JP2012078214A - Measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring apparatus that can easily acquire an error log about the measuring apparatus.SOLUTION: A three-dimensional measuring machine (measuring apparatus) includes a probe that can move relatively to an object to be measured, a main body 2 having a moving mechanism for moving the probe, and a motion controller 3 for controlling the drive of the moving mechanism of the main body 2. The motion controller 3 includes an RTC 31 for measuring time, an error detection part 33 which detects the error of the main body 2, acquires the RTC 31 error detection time and generates an error log 321 in which the error data based on the detected error and the error detection time are associated with each other, and a recording part 32 to which the error log 321 is recorded.

Description

本発明は、測定処理を実施する測定装置に関する。   The present invention relates to a measurement apparatus that performs measurement processing.

従来、軸方向（例えば、ＸＹＺ軸方向）に沿って測定子を移動させ、この測定子を用いて被測定対象物を測定する、例えば三次元測定機などの測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような測定装置は、通常、測定装置を制御するためのコントローラーを備えて構成されており、このコントローラーに接続されるホストコンピューターにより実験データのデータ処理が実施される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a measuring device such as a three-dimensional measuring machine is known that moves a measuring element along an axial direction (for example, XYZ axial directions) and measures an object to be measured using the measuring element (for example, a three-dimensional measuring machine). , See Patent Document 1). Such a measuring device is usually configured to include a controller for controlling the measuring device, and data processing of experimental data is performed by a host computer connected to the controller.

特開２００１−２１３０３号公報JP 2001-21303 A

ところで、上記特許文献１のような測定装置では、例えば測定動作中にエラーが発生すると、そのエラーメッセージが例えばコントローラーに接続されたディスプレイなどの表示手段に表示させたり、エラーメッセージホストコンピューターに出力して、ホストコンピューターに接続されたモニターなどの出力手段にエラーメッセーを表示させたりする。しかしながら、これらのエラーメッセージは、時間が経過すると消去されて表示されなくなるため、過去に起こったエラーの原因追及や解決までに時間がかかる。特に、エラー頻度が低い測定装置では、エラーメッセージの出力頻度も少なく、利用者がモニターの画面を注視していない場合では、エラーメッセージを見落とすおそれもあった。   By the way, in the measuring apparatus as described in Patent Document 1, for example, when an error occurs during the measurement operation, the error message is displayed on a display means such as a display connected to the controller or output to an error message host computer. Error messages are displayed on output means such as a monitor connected to the host computer. However, since these error messages are deleted and disappear after a lapse of time, it takes time to investigate and resolve the causes of errors that have occurred in the past. In particular, in a measuring apparatus with a low error frequency, the output frequency of error messages is low, and there is a possibility that an error message may be overlooked when the user does not watch the monitor screen.

本発明は、上記のような問題に鑑みて、測定装置に関するエラーログを容易に取得可能な測定装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a measurement apparatus that can easily acquire an error log related to the measurement apparatus.

本発明の測定装置は、被測定対象に対して相対移動可能な測定子、および前記測定子を移動させる移動機構を有する本体と、前記本体の前記移動機構の駆動を制御する制御部と、を備えた測定装置であって、前記制御部は、時刻を計測するクロックと、前記本体のエラーを検出するとともに、検出した前記エラーの内容を示すエラーデータ、および前記クロックにより計測されたエラー検出時刻を関連付けたエラーログを生成するエラー検出部と、前記エラーログを記録可能な記録手段と、備えたことを特徴とする。   A measuring apparatus according to the present invention includes a measuring element that can move relative to an object to be measured, a main body having a moving mechanism that moves the measuring element, and a control unit that controls driving of the moving mechanism of the main body. The control unit includes a clock for measuring time, an error in the main body, error data indicating the content of the detected error, and an error detection time measured by the clock. And an error detection unit that generates an error log associated with the error log, and a recording unit capable of recording the error log.

この発明では、制御部は、エラー検出部で本体のエラーが検出されると、そのエラーの内容であるエラーデータと、制御部に設けられるクロックにより取得されたエラー発生時刻とを関連付けたエラーログを生成し、記録手段に記録する。このため、例えば測定装置の作動中にエラーが発生し、そのエラーを示すメッセージを利用者が見落とした場合であっても、記録手段に記録されているエラーログを確認することで、エラー発生時刻およびエラーの内容を確認することができる。これにより、エラー原因の解明などの処理をより迅速に行うことができる。   In this invention, when an error in the main body is detected by the error detection unit, the control unit associates error data that is the content of the error with an error occurrence time acquired by a clock provided in the control unit. Is recorded in the recording means. For this reason, for example, even when an error occurs during operation of the measuring device and the user overlooks the message indicating the error, the error occurrence time can be confirmed by checking the error log recorded in the recording means. And you can check the contents of the error. Thereby, processing such as elucidation of the cause of the error can be performed more quickly.

本発明の測定装置では、前記制御部は、当該測定装置への電源投入時に前記記録手段に記録された前記エラーログを読み出し、当該制御部に接続された出力手段に出力するログ出力部と、を備えたことが好ましい。   In the measurement apparatus of the present invention, the control unit reads the error log recorded in the recording unit when the power to the measurement device is turned on, and outputs the error log to an output unit connected to the control unit; It is preferable to have provided.

この発明では、電源投入時において、記録手段に記録された本体状態データが読み出され、出力手段に出力される。このような構成では、測定装置の使用開始時に、前回測定装置の使用時に記録されたエラーログを取得することができ、これらのエラーログに基づいて、迅速に測定装置のエラー対応処理を実施することができる。   In the present invention, when the power is turned on, the main body state data recorded in the recording means is read out and output to the output means. In such a configuration, at the start of use of the measuring device, the error log recorded when the measuring device was used last time can be acquired, and the error handling processing of the measuring device is quickly performed based on these error logs. be able to.

本発明の測定装置では、前記制御部は、前記クロックにより計時される時刻に基づいて、前記移動機構の駆動開始時刻および前記移動機構の駆動終了時刻から前記移動機構の駆動時間を算出する駆動時間算出部と、前記移動機構が駆動された駆動距離を検出する駆動距離検出部と、を備え、前記駆動時間算出部は、前記駆動時間を累積した累積駆動時間データを前記記録手段に記録し、前記駆動距離検出部は、前記駆動距離を累積した累積駆動距離データを前記記録手段に記録することが好ましい。   In the measuring apparatus according to the aspect of the invention, the control unit calculates the driving time of the moving mechanism from the driving start time of the moving mechanism and the driving end time of the moving mechanism based on the time counted by the clock. A calculation unit, and a driving distance detection unit that detects a driving distance by which the moving mechanism is driven, and the driving time calculation unit records cumulative driving time data in which the driving time is accumulated in the recording unit, It is preferable that the driving distance detection unit records the accumulated driving distance data obtained by accumulating the driving distance in the recording unit.

この発明では、駆動時間算出部や駆動距離検出部により、移動機構を構成する各パーツを駆動させた駆動時間やこれらのパーツの駆動距離が算出および検出され、記録手段に記録される。このため、利用者は、これらの移動機構の駆動時間や移動距離を確認することで、移動機構を構成する各パーツの使用量を容易に確認することができ、各パーツがどの程度老朽化したかを判断することができる。   In the present invention, the driving time for driving each part constituting the moving mechanism and the driving distance of these parts are calculated and detected by the driving time calculating unit and the driving distance detecting unit, and recorded in the recording means. For this reason, the user can easily check the usage amount of each part that constitutes the moving mechanism by checking the driving time and moving distance of these moving mechanisms, and how old each part is. Can be determined.

ここで、本発明の測定装置では、前記制御部は、前記累積駆動時間データの時間が予め設定された時間閾値を越えた場合、又は前記累積駆動距離データの駆動距離が予め設定された距離閾値を越えた場合、警告を促すメッセージデータを、当該制御部に接続された出力手段に出力するデータ出力部を備えたことが好ましい。   Here, in the measuring apparatus according to the present invention, the control unit is configured such that when the time of the cumulative drive time data exceeds a preset time threshold value, or the drive threshold value of the cumulative drive distance data is preset. Preferably, a data output unit that outputs message data for prompting warning to output means connected to the control unit is provided.

