JP2015172526A - Shape measuring machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape measuring machine that enables a user to quickly check the type of malfunction of the shape measuring machine.SOLUTION: A shape measuring machine 100 includes a detector 30 that contacts a measurement target object, error detection means for detecting an error in the shape measuring machine 100, and a display part 110 that displays an error code of the error detected by the error detection means. A user can quickly check the type of malfunction of the shape measuring machine 100 without the need of connecting the shape measuring machine 100 to a computer or removing a housing 20.

Description

本発明は形状測定機に関する。   The present invention relates to a shape measuring machine.

形状測定機は、測定アームの先端に設けられたスタイラスを被測定物の表面に接触させながら移動させ、そのときの測定アームの搖動量から被測定物の輪郭形状、表面粗さ、真円度などの表面形状を測定する。例えば、特許文献1は、測定アームの傾き角度を変更した場合でも正確な測定ができる表面性状測定機を開示している。このような表面性状測定機には、測定アームの位置を報知するために、レベルメータを用いているものもある。   The shape measuring machine moves the stylus provided at the tip of the measuring arm while making contact with the surface of the object to be measured, and the contour shape, surface roughness, roundness of the object to be measured from the amount of movement of the measuring arm at that time Measure the surface shape. For example, Patent Document 1 discloses a surface texture measuring instrument that can perform accurate measurement even when the tilt angle of a measurement arm is changed. Some of such surface texture measuring machines use a level meter to notify the position of the measurement arm.

レベルメータは、従来より様々な装置に適用されており、例えば、特許文献2は、複数の単位表示手段からなり、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)データのボリューム値をバーグラフ状のレベルメータ表示で表示するレベルメータ表示手段と、レベルメータ表示手段における表示制御を行う表示制御手段とを備える表示装置を開示している。特許文献2に開示されている表示装置では、表示制御手段は、エラー状態が検出された際に、レベルメータ表示手段における特定の単位表示手段を点滅させる表示制御を行い、レベルメータをエラー報知手段としても利用している。   The level meter has been applied to various devices conventionally. For example, Patent Document 2 includes a plurality of unit display means, and the volume value of MIDI (Musical Instrument Digital Interface) data is displayed in a bar graph level meter display. A display device is disclosed that includes level meter display means for displaying and display control means for performing display control in the level meter display means. In the display device disclosed in Patent Document 2, the display control means performs display control for blinking a specific unit display means in the level meter display means when an error state is detected, and the level meter is notified of the error notification means. It is also used as.

特開2013−113715号公報JP2013-113715A 特許第3685010号公報Japanese Patent No. 3685010

特許文献1に開示されている表面性状測定機の他にも、様々な形状測定機が知られている。しかしながら、従来の形状測定機は、形状測定機に不具合があるかどうかを調べるためには、診断機能を有するコンピュータに形状測定機を接続するか、形状測定機の筐体に収容されたボードを確認するために筐体を取り外す必要があった。また、レベルメータを用いた形状測定機であれば、特許文献2のように、レベルメータをエラー報知手段としても利用することも考えられる。しかしながら、特許文献2に開示された表示装置は、エラー状態が検出されたことを表示することができるが、どのようなエラー状態が検出されたのかを表示することができない。   In addition to the surface texture measuring device disclosed in Patent Document 1, various shape measuring devices are known. However, in order to investigate whether a conventional shape measuring machine has a defect, the shape measuring machine is connected to a computer having a diagnostic function or a board housed in the case of the shape measuring machine is used. The case had to be removed to confirm. Moreover, if it is a shape measuring machine using a level meter, like patent document 2, using a level meter as an error alerting | reporting means can also be considered. However, the display device disclosed in Patent Document 2 can display that an error state has been detected, but cannot display what error state has been detected.

本発明は、どのような不具合があるかを迅速に確認することができる形状測定機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the shape measuring machine which can confirm rapidly what kind of malfunction exists.

本発明の第1の観点による形状測定機は、被測定物に接触する検出器と、前記形状測定機におけるエラーを検出するエラー検出手段と、前記エラーのエラーコードを表示する表示部とを備える。   A shape measuring machine according to a first aspect of the present invention includes a detector that contacts an object to be measured, error detection means for detecting an error in the shape measuring machine, and a display unit that displays an error code of the error. .

上記形状測定機は、前記検出器の位置を表示する機能と前記表示部が前記エラーコードを表示する機能とを切り替える表示制御手段を更に備えることが好ましい。   It is preferable that the shape measuring machine further includes display control means for switching between a function of displaying the position of the detector and a function of the display unit displaying the error code.

前記表示部は、一列に配置された複数の発光器を備えてもよい。この場合、前記表示部が前記検出器の位置を表示するとき、前記複数の発光器のうち前記検出器の位置に対応する位置の発光器が発光する。前記複数の発光器は、前記表示部が前記エラーコードを表示するときに前記エラーコードに対応する発光パターンで発光する複数の第1発光器を含む。前記発光パターンは、前記複数の第1発光器の各々について発光又は不発光を指定する。   The display unit may include a plurality of light emitters arranged in a line. In this case, when the display unit displays the position of the detector, a light emitter at a position corresponding to the position of the detector among the plurality of light emitters emits light. The plurality of light emitters include a plurality of first light emitters that emit light in a light emission pattern corresponding to the error code when the display unit displays the error code. The light emission pattern designates light emission or non-light emission for each of the plurality of first light emitters.

前記複数の発光器は、二つの第2発光器をさらに含んでもよい。前記複数の第1発光器は、前記二つの第2発光器の間に配置される。前記表示部が前記エラーコードを表示するとき、前記複数の第1発光器は第1の色で発光し、前記二つの第2発光器は前記第1の色と異なる第2の色で発光することが好ましい。   The plurality of light emitters may further include two second light emitters. The plurality of first light emitters are disposed between the two second light emitters. When the display unit displays the error code, the plurality of first light emitters emit light in a first color, and the two second light emitters emit light in a second color different from the first color. It is preferable.

前記エラー検出手段は、電源起動時に自己診断を行って前記エラーを検出することが好ましい。   Preferably, the error detection means detects the error by performing a self-diagnosis at the time of power activation.

上記形状測定機は、複数の操作ボタンを更に備えてもよい。前記表示部は、前記複数の操作ボタンのうち所定の二つが同時に押下された場合に前記エラーコードを表示することが好ましい。   The shape measuring machine may further include a plurality of operation buttons. It is preferable that the display unit displays the error code when predetermined two of the plurality of operation buttons are simultaneously pressed.

本発明の第2の観点による形状測定機は、エラーコードを表示する表示部を備える。   The shape measuring machine according to the second aspect of the present invention includes a display unit that displays an error code.

本発明によれば、どのような不具合があるかを迅速に確認することができる形状測定機が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shape measuring machine which can confirm rapidly what kind of malfunction exists is provided.

実施の形態1にかかる形状測定機の測定動作状態を示す正面図である。It is a front view which shows the measurement operation state of the shape measuring machine concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる形状測定機の内部機構を示す図である。It is a figure which shows the internal mechanism of the shape measuring machine concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる形状測定機の自己診断システムのブロック図である。1 is a block diagram of a self-diagnosis system for a shape measuring machine according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる形状測定機の自己診断結果表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the self-diagnosis result display state of the shape measuring machine concerning Embodiment 1. FIG. 変形例にかかる形状測定機の正面図である。It is a front view of the shape measuring machine concerning a modification.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施の形態1にかかる形状測定機100の測定動作状態を示す。互いに直交するX方向、Y方向、及びZ方向が形状測定機100に対して定義されている。以下、Z方向が鉛直方向に平行である場合を説明するが、Z方向は鉛直方向に限定されない。形状測定機100は、筐体20と、検出器30と、電源ボタン40と、複数の操作ボタン50と、表示部110と、表示部111とを備える。   FIG. 1 shows a measurement operation state of the shape measuring instrument 100 according to the first embodiment. An X direction, a Y direction, and a Z direction that are orthogonal to each other are defined for the shape measuring instrument 100. Hereinafter, although the case where the Z direction is parallel to the vertical direction will be described, the Z direction is not limited to the vertical direction. The shape measuring instrument 100 includes a housing 20, a detector 30, a power button 40, a plurality of operation buttons 50, a display unit 110, and a display unit 111.

