JP2012079208A - 入力バイパス型のフェイルセーフ装置及びフェイルセーフ用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明によるフェイルセーフ装置は、入力データは比較部を介さず直接論理演算部へ入力し、論理演算部からの出力データのみを比較部で照合を行う。また、入力データで安全性の確保が必要なものについては、入力データのハッシュ値のみを比較部で照合を行い安全性を確保する。本方式によれば、入力データ受信のスループットを向上させ、フェイルセーフ装置全体の性能向上を行うことができる。
【選択図】図2
Description
従来のフェイルセーフ装置1においては入力データ(表示データ)40と出力データ(制御データ)50共に、比較器3を介した経路を通り、比較部3で照合を行いながら入出力処理を実行する。データ入力、データ出力ともに性能ネックである比較部3の処理時間を影響を受け、汎用高速な演算処理部A,Bの性能を十分に発揮できていない。
本発明によるフェイルセーフ装置1においては、外部入出力I/F2に入力された入力データ(表示データ)40は、比較部3に入力されることなく、演算処理部Aと演算処理部Bとに直接入力される(40a,40b)。
入力データの中で、安全性の確保が必要なデータについては、入力データのハッシュ値(41a,41b)のみを比較部へ出力し照合結果を演算処理部へ戻し適切な処理を行うことで、安全性を確保する。
また、フェイルセーフ装置の構成要素を変更することなく、構成要素間の配線の変更で対応可能であり、容易な高性能化が可能である。
図3の(2)において、演算処理部A,Bは受信した入力データから各々CPUにてハッシュ値を計算する。
図3の(3)において、演算処理部A,Bは、算出したハッシュ値の照合依頼を比較部に対し実施する。
図3の(4)において、演算処理部A,Bは、比較部からの応答に応じて以下の処理を行う。
(a)応答が正常(照合一致)の場合、入力データに誤り無いと判断し入力データを確定する。
(b)応答が異常(照合不一致)の場合、入力データに誤りがあると判断し所定の異常処理を実行する。
図4の(2)において、比較部は演算処理部A,Bからの出力データを照合し一致すれば、外部入出力I/Fへ照合済みの出力データを送信するとともに、演算処理部A,Bに正常(照合一致)を返信する。照合不一致であれば、外部入出力I/Fへ出力データの送信を行わず、演算処理部A,Bに異常(照合不一致)を返信する。
図4の(3)において、演算処理部A,Bは、比較部からの応答に応じて以下の処理を行う。
(a)応答が正常(照合一致)の場合、出力データに誤り無いと判断し正常に処理継続する。
(b)応答が異常(照合不一致)の場合、出力データに誤りがあると判断し所定の異常処理を実行する。
2 外部入出力I/F
3 比較部
A,B 演算処理部
40,40a,40b 入力データ(表示データ)
41a,41b 入力データ(表示データ)のハッシュ値
50,50a,50b 出力データ(制御データ)
Claims (3)
- 2つの演算処理部と1つの比較部で構成するフェイルセーフ装置において、出力データは比較部で照合し出力を行い、入力データは比較部を通さず直接演算処理部へ入力することを特徴としたフェイルセーフ装置。
- 請求項1記載のフェイルセーフ装置において、論理演算部や比較器等の構成要素を変更することなく、構成要素間の配線を変更することを特徴としたフェイルセーフ装置。
- 請求項1記載のフェイルセーフ装置において、安全性の確保が必要な入力データに対しては、2つの論理演算部が入力データを直接受信した後、データのハッシュ値を比較器で照合することを特徴としたフェイルセーフ装置。
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JP5612995B2 (ja) | 2014-10-22 |
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