この発明では、上記のような駆動時間データや距離データが、予め設定された時間閾値や距離閾値を越えた場合に警告を促すメッセージデータを出力する。ここで、時間閾値、および距離閾値としては、例えばパーツ毎に設定された寿命を示すデータであり、これらの閾値を越えた場合、パーツの老朽化により測定精度が低下するおそれがある。本発明では、駆動時間データや距離データがこれらの閾値を越えた場合に、例えば、パーツ交換を促す旨のメッセージや、パーツの使用量が規定量以上である旨のメッセージなどを表示させることで、パーツの寿命を利用者に知らせることができ、適切なパーツ交換の時期を報知することができる。   In the present invention, message data that prompts a warning is output when the driving time data and distance data as described above exceed preset time threshold values and distance threshold values. Here, the time threshold value and the distance threshold value are, for example, data indicating the lifetime set for each part, and when these threshold values are exceeded, there is a possibility that the measurement accuracy may deteriorate due to aging of the parts. In the present invention, when the drive time data and the distance data exceed these thresholds, for example, a message that prompts parts replacement or a message that the amount of parts used exceeds the specified amount is displayed. It is possible to notify the user of the life of the parts, and to notify the appropriate part replacement time.

本発明の測定装置では、前記記録手段には、当該測定装置により測定処理が実施された回数である測定回数データが記録され、前記制御部は、前記クロックにより計時される時刻に基づいて、前記移動機構の駆動終了時刻から予め設定された待機時間の間、前記移動機構の駆動がない場合に、前記記録手段に記録される前記測定回数データの値を増加させる測定回数更新部を備えたことが好ましい。   In the measurement apparatus of the present invention, the recording means records measurement number data that is the number of times the measurement process has been performed by the measurement apparatus, and the control unit is configured to record the time based on the time measured by the clock. A measurement number update unit for increasing the value of the measurement number data recorded in the recording means when the movement mechanism is not driven during a standby time set in advance from the driving end time of the movement mechanism; Is preferred.

この発明では、測定回数更新部は、１回の測定が終了する毎に、記録手段に記録された測定回数データを加算して更新する。したがって、利用者は、このような測定回数を確認することで、どの程度の測定を行ったかを把握することができ、各パーツがどの程度老朽化したかを判断することができる。   In the present invention, the measurement number update unit adds and updates the measurement number data recorded in the recording means every time one measurement is completed. Therefore, the user can grasp how much measurement has been performed by checking the number of times of such measurement, and can determine how much each part has deteriorated.

また、本発明の測定装置では、前記制御部は、前記記録手段に記録された前記測定回数データの値が予め設定された測定回数閾値を越えた場合、警告を促すメッセージデータを、当該制御部に接続された出力手段に出力するデータ出力部を備えたことが好ましい。   Further, in the measurement apparatus of the present invention, the control unit displays message data for prompting a warning when the value of the measurement number data recorded in the recording unit exceeds a preset measurement number threshold value. It is preferable that a data output unit for outputting to the output means connected to is provided.

この発明によれば、上記発明と同様に、測定回数から、各パーツの寿命を判断することができる。すなわち、各パーツにそれぞれ測定回数閾値が設定されており、測定回数がこの測定回数閾値を越えると、そのパーツは、規定の使用回数を超えたとして老朽化が進んでいるものとして判断することができる。そして、データ出力部は、このような老朽化が進んだパーツの交換を促す旨のメッセージを出力することで、パーツの寿命を利用者に知らせることができる。   According to the present invention, the life of each part can be determined from the number of measurements as in the above-described invention. In other words, each part has a measurement count threshold, and if the measurement count exceeds this measurement count threshold, it can be determined that the part is aging due to exceeding the specified use count. it can. Then, the data output unit can inform the user of the life of the parts by outputting a message that prompts the replacement of such aged parts.

本発明では、記録手段にエラーログが記録されているため、このエラーログから本体に発生したエラーの発生時刻、およびエラーの内容を迅速に確認することができ、迅速なエラー原因の解明や、エラーに対する対応処理を実施することができる。   In the present invention, since the error log is recorded in the recording means, it is possible to quickly confirm the occurrence time of the error that occurred in the main body from this error log, and the content of the error, quickly elucidate the cause of the error, It is possible to implement a response process for an error.

本発明に係る一実施形態の三次元測定機（測定装置）の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the coordinate measuring machine (measuring device) of one Embodiment which concerns on this invention. 本実施形態のモーションコントローラーの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motion controller of this embodiment. 本実施形態のエラー監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the error monitoring operation | movement of this embodiment. 本実施形態のパーツ寿命判断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part lifetime judgment operation | movement of this embodiment.

以下、本発明に係る一実施形態の三次元測定機（測定装置）について、図面に基づいて説明する。
以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態の産業機械である三次元測定機の概略構成を示す図である。 Hereinafter, a coordinate measuring machine (measuring device) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a coordinate measuring machine that is an industrial machine according to an embodiment of the present invention.

図１において、この三次元測定機１（測定装置）は、本体２と、本体２の駆動制御を実行する本発明の制御部を構成するモーションコントローラー３（制御部）と、操作レバー等を介してモーションコントローラー３に指令を与え、本体２を手動で操作するための操作手段４と、モーションコントローラー３に所定の指令を与えるとともに、本体２上に設置されたワークの形状解析等の演算処理を実行するホストコンピューター５（出力手段）と、ホストコンピューター５に接続される入力手段６１、及び表示手段６２とを備える。なお、入力手段６１は、三次元測定機１における測定条件等をホストコンピューター５に入力するものであり、表示手段６２は、三次元測定機１による測定結果を出力するものである。   In FIG. 1, a coordinate measuring machine 1 (measuring device) includes a main body 2, a motion controller 3 (control unit) constituting a control unit of the present invention that executes drive control of the main body 2, and an operation lever. Command is given to the motion controller 3 and the operation means 4 for manually operating the main body 2 and a predetermined command is given to the motion controller 3 and calculation processing such as shape analysis of the workpiece installed on the main body 2 is performed. A host computer 5 (output means) to be executed, an input means 61 connected to the host computer 5, and a display means 62 are provided. The input means 61 is for inputting measurement conditions and the like in the coordinate measuring machine 1 to the host computer 5, and the display means 62 is for outputting a measurement result by the coordinate measuring machine 1.

本体２は、ワークの表面に当接される測定子２１１を先端側（−Ｚ軸方向側）に有し、ワークを測定するためのプローブ２１と、プローブ２１の基端側（＋Ｚ軸方向側）を保持するとともに、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、移動機構２２が立設されるベース２３と、を備える。   The main body 2 has a probe 211 that is in contact with the surface of the workpiece on the distal end side (−Z-axis direction side), a probe 21 for measuring the workpiece, and a proximal end side (+ Z-axis direction side) of the probe 21. ) And a moving mechanism 22 that moves the probe 21 and a base 23 on which the moving mechanism 22 is erected.

移動機構２２は、プローブ２１の基端側を保持するとともに、プローブ２１のスライド移動を可能とするスライド機構２４と、スライド機構２４を駆動することでプローブ２１を移動させる駆動機構２５とを備える。   The moving mechanism 22 includes a slide mechanism 24 that holds the proximal end side of the probe 21 and allows the probe 21 to slide, and a drive mechanism 25 that moves the probe 21 by driving the slide mechanism 24.

スライド機構２４は、ベース２３におけるＸ軸方向の両端から＋Ｚ軸方向に延出し、Ｙ軸方向に沿って設けられるガイド２３１に、Ｙ軸方向に沿ってスライド移動可能に設けられるコラム２４１と、コラム２４１にて支持され、Ｘ軸方向に沿って延出するビーム２４２と、Ｚ軸方向に沿って延出する筒状に形成され、ビーム２４２上をＸ軸方向に沿ってスライド移動可能に設けられるスライダ２４３と、スライダ２４３の内部に挿入されるとともに、スライダ２４３の内部をＺ軸方向に沿ってスライド移動可能に設けられるラム２４４とを備える。また、ビーム２４２における＋Ｘ軸方向側の端部には、Ｚ軸方向に沿って延出するサポータ２４５が設けられている。   The slide mechanism 24 extends from both ends of the base 23 in the X-axis direction in the + Z-axis direction, and a column 241 provided on the guide 231 provided along the Y-axis direction so as to be slidable along the Y-axis direction. A beam 242 that is supported by 241 and extends along the X-axis direction, and a cylindrical shape that extends along the Z-axis direction, are provided so as to be slidable along the X-axis direction on the beam 242. The slider 243 includes a ram 244 that is inserted into the slider 243 and is slidable along the Z-axis direction inside the slider 243. Further, a supporter 245 extending along the Z-axis direction is provided at the end of the beam 242 on the + X-axis direction side.