検出器30は、筐体20から部分的に突き出した測定アーム31と、測定アーム31の先端に設けられたスタイラス32とを備える。電源ボタン40、複数の操作ボタン50、表示部110、及び表示部111は、筐体20の前面に設けられている。表示部110は、一列に配置された発光器1〜11を備える。発光器1〜11は、例えば、発光ダイオード(LED)である。発光器1〜11は、Z方向に平行に配置され、符号の数値が大きいほど上に位置している。例えば、発光器2の符号の数値「2」は発光器1の符号の数値「1」より大きいため、発光器2は発光器1より上に位置している。表示部111は、一列に配置された複数の発光器を備える。表示部111の複数の発光器は、X方向に平行に配置される。   The detector 30 includes a measurement arm 31 partially protruding from the housing 20 and a stylus 32 provided at the tip of the measurement arm 31. The power button 40, the plurality of operation buttons 50, the display unit 110, and the display unit 111 are provided on the front surface of the housing 20. The display unit 110 includes light emitters 1 to 11 arranged in a line. The light emitters 1 to 11 are, for example, light emitting diodes (LEDs). The light emitters 1 to 11 are arranged in parallel to the Z direction, and are located higher as the numerical value of the code is larger. For example, since the numerical value “2” of the sign of the light emitter 2 is larger than the numerical value “1” of the light emitter 1, the light emitter 2 is located above the light emitter 1. The display unit 111 includes a plurality of light emitters arranged in a line. The plurality of light emitters of the display unit 111 are arranged in parallel to the X direction.

形状測定機100は、測定アーム31の先端に設けられたスタイラス32を被測定物(不図示)の表面に接触させながら移動させ、そのときの測定アーム31の搖動量から被測定物の輪郭形状などを測定する。測定動作状態において、表示部110は、スタイラス32の搖動方向位置を表示するレベルメータとして機能する。発光器1〜11のうち、スタイラス32の搖動方向位置に対応する位置の発光器が一つだけ発光する。例えば、発光器6が発光するときの位置からスタイラス32が上に移動すると、発光器6が消灯し、発光器6より上側の発光器7〜11のいずれか一つが発光する。ここで、発光器1〜11の発光は、連続点灯でも点滅でもよい。表示部111は、スタイラス32のX方向位置を表示するレベルメータとして機能する。   The shape measuring machine 100 moves the stylus 32 provided at the tip of the measurement arm 31 while making contact with the surface of the object to be measured (not shown), and the contour shape of the object to be measured based on the amount of movement of the measurement arm 31 at that time. Measure etc. In the measurement operation state, the display unit 110 functions as a level meter that displays the position of the stylus 32 in the peristaltic direction. Among the light emitters 1 to 11, only one light emitter at a position corresponding to the position of the stylus 32 in the swing direction emits light. For example, when the stylus 32 moves upward from the position where the light emitter 6 emits light, the light emitter 6 is turned off, and any one of the light emitters 7 to 11 above the light emitter 6 emits light. Here, the light emission of the light emitters 1 to 11 may be continuous lighting or blinking. The display unit 111 functions as a level meter that displays the position of the stylus 32 in the X direction.

