JP2012085525A - アキュムレータ制御装置および方法、ならびに補助電源のためのシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】補助電源で使用されるアキュムレータの充電および／または放電の制御を改善する。
【解決手段】本発明は、遠隔補助電源装置（１０）に接続するためのアキュムレータ制御装置（２０）を提供し、アキュムレータ制御装置（２０）は、アキュムレータ・パラメータを測定し評価するための制御ユニット（２１０）と、制御ユニット（２１０）を遠隔補助電源装置（３０）に接続するための通信インタフェース（２２０）とを備え、制御ユニット（２１０）は、測定されたパラメータ値を補助電源装置（３０）に送信するように構成される。本発明はさらに、補助電源のためのシステム、およびこのようなシステムを制御する方法を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般に、無停電電源のためのアキュムレータ式システムに関する。本発明は、特に、このようなシステムで使用されるアキュムレータの充電および放電の最適な制御に関する。
多くの電気装置では、無停電電源（ＵＰＳ）のためのシステムを使用して、エネルギー供給網の故障時にも電気装置を確実に操作できるようにしている。ＵＰＳを使用して、通常のエネルギー供給源の故障時に補助エネルギー供給源を提供する。したがって、以下でＵＰＳを「補助電源」という語を使って示すこともある。
補助電源に関し、通常使用されるアキュムレータは、補助電源装置に接続され、あるいは補助電源に接続された負荷に電気エネルギーを供給する。アキュムレータは、通常、１または複数の二次電池を備えた電気化学システムに基づいて電気エネルギーを蓄積するものである。これらの二次電池は、総電圧を高めるために直列に接続することができ、または容量を増加させるために並列に接続することができる。以下で、「電池」という語は充電式電池を指し、したがって、アキュムレータの同義語として使用される。
エネルギー分布網の通常動作時に、補助電源装置により、電気エネルギーが、接続された負荷と電池の両方に供給される。エネルギー供給網の故障時には、電池が負荷に向かって放電を始めるため、この負荷の電気エネルギー供給は中断されない。エネルギー分布網が通常動作に戻ると、電気エネルギーは再び負荷と電池の両方に供給される。
無停電電源（ＵＰＳ）をその有用性に大きく期待して設置する際、ＵＰＳの電池は、電池動作の持続可能時間、すなわち、バッファ可能時間および装置の耐用寿命、したがって有用性を決定する重要な要素となる。
したがって、ＵＰＳの電池管理は非常に重要である。電池をその種類に応じて正しく扱うことにより、装置の有用性が実質的に高まる。電池管理の重要な要素は、電池の質を維持するのに重要な働きをする充電ユニットである。
電池容量を最大限に利用できるように、充電終了電圧を最大可能レベルに設定する。これにより、大量のエネルギーが電池に蓄積される。一方、電池の耐用寿命を最大にするためには、やや小さい充電終了電圧を使用することができる。しかし、このような方法では、耐用寿命の長さを優先すると、電池容量を完全に利用することができない。
したがって、電池の耐用寿命とバッファ可能時間との関係を、正確に定義された充電終了電圧により設定することができる。必要な充電終了電圧は、電池温度とともに変化する。充電中の電池温度を考慮したＵＰＳは、電池を維持しながら電池の耐用寿命およびバッファ可能時間を最大にする。
ドイツ公開公報第１９８３４７４０Ａ１号は、耐用寿命の長さと良好な電流放電能力を達成するために統合監視装置を有する電池を開示している。この統合監視装置は、電池の種々の動作状態を検出、記憶し、センサにより記憶された値と比較し、充電状態や電池の一般的な技術状態に関する表示を得る。
産業用ＵＰＳでは、ＵＰＳの電子システムを含む補助電源装置が、通常、例えば、トップハット・レール上に取り付けられたハウジングに配置されるが、電池を別の位置に遠隔で取り付けてもよい。補助電源装置により測定された電池電圧の値は、電池とＵＰＳとの間の電線における電圧降下のため、実際の電池電圧から外れている。補助電源装置、例えば、電子システムに配置されたセンサにより測定された温度も、実際の電池温度から外れていることがある。
このような偏差は、通常、補助電源装置によって補正することはできないため、電池が最適に充電されない。