駆動機構２５は、コラム２４１を支持するとともに、Ｙ軸方向に沿ってスライド移動させるＹ軸駆動部２５Ｙと、ビーム２４２上をスライドさせてスライダ２４３をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動部（図示略）と、スライダ２４３の内部をスライドさせてラム２４４をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動部（図示略）とを備える。
これらの駆動機構２５は、それぞれ、図示略の駆動モーター（駆動源）、および駆動モーターから供給される駆動力をスライド機構２４に伝達する駆動伝達機構を備えており、駆動モーターの駆動力により、コラム２４１、スライダ２４３、ラム２４４をスライド移動させる。 The driving mechanism 25 supports the column 241 and slides along the Y-axis direction. The X-axis driving unit 25Y slides along the Y-axis direction and moves the slider 243 along the X-axis direction by sliding on the beam 242. (Not shown) and a Z-axis drive unit (not shown) that slides the inside of the slider 243 to move the ram 244 along the Z-axis direction.
Each of these drive mechanisms 25 includes a drive motor (drive source) (not shown) and a drive transmission mechanism that transmits a drive force supplied from the drive motor to the slide mechanism 24. With the drive force of the drive motor, The column 241, slider 243, and ram 244 are slid.

また、本体２は、コラム２４１、スライダ２４３、及びラム２４４の各軸方向の位置を検出するための測定手段が設けられている。具体的には、ガイド２３１には、Ｙ軸方向に沿ったＹ軸スケール（図示略）が設けられており、コラム２４１には、このＹ軸スケールの値を読み取るＹ軸スケールセンサー（図示略）が設けられている。また、ビーム２４２には、Ｘ軸方向に沿ったＸ軸スケール（図示略）が設けられており、スライダ２４３には、このＸ軸スケールの値を読み取るＸ軸スケールセンサー（図示略）が設けられている。さらに、ラム２４４には、Ｚ軸方向に沿ったＺ軸スケール（図示略）が設けられており、ラム２４４をＺ軸方向に移動可能に保持するスライダ２４３内に、Ｚ軸スケールの値を読み取るＺ軸スケールセンサー（図示略）が設けられている。   The main body 2 is provided with measuring means for detecting the positions of the column 241, slider 243, and ram 244 in the respective axial directions. Specifically, the guide 231 is provided with a Y-axis scale (not shown) along the Y-axis direction, and the column 241 has a Y-axis scale sensor (not shown) that reads the value of the Y-axis scale. Is provided. The beam 242 is provided with an X-axis scale (not shown) along the X-axis direction, and the slider 243 is provided with an X-axis scale sensor (not shown) for reading the value of the X-axis scale. ing. Further, the ram 244 is provided with a Z-axis scale (not shown) along the Z-axis direction, and the value of the Z-axis scale is read into a slider 243 that holds the ram 244 so as to be movable in the Z-axis direction. A Z-axis scale sensor (not shown) is provided.

制御部としてのモーションコントローラー３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）３１（クロック）と、記録部３２（記録手段）と、本体２またはモーションコントローラー３に発生した動作不良（エラー）を検出するエラー検出部３３と、移動機構２２における駆動機構２５の駆動を制御する駆動制御部３４と、移動機構２２の駆動時間を算出する駆動時間算出部３５と、測定子２１１の位置を検出して、測定子２１１の移動量を取得する位置算出部３６（駆動距離検出部）と、測定回数を更新する測定回数更新部３７と、記録部３２からデータを読み込み、データを出力する本発明のログ出力部としても機能するデータ出力部３８と、を備える。   The motion controller 3 as a control unit includes an RTC (Real Time Clock) 31 (clock), a recording unit 32 (recording unit), and an error detection unit that detects an operation error (error) that has occurred in the main body 2 or the motion controller 3. 33, a drive control unit 34 that controls the drive of the drive mechanism 25 in the moving mechanism 22, a drive time calculating unit 35 that calculates the drive time of the moving mechanism 22, and the position of the measuring element 211 to detect the measuring element 211 A position calculation unit 36 (driving distance detection unit) that acquires the amount of movement, a measurement number update unit 37 that updates the number of measurements, and a log output unit of the present invention that reads data from the recording unit 32 and outputs the data. And a functioning data output unit 38.

ＲＴＣ３１は、時刻を計測するチップにより構成されている。このＲＴＣ３１は、電源が未投入の状態であっても、内蔵電池から供給される電力により動作することで、常時、時間を計測する。   The RTC 31 is configured by a chip that measures time. The RTC 31 always measures time by operating with the power supplied from the built-in battery even when the power is not turned on.

ここで、記録部３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）やフラッシュメモリなどの各種データの記録が可能な記録媒体を用いることができる。本実施形態では、記録部３２としてＥＥＰＲＯＭが用いられている。そして、この記録部３２には、本体２に発生したエラーやエラー発生時刻を記録したエラーログ３２１、スライド機構２４のコラム２４１やスライダ２４３、ラム２４４などの各パーツに対する駆動時間およびこれらのパーツの駆動距離をそれぞれ累積した、パーツ毎の累積駆動時間データ３２２および累積駆動距離データ３２３が記録されている。さらに、記録部３２には、三次元測定機１により被測定対象１０を測定した回数である測定回数データ３２４などが記録されている。また、記録部３２には、ガイド２３１、コラム２４１、ビーム２４２、スライダ２４３、ラム２４４、Ｙ軸駆動部２５Ｙ、Ｘ軸駆動部、Ｚ軸駆動部などの移動機構２２を構成する各パーツに対してそれぞれ予め設定された寿命データが記録されている。この寿命データとしては、例えば、各パーツの品質を保証する保証時間データ３２５（時間閾値）や保証距離データ３２６（距離閾値）、測定回数により測定精度の低下がない範囲を保障する保証測定回数データ３２７（測定回数閾値）などが記録されている。   Here, the recording unit 32 may be a recording medium capable of recording various data such as an EEPROM (Electrically Erasable PROM) or a flash memory. In the present embodiment, an EEPROM is used as the recording unit 32. The recording unit 32 includes an error log 321 that records errors and error occurrence times in the main body 2, driving times for each part such as the column 241, slider 243, and ram 244 of the slide mechanism 24, Cumulative driving time data 322 and cumulative driving distance data 323 for each part, in which the driving distances are accumulated, are recorded. Further, the recording unit 32 records measurement number data 324 that is the number of times the measurement target 10 is measured by the coordinate measuring machine 1. In addition, the recording unit 32 includes a guide 231, a column 241, a beam 242, a slider 243, a ram 244, a Y-axis drive unit 25 Y, an X-axis drive unit, a Z-axis drive unit, and the like. Each preset life data is recorded. As the lifetime data, for example, guaranteed time data 325 (time threshold value) and guaranteed distance data 326 (distance threshold value) that guarantee the quality of each part, and guaranteed measurement frequency data that guarantees a range in which the measurement accuracy does not deteriorate due to the number of measurements. 327 (measurement count threshold) and the like are recorded.

エラー検出部３３は、本体の状態を監視し、本体２に発生した動作不良（エラー）を検出する。また、エラー検出部３３は、エラーを検出すると、そのエラーの発生時刻をＲＴＣ３１から取得する。そして、エラー検出部３３は、検出したエラーの種別に対して予め設定されたエラーナンバーおよびエラーが発生した測定子２１１の位置座標を含むエラーデータと、そのエラーが検出されたエラー発生時刻とを関連付けたエラーログ３２１を生成し、記録部３２に記録する。したがって、記録部３２には、エラー検出部３３によりエラーが検出される度に、エラーログ３２１が蓄積される。   The error detection unit 33 monitors the state of the main body and detects a malfunction (error) that has occurred in the main body 2. Further, when the error detection unit 33 detects an error, the error detection unit 33 acquires the time of occurrence of the error from the RTC 31. Then, the error detection unit 33 displays error data including an error number set in advance for the detected error type and the position coordinate of the measuring element 211 in which the error has occurred, and an error occurrence time at which the error was detected. The associated error log 321 is generated and recorded in the recording unit 32. Therefore, the error log 321 is accumulated in the recording unit 32 every time an error is detected by the error detection unit 33.

