117091B2 (ja) | 試験管搬送装置 | |
JP6580130B2 (ja) | 検体容器傾き矯正機構、およびこれらの制御方法 | |
JP2006288308A (ja) | シール剥離装置 | |
JP2023523240A (ja) | 低減された汚染リスクを伴うグリッパ装置 | |
JP5276189B2 (ja) | マイクロプレート用ピックアップ装置、及びマイクロプレート供給回収装置 | |
JP6946415B2 (ja) | 試料容器移載装置 | |
JP2014119297A (ja) | ノズルチップの供給装置およびそれを備えた自動分析装置 | |
JP5437970B2 (ja) | アダプタ移載装置及びそれを用いた検体検査自動化システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5683901 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |