JP2012076507A - Vehicle air conditioning device - Google Patents

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Yoshinori Isshi
好則 一志
Taiji Kondo
泰司 近藤
Yoshinori Kumamoto
佳典 熊本
Yoshinobu Yanagimachi
柳町  佳宣
Takaaki Goto
孝章 後藤
Kiyoshi Tanaka
清司 田中
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an vehicle air conditioning device that can suppress misfit between temperature information in a cabin which is transmitted to a user and a temperature in the cabin which the user actually and effectively feels.SOLUTION: The vehicle air conditioning device includes: an internal air sensor 51 which is arranged in an interior member of the vehicle, and detects a temperature of a prescribed region; a controlling cabin temperature calculator S6 which calculates a controlling cabin temperature being the temperature information in the cabin which is used for controlling air conditioners 11, 32; and a transmitting cabin temperature calculator S5 which calculates a transmitting cabin temperature being the temperature information in the cabin which is used for notifying the user of vehicle information. The controlling cabin temperature calculator S6 calculates the controlling cabin temperature by performing delay processing which slows a change of a detection value detected by the internal air sensor 51, and the transmitting cabin temperature calculator S5 calculates the transmitting cabin temperature so that a slowing degree with respect to the change of the detected value detected by the internal air sensor 51 becomes lower than the controlling cabin temperature.

Description

本発明は、車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner.

従来、車両用空調装置では、車室内の設定温度、車室内の温度(内気温)、車室外の温度(外気温)、および日射量等に基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAOを設定し、設定した目標吹出温度TAOに応じて、各種空調機器(空調手段)を制御している。   Conventionally, in a vehicle air conditioner, a target blowout temperature TAO of air blown into the vehicle interior based on a set temperature in the vehicle interior, a temperature in the vehicle interior (inside temperature), a temperature outside the vehicle interior (outside temperature), the amount of solar radiation, and the like. And various air conditioners (air conditioning means) are controlled in accordance with the set target blowing temperature TAO.

ここで、車室内温度を検出する内気センサは、一般的に、車室内空間における日射等の影響が少ない位置(例えば、計器盤等の内装部材の内部)に配置されている。   Here, the inside air sensor that detects the vehicle interior temperature is generally disposed at a position where the influence of solar radiation or the like is small in the vehicle interior space (for example, inside an interior member such as an instrument panel).

このため、例えば、車室内の空調を開始する際には、内気センサでは、車室内空間における日射等の影響を受ける天井付近(ユーザが乗車した際の顔付近)よりも低い温度を検出する傾向があり、当該内気センサの検出値を用いて目標吹出温度を設定すると、目標吹出温度が高めに設定されてしまう。これにより、例えば、車室内に空気を送風する送風量等が低下し、ユーザが所望する空調性能を発揮することができない虞がある。   For this reason, for example, when air conditioning in a vehicle interior is started, the inside air sensor tends to detect a temperature lower than the vicinity of the ceiling (in the vicinity of the face when the user gets on) affected by solar radiation in the interior of the vehicle interior. If the target air temperature is set using the detected value of the inside air sensor, the target air temperature is set higher. Thereby, for example, there is a possibility that the amount of air that blows air into the passenger compartment decreases, and the air conditioning performance desired by the user cannot be exhibited.

これに対して、例えば、特許文献1では、内気センサの検出値に対して、所定の時定数により遅れ処理を行うことで、空調制御用の車室内温度を算出し、算出した空調制御用の車室内温度を用いて、目標吹出温度を設定するようにしている。   On the other hand, for example, in Patent Document 1, a vehicle interior temperature for air conditioning control is calculated by performing a delay process with a predetermined time constant on the detected value of the inside air sensor, and the calculated air conditioning control The target blowing temperature is set using the passenger compartment temperature.

特開2002−36847号公報JP 2002-36847 A

ところで、一般的な車両では、車室内温度を含む車両情報を、計器盤等に設けられた表示装置や、遠隔地にいるユーザの携帯端末等の表示手段へ発信することで、ユーザに対して車両情報を提供可能に構成されている。   By the way, in a general vehicle, vehicle information including vehicle compartment temperature is transmitted to a display device such as a display device provided on an instrument panel or a user's portable terminal in a remote place, so that The vehicle information can be provided.

ユーザへ発信する車室内温度情報としては、例えば、内気センサの検出値をそのまま採用することが考えられる。しかし、車室内の空調を開始する際に、ユーザが車室内の温度を体感する部位よりも低い温度を検出する傾向があり、ユーザ側に発信する車室内温度と、実際にユーザが体感する車室内の温度とが乖離してしまうことがある。さらに、内気センサの検出値は、他の機器からのノイズや気流の変化等の影響を受けやすいので、車室内温度情報としてそのまま採用することが難しい。   As vehicle interior temperature information transmitted to the user, for example, it is conceivable to employ the detection value of the inside air sensor as it is. However, when the air conditioning of the vehicle interior is started, the user tends to detect a temperature lower than the part where the user feels the temperature in the vehicle interior, and the vehicle interior temperature transmitted to the user side and the vehicle actually experienced by the user The room temperature may deviate. Furthermore, since the detected value of the inside air sensor is easily affected by noise from other devices, changes in the air flow, and the like, it is difficult to adopt the detected value as vehicle interior temperature information as it is.

また、ユーザへ発信する車室内温度情報としては、内気センサの検出値に対して遅れ処理を施して算出した空調制御用の車室内温度を採用することが考えられる。しかし、空調制御用の車室内温度は、空調を開始して車室内の温度分布が縮小したとしても、遅れ処理の影響で、ユーザが車室内の温度を体感する部位よりも低い温度が維持され易い。   Further, as the vehicle interior temperature information transmitted to the user, it is conceivable to adopt the vehicle interior temperature for air conditioning control calculated by applying a delay process to the detected value of the inside air sensor. However, the vehicle interior temperature for air conditioning control is maintained at a lower temperature than the part where the user feels the temperature in the vehicle interior due to the delay process even if the temperature distribution in the vehicle interior is reduced after the air conditioning is started. easy.

このため、ユーザへ発信する車室内温度情報として空調制御用の車室内温度を採用したとしても、ユーザ側に発信された車室内温度と、実際にユーザが体感する車室内の温度とが乖離してしまう。   For this reason, even if the vehicle interior temperature for air conditioning control is adopted as vehicle interior temperature information transmitted to the user, the vehicle interior temperature transmitted to the user side and the vehicle interior temperature actually experienced by the user are different. End up.

このように、ユーザ側に発信された車室内温度と、実際にユーザが体感する車室内の温度とが乖離してしまうと、ユーザに違和感を与える要因となる。また、空調制御用の車室内温度をユーザ側に発信する場合には、遅れ処理によってユーザ側に発信された車室内温度の変化が小さくなるので、即効性のある空調を行ったとしても、そのことが充分にユーザに伝わらない虞がある。   As described above, if the vehicle interior temperature transmitted to the user side deviates from the vehicle interior temperature actually experienced by the user, it causes a sense of incongruity to the user. In addition, when the vehicle interior temperature for air conditioning control is transmitted to the user side, the change in the vehicle interior temperature transmitted to the user side by the delay process is small, so even if air conditioning with immediate effect is performed, There is a risk that this will not be fully communicated to the user.

そこで、本発明では、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制可能な車両用空調装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner capable of suppressing a deviation between vehicle interior temperature information transmitted to the user and the vehicle interior temperature actually experienced by the user.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車室内を空調する空調手段(11、32)と、車室内に温度分布が生じた際に、車室内において相対的に低い温度となる部位に配置され、当該部位の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、空調手段(11、32)を制御するために使用する車室内の温度情報である制御用室内温度を算出する制御用室内温度算出手段(S6)と、ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する車室内の温度情報である発信用室内温度を算出する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、制御用室内温度算出手段(S6)は、室内温度検出手段(51)で検出する検出値の変化を鈍化させる遅れ処理を施すことで制御用室内温度を算出し、発信用室内温度算出手段(S5)は、制御用室内温度よりも室内温度検出手段(51)で検出する検出値の変化に対する鈍化度合いが小さくなるように発信用室内温度を算出することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the air conditioning means (11, 32) for air conditioning the vehicle interior and a relatively low temperature in the vehicle interior when a temperature distribution occurs in the vehicle interior. The indoor temperature for control which is the temperature information of the vehicle interior used to control the indoor temperature detecting means (51) for detecting the temperature of the relevant part and the air conditioning means (11, 32) is calculated. Control room temperature calculation means (S6), and transmission room temperature calculation means (S5) for calculating the transmission room temperature, which is temperature information in the vehicle interior used to inform the user of vehicle information. The control room temperature calculation means (S6) calculates the control room temperature by performing a delay process that slows down the change in the detection value detected by the room temperature detection means (51), and the transmission room temperature calculation means ( S5) is the control room Than degrees, characterized in that a blunted degree with respect to a change in detection value detected by the indoor temperature detection means (51) calculates the outgoing indoor temperature to be smaller.

これによると、空調手段(11、32)の制御に用いる制御用室内温度よりも、室内温度検出手段(51)の検出値の変化に対する鈍化度合いが小さい温度をユーザに対して発信するので、制御用室内温度をユーザに対して発信する場合に比べて、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   According to this, a temperature with a smaller degree of blunting with respect to a change in the detected value of the indoor temperature detecting means (51) than the control indoor temperature used for controlling the air conditioning means (11, 32) is transmitted to the user. Compared with the case where the indoor temperature is transmitted to the user, the difference between the temperature information in the vehicle interior transmitted to the user and the temperature in the vehicle interior actually experienced by the user can be suppressed.

この結果、実際に車室内の温度とユーザに発信される車室内の温度情報との乖離によって生ずるユーザの違和感を低減できると共に、即効性のある空調を行った際の車室内の温度変化を適切にユーザに伝えることができる。   As a result, it is possible to reduce the user's uncomfortable feeling caused by the difference between the temperature in the passenger compartment and the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user, and to appropriately change the temperature change in the passenger compartment when immediate air conditioning is performed. Can tell the user.

また、室内温度検出手段(51)の検出値の変化を鈍化させた制御室内温度を用いて、空調手段(11、32)を制御するので、空調手段(11、32)の制御ハンチングを抑制することができると共に、ユーザの空調要求に応じた空調制御が可能となる。   Moreover, since the air-conditioning means (11, 32) is controlled using the control room temperature in which the change in the detection value of the room temperature detection means (51) is slowed, the control hunting of the air-conditioning means (11, 32) is suppressed. It is possible to control the air conditioning according to the user's air conditioning request.

また、請求項2に記載の発明では、車室内を空調する空調手段(11、32)と、車室内に温度分布が生じた際に、車室内において相対的に低い温度となる部位に配置され、当該部位の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、室内温度検出手段(51)で検出する検出値の低下に伴って、予め定めた温度範囲を示す温度レベルを段階的に変化させ、室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対応する温度レベルを設定する温度レベル設定手段(S5)と、温度レベル設定手段(S5)にて設定した温度レベルに基づいて、ユーザに対して車室内の温度情報を知らせるための発信用温度範囲を表示する表示手段(60)と、を備え、表示手段(60)には、温度レベルが低温側へ一段階変化する際に表示する発信用温度範囲の上限値が、温度レベルが低温側へ一段階変化する際に室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い値で表示されていることを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the air conditioning means (11, 32) for air conditioning the passenger compartment and the temperature distribution in the passenger compartment when the temperature distribution occurs in the passenger compartment are disposed at a relatively low temperature. The indoor temperature detecting means (51) for detecting the temperature of the part and the temperature level indicating the predetermined temperature range are changed stepwise as the detection value detected by the indoor temperature detecting means (51) decreases. Based on the temperature level setting means (S5) for setting the temperature level corresponding to the detection value detected by the room temperature detection means (51) and the temperature level set by the temperature level setting means (S5), Display means (60) for displaying a temperature range for transmission for notifying the temperature information in the passenger compartment, and the display means (60) displays a transmission when the temperature level changes to one low temperature side. Maximum temperature range , Characterized in that it is displayed in a value higher than the detection value detected by the indoor temperature detection means (51) when the temperature level is one step change to a low.

これによると、室内温度検出手段(51)の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、表示手段(60)に表示される発信用温度範囲が、室内温度検出手段(51)の検出値に対して高めに表示され易くなる。従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   According to this, even if the detected value of the room temperature detecting means (51) becomes a temperature lower than the temperature in the passenger compartment experienced by the user when the temperature distribution occurs in the passenger compartment, the display means (60) The displayed temperature range for transmission is easily displayed higher than the detected value of the room temperature detecting means (51). Accordingly, it is possible to suppress a difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user.

なお、請求項2における「室内温度検出手段(51)で検出する検出値」には、実際に室内温度検出手段(51)から出力される情報に加えて、室内温度検出手段(51)から出力される情報を加工、修正した室内温度情報も含まれる。   The “detected value detected by the room temperature detecting means (51)” in claim 2 is output from the room temperature detecting means (51) in addition to the information actually output from the room temperature detecting means (51). The room temperature information obtained by processing and correcting the information is also included.

ここで、単純に、室内温度検出手段(51)で検出する検出値に応じて段階的に温度レベルを変化させると、室内温度検出手段(51)で検出する検出値の制御ハンチングによって、温度レベルが頻繁に変化することがあり、ユーザに違和感を与えてしまう虞がある。   Here, when the temperature level is simply changed stepwise according to the detection value detected by the indoor temperature detection means (51), the temperature level is detected by control hunting of the detection value detected by the indoor temperature detection means (51). May change frequently and may give the user a sense of incongruity.

そこで、請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の車両用空調装置において、一段階異なる温度レベルのうち、高い温度範囲を示す高温側温度レベルから低い温度範囲を示す低温側温度レベルに変化させる際の第1の閾値が、低温側温度レベルから高温側温度レベルに変化させる際の第2の閾値よりも低い値に設定されており、温度レベル設定手段(S5)は、空調手段(11、32)の作動開始時において、室内温度検出手段(51)で検出する検出値が、第1の閾値よりも大きく、第2の閾値よりも小さいときは、温度レベルを高温側温度レベルに設定することを特徴とする。   Therefore, in the invention according to claim 3, in the vehicle air conditioner according to claim 2, among the temperature levels different in one step, the low temperature side temperature level indicating the low temperature range from the high temperature side temperature level indicating the high temperature range. The first threshold value for changing to the low temperature side temperature level is set to a value lower than the second threshold value for changing from the low temperature side temperature level to the high temperature side temperature level, and the temperature level setting means (S5) is air conditioning means. When the detected value detected by the room temperature detecting means (51) is larger than the first threshold value and smaller than the second threshold value at the time of starting the operation of (11, 32), the temperature level is set to the high temperature side temperature level. It is characterized by setting to.

これによると、車室内の温度上昇過程と温度下降過程における温度レベルに切替える際の閾値に差を設けることで、温度レベルが頻繁に切り替わることを抑制することができる。   According to this, it is possible to suppress frequent switching of the temperature level by providing a difference in the threshold value when switching to the temperature level in the temperature increasing process and the temperature decreasing process in the passenger compartment.

さらに、空調手段(11、32)の作動開始時において、室内温度検出手段(51)で検出する検出値が、所定差を設けた閾値の間となる場合は、高い温度範囲を示す温度レベルに設定するので、表示手段(60)にて表示される発信用温度範囲が、室内温度検出手段(51)の検出値に対して高めに表示され易くなる。この結果、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。   Furthermore, when the detected value detected by the room temperature detecting means (51) is between the thresholds having a predetermined difference at the start of the operation of the air conditioning means (11, 32), the temperature level indicates a high temperature range. Therefore, the temperature range for transmission displayed on the display means (60) is easily displayed higher than the detection value of the room temperature detection means (51). As a result, temperature information close to the actual temperature in the vehicle compartment can be transmitted to the user.

ここで、車室内への日射量が多い場合には、車室内における天井付近が熱せられるので、車室内における天井付近(ユーザが乗車した際の顔付近)の温度が、室内温度検出手段(51)が配置される部位に比べて高くなり、車室内に温度分布が拡大し易くなる傾向がある。   Here, when the amount of solar radiation in the vehicle interior is large, the vicinity of the ceiling in the vehicle interior is heated, so the temperature in the vicinity of the ceiling in the vehicle interior (near the face when the user gets on the vehicle) is the indoor temperature detection means (51 ) Is higher than the part where the temperature distribution is disposed, and the temperature distribution tends to be easily expanded in the passenger compartment.

このため、請求項4に記載の発明では、車室内を空調する空調手段(11、32)と、車室内に温度分布が生じた際に車室内において相対的に低い温度となる箇所に配置され、当該箇所の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する車室内の温度情報である発信用室内温度を、室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い温度となるように補正する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、発信用室内温度算出手段(S5)は、車室内における日射量の増加に応じて、室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対する補正量を増大させることを特徴とする。   For this reason, in the invention described in claim 4, the air-conditioning means (11, 32) for air-conditioning the passenger compartment is disposed at a location where the temperature is relatively low in the passenger compartment when a temperature distribution is generated in the passenger compartment. The indoor temperature detecting means (51) for detecting the temperature of the location and the indoor temperature for transmission, which is the temperature information in the vehicle interior used to notify the vehicle information to the user, are detected by the indoor temperature detecting means (51). A transmission indoor temperature calculation means (S5) for correcting the temperature to be higher than the detected value to be detected, and the transmission indoor temperature calculation means (S5), according to the increase in the amount of solar radiation in the vehicle interior, The correction amount for the detection value detected by the indoor temperature detection means (51) is increased.

これによると、車室内における日射量の増加に応じて、発信用室内温度を室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い温度に補正するので、日射量の増大に応じて拡大する車室内の温度分布を考慮した温度情報をユーザに発信することができる。このため、室内温度検出手段(51)の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   According to this, as the amount of solar radiation in the passenger compartment increases, the transmission indoor temperature is corrected to a temperature higher than the detection value detected by the indoor temperature detection means (51), so that it expands as the amount of solar radiation increases. Temperature information considering the temperature distribution in the passenger compartment can be transmitted to the user. For this reason, even if the detected value of the room temperature detecting means (51) becomes a temperature lower than the temperature in the passenger compartment experienced by the user when the temperature distribution occurs in the passenger compartment, It becomes possible to transmit temperature information close to the room temperature. Accordingly, it is possible to suppress a difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user.

また、空調手段(11、32)を停止してから再開するまでの経過時間、すなわち空調手段(11、32)の停止期間が長いほど、日射によって車室内における天井付近が熱せられる時間が長くなり、車室内に温度分布が拡大し易くなる傾向がある。   In addition, as the elapsed time from when the air-conditioning means (11, 32) is stopped to when it is restarted, that is, the longer the stop period of the air-conditioning means (11, 32), the longer the time for the vicinity of the ceiling in the vehicle interior to be heated by solar radiation. The temperature distribution tends to be easily expanded in the passenger compartment.

そこで、請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の車両用空調装置において、発信用室内温度算出手段(S5)は、空調手段(11、32)の作動を停止してから再開する際に、空調手段(11、32)の停止から再開までの経過時間の長さに応じて、室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対する補正量を増大させることを特徴とする請求項4に記載の車両用空調装置。   Therefore, in the invention according to claim 5, in the vehicle air conditioner according to claim 4, the transmitting room temperature calculating means (S5) restarts after stopping the operation of the air conditioning means (11, 32). In this case, the correction amount for the detection value detected by the indoor temperature detection means (51) is increased in accordance with the length of the elapsed time from the stop to the restart of the air conditioning means (11, 32). 4. The vehicle air conditioner according to 4.

これによると、空調手段(11、32)の作動停止から再開までの経過時間の長さに応じて、発信用室内温度を室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い温度に補正するので、空調手段(11、32)の停止中に拡大する車室内の温度分布を考慮した温度情報をユーザに発信することができる。   According to this, the room temperature for transmission is corrected to a temperature higher than the detected value detected by the room temperature detecting means (51) according to the length of the elapsed time from the stoppage of the air conditioning means (11, 32) to the restart. Therefore, the temperature information considering the temperature distribution in the passenger compartment that expands while the air conditioning means (11, 32) is stopped can be transmitted to the user.

また、空調手段(11、32)の作動が再開された後は、車室内の空気が攪拌されて徐々に車室内の温度分布が縮小される。   Further, after the operation of the air conditioning means (11, 32) is resumed, the air in the passenger compartment is agitated and the temperature distribution in the passenger compartment is gradually reduced.

このため、請求項6に記載の発明では、請求項4または5に記載の車両用空調装置において、発信用室内温度算出手段(S5)は、空調手段(11、32)の作動が再開された後、空調手段(11、32)の作動を再開してからの経過時間の長さに応じて、室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対する補正量を減少させることを特徴とする請求項4または5に記載の車両用空調装置。   Therefore, in the invention according to claim 6, in the vehicle air conditioner according to claim 4 or 5, the operation of the air conditioning means (11, 32) is resumed in the transmitting room temperature calculating means (S5). Thereafter, the correction amount for the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) is decreased according to the length of time elapsed since the operation of the air conditioning means (11, 32) is resumed. Item 6. The vehicle air conditioner according to Item 4 or 5.

これによると、空調手段(11、32)の作動を再開してからの経過時間の長さに応じて、発信用室内温度を室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対する補正量を減少させるので、空調手段の作動再開によって、縮小する車室内の温度分布を考慮した温度情報をユーザに発信することができる。   According to this, in accordance with the length of the elapsed time since the operation of the air conditioning means (11, 32) is resumed, the correction amount for the detection value detected by the indoor temperature detecting means (51) is reduced. Therefore, by resuming the operation of the air-conditioning means, it is possible to transmit temperature information that takes into account the decreasing temperature distribution in the passenger compartment to the user.

ここで、ユーザが車両に乗車する前に空調を開始するプレ空調を実行する場合、車両が停車しているので、車室内の温度分布が拡大していることがある。このため、ユーザに対して発信される車室内の温度情報が、実際の車室内の温度と乖離していると、ユーザが適切にプレ空調の効果を確認することができないといった問題がある。   Here, when the pre-air-conditioning that starts air-conditioning before the user gets on the vehicle is performed, the temperature distribution in the passenger compartment may be widened because the vehicle is stopped. For this reason, when the temperature information in the vehicle interior transmitted to the user deviates from the actual temperature in the vehicle interior, there is a problem that the user cannot appropriately confirm the effect of the pre-air conditioning.

そこで、請求項7に記載の発明では、ユーザが車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能な車両用空調装置であって、車室内に温度分布が生じた際に車室内において相対的に低い温度となる箇所に配置され、当該箇所の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する車室内の温度情報である発信用室内温度を算出する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、発信用室内温度算出手段(S5)は、プレ空調を実行する際に、室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い温度となるように発信用室内温度を補正することを特徴とする。   In view of this, the invention according to claim 7 is a vehicle air conditioner capable of performing pre-air conditioning that starts air conditioning in the passenger compartment before the user gets into the vehicle, and the vehicle is moved when temperature distribution occurs in the passenger compartment. An indoor temperature detection means (51) that is disposed at a location where the temperature is relatively low in the room and detects the temperature of the location, and transmission that is temperature information in the vehicle interior that is used to inform the vehicle information to the user A transmission indoor temperature calculation means (S5) for calculating the indoor temperature of the vehicle, and the transmission indoor temperature calculation means (S5) is detected by the indoor temperature detection means (51) when performing the pre-air conditioning. The transmitting room temperature is corrected so that the temperature is higher than the value.

これによれば、プレ空調を実行する際に、車室内の温度分布を考慮して、発信用室内温度を補正するので、室内温度検出手段(51)の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。   According to this, when the pre-air conditioning is executed, the temperature distribution in the vehicle interior is taken into account and the transmission indoor temperature is corrected. Therefore, the detected value of the indoor temperature detection means (51) Even if the temperature becomes lower than the temperature in the passenger compartment experienced by the user when it occurs, temperature information close to the actual temperature in the passenger compartment can be transmitted to the user.

従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。この結果、ユーザが適切にプレ空調の効果を確認することが可能となる。   Accordingly, it is possible to suppress a difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user. As a result, the user can appropriately confirm the effect of the pre-air conditioning.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の冷房モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the air conditioning mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の暖房モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the heating mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の第1除湿モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the 1st dehumidification mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の第2除湿モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the 2nd dehumidification mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態のPTCヒータの回路図である。It is a circuit diagram of the PTC heater of a 1st embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の各運転モードにおける各電磁弁の作動状態を示す図表である。It is a graph which shows the operating state of each solenoid valve in each operation mode of 1st Embodiment. 空調開始してからの発信用室内温度および制御用室内温度の変化を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the change of the indoor temperature for transmission after starting air conditioning, and the indoor temperature for control. 第2実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment. 第2実施形態の変形例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the modification of 2nd Embodiment. 第3実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 3rd Embodiment. 第3実施形態の車両用空調装置の補正量算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the corrected amount calculation process of the vehicle air conditioner of 3rd Embodiment. 第4実施形態の車両用空調装置の補正量算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction amount calculation process of the vehicle air conditioner of 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1〜図14により、本発明の第1実施形態を説明する。本実施形態では、本発明の車両用空調装置1を、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用している。本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力をバッテリ81に充電することのできる、いわゆるプラグインハイブリッド車両として構成されている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 of the present invention is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for traveling from an internal combustion engine (engine) EG and a traveling electric motor. The hybrid vehicle of this embodiment is configured as a so-called plug-in hybrid vehicle that can charge the battery 81 with electric power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped.

さらに、本実施形態のプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時にバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量が予め定めた所定残量以上になっているときには、主にバッテリ81から供給される電力によって作動する走行用電動モータの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをEV運転モードという)。   Furthermore, the plug-in hybrid vehicle according to the present embodiment charges the battery 81 when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the remaining amount of power stored in the battery 81 is equal to or greater than a predetermined remaining amount as when the vehicle starts running. When this is the case, the vehicle travels by the driving force of a traveling electric motor that is mainly operated by electric power supplied from the battery 81 (hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode).

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量が予め定めた所定残量よりも低くなったときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをHV運転モードという)。このように、EV運転モードとHV運転モードとを切り換えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。   On the other hand, when the remaining amount of power stored in the battery 81 becomes lower than a predetermined remaining amount during vehicle travel, the vehicle travels mainly by the driving force of the engine EG (hereinafter, this operation mode is referred to as HV operation mode). In this way, by switching between the EV operation mode and the HV operation mode, the fuel consumption of the engine EG is suppressed and the vehicle fuel consumption is improved with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG. I am letting.

なお、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行量電動モータを補助する。同様に、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。このようなエンジンEGおよび走行用電動モータの作動は、図示しないエンジン制御装置によって制御される。   The EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. However, when the vehicle traveling load becomes high, the engine EG is operated to drive the amount of travel. Assist the motor. Similarly, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. To assist. The operations of the engine EG and the traveling electric motor are controlled by an engine control device (not shown).

また、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する各構成機器(空調手段)をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various in-vehicle devices including each component device (air-conditioning means) constituting one.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、車両走行時に車室内の空調を行う通常空調の他に、外部電源からバッテリ81への充電中に、ユーザ(乗員)が車両に乗り込む前に車室内の空調を行うプレ空調を実行可能に構成されている。なお、本実施形態のプレ空調は、外部電源からバッテリ81への充電中でなくとも実行可能となっている。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning of the vehicle interior before the user (occupant) gets into the vehicle during charging of the battery 81 from the external power source, in addition to the normal air conditioning that performs air conditioning of the vehicle interior when the vehicle travels. It is configured to be able to perform pre-air conditioning. Note that the pre-air conditioning of the present embodiment can be executed even when the battery 81 is not being charged from the external power source.

車両用空調装置1は、通常空調、およびプレ空調において、車室内を冷房する冷房モード(COOLサイクル)、車室内を暖房する暖房モード(HOTサイクル)、車室内を除湿する第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)の冷媒回路を切替可能に構成された蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を備えている。   The vehicle air conditioner 1 includes a cooling mode (COOL cycle) for cooling the vehicle interior, a heating mode (HOT cycle) for heating the vehicle interior, and a first dehumidification mode (DRY_EVA) for dehumidifying the vehicle interior in normal air conditioning and pre-air conditioning. Cycle) and the second dehumidification mode (DRY_ALL cycle) are provided with a vapor compression refrigeration cycle 10 configured to be switchable.

図1〜図4は、それぞれ、冷房モード、暖房モード、第1、第2除湿モード時の冷媒の流れを実線矢印で示している。なお、第1除湿モードは、暖房能力に対して除湿能力を優先する除湿モードであり、第2除湿モードは、除湿能力に対して暖房能力を優先する除湿モードである。従って、第1除湿モードを低温除湿モードあるいは単なる除湿モード、第2除湿モードを高温除湿モードあるいは除湿暖房モードと表現することもできる。   1 to 4 respectively show the flow of the refrigerant in the cooling mode, the heating mode, and the first and second dehumidifying modes with solid arrows. The first dehumidification mode is a dehumidification mode that prioritizes the dehumidification capacity over the heating capacity, and the second dehumidification mode is a dehumidification mode that prioritizes the heating capacity over the dehumidification capacity. Therefore, the first dehumidification mode can be expressed as a low temperature dehumidification mode or a simple dehumidification mode, and the second dehumidification mode can be expressed as a high temperature dehumidification mode or a dehumidification heating mode.

冷凍サイクル10は、圧縮機11、室内熱交換器としての室内凝縮器12および室内蒸発器26、冷媒を減圧膨張させる減圧手段としての温度式膨張弁27および固定絞り14、並びに、冷媒回路切替手段としての複数(本実施形態では5つ)の電磁弁13、17、20、21、24等を備えている。   The refrigeration cycle 10 includes a compressor 11, an indoor condenser 12 and an indoor evaporator 26 as indoor heat exchangers, a temperature expansion valve 27 and a fixed throttle 14 as decompression means for decompressing and expanding the refrigerant, and a refrigerant circuit switching means. As a plurality (5 in this embodiment) of electromagnetic valves 13, 17, 20, 21, 24, and the like.

また、この冷凍サイクル10では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、この冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されており、この冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。   Further, the refrigeration cycle 10 employs a normal chlorofluorocarbon refrigerant as the refrigerant, and constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant. Further, the refrigerant is mixed with refrigerating machine oil for lubricating the compressor 11, and a part of the refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.

圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。固定容量型圧縮機構11aとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用できる。   The compressor 11 is disposed in the engine room, sucks the refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses it, and discharges it. The electric motor 11b drives the fixed capacity compression mechanism 11a having a fixed discharge capacity. It is configured as a compressor. Specifically, various types of compression mechanisms such as a scroll type compression mechanism and a vane type compression mechanism can be adopted as the fixed capacity type compression mechanism 11a.

電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。また、インバータ61は、後述する空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61. Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to a control signal output from the air conditioning control device 50 described later. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

圧縮機11の吐出側には、室内凝縮器12の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器12は、車両用空調装置の室内空調ユニット30において車室内へ送風される送風空気の空気通路を形成するケーシング31内に配置されて、その内部を流通する冷媒と後述する室内蒸発器26通過後の送風空気とを熱交換させることで送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。なお、室内空調ユニット30の詳細については後述する。   The refrigerant inlet side of the indoor condenser 12 is connected to the discharge side of the compressor 11. The indoor condenser 12 is disposed in a casing 31 that forms an air passage for the blown air that is blown into the vehicle interior in the indoor air conditioning unit 30 of the vehicle air conditioner, and a refrigerant that circulates in the casing 31 and an indoor evaporator described later. It is a heat exchanger for heating which heats blowing air by heat-exchanging with blowing air after passing 26. The details of the indoor air conditioning unit 30 will be described later.

室内凝縮器12の冷媒出口側には、電気式三方弁13が接続されている。この電気式三方弁13は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。   An electric three-way valve 13 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12. The electric three-way valve 13 is refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

より具体的には、電気式三方弁13は、電力が供給される通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続する冷媒回路に切り替え、電力の供給が停止される非通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続する冷媒回路に切り替える。   More specifically, the electric three-way valve 13 switches to a refrigerant circuit that connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 in an energized state in which electric power is supplied. In the non-energized state in which the supply of the refrigerant is stopped, the refrigerant circuit is switched to a refrigerant circuit that connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and one refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15.

固定絞り14は、暖房モード、第1および第2除湿モード時に、電気式三方弁13から流出した冷媒を減圧膨張させる暖房除湿用の減圧手段である。この固定絞り14としては、キャピラリチューブ、オリフィス等を採用できる。もちろん、暖房除湿用の減圧手段として、空調制御装置50から出力される制御信号によって絞り通路面積が調整される電気式の可変絞り機構を採用してもよい。固定絞り14の冷媒出口側には、後述する第3三方継手23の冷媒流入出口が接続されている。   The fixed throttle 14 is a dehumidifying means for heating and dehumidifying that decompresses and expands the refrigerant flowing out of the electric three-way valve 13 in the heating mode and the first and second dehumidifying modes. As the fixed throttle 14, a capillary tube, an orifice, or the like can be employed. Of course, an electric variable throttle mechanism in which the throttle passage area is adjusted by a control signal output from the air-conditioning control device 50 may be employed as the decompression means for heating and dehumidification. A refrigerant inlet / outlet port of a third three-way joint 23 described later is connected to the refrigerant outlet side of the fixed throttle 14.

第1三方継手15は、3つの冷媒流入出口を有し、冷媒流路を分岐する分岐部として機能するものである。このような三方継手は、冷媒配管を接合して構成してもよいし、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けて構成してもよい。また、第1三方継手15の別の冷媒流入出口には、室外熱交換器16の一方の冷媒流入出口が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、低圧電磁弁17の冷媒入口側が接続されている。   The first three-way joint 15 has three refrigerant inflow / outflow ports and functions as a branching portion that branches the refrigerant flow path. Such a three-way joint may be constituted by joining refrigerant pipes, or may be constituted by providing a plurality of refrigerant passages in a metal block or a resin block. In addition, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 16 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15, and the refrigerant inlet side of the low-pressure solenoid valve 17 is connected to another refrigerant inlet / outlet. ing.

低圧電磁弁17は、冷媒流路を開閉する弁体部と、弁体部を駆動するソレノイド(コイル)を有し、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。より具体的には、低圧電磁弁17は、通電状態で開弁して非通電状態で閉弁する、いわゆるノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。   The low pressure solenoid valve 17 has a valve body portion that opens and closes the refrigerant flow path and a solenoid (coil) that drives the valve body portion, and the operation of which is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. Circuit switching means. More specifically, the low-pressure solenoid valve 17 is configured as a so-called normally closed on-off valve that opens in an energized state and closes in a non-energized state.

低圧電磁弁17の冷媒出口側には、第1逆止弁18を介して、後述する第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第1逆止弁18は、低圧電磁弁17側から第5三方継手28側へ冷媒が流れることのみを許容している。   One refrigerant inlet / outlet port of a fifth three-way joint 28 described later is connected to the refrigerant outlet side of the low pressure solenoid valve 17 via the first check valve 18. The first check valve 18 only allows the refrigerant to flow from the low pressure solenoid valve 17 side to the fifth three-way joint 28 side.

室外熱交換器16は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と送風ファン16aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させるものである。送風ファン16aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The outdoor heat exchanger 16 is disposed in the engine room, and exchanges heat between the refrigerant circulating inside and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 16a. The blower fan 16 a is an electric blower in which the rotation speed (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

さらに、本実施形態の送風ファン16aは、室外熱交換器16のみならず、エンジンEGの冷却水を放熱させるラジエータ(図示せず)にも室外空気を送風している。具体的には、送風ファン16aから送風された車室外空気は、室外熱交換器16→ラジエータの順に流れる。   Further, the blower fan 16a of the present embodiment blows outdoor air not only to the outdoor heat exchanger 16 but also to a radiator (not shown) that dissipates the cooling water of the engine EG. Specifically, the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a flows in the order of the outdoor heat exchanger 16 → the radiator.

また、図1〜図4の破線で示す冷却水回路には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環量)が制御される電動式の水ポンプである。   Moreover, the cooling water circuit shown in the broken line of FIGS. 1-4 is arrange | positioned with the cooling water pump for circulating a cooling water. The cooling water pump 40 a is an electric water pump whose rotation speed (cooling water circulation amount) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

室外熱交換器16の他方の冷媒流入出口には、第2三方継手19の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第2三方継手19の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第2三方継手19の別の冷媒流入出口には、高圧電磁弁20の冷媒入口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、熱交換器遮断電磁弁21の一方の冷媒流入出口が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the second three-way joint 19 is connected to the other refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 16. The basic configuration of the second three-way joint 19 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, the refrigerant inlet side of the high-pressure solenoid valve 20 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the second three-way joint 19, and one refrigerant inlet / outlet of the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 is connected to another refrigerant inlet / outlet. It is connected.

高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。但し、高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、通電状態で閉弁して非通電状態で開弁する、いわゆるノーマルオープン型の開閉弁として構成されている。   The high-pressure solenoid valve 20 and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. It is the same. However, the high-pressure solenoid valve 20 and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are configured as so-called normally open type on-off valves that close in an energized state and open in a non-energized state.

高圧電磁弁20の冷媒出口側には、第2逆止弁22を介して、後述する温度式膨張弁27の絞り機構部入口側が接続されている。この第2逆止弁22は、高圧電磁弁20側から温度式膨張弁27側へ冷媒が流れることのみを許容している。   The refrigerant outlet side of the high-pressure solenoid valve 20 is connected via a second check valve 22 to the throttle mechanism portion inlet side of a temperature type expansion valve 27 described later. The second check valve 22 only allows the refrigerant to flow from the high pressure solenoid valve 20 side to the temperature type expansion valve 27 side.

熱交換器遮断電磁弁21の他方の冷媒流入出口には、第3三方継手23の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第3三方継手23の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第3三方継手23の別の冷媒流入出口には、前述の如く、固定絞り14の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、除湿電磁弁24の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the third three-way joint 23 is connected to the other refrigerant inlet / outlet of the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21. The basic configuration of the third three-way joint 23 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, as described above, the refrigerant outlet side of the fixed throttle 14 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the third three-way joint 23, and the refrigerant inlet side of the dehumidifying electromagnetic valve 24 is connected to another refrigerant inlet / outlet. Yes.

除湿電磁弁24は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。さらに、除湿電磁弁24もノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。そして、本実施形態の冷媒回路切替手段は、電力の供給が停止されると予め定めた開弁状態あるいは閉弁状態となる電気式三方弁13、低圧電磁弁17、高圧電磁弁20、熱交換器遮断電磁弁21、除湿電磁弁24の複数(5つ)の電磁弁によって構成される。   The dehumidifying electromagnetic valve 24 is a refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50, and its basic configuration is the same as that of the low-pressure electromagnetic valve 17. Further, the dehumidifying electromagnetic valve 24 is also configured as a normally closed type on-off valve. Then, the refrigerant circuit switching means of the present embodiment includes an electric three-way valve 13, a low pressure solenoid valve 17, a high pressure solenoid valve 20, and a heat exchange that are in a predetermined valve open state or a valve closed state when power supply is stopped. It comprises a plurality of (five) solenoid valves, ie, a device cutoff solenoid valve 21 and a dehumidification solenoid valve 24.

除湿電磁弁24の冷媒出口側には、第4三方継手25の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第4三方継手25の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第4三方継手25の別の冷媒流入出口には、温度式膨張弁27の絞り機構部出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、室内蒸発器26の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the fourth three-way joint 25 is connected to the refrigerant outlet side of the dehumidifying electromagnetic valve 24. The basic configuration of the fourth three-way joint 25 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, another refrigerant inlet / outlet of the fourth three-way joint 25 is connected to the throttle mechanism outlet side of the temperature type expansion valve 27, and further, the refrigerant inlet side of the indoor evaporator 26 is connected to another refrigerant inlet / outlet. Yes.

室内蒸発器26は、室内空調ユニット30のケーシング31内のうち、室内凝縮器12の送風空気流れ上流側に配置されて、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。   The indoor evaporator 26 is disposed in the casing 31 of the indoor air-conditioning unit 30 on the upstream side of the blower air flow of the indoor condenser 12, and exchanges heat between the refrigerant circulating in the interior and the blown air so that the blown air is exchanged. A cooling heat exchanger for cooling.

室内蒸発器26の冷媒出口側には、温度式膨張弁27の感温部入口側が接続されている。温度式膨張弁27は、絞り機構部入口から内部へ流入した冷媒を減圧膨張させて絞り機構部出口から外部へ流出させる冷房用の減圧手段である。   The temperature-sensing part inlet side of the temperature type expansion valve 27 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor evaporator 26. The temperature type expansion valve 27 is a decompression means for cooling that decompresses and expands the refrigerant that has flowed in from the inlet of the throttle mechanism part and flows out from the outlet of the throttle mechanism part to the outside.

より具体的には、本実施形態では、温度式膨張弁27として、室内蒸発器26出口側冷媒の温度および圧力に基づいて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度を検出する感温部27aと、感温部27aの変位に応じて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度が予め定めた所定範囲となるように絞り通路面積(冷媒流量)を調整する可変絞り機構部27bとを1つのハウジング内に収容した内部均圧型膨張弁を採用している。   More specifically, in the present embodiment, as the temperature type expansion valve 27, a temperature sensing unit 27a that detects the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26 based on the temperature and pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26; And a variable throttle mechanism 27b that adjusts the throttle passage area (refrigerant flow rate) so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26 falls within a predetermined range according to the displacement of the temperature sensing unit 27a. An internal pressure equalizing expansion valve housed inside is adopted.

温度式膨張弁27の感温部出口側には、第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第5三方継手28の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第5三方継手28の別の冷媒流入出口には、前述の如く、第1逆止弁18の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、アキュムレータ29の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the fifth three-way joint 28 is connected to the temperature sensing part outlet side of the temperature type expansion valve 27. The basic configuration of the fifth three-way joint 28 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, as described above, the refrigerant outlet side of the first check valve 18 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the fifth three-way joint 28, and the refrigerant inlet side of the accumulator 29 is connected to another refrigerant inlet / outlet. ing.

アキュムレータ29は、第5三方継手28から、その内部に流入した冷媒の気液を分離して、余剰冷媒を蓄える低圧側気液分離器である。さらに、アキュムレータ29の気相冷媒出口には、圧縮機11の冷媒吸入口が接続されている。   The accumulator 29 is a low-pressure side gas-liquid separator that separates the gas-liquid refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 and stores excess refrigerant. Further, the refrigerant inlet of the compressor 11 is connected to the gas-phase refrigerant outlet of the accumulator 29.

次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、前述の室内蒸発器26、室内凝縮器12、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   Next, the indoor air conditioning unit 30 will be described. The indoor air conditioning unit 30 is disposed inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and has a blower 32, the above-described indoor evaporator 26, the indoor condenser 12, The heater core 36, the PTC heater 37, etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する図示しない内外気切替箱が配置されている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. On the most upstream side of the blown air flow in the casing 31, an inside / outside air switching box (not shown) for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged.

より具体的には、内外気切替箱には、ケーシング31内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替箱の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。   More specifically, the inside / outside air switching box is formed with an inside air introduction port for introducing inside air into the casing 31 and an outside air introduction port for introducing outside air. Furthermore, an inside / outside air switching door is provided inside the inside / outside air switching box to continuously adjust the opening area of the inside air inlet and the outside air inlet to change the air volume ratio between the inside air volume and the outside air volume. ing.

従って、内外気切替ドアは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段を構成する。より具体的には、内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータ62によって駆動され、この電動アクチュエータ62は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Therefore, the inside / outside air switching door constitutes an air volume ratio changing means for switching the suction port mode for changing the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air. More specifically, the inside / outside air switching door is driven by an electric actuator 62 for the inside / outside air switching door, and the operation of the electric actuator 62 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吸込口モードとしては、内気導入口を全開とするとともに外気導入口を全閉としてケーシング31内へ内気を導入する内気モード、内気導入口を全閉とするとともに外気導入口を全開としてケーシング31内へ外気を導入する外気モード、さらに、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整することにより、内気と外気の導入比率を連続的に変化させる内外気混入モードがある。   Further, as the suction port mode, the inside air mode in which the inside air introduction port is fully opened and the outside air introduction port is fully closed and the inside air is introduced into the casing 31, and the inside air introduction port is fully closed and the outside air introduction port is fully opened. 31. The outside air mode for introducing outside air into the inside 31. Further, by continuously adjusting the opening area of the inside air introduction port and the outside air introduction port between the inside air mode and the outside air mode, the introduction ratio of the inside air and the outside air is continuously adjusted. There is an inside / outside air mixing mode to change to.

内外気切替箱の空気流れ下流側には、内外気切替箱を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機32が配置されている。この送風機32は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風量)が制御される。   A blower 32 that blows air sucked through the inside / outside air switching box toward the vehicle interior is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box. The blower 32 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan (sirocco fan) with an electric motor, and the number of rotations (air flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

送風機32の空気流れ下流側には、前述の室内蒸発器26が配置されている。さらに、室内蒸発器26の空気流れ下流側には、室内蒸発器26通過後の空気を流す加熱用冷風通路33、冷風バイパス通路34といった空気通路、並びに、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34から流出した空気を混合させる混合空間35が形成されている。   The indoor evaporator 26 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. Further, on the downstream side of the air flow of the indoor evaporator 26, an air passage such as a cooling cold air passage 33 and a cold air bypass passage 34 for flowing air after passing through the indoor evaporator 26, and a heating cold air passage 33 and a cold air bypass passage 34. A mixing space 35 is formed for mixing the air that has flowed out of the air.

加熱用冷風通路33には、室内蒸発器26通過後の空気を加熱するための加熱手段としてのヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順で配置されている。ヒータコア36は、車両走行用駆動力を出力するエンジンEGの冷却水と室内蒸発器26通過後の空気とを熱交換させて、室内蒸発器26通過後の空気を加熱する加熱用熱交換器である。   In the heating cool air passage 33, a heater core 36, an indoor condenser 12, and a PTC heater 37 as heating means for heating the air that has passed through the indoor evaporator 26 are arranged in this order in the air flow direction. Has been. The heater core 36 is a heating heat exchanger that heats the air that has passed through the indoor evaporator 26 by exchanging heat between the cooling water of the engine EG that outputs vehicle driving force and the air that has passed through the indoor evaporator 26. is there.

また、PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力を供給されることによって発熱して、室内凝縮器12通過後の空気を加熱する電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37は、複数本(具体的には3本)設けられており、空調制御装置50が、通電するPTCヒータ37の本数を変化させることによって、複数のPTCヒータ37全体としての加熱能力が制御される。   The PTC heater 37 is an electric heater that has a PTC element (positive characteristic thermistor), generates heat when electric power is supplied to the PTC element, and heats air after passing through the indoor condenser 12. In addition, the PTC heater 37 of this embodiment is provided with two or more (specifically three), and the air-conditioning control apparatus 50 changes the number of the PTC heaters 37 to energize, and thereby the plurality of PTC heaters 37. The overall heating capacity is controlled.

より具体的には、このPTCヒータ37は、図6に示すように、複数(本実施形態では、3本)のPTCヒータ37a、37b、37cから構成されている。なお、図6は、本実施形態のPTCヒータ37の電気的接続態様を示す回路図である。また、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   More specifically, as shown in FIG. 6, the PTC heater 37 is composed of a plurality (three in this embodiment) of PTC heaters 37a, 37b, and 37c. FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical connection mode of the PTC heater 37 of the present embodiment. In addition, the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is less than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

図6に示すように、各PTCヒータ37a、37b、37cの正極側はバッテリ81側に接続され、負極側は各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各スイッチ素子SW1、SW2、SW3を介して、グランド側へ接続されている。各スイッチ素子SW1、SW2、SW3は、各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各PTC素子h1、h2、h3の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。   As shown in FIG. 6, the positive side of each PTC heater 37a, 37b, 37c is connected to the battery 81 side, and the negative side is connected to each PTC heater 37a, 37b, 37c via each switch element SW1, SW2, SW3. Connected to the ground side. Each switch element SW1, SW2, SW3 switches between the energized state (ON state) and the non-energized state (OFF state) of each PTC element h1, h2, h3 included in each PTC heater 37a, 37b, 37c.

さらに、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、独立して制御される。従って、空調制御装置50は、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えることによって、各PTCヒータ37a、15b、15cのうち、通電状態となり加熱能力を発揮するものを切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   Further, the operation of each switch element SW1, SW2, SW3 is independently controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50. Therefore, the air-conditioning control device 50 switches the energized state and the non-energized state of each switch element SW1, SW2, SW3 to an energized state among the PTC heaters 37a, 15b, 15c, and exhibits heating capability. It is possible to change the heating capacity of the PTC heater 37 as a whole by switching the ones.

一方、冷風バイパス通路34は、室内蒸発器26通過後の空気を、ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35に導くための空気通路である。従って、混合空間35にて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路33を通過する空気および冷風バイパス通路34を通過する空気の風量割合によって変化する。   On the other hand, the cold air bypass passage 34 is an air passage for guiding the air after passing through the indoor evaporator 26 to the mixing space 35 without passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing space 35 varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cool air passage 33 and the air passing through the cold air bypass passage 34.

そこで、本実施形態では、室内蒸発器26の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34の入口側に、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア38を配置している。   Therefore, in the present embodiment, the cold air flowing into the heating cold air passage 33 and the cold air bypass passage 34 on the downstream side of the air flow of the indoor evaporator 26 and on the inlet side of the heating cold air passage 33 and the cold air bypass passage 34 is supplied. An air mix door 38 that continuously changes the air volume ratio is disposed.

従って、エアミックスドア38は、混合空間35内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。より具体的には、エアミックスドア38は、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63によって駆動され、この電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Therefore, the air mix door 38 constitutes a temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing space 35 (the temperature of the blown air blown into the vehicle interior). More specifically, the air mix door 38 is driven by an electric actuator 63 for the air mix door, and the operation of the electric actuator 63 is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35から冷却対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口(図示せず)が配置されている。この吹出口としては、具体的に、車室内のユーザの上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口、ユーザの足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口が設けられている。   Furthermore, a blower outlet (not shown) for blowing out the blown air whose temperature is adjusted from the mixing space 35 to the vehicle interior that is the space to be cooled is disposed at the most downstream portion of the blown air flow of the casing 31. Specifically, as the air outlet, a face air outlet that blows conditioned air toward the user's upper body in the passenger compartment, a foot air outlet that blows conditioned air toward the user's feet, and an inner surface of the vehicle front window glass A defroster outlet for blowing air conditioned air is provided.

また、フェイス吹出口、フット吹出口、およびデフロスタ吹出口の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口の開口面積を調整するフェイスドア、フット吹出口の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ吹出口の開口面積を調整するデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face outlet, the foot outlet, and the defroster outlet, a face door for adjusting the opening area of the face outlet, a foot door for adjusting the opening area of the foot outlet, and the defroster outlet, respectively. A defroster door (none of which is shown) for adjusting the opening area is arranged.

これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   These face doors, foot doors, and defroster doors constitute the outlet mode switching means for switching the outlet mode, and are connected to the electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). Are operated in conjunction with each other. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内のユーザの上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内のユーザの上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口およびデフロスタ吹出口を同程度開口して、フット吹出口およびデフロスタ吹出口の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。   As the air outlet mode, the face air outlet is fully opened and air is blown out from the face air outlet toward the user's upper body, and both the face air outlet and the foot air outlet are opened. A bi-level mode that blows air toward the user's upper body and feet, a foot mode that fully opens the foot outlet and opens the defroster outlet by a small opening, and blows mainly air from the foot outlet, and a foot outlet There is a foot defroster mode in which the defroster outlet is opened to the same extent and air is blown out from both the foot outlet and the defroster outlet.

さらに、ユーザが後述する操作パネル60のスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。   Furthermore, it can also be set as the defroster mode which blows out air from a defroster blower outlet to a vehicle front window glass inner surface by fully opening a defroster blower outlet by manual operation of the switch of the operation panel 60 mentioned later.

なお、本実施形態の車両用空調装置1が適用されるハイブリッド車両は、車両用空調装置とは別に、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガとは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行うものである。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   In addition, the hybrid vehicle to which the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment is applied includes an electric heat defogger (not shown) separately from the vehicle air conditioner. The electric heat defogger is a heating wire disposed inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and prevents fogging or window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図5により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、冷媒回路切替手段を構成する各電磁弁13、17、20、21、24、送風ファン16a、送風機32、各種電動アクチュエータ62、63、64等の作動を制御する。   Next, the electric control unit of this embodiment will be described with reference to FIG. The air conditioning control device 50 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and its peripheral circuits, and performs various calculations and processing based on an air conditioning control program stored in the ROM, and is connected to the output side. The inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the solenoid valves 13, 17, 20, 21, 24 constituting the refrigerant circuit switching means, the blower fan 16a, the blower 32, various electric actuators 62, 63, 64, etc. Control the operation of

なお、空調制御装置50は、上述した各種機器(空調手段)を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、本実施形態では、特に、圧縮機11の吐出能力変更手段である電動モータ11bの作動(冷媒吐出能力)を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)を吐出能力制御手段50aとする。もちろん、吐出能力制御手段50aを空調制御装置50に対して別体で構成してもよい。   The air-conditioning control device 50 is integrally configured with the control means for controlling the various devices (air-conditioning means) described above. In the present embodiment, in particular, the electric-power that is the discharge capacity changing means of the compressor 11 is used. A configuration (hardware and software) for controlling the operation (refrigerant discharge capability) of the motor 11b is referred to as a discharge capability control means 50a. Of course, the discharge capacity control means 50a may be configured separately from the air conditioning control device 50.

また、空調制御装置50の入力側には、車室内温度Trを検出する内気センサ51(室内温度検出手段)、外気温Tamを検出する外気センサ52(外気温検出手段)、車室内の日射量Tsを検出する日射センサ53、圧縮機11の吐出冷媒温度Tdを検出する吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdを検出する吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、室内蒸発器26からの吹出空気温度(蒸発器温度)Teを検出する蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、第1三方継手15と低圧電磁弁17との間を流通する冷媒の温度Tsiを検出する吸入温度センサ57、エンジン冷却水温度Twを検出する冷却水温度センサ、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度を検出する湿度センサ、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度を検出する窓ガラス表面温度センサ等のセンサ群の検出信号が入力される。   Further, on the input side of the air conditioning control device 50, an inside air sensor 51 (indoor temperature detecting means) for detecting the passenger compartment temperature Tr, an outside air sensor 52 (outside air temperature detecting means) for detecting the outside air temperature Tam, and the amount of solar radiation in the passenger compartment. A solar radiation sensor 53 for detecting Ts, a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detecting means) for detecting the discharge refrigerant temperature Td of the compressor 11, and a discharge pressure for detecting the discharge side refrigerant pressure (high pressure side refrigerant pressure) Pd of the compressor 11 A sensor 55 (discharge pressure detection means), an evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detection means) for detecting the temperature of the air blown from the indoor evaporator 26 (evaporator temperature) Te, the first three-way joint 15 and the low-pressure solenoid valve 17 A suction temperature sensor 57 for detecting the temperature Tsi of the refrigerant flowing between the engine and the engine, a coolant temperature sensor for detecting the engine coolant temperature Tw, and a relative humidity of the vehicle interior air near the window glass in the vehicle interior. A humidity sensor for the detection signal of the interior window glass near a temperature sensor for detecting the temperature of the air, and sensors such as a window glass surface temperature sensor for detecting the window glass surface temperature of the window glass near is input.

なお、本実施形態の内気センサ51は、車室内における空調手段(圧縮機11、送風機32等)の作動中よりも作動停止中に温度分布が大きくなる所定部位に配置されている。具体的には、車室内において温度分布が生じた際に相対的に低い温度となる部位、例えば、車室内における日射等の影響を受け難い車室内の内装部材の内部に配置されている。なお、本実施形態では、車両前部の計器盤のフェイス吹出口近傍に設けられた凹部に収容されている。   In addition, the inside air sensor 51 of this embodiment is arrange | positioned in the predetermined | prescribed site | part from which temperature distribution becomes large during operation stop rather than during operation | movement of the air-conditioning means (compressor 11, fan 32, etc.) in a vehicle interior. Specifically, it is disposed in a part that is relatively low in temperature when a temperature distribution is generated in the vehicle interior, for example, an interior member in the vehicle interior that is not easily affected by solar radiation in the vehicle interior. In addition, in this embodiment, it accommodates in the recessed part provided in the face blower outlet vicinity of the instrument panel of the vehicle front part.

また、本実施形態の圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdは、冷房モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力であり、その他の運転モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から固定絞り14入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力となる。なお、吐出圧力センサ55は、一般的な冷凍サイクルにおいても、高圧側冷媒圧力の異常上昇を監視するために設けられている。   Further, the discharge side refrigerant pressure (high pressure side refrigerant pressure) Pd of the compressor 11 of the present embodiment is from the refrigerant discharge port side of the compressor 11 to the variable throttle mechanism portion 27b inlet side of the temperature type expansion valve 27 in the cooling mode. This is the high-pressure side refrigerant pressure of the cycle to reach, and in the other operation modes, the high-pressure side refrigerant pressure of the cycle from the refrigerant discharge port side of the compressor 11 to the fixed throttle 14 inlet side. The discharge pressure sensor 55 is provided to monitor an abnormal increase in the high-pressure side refrigerant pressure even in a general refrigeration cycle.

また、蒸発器温度センサ56は、具体的に室内蒸発器26の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、室内蒸発器26のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、室内蒸発器26を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、湿度センサ、窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。   Further, the evaporator temperature sensor 56 specifically detects the heat exchange fin temperature of the indoor evaporator 26. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the indoor evaporator 26 may be employed, or temperature detection for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the indoor evaporator 26. Means may be employed. Moreover, the detected value of a humidity sensor, a window glass vicinity temperature sensor, and a window glass surface temperature sensor is used in order to calculate the relative humidity RHW of the window glass surface.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、車両用空調装置1の作動スイッチ(イグニッションスイッチIG)、オートスイッチ、運転モードの切替スイッチ、吹出口モードの切替スイッチ、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ、エコノミースイッチ(エコスイッチ)、プレ空調のスタートスイッチ等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an operation switch (ignition switch IG) of the vehicle air conditioner 1, an auto switch, an operation mode switching switch, a blowout mode switching switch, and a blower 32. Air volume setting switch, vehicle interior temperature setting switch, economy switch (eco switch), pre-air conditioning start switch, and the like.

オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除するスイッチであり、エコノミースイッチは、冷凍サイクル10の省動力化を優先させるスイッチである。また、プレ空調のスタートスイッチは、ユーザがプレ空調をスタートさせる時刻や、スタートさせるタイミング(例えば、10分後)を設定するためのスイッチである。   The auto switch is a switch that sets or cancels the automatic control of the vehicle air conditioner 1, and the economy switch is a switch that prioritizes power saving of the refrigeration cycle 10. The pre-air conditioning start switch is a switch for setting a time when the user starts the pre-air conditioning and a timing (for example, after 10 minutes) for starting the pre-air conditioning.

さらに、操作パネル60には、現在の車両用空調装置1の運転状態を表示する表示部が設けられている。この表示部には、制御装置50の通信処理部50bを介して、車両用空調装置1の自動制御が実行させていること、車室内の温度情報、吹出口モード情報、送風機32の風量情報等が出力され、出力された各情報が車両用空調装置1の運転状態として表示される。従って、操作パネル60は、本発明の表示手段としての機能も備えている。   Further, the operation panel 60 is provided with a display unit that displays the current operation state of the vehicle air conditioner 1. In this display unit, automatic control of the vehicle air conditioner 1 is executed via the communication processing unit 50b of the control device 50, temperature information in the passenger compartment, outlet mode information, air volume information of the blower 32, and the like. Is output, and the output information is displayed as the operating state of the vehicle air conditioner 1. Therefore, the operation panel 60 also has a function as display means of the present invention.

本実施形態の空調制御装置50の通信処理部50bは、操作パネル60以外にも、ユーザが携帯する近距離通信手段である図示しない無線端末(例えば、リモコン)、あるいは図示しない移動体通信手段(例えば、携帯電話)に対して、車室内の温度情報(車室内温度、日射情報等)を含む車両情報を出力可能に構成されている。なお、車両に、ユーザが着座する座席の温度を調整するシート空調手段や車両のステアリングの温度を検出する温度検出手段等が設けられている場合には、シート空調手段の作動状態やステアリングの温度についても車両情報として操作パネル60の表示部、無線端末、あるいは移動体通信手段に対して出力するようにしてもよい。   In addition to the operation panel 60, the communication processing unit 50b of the air conditioning control device 50 according to the present embodiment includes a wireless terminal (not shown) that is a short-range communication means carried by the user (for example, a remote controller) or a mobile communication means (not shown). For example, vehicle information including vehicle interior temperature information (vehicle interior temperature, solar radiation information, etc.) can be output to a mobile phone. When the vehicle is provided with a seat air-conditioning means for adjusting the temperature of the seat on which the user is seated or a temperature detection means for detecting the temperature of the steering of the vehicle, the operating state of the seat air-conditioning means and the steering temperature May also be output as vehicle information to the display unit of the operation panel 60, the wireless terminal, or the mobile communication means.

無線端末および移動体通信手段には、車室内に設けられた操作パネル60と同様に、ユーザに対して車両情報を表示する表示部が設けられており、通信処理部50bから受信した車両情報を表示部に表示可能に構成されている。従って、無線端末および移動体通信手段は、本発明の表示手段としての機能も備えている。   Similar to the operation panel 60 provided in the passenger compartment, the wireless terminal and the mobile communication means are provided with a display unit for displaying vehicle information to the user, and the vehicle information received from the communication processing unit 50b is received. The display unit can be displayed. Therefore, the wireless terminal and the mobile communication means also have a function as the display means of the present invention.

また、無線端末および移動体通信手段には、通信処理部50bに各種要求を指示する操作指示部が設けられており、ユーザが操作指示部を操作することで、通信処理部50bに対して各種要求信号を出力可能に構成されている。   Further, the wireless terminal and the mobile communication means are provided with an operation instruction unit for instructing various requests to the communication processing unit 50b, and various operations are performed on the communication processing unit 50b by the user operating the operation instruction unit. The request signal can be output.

無線端末および移動体通信手段それぞれには、操作指示部にプレ空調のスタートスイッチが設けられている。従って、ユーザは車両から離れた場所から車両情報を取得し、取得した車両情報に応じて、プレ空調等を実行させることが可能となっている。   Each of the wireless terminal and the mobile communication means is provided with a pre-air conditioning start switch in the operation instruction section. Therefore, the user can acquire vehicle information from a place away from the vehicle, and execute pre-air conditioning or the like according to the acquired vehicle information.

さらに、空調制御装置50は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置(図示略)が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置から出力される出力信号(空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   Further, the air conditioning control device 50 is a power control device (not shown) that determines the power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the power supplied from the power supply outside the vehicle or the power stored in the battery 81. Are electrically connected. The air conditioning control device 50 of the present embodiment receives an output signal (such as data indicating air conditioning use permission power permitted to be used for air conditioning) output from the power control device.

ここで、空調使用許可電力は、「車両全体で使用可能な電力のうち、空調用に使用が許可された電力」である。本実施形態のように、車両外部の電源から供給される電力を使用してプレ空調を行う場合、車両外部の電源からの電力を車両で使用可能とするための電圧変換手段の変換効率を車両使用可能電力に乗じた上で、さらに、空調機器以外の電装機器、補機類に電力を供給する12Vバッテリなどで使用する電力を減算することで算出することができる。   Here, the air-conditioning use permission power is “power permitted to be used for air conditioning among power usable in the entire vehicle”. When pre-air conditioning is performed using electric power supplied from a power source external to the vehicle as in the present embodiment, the conversion efficiency of the voltage conversion means for enabling the electric power from the power source external to the vehicle to be used in the vehicle It can be calculated by subtracting the power used by the 12V battery that supplies power to the electrical equipment other than the air conditioner and the auxiliary equipment after multiplying the available power.

また、図示しないエンジン制御装置は、空調制御装置50と同様に、周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶されたエンジン制御用プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種エンジン制御機器の作動を制御する。   The engine control device (not shown) is composed of a well-known microcomputer and its peripheral circuits, similar to the air conditioning control device 50, and performs various calculations and processes based on the engine control program stored in the ROM. Controls the operation of various engine control devices connected to the output side.