図2を参照して、筐体20に収容された内部機構を説明する。形状測定機100は、X方向駆動機構60と、Xスライダ70と、X方向位置検出器80と、リミットセンサ81〜84と、搖動方向位置検出器85と、測定姿勢・測定力制御機構95とを備える。Xスライダ70は、検出器30がY方向に平行な搖動軸71を中心として搖動可能なように測定アーム31を支持する検出器支持部である。X方向駆動機構60は、Xスライダ70をX方向に平行な直線に沿って駆動する。詳細には、X方向駆動機構60は、モータ61と、送りネジ62と、ガイドレール63とを備える。送りネジ62及びガイドレール63は、X方向に平行に設けられている。Xスライダ70は、送りネジ62と螺合している。モータ61が送りネジ62を駆動すると、Xスライダ70は、ガイドレール63に案内されてX方向に平行に移動する。測定姿勢・測定力制御機構95は、測定時の測定アーム31の搖動姿勢(測定姿勢)及び測定時にスタイラス32が被測定物に押し付けられる力(測定力)を制御する。測定姿勢・測定力制御機構95は、測定アーム31に設けられた円筒状の磁石96と、磁石96内に配置されたボイスコイル97とを備える。   With reference to FIG. 2, the internal mechanism accommodated in the housing | casing 20 is demonstrated. The shape measuring machine 100 includes an X direction driving mechanism 60, an X slider 70, an X direction position detector 80, limit sensors 81 to 84, a peristaltic direction position detector 85, a measurement posture / measurement force control mechanism 95, Is provided. The X slider 70 is a detector support portion that supports the measurement arm 31 so that the detector 30 can swing around a swing shaft 71 parallel to the Y direction. The X direction drive mechanism 60 drives the X slider 70 along a straight line parallel to the X direction. Specifically, the X-direction drive mechanism 60 includes a motor 61, a feed screw 62, and a guide rail 63. The feed screw 62 and the guide rail 63 are provided in parallel to the X direction. The X slider 70 is screwed with the feed screw 62. When the motor 61 drives the feed screw 62, the X slider 70 is guided by the guide rail 63 and moves parallel to the X direction. The measurement posture / measurement force control mechanism 95 controls the swinging posture (measurement posture) of the measurement arm 31 at the time of measurement and the force (measurement force) by which the stylus 32 is pressed against the object to be measured at the time of measurement. The measurement posture / measurement force control mechanism 95 includes a cylindrical magnet 96 provided on the measurement arm 31 and a voice coil 97 disposed in the magnet 96.

X方向位置検出器80は、Xスライダ70のX方向位置を検出する。搖動方向位置検出器85は、測定アーム31の搖動方向位置を検出する。搖動方向位置検出器85は、検出器スケールと称される場合がある。測定動作状態において、表示部110は搖動方向位置検出器85の出力に基づいてスタイラス32の搖動方向位置を表示し、表示部111はX方向位置検出器80の出力に基づいてスタイラス32のX方向位置を表示する。リミットセンサ81及び82は、Xスライダ70の移動可能範囲の両端にそれぞれ設けられる。リミットセンサ83及び84は、Xスライダ70に支持され、測定アーム31の搖動可能範囲の両端にそれぞれ設けられる。   The X direction position detector 80 detects the X direction position of the X slider 70. The peristaltic direction position detector 85 detects the peristaltic direction position of the measurement arm 31. The peristaltic direction position detector 85 may be referred to as a detector scale. In the measurement operation state, the display unit 110 displays the position of the stylus 32 in the swing direction based on the output of the swing direction position detector 85, and the display unit 111 displays the direction of the stylus 32 in the X direction based on the output of the X direction position detector 80. Display position. The limit sensors 81 and 82 are provided at both ends of the movable range of the X slider 70, respectively. The limit sensors 83 and 84 are supported by the X slider 70 and are respectively provided at both ends of the swingable range of the measurement arm 31.

図3は、形状測定機100の自己診断を行い、自己診断の結果を表示する自己診断システムを示す。自己診断システムは、電源ボタン40と、複数の操作ボタン50と、自己診断部90Aと、表示制御部90Bと、X方向位置検出器80と、搖動方向位置検出器85と、X方向駆動機構60と、測定姿勢・測定力制御機構95と、リミットスイッチ81〜84と、形状測定機100の電源99と、表示部110とを備える。複数の操作ボタン50は、測定開始ボタン、停止ボタン51、リターンボタン52などを含む。自己診断部90A及び表示制御部90Bは、形状測定機100の処理装置である制御部90がファームウエアプログラムを実行することにより実現されてもよく、専用回路として実現されてもよい。   FIG. 3 shows a self-diagnosis system that performs self-diagnosis of the shape measuring machine 100 and displays the result of the self-diagnosis. The self-diagnosis system includes a power button 40, a plurality of operation buttons 50, a self-diagnosis unit 90A, a display control unit 90B, an X-direction position detector 80, a peristaltic direction position detector 85, and an X-direction drive mechanism 60. A measuring posture / measuring force control mechanism 95, limit switches 81 to 84, a power source 99 of the shape measuring machine 100, and a display unit 110. The plurality of operation buttons 50 include a measurement start button, a stop button 51, a return button 52, and the like. The self-diagnosis unit 90 </ b> A and the display control unit 90 </ b> B may be realized by the control unit 90 being a processing device of the shape measuring machine 100 executing a firmware program, or may be realized as a dedicated circuit.