駆動制御部３４は、操作手段４が操作された際に入力される駆動指令信号や、ホストコンピューター５から入力される駆動指令信号に基づいて、駆動機構２５を駆動させる制御をする。   The drive control unit 34 controls the drive mechanism 25 to be driven based on a drive command signal input when the operation unit 4 is operated or a drive command signal input from the host computer 5.

駆動時間算出部３５は、駆動制御部３４の制御により駆動された移動機構２２の各パーツの駆動時間を算出する。具体的には、駆動時間算出部３５は、ＲＴＣ３１を監視し、駆動機構２５の動作開始時の時刻、および駆動機構２５の動作終了時の時刻に基づいて、駆動機構２５の駆動時間を算出する。例えば、コラム２４１を移動させる場合では、駆動機構２５は、Ｙ軸駆動部２５Ｙを制御して、コラム２４１をガイド２３１に沿ってスライド移動させるが、この場合、駆動制御部３４は、Ｙ軸駆動部２５Ｙへの駆動制御の開始時刻および終了時刻からその駆動時間を算出し、Ｙ軸駆動部２５Ｙ、コラム２４１およびガイド２３１など、移動機構２２のＹ軸方向への移動に関連するパーツの駆動時間とする。そして、駆動時間算出部３５は、記録部３２にすでに記録されている累積駆動時間データ３２２の時間に、算出した駆動時間を加算して累積駆動時間データ３２２を更新する。   The drive time calculation unit 35 calculates the drive time of each part of the moving mechanism 22 driven by the control of the drive control unit 34. Specifically, the drive time calculation unit 35 monitors the RTC 31 and calculates the drive time of the drive mechanism 25 based on the time when the operation of the drive mechanism 25 starts and the time when the operation of the drive mechanism 25 ends. . For example, when the column 241 is moved, the drive mechanism 25 controls the Y-axis drive unit 25Y to slide the column 241 along the guide 231. In this case, the drive control unit 34 performs the Y-axis drive. The drive time is calculated from the start time and the end time of the drive control to the unit 25Y, and the drive time of the parts related to the movement of the moving mechanism 22 in the Y-axis direction, such as the Y-axis drive unit 25Y, the column 241 and the guide 231 And Then, the drive time calculation unit 35 updates the accumulated drive time data 322 by adding the calculated drive time to the time of the accumulated drive time data 322 already recorded in the recording unit 32.

位置算出部３６は、ＸＹＺ軸方向に対してそれぞれ設けられたスケールセンサーから、コラム２４１、スライダ２４３、およびラム２４４のＸＹＺ軸方向への移動距離、すなわち測定子２１１の座標位置を検出する。この検出された座標位置は被測定対象の測定位置結果となり、ホストコンピューター５に出力される。
また、位置算出部３６は、コラム２４１、スライダ２４３、およびラム２４４の各移動距離を、記録部３２に記録されているコラム２４１、スライダ２４３、およびラム２４４の各累積駆動距離データ３２３の距離に加算して、累積駆動距離データ３２３を更新する。 The position calculation unit 36 detects the movement distance of the column 241, slider 243, and ram 244 in the XYZ axis direction, that is, the coordinate position of the measuring element 211, from scale sensors provided in the XYZ axis directions. The detected coordinate position becomes the measurement position result of the measurement target and is output to the host computer 5.
Further, the position calculation unit 36 sets the movement distances of the column 241, slider 243, and ram 244 to the distances of the accumulated driving distance data 323 of the column 241, slider 243, and ram 244 recorded in the recording unit 32. The cumulative driving distance data 323 is updated by addition.

測定回数更新部３７は、駆動制御部３４により移動機構２２が駆動された後、予め設定された待機時間が経過する間に、駆動制御部３４による移動機構２２の駆動がない場合に、１回の測定が終了したと判断する。そして、測定回数更新部３７は、１回の測定が終了したと判断すると、記録部３２に記録される測定回数データ３２４の値に「１」を加算する。   The number-of-measurements update unit 37 is performed once when the movement control unit 34 is not driven by the drive control unit 34 during the standby time set in advance after the movement control unit 34 is driven by the drive control unit 34. It is determined that the measurement has been completed. When the measurement number updating unit 37 determines that one measurement is completed, the measurement number updating unit 37 adds “1” to the value of the measurement number data 324 recorded in the recording unit 32.

データ出力部３８は、三次元測定機１に電源が供給された際に、記録部３２に記録されたエラーログ３２１を読み出し、ホストコンピューター５に出力する。ホストコンピューター５は、エラーログ３２１を受信すると、表示手段６２にこのエラーログ３２１を表示させる。これにより、利用者は、三次元測定機１を起動した際に、前回駆動時において発生したエラーを確認することが可能となる。
また、データ出力部３８は、記録部３２に記録された累積駆動時間データ３２２、累積駆動距離データ３２３、測定回数データ３２４を参照し、これらの値と、記録部３２に記録されている保証時間データ３２５、保証距離データ３２６、および保証測定回数データ３２７とを比較する。そして、データ出力部３８は、各パーツにおける累積駆動時間データ３２２に記録される時間が、各パーツに対してそれぞれ設定された保証時間データ３２５に記録される時間以上となった場合、又は各パーツにおける累積駆動距離データ３２３に記録される駆動距離が、各パーツに対してそれぞれ設定された保証距離データ３２６に記録される駆動距離以上となった場合に、ホストコンピューター５に対して、そのパーツの交換を促すメッセージデータを出力する。また、測定回数データ３２４に記録される測定回数値と、各パーツに対する保証測定回数データ３２７とを比較し、保証測定回数データ３２７の値が、測定回数データ３２４の値以下となる場合、その保証測定回数データ３２７に対応したパーツは老朽化が進んでいると判断し、ホストコンピューター５にパーツの交換を促すメッセージデータを出力する。これにより、ホストコンピューター５は、メッセージデータを表示手段６２に表示させ、利用者にパーツの交換を促すことが可能となる。 The data output unit 38 reads the error log 321 recorded in the recording unit 32 and outputs it to the host computer 5 when power is supplied to the coordinate measuring machine 1. When receiving the error log 321, the host computer 5 displays the error log 321 on the display means 62. Thereby, the user can check the error that occurred during the previous drive when the coordinate measuring machine 1 is started.
The data output unit 38 refers to the cumulative driving time data 322, the cumulative driving distance data 323, and the measurement frequency data 324 recorded in the recording unit 32, and these values and the guaranteed time recorded in the recording unit 32. Data 325, guaranteed distance data 326, and guaranteed measurement count data 327 are compared. The data output unit 38 determines that the time recorded in the accumulated driving time data 322 in each part is equal to or longer than the time recorded in the guaranteed time data 325 set for each part, or each part. When the driving distance recorded in the cumulative driving distance data 323 is equal to or larger than the driving distance recorded in the guaranteed distance data 326 set for each part, the host computer 5 is notified of the part. Output message data prompting exchange. Further, the measurement number value recorded in the measurement number data 324 is compared with the guaranteed measurement number data 327 for each part. When the value of the guaranteed measurement number data 327 is equal to or less than the value of the measurement number data 324, the guarantee It is determined that the part corresponding to the measurement frequency data 327 is aging, and message data that prompts the host computer 5 to replace the part is output. As a result, the host computer 5 can display message data on the display means 62 and prompt the user to replace parts.

〔三次元測定機のエラー処理動作〕
次に、上述したような三次元測定機１におけるログ記録動作について、図面に基づいて説明する。図３は、本実施形態の三次元測定機１のエラー処理動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、三次元測定機１により被測定対象１０に対して測定を実施する場合には、まず三次元測定機１の本体２およびモーションコントローラー３にそれぞれに電力を供給する（ステップＳ１）。
この電源供給により、モーションコントローラー３に電力が供給されると、モーションコントローラー３のデータ出力部３８は、記録部３２に記録されているエラーログ３２１があるか否かを判断する（ステップＳ２）。
このステップＳ２において、記録部３２に、前回三次元測定機１を作動させた際に記録されたエラーログ３２１が記録されている場合、データ出力部３８は、これらのエラーログ３２１を読み出し、ホストコンピューター５に出力する（ステップＳ３）。ホストコンピューター５は、エラーログ３２１が入力されると、表示手段６２に入力されたエラーログ３２１を一覧表示させ、利用者に前回作動時において発生したエラーを報知する。 [Error handling operation of CMM]
Next, the log recording operation in the coordinate measuring machine 1 as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing an error processing operation of the coordinate measuring machine 1 of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, when the measurement is performed on the object 10 to be measured by the coordinate measuring machine 1, power is first supplied to the main body 2 and the motion controller 3 of the coordinate measuring machine 1 (steps). S1).
When power is supplied to the motion controller 3 by this power supply, the data output unit 38 of the motion controller 3 determines whether there is an error log 321 recorded in the recording unit 32 (step S2).
In this step S2, when the error log 321 recorded when the CMM 1 is operated last time is recorded in the recording unit 32, the data output unit 38 reads out these error logs 321 and the host The data is output to the computer 5 (step S3). When the error log 321 is input, the host computer 5 displays a list of the error logs 321 input to the display means 62 and notifies the user of errors that occurred during the previous operation.