エンジン制御装置の出力側には、図示しないエンジンEGを構成する各種エンジン構成機器等が接続されている。具体的には、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Various engine components and the like constituting the engine EG (not shown) are connected to the output side of the engine control device. Specifically, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

エンジン制御装置の入力側には、車両の速度を検出する速度センサ(車速検出手段)、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計(図示略)、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ(図示略)、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ(図示略)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the engine control device, there are a speed sensor (vehicle speed detecting means) for detecting the speed of the vehicle, a voltmeter (not shown) for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, and an accelerator opening for detecting the accelerator opening Acc. Various sensor control sensor groups such as a sensor (not shown) and an engine speed sensor (not shown) for detecting the engine speed Ne are connected.

さらに、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、電気的接続されて、電気的に通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50がエンジン制御装置へエンジンEGの作動要求指令を出力することによって、エンジンEGを作動させることができる。   Furthermore, the air-conditioning control device 50 and the engine control device are configured to be electrically connected and electrically communicable. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the engine EG can be operated by the air conditioning control device 50 outputting an operation request command for the engine EG to the engine control device.

なお、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   The air-conditioning control device 50 and the engine control device are configured such that control means for controlling various devices to be controlled connected to the output side is integrally configured, but the configuration for controlling the operation of each device to be controlled. (Hardware and software) constitutes a control means for controlling the operation of each control target device.

例えば、空調制御装置50のうち、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段を構成し、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風機制御手段を構成する。   For example, in the air conditioning control device 50, the configuration in which the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is controlled by controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 connected to the electric motor 11 b of the compressor 11 is compressor control. The structure which comprises a means, controls the action | operation of the air blower 32 which is an air blow means, and controls the ventilation capability of the air blower 32 comprises an air blower control means.

次に、図7により、上記構成における本実施形態の作動を説明する。図7は、本実施形態の車両用空調装置1の制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両システムが停止している場合でも、バッテリ81から空調制御装置50に電力が供給されていれば実行される。   Next, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a control process of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. This control process is executed if electric power is supplied from the battery 81 to the air conditioning control device 50 even when the vehicle system is stopped.

まず、ステップS1の処理では、車両用空調装置1の作動スイッチが投入(ON)されているか否か、および、プレ空調のスタートスイッチが投入されているか否かを判定する。そして、車両用空調装置1の作動スイッチ、あるいはプレ空調のスタートスイッチが投入されていると判定されるとステップS2へ進む。この際、プレ空調であることを示すフラグがONされる。   First, in the process of step S1, it is determined whether the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on (ON) and whether the pre-air conditioning start switch is turned on. If it is determined that the operation switch of the vehicle air conditioner 1 or the pre-air conditioning start switch is turned on, the process proceeds to step S2. At this time, a flag indicating pre-air conditioning is turned on.

ここで、プレ空調のスタートスイッチが投入されているか否かの判定は、例えば、ユーザが操作パネル60のプレ空調のスタートスイッチによって、プレ空調の実行が指示されている場合、ユーザが設定したプレ空調のスタート時刻となった際に、プレ空調のスタートスイッチが投入されたことが判定される。また、無線端末のプレ空調のスタートスイッチによって、プレ空調の実行が指示されている場合、車両側が無線端末から送信されるプレ空調スタート信号を直接受信することによって、プレ空調のスタートスイッチが投入されたことが判定される。さらに、移動体通信手段のプレ空調のスタートスイッチによってプレ空調の実行が指示されている場合、車両側が携帯電話基地局等を介して送信されるプレ空調スタート信号を間接的に受信することによって、プレ空調のスタートスイッチが投入されたことが判定される。   Here, whether or not the pre-air conditioning start switch has been turned on is determined, for example, when the user is instructed to perform the pre-air conditioning by the pre-air conditioning start switch on the operation panel 60. When the air-conditioning start time comes, it is determined that the pre-air-conditioning start switch has been turned on. In addition, when execution of pre-air conditioning is instructed by the pre-air conditioning start switch of the wireless terminal, the pre-air conditioning start switch is turned on when the vehicle side directly receives the pre-air conditioning start signal transmitted from the wireless terminal. It is determined that Furthermore, when execution of pre-air conditioning is instructed by the pre-air conditioning start switch of the mobile communication means, the vehicle side indirectly receives a pre-air conditioning start signal transmitted via a mobile phone base station or the like, It is determined that the pre-air conditioning start switch has been turned on.

なお、本実施形態の車両用空調装置1は、プラグインハイブリッド車両に適用されているので、プレ空調は、車両に外部電源から電力が供給されている場合は、ユーザからプレ空調の停止が要求されるまで継続され、外部電源から電力が供給されていない場合は、バッテリ81の蓄電残量が所定量以下となるまで行うようになっている。   In addition, since the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment is applied to a plug-in hybrid vehicle, the pre-air conditioning is requested by the user to stop the pre-air conditioning when electric power is supplied to the vehicle from an external power source. When the power is not supplied from the external power source, the operation is performed until the remaining amount of power stored in the battery 81 becomes a predetermined amount or less.

ステップS2の処理では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等が行われる。続くステップS3の処理では、操作パネル60の操作信号を読み込んでステップS4へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度Tset、吹出口モードの選択信号、吸込口モードの選択信号、送風機32の風量の設定信号等がある。   In the process of step S2, initialization of a flag, a timer, etc., initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above, and the like are performed. In the subsequent process of step S3, the operation signal of the operation panel 60 is read and the process proceeds to step S4. Specific operation signals include a vehicle interior set temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, an air outlet mode selection signal, a suction port mode selection signal, an air volume setting signal of the blower 32, and the like.

ステップS4の処理では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜57の検出信号を読み込んで、ステップS5へ進む。   In the process of step S4, the vehicle environment state signal used for air conditioning control, that is, the detection signals of the sensor groups 51 to 57 described above is read, and the process proceeds to step S5.

ステップS5では、車両用空調装置1の運転状態を表示する操作パネル60、無線端末、移動体通信手段等の表示部に表示するための発信用室内温度を演算する。このステップS5の詳細については、図8のフローチャートに基づいて説明する。   In step S5, the transmission room temperature to be displayed on the display unit such as the operation panel 60, the wireless terminal, or the mobile communication means for displaying the operation state of the vehicle air conditioner 1 is calculated. Details of step S5 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS51にて、所定期間(本実施形態では4秒間)に検出される内気センサ51の検出値Trの平均値TR(16)newを算出する。具体的には、図8のステップS51中の数式で示すように、所定のサンプリング周期(本実施形態では250msec)、内気センサ51での検出値Trの16回分の平均値TR(16)newを算出する。   First, in step S51, an average value TR (16) new of the detection value Tr of the inside air sensor 51 detected in a predetermined period (in this embodiment, 4 seconds) is calculated. Specifically, as shown by the mathematical expression in step S51 of FIG. 8, an average value TR (16) new for 16 times of the detection value Tr of the inside air sensor 51 in a predetermined sampling period (in this embodiment, 250 msec) is obtained. calculate.

次に、ステップS52では、ステップS51の処理を開始してから、内気センサ51の検出値Trの平均値TR(16)newを算出する時間(4秒)を経過したか否かを判定する。この結果、4秒経過していないと判定された場合(S52:NO)には、ステップS51の処理に戻る。一方、4秒経過していると判定された場合(S52:YES)には、ステップS53の処理に移行して、ステップS51にて算出した平均値TR(16)newを今回の車室内温度TR(16)に設定する。このように、本実施形態の車室内温度TR(16)は、4秒毎に更新される。なお、更新した今回の車室内温度TR(16)は、TRNEWとして制御装置50のRAM等の記憶手段に記憶され、更新前の車室内温度TR(16)は、TROLDとして制御装置50のRAM等の記憶手段に記憶される。   Next, in step S52, it is determined whether or not the time (4 seconds) for calculating the average value TR (16) new of the detection values Tr of the inside air sensor 51 has elapsed since the processing of step S51 was started. As a result, if it is determined that 4 seconds have not elapsed (S52: NO), the process returns to step S51. On the other hand, if it is determined that 4 seconds have elapsed (S52: YES), the process proceeds to step S53, and the average value TR (16) new calculated in step S51 is used as the vehicle interior temperature TR. Set to (16). Thus, the vehicle interior temperature TR (16) of the present embodiment is updated every 4 seconds. The updated vehicle interior temperature TR (16) is stored as TRNEW in storage means such as a RAM of the control device 50, and the vehicle interior temperature TR (16) before update is stored as TROLD in the RAM of the control device 50. Is stored in the storage means.

次のステップS54では、今回の車室内温度TR(16)を、ユーザに対して車両情報を表示する表示部に出力するための発信用室内温度に設定し、ステップS6へ移行する。この発信用室内温度は、今回の内気センサ51での検出値Trに対して、前15回分の内気センサ51での検出値Trの影響を受けることなる。すなわち、発信用室内温度は、内気センサ51に生ずるノイズや内気センサ51付近の一時的な温度変化による検出値の変動が抑制(平滑化)された値となり、内気センサ51の検出値に対して鈍化した温度(遅れた温度)となる。   In the next step S54, the current vehicle interior temperature TR (16) is set to the transmission indoor temperature for outputting to the display unit for displaying vehicle information to the user, and the process proceeds to step S6. This indoor temperature for transmission is influenced by the detection value Tr of the previous 15 inside air sensors 51 with respect to the detection value Tr of the current inside air sensor 51. That is, the transmission room temperature is a value in which fluctuations in the detected value due to noise generated in the inside air sensor 51 and a temporary temperature change in the vicinity of the inside air sensor 51 are suppressed (smoothed). It becomes a dull temperature (a delayed temperature).

続くステップS6では、各種空調機器の制御に用いる制御用室内温度を演算する。このステップS6の詳細については、図9のフローチャートに基づいて説明する。   In the subsequent step S6, a control room temperature used for controlling various air conditioners is calculated. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS6の処理では、まず、ステップS61にて、車室内の温度が上昇中であるか否かを判定する。すなわち、ステップS5の処理にて制御装置50のRAM等の記憶手段に記憶されたTRNEW(更新後の車室内温度TR(16))が、TROLD(更新前の車室内温度TR(16))よりも高くなっているか否かを判定する。   In step S6, first, in step S61, it is determined whether or not the temperature in the passenger compartment is increasing. That is, TRNEW (updated vehicle interior temperature TR (16)) stored in the storage means such as the RAM of the control device 50 in the process of step S5 is calculated from TROLD (vehicle interior temperature TR (16) before update). It is determined whether or not it is higher.

この判定処理の結果、車室内の温度が上昇中(TRNEW>TROLD)であると判定された場合(ステップS61:YES)には、車室内の温度が上昇しているものと判断できるので、ステップS62に移行して、時定数τを通常時に設定する第1の時定数τ1に設定する。そして、ステップS63にて、ステップS62で設定した第1の時定数τ1を用いて、内気センサ51の検出値の変化、すなわち車室内温度TR(16)の変化を鈍化させる遅れ処理を行った後、ステップS7へ移行する。具体的には、ステップS63で行う遅れ処理では、ステップS63中に示す数式を用いて制御用室内温度を算出する。   As a result of this determination processing, if it is determined that the temperature in the vehicle compartment is increasing (TRNEW> TOLD) (step S61: YES), it can be determined that the temperature in the vehicle interior has increased, so step The process proceeds to S62, in which the time constant τ is set to the first time constant τ1 that is set at the normal time. Then, in step S63, using the first time constant τ1 set in step S62, a delay process for slowing the change in the detected value of the inside air sensor 51, that is, the change in the vehicle interior temperature TR (16) is performed. The process proceeds to step S7. Specifically, in the delay process performed in step S63, the control room temperature is calculated using the mathematical formula shown in step S63.

一方、ステップS61の判定処理の結果、車室内の温度が上昇中でない、すなわち、車室内の温度が下降中(TRNEW≦TROLD)であると判定された場合(ステップS61:NO)には、実際の車室内の温度が低下しているものと判断できるので、ステップS64に移行して、空調開始の初期段階であるか否かを判定する。具体的には、ステップS64の処理では、空調開始時(イグニッションスイッチIGをOFFからONに設定した時)の内気センサ51の検出値TR0が、予め設定された基準設定温度(例えば、28℃)以上であるか否かを判定する。   On the other hand, as a result of the determination process in step S61, when it is determined that the temperature in the vehicle interior is not increasing, that is, the temperature in the vehicle interior is decreasing (TRNEW ≦ TOLD) (step S61: NO), Since it can be determined that the temperature in the passenger compartment has decreased, the process proceeds to step S64 to determine whether or not it is the initial stage of the air conditioning start. Specifically, in the process of step S64, the detected value TR0 of the inside air sensor 51 at the start of air conditioning (when the ignition switch IG is set from OFF to ON) is set to a preset reference set temperature (for example, 28 ° C.). It is determined whether it is above.

この判定処理の結果、空調開始の初期段階でないと判定された場合(ステップS64:NO)には、車室内空調によって車室内の空気が充分に攪拌されて、車室内の温度分布が縮小していると判断できるので、ステップS62の処理に移行する。そして、ステップS62にて時定数τを通常時に設定する第1の時定数τ1に設定し、ステップS63にて遅れ処理を行った後、ステップS7へ移行する。   As a result of this determination processing, when it is determined that it is not the initial stage of air conditioning start (step S64: NO), the air in the passenger compartment is sufficiently agitated by the passenger compartment air conditioning, and the temperature distribution in the passenger compartment is reduced. Therefore, the process proceeds to step S62. Then, in step S62, the time constant τ is set to the first time constant τ1 that is set at the normal time. After delay processing is performed in step S63, the process proceeds to step S7.

一方、空調開始の初期段階でないと判定された場合(ステップS64:YES)には、車室内空調によって車室内の空気が充分に攪拌されておらず、車室内の温度分布(例えば、天井付近が高温、内気センサ51を設けた部位付近が低温)が拡大していると判断できるので、ステップS65の処理に移行して、通常時に設定する第1の時定数τ1よりも遅れが大きい時定数に設定する。そして、ステップS63にて、ステップS65で設定した時定数τを用いて遅れ処理を行った後、ステップS7へ移行する。   On the other hand, when it is determined that it is not the initial stage of the air conditioning start (step S64: YES), the air in the vehicle interior is not sufficiently stirred by the vehicle interior air conditioning, and the temperature distribution in the vehicle interior (for example, the vicinity of the ceiling is Since it can be determined that the high temperature and the temperature in the vicinity of the portion where the inside air sensor 51 is provided are increasing, the process proceeds to step S65, and the time constant is larger than the first time constant τ1 set at the normal time. Set. In step S63, after delay processing is performed using the time constant τ set in step S65, the process proceeds to step S7.

具体的にステップS65では、イグニッションスイッチIGがオフからオンに切り替わったときからの経過時間が長いほど、段階的(ステップ的)に時定数が小さくなるようにしている。例えば、図9のステップS65中に示すように、イグニッションスイッチIGがオフからオンに切り替わってから10分経過するまでは、第2の時定数τ2(τ2>τ1)を設定し、10分から15分の間であれば、第3の時定数τ3(τ2>τ3>τ1)を設定する。そして、イグニッションスイッチIGがオフからオンに切り替わってから15分を越えている場合には、時定数τを第1の時定数τ1を設定する。   Specifically, in step S65, the time constant is reduced stepwise as the elapsed time from when the ignition switch IG is switched from OFF to ON is longer. For example, as shown in step S65 of FIG. 9, the second time constant τ2 (τ2> τ1) is set until 10 minutes have elapsed since the ignition switch IG was switched from OFF to ON, and 10 minutes to 15 minutes. If it is between, the third time constant τ3 (τ2> τ3> τ1) is set. When the ignition switch IG is switched from off to on for more than 15 minutes, the first time constant τ1 is set as the time constant τ.

本実施形態の制御用室内温度は、ユーザへ発信するための発信用室内温度に対して遅れ処理を行って算出しているので、ユーザへ発信するための発信用室内温度に対して鈍化した温度(遅れた温度)となる。換言すれば、ステップS5にて算出した発信用室内温度は、ステップS6にて算出した制御用室内温度よりも内気センサ51の変化に対する鈍化度合い(遅れ)が小さくなっている。なお、ステップ5の処理が、本発明の発信用室内温度算出手段に相当し、ステップS6の処理が、本発明の制御用室内温度算出手段に相当している。   The control room temperature of the present embodiment is calculated by performing a delay process on the transmission room temperature for transmitting to the user, so that the temperature is reduced with respect to the transmission room temperature for transmitting to the user. (Delayed temperature). In other words, the transmission room temperature calculated in step S5 has a smaller degree of delay (delay) with respect to the change in the inside air sensor 51 than the control room temperature calculated in step S6. The process in step 5 corresponds to the transmission room temperature calculating means of the present invention, and the process in step S6 corresponds to the control room temperature calculating means of the present invention.

次のステップS7の処理では、車室内吹出温度の目標吹出温度TAOを算出する。本実施形態では、内気センサ51の検出値に対して遅れ処理を施して算出した制御用室内温度TRCを用いて、車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度TAOを算出する。具体的には、目標吹出温度TAOは、下記数式F1により算出することができる。
TAO=Kset×Tset−Kr×TRC−Kam×Tam−Ks×Ts+c…(F1)
ここで、Tsetが車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度、TRCがステップ8にて算出した制御用室内温度、Tamが外気センサ52によって検出された外気温、日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは、制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
In the process of the next step S7, the target blowing temperature TAO of the cabin blowing temperature is calculated. In the present embodiment, the target blowout temperature TAO of the air blown into the vehicle interior is calculated using the control indoor temperature TRC calculated by performing a delay process on the detection value of the inside air sensor 51. Specifically, the target blowing temperature TAO can be calculated by the following mathematical formula F1.
TAO = Kset * Tset-Kr * TRC-Kam * Tam-Ks * Ts + c (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, TRC is the control room temperature calculated in step 8, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 52, and the solar radiation sensor 53 detects it. The amount of solar radiation. Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.

このように、TAOを内気センサ51の検出値Trに対して遅れ処理を施して算出した制御用室内温度TRCを用いて算出することで、車室内の気流の影響などによって内気センサ51の検出値がユーザの体感温度等に比較して低下したとしても、TAOの変化が鈍感となり内気センサ51の検出値の変化が空調制御へ反映されることを遅くすることができる。これにより、プレ空調等の即効性が要求される空調運転時において、ユーザの空調要求に応じた空調制御が可能となる。   Thus, by calculating the TAO using the control indoor temperature TRC calculated by delaying the detection value Tr of the internal air sensor 51, the detection value of the internal air sensor 51 is influenced by the influence of the airflow in the vehicle interior. However, even if it falls compared with a user's sensible temperature etc., the change of TAO becomes insensitive and it can delay that the change of the detected value of the inside air sensor 51 is reflected in air-conditioning control. Thereby, air-conditioning control according to a user's air-conditioning request becomes possible at the time of air-conditioning operation requiring immediate effect such as pre-air-conditioning.

なお、暖房用熱交換器目標温度は、基本的に上述の数式F1にて算出される値となるが、消費電力の抑制のために数式F1にて算出されTAOよりも低い値とする補正が行われる場合もある。   The heating heat exchanger target temperature is basically a value calculated by the above-described formula F1, but correction for calculating a value lower than TAO calculated by the formula F1 is performed to suppress power consumption. Sometimes it is done.

次のステップS8〜S20では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS8では、空調環境状態に応じて、冷房モード、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードの選択およびPTCヒータ37に対する通電有無の決定が行われる。このステップS8の詳細については、図10を用いて説明する。   In the next steps S8 to S20, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S8, the cooling mode, the heating mode, the first dehumidifying mode and the second dehumidifying mode are selected, and whether or not the PTC heater 37 is energized is determined according to the air conditioning environment state. Details of step S8 will be described with reference to FIG.

まず、ステップS81では、プレ空調を行っているか否かを判定する。ステップS81にてプレ空調を行っていると判定された場合は、ステップS82へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS82にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS83にてPTCヒータ37への通電の必要があると判定してステップS9へ進む。   First, in step S81, it is determined whether pre-air conditioning is being performed. When it determines with performing pre air conditioning in step S81, it progresses to step S82 and it is determined whether the external temperature Tam is lower than -3 degreeC. If it is determined in step S82 that the outside air temperature Tam is lower than −3 ° C., it is determined in step S83 that the PTC heater 37 needs to be energized, and the process proceeds to step S9.

このように外気温Tamが−3℃よりも低いときにPTCヒータ37への通電が必要であると判定する理由は、外気温Tamが−3℃よりも低いときに冷凍サイクル10にて暖房を行うと、サイクルの高低圧差が大きくなり、サイクル効率(COP)が低下してしまうとともに、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度が低くなり、室外熱交換器16に着霜するおそれがあるからである。   Thus, when the outside temperature Tam is lower than −3 ° C., the reason why it is necessary to energize the PTC heater 37 is that the refrigeration cycle 10 performs heating when the outside temperature Tam is lower than −3 ° C. If this is done, the difference between the high and low pressures of the cycle will increase, the cycle efficiency (COP) will decrease, the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 16 will decrease, and the outdoor heat exchanger 16 may be frosted. is there.

ステップS82にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS84へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS84にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS85へ進み、冷房モードを選択してステップS9へ進む。その理由は、後述するステップS11で説明するように、フェイスモードは主に夏季に選択される運転モードだからである。   When it determines with outside temperature Tam not being lower than -3 degreeC in step S82, it progresses to step S84 and it is determined whether a blower outlet mode is face mode. If it is determined in step S84 that the outlet mode is the face mode, the process proceeds to step S85, the cooling mode is selected, and the process proceeds to step S9. The reason is that the face mode is an operation mode selected mainly in the summer, as will be described later in step S11.

ステップS84にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、ステップS86へ進み、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの低下に伴って、除湿の必要性が高くなるものとして、暖房モード→第1除湿モード→第2除湿モードの順に選択されて、ステップS9へ進む。   If it is determined in step S84 that the air outlet mode is not the face mode, the process proceeds to step S86, where the necessity of dehumidification increases as the air temperature Te discharged from the indoor evaporator 26 decreases. The mode is selected in the order of the first dehumidifying mode and the second dehumidifying mode, and the process proceeds to step S9.

一方、ステップS81にてプレ空調を行っていないと判定された場合は、ステップS87へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS87にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS88へ進み、冷房モードを選択してステップS9へ進む。   On the other hand, when it determines with pre air conditioning not being performed in step S81, it progresses to step S87 and it is determined whether the external temperature Tam is lower than -3 degreeC. If it is determined in step S87 that the outside air temperature Tam is lower than −3 ° C., the process proceeds to step S88, the cooling mode is selected, and the process proceeds to step S9.

ステップS87にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS89へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS89にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS90へ進み、冷房モードを選択してステップS9へ進む。その理由はステップS85と同様である。ステップS89にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、前述のステップS86へ進む。   If it is determined in step S87 that the outside air temperature Tam is not lower than −3 ° C., the process proceeds to step S89, and it is determined whether or not the air outlet mode is the face mode. If it is determined in step S89 that the outlet mode is the face mode, the process proceeds to step S90, the cooling mode is selected, and the process proceeds to step S9. The reason is the same as in step S85. If it is determined in step S89 that the outlet mode is not the face mode, the process proceeds to step S86 described above.

ステップS9では、送風機32により送風される空気の目標送風量を決定する。具体的には、ステップS7にて設定した目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機32の電動モータに印加するブロワモータ電圧を決定する。   In step S <b> 9, a target air blowing amount of air blown by the blower 32 is determined. Specifically, the blower motor voltage to be applied to the electric motor of the blower 32 is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the target blowing temperature TAO set in step S7.

より詳細には、本実施形態では、TAOの極低温域(最大冷房域)および極高温域(最大暖房域)でブロワモータ電圧を最大値(約12V)付近の高電圧にして、送風機32の風量を最大風量付近に制御する。また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機32の風量を減少させる。   More specifically, in the present embodiment, the blower motor voltage is set to a high voltage near the maximum value (about 12 V) in the extremely low temperature range (maximum cooling range) and extremely high temperature range (maximum heating range) of TAO, and the air volume of the blower 32 is set. Is controlled near the maximum air volume. Further, when TAO rises from the extremely low temperature region toward the intermediate temperature region, the blower motor voltage is decreased according to the increase in TAO, and the air volume of the blower 32 is decreased.

さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機32の風量を減少させる。また、TAOが所定の中間温度域内に入ると、ブロワモータ電圧を最小値(約4V)にして送風機32の風量を最小値にする。   Further, when TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range, the blower motor voltage is decreased in accordance with the decrease in TAO, and the air volume of the blower 32 is decreased. When TAO enters a predetermined intermediate temperature range, the blower motor voltage is set to the minimum value (about 4 V), and the air volume of the blower 32 is set to the minimum value.

ステップS10では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱の切替状態を決定する。この吸込口モードも、ステップS7にて設定したTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、TAOが極低温域となって高い冷房性能を得たい場合等に内気を導入する内気モードが選択される。さらに、外気の排ガス濃度を検出する排ガス濃度検出手段を設け、排ガス濃度が予め定めた基準濃度以上となったときに、内気モードを選択するようにしてもよい。   In step S10, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box is determined. This suction port mode is also determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the TAO set in step S7. In the present embodiment, priority is given mainly to the outside air mode for introducing outside air. However, the inside air mode for introducing inside air is selected when TAO is in a very low temperature range and high cooling performance is desired. Further, an exhaust gas concentration detecting means for detecting the exhaust gas concentration of the outside air may be provided, and the inside air mode may be selected when the exhaust gas concentration becomes equal to or higher than a predetermined reference concentration.

ステップS11では、吹出口モードを決定する。この吹出口モードもステップS7にて設定したTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフットモード→バイレベルモード→フェイスモードへと順次切り替える。   In step S11, the air outlet mode is determined. This air outlet mode is also determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the TAO set in step S7. In this embodiment, as the TAO rises from the low temperature range to the high temperature range, the outlet mode is sequentially switched from the foot mode to the bi-level mode to the face mode.

従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択される。さらに、湿度センサ等の検出値から算出される窓ガラス表面の相対湿度RHWに基づいて、窓ガラスに曇りが発生する可能性が高いと判定された場合に、フットデフロスタモードあるいはデフロスタモードを選択するようにしてもよい。   Accordingly, the face mode is mainly selected in the summer, the bi-level mode is mainly selected in the spring and autumn, and the foot mode is mainly selected in the winter. Further, when it is determined that the window glass is likely to be fogged based on the relative humidity RHW of the window glass surface calculated from the detection value of the humidity sensor or the like, the foot defroster mode or the defroster mode is selected. You may do it.

ステップS12では、エアミックスドア38の目標開度SWを上記TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された室内蒸発器26からの吹出空気温度Te、加熱器温度に基づいて算出する。   In step S12, the target opening degree SW of the air mix door 38 is calculated based on the TAO, the air temperature Te blown from the indoor evaporator 26 detected by the evaporator temperature sensor 56, and the heater temperature.

ここで、加熱器温度とは、加熱用冷風通路33に配置された加熱手段(ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37)の加熱能力に応じて決定される値であって、一般的には、エンジン冷却水温度Twを採用できる。従って、目標開度SWは、次の数式F2により算出できる。
SW=[(TAO−Te)/(Tw−Te)]×100(%)…(F2)
なお、SW=0(%)は、エアミックスドア38の最大冷房位置であり、冷風バイパス通路34を全開し、加熱用冷風通路33を全閉する。これに対し、SW=100(%)は、エアミックスドア38の最大暖房位置であり、冷風バイパス通路34を全閉し、加熱用冷風通路33を全開する。
Here, the heater temperature is a value determined according to the heating capability of the heating means (the heater core 36, the indoor condenser 12, and the PTC heater 37) disposed in the cold air passage 33 for heating, and is generally The engine coolant temperature Tw can be used for the. Therefore, the target opening degree SW can be calculated by the following formula F2.
SW = [(TAO−Te) / (Tw−Te)] × 100 (%) (F2)
SW = 0 (%) is the maximum cooling position of the air mix door 38, and the cold air bypass passage 34 is fully opened and the heating cold air passage 33 is fully closed. On the other hand, SW = 100 (%) is the maximum heating position of the air mix door 38, and the cold air bypass passage 34 is fully closed and the heating cold air passage 33 is fully opened.

ステップS13では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。ここで、圧縮機11の基本的な回転数の決定手法を説明する。例えば、冷房モードでは、ステップS7で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの目標吹出温度TEOを決定する。   In step S13, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. Here, a basic method for determining the rotational speed of the compressor 11 will be described. For example, in the cooling mode, the target blowing temperature TEO of the blowing air temperature Te from the indoor evaporator 26 is determined by referring to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the TAO determined in step S7. decide.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度Teの偏差En(TEO−Te)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fCn−1に対する回転数変化量Δf_Cを求める。   Then, a deviation En (TEO−Te) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature Te is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)), and based on the fuzzy inference based on the membership function and rules stored in the air conditioning controller 50 in advance, the rotational speed change amount Δf_C with respect to the previous compressor rotational speed fCn-1 is calculated. Ask.

また、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードでは、ステップS7で決定した暖房用熱交換器目標温度等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdの目標高圧PDOを決定する。   In the heating mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode, referring to the control map stored in the air conditioning control device 50 in advance based on the heating heat exchanger target temperature determined in step S7, A target high pressure PDO of the discharge side refrigerant pressure (high pressure side refrigerant pressure) Pd is determined.

そして、この目標高圧PDOと吐出側冷媒圧力Pdの偏差Pn(PDO−Pd)を算出し、今回算出された偏差Pnから前回算出された偏差Pn−1を減算した偏差変化率Pdot(Pn−(Pn−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fHn−1に対する回転数変化量Δf_Hを求める。   Then, a deviation Pn (PDO−Pd) between the target high pressure PDO and the discharge side refrigerant pressure Pd is calculated, and a deviation change rate Pdot (Pn− (Pn− ( Pn-1)) is used to calculate the rotational speed change amount Δf_H with respect to the previous compressor rotational speed fHn-1 based on the fuzzy inference based on the membership function and rules stored in the air conditioning controller 50 in advance. Ask.

このステップS13のより詳細な制御内容については、図11および図12を用いて説明する。まず、ステップS1305では、冷房モード(COOLサイクル)時の回転数変化量Δf_Cを求める。図11のステップS1305には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Enと偏差変化率Edotに基づいて室内蒸発器26の着霜が防止されるようにΔf_Cが決定される。   Details of the control in step S13 will be described with reference to FIGS. First, in step S1305, a rotational speed change amount Δf_C in the cooling mode (COOL cycle) is obtained. Step S1305 in FIG. 11 describes a fuzzy rule table used as a rule. In this rule table, Δf_C is determined based on the above-described deviation En and deviation change rate Edot so that frosting of the indoor evaporator 26 is prevented.

ステップS1310では、暖房モード(HOTサイクル)、第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)時の回転数変化量Δf_Hを求める。図11のステップS1310には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Pnと偏差変化率Pdotに基づいて高圧側冷媒圧力Pdの異常上昇が防止されるようにΔf_Hが決定される。   In step S1310, the rotational speed change amount Δf_H in the heating mode (HOT cycle), the first dehumidifying mode (DRY_EVA cycle), and the second dehumidifying mode (DRY_ALL cycle) is obtained. Step S1310 in FIG. 11 describes a fuzzy rule table used as a rule. In this rule table, Δf_H is determined so as to prevent an abnormal increase in the high-pressure side refrigerant pressure Pd based on the above-described deviation Pn and deviation change rate Pdot.

続くステップS1315では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かを判定する。具体的には、ステップS1にて説明したプレ空調であることを示すフラグがONとなっているか否かを判定する。   In a succeeding step S1315, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning. Specifically, it is determined whether or not the flag indicating the pre-air conditioning described in step S1 is ON.

ステップS1315にてプレ空調としての作動であると判定された場合(S1315:YES)には、ステップS1320に移行して、プレ空調の作動が近距離通信手段である無線端末のスタートスイッチの操作によってなされたか否かを判定する。具体的には、無線端末からの出力信号に基づいてプレ空調の作動を開始する際に設定する無線端末フラグがONであるか否かを設定する。   If it is determined in step S1315 that the operation is pre-air conditioning (S1315: YES), the process proceeds to step S1320, and the operation of the pre-air conditioning is performed by operating the start switch of the wireless terminal that is a short-distance communication means. Determine whether it has been done. Specifically, it is set based on the output signal from the wireless terminal whether or not the wireless terminal flag that is set when starting the pre-air conditioning operation is ON.

このステップS1320の判定処理にて、無線端末よるプレ空調の作動であると判定された場合(S1320:YES)には、ステップS1325に移行する。ステップS1325では、空調使用許可電力f(TIMER)=2500[W]に設定する。なお、空調使用許可電力f(TIMER)は、車両全体で使用可能な電力のうち、空調用に使用が許可された電力である。   If it is determined in the determination process in step S1320 that the pre-air conditioning operation is performed by the wireless terminal (S1320: YES), the process proceeds to step S1325. In step S1325, the air conditioning use permission power f (TIMER) = 2500 [W] is set. In addition, the air-conditioning use permission electric power f (TIMER) is electric power permitted to be used for air-conditioning out of the electric power usable in the entire vehicle.

次のステップS1330(図12参照)では、ステップS1325にて設定した空調使用許可電力f(TIMER)に応じて、仮の回転数変化量Δf_PREを求める。具体的には、空調機器(圧縮機11、送風機32、送風ファン16a)における消費電力が空調使用許可電力を上回らないように、空調使用許可電力から空調機器における消費電力を減算した値に基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、Δf_PREを決定する。   In the next step S1330 (see FIG. 12), a temporary rotational speed change amount Δf_PRE is obtained in accordance with the air-conditioning use permission power f (TIMER) set in step S1325. Specifically, based on the value obtained by subtracting the power consumption in the air conditioning equipment from the air conditioning usage permission power so that the power consumption in the air conditioning equipment (compressor 11, blower 32, blower fan 16a) does not exceed the air conditioning usage permission power. Then, Δf_PRE is determined with reference to a control map stored in the air conditioning controller 50 in advance.

ここで、本実施形態の制御マップは、ステップS1330中に記載のように、空調使用許可電力から空調機器(圧縮機11、送風機32、送風ファン16a)における消費電力を減算した値の増加に伴って、Δf_PREが増加するように決定する。なお、圧縮機11、送風機32、送風ファン16aにおける消費電力は、現在設定されている回転数に基づいて算出する。   Here, as described in step S1330, the control map of the present embodiment is accompanied by an increase in the value obtained by subtracting the power consumption in the air conditioning equipment (the compressor 11, the blower 32, and the blower fan 16a) from the air conditioning use permission power. Thus, Δf_PRE is determined to increase. In addition, the power consumption in the compressor 11, the air blower 32, and the air blowing fan 16a is calculated based on the rotation speed currently set.

一方、ステップS1320(図11参照)の判定処理にて、無線端末以外の手段(操作パネル60、移動体通信手段)によるプレ空調の作動であると判定された場合(S1320:NO)には、ステップS1335に移行する。ステップS1335では、空調使用許可電力f(TIMER)=2100[W]に設定する。すなわち、プレ空調の作動が無線端末以外のスタートスイッチの操作によってなされた場合には、無線端末のスタートスイッチの操作によってなされた場合に比べて、空調使用許可電力が小さくなるように設定する。   On the other hand, when it is determined in step S1320 (see FIG. 11) that the pre-air-conditioning operation is performed by means other than the wireless terminal (operation panel 60, mobile communication means) (S1320: NO), The process moves to step S1335. In step S1335, air-conditioning use permission power f (TIMER) = 2100 [W] is set. In other words, when the pre-air conditioning operation is performed by operating a start switch other than the wireless terminal, the air-conditioning use permission power is set to be smaller than that when operated by operating the start switch of the wireless terminal.

無線端末は近距離通信手段であり、ユーザが短時間で乗車する可能性が高いため、空調使用許可電力を高めに設定することで、プレ空調時における空調機器の作動制限を緩和して空調の即効性を確保することができる。さらに、室内蒸発器26の温度を速やかに低下させることができるので、室内蒸発器26に付着した凝縮水が乾く際の悪臭の発生を抑制することができる。   Since the wireless terminal is a short-distance communication means and the user is likely to get on in a short time, setting the air-conditioning use permission power higher will alleviate the air conditioner operation restrictions during pre-air conditioning and Immediate effect can be secured. Furthermore, since the temperature of the indoor evaporator 26 can be quickly reduced, it is possible to suppress the generation of malodor when the condensed water adhering to the indoor evaporator 26 dries.

一方、無線端末以外の手段では、ユーザが短時間で乗車する可能性が低いため、空調使用許可電力を低めに設定することで、プレ空調時における空調機器の消費電力を抑え、車室内の空調を継続することができる。さらに、車両における空調機器の作動音(騒音)を抑制することができるので、ユーザが近くにいない場合に、車両の周囲にいる人に迷惑を掛けてしまう虞も低減することができる。さらに、プレ空調時において、圧縮機11、送風機32、送風ファン16aといった空調機器の高負荷での作動を抑制することができ、空調機器の寿命の向上を図ることもできる。   On the other hand, since it is unlikely that the user will get on the vehicle in a short time with a means other than the wireless terminal, the power consumption of the air-conditioning equipment during pre-air-conditioning can be reduced by setting the air-conditioning use permitted power low. Can continue. Furthermore, since the operation sound (noise) of the air conditioner in the vehicle can be suppressed, it is possible to reduce the possibility of inconvenience to people around the vehicle when the user is not nearby. Further, during pre-air conditioning, the operation of the air conditioner such as the compressor 11, the blower 32, and the blower fan 16a can be suppressed at a high load, and the life of the air conditioner can be improved.

次のステップS1340(図12参照)では、ステップS8で設定された運転モードが冷房モードであるか否かを判定する。この結果、冷房モードであると判定された場合(S1340:YES)には、ステップS1345に移行して、ステップS1305で決定したΔf_CおよびステップS1330で設定したΔf_PREのうち小さいほうの値を今回の回転数変化量Δfに決定する。これにより、空調機器の消費電力が空調使用許可電力を超過してしまうことを抑制できると共に、室内蒸発器26の着霜を防止することができる。   In the next step S1340 (see FIG. 12), it is determined whether or not the operation mode set in step S8 is the cooling mode. As a result, when it is determined that the cooling mode is set (S1340: YES), the process proceeds to step S1345, and the smaller value of Δf_C determined in step S1305 and Δf_PRE set in step S1330 is set to the current rotation. The number change amount Δf is determined. Thereby, while being able to suppress that the power consumption of an air-conditioning apparatus exceeds air-conditioning use permission electric power, the frost formation of the indoor evaporator 26 can be prevented.

一方、ステップS8で設定された運転モードが冷房モードでないと判定された場合(S1340:NO)には、ステップS1350に移行して、ステップS1310で決定したΔf_HおよびステップS1330で設定したΔf_PREのうち小さいほうの値を、今回の回転数変化量Δfに決定する。これにより、空調機器の消費電力が空調使用許可電力を超過してしまうことを抑制できると共に、高圧側冷媒圧力の異常上昇の防止を図ることができる。   On the other hand, when it is determined that the operation mode set in step S8 is not the cooling mode (S1340: NO), the process proceeds to step S1350, which is smaller of Δf_H determined in step S1310 and Δf_PRE set in step S1330. This value is determined as the current rotational speed change amount Δf. Thereby, while being able to suppress that the power consumption of an air-conditioning apparatus exceeds air-conditioning use permission electric power, it can aim at prevention of the abnormal raise of a high voltage | pressure side refrigerant pressure.

そして、ステップS1355にて、前回設定した圧縮機11の回転数に、ステップS1345およびステップS1350の何れかで決定された回転数変化量Δfを加算して今回の圧縮機11の回転数を決定する。なお、この圧縮機11の回転数の更新は1秒毎の制御周期で実行される。   In step S1355, the rotation speed change amount Δf determined in either step S1345 or step S1350 is added to the rotation speed of the compressor 11 set last time to determine the rotation speed of the compressor 11 this time. . The rotation speed of the compressor 11 is updated at a control cycle of 1 second.

また、ステップS1315(図11参照)にてプレ空調としての作動でないと判定された場合(S1315:NO)には、ステップS1360(図12参照)に移行して、ステップS8で設定された運転モードが冷房モードであるか否かを判定する。この結果、冷房モードである判定された場合(S1360:YES)には、ステップS1365に移行して、ステップS1305で決定したΔf_Cを今回の回転数変化量Δfに決定する。これにより、室内蒸発器26の着霜を防止することができる。   If it is determined in step S1315 (see FIG. 11) that the operation is not pre-air conditioning (S1315: NO), the process proceeds to step S1360 (see FIG. 12), and the operation mode set in step S8. It is determined whether or not is in the cooling mode. As a result, when it is determined that the cooling mode is set (S1360: YES), the process proceeds to step S1365, and Δf_C determined in step S1305 is determined as the current rotation speed change amount Δf. Thereby, frost formation of the indoor evaporator 26 can be prevented.

一方、ステップS1360にて、ステップS8で設定された運転モードが冷房モードでないに決定されていないと判定された場合(S1360:NO)には、ステップS1370に移行して、ステップS1310で決定したΔf_Hを今回の回転数変化量Δfに決定する。これにより、高圧側冷媒圧力の異常上昇の防止を図ることができる。   On the other hand, when it is determined in step S1360 that the operation mode set in step S8 is not determined to be not the cooling mode (S1360: NO), the process proceeds to step S1370 and Δf_H determined in step S1310. Is determined as the current rotational speed change amount Δf. Thereby, it is possible to prevent an abnormal increase in the high-pressure side refrigerant pressure.

そして、ステップS1355にて、前回設定した圧縮機11の回転数に、ステップS1365およびステップS1370の何れかで決定された回転数変化量Δfを加算して今回の圧縮機11の回転数を決定して、ステップS14に移行する。   In step S1355, the rotational speed change amount Δf determined in either step S1365 or step S1370 is added to the rotational speed of the compressor 11 set last time to determine the rotational speed of the compressor 11 this time. Then, the process proceeds to step S14.

次のステップS14では、PTCヒータ37の作動本数の決定および電熱デフォッガの作動状態の決定が行われる。PTCヒータ37の作動本数は、例えば、ステップS8にてPTCヒータ37への通電の必要があるとされたときに、暖房モード時にエアミックスドア38の目標開度SWが100%となっても、暖房用熱交換器目標温度を得られない場合に、内気温Trと暖房用熱交換器目標温度との差に応じて決定すればよい。   In the next step S14, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. For example, when the PTC heater 37 needs to be energized in step S8, even if the target opening degree SW of the air mix door 38 becomes 100% in the heating mode, What is necessary is just to determine according to the difference of internal temperature Tr and the heat exchanger target temperature for heating, when the heat exchanger target temperature for heating cannot be obtained.

また、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   In addition, when there is a high possibility that the window glass is fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment, or when the window glass is fogged, the electric heat defogger is operated.