自己診断部90Aは、電源起動時に形状測定機100の自己診断を行い、自己診断の結果を表示部110に表示させる。具体的には、電源ボタン40が押下されると、自己診断部90Aは、X方向位置検出器80、搖動方向位置検出器85、X方向駆動機構60、測定姿勢・測定力制御機構95、リミットスイッチ81〜84、電源99などの形状測定機100の構成要素を診断する。自己診断部90Aは、診断の結果エラーを検出すると、そのエラーのエラーコードを表示部110に表示させる。表示制御部90Bは、表示部110がスタイラス32の搖動方向位置を表示する機能とエラーコードを表示する機能とを切り替える。   The self-diagnosis unit 90A performs self-diagnosis of the shape measuring machine 100 when the power is turned on, and causes the display unit 110 to display the self-diagnosis result. Specifically, when the power button 40 is pressed, the self-diagnosis unit 90A causes the X-direction position detector 80, the peristaltic direction position detector 85, the X-direction drive mechanism 60, the measurement posture / measurement force control mechanism 95, the limit. The components of the shape measuring machine 100 such as the switches 81 to 84 and the power source 99 are diagnosed. When the self-diagnosis unit 90A detects an error as a result of diagnosis, the self-diagnosis unit 90A displays an error code of the error on the display unit 110. The display control unit 90B switches between a function in which the display unit 110 displays the position of the stylus 32 in the peristaltic direction and a function in which an error code is displayed.

尚、自己診断部90Aは、電源起動時に行った診断で検出されたエラーを記憶しておいて、複数の操作ボタン50のうち所定の二つ以上のボタン(例えば、停止ボタン51及びリターンボタン52)が同時に押下された場合に表示部110にそのエラーのエラーコードを表示させてもよい。自己診断部90Aは、複数の操作ボタン50のうち所定の二つ以上が同時に押下された場合に再度診断を行い、その診断の結果検出されたエラーのエラーコードを表示部110に表示させてもよい。或いは、表示部110は、複数の操作ボタン50のうち所定の二つ以上が同時に押下されると、電源起動時の診断後に発生したエラー(例えば、偶発的なエラーや装置不具合により発生したエラー)のエラーコードを表示してもよい。   The self-diagnosis unit 90A stores an error detected by the diagnosis performed at the time of power activation, and two or more predetermined buttons (for example, a stop button 51 and a return button 52) among the plurality of operation buttons 50. ) May be pressed simultaneously, the error code of the error may be displayed on the display unit 110. The self-diagnosis unit 90A performs a diagnosis again when two or more predetermined buttons among the plurality of operation buttons 50 are simultaneously pressed, and causes the display unit 110 to display an error code of an error detected as a result of the diagnosis. Good. Alternatively, when two or more predetermined buttons among the plurality of operation buttons 50 are pressed at the same time, the display unit 110 causes an error that occurs after diagnosis at power-on (for example, an accidental error or an error caused by a device malfunction). May be displayed.

