JP2012073313A - サウンドマスキングシステム及びマスカ音出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より効果的にマスク領域を形成することができるサウンドマスキングシステム及びマスカ音出力装置を提供する。
【解決手段】周囲音をマスクするマスカ音を出力する複数のマスカ音出力装置１，２，３を通信可能に接続する。マスカ音出力装置１は、他のマスカ音出力装置２，３の位置を取得し、他のマスカ音出力装置２，３が出力するマスカ音のマスク領域１０１，１０２を取得する。そして、マスカ音出力装置１は、取得した位置及び放音範囲に基づいて、自装置が出力するマスカ音と、他のマスカ音出力装置２，３が出力するマスカ音とのマスク領域１００，１０１，１０２の位置関係を検出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、収音した音声をマスクするためのマスカ音を出力するサウンドマスキングシステム及びマスカ音出力装置に関する。

従来、ある音（対象音）が聞こえているときに対象音に近い音響特性（周波数特性など）を持つ別の音が存在した場合、その対象音が聞こえにくくなるという現象（マスキング効果）が一般に知られている。このマスキング効果を利用して、会話の内容が第三者に漏れないようにした所謂スピーチプライバシーと呼ばれる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、マイクロフォン（以下、マイクという）で収音した音声の解析結果（音量レベル及び周波数特性など）に応じてホワイトノイズなどの音源に音響処理を施して、第三者に不快感を与えることのない最低限のマスカ音をスピーカから出力する技術が開示されている。

特開２００６−２６７１７４号公報

しかしながら、特許文献１の場合、音声がマスクされる領域（以下、マスク領域という）を形成できる場所は、相談室など予め装置を設置した場所で、かつ、設置したスピーカの放音方向に限定される。このため、例えば携帯電話機で会話している話者が、会話が聞かれないように移動し、その移動先にマスク領域を形成したい場合であっても、特許文献１では、効果的なマスク領域の形成ができない。

そこで、本発明の目的は、より効果的にマスク領域を形成することができるサウンドマスキングシステム及びマスカ音出力装置を提供することにある。

本発明に係るサウンドマスキングシステムは、周囲音をマスクするマスカ音を出力する複数のマスカ音出力装置が通信可能に接続されている。マスカ音出力装置は、位置取得手段と、放音範囲取得手段と、検出手段とを備えている。位置取得手段は、他のマスカ音出力装置の位置を取得する。放音範囲取得手段は、他のマスカ音出力装置が出力するマスカ音の放音範囲を取得する。検出手段は、位置取得手段及び放音範囲取得手段が取得した位置及び放音範囲に基づいて、自装置が出力するマスカ音と、他のマスカ音出力装置が出力するマスカ音との放音範囲の位置関係を検出する。

この構成では、接続している他のマスカ音出力装置の位置及びマスカ音の放音範囲を取得し、スピーカから出力するマスカ音と、他のマスカ音出力装置が出力するマスカ音との放音範囲を検出する。これにより、例えば検出した放音範囲をユーザが把握できるようにすることで、各複数のマスカ音出力装置が出力するマスカ音が重なるように各複数のマスカ音出力装置を再設置したり、重ならないように再設置したりすることができ、より効果的にマスク領域を形成することができる。

本発明に係るサウンドマスキングシステムにおいて、マスカ音出力装置は、検出手段の検出結果に基づいて、自装置から出力するマスカ音の出力を制御する出力制御手段を備える。

この構成では、複数のマスカ音出力装置が出力するマスカ音の放音範囲の位置関係の検出結果に応じて、例えば、出力するマスカ音の音量又は出力タイミングを調整して、マスカ音の干渉を軽減させることができる。

本発明に係るサウンドマスキングシステムにおいて、マスカ音出力装置は、他のマスカ音出力装置に対して、マスカ音の出力を制御する他装置制御手段をさらに備える。

この構成では、接続している他のマスカ音出力装置のマスカ音の出力制御を行えるため、複数のマスカ音出力装置から出力するマスカ音の音量又は出力タイミングを調整して、マスカ音の干渉を軽減させることができる。

本発明に係るサウンドマスキングシステムにおいて、出力制御手段又は他装置制御手段は、出力するマスカ音の内容を変更する。

この構成では、マスカ音出力装置が出力するマスカ音の内容を変更することができるため、例えば、複数のマスカ音出力装置から出力するマスカ音が干渉しないように、相関が低いマスカ音をそれぞれ出力させることができる。