ステップＳ３の後、およびステップＳ２においてエラーログ３２１が記録されていないと判断された場合、エラー検出部３３は、エラー監視処理を実施し（ステップＳ４）、本体２にエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、エラーが発生していない場合は、エラー検出部３３は、三次元測定機１の作動中、エラー監視処理を継続して実施する。
また、ステップＳ５において、本体２にエラーが発生し、エラー検出部３３においてエラーが検出された場合、モーションコントローラー３の駆動制御部３４は、本体２の移動機構２２の駆動を停止させ、エラー検出部３３は、発生したエラーの種類に対応するエラーナンバーをホストコンピューター５に出力する（ステップＳ６）。これにより、ホストコンピューター５の表示手段６２には、発生したエラーの種類に対応するエラーナンバーが表示される。ここで、この表示手段６２に表示されるエラーナンバーは、一定時間経過後に表示が消去される。 After step S3 and when it is determined in step S2 that the error log 321 has not been recorded, the error detection unit 33 performs an error monitoring process (step S4), and whether an error has occurred in the main body 2 or not. Is determined (step S5). Here, when an error has not occurred, the error detection unit 33 continues to perform the error monitoring process while the coordinate measuring machine 1 is in operation.
In step S5, when an error occurs in the main body 2 and an error is detected in the error detection unit 33, the drive control unit 34 of the motion controller 3 stops driving the moving mechanism 22 of the main body 2 to detect the error. The unit 33 outputs an error number corresponding to the type of error that has occurred to the host computer 5 (step S6). As a result, the error number corresponding to the type of error that has occurred is displayed on the display means 62 of the host computer 5. Here, the display of the error number displayed on the display means 62 is erased after a predetermined time has elapsed.

また、エラー検出部３３は、ＲＴＣ３１から、エラーが発生したエラー発生時刻を取得する（ステップＳ７）。そして、エラー検出部３３は、エラーナンバーおよびエラーが発生した測定子２１１の位置座標を有するエラーデータを生成し、このエラーデータと、ステップＳ７にて取得したエラー発生時刻とを関連付けたエラーログ３２１を生成して記録部３２に記録する（ステップＳ８）。   Further, the error detection unit 33 acquires the error occurrence time when the error has occurred from the RTC 31 (step S7). Then, the error detection unit 33 generates error data having the error number and the position coordinate of the probe 211 where the error has occurred, and an error log 321 in which the error data is associated with the error occurrence time acquired in step S7. Is generated and recorded in the recording unit 32 (step S8).

この後、モーションコントローラー３は、三次元測定機１の処理を継続するかを判断し（ステップＳ９）、例えば、利用者により電源がＯＦＦにされたり、測定処理を終了する旨の指令コマンドが入力されたりした場合、エラー監視処理を終了させる。また、電源がＯＦＦにされない場合や、上記のような測定処理を停止させる指令コマンドが入力されない場合は、処理が継続されると判断し、ステップＳ４のエラー検出部３３によるエラー監視処理を継続する。   Thereafter, the motion controller 3 determines whether or not to continue the process of the coordinate measuring machine 1 (step S9). For example, a command command is input to turn off the power or end the measurement process by the user. If this happens, the error monitoring process is terminated. If the power is not turned off or the command command for stopping the measurement process as described above is not input, it is determined that the process is continued, and the error monitoring process by the error detection unit 33 in step S4 is continued. .

〔三次元測定機のパーツ寿命判断動作〕
次に、上記三次元測定機１における移動機構２２の各パーツの交換時期を報知するためのパーツ寿命判断動作について、図面に基づいて説明する。図４は、パーツ寿命判断動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、本体２の測定子２１１を移動させて被測定対象１０の形状測定を実施するためには、利用者がホストコンピューター５や操作手段４を操作して、モーションコントローラー３に駆動指令コマンドを入力する（ステップＳ１１）。これにより、モーションコントローラー３の駆動制御部３４は、本体２の移動機構２２の駆動機構２５に駆動制御信号を出力し、移動機構２２を駆動させる。この時、駆動時間算出部３５は、駆動制御部３４が駆動制御信号を出力したタイミングで、ＲＴＣ３１から駆動開始時刻を取得する（ステップＳ１２）。
そして、駆動制御部３４の制御により、本体２の移動機構２２が駆動されることで（ステップＳ１３）、測定子２１１が被測定対象１０に接触し、被測定対象の形状測定が実施される。一連の測定動作が終了し、駆動制御部３４からの駆動制御信号の出力が停止すると、駆動時間算出部３５は、ＲＴＣ３１から駆動終了時刻を取得する（ステップＳ１４）。 [Parts life judgment operation of CMM]
Next, the part life determination operation for notifying the replacement time of each part of the moving mechanism 22 in the CMM 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart showing the part life determination operation.
As shown in FIG. 4, in order to move the measuring element 211 of the main body 2 and perform the shape measurement of the object 10 to be measured, the user operates the host computer 5 or the operating means 4 to move the measuring controller 211 to the motion controller 3. A drive command command is input (step S11). Thereby, the drive control unit 34 of the motion controller 3 outputs a drive control signal to the drive mechanism 25 of the moving mechanism 22 of the main body 2 to drive the moving mechanism 22. At this time, the drive time calculation unit 35 acquires the drive start time from the RTC 31 at the timing when the drive control unit 34 outputs the drive control signal (step S12).
Then, when the moving mechanism 22 of the main body 2 is driven by the control of the drive control unit 34 (step S13), the measuring element 211 comes into contact with the measurement target 10, and the shape of the measurement target is measured. When the series of measurement operations is finished and the output of the drive control signal from the drive control unit 34 is stopped, the drive time calculation unit 35 acquires the drive end time from the RTC 31 (step S14).

この後、移動機構２２の駆動時間および駆動距離を算出する（ステップＳ１５）。
具体的には、駆動時間算出部３５は、ステップＳ１２およびステップＳ１４で取得した駆動開始時刻および駆動終了時刻の差を算出して、駆動時間を算出する。
また、位置算出部３６は、各軸（ＸＹＺ）のスケールセンサーから測定子２１１の座標位置を取得して、ホストコンピューター５に測定結果として出力する。さらに、位置算出部３６は、例えば、移動機構２２の駆動前の測定子２１１の位置座標から、被測定対象１０の測定位置での測定子２１１の位置座標の差分を求めることで、移動機構２２を構成する各パーツが、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸方向に移動した駆動距離を算出する。例えば、移動機構２２の駆動前において、測定子２１１が（ｘ０、ｙ０、ｚ０）に位置し、被測定対象１０の測定時に測定子２１１が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）に位置した場合、コラム２４１の駆動距離を（ｙ１−ｙ０）、スライダ２４３の駆動距離を（ｘ１−ｘ０）、ラム２４４の駆動距離を（ｚ１−ｚ０）として算出する。 Thereafter, the driving time and driving distance of the moving mechanism 22 are calculated (step S15).
Specifically, the drive time calculation unit 35 calculates the drive time by calculating the difference between the drive start time and the drive end time acquired in steps S12 and S14.
Further, the position calculation unit 36 acquires the coordinate position of the measuring element 211 from the scale sensor of each axis (XYZ), and outputs it to the host computer 5 as a measurement result. Furthermore, the position calculation unit 36 obtains a difference between the position coordinates of the probe 211 at the measurement position of the measurement target 10 from the position coordinates of the probe 211 before driving the movement mechanism 22, for example, thereby moving the movement mechanism 22. The driving distance moved by each part constituting X in the X, Y, and Z axial directions is calculated. For example, the measuring element 211 is positioned at (x 0 , y 0 , z 0 ) before the movement mechanism 22 is driven, and the measuring element 211 is set to (x 1 , y 1 , z 1 ) when measuring the measurement target 10. When positioned, the driving distance of the column 241 is calculated as (y 1 -y 0 ), the driving distance of the slider 243 is (x 1 -x 0 ), and the driving distance of the ram 244 is calculated as (z 1 -z 0 ).