ドイツ公開公報第１９８３４７４０Ａ１号
したがって、本発明の目的は、特に、補助電源装置およびアキュムレータを互いに遠隔に配置する場合に、補助電源で使用されるアキュムレータの充電および／または放電の制御を改善することのできる方法を提示することである。
この目的は、請求項１に記載のアキュムレータ制御装置、請求項１１に記載の補助電源のためのシステム、および請求項１２に記載の方法により達成される。従属請求項は、有利な実施形態および発展を提示する。
したがって、本発明は、局所アキュムレータに接続するための第１の電気接続部と、第１の電気接続部に接続され、遠隔補助電源装置に接続するための第２の電気接続部とを備えたアキュムレータ制御装置を提供する。したがって、アキュムレータ制御装置は、接続されたアキュムレータに空間的に近接して配置されることが好ましい。アキュムレータ制御装置は、アキュムレータの安定器の形状とすることができ、またはアキュムレータ・ハウジング内に組み込むことができることが有利である。
アキュムレータ制御装置は、第１の電気接続部に接続されたアキュムレータの少なくとも１つのパラメータ、および／または環境パラメータを測定するように構成された制御ユニットを備える。制御ユニットを遠隔補助電源装置に接続するために、通信インタフェースが設けられ、制御ユニットは、測定されたパラメータ値および／または測定されたパラメータ値から算出された値を、通信インタフェースを介して遠隔補助電源装置に送信するように構成される。
アキュムレータ制御装置は、接続されたアキュムレータと共通の構造ユニットを形成することができることが有利である。このため、補助電源装置とのデータ通信用に構成されたインテリジェント・アキュムレータ・ユニットを設けることが有利である。
本発明の中核となる概念は、特に産業環境において、補助電源装置とアキュムレータが互いに遠隔に配置されるＵＰＳで、正確なパラメータを知ってアキュムレータの信頼性と有用寿命を大きく向上させるため、アキュムレータの端子の現在の電圧と現在の電池温度が、いつでも決定されて補助電源装置に提供される方法を提示することを含む。
そのために、制御装置に接続され、アキュムレータ電圧、アキュムレータ電流、アキュムレータの内部抵抗を測定し、または環境パラメータ、特に温度を測定するように構成された、少なくとも１つの測定装置を設けることが好ましい。
制御ユニットは、電子回路と、有利にはマイクロコントローラとを備える。アキュムレータ制御装置は、好ましくはアキュムレータに直接取り付けられるか、アキュムレータのハウジング内に収容されるため、制御ユニットは、所望の測定値を電池で直接記録する。例えば、アキュムレータ電圧は、アキュムレータの端子で直接測定されることが有利であり、温度は、アキュムレータの電子システム上、またはアキュムレータのハウジングで直接センサにより測定されることが好ましい。
したがって、測定装置が、第１の電気接続部に接続されたアキュムレータに接触して配置された少なくとも１つのセンサを備えることが好ましい。
好ましい実施形態では、アキュムレータ制御装置は、少なくとも１つの接続可能なアキュムレータの特性データが記憶された不揮発性メモリをさらに備える。これらの特性データは、充電平衡化を行う働きをする特性データを含むことが好ましい。このために、制御ユニットが、測定されたアキュムレータ電流および記憶された特性データに応じて充電平衡化（充電状態、ＳＯＧ）を行うことにより、アキュムレータの充電状態を監視するように構成されることが有利である。例えば、分流抵抗器が、電流を測定する働きをする。アキュムレータ制御装置は、充電状態を表示するための装置をさらに備えて、操作者が現場で充電状態を確認できるようにすることが有利である。充電状態表示部のエネルギー消費を低く維持するために、表示部を手動で作動できるようにし、作動してから所定時間が経過した後に再び自動的に非作動になるようにすることが好ましい。
アキュムレータと補助電源装置との間の電線を、短絡と過負荷から保護するために、アキュムレータ制御装置は、第１の電気接続部と第２の電気接続部との間に接続された電線保護要素を備えることが好ましい。
アキュムレータ制御装置と補助電源装置との間のデータ通信は、バス、特にＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）バスとして構成された直列バスを介して行われることが好ましい。ＬＩＮバスは、その容易さが好まれているが、他の適切なバス・システムを使用することもできる。
有利な実施形態では、アキュムレータ制御装置が、複数のアキュムレータ・セルを有する、接続されたリチウム・イオン・アキュムレータまたはリチウム・ポリマー・アキュムレータとともに動作するように構成される。本実施形態では、アキュムレータ制御装置が、アキュムレータのセル電圧を監視するための監視装置と、セル電圧を平衡化するためのバランサ装置とを備え、制御ユニットが、アキュムレータ・セルの過充電または消耗的な放電が検出された場合に、第１の電気接続部と第２の電気接続部との接続を遮断するように構成される。バランサ装置は、例えば、アキュムレータの充電動作中に、より高い電圧レベルを持つセルの充電エネルギーを抵抗器による熱に変換して、セル電圧を平衡化するように構成される。
アキュムレータ制御装置は、通常、内部に永久に記憶された、例えばシリアル・ナンバの形の一意的な識別情報を有する。
本発明による補助電源のためのシステムは、補助電源装置と、補助電源装置に遠隔で接続された少なくとも１つのアキュムレータとを備え、前記の関連するアキュムレータ制御装置が、各アキュムレータの上流に局所的に接続される。
複数のアキュムレータ制御装置が補助電源装置に接続されている場合、アキュムレータ制御装置をアドレス指定する必要がある。このようなアドレス指定を、シリアル・ナンバを使って行うことができる。しかし、シリアル・ナンバは、通常、データ長が大きいため、好ましくはシリアル・ナンバに応じて補助電源装置により付与された一時通信ＩＤを代わりに使用することが有利である。このために、アキュムレータ制御装置は、一時通信ＩＤを記憶するための不揮発性メモリを備えることが有利である。
補助電源のための上記システムを制御する方法により、少なくとも１つの遠隔で接続されたアキュムレータの充電および／または放電が、少なくとも１つの測定されたパラメータおよび／または測定された変数から算出されたパラメータに応じて、補助電源装置により制御され、少なくとも１つのパラメータが、関連するアキュムレータ制御装置から補助電源装置に送信される。
適用に応じて、パラメータの送信が補助電源装置からの要求に応じて、かつ／または、所定の時間間隔で行われることが有利である。アキュムレータ制御装置により決定されて補助電源装置に送信されたパラメータは、例えば、アキュムレータ電圧、アキュムレータ電流、アキュムレータの内部抵抗、アキュムレータの充電状態、および／または、特にアキュムレータ温度等の環境パラメータを含む。
目的に対処するため、補助電源装置は、好ましくは各アキュムレータ制御装置に永久に記憶された識別情報に応じて、接続された各アキュムレータ制御装置に一時通信ＩＤを付与する。
以下、本発明を、添付図面を参照しながら、好ましい実施形態を例として詳細に説明する。図中、同一の参照符号は同一または同様の部分を示す。
本発明による補助電源のためのシステムの好ましい実施形態の基本構成を示す概略図である。 複数のアキュムレータを備えた、本発明による補助電源のためのシステムの好ましい実施形態を示す概略図である。 接続されたアキュムレータと内部温度センサとを備えた、本発明によるアキュムレータ制御装置の好ましい実施形態を示す概略図である。 接続されたアキュムレータと、アキュムレータに配置された温度センサとを備えた、本発明によるアキュムレータ制御装置の好ましい実施形態を示す概略図である。 充電状態を決定するための電流センサを備えた、図４の実施形態を示す概略図である。 充電状態表示部を備えた、図５の実施形態を示す概略図である。 接続されたアキュムレータと、アキュムレータの内部抵抗を決定するための測定装置とを備えた、本発明によるアキュムレータ制御装置の好ましい実施形態を示す概略図である。 接続されたリチウム・イオン・アキュムレータを備えた、本発明によるアキュムレータ制御装置の好ましい実施形態を示す概略図である。
図１は、補助電源のためのシステムを示す。このシステムが備える補助電源装置１０は、接続された負荷１５０に電気エネルギーを供給する働きをし、そのために電線１１０を介して電源回路網に接続される。電源回路網が故障した場合、電気エネルギーが充電式電池３０から負荷１５０に向けられて、電池３０が放電する。電源回路網が再び使用可能になると、再び負荷１５０に電源回路網から直接供給されて、電池３０が充電される。電池３０には充電終了電圧が充電される。この充電終了電圧は、補助電源装置１０により制御され、好ましくは電池の種類、電池電圧、および電池温度に応じて調節される。
最適な充電動作に必要なパラメータは、電池３０の上流に接続されたアキュムレータ制御装置２０からバス１４０を介して補助電源装置１０に送信される。アキュムレータ制御装置２０は、そのために、データの測定、評価、送信を制御するマイクロコントローラを備える。
電池３０は、アキュムレータ制御装置２０を貫通する２本の電流伝送線１３０を介して補助電源装置１０に接続される。バス１４０を介したデータ通信は、第３の線を介して行われる。この線には、電流を伝送する能力はあまり要求されない。
電力線１３０は、アキュムレータ制御装置２０に配置された電線保護要素２３０により保護される。図１に示す実施形態では、電流を測定するための分流抵抗器２５０がさらに設けられる。アキュムレータ制御装置２０は、好ましくは、図１に示されていない制御ユニット２１０を備える。制御ユニット２１０は、装置制御のためのマイクロコントローラ、および追加の、または別の電子部品を備える。アキュムレータ制御装置２０の内部構成は、別の好ましい実施形態２０ａ〜２０ｆについて、図３〜８に詳細に示される。
補助電源装置１０は、バス１２０を介して、より高レベルの制御装置（図示せず）に接続できることが有利である。
アキュムレータ制御装置２０は、電池の種類、公称電圧、公称容量、ハードウェアのバージョン、ファームウェアのバージョン、充電方法の種類、電荷保持の種類、充電電流、充電終了電圧、放電終了電圧、充電終了電圧の温度係数、電池モジュールの製造日、電池モジュールのシリアル・ナンバ、通信アドレス等の定数データを、不揮発性に記憶している。
１つまたは複数の電池３０を関連する制御装置２０および補助電源装置１０とともに動作させることができる。したがって、バッファ時間は、電池モジュールの数により増減することができる。
制御装置２０が、蓄積中の電池３０の負荷とならないように、マイクロコントローラは、データが受信されない、例えば２分間の後に、最小エネルギーのみが消費される動作モードに変更することが有利である。データ・トラフィックが通信チャネルで再開すると、マイクロコントローラが立ち上がる。
図２は、複数の電池３０が補助電源装置１０に接続された、好ましい実施形態を示す。図示した実施形態では、まず電池３０が端子ブロック（端子）４０に接続される。電池と端子との間の電線は、電池３０の上流に接続された制御装置２０内で、ヒューズにより過負荷から保護される。端子４０と補助電源装置１０との間の電線は、別のヒューズ４１０により保護される。すべての制御装置２０のデータ線は、単に端子４０内で互いに接続され、補助電源装置１０に向けられる。
したがって、それぞれが電池３０と関連する制御装置２０とを備える複数の「インテリジェント」電池ユニット５０を補助電源装置１０に接続することができる。各電池ユニット５０と別個に通信できるように、各制御装置（電池端子ユニット、ＢＴＵ）２０を、一意的なアドレス指定ができるようにしなければならない。例えば、各ＢＴＵ２０の一意的なシリアル・ナンバをこの目的で使用することができる。しかし、一般にシリアル・ナンバは非常に長く、結果としてメッセージ・トラフィックを不必要に増加させてしまう。このため、補助電源装置１０は、シリアル・ナンバに基づいて各ＢＴＵ２０に一意的な通信アドレスを付与して各ＢＴＵ２０に送信し、各ＢＴＵ２０がその通信アドレスを不揮発性メモリに記憶することが好ましい。
このアドレス指定の好ましい変形例は、以下のステップを含む。
１ 同報メッセージにより、接続されたＢＴＵ２０のすべての通信アドレスが削除され、または無効な通信アドレスに上書きされる。
２ 同報メッセージにより、補助電源装置１０は、通信アドレスをまだ持っていないＢＴＵ２０について尋ねる。
３ 有効な通信アドレスを持っていないＢＴＵ２０は、例えば、１００〜１０００ｍｓの任意の待機時間の後に応答する。ＢＴＵ２０は応答前に、通信路が空いているかどうかを確認する。ＢＴＵ２０の応答には、ＢＴＵ２０の一意的なシリアル・ナンバが含まれる。
４ 補助電源装置１０は、シリアル・ナンバに関連する各ＢＴＵ２０に通信アドレスを伝える。この通信アドレスは、ＢＴＵ２０に不揮発に記憶される。
５ 補助電源装置１０は、これ以上応答が得られなくなり、すべてのＢＴＵ２０がアドレス指定されるまで、新しいＢＴＵ２０について尋ねる。
図３は、第１の電気接続部２０１に接続されたアキュムレータ３０を有するアキュムレータ制御装置２０ａの好ましい実施形態を示す。第２の電気接続部２０２は、補助電源装置に接続するために設けられる。接続されたアキュムレータのパラメータを測定し評価するために、制御ユニット２１０が装置制御（電子装置制御）のために設けられる。制御ユニット２１０は、マイクロコントローラを備え、ＬＩＮバス・ドライバ２２０によりＬＩＮバスに接続された補助電源装置と、データ接続部２０３に接続されたＬＩＮバスを介して通信するように構成される。図示した実施形態では、制御ユニット２１０が、アキュムレータ電圧を測定するように構成され、そのために対応する信号入力部を有する。制御ユニットは、プリント回路基板に配置された温度センサ２４１をさらに備える。
制御ユニットの電子ユニットが、例えば、１２Ｖまたは２４Ｖの電池電圧から直接操作され、ＬＩＮバス・ドライバによって、マイクロコントローラへの供給電圧、例えば、３．３Ｖまたは５Ｖが使用可能になることが有利である。例えば、ヒューズまたはＭＯＳＦＥＴの形状の電線保護要素２３０は、電池３０と補助電源装置との間の電線を短絡および過負荷から保護する。
図４に示す制御装置２０ｂの実施形態は、図３に示す実施形態にほぼ対応しているが、温度センサ２４２が制御ユニット２１０のプリント回路基板上ではなく、電池ハウジング上に配置され、電線により制御ユニット２１０に接続される。
図５に示す制御装置２０ｃの実施形態では、例えば、分流抵抗器の形状の電流センサ２５０が設けられ、この電流センサ２５０により、電池電流を測定し評価することができる。その結果、充電平衡化（充電状態、ＳＯＣ）を電池で直接行うことができる。このために必要な電池３０の特性データは、制御ユニット２１０に不揮発に記憶される。
図６に示す制御装置２０ｄの実施形態は、図５に示す実施形態にほぼ対応しているが、例えば、ＬＥＤ棒グラフ状の表示部２７０がさらに設けられる。この表示部２７０により、電池３０の現在の充電状態を示すことができる。表示部２７０は、小さい押しボタン２６０により始動することができ、電池３０が接続されていないときにエネルギーを節約するため、短時間後に自動的に終了する。
図７に示す制御装置２０ｅの実施形態は、電池３０の電圧、電流、温度に加えて、内部抵抗（ＥＳＲ）を測定するように構成される。このために、電池電流が流れるように、切り換え可能な負荷２５２、例えば、ＭＯＳＦＥＴを設けて、電池３０の内部抵抗（ＥＳＲ）を測定する。これにより、電池の質（劣化状態（ＳＯＨ）、容量損失）が決定される。電源２５６を入れると、電池３０に追加電流が掛かる。電池電流は、分流器２５０の電流とＥＳＲ分流器２５２の電流とを合わせたものである。電池のＥＳＲは、電池電圧の差と電池電流の差とから算出することができる。
図８に示す制御装置２０ｆの実施形態は、リチウム・イオン電池またはリチウム・ポリマー電池３０’を使用するように構成される。本実施形態では、制御ユニットが、セル電圧を測定するための信号入力部と、電池セルを平衡化するための装置とを備える。さらに、制御ユニット２１０は、過負荷、消耗的な放電、または短絡の場合に、装置２８０を使用して電池３０’を補助電源装置から離すように構成される。このような障害状態は、バス通信により補助電源装置１０に伝えられることが好ましい。

Claims (15)

  1. 局所アキュムレータに接続するための第１の電気接続部（２０１）と、
    前記第１の電気接続部（２０１）に接続され、遠隔補助電源装置（１０）に接続するための第２の電気接続部（２０２）と、
    前記第１の電気接続部（２０１）に接続されたアキュムレータの少なくとも１つのパラメータ、および／または環境パラメータを測定するように構成された制御ユニット（２１０）と、
    前記制御ユニット（２１０）を前記遠隔補助電源装置（１０）に接続するための通信インタフェース（２２０）とを備え、
    前記制御ユニット（２１０）が、測定されたパラメータ値および／または測定されたパラメータ値から算出された値を、前記通信インタフェース（２２０）を介して前記遠隔補助電源装置（１０）に送信するように構成された、アキュムレータ制御装置（２０、２０ａ−２０ｆ）。
  2. アキュムレータ電圧、