ステップS15では、表示部への車両情報の発信処理を行う。具体的には、操作パネル60の表示部に、ステップS5にて算出した発信用温度を含む車室内の温度情報、吹出口モード情報、送風機32の風量情報を表示する。なお、無線端末または移動体通信手段からの要求があった場合には、操作パネル60の表示部にて表示する温度情報等を無線端末や移動体通信手段に向けて出力する。   In step S15, a process for transmitting vehicle information to the display unit is performed. Specifically, the temperature information in the passenger compartment including the transmission temperature calculated in step S5, the outlet mode information, and the air volume information of the blower 32 are displayed on the display unit of the operation panel 60. When there is a request from the wireless terminal or the mobile communication means, temperature information displayed on the display unit of the operation panel 60 is output to the wireless terminal or the mobile communication means.

これにより、無線端末または移動体通信手段の表示部に発信用温度を含む車室内の温度情報、吹出口モード情報、送風機32の風量情報が表示される。   Thereby, the temperature information in the vehicle interior including the transmission temperature, the outlet mode information, and the air volume information of the blower 32 are displayed on the display unit of the wireless terminal or the mobile communication means.

ステップS16では、上述のステップS8で決定された運転モードに応じて、冷媒回路切替手段である各電磁弁13〜24の作動状態を決定する。   In step S16, the operating states of the solenoid valves 13 to 24, which are refrigerant circuit switching means, are determined according to the operation mode determined in step S8.

具体的には、図13の図表に示すように、運転モードが冷房モードに決定されている場合は、全ての電磁弁を非通電状態とする。また、暖房モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とする。   Specifically, as shown in the chart of FIG. 13, when the operation mode is determined to be the cooling mode, all the solenoid valves are set in a non-energized state. When the heating mode is determined, the electric three-way valve 13, the high pressure solenoid valve 20, and the low pressure solenoid valve 17 are turned on, and the remaining solenoid valves 21 and 24 are turned off.

また、第1除湿モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24および熱交換器遮断電磁弁21を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とする。また、第2除湿モードに決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とする。   When the first dehumidifying mode is determined, the electric three-way valve 13, the low pressure solenoid valve 17, the dehumidifying solenoid valve 24, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are energized, and the high pressure solenoid valve 20 is not energized. And When the second dehumidifying mode is determined, the electric three-way valve 13, the low pressure solenoid valve 17, and the dehumidifying solenoid valve 24 are energized, and the remaining solenoid valves 20 and 21 are de-energized.

つまり、本実施形態では、いずれの運転モードの冷媒回路に切り替えた場合であっても、各電磁弁13〜24のうち少なくとも1つの電磁弁に対する電力の供給が停止されるように構成されている。これにより、本実施形態の各電磁弁13〜24の合計消費電力を低減できるようにしている。   That is, in this embodiment, even if it is a case where it switches to the refrigerant circuit of any operation mode, it is comprised so that supply of the electric power with respect to at least 1 electromagnetic valve among each electromagnetic valves 13-24 may be stopped. . Thereby, the total power consumption of each solenoid valve 13-24 of this embodiment can be reduced.

ステップS17では、上述のステップS8〜S16で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器61、13、17、20、21、24、16a、32、62、63、64に対して制御信号および制御電圧が出力される。例えば、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61に対しては、圧縮機11の回転数がステップS11で決定された回転数となるように制御信号が出力される。   In step S17, various devices 61, 13, 17, 20, 21, 24, 16a, 32, 62, 63, and 64 are provided from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in the above-described steps S8 to S16 is obtained. Control signal and control voltage are output. For example, a control signal is output to the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11 so that the rotational speed of the compressor 11 becomes the rotational speed determined in step S11.

ステップS18では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS3へ戻る。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。さらに、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を充分に確保することができる。   In step S18, the process waits for the control period τ, and returns to step S3 when it is determined that the control period τ has elapsed. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. Furthermore, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and to sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く制御されるので、制御ステップS8にて選択された運転モードに応じて以下のように作動する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is controlled as described above, it operates as follows according to the operation mode selected in the control step S8.

(a)冷房モード(COOLサイクル:図1参照)
冷房モードでは、空調制御装置50が全ての電磁弁を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続し、低圧電磁弁17が閉弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
(A) Cooling mode (COOL cycle: see FIG. 1)
In the cooling mode, the air-conditioning control device 50 deenergizes all the solenoid valves, so that the electric three-way valve 13 is located between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and one refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15. , The low pressure solenoid valve 17 is closed, the high pressure solenoid valve 20 is opened, the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is opened, and the dehumidifying solenoid valve 24 is closed.

これにより、図1の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→第1三方継手15→室外熱交換器16→第2三方継手19→高圧電磁弁20→第2逆止弁22→温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 1, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the first three-way joint 15 → the outdoor heat exchanger 16 → the second three-way joint 19 → the high-pressure solenoid valve 20 → Second check valve 22 → Variable throttle mechanism 27b of temperature type expansion valve 27 → Fourth three-way joint 25 → Indoor evaporator 26 → Temperature sensitive part 27a of temperature type expansion valve 27 → Fifth three way joint 28 → Accumulator 29 → A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the compressor 11 is configured.

この冷房モードの冷媒回路では、電気式三方弁13から第1三方継手15へ流入した冷媒は、低圧電磁弁17が閉弁しているので低圧電磁弁17側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第2三方継手19へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の可変絞り機構部27bから流出した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。さらに、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって第2逆止弁22側に流出することはない。   In this cooling mode refrigerant circuit, the refrigerant flowing into the first three-way joint 15 from the electric three-way valve 13 does not flow out to the low-pressure solenoid valve 17 side because the low-pressure solenoid valve 17 is closed. Further, the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 16 into the second three-way joint 19 does not flow out to the heat exchanger shut-off electromagnetic valve 21 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant flowing out from the variable throttle mechanism 27b of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the dehumidifying electromagnetic valve 24 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant that has flowed into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing portion 27 a of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the second check valve 22 side due to the action of the second check valve 22.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却され、さらに、室外熱交換器16にて外気と熱交換して冷却され、温度式膨張弁27にて減圧膨張される。温度式膨張弁27にて減圧された低圧冷媒は室内蒸発器26へ流入し、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却される。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) that has passed through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12 and further cooled by the outdoor heat exchanger 16. It is cooled by exchanging heat and expanded under reduced pressure by the temperature type expansion valve 27. The low-pressure refrigerant decompressed by the temperature type expansion valve 27 flows into the indoor evaporator 26 and absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 to evaporate. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled.

この際、前述の如くエアミックスドア38の開度が調整されるので、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が冷風バイパス通路34から混合空間35へ流入し、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が加熱用冷風通路33へ流入してヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて混合空間35へ流入する。   At this time, since the opening degree of the air mix door 38 is adjusted as described above, a part (or all) of the blown air cooled by the indoor evaporator 26 flows into the mixing space 35 from the cold air bypass passage 34, A part (or all) of the blown air cooled by the indoor evaporator 26 flows into the heating cold air passage 33 and is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and is mixed space 35. Flow into.

これにより、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の冷房を行うことができる。なお、冷房モードでは、送風空気の除湿能力も高いが、暖房能力は殆ど発揮されない。   Thereby, the temperature of the blast air mixed in the mixing space 35 and blown into the vehicle interior is adjusted to a desired temperature, and the vehicle interior can be cooled. In the cooling mode, although the dehumidifying ability of the blown air is high, the heating ability is hardly exhibited.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部61aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the accumulator 29 via the temperature sensing part 61 a of the temperature type expansion valve 27. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

さらに、この冷房モードの冷媒回路では、図1の記載から明らかなように、冷凍サイクル10の冷媒流路内の異なる2箇所の部位が互いに連通している。換言すると、冷房モードの冷媒回路では、冷凍サイクル10を構成する冷媒流路内に他の部位と連通しない閉塞回路が形成されていない。   Furthermore, in this cooling mode refrigerant circuit, as is apparent from the description of FIG. 1, two different portions in the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 10 communicate with each other. In other words, in the cooling mode refrigerant circuit, a closed circuit that does not communicate with other parts is not formed in the refrigerant flow path constituting the refrigeration cycle 10.

(b)暖房モード(HOTサイクル:図2参照)
暖房モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が閉弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
(B) Heating mode (HOT cycle: see FIG. 2)
In the heating mode, the air-conditioning control device 50 energizes the electric three-way valve 13, the high-pressure solenoid valve 20, and the low-pressure solenoid valve 17 and de-energizes the remaining solenoid valves 21, 24. The refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 are connected, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is closed, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is opened. Then, the dehumidifying solenoid valve 24 is closed.

これにより、図2の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 2, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the fixed throttle 14 → the third three-way joint 23 → the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 → the second three-way joint 19. → Vapor compression refrigeration cycle in which refrigerant circulates in the order of outdoor heat exchanger 16 → first three-way joint 15 → low pressure solenoid valve 17 → first check valve 18 → fifth three-way joint 28 → accumulator 29 → compressor 11 Is done.

この暖房モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。また、熱交換器遮断電磁弁21から第2三方継手19へ流入した冷媒は、高圧電磁弁20が閉弁しているので高圧電磁弁20側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉じているので温度式膨張弁27側へ流出することはない。   In the heating mode refrigerant circuit, the refrigerant flowing into the third three-way joint 23 from the fixed throttle 14 does not flow out to the dehumidifying electromagnetic valve 24 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant flowing into the second three-way joint 19 from the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 does not flow out to the high pressure solenoid valve 20 side because the high pressure solenoid valve 20 is closed. The refrigerant flowing into the first three-way joint 15 from the outdoor heat exchanger 16 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 by the electric three-way valve 13. It does not flow out to the electric three-way valve 13 side. The refrigerant flowing from the first check valve 18 into the fifth three-way joint 28 does not flow out to the temperature type expansion valve 27 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて送風機32から送風された送風空気と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。この際、エアミックスドア38の開度が調整されるので、冷房モードと同様に、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の暖房を行うことができる。なお、暖房モードでは、送風空気の除湿能力は発揮されない。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air blown from the blower 32 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. At this time, since the opening degree of the air mix door 38 is adjusted, similarly to the cooling mode, the temperature of the blown air mixed in the mixing space 35 and blown into the vehicle interior is adjusted to a desired temperature, Heating can be performed. In the heating mode, the dehumidifying ability of the blown air is not exhibited.

また、室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室外熱交換器16へ流入する。室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   Further, the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is decompressed by the fixed throttle 14 and flows into the outdoor heat exchanger 16. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 16 absorbs heat from the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a and evaporates. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 16 flows into the accumulator 29 through the low-pressure solenoid valve 17, the first check valve 18, and the like. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

(c)第1除湿モード(DRY_EVAサイクル:図3参照)
第1除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、熱交換器遮断電磁弁21および除湿電磁弁24を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
(C) First dehumidification mode (DRY_EVA cycle: see FIG. 3)
In the first dehumidifying mode, the air conditioning control device 50 sets the electric three-way valve 13, the low pressure solenoid valve 17, the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 and the dehumidification solenoid valve 24 in the energized state, and sets the high pressure solenoid valve 20 in the non-energized state. The electric three-way valve 13 connects the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is opened, and heat exchange is performed. The device shut-off solenoid valve 21 is closed, and the dehumidifying solenoid valve 24 is opened.

これにより、図3の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 3, the compressor 11, the indoor condenser 12, the electric three-way valve 13, the fixed throttle 14, the third three-way joint 23, the dehumidifying solenoid valve 24, the fourth three-way joint 25, and the indoor evaporation. A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the vessel 26 → the temperature sensing part 27 a of the temperature type expansion valve 27 → the fifth three-way joint 28 → the accumulator 29 → the compressor 11.

この第1除湿モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第1逆止弁18の作用によって第1逆止弁18側へ流出することはない。   In the refrigerant circuit in the first dehumidifying mode, the refrigerant flowing into the third three-way joint 23 from the fixed throttle 14 flows out to the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 side because the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is closed. There is nothing. Further, the refrigerant flowing into the fourth three-way joint 25 from the dehumidifying electromagnetic valve 24 does not flow out toward the variable throttle mechanism 27 b side of the temperature type expansion valve 27 due to the action of the second check valve 22. Further, the refrigerant that has flowed into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing portion 27 a of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the first check valve 18 side due to the action of the first check valve 18.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室内蒸発器26へ流入する。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) after passing through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is decompressed by the fixed throttle 14 and flows into the indoor evaporator 26.

室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。すなわち、車室内の除湿を行うことができる。なお、第1除湿モードでは、送風空気の除湿能力を発揮できるが、暖房能力は小さい。   The low-pressure refrigerant flowing into the indoor evaporator 26 absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 and evaporates. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled and dehumidified. Therefore, the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 26 is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and blown out from the mixing space 35 into the vehicle interior. That is, dehumidification in the passenger compartment can be performed. In the first dehumidifying mode, the dehumidifying capacity of the blown air can be exhibited, but the heating capacity is small.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部61aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the accumulator 29 via the temperature sensing part 61 a of the temperature type expansion valve 27. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

(d)第2除湿モード(DRY_ALLサイクル:図4参照)
第2除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
(D) Second dehumidification mode (DRY_ALL cycle: see FIG. 4)
In the second dehumidifying mode, the air conditioning control device 50 sets the electric three-way valve 13, the low pressure electromagnetic valve 17, and the dehumidifying electromagnetic valve 24 in the energized state and the remaining electromagnetic valves 20 and 21 in the non-energized state. 13 connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is opened, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21. Is opened, and the dehumidifying electromagnetic valve 24 is opened.

これにより、図4の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 4, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the fixed throttle 14 → the third three-way joint 23 → the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 → the second three-way joint 19. The refrigerant circulates in the order of the outdoor heat exchanger 16 → the first three-way joint 15 → the low pressure solenoid valve 17 → the first check valve 18 → the fifth three-way joint 28 → the accumulator 29 → the compressor 11, and the compressor 11 → Condenser 12 → Electric three-way valve 13 → Fixed throttle 14 → Third three-way joint 23 → Dehumidification solenoid valve 24 → Fourth three-way joint 25 → Indoor evaporator 26 → Temperature sensitive valve 27a of temperature type expansion valve 27 → Fifth three-way A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the joint 28 → accumulator 29 → compressor 11 is configured.

つまり、第2除湿モードでは、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒が熱交換器遮断電磁弁21側および除湿電磁弁24側の双方に流出して、第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒および温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒の双方が第5三方継手28にて合流してアキュムレータ29側へ流出する。   That is, in the second dehumidifying mode, the refrigerant that has flowed from the fixed throttle 14 into the third three-way joint 23 flows out to both the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 side and the dehumidifying solenoid valve 24 side, and from the first check valve 18. Both the refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 and the refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing part 27a of the temperature type expansion valve 27 merge at the fifth three-way joint 28 and flow out to the accumulator 29 side.

なお、この第2除湿モードの冷媒回路では、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。   In the refrigerant circuit in the second dehumidifying mode, the refrigerant that has flowed from the outdoor heat exchanger 16 into the first three-way joint 15 is such that the electric three-way valve 13 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet of the fixed throttle 14. As a result, the electric three-way valve 13 does not flow out. Further, the refrigerant flowing into the fourth three-way joint 25 from the dehumidifying electromagnetic valve 24 does not flow out toward the variable throttle mechanism 27 b side of the temperature type expansion valve 27 due to the action of the second check valve 22.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧された後、第3三方継手23にて分岐されて室外熱交換器16および室内蒸発器26へ流入する。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) after passing through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is depressurized by the fixed throttle 14, branched by the third three-way joint 23, and flows into the outdoor heat exchanger 16 and the indoor evaporator 26.

室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、第5三方継手28へ流入する。室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。   The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 16 absorbs heat from the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a and evaporates. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 16 flows into the fifth three-way joint 28 via the low pressure solenoid valve 17, the first check valve 18, and the like. The low-pressure refrigerant flowing into the indoor evaporator 26 absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 and evaporates. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled and dehumidified.

従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。この際、第2除湿モードでは、第1除湿モードに対して、室外熱交換器16にて吸熱した熱量を室内凝縮器12にて放熱することができるので、送風空気を第1除湿モードよりも高温に加熱できる。すなわち、第2除湿モードでは、高い暖房能力を発揮させながら除湿能力も発揮させる除湿暖房を行うことができる。   Therefore, the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 26 is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and blown out from the mixing space 35 into the vehicle interior. At this time, in the second dehumidifying mode, the amount of heat absorbed by the outdoor heat exchanger 16 can be radiated by the indoor condenser 12 as compared to the first dehumidifying mode, so that the blown air is more than the first dehumidifying mode. Can be heated to high temperatures. That is, in the second dehumidifying mode, it is possible to perform dehumidifying heating that also exhibits a dehumidifying capability while exhibiting a high heating capability.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、第5三方継手28へ流入して室外熱交換器16から流出した冷媒と合流し、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the fifth three-way joint 28, merges with the refrigerant that flows out of the outdoor heat exchanger 16, and flows into the accumulator 29. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

さらに、上記の如く、冷房モードの冷媒回路、暖房モードの冷媒回路、および第1除湿モードの冷媒回路は、いずれも圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内凝縮器12、室内蒸発器26)とのうちいずれか一方に流通させる単独熱交換器モードの冷媒回路であり、第2除湿モードの冷媒回路は、圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内蒸発器26)との双方に流通させる複合熱交換器モードの冷媒回路であると表現することもできる。   Further, as described above, the cooling mode refrigerant circuit, the heating mode refrigerant circuit, and the first dehumidification mode refrigerant circuit all use the outdoor heat exchanger 16 and the indoor heat exchanger ( Specifically, it is a refrigerant circuit in a single heat exchanger mode that circulates to either the indoor condenser 12 or the indoor evaporator 26), and the refrigerant circuit in the second dehumidifying mode is sucked into the compressor 11. It can also be expressed as a refrigerant circuit in a combined heat exchanger mode that distributes the refrigerant to both the outdoor heat exchanger 16 and the indoor heat exchanger (specifically, the indoor evaporator 26).

本実施形態の車両用空調装置は、以上の如く作動するので、以下のような優れた効果を発揮することができる。   Since the vehicle air conditioner of this embodiment operates as described above, the following excellent effects can be exhibited.

まず、制御ステップS5にて説明したように、ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する車室内の温度情報である発信用室内温度を、複数回(本実施形態では16回)分の内気センサ51の検出値Trを平均した平均値としている。このため、発信用室内温度は、現在の内気センサ51での検出値Trに対して、前15回分の内気センサ51での検出値Trの影響を受けることとなり、内気センサ51の検出値Trの変化に対して鈍化した温度情報となる。   First, as explained in the control step S5, the room temperature for transmission, which is the temperature information in the vehicle interior used to notify the vehicle information to the user, is set to the inside air for a plurality of times (16 times in this embodiment). An average value obtained by averaging the detection values Tr of the sensor 51 is used. For this reason, the transmission room temperature is affected by the detection value Tr of the previous 15 inside air sensors 51 with respect to the current detection value Tr of the inside air sensor 51. The temperature information is slowed down with respect to the change.

従って、ユーザに対して、内気センサ51に生ずるノイズや内気センサ51付近の一時的な温度変化による検出値の変動が抑制(平滑化)された値を発信用室内温度として発信することができる。   Therefore, a value obtained by suppressing (smoothing) the fluctuation of the detection value due to noise generated in the inside air sensor 51 or a temporary temperature change in the vicinity of the inside air sensor 51 can be transmitted to the user as the transmission room temperature.

また、制御ステップS6にて説明したように、本実施形態では、発信用室内温度を各種空調機器の制御に用いる制御用室内温度に対して鈍化度合い、すなわち遅れが小さい温度情報としている。   Further, as described in the control step S6, in the present embodiment, the transmission room temperature is set as temperature information with a small degree of delay, that is, a delay with respect to the control room temperature used for control of various air conditioners.

ここで、冷房モードによって車室内の空調を開始した際の発信用室内温度および制御用室内温度の温度変化について図14に基づいて説明する。なお、空調開始直前における車室内の平均的な温度が55℃程度となっているものとする。   Here, the temperature change of the transmission room temperature and the control room temperature when the air conditioning of the vehicle interior is started in the cooling mode will be described with reference to FIG. It is assumed that the average temperature in the passenger compartment immediately before the start of air conditioning is about 55 ° C.

図14に示すように、車室内の空調の初期段階(例えば、0分〜1分)において、制御用室内温度は、時定数の影響によって空調開始直前における車室内の平均的な温度よりも10度程度低い温度となる。このため、制御用室内温度をユーザに発信したとしても、ユーザに対して車室内の温度が高いことを充分に伝えることができない。   As shown in FIG. 14, in the initial stage of air conditioning in the vehicle interior (for example, 0 minutes to 1 minute), the control room temperature is 10 times higher than the average temperature in the vehicle interior immediately before the start of air conditioning due to the influence of the time constant. It becomes a low temperature. For this reason, even if the control room temperature is transmitted to the user, it cannot be sufficiently communicated to the user that the temperature in the passenger compartment is high.

また、空調を開始した後、車室内の空気が攪拌されて、車室内の温度分布が縮小した段階(例えば、5分〜10分)において、制御用室内温度は、空調の初期段階からの変化が小さく、ユーザに対して車室内の空調の効果や商品としての価値(商品性)を充分に伝えることができない。   In addition, after the air conditioning is started, the control room temperature changes from the initial stage of the air conditioning at the stage where the air distribution in the passenger compartment is agitated and the temperature distribution in the passenger compartment is reduced (for example, 5 minutes to 10 minutes). Therefore, the effect of air conditioning in the passenger compartment and the value as a product (commercial value) cannot be sufficiently communicated to the user.