本発明に係るサウンドマスキングシステムは、報知手段を備える。報知手段は、マスカ音の放音範囲を報知する。

この構成では、マスカ音の放音範囲を報知することで、ユーザは、マスク領域を効果的に形成することができる。

本発明に係るマスカ音出力装置は、携帯可能な筐体と、スピーカと、生成手段と、出力制御手段と備える。スピーカは、筐体の設置態様に応じて放音方向が決定する筐体に設けられている。マイクロフォンは、筐体に設けられ、少なくともスピーカの放音方向以外の方向の音を収音する。生成手段は、マイクロフォンが収音した音に基づいて、音をマスクするマスカ音を生成する。出力制御手段は、生成手段が生成したマスカ音を前記スピーカから出力させる。

この構成では、筐体が携帯可能であるため、ユーザが所望する場所にマスカ音出力装置を設置でき、かつ、マスカ音の出力方向を自在に変更することができる。さらに、ユーザは、筐体の設置状態で、どの方向にマスク領域を形成することができるか、一目で把握することができる。これにより、ユーザは、効果的なマスク領域の形成が可能となる。例えば、ユーザが携帯電話機で会話する場合、会話の内容が聞かれたくない第三者がいる方向にスピーカを向けて設置することで、ユーザが会話した内容が第三者に聞きとられないようにすることができる。

本発明に係るマスカ音出力装置は、マスカ音の放音範囲を報知する報知手段を備える。

この構成では、マスカ音の放音範囲を報知することで、ユーザは、マスク領域を効果的に形成することができる。

本発明によれば、ユーザは、より効果的にマスク領域を形成することができる。

実施形態に係るマスカ音出力装置の外観斜視図である。 実施形態に係るサウンドマスキングシステムの構成を模式的に示す図である。 マスカ音出力装置の電気的構成を模式的に示すブロック図である。 マスカ音出力装置が有する機能を模式的に示すブロック図である。 マスク領域の範囲を表示部に表示した画面の一例を示す模式図である。 マスク領域の監視結果を表示部に表示した画面の一例を示す図である。 マスク領域の監視結果を表示部に表示した画面の一例を示す図である。 マスカ音出力装置で実行される領域監視処理の手順を示すフローチャートである。 マスカ音出力装置で実行されるマスカ音出力処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るマスカ音出力装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。以下に説明するマスカ音出力装置は、マイク及びスピーカを備え、ユーザが持ち運び可能であって、マスカ音を出力する装置として説明する。なお、本発明に係るマスカ音出力装置は、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノート型のパーソナルコンピュータなど、マイク及びスピーカを備えた携帯端末装置であってもよい。

本実施形態では、複数のマスカ音出力装置を用いて、複数のマスク領域を形成するサウンドマスキングシステムについて説明する。図１は、本実施形態に係るマスカ音出力装置の外観斜視図である。図２は、本実施形態に係るマスカ音出力装置を備えたサウンドマスキングシステムの構成を模式的に示す図である。

マスカ音出力装置１は、直方体の筐体１Ａを備える。筐体１Ａの正面１Ｆには、長手方向に沿って二つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２が配列して設置されている。この際、スピーカＳＰ１，ＳＰ２は、筐体１Ａの正面１Ｆの法線方向が放音の中心方向となるように設置されている。ユーザは、スピーカＳＰ１，ＳＰ２の向きから放音方向を直感的に把握することができる。筐体１Ａの天面１Ｕ上には、無指向性のマイクＭが配置されている。このマイクＭは、振動面が天面１Ｕの法線方向と略直交して上方を向くように配置されている。また、筐体１Ａの側面１Ｓには、マスカ音出力装置１に関する情報を表示する表示部１３が設けられている。

本実施形態に係るサウンドマスキングシステムは、マスカ音出力装置１，２，３が有線又は無線により直列に接続されている。なお、図２に示すマスカ音出力装置１，２，３は、天面１Ｕから視認した状態を示している。マスカ音出力装置１，２，３は、マイクＭから話者Ｕ１，Ｕ２の音声を収音し、話者Ｕ１，Ｕ２の音声をマスクするマスカ音をスピーカＳＰ１，ＳＰ２（以下、スピーカＳＰという）から出力する。以下では、マスカ音出力装置１，２，３がマスカ音を出力する領域を、マスク領域１００，１０１，１０２という。また、マスカ音出力装置１，２，３のユーザは、会話の内容が第三者（聴取者）に聞かれたくない話者Ｕ１，Ｕ２とする。

マスカ音出力装置１，２，３は携帯可能であるため、話者Ｕ１，Ｕ２は、マスカ音出力装置１，２，３を自由な場所に、スピーカＳＰを自由な方向に向けて設置することができる。話者Ｕ１，Ｕ２は、マスカ音出力装置１のスピーカＳＰの向きから、マスカ音の放音方向を直感的に把握できる。このため、話者Ｕ１，Ｕ２は、スピーカＳＰを聴取者のいる方向に向けて設置すれば、聴取者がいる位置にマスク領域１００，１０１，１０２を形成することができ、自身の音声をマスクして、会話の内容が聴取者に漏れることを防止できる。図２では、マスカ音出力装置１，２，３の各スピーカＳＰを同方向に向けた状態を示しているが、マスカ音出力装置１，２，３は、スピーカＳＰをそれぞれ別の方向に向けて設置されてもよい。

また、直列に接続されたマスカ音出力装置１，２，３は、それぞれが親機又は子機に設定されている。本実施形態では、マスカ音出力装置１は、マスカ音出力装置２の親機として設定され、マスカ音出力装置２は、マスカ音出力装置１の子機、かつ、マスカ音出力装置３の親機として設定されるものとする。さらに、マスカ音出力装置３は、マスカ音出力装置２の子機として設定されるものとする。なお、各マスカ音出力装置１，２，３は、例えば、物理的なスイッチにより使用の都度、親機又は子機に設定されてもよいし、予め記憶した設定を読み取って親機又は子機に設定されてもよい。

親機に設定されたマスカ音出力装置１（又は２）は、子機に設定されたマスカ音出力装置２（又は３）に対して、動作制御が可能となっている。動作制御とは、例えば、出力するマスカ音の音量制御、出力タイミングの制御、又は出力するマスカ音の変更などである。例えば、マスク領域１００，１０１が重なる場合、マスカ音出力装置１は、マスク領域１００，１０１が重ならないように、自身又はマスカ音出力装置２が出力するマスカ音の音量や出力タイミングなどを調整することができる。なお、マスカ音出力装置１がマスカ音出力装置２の動作制御を行った場合、マスカ音出力装置２は、マスカ音出力装置１からの制御内容に従い、マスカ音出力装置３をさらに動作制御するようになっている。このように、一方の装置から他方の装置の動作制御を行えるようにすることで、マスカ音出力装置１，２，３を複数設置しても、話者Ｕ１，Ｕ２は、各装置の操作が煩雑とならない。

また、マスカ音出力装置１，２，３が備える表示部１３（図１参照）は、マスク領域１００，１０１，１０２に関して、話者Ｕ１，Ｕ２に報知する。後に詳述するが、表示部１３には、マスカ音が出力される範囲を示す画像、話者Ｕ１，Ｕ２にマスカ音出力装置１，２，３の設置場所（角度）の変更を促す画像などが表示される。これにより、話者Ｕ１，Ｕ２は、効率よくマスカ音出力装置１，２，３を設置することで、より効果的にマスク領域１００，１０１，１０２を形成することができる。

以下、サウンドマスキングシステムを構成するマスカ音出力装置１，２，３について詳述するが、マスカ音出力装置１，２，３はそれぞれ同じ構成であるため、マスカ音出力装置１を例に挙げて説明する。

図３は、マスカ音出力装置１の電気的構成を模式的に示すブロック図である。マスカ音出力装置１は、制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、音声入力部１４、信号処理部１５、音声出力部１６、放音方向検出部１７、距離計測部１８及び通信部１９を備えている。各部は、バスを介して接続されている。

制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えており、上述の各部の動作を制御して、マスカ音出力装置１全体の動作を制御する。記憶部１１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などであって、制御部１０が読み出すプログラム及びデータなどを記憶している。操作部１２は、電源のオンオフ、出力音量の調節など、ユーザによる操作を受け付ける。表示部１３は、空間に形成されるマスク領域１００，１０１，１０２を表示する。これにより、話者Ｕ１，Ｕ２は、本来視認できないマスク領域１００，１０１，１０２を視覚的に把握することができるため、聴取者がいる位置にマスク領域１００，１０１，１０２が形成されるかなどを確認することができる。