エラーは、例えば、X方向位置検出器80のオーバースピードエラー、搖動方向位置検出器85のオーバースピードエラー等である。オーバースピードエラーは、X方向位置検出器80及び搖動方向位置検出器85のスケールに汚れが付着すると発生する。また、リミットセンサ81及び82の両方がXスライダ70を検出した場合、リミットセンサ83及び84の両方が測定アーム31を検出した場合、X方向駆動機構60に移動命令を送ったがX方向位置検出器80がXスライダ70の移動を検出しない場合、X方向駆動機構60に移動命令を送ったがリミットセンサ81又は82がXスライダ70を検出し続ける場合、測定姿勢・測定力制御機構95が測定アーム31を駆動しているのに搖動方向位置検出器85が測定アーム31の搖動を検出しない場合も、エラーとして検出される。他にも、電源電圧異常および内部メモリ異常がエラーとして検出される。電源電圧異常は、電源電圧をA/D変換して得られる入力電圧値が規定範囲内に入っていないケースである。内部メモリ異常は、内部メモリ(不図示)のライト/リードのコンペアがNGのケースである。エラーの種類に応じて、それぞれ異なるエラーコードが予め割り当てられている。   The error is, for example, an overspeed error of the X direction position detector 80, an overspeed error of the peristaltic direction position detector 85, or the like. An overspeed error occurs when dirt adheres to the scales of the X direction position detector 80 and the peristaltic direction position detector 85. When both the limit sensors 81 and 82 detect the X slider 70, when both the limit sensors 83 and 84 detect the measurement arm 31, a movement command is sent to the X direction drive mechanism 60, but the X direction position is detected. If the detector 80 does not detect the movement of the X slider 70, it sends a movement command to the X direction drive mechanism 60, but if the limit sensor 81 or 82 continues to detect the X slider 70, the measurement posture / measurement force control mechanism 95 performs the measurement. Even when the arm 31 is driven and the peristaltic direction position detector 85 does not detect peristalsis of the measuring arm 31, it is also detected as an error. In addition, power supply voltage abnormality and internal memory abnormality are detected as errors. The power supply voltage abnormality is a case where the input voltage value obtained by A / D converting the power supply voltage is not within the specified range. The internal memory abnormality is a case where the write / read compare of the internal memory (not shown) is NG. Different error codes are assigned in advance according to the types of errors.

図4を参照して、表示部110による自己診断結果の表示例を説明する。発光器1及び11は、赤色で同時に発光することで、エラーコードが表示中であることをユーザに知らせる。発光器2〜9は、エラーコードに対応付けられた発光パターンで発光する。発光パターンは、発光器2〜9の各々について発光又は不発光を指定する。例えば、自己診断部90Aが搖動方向位置検出器85でオーバースピードエラーが発生していると検出した場合、発光器2〜9は、そのエラーのエラーコード「12(HEX)」を発光パターンにより表示する。具体的には、発光器2、4、5、7〜9が発光せず、発光器3、6が緑色で発光する。発光器2〜9の8つの発光器を用いてエラーコードをHEX(16進数)で表すので、256パターンのエラーを表示することができる。尚、発光器1及び11の色と発光器2〜9の色は互いに異なっていればよく、上述した色に限定されない。   A display example of the self-diagnosis result by the display unit 110 will be described with reference to FIG. The light emitters 1 and 11 simultaneously emit light in red to notify the user that an error code is being displayed. The light emitters 2 to 9 emit light with a light emission pattern associated with the error code. The light emission pattern designates light emission or non-light emission for each of the light emitters 2 to 9. For example, when the self-diagnosis unit 90A detects that an overspeed error has occurred in the peristaltic direction position detector 85, the light emitters 2 to 9 display the error code “12 (HEX)” of the error by a light emission pattern. To do. Specifically, the light emitters 2, 4, 5, 7 to 9 do not emit light, and the light emitters 3 and 6 emit green light. Since the error code is expressed by HEX (hexadecimal number) using eight light emitters 2 to 9, 256 patterns of errors can be displayed. The colors of the light emitters 1 and 11 and the colors of the light emitters 2 to 9 need only be different from each other, and are not limited to the colors described above.