これに対して、発信用室内温度は、制御用室内温度よりも鈍化度合いが小さいので、制御用室内温度よりも早く、空調開始直前における車室内の平均的な温度に近い温度となる。このため、発信用室内温度をユーザに発信する場合は、制御用室内温度をユーザに発信する場合に比べて、ユーザに対して車室内の温度が高いことを充分に伝えることができる。   On the other hand, the transmission room temperature has a lower degree of slowing than the control room temperature, and thus is faster than the control room temperature and is close to the average temperature in the vehicle compartment immediately before the start of air conditioning. For this reason, when transmitting the room temperature for transmission to a user, compared with the case where the room temperature for control is transmitted to a user, it can fully tell a user that the temperature in a vehicle interior is high.

また、空調を開始した後、車室内の空気が攪拌されて、車室内の温度分布が縮小した段階(例えば、5分〜10分)において、空調の初期段階からの変化が大きく、ユーザに対して車室内の空調の効果や商品としての価値(商品性)を充分に伝えることができる。   In addition, after the air conditioning is started, the air condition in the passenger compartment is agitated and the temperature distribution in the passenger compartment is reduced (for example, 5 minutes to 10 minutes). It is possible to fully convey the effect of air conditioning in the passenger compartment and the value (commercial value) as a product.

このように、本実施形態では、空調機器の制御に用いる制御用室内温度よりも、内気センサ51の検出値の変化に対する鈍化度合いが小さい温度をユーザに対して発信するので、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, a temperature having a smaller degree of blunting with respect to a change in the detected value of the inside air sensor 51 than the control indoor temperature used for controlling the air conditioner is transmitted to the user. It is possible to suppress a deviation between the temperature information in the passenger compartment and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user.

この結果、実際に車室内の温度とユーザに発信される車室内の温度情報との乖離によって生ずるユーザの違和感を低減できると共に、即効性のある空調を行った際の車室内の温度変化を適切にユーザに伝えることができる。   As a result, it is possible to reduce the user's uncomfortable feeling caused by the difference between the temperature in the passenger compartment and the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user, and to appropriately change the temperature change in the passenger compartment when immediate air conditioning is performed. Can tell the user.

また、内気センサ51とは別に、発信用室内温度を検出する温度センサを設けることなく、制御用室内温度および発信用室内温度といった使用目的の異なる温度情報を算出することができる。このため、車両用空調装置1の部品点数を増加させる必要がなく、コスト面でも有利となる。   Further, separately from the inside air sensor 51, it is possible to calculate temperature information for different purposes such as the control room temperature and the transmission room temperature without providing a temperature sensor for detecting the transmission room temperature. For this reason, it is not necessary to increase the number of parts of the vehicle air conditioner 1, which is advantageous in terms of cost.

本実施形態では、内気センサ51の検出値の変化を鈍化させる遅れ処理によって算出した制御用室内温度を用いて各種空調機器を制御するので、制御ハンチングを抑制することができる。さらに、実際の車室内の温度よりも高めの温度となり、目標吹出温度TAOが高めに算出されるので、例えば、送風機32の送風量や圧縮機11の回転数を高めに設定することができる。この結果、ユーザの空調要求に応じた空調制御が可能となる。   In the present embodiment, since various air conditioners are controlled using the control room temperature calculated by the delay process that slows down the change in the detected value of the inside air sensor 51, control hunting can be suppressed. Furthermore, since the temperature is higher than the actual temperature in the passenger compartment, and the target blowing temperature TAO is calculated to be higher, for example, the blowing amount of the blower 32 and the rotation speed of the compressor 11 can be set higher. As a result, air conditioning control according to the user's air conditioning request becomes possible.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図15および図16に基づいて説明する。図15は、第1実施形態の図8に対応する制御フローを示すフローチャートである。なお、本実施形態では、図8と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a flowchart showing a control flow corresponding to FIG. 8 of the first embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in FIG. 8 will be omitted or simplified.

第1実施形態では、車室内の温度情報を具体的な数値で表示するようにしているのに対して、本実施形態では、車室内の温度情報を所定の温度範囲を示す温度レベルを用いて、にて表示するようにしている。   In the first embodiment, the temperature information in the passenger compartment is displayed with specific numerical values. In the present embodiment, the temperature information in the passenger compartment is displayed using a temperature level indicating a predetermined temperature range. , Is displayed.

本実施形態の発信用温度情報の発信態様について説明すると、図15に示すように、本実施形態では、ステップS53にて今回の車室内温度TR(16)を設定した後、ステップS55に移行する。ステップS55では、内気センサ51で検出した情報を加工した温度情報である車室内温度TR(16)が低下するに伴って、予め定めた温度範囲を示す温度レベルが段階的(ステップ的)に小さくなるようにしている。   The transmission mode of the transmission temperature information according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 15, in the present embodiment, the current vehicle interior temperature TR (16) is set at step S53, and then the process proceeds to step S55. . In step S55, as the vehicle interior temperature TR (16), which is temperature information obtained by processing the information detected by the inside air sensor 51, decreases, the temperature level indicating the predetermined temperature range decreases stepwise (stepwise). It is trying to become.

具体的には、現在の車室内の温度を示すTR(16)が上昇する温度上昇過程において、TR(16)が低温側温度レベルの温度範囲の上限値以上となった際に、低温側温度レベルから高温側温度レベルに温度レベルを一段上げる。一方で、TR(16)が下降する温度下降過程において、TR(16)が高温側温度レベルの温度範囲の下限値以下となった際に、高温側温度レベルから低温側温度レベルに温度レベルを一段下げる。   Specifically, when TR (16) is equal to or higher than the upper limit value of the temperature range of the low temperature side temperature level in the temperature increasing process in which TR (16) indicating the current temperature in the passenger compartment increases, the low temperature side temperature is increased. Raise the temperature level from the level to the higher temperature level. On the other hand, when TR (16) falls below the lower limit value of the temperature range of the high temperature side temperature level in the temperature decreasing process in which TR (16) decreases, the temperature level is changed from the high temperature side temperature level to the low temperature side temperature level. Lower it one step.

例えば、図15のステップS55中に示すように、現在の車室内の温度を示すTR(16)が低下する温度下降過程では、TR(16)が44℃より高ければ温度レベルを最大の「10」に設定し、TR(16)が44℃まで低下すると温度レベルを一段低い「9」に変化させる。そして、TR(16)が5℃低下する毎に温度レベルを一段ずつ段階的に低下させ、TR(16)が4℃まで低下すると温度レベルを最低の「1」とする。   For example, as shown in step S55 of FIG. 15, in the temperature decreasing process in which TR (16) indicating the current temperature in the vehicle interior decreases, if TR (16) is higher than 44 ° C., the maximum temperature level is “10”. When TR (16) decreases to 44 ° C., the temperature level is changed to “9”, which is one step lower. Then, every time TR (16) decreases by 5 ° C., the temperature level is decreased step by step, and when TR (16) decreases to 4 ° C., the temperature level is set to the lowest “1”.

逆に、現在の車室内の温度を示すTR(16)が上昇する温度上昇過程では、T(16)が6℃より低ければ温度レベルを最低の「1」に設定し、T(16)が6℃まで上昇すると温度レベルを一段高い「2」に変化させる。そして、T(16)が5℃上昇する毎に温度レベルを一段ずつ段階的に低下させ、TR(16)が46℃まで上昇すると温度レベルを最大の「10」とする。なお、温度レベルが10段階に設定された場合を例に説明したが、温度レベルの段階は適宜設定することが可能である。   On the contrary, in the temperature increasing process in which TR (16) indicating the current temperature in the passenger compartment increases, if T (16) is lower than 6 ° C., the temperature level is set to the lowest “1”, and T (16) is When the temperature rises to 6 ° C, the temperature level is changed to "2" which is one step higher. Then, every time T (16) rises by 5 ° C., the temperature level is lowered step by step, and when TR (16) rises to 46 ° C., the temperature level becomes the maximum “10”. Although the case where the temperature level is set to 10 levels has been described as an example, the temperature level level can be set as appropriate.

また、本実施形態では、一段階異なる温度レベルのうち、高い温度範囲を示す高温側温度レベルから低い温度範囲を示す低温側温度レベルに下げる際の閾値(高温側温度レベルの温度範囲の下限値)と、低温側温度レベルから高温側レベルに上げる際の閾値(低温側温度レベルの温度範囲の上限値)とに差(ヒステリシス域)を設けている。   Further, in the present embodiment, among the temperature levels that are different by one stage, a threshold value for lowering the high temperature side temperature level indicating the high temperature range to the low temperature side temperature level indicating the low temperature range (the lower limit value of the temperature range of the high temperature side temperature level). ) And a threshold value (upper limit value of the temperature range of the low temperature side temperature level) when raising from the low temperature side temperature level to the high temperature side level, a difference (hysteresis region) is provided.

このように、ヒステリシス域を設けることにより、TR(16)がハンチング(上下に変動)した際であっても、温度レベルが頻繁に変化してしまうことを抑制することができる。   Thus, by providing the hysteresis region, it is possible to prevent the temperature level from frequently changing even when TR (16) hunts (up and down).

なお、温度上昇過程であるのか温度下降過程であるのを判別できない車室内の空調開始時において、TR(16)が低温側温度レベルの温度範囲の上限値よりも高く、高温側温度レベルの温度範囲の下限値よりも低いときには、高温側温度レベルに設定するようにしている。これにより、空調開始時には、高い温度範囲を示す温度レベルが選択され易くなる。   Note that at the start of air conditioning in the passenger compartment where it is not possible to determine whether the temperature is rising or falling, TR (16) is higher than the upper limit of the temperature range of the low temperature side temperature level, and the temperature of the high temperature side temperature level When the value is lower than the lower limit value of the range, the high temperature side temperature level is set. Thereby, at the start of air conditioning, a temperature level indicating a high temperature range is easily selected.

そして、ステップS56に移行して、今回の車室内温度TR(16)に対応する温度レベルを今回の温度レベルに設定して、ステップS5の処理を終了する。なお、ステップ5の処理が、本発明の温度レベル設定手段に相当している。   And it transfers to step S56, the temperature level corresponding to this vehicle interior temperature TR (16) is set to this temperature level, and the process of step S5 is complete | finished. The process of step 5 corresponds to the temperature level setting means of the present invention.

次に、ステップS15の車両情報の発信処理において、ステップS56にて設定された温度レベルを、操作パネル60に対して発信する。なお、ステップS56にて設定された温度レベルは、必要に応じて、無線端末、移動体通信手段に対して発信される。   Next, in the vehicle information transmission process of step S15, the temperature level set in step S56 is transmitted to the operation panel 60. The temperature level set in step S56 is transmitted to the wireless terminal and mobile communication means as necessary.

そして、操作パネル60の表示部に、空調制御装置50から発信された温度レベルに対応する現在の車室内の温度範囲(発信用温度範囲)を表示(摂氏で表示)する。   Then, the current temperature range (temperature range for transmission) corresponding to the temperature level transmitted from the air conditioning control device 50 is displayed (displayed in Celsius) on the display unit of the operation panel 60.

この際、操作パネル60の表示部では、TR(16)が低下する温度低下過程においては、温度レベルが低温側へ一段階低下する際に表示する発信用温度範囲の上限値を、温度レベルが低温側へ一段階変化する際のTR(16)よりも高い値で表示する。すなわち、TR(16)よりも高い値を含む温度範囲をユーザに対して表示するようにしている。   At this time, on the display unit of the operation panel 60, in the temperature lowering process in which TR (16) is lowered, the upper limit value of the temperature range for transmission displayed when the temperature level is lowered by one step to the low temperature side is set to the temperature level. Displayed at a higher value than TR (16) when changing to a low temperature side by one step. That is, a temperature range including a value higher than TR (16) is displayed to the user.

例えば、図15のステップS55中に示すように、TR(16)が低下する温度下降過程において、温度レベルの「9」として設定された温度範囲は、「39℃〜44℃」であるのに対して、実際に表示部に表示される温度範囲である発信用温度範囲を「40℃〜45℃」とする(S55中の紙面左側に示す発信用温度範囲参照)。   For example, as shown in step S55 of FIG. 15, in the temperature decreasing process in which TR (16) decreases, the temperature range set as the temperature level “9” is “39 ° C. to 44 ° C.”. On the other hand, the temperature range for transmission which is the temperature range actually displayed on the display unit is set to “40 ° C. to 45 ° C.” (see the temperature range for transmission shown on the left side of the page in S55).

なお、表示部では、TR(16)が上昇する温度上昇過程においては、温度レベルが高温側へ一段階変化する際に表示する発信用温度範囲の下限値を、温度レベルが高温側へ一段階変化する際のTR(16)よりも低い値で表示する。すなわち、TR(16)よりも低い値を含む温度範囲をユーザに対して表示するようにしている。   In the display section, in the temperature rising process in which TR (16) rises, the lower limit value of the temperature range for transmission that is displayed when the temperature level changes in one step to the high temperature side, the temperature level goes to one step in the high temperature side. A value lower than TR (16) when changing is displayed. That is, a temperature range including a value lower than TR (16) is displayed to the user.

以上説明した本実施形態によると、内気センサ51の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、表示部にて表示される発信用温度範囲が、内気センサ51の検出値に対して高めに表示され易くなる。従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   According to the present embodiment described above, even if the detected value of the inside air sensor 51 becomes a temperature lower than the temperature in the passenger compartment experienced by the user when the temperature distribution is generated in the passenger compartment, it is displayed on the display unit. The transmitted temperature range is easily displayed higher than the detection value of the inside air sensor 51. Accordingly, it is possible to suppress a difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user.

また、今回の温度レベルを設定する際の閾値を温度上昇過程と温度低下過程とで差(ヒステリシス域)を設けているので、内気センサ51の検出値やTR(16)がハンチングした際に温度レベルが頻繁に変化することを抑制することができ、ユーザに違和感を与えてしまうことを抑制することができる。   In addition, since the threshold value for setting the current temperature level is different (hysteresis region) between the temperature increasing process and the temperature decreasing process, the detected value of the inside air sensor 51 or the temperature when TR (16) hunts. It can suppress that a level changes frequently and can suppress giving a sense of incongruity to a user.

さらに、各種空調機器(圧縮機11、送風機32等)の作動開始時において、TR(16)が、所定差を設けた閾値の間となる場合は、高い温度範囲を示す温度レベルに設定するので、操作パネル60に表示される発信用温度範囲が、内気センサ51の検出値に対して高めに表示され易くなる。この結果、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。   Furthermore, when TR (16) is between the thresholds with a predetermined difference at the start of operation of various air conditioners (compressor 11, fan 32, etc.), the temperature level is set to indicate a high temperature range. The temperature range for transmission displayed on the operation panel 60 is easily displayed higher than the detection value of the inside air sensor 51. As a result, temperature information close to the actual temperature in the vehicle compartment can be transmitted to the user.

ここで、図15では、ユーザに対して表示する発信用温度範囲の温度表記を摂氏で表示するようにしているが、図16に示すように、ユーザに対して表示する発信用温度範囲の温度表記を華氏に変更して表示するようにしてもよい。   Here, in FIG. 15, the temperature notation of the temperature range for transmission to be displayed to the user is displayed in degrees Celsius, but as shown in FIG. 16, the temperature of the temperature range for transmission to be displayed to the user is shown. The notation may be changed to Fahrenheit and displayed.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について図17および図18に基づいて説明する。図17は、第2実施形態の図17に対応する制御フローを示すフローチャートである。本実施形態では、第1、第2実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a flowchart showing a control flow corresponding to FIG. 17 of the second embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the first and second embodiments will be omitted or simplified.

車室内への日射量が多い場合に車両の停車期間が長いと、車室内における天井付近が高温に熱せられるので、車室内における天井付近(ユーザが乗車した際の顔付近)の温度が、内気センサ51が配置された部位(内装部材の内部)よりも高くなるといったように、車室内の温度分布が拡大し易くなる傾向がある。   If the duration of vehicle stoppage is long when the amount of solar radiation in the passenger compartment is large, the temperature in the vicinity of the ceiling in the passenger compartment (near the face when the user gets on) in the passenger compartment is heated. There is a tendency that the temperature distribution in the vehicle interior is likely to be increased such that the temperature is higher than the portion where the sensor 51 is disposed (inside the interior member).

このため、本実施形態では、車両の停車期間が長い場合には、車室内への日射量を考慮して温度レベルを設定するようにしている。本実施形態の制御ステップS5について説明すると、図17に示すように、まず、ステップS57にて、今回の車室内温度を示すTR(16)の補正量TR(TS)を算出する補正量算出処理を行う。このステップS57の詳細な制御処理については、図18を用いて説明する。   For this reason, in this embodiment, when the stop period of the vehicle is long, the temperature level is set in consideration of the amount of solar radiation into the vehicle interior. The control step S5 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 17, first, in step S57, a correction amount calculation process for calculating a correction amount TR (TS) of TR (16) indicating the current vehicle interior temperature. I do. Detailed control processing in step S57 will be described with reference to FIG.

まず、ステップS57では、ステップS571にて、空調開始時(IG:OFF→ON)であるか否か、すなわち空調を停止(IGオフ)から再開(オン)したか否かを判定する。この結果、空調開始時と判定された場合(S571:YES)には、ステップS572に移行する。そして、ステップS572にて、前回空調が停止(IGオフ)されてから所定時間(本実施形態では60分)以上経過しているか否かを判定する。なお、所定時間は、60分に限らず適宜設定することができる。   First, in step S57, it is determined in step S571 whether or not the air conditioning is started (IG: OFF → ON), that is, whether or not the air conditioning is restarted (turned off) (IG off). As a result, when it is determined that the air conditioning is started (S571: YES), the process proceeds to step S572. In step S572, it is determined whether or not a predetermined time (60 minutes in the present embodiment) has elapsed since the previous air conditioning was stopped (IG off). The predetermined time is not limited to 60 minutes and can be set as appropriate.

ステップS572の判定処理の結果、前回空調が停止(IGオフ)されてから60分以上経過していると判定された場合(S572:YES)には、車室内への日射量の影響によって車室内の温度分布が拡大していると判断できるので、ステップS573に移行して、車室内への日射量(日射センサ53の検出値)に応じて初期補正量TR(TS)iniを設定する。ここで、ステップS573では、車室内への日射量が多いほど、初期補正量TR(TS)iniが大きくなるようにしている。   As a result of the determination process in step S572, if it is determined that 60 minutes or more have elapsed since the previous air conditioning was stopped (IG off) (S572: YES), the vehicle interior is affected by the amount of solar radiation in the vehicle interior. Therefore, the process proceeds to step S573, and the initial correction amount TR (TS) ini is set in accordance with the amount of solar radiation (detected value of the solar radiation sensor 53) into the vehicle compartment. Here, in step S573, the initial correction amount TR (TS) ini is increased as the amount of solar radiation into the passenger compartment increases.

一方、ステップS572の判定処理の結果、前回空調が停止(IGオフ)されてから60分以上経過していないと判定された場合(S572:NO)には、車室内への日射量の影響が小さいと判断できるので、ステップS574に移行して、初期補正量TR(TS)iniを日射量によらず「0」に設定する。   On the other hand, as a result of the determination process in step S572, if it is determined that 60 minutes or more have not elapsed since the previous air conditioning was stopped (IG off) (S572: NO), the influence of the amount of solar radiation on the passenger compartment is affected. Since it can be determined that it is small, the process proceeds to step S574, and the initial correction amount TR (TS) ini is set to “0” regardless of the amount of solar radiation.

また、ステップS571の判定処理にて、空調開始時でない、すなわち、空調が継続して実行されている判定された場合(S571:NO)には、ステップS575に移行して、時間補正量f(TIMER)を算出する。空調が継続して実行されている場合は、空調によって車室内の空気が攪拌されて、徐々に車室内の温度分布が縮小するため、空調開始からの時間経過に伴って時間補正量f(TIMER)を徐々に小さくする。   If it is determined in step S571 that the air conditioning is not started, that is, if the air conditioning is continuously executed (S571: NO), the process proceeds to step S575, and the time correction amount f ( TIMER) is calculated. When the air conditioning is continuously executed, the air in the passenger compartment is agitated by the air conditioning, and the temperature distribution in the passenger compartment is gradually reduced. Therefore, the time correction amount f (TIMER) is increased with the passage of time from the start of the air conditioning. ) Is gradually reduced.

そして、ステップS576にて、ステップS573またはステップS574にて設定された初期補正量TR(TS)ini、およびステップS575にて設定された時間補正量f(TIMER)に基づいて今回の補正量TR(TS)を算出する。   In step S576, based on the initial correction amount TR (TS) ini set in step S573 or S574 and the time correction amount f (TIMER) set in step S575, the current correction amount TR ( TS) is calculated.

具体的には、今回の補正量TR(TS)は、TR(TS)iniとf(TIMER)とを乗算した値、および「0」のうち大きいほうの値を、今回の補正量TR(TS)に設定する。なお、空調開始時には、f(TIMER)の初期値として「1」が設定される。   Specifically, the current correction amount TR (TS) is obtained by multiplying the value obtained by multiplying TR (TS) ini by f (TIMER) and the larger value of “0” with the current correction amount TR (TS ). At the start of air conditioning, “1” is set as the initial value of f (TIMER).

次に、図17のステップS51に戻り、内気センサ51の検出値Trの平均値TR(16)newを算出する。そして、ステップS52の判定処理にて平均値TR(16)newを算出する時間(4秒)が経過したと判定されると、ステップS58に移行して、ステップS51にて算出した平均値TR(16)newにステップ57にて算出した補正量TR(TS)を加算した値と今回の車室内温度TR(16)に設定する。そして、ステップS55、S56にて今回の温度レベルを設定する。   Next, returning to step S51 in FIG. 17, the average value TR (16) new of the detection value Tr of the inside air sensor 51 is calculated. Then, when it is determined in the determination process of step S52 that the time (4 seconds) for calculating the average value TR (16) new has passed, the process proceeds to step S58, and the average value TR ( 16) A value obtained by adding the correction amount TR (TS) calculated in step 57 to new and the current vehicle interior temperature TR (16) are set. Then, the current temperature level is set in steps S55 and S56.