音声入力部１４は、図示しないＡ／Ｄコンバータを有し、話者Ｕ１，Ｕ２の音声を収音するマイクＭが接続されている。なお、マイクＭが収音する音声は、話者Ｕ１，Ｕ２音声以外に、空調設備又はオフィス機器などの騒音など含んでいてもよい。マイクＭが収音した音声は、マイクＭで電気信号（以下、入力音信号という）に変換され、Ａ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換された後、信号処理部１５へ出力される。

信号処理部１５は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）を有し、音声入力部１４から入力された入力音信号に基づいて信号処理を行い、出力すべきマスカ音に係るデータ（以下、マスカ音データという）を生成する。信号処理部１５は、生成したマスカ音データを音声出力部１６へ出力する。

音声出力部１６は、図示しないＤ／Ａコンバータ及びアンプなどを有し、スピーカＳＰが接続されている。音声出力部１６には、信号処理部１５で生成されたマスカ音データが入力される。音声出力部１６は、マスカ音データをＤ／Ａ変換し、アンプで振幅（ボリューム）を、操作部１２などで設定された値に調整した後、スピーカＳＰからマスカ音として出力する。

放音方向検出部１７は、スピーカＳＰの放音方向を検出する。放音方向検出部１７は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向における地磁気の強度を検出する３軸磁気センサを搭載している電子コンパス等を備え、スピーカＳＰが向いている角度を０°として、真北とのズレ角度（以下、単に方向という）を検出する。検出された方向が、スピーカＳＰの放音方向となる。放音方向検出部１７が検出した放音方向は、制御部１０において、マスカ音の出力音量と共に、マスク領域１００の範囲が算出される。

距離計測部１８は、水平方向に沿って回転しつつ赤外線等を放射する赤外線距離計、レーザー距離計又は超音波距離計等を備えている。距離計測部１８は、赤外線等を放射することで、マスカ音出力装置１からマスカ音出力装置２までの距離、及びマスカ音出力装置１を基準としたときのマスカ音出力装置２が位置する方向を計測する。制御部１０は、距離計測部１８の計測結果から、マスカ音出力装置１を基準としたときのマスカ音出力装置２の座標（位置）を算出する。

通信部１９は、マスカ音出力装置２と通信接続し、マスカ音出力装置２からデータを受信し、また、マスカ音出力装置２に対して制御指示を送信する。なお、マスカ音出力装置２は、マスカ音出力装置１及びマスカ音出力装置３と接続する。

図４は、マスカ音出力装置１が有する機能を模式的に示すブロック図である。制御部１０は、マスク領域算出部３１、位置算出部３２、マスク領域変換部３３、監視部３４、出力制御部３５及びマスカ音変更部３６等の機能を備えている。また、信号処理部１５は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）４１、スペクトル抽出部４２、マスカ音データ生成部４３及びＩＦＦＴ（Inverse FFT）４４等の機能を備えている。

信号処理部１５のＦＦＴ４１は、音声入力部１４からの入力音信号に対してフーリエ変換を行い、時間領域の信号を周波数領域の信号に変換する。スペクトル抽出部４２は、ＦＦＴ４１の結果から、入力音信号のスペクトルを抽出する。マスカ音データ生成部４３は、スペクトル抽出部４２が抽出した入力音信号のスペクトルに基づいて、マスカ音データを生成する。マスカ音データ生成部４３は、予め記憶しておいた音声データから、収音した音声と近似の音響特性を有する音声データを、マスカ音データとして検索してもよいし、収音した音声と近似の音響特性を有するノイズデータをマスカ音データとして生成してもよい。また、収音した音声に近似するようにマスカ音データの周波数特性を変更してもよい。ＩＦＦＴ４４は、マスカ音データ生成部４３が生成したマスカ音データに対し、逆フーリエ変換行い、周波数領域の信号を時間領域の信号に変換し、音声出力部１６へ出力する。さらに、収音した音声をフレームに分けて、順序を入れ替えたり、逆再生したりするなど、時間軸上で処理するようにしてもよい。時間軸上で処理する場合、ＦＦＴ４１及びＩＦＦＴ４４は不要である。

なお、マスカ音出力装置２，３は、マスカ音データ生成部が生成したマスカ音データを、マスカ音出力装置１，２へそれぞれ出力する。また、マスカ音出力装置２は、マスカ音出力装置３から出力されたマスカ音データをマスカ音出力装置１へさらに出力する。これにより、マスカ音出力装置１では、マスカ音出力装置２，３がどのようなマスカ音を出力するかを把握できる。