そして、駆動時間算出部３５は、算出した駆動時間を、記録部３２に記録されている各パーツに対する累積駆動時間データ３２２に加算し、位置算出部３６は、算出した駆動距離を各パーツに対する累積駆動距離データ３２３に加算する（ステップＳ１６）。
なお、ここでは、例えば測定子２１１がＸＹＺの各軸方向に対して同時に移動する構成であり、同一駆動時間としたが、例えばＹ軸方向にのみ測定子２１１が移動する場合では、駆動時間算出部３５は、移動機構２２のうち、Ｙ軸方向の駆動に関与するパーツである例えばコラム２４１やガイド２３１、Ｙ軸駆動部２５Ｙに対する累積駆動時間データ３２２のみを更新する。同様に、Ｙ軸方向に沿う駆動時間、Ｘ軸方向に沿う駆動時間、Ｚ軸方向に沿う駆動時間がそれぞれ異なる場合は、各軸に対する駆動時間を算出し、各軸の駆動に関与する各パーツの累積駆動時間データ３２２に、算出した駆動時間を加算する。
さらに、測定子２１１がＹ軸方向に移動した時間、Ｘ軸方向に移動した時間、Ｚ軸方向に移動した時間をそれぞれ算出してもよい。この場合、例えばＹ軸方向に移動した時間は、コラム２４１、ガイド２３１、およびＹ軸駆動部２５Ｙ等の移動機構２２のＹ軸方向への駆動に関与するパーツへの駆動時間となるので、これらのＹ軸方向への駆動に関与する各パーツの累積駆動時間データ３２２に、算出した駆動時間を加算する処理をしてもよい。Ｘ軸方向、Ｚ軸方向に対しても同様であり、各軸への駆動時間を、各軸への駆動に関与するパーツの累積駆動時間データ３２２に加算してもよい。 Then, the drive time calculation unit 35 adds the calculated drive time to the accumulated drive time data 322 for each part recorded in the recording unit 32, and the position calculation unit 36 accumulates the calculated drive distance for each part. The driving distance data 323 is added (step S16).
Here, for example, the measuring element 211 is configured to move simultaneously with respect to each of the XYZ axial directions and has the same driving time. However, when the measuring element 211 moves only in the Y axis direction, for example, the driving time is calculated. The unit 35 updates only the cumulative drive time data 322 for the column 241, the guide 231, and the Y-axis drive unit 25 </ b> Y that are parts involved in the drive in the Y-axis direction of the movement mechanism 22. Similarly, if the drive time along the Y-axis direction, the drive time along the X-axis direction, and the drive time along the Z-axis direction are different, the drive time for each axis is calculated, and each part involved in driving each axis The calculated drive time is added to the accumulated drive time data 322.
Further, the time when the probe 211 moves in the Y-axis direction, the time when it moves in the X-axis direction, and the time when it moves in the Z-axis direction may be calculated. In this case, for example, the time moved in the Y-axis direction is the drive time for the parts involved in driving in the Y-axis direction of the moving mechanism 22 such as the column 241, the guide 231, and the Y-axis drive unit 25Y. The calculated drive time may be added to the accumulated drive time data 322 of each part involved in driving in the Y-axis direction. The same applies to the X-axis direction and the Z-axis direction, and the driving time for each axis may be added to the cumulative driving time data 322 of the parts involved in driving to each axis.

また、測定回数更新部３７は、ステップＳ１４の駆動終了時刻の取得の後、ＲＴＣ３１で計時される時刻を監視し、予め設定された待機時間が経過して１回の測定が終了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１４の駆動時間終了時刻から、待機時間が経過するまでの間に、モーションコントローラー３に新たな駆動指令コマンドが入力された場合、測定が継続していると判断し、入力された駆動指令コマンドに基づいて、ステップＳ１２〜ステップＳ１６の処理を実施する。
一方、ステップＳ１４の駆動時間終了時刻から、待機時間が経過するまでの間に、モーションコントローラー３に新たな駆動指令コマンドが入力されなかった場合、１回の測定が完了したと判断し、記録部３２に記録される測定回数データ３２４に「１」を加算する（ステップＳ１８）。 In addition, the measurement number update unit 37 monitors the time counted by the RTC 31 after obtaining the drive end time in step S14, and whether or not one measurement is completed after a preset standby time has elapsed. Is determined (step S17). That is, if a new drive command command is input to the motion controller 3 from the drive time end time in step S14 until the standby time elapses, it is determined that the measurement is continued and the input drive Based on the command command, the processing of step S12 to step S16 is performed.
On the other hand, if no new drive command command is input to the motion controller 3 from the drive time end time in step S14 until the standby time elapses, it is determined that one measurement has been completed, and the recording unit “1” is added to the number-of-measurements data 324 recorded in 32 (step S18).

この後、モーションコントローラー３は、パーツの寿命を判断する処理を実施する。具体的には、データ出力部３８は、記録部３２に記録された各パーツに対する累積駆動時間データ３２２の中に、保証時間データ３２５以上となるデータがあるか、または、各パーツに対する累積駆動距離データ３２３の中に、保証距離データ３２６以上となるデータがあるかを判断する（ステップＳ１９）。
ここで、データ出力部３８は、全ての累積駆動時間データ３２２が、対応する保証時間データ３２５未満であり、全ての累積駆動距離データ３２３が、対応する保証距離データ３２６未満であると判断した場合、さらに、各パーツに対応する保証測定回数データ３２７の中に、測定回数データ３２４より小さいものがあるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
そして、データ出力部３８は、ステップＳ１９で、累積駆動時間データ３２２が、保証時間データ３２５以上となるパーツがあると判断した場合、または累積駆動距離データ３２３が保証距離データ３２６以上となるパーツがあると判断した場合、さらに、ステップＳ２０で、保証測定回数データ３２７が測定回数データ３２４以下となるパーツがある場合は、そのパーツの老朽化が進んでいると判断し、対応するパーツを交換する旨の警告メッセージデータを出力手段であるホストコンピューター５に出力する（ステップＳ２１）。これにより、ホストコンピューター５の表示手段６２には、老朽化が進んでいるパーツが表示されるとともに、そのパーツ交換を促すメッセージが報知される。 Thereafter, the motion controller 3 performs processing for determining the life of the parts. Specifically, the data output unit 38 determines whether the accumulated driving time data 322 for each part recorded in the recording unit 32 includes data that is the guaranteed time data 325 or more, or the accumulated driving distance for each part. It is determined whether there is data in the data 323 that is the guaranteed distance data 326 or more (step S19).
Here, the data output unit 38 determines that all the accumulated driving time data 322 is less than the corresponding guaranteed distance data 325 and all the accumulated driving distance data 323 is less than the corresponding guaranteed distance data 326. Furthermore, it is determined whether there is any guaranteed measurement number data 327 corresponding to each part that is smaller than the measurement number data 324 (step S20).
Then, in step S19, the data output unit 38 determines that there is a part for which the cumulative driving time data 322 is the guaranteed time data 325 or more, or a part for which the cumulative driving distance data 323 is the guaranteed distance data 326 or more. If it is determined that there is a part whose guaranteed measurement number data 327 is equal to or less than the measurement number data 324 in step S20, it is determined that the part is aging and the corresponding part is replaced. The warning message data to that effect is output to the host computer 5 as output means (step S21). As a result, the display means 62 of the host computer 5 displays a part that is aging and a message that prompts the user to replace the part.

一方、ステップＳ１９、Ｓ２０で、パーツの老朽化がないと判断された場合は、モーションコントローラー３は、測定処理を継続するか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、例えば、利用者により電源がＯＦＦにされたり、測定処理を終了する旨の指令コマンドが入力されたりした場合、測定処理を終了させる。また、電源がＯＦＦにされない場合や、上記のような測定処理を停止させる指令コマンドが入力されない場合は、処理が継続されると判断し、三次元測定機１を駆動指令コマンドの入力を待つ待機状態にし、ステップＳ１１に戻る。   On the other hand, if it is determined in steps S19 and S20 that there is no aging of the parts, the motion controller 3 determines whether or not to continue the measurement process (step S22). For example, when the power is turned off by the user or a command command for ending the measurement process is input, the measurement process is terminated. When the power is not turned off or when a command command for stopping the measurement process as described above is not input, it is determined that the process is continued, and the coordinate measuring machine 1 waits for input of a drive command command. Return to step S11.