以上説明した本実施形態によれば、車両停車中における車室内の日射量の補正量TR(TS)を考慮して今回の温度レベルを設定しているので、車室内への日射量の増大に応じて拡大する車室内の温度分布を考慮した温度情報をユーザに発信することができる。   According to the present embodiment described above, since the current temperature level is set in consideration of the correction amount TR (TS) of the amount of solar radiation in the vehicle interior when the vehicle is stopped, the amount of solar radiation into the vehicle interior is increased. Accordingly, it is possible to transmit temperature information in consideration of the temperature distribution in the passenger compartment that expands accordingly to the user.

このため、内気センサ51の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができる。   For this reason, even if the detected value of the inside air sensor 51 becomes a temperature lower than the temperature in the passenger compartment experienced by the user when the temperature distribution occurs in the passenger compartment, the actual temperature in the passenger compartment is changed to the user. It is possible to transmit near temperature information. Accordingly, it is possible to suppress a difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually experienced by the user.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について図19に基づいて説明する。図19は、第3実施形態の図18に対応する制御フローを示すフローチャートである。図19では、図18と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart showing a control flow corresponding to FIG. 18 of the third embodiment. In FIG. 19, the description of the same or equivalent parts as in FIG. 18 is omitted or simplified.

第3実施形態では、空調開始時において、前回空調が停止されてから60分以上経過している場合に、車室内への日射量を考慮した初期補正量TR(TS)iniを設定するようにしている。   In the third embodiment, at the start of air conditioning, when 60 minutes or more have passed since the previous air conditioning was stopped, an initial correction amount TR (TS) ini that takes into account the amount of solar radiation into the passenger compartment is set. ing.

これに対して、本実施形態では、空調開始時(IG:OFF→ON)において、前回空調が停止(IGオフ)されてからの経過時間の長さに応じて、車室内への日射量を考慮した初期補正量TR(TS)iniを算出するようにしている。   On the other hand, in the present embodiment, at the start of air conditioning (IG: OFF → ON), the amount of solar radiation into the vehicle interior is reduced according to the length of time elapsed since the previous air conditioning was stopped (IG off). The initial correction amount TR (TS) ini that is taken into consideration is calculated.

具体的には、本実施形態では、ステップS571の処理において、空調開始時と判定された場合(S571:YES)には、ステップS577にて、日射量補正割合f1(TIMER)を設定する。日射量補正割合f1(TIMER)は、ステップS577中に示すように、前回IGがオフされてからの経過時間に応じて徐々に小さくなるように設定される。   Specifically, in this embodiment, if it is determined at the time of the start of air conditioning in the process of step S571 (S571: YES), the solar radiation amount correction ratio f1 (TIMER) is set in step S577. As shown in step S577, the solar radiation amount correction ratio f1 (TIMER) is set so as to gradually decrease in accordance with the elapsed time since the previous IG was turned off.

次のステップ573にて、空調開始時の日射量に基づいて、仮の初期補正量TR(TS)´を設定する。そして、ステップS578にて、仮の初期補正量TR(TS)´と日射量補正割合f1(TIMER)とを乗算して、今回の初期補正量TR(TS)iniを算出する。   In the next step 573, a temporary initial correction amount TR (TS) ′ is set based on the amount of solar radiation at the start of air conditioning. In step S578, the initial initial correction amount TR (TS) ini is calculated by multiplying the provisional initial correction amount TR (TS) ′ by the solar radiation amount correction ratio f1 (TIMER).

また、ステップS571の判定処理にて、空調開始時でない、すなわち、空調が継続して実行されている判定された場合(S571:NO)には、ステップS575に移行して、時間補正量f(TIMER)を算出する。空調開始後は、空調によって車室内の空気が攪拌されて、徐々に車室内の温度分布が縮小するため、空調開始からの時間経過に伴って時間補正量f(TIMER)を徐々に小さくする。   If it is determined in step S571 that the air conditioning is not started, that is, if the air conditioning is continuously executed (S571: NO), the process proceeds to step S575, and the time correction amount f ( TIMER) is calculated. After the start of air conditioning, the air in the passenger compartment is agitated by the air conditioning, and the temperature distribution in the passenger compartment is gradually reduced. Therefore, the time correction amount f (TIMER) is gradually reduced with the passage of time from the start of the air conditioning.

そして、ステップS576にて、ステップS578にて設定された初期補正量TR(TS)ini、およびステップS575にて設定された時間補正量f(TIMER)に基づいて今回の補正量TR(TS)を算出する。具体的には、今回の補正量TR(TS)は、TR(TS)iniとf(TIMER)とを乗算した値、および「0」のうち大きいほうの値を、今回の補正量TR(TS)に設定する。   In step S576, the current correction amount TR (TS) is calculated based on the initial correction amount TR (TS) ini set in step S578 and the time correction amount f (TIMER) set in step S575. calculate. Specifically, the current correction amount TR (TS) is obtained by multiplying the value obtained by multiplying TR (TS) ini by f (TIMER) and the larger value of “0” with the current correction amount TR (TS ).

本実施形態のように、空調開始してからの経過時間の長さに応じて、車室内への日射量を考慮した補正量TR(TS)を算出しても、第3実施形態と同様の効果を奏することできる。   Similar to the third embodiment, even if the correction amount TR (TS) considering the amount of solar radiation into the vehicle interior is calculated according to the length of time elapsed since the start of air conditioning, as in the present embodiment. There is an effect.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, Unless it deviates from the range described in each claim, it is not limited to the wording of each claim, and those skilled in the art Improvements based on the knowledge that a person skilled in the art normally has can be added as appropriate to the extent that they can be easily replaced. For example, various modifications are possible as follows.

(1)上述の各実施形態では、プレ空調の実行の有無によらず、ステップS5の発信用室内温度情報の算出処理、ステップS6の制御用室内温度を算出するようにしているが、例えば、プレ空調の実行時にステップS5およびステップS6の処理を実行するようにしてもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, regardless of whether or not the pre-air conditioning is performed, the calculation processing of the transmission room temperature information in step S5 and the control room temperature in step S6 are calculated. You may make it perform the process of step S5 and step S6 at the time of execution of pre air conditioning.

これによると、プレ空調を実行する際に、車室内の温度分布を考慮して、発信用室内温度を補正するので、内気センサ51の検出値が、車室内に温度分布が生じた際にユーザが体感する車室内の温度よりも低い温度となったとしても、ユーザに対して実際の車室内の温度に近い温度情報を発信することが可能となる。   According to this, when performing pre-air conditioning, the temperature distribution in the vehicle interior is corrected in consideration of the temperature distribution in the vehicle interior, so that the detected value of the inside air sensor 51 is detected when the temperature distribution occurs in the vehicle interior. Even if the temperature is lower than the temperature in the passenger compartment, the temperature information close to the actual passenger compartment temperature can be transmitted to the user.

従って、ユーザに対して発信する車室内の温度情報と実際にユーザが体感する車室内の温度との乖離を抑制することができ、ユーザが適切にプレ空調の効果を確認することが可能となる。   Therefore, the difference between the temperature information in the passenger compartment transmitted to the user and the temperature in the passenger compartment actually felt by the user can be suppressed, and the user can appropriately confirm the effect of the pre-air conditioning. .

(2)上述の第2〜第4実施形態のように、制御ハンチングの抑制を図るためには、高い温度範囲を示す高温側温度レベルから低い温度範囲を示す低温側温度レベルに下げる際の閾値と、低温側温度レベルから高温側レベルに上げる際の閾値とにヒステリシス域を設けることが好ましいが、例えば、制御ハンチングが無視できる程度に小さいような場合には、ヒステリシス域を無くしてもよい。   (2) As in the above-described second to fourth embodiments, in order to suppress control hunting, a threshold value when lowering from a high temperature side temperature level indicating a high temperature range to a low temperature side temperature level indicating a low temperature range. In addition, it is preferable to provide a hysteresis region in the threshold value when raising from the low temperature side temperature level to the high temperature side level. However, for example, when the control hunting is small enough to be ignored, the hysteresis region may be eliminated.

(3)上述の第2〜第4実施形態では、内気センサ51から出力された情報を加工(平均化、補正)した温度情報であるTR(16)の低下に伴って、温度レベルを低下させるようにしているが、内気センサ51から出力された温度の低下に伴って温度レベルを低下させるようにしてもよい。   (3) In the second to fourth embodiments described above, the temperature level is lowered with a decrease in TR (16) which is temperature information obtained by processing (averaging and correcting) information output from the inside air sensor 51. However, the temperature level may be decreased as the temperature output from the inside air sensor 51 decreases.

(4)上述の第2〜第4実施形態では、高い値の温度レベルが高い温度範囲を示すようにしているが、低い値の温度レベルが高い温度範囲を示すようにしてもよい。例えば、最も低い温度範囲を示す温度レベルを「10」とし、最も高い温度範囲を示す温度レベルを「1」としてもよい。この場合、TR(16)の低下に伴って、温度レベルを増加させることとなる。   (4) In the second to fourth embodiments described above, a high value temperature level indicates a high temperature range, but a low value temperature level may indicate a high temperature range. For example, the temperature level indicating the lowest temperature range may be “10”, and the temperature level indicating the highest temperature range may be “1”. In this case, the temperature level is increased as TR (16) decreases.

(5)上述の第3、第4実施形態では、第2実施形態と同様にステップS5にて、今回の車室内温度TR(16)に応じて温度レベルを設定しているが、これに限定されず、例えば、第1実施形態の如く、今回の車室内温度TR(16)を発信用室内温度としてもよい。   (5) In the third and fourth embodiments described above, the temperature level is set according to the current vehicle interior temperature TR (16) in step S5 as in the second embodiment. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, as in the first embodiment, the current vehicle interior temperature TR (16) may be set as the transmission indoor temperature.

(6)上述の第3、第4実施形態では、ステップS575において、時間補正量f(TIMER)を車室内の空調を開始してからの経過時間に応じて徐々に小さくしているが、経過時間に応じて段階的小さくするようにしてもよい。   (6) In the third and fourth embodiments described above, in step S575, the time correction amount f (TIMER) is gradually decreased in accordance with the elapsed time since the start of air conditioning in the vehicle interior. You may make it reduce in steps according to time.

(7)上述の各実施形態では、冷房モード、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードの冷媒回路を切替可能に構成された冷凍サイクル10を採用した例を説明したが、本実施形態では、冷媒回路の切替機能を有していない冷凍サイクル10を採用してもよい。例えば、圧縮機11、室外熱交換器16、温度式膨張弁27、室内蒸発器26をこの順で環状に接続した冷凍サイクル10を採用してもよい。つまり、上述の各実施形態における冷房モードを実現可能な構成としてもよい。   (7) In each of the above-described embodiments, the example in which the refrigeration cycle 10 configured to be able to switch between the cooling mode, the heating mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode is described. Then, you may employ | adopt the refrigerating cycle 10 which does not have the switching function of a refrigerant circuit. For example, you may employ | adopt the refrigerating cycle 10 which connected the compressor 11, the outdoor heat exchanger 16, the temperature type expansion valve 27, and the indoor evaporator 26 cyclically | annularly in this order. That is, it is good also as a structure which can implement | achieve the air_conditioning | cooling mode in each above-mentioned embodiment.

このように、送風機車室内へ送風される送風空気を冷却する冷房モードを実現する機能に特化された冷凍サイクル10を採用する車両用空調装置1であっても、上述の各実施形態に記載された制御態様を適用することで、上述の各実施形態に記載された効果を得ることができる。   Thus, even if it is the vehicle air conditioner 1 which employ | adopts the refrigerating cycle 10 specialized in the function which implement | achieves the air_conditioning | cooling mode which cools the ventilation air ventilated into an air blower vehicle interior, it describes in each above-mentioned embodiment. By applying the controlled mode, the effects described in the above embodiments can be obtained.

(8)上述の各実施形態では、冷媒回路を切り替えることによって車室内へ送風される送風空気を加熱あるいは冷却する冷凍サイクル10を採用した例を説明したが、もちろん、圧縮機11吐出冷媒を放熱させる放熱器を室内熱交換器として、冷媒を蒸発させる蒸発器を室外熱交換器として送風空気を加熱するヒートポンプサイクルを採用してもよい。   (8) In each of the above-described embodiments, the example in which the refrigeration cycle 10 that heats or cools the blown air blown into the vehicle interior by switching the refrigerant circuit has been described. Of course, the refrigerant discharged from the compressor 11 is radiated. You may employ | adopt the heat pump cycle which heats blowing air by making the radiator to make into an indoor heat exchanger and making the evaporator which evaporates a refrigerant into an outdoor heat exchanger.

(9)上述の実施形態では、本発明の車両用空調装置1を、プラグインハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、本発明の車両用空調装置1は、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に適用してもよい。   (9) In the above-described embodiment, the vehicle air conditioner 1 of the present invention is not described in detail with respect to the driving force for driving the vehicle of the plug-in hybrid vehicle, but the vehicle air conditioner 1 of the present invention is the engine EG. It may be applied to a so-called parallel type hybrid vehicle that can travel by directly obtaining driving force from both the traveling electric motor and the engine EG as a driving source of the generator 80, and the generated power is a battery. Further, the present invention may be applied to a so-called serial type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from an electric motor for traveling that is stored in 81 and that is operated by being supplied with electric power stored in the battery 81.

(10)上述の各実施形態は、可能な範囲で適宜組み合わせることができる。   (10) The above-described embodiments can be appropriately combined within a possible range.

11 圧縮機(空調手段)
32 送風機(空調手段)
51 内気センサ(室内温度検出手段)
60 操作パネル(表示手段)
S5 発信用温度算出手段、温度レベル設定手段
S6 制御用温度算出手段
11 Compressor (air conditioning means)
32 Blower (air conditioning means)
51 Inside air sensor (indoor temperature detection means)
60 Operation panel (display means)
S5 Temperature calculation means for transmission, temperature level setting means S6 Temperature calculation means for control

Claims (7)

車室内を空調する空調手段(11、32)と、
前記車室内に温度分布が生じた際に、前記車室内において相対的に低い温度となる部位に配置され、当該部位の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、
前記空調手段(11、32)を制御するために使用する車室内の温度情報である制御用室内温度を算出する制御用室内温度算出手段(S6)と、
ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する前記車室内の温度情報である発信用室内温度を算出する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、
前記制御用室内温度算出手段(S6)は、前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値の変化を鈍化させる遅れ処理を施すことで前記制御用室内温度を算出し、
前記発信用室内温度算出手段(S5)は、前記制御用室内温度よりも前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値の変化に対する鈍化度合いが小さくなるように前記発信用室内温度を算出することを特徴とする車両用空調装置。
Air conditioning means (11, 32) for air conditioning the vehicle interior;
An indoor temperature detecting means (51) for detecting the temperature of the part, which is disposed at a part having a relatively low temperature in the passenger compartment when a temperature distribution occurs in the passenger compartment;
Control room temperature calculation means (S6) for calculating control room temperature, which is temperature information in the vehicle interior used to control the air conditioning means (11, 32);
A transmission room temperature calculating means (S5) for calculating a transmission room temperature which is temperature information in the vehicle interior used to notify the vehicle information to the user;
The control room temperature calculation means (S6) calculates the control room temperature by performing a delay process that slows down the change in the detection value detected by the room temperature detection means (51),
The transmission room temperature calculation means (S5) calculates the transmission room temperature so that the degree of blunting with respect to the change in the detection value detected by the room temperature detection means (51) is smaller than the control room temperature. An air conditioner for a vehicle.
車室内を空調する空調手段(11、32)と、
前記車室内に温度分布が生じた際に、前記車室内において相対的に低い温度となる部位に配置され、当該部位の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、
前記室内温度検出手段(51)で検出する検出値の低下に伴って、予め定めた温度範囲を示す温度レベルを段階的に変化させ、前記室内温度検出手段(51)で検出する検出値に対応する前記温度レベルを設定する温度レベル設定手段(S5)と、
前記温度レベル設定手段(S5)にて設定した前記温度レベルに基づいて、ユーザに対して前記車室内の温度情報を知らせるための発信用温度範囲を表示する表示手段(60)と、を備え、
前記表示手段(60)には、前記温度レベルが低温側へ一段階変化する際に表示する前記発信用温度範囲の上限値が、前記温度レベルが低温側へ一段階変化する際に前記室内温度検出手段(51)で検出する検出値よりも高い値で表示されていることを特徴とする車両用空調装置。
Air conditioning means (11, 32) for air conditioning the vehicle interior;
An indoor temperature detecting means (51) for detecting the temperature of the part, which is disposed at a part having a relatively low temperature in the passenger compartment when a temperature distribution occurs in the passenger compartment;
Corresponding to the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) by changing the temperature level indicating the predetermined temperature range stepwise as the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) decreases. Temperature level setting means (S5) for setting the temperature level;
Display means (60) for displaying a temperature range for transmission for notifying the user of temperature information in the vehicle interior based on the temperature level set by the temperature level setting means (S5),
In the display means (60), the upper limit value of the temperature range for transmission that is displayed when the temperature level changes to a low temperature side is changed to the indoor temperature when the temperature level changes to a low temperature side. The vehicle air conditioner is displayed with a value higher than the detection value detected by the detection means (51).
一段階異なる前記温度レベルのうち、高い温度範囲を示す高温側温度レベルから低い温度範囲を示す低温側温度レベルに変化させる際の第1の閾値が、前記低温側温度レベルから前記高温側温度レベルに変化させる際の第2の閾値よりも低い値に設定されており、
前記温度レベル設定手段(S5)は、
前記空調手段(11、32)の作動開始時において、前記室内温度検出手段(51)で検出する検出値が、前記第1の閾値よりも大きく、前記第2の閾値よりも小さいときは、前記温度レベルを前記高温側温度レベルに設定することを特徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。
Among the temperature levels different from each other, a first threshold value when changing from a high temperature side temperature level indicating a high temperature range to a low temperature side temperature level indicating a low temperature range is from the low temperature side temperature level to the high temperature side temperature level. Is set to a value lower than the second threshold when changing to
The temperature level setting means (S5)
When the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) is larger than the first threshold and smaller than the second threshold at the start of operation of the air conditioning means (11, 32), The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein a temperature level is set to the high temperature side temperature level.
車室内を空調する空調手段(11、32)と、
前記車室内に温度分布が生じた際に前記車室内において相対的に低い温度となる箇所に配置され、当該箇所の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、
ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する前記車室内の温度情報である発信用室内温度を、前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値よりも高い温度となるように補正する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、
前記発信用室内温度算出手段(S5)は、前記車室内における日射量の増加に応じて前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値に対する補正量を増大させることを特徴とする車両用空調装置。
Air conditioning means (11, 32) for air conditioning the vehicle interior;
An indoor temperature detecting means (51) for detecting a temperature of the location, which is disposed at a location where the temperature is relatively low in the cabin when a temperature distribution is generated in the cabin;
Transmission that corrects the transmission indoor temperature, which is temperature information in the vehicle interior used to notify the vehicle information to the user, to be higher than the detection value detected by the indoor temperature detection means (51). Room temperature calculating means (S5),
The transmission indoor temperature calculation means (S5) increases the correction amount for the detection value detected by the indoor temperature detection means (51) in accordance with an increase in the amount of solar radiation in the vehicle interior. apparatus.
前記発信用室内温度算出手段(S5)は、前記空調手段(11、32)の作動を停止してから再開する際に、前記空調手段(11、32)の停止から再開までの経過時間の長さに応じて、前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値に対する補正量を増大させることを特徴とする請求項4に記載の車両用空調装置。   When the transmission room temperature calculating means (S5) restarts after stopping the operation of the air conditioning means (11, 32), the length of time elapsed from the stop to the restart of the air conditioning means (11, 32). 5. The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein the amount of correction for the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) is increased accordingly. 前記発信用室内温度算出手段(S5)は、前記空調手段(11、32)の作動が再開された後、前記空調手段(11、32)の作動を再開してからの経過時間の長さに応じて、前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値に対する補正量を減少させることを特徴とする請求項4または5に記載の車両用空調装置。   The transmission room temperature calculating means (S5) is configured to determine the length of time elapsed since the operation of the air conditioning means (11, 32) was resumed after the operation of the air conditioning means (11, 32) was resumed. The vehicle air conditioner according to claim 4 or 5, wherein a correction amount for the detected value detected by the indoor temperature detecting means (51) is decreased accordingly. ユーザが車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能な車両用空調装置であって、
前記車室内に温度分布が生じた際に前記車室内において相対的に低い温度となる箇所に配置され、当該箇所の温度を検出する室内温度検出手段(51)と、
ユーザに対して車両情報を知らせるために使用する前記車室内の温度情報である発信用室内温度を算出する発信用室内温度算出手段(S5)と、を備え、
前記発信用室内温度算出手段(S5)は、前記プレ空調を実行する際に、前記室内温度検出手段(51)で検出した検出値よりも高い温度となるように前記発信用室内温度を補正することを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner capable of performing pre-air conditioning that starts air conditioning in the vehicle interior before the user gets into the vehicle,
An indoor temperature detecting means (51) for detecting a temperature of the location, which is disposed at a location where the temperature is relatively low in the cabin when a temperature distribution is generated in the cabin;
A transmission room temperature calculating means (S5) for calculating a transmission room temperature which is temperature information in the vehicle interior used to notify the vehicle information to the user;
The transmission indoor temperature calculation means (S5) corrects the transmission indoor temperature so that the temperature is higher than the detection value detected by the indoor temperature detection means (51) when the pre-air conditioning is executed. An air conditioner for a vehicle.
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