    アキュムレータ電流、
    アキュムレータの内部抵抗、または
    環境パラメータ、特に温度を測定するために、前記制御ユニット（２１０）に接続された少なくとも１つの測定装置を備えた、請求項１に記載のアキュムレータ制御装置。
  3. 前記測定装置が、前記第１の電気接続部に接続されたアキュムレータに接触して配置された少なくとも１つのセンサ（２４２）を備えた、請求項２に記載のアキュムレータ制御装置。
  4. 少なくとも１つの接続可能なアキュムレータの特性データが記憶された不揮発性メモリをさらに備え、前記制御ユニットが、少なくとも測定されたアキュムレータ電流および記憶された特性データに応じてアキュムレータの充電状態を監視するように構成された、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  5. 充電状態を表示するための装置（２６０、２７０）をさらに備えた、請求項４に記載のアキュムレータ制御装置。
  6. 前記第１の電気接続部と前記第２の電気接続部との間に接続された電線保護要素（２３０）をさらに備えた、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  7. 前記通信インタフェースが、バス、特にＬＩＮバス（１４０）上で動作するように構成された、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  8. 接続されたアキュムレータとともに、共通の構造ユニット（５０）を形成する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  9. 複数のアキュムレータ・セルを有する、接続されたリチウム・イオン・アキュムレータまたはリチウム・ポリマー・アキュムレータ（３０’）のセル電圧を監視するための監視装置と、
    セル電圧を平衡化するためのバランサ装置とを備え、
    前記制御ユニット（２１０）が、アキュムレータ・セルの過充電または消耗的な放電が検出された場合に、前記第１の電気接続部と前記第２の電気接続部との接続を遮断するように構成された、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  10. アキュムレータ制御装置を一意的に識別する永久識別情報を記憶し、一時通信ＩＤを記憶するための不揮発性メモリを備えた、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアキュムレータ制御装置。
  11. 補助電源装置（１０）と、
    前記補助電源装置（１０）に遠隔で接続された少なくとも１つのアキュムレータ（３０）とを備え、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の関連するアキュムレータ制御装置（２０）が、各アキュムレータ（３０）の上流に局所的に接続される、補助電源のためのシステム。
  12. 少なくとも１つの遠隔で接続されたアキュムレータ（３０、３０’）の充電および／または放電が、少なくとも１つの測定されたパラメータおよび／または測定された変数から算出されたパラメータに応じて、補助電源装置（１０）により制御され、少なくとも１つのパラメータが、関連するアキュムレータ制御装置（２０）から前記補助電源装置（１０）に送信される、請求項１１に記載の補助電源のためのシステムを制御する方法。
  13. パラメータの送信が、前記補助電源装置からの要求に応じて、かつ／または、所定の時間間隔で行われる、請求項１２に記載の方法。
  14. 少なくとも１つのパラメータが、
    アキュムレータ電圧、
    アキュムレータ電流、
    アキュムレータの内部抵抗、
    アキュムレータの充電状態、および／または
    環境パラメータを含む、請求項１２または１３に記載の方法。
  15. 一意的な永久識別情報が各アキュムレータ制御装置（２０）および前記補助電源装置（１０）に記憶され、各永久識別情報に応じて、接続された各アキュムレータ制御装置（２０）に一時通信ＩＤを付与する、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
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