本実施の形態によれば、エラーコードを表示する表示部110を備えた形状測定機100が提供される。したがって、形状測定機100をコンピュータに接続したり筐体20を取り外したりしなくても、形状測定機100にどのような不具合があるかを迅速に確認することができる。エラーコードによりエラーの発生個所を迅速に特定でき、効率的に修理を行うことができる。   According to the present embodiment, a shape measuring machine 100 including a display unit 110 that displays an error code is provided. Therefore, it is possible to quickly confirm what kind of trouble the shape measuring machine 100 has without connecting the shape measuring machine 100 to the computer or removing the housing 20. The location where the error occurred can be quickly identified by the error code, and repair can be performed efficiently.

更に、スタイラス32の搖動方向位置を表示するための表示部110にエラーコードを表示させるため、エラーコードを表示するための表示部を別途設ける必要がない。   Further, since the error code is displayed on the display unit 110 for displaying the position of the stylus 32 in the swing direction, there is no need to separately provide a display unit for displaying the error code.

更に、発光器1及び11を発光させることで、エラーコードが表示中であることをユーザに知らせることができる。   Further, by causing the light emitters 1 and 11 to emit light, the user can be notified that the error code is being displayed.

尚、スタイラス32のX方向位置を表示するための表示部111にエラーコードを表示させてもよい。表示部111の両端の発光器を発光させることで、エラーコードが表示中であることをユーザに知らせてもよい。   An error code may be displayed on the display unit 111 for displaying the position of the stylus 32 in the X direction. The user may be informed that the error code is being displayed by causing the light emitters at both ends of the display unit 111 to emit light.

形状測定機100の電源起動時に自己診断を行うことで、形状測定機100に不具合があるのに測定を開始してしまうことが防止される。自己診断を製品出荷前に行えば、不具合のある製品が出荷されることを防ぐことができる。   By performing self-diagnosis when the shape measuring machine 100 is powered on, it is possible to prevent the measurement from being started even though the shape measuring machine 100 has a problem. If the self-diagnosis is performed before product shipment, it is possible to prevent defective products from being shipped.

複数の操作ボタン50のうち所定の二つ以上(例えば、停止ボタン51及びリターンボタン52)が同時に押下された場合にエラーコードを表示させることで、電源起動時だけでなく、随時エラーの確認ができる。また、エラーコード表示を指示する専用の操作ボタンを別途設ける必要がないので、従来の一般的な形状測定機にも容易に本発明を適用可能である。   By displaying an error code when two or more predetermined buttons (for example, the stop button 51 and the return button 52) of the plurality of operation buttons 50 are pressed at the same time, it is possible to check an error at any time, not only when the power is turned on. it can. In addition, since it is not necessary to provide a dedicated operation button for instructing error code display, the present invention can be easily applied to a conventional general shape measuring machine.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。表示部110又は111は、測定中に検出されたエラーのエラーコードを表示してもよい。エラーコードを表示する発光器の数は、8個に限定されない。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. The display unit 110 or 111 may display an error code of an error detected during measurement. The number of light emitters that display error codes is not limited to eight.

また、図5は、エラーコードを表示するための専用の表示部112を備えた形状測定機200を示している。形状測定機200は、エラーコードを表示部112で表示する点を除いて、実施の形態1にかかる形状測定機100と同様に構成される。表示部112は、0〜99までの任意の数値を表示することができ、二桁のエラーコードを表示することができる。上記では輪郭形状を測定する形状測定機を例に説明したが、表面粗さや真円度を測定するタイプの形状測定機にも本発明は適用可能である。   FIG. 5 shows a shape measuring machine 200 including a dedicated display unit 112 for displaying an error code. The shape measuring machine 200 is configured in the same manner as the shape measuring machine 100 according to the first embodiment except that the error code is displayed on the display unit 112. The display unit 112 can display any numerical value from 0 to 99, and can display a two-digit error code. In the above description, the shape measuring machine that measures the contour shape has been described as an example. However, the present invention can be applied to a shape measuring machine that measures surface roughness and roundness.