［本実施形態の作用効果］
上述したように、上記実施形態の三次元測定機１では、測定子２１１、および測定子２１１を三軸方向に移動可能な移動機構２２を備える本体２と、本体２の駆動を制御するモーションコントローラー３とを備えている。そして、モーションコントローラー３には、ＲＴＣ３１と、エラー検出部３３と、記録部３２とが設けられ、エラー検出部３３は、本体２のエラーを検出すると、検出したエラーに対するエラーデータと、ＲＴＣ３１で計時されたエラー発生時刻とを関連付けたエラーログ３２１を記録部３２に記録する。
このため、モーションコントローラー３にエラーログ３２１を記録することができるため、エラー発生時のメッセージ表示時に、その表示されたメッセージを見落とした場合であっても、記録部３２からエラーログ３２１を取得することができる。したがって、エラー発見が容易となり、迅速のエラー発見に伴い、三次元測定機１のメンテナンスも適切に行うことができる。 [Operational effects of this embodiment]
As described above, in the coordinate measuring machine 1 of the above-described embodiment, the main body 2 including the measuring element 211 and the moving mechanism 22 that can move the measuring element 211 in the three-axis directions, and the motion controller that controls the driving of the main body 2. 3 is provided. The motion controller 3 includes an RTC 31, an error detection unit 33, and a recording unit 32. When the error detection unit 33 detects an error in the main body 2, the error data for the detected error, and the RTC 31 count the time. The error log 321 associated with the error occurrence time is recorded in the recording unit 32.
For this reason, since the error log 321 can be recorded in the motion controller 3, the error log 321 is acquired from the recording unit 32 even when the displayed message is overlooked when the message is displayed when an error occurs. be able to. Therefore, it becomes easy to find an error, and the maintenance of the coordinate measuring machine 1 can be appropriately performed along with the quick error finding.

また、記録部３２に記録されたエラーログ３２１は、三次元測定機１の本体２やモーションコントローラー３への電源ＯＮ時に、データ出力部３８により読み出され、ホストコンピューター５などの出力手段に出力される。これにより、三次元測定機１の起動時に毎回、前回作動時に発生したエラーを確認することができ、エラーの早期発見をより良好に支援することができる。   The error log 321 recorded in the recording unit 32 is read by the data output unit 38 when the power to the main body 2 and the motion controller 3 of the coordinate measuring machine 1 is turned on, and is output to an output unit such as the host computer 5. Is done. Thereby, every time when the coordinate measuring machine 1 is started, an error that occurred during the previous operation can be confirmed, and early detection of the error can be better supported.

さらに、モーションコントローラー３の駆動時間算出部３５および位置算出部３６は、移動機構２２の駆動時間および駆動距離をそれぞれ算出し、記録部３２に記録された累計駆動時間データおよび累計駆動距離データに加算して更新する。
三次元測定機１には、記録部３２が設けられているので、この記録部３２に上記のような累計駆動時間データ３２２や累計駆動距離データ３２３を記録することで、利用者は、移動機構２２を構成する各パーツの使用状況や各パーツがどの程度老朽化しているかを確認することができ、パーツ交換時期を適切に判断することができる。 Further, the drive time calculation unit 35 and the position calculation unit 36 of the motion controller 3 calculate the drive time and the drive distance of the moving mechanism 22, respectively, and add them to the cumulative drive time data and the cumulative drive distance data recorded in the recording unit 32. And update.
Since the coordinate measuring machine 1 is provided with a recording unit 32, by recording the cumulative driving time data 322 and the cumulative driving distance data 323 as described above in the recording unit 32, the user can move the moving mechanism. It is possible to check the usage status of each part constituting 22 and how much each part is aged, and appropriately determine the part replacement time.

ここで、記録部には、移動機構２２の各パーツに対して、どの程度の使用時間に耐えられるかを示す保証時間データ３２５や、どの程度の使用距離に耐えられるかを示す保証距離データ３２６が記録されており、データ出力部３８は、各パーツに対する累計駆動時間データ３２２と、対応するパーツの保証時間データ３２５とを比較して、累計駆動時間データ３２２の時間が大きい場合、または、各パーツに対する累計駆動距離データ３２３と、対応するパーツの保証距離データ３２６とを比較して、累計駆動距離データ３２３の距離が大きい場合に、そのパーツの老朽化が進んでいる旨の警告メッセージデータを出力手段であるホストコンピューター５に出力する。このため、利用者が記録部３２に記録された累計駆動時間データ３２２や累計駆動距離データ３２３を取得しなくても、これらのデータの値が各パーツの交換時期を示す保証時間データ３２５や保証距離データ３２６の値となった際に自動で警告メッセージを出力することができ、利用者に適切にパーツ交換時期を報知することができる。   Here, the recording unit includes guaranteed time data 325 indicating how much use time the parts of the moving mechanism 22 can withstand, and guaranteed distance data 326 indicating how much use distance the parts can withstand. And the data output unit 38 compares the cumulative drive time data 322 for each part with the guaranteed time data 325 of the corresponding part, and if the time of the cumulative drive time data 322 is large, or When the cumulative driving distance data 323 for the part is compared with the guaranteed distance data 326 of the corresponding part, when the distance of the cumulative driving distance data 323 is large, warning message data indicating that the part is aging is displayed. It outputs to the host computer 5 which is an output means. For this reason, even if the user does not acquire the cumulative drive time data 322 and the cumulative drive distance data 323 recorded in the recording unit 32, the values of these data indicate the warranty time data 325 indicating the replacement time of each part and the warranty A warning message can be automatically output when the value of the distance data 326 is reached, and the user can be notified of the part replacement time appropriately.

また、モーションコントローラー３の測定回数更新部３７は、移動機構２２の駆動終了時刻から所定の待機時間が経過するまでの間、新たに駆動指令コマンドが入力されなかった場合に、一連の測定処理が完了したと判断し、記録部３２に記録される測定回数データ３２４に「１」を加算して更新する。
このため、利用者はこの測定回数データを参照することで、三次元測定機１により測定を行った回数を確認することができ、測定回数による各パーツの使用状況を把握することができる。 Further, the measurement number update unit 37 of the motion controller 3 performs a series of measurement processes when a new drive command command is not input until a predetermined standby time elapses from the drive end time of the moving mechanism 22. It is determined that the measurement has been completed, and “1” is added to the measurement count data 324 recorded in the recording unit 32 to be updated.
For this reason, the user can confirm the number of times the measurement is performed by the coordinate measuring machine 1 by referring to the measurement frequency data, and can grasp the usage status of each part according to the measurement frequency.

そして、記録部には、移動機構２２の各パーツに対して、どの程度の測定回数に耐えられるかを示す保証測定回数データ３２７が記録されており、データ出力部３８は、測定回数データ３２４と、各パーツの保証測定回数データ３２７とを比較して、保証測定回数データ３２７の数値が測定回数データ３２４以下となるパーツを、老朽化したパーツとして判断し、警告メッセージを出力する。これにより、利用者が記録部３２に記録された測定回数データ３２４や、保証測定回数データ３２７を確認しなくても、測定回数データ３２４の値が各パーツの交換時期を示す保証測定回数データ３２７の値よりも大きくなる場合に、自動で警告メッセージを出力することができ、利用者に適切にパーツ交換時期を報知することができる。   The recording unit records guaranteed measurement number data 327 indicating how many measurement times each part of the moving mechanism 22 can withstand. The data output unit 38 includes the measurement number data 324 and Then, by comparing with the guaranteed measurement frequency data 327 of each part, a part having a numerical value of the guaranteed measurement frequency data 327 equal to or less than the measurement frequency data 324 is determined as an aging part, and a warning message is output. Accordingly, even if the user does not check the measurement number data 324 recorded in the recording unit 32 or the guaranteed measurement number data 327, the guaranteed measurement number data 327 in which the value of the measurement number data 324 indicates the replacement timing of each part. A warning message can be automatically output when the value is larger than the value of, and the user can be notified of the part replacement time appropriately.

〔変形例〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
例えば、上記実施形態では、累積駆動時間データ３２２は、駆動時間が算出される度に加算され、移動機構のトータル駆動時間を示すデータとして記録されているが、例えば、記録部３２に、駆動時刻と駆動時間とが蓄積された駆動時間データとしてもよい。 [Modification]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes the following modifications as long as the object of the present invention can be achieved.
For example, in the above embodiment, the accumulated driving time data 322 is added every time the driving time is calculated and recorded as data indicating the total driving time of the moving mechanism. And driving time data in which the driving time is accumulated.

また、上記実施形態では、出力手段としてホストコンピューター５を例示し、エラーログ３２１をホストコンピューター５に出力することで、ホストコンピューター５に接続された表示手段６２に、エラーログ３２１や、パーツの老朽化を知らせる警告メッセージなどが表示される例を示したが、出力手段として、モーションコントローラー３に直接接続されるモニターや、モーションコントローラー３の一部に設けられる小型ディスプレイなどであってもよい。さらに、出力手段としては、音声によりエラーログやパーツ交換を知らせるスピーカー、紙面等に印字することにより、エラーログやパーツ交換を知らせるプリンター機器などであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the host computer 5 is illustrated as an output means, By outputting the error log 321 to the host computer 5, the error log 321 and aging of parts are displayed on the display means 62 connected to the host computer 5. Although an example is shown in which a warning message for informing the display is displayed, the output means may be a monitor directly connected to the motion controller 3, a small display provided in a part of the motion controller 3, or the like. Furthermore, the output means may be a speaker that notifies the error log or parts replacement by voice, a printer device that notifies the error log or parts replacement by printing on a paper surface or the like.

上記実施形態では、各パーツに対する累積駆動時間データ３２２、累積駆動距離データ３２３をそれぞれ記録部３２に記録したが、例えば、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸の各軸方向に測定子を移動させた移動開始時刻、移動が完了した移動終了時刻、およびこれらの移動開始時刻から移動終了時刻までの間に、測定子２１１が移動された距離をそれぞれ記録するものであってもよい。このような場合でも、これらのデータから、累積駆動時間データ３２２や累積駆動距離データ３２３を得ることは容易であり、各パーツをどの程度駆動させたかを判断することが可能となり、パーツ交換時期を適切に判断することができる。   In the above embodiment, the cumulative driving time data 322 and the cumulative driving distance data 323 for each part are recorded in the recording unit 32. For example, the measuring element is moved in each of the Y-axis, X-axis, and Z-axis directions. The movement start time, the movement end time at which the movement has been completed, and the distance that the probe 211 has moved between the movement start time and the movement end time may be recorded. Even in such a case, it is easy to obtain the cumulative drive time data 322 and the cumulative drive distance data 323 from these data, and it is possible to determine how much each part has been driven, and the part replacement time can be determined. Judgment can be made appropriately.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。   In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.

本発明は、測定処理を実施する測定装置に利用できる。   The present invention can be used in a measuring apparatus that performs measurement processing.

１…三次元測定機（測定装置）、２…本体、３…モーションコントローラー（制御部）、２２…移動機構、３１…ＲＴＣ（クロック）、３２…記録部（記録手段）、３３…エラー検出部、３５…駆動時間算出部、３６…位置算出部（駆動距離検出部）、３７…測定回数更新部、３８…データ出力部（ログ出力部）、２１１…測定子、３２１…エラーログ、３２２…累積駆動時間データ、３２３…累積駆動距離データ、３２４…測定回数データ、３２５…保証時間データ（時間閾値）、３２６…保証距離データ（距離閾値）、３２７…保証測定回数データ（測定回数閾値）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional measuring machine (measurement apparatus), 2 ... Main body, 3 ... Motion controller (control part), 22 ... Movement mechanism, 31 ... RTC (clock), 32 ... Recording part (recording means), 33 ... Error detection part , 35 ... driving time calculation unit, 36 ... position calculation unit (drive distance detection unit), 37 ... measurement number update unit, 38 ... data output unit (log output unit), 211 ... measuring element, 321 ... error log, 322 ... Cumulative driving time data, 323 ... Cumulative driving distance data, 324 ... Measurement number data, 325 ... Guaranteed time data (time threshold), 326 ... Guaranteed distance data (distance threshold), 327 ... Guaranteed measurement number data (measurement number threshold).

Claims (6)

被測定対象に対して相対移動可能な測定子、および前記測定子を移動させる移動機構を有する本体と、前記本体の前記移動機構の駆動を制御する制御部と、を備えた測定装置であって、
前記制御部は、
時刻を計測するクロックと、
前記本体のエラーを検出するとともに、検出した前記エラーの内容を示すエラーデータ、および前記クロックにより計測されたエラー検出時刻を関連付けたエラーログを生成するエラー検出部と、
前記エラーログを記録可能な記録手段と、を備えた
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device comprising: a measuring element that can move relative to a measurement target; a main body having a moving mechanism that moves the measuring element; and a control unit that controls driving of the moving mechanism of the main body. ,
The controller is
A clock that measures time,
An error detection unit that detects an error of the main body and generates an error log that associates error data indicating the content of the detected error and an error detection time measured by the clock;
And a recording unit capable of recording the error log. 請求項１に記載の測定装置において、
前記制御部は、当該測定装置への電源投入時に前記記録手段に記録された前記エラーログを読み出し、当該制御部に接続された出力手段に出力するログ出力部を備えた
ことを特徴とする測定装置。 The measuring apparatus according to claim 1,
The control unit includes a log output unit that reads the error log recorded in the recording unit when the power to the measurement apparatus is turned on and outputs the error log to an output unit connected to the control unit. apparatus. 請求項１または請求項２に記載の測定装置において、
前記制御部は、前記クロックにより計時される時刻に基づいて、前記移動機構の駆動開始時刻および前記移動機構の駆動終了時刻から前記移動機構の駆動時間を算出する駆動時間算出部と、
前記移動機構が駆動された駆動距離を検出する駆動距離検出部と、を備え、
前記駆動時間算出部は、前記駆動時間を累積した累積駆動時間データを前記記録手段に記録し、
前記駆動距離検出部は、前記駆動距離を累積した累積駆動距離データを前記記録手段に記録する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus according to claim 1 or 2,
The controller is configured to calculate a driving time of the moving mechanism from a driving start time of the moving mechanism and a driving end time of the moving mechanism based on a time counted by the clock;
A driving distance detecting unit for detecting a driving distance by which the moving mechanism is driven,
The driving time calculation unit records cumulative driving time data obtained by accumulating the driving time in the recording unit,
The measurement apparatus characterized in that the drive distance detection unit records the accumulated drive distance data obtained by accumulating the drive distance in the recording unit. 請求項３に記載の測定装置において、
前記制御部は、
前記累積駆動時間データの時間が予め設定された時間閾値を越えた場合、又は前記累積駆動距離データの駆動距離が予め設定された距離閾値を越えた場合、警告を促すメッセージデータを、当該制御部に接続された出力手段に出力するデータ出力部を備えた
ことをと特徴とする測定装置。 The measuring device according to claim 3,
The controller is
When the time of the cumulative driving time data exceeds a preset time threshold value, or when the driving distance of the cumulative driving distance data exceeds a preset distance threshold value, message data for prompting a warning is displayed on the control unit. And a data output unit for outputting to an output means connected to the measuring device. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の測定装置において、
前記記録手段には、当該測定装置により測定処理が実施された回数である測定回数データが記録され、
前記制御部は、前記クロックにより計時される時刻に基づいて、前記移動機構の駆動終了時刻から予め設定された待機時間の間、前記移動機構の駆動がない場合に、前記記録手段に記録される前記測定回数データの値を増加させる測定回数更新部を備えた
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-4,
The recording means records measurement frequency data, which is the number of times the measurement process has been performed by the measurement device,
Based on the time measured by the clock, the control unit records the recording unit when the moving mechanism is not driven for a preset waiting time from the driving end time of the moving mechanism. A measurement apparatus comprising a measurement number update unit for increasing the value of the measurement number data. 請求項５に記載の測定装置において、
前記制御部は、前記記録手段に記録された前記測定回数データの値が予め設定された測定回数閾値を越えた場合、警告を促すメッセージデータを、当該制御部に接続された出力手段に出力するデータ出力部を備えた
ことを特徴とする測定装置。 The measuring apparatus according to claim 5, wherein
When the value of the measurement frequency data recorded in the recording unit exceeds a preset measurement frequency threshold, the control unit outputs message data for prompting warning to an output unit connected to the control unit A measuring apparatus comprising a data output unit.
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