1〜11…発光器、20…筐体、30…検出器、31…測定アーム、32…スタイラス、40…電源ボタン、50…操作ボタン、51…ストップボタン、52…リターンボタン、60…X方向駆動機構、61…モータ、62…送りネジ、63…ガイドレール、70…Xスライダ、71…搖動軸、80…X方向位置検出器、81〜84…リミットセンサ、85…搖動方向位置検出器、90…制御部、90A…自己診断部、90B…表示制御部、95…測定姿勢・測定力制御機構、96…磁石、97…ボイスコイル、99…電源、110〜112…表示部、100、200…形状測定機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-11 ... Light emitter, 20 ... Housing, 30 ... Detector, 31 ... Measuring arm, 32 ... Stylus, 40 ... Power button, 50 ... Operation button, 51 ... Stop button, 52 ... Return button, 60 ... X direction Drive mechanism, 61 ... motor, 62 ... feed screw, 63 ... guide rail, 70 ... X slider, 71 ... peristaltic shaft, 80 ... X-direction position detector, 81-84 ... limit sensor, 85 ... peristal direction position detector, DESCRIPTION OF SYMBOLS 90 ... Control part, 90A ... Self-diagnosis part, 90B ... Display control part, 95 ... Measurement attitude | position / measurement force control mechanism, 96 ... Magnet, 97 ... Voice coil, 99 ... Power supply, 110-112 ... Display part, 100, 200 …Shape measuring instruments

Claims (7)

被測定物に接触する検出器を備える形状測定機であって、
前記形状測定機におけるエラーを検出するエラー検出手段と、
前記エラーのエラーコードを表示する表示部と
を備える
形状測定機。
A shape measuring machine having a detector that contacts the object to be measured,
Error detection means for detecting an error in the shape measuring machine;
A shape measuring machine comprising: a display unit that displays an error code of the error.
前記表示部が前記検出器の位置を表示する機能と前記エラーコードを表示する機能とを切り替える表示制御手段を更に備える
請求項1に記載の形状測定機。
The shape measuring machine according to claim 1, further comprising display control means for switching the function of the display unit to display the position of the detector and the function of displaying the error code.
前記表示部は、一列に配置された複数の発光器を備え、
前記表示部が前記検出器の位置を表示するとき、前記複数の発光器のうち前記検出器の位置に対応する位置の発光器が発光し、
前記複数の発光器は、前記表示部が前記エラーコードを表示するときに前記エラーコードに対応する発光パターンで発光する複数の第1発光器を含み、
前記発光パターンは、前記複数の第1発光器の各々について発光又は不発光を指定する
請求項2に記載の形状測定機。
The display unit includes a plurality of light emitters arranged in a line,
When the display unit displays the position of the detector, among the plurality of light emitters, a light emitter at a position corresponding to the position of the detector emits light,
The plurality of light emitters include a plurality of first light emitters that emit light in a light emission pattern corresponding to the error code when the display unit displays the error code,
The shape measuring machine according to claim 2, wherein the light emission pattern designates light emission or non-light emission for each of the plurality of first light emitters.
前記複数の発光器は、二つの第2発光器をさらに含み、
前記複数の第1発光器は、前記二つの第2発光器の間に配置され、
前記表示部が前記エラーコードを表示するとき、前記複数の第1発光器は第1の色で発光し、前記二つの第2発光器は前記第1の色と異なる第2の色で発光する
請求項3に記載の形状測定機。
The plurality of light emitters further includes two second light emitters,
The plurality of first light emitters are disposed between the two second light emitters,
When the display unit displays the error code, the plurality of first light emitters emit light in a first color, and the two second light emitters emit light in a second color different from the first color. The shape measuring machine according to claim 3.
前記エラー検出手段は、電源起動時に自己診断を行って前記エラーを検出する
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の形状測定機。
The shape measuring machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the error detection unit detects the error by performing a self-diagnosis at power-on.
複数の操作ボタンを更に備え、
前記表示部は、前記複数の操作ボタンのうち所定の二つが同時に押下された場合に前記エラーコードを表示する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の形状測定機。
Further provided with a plurality of operation buttons,
The shape measuring machine according to claim 1, wherein the display unit displays the error code when predetermined two of the plurality of operation buttons are simultaneously pressed.
エラーコードを表示する表示部を備えた形状測定機。   A shape measuring machine with a display that displays error codes.
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