制御部１０のマスク領域算出部３１は、マスク領域１００の範囲を算出する。詳しくは、マスク領域算出部３１は、放音方向検出部１７が検出したスピーカＳＰの放音方向、及び、操作部１２から設定されたマスカ音の出力音量を取得し、それらに基づいて、マスカ音出力装置１を基準としたマスク領域１００の範囲を算出する。マスク領域算出部３１は、算出したマスク領域１００の範囲を表示部１３へ出力する。

図５は、マスク領域１００の範囲を表示部１３に表示した画面の一例を示す模式図である。図５に示すように、表示部１３には、マスカ音出力装置１からどの距離までマスク領域１００が形成されるかを示す画像が尺度Ｍと共に表示される。マスク領域１００は、出力音量が大きくなると、マスク領域１００’のようになる。マスク領域１００は、スピーカＳＰの放音方向は視認できるが、どこまでマスク音が届くかまでは視認できないため、話者Ｕ１，Ｕ２は、画像でマスク領域１００の範囲を確認することで、マスカ音出力装置１の設置及び音量調節をより効果的に行うことができる。

なお、子機に設定されたマスカ音出力装置２，３の場合、マスカ音出力装置２，３は、マスカ音出力装置２，３を基準としたマスク領域１０１，１０２の範囲をそれぞれ算出する。そして、マスカ音出力装置２，３は、自身の親機に設定されたマスカ音出力装置１，２へ算出結果を送信する。また、マスカ音出力装置２は、マスカ音出力装置３から受信した算出結果を、さらにマスカ音出力装置１へ送信する。従って、マスカ音出力装置１は、マスカ音出力装置２，３を基準としたマスク領域１０１，１０２の範囲を受信する。

位置算出部３２は、距離計測部１８の計測結果から、マスカ音出力装置１を基準としたときのマスカ音出力装置２の座標（位置）を算出する。

マスク領域変換部３３は、通信部１９を介してマスカ音出力装置２からマスク領域１０１の範囲を受信し、位置算出部３２が算出した座標に基づいて、マスカ音出力装置２を基準としたマスク領域１０１の範囲を、マスカ音出力装置１を基準とした範囲に変換する。すなわち、マスク領域変換部３３は、マスク領域１０１がマスカ音出力装置１からどの位置に形成されるかを算出する。

マスカ音出力装置２は、同様に、マスカ音出力装置３から受信したマスク領域１０２の範囲を、マスカ音出力装置２を基準とした範囲に変換する。そして、変換したマスク領域１０２の範囲をマスカ音出力装置１へ送信する。マスカ音出力装置１は、マスカ音出力装置２を基準としたマスク領域１０２の範囲を、マスカ音出力装置１を基準とした範囲にさらに変換する。これにより、マスカ音出力装置１は、自身を基準として、どの位置にマスク領域１０１，１０２が形成されるかを把握できる。

監視部３４は、マスク領域算出部３１及びマスク領域変換部３３において、マスカ音出力装置１を基準としたマスク領域１００，１０１，１０２の範囲の干渉（重なり）を監視する。監視部３４は、監視結果を表示部１３に表示させる。

図６及び図７は、マスク領域１００，１０１，１０２の監視結果を表示部１３に表示した画面の一例を示す図である。

図６は、マスク領域１００，１０１の間に一定の距離があると監視部３４が判定した場合に表示される図である。図６の斜線部分に聴取者がいる場合には、話者Ｕ１，Ｕ２の会話がマスクされない旨のメッセージが表示される。話者Ｕ１，Ｕ２は、図６に示す画面を視認することで、例えばマスカ音出力装置１をマスカ音出力装置２へ近づけて設置する、もしくは、マスカ音出力装置１の設置角度を変更するなどの措置を行うことで、マスクされない領域を小さくすることができる。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、マスク領域１００，１０１が重なり合っていると監視部３４が判定した場合に表示される図である。マスク領域１００，１０１が重なり合っている場合、例えば重合部分でマスカ音が干渉して、マスキング効果が低減されるおそれがある。また、重合部分を無くすことで、より広範囲にマスク領域を形成することができる場合がある。このため、図７（ａ）に示す画面を表示することで、話者Ｕ１，Ｕ２により効果的なマスカ音出力装置１，２，３の設置を促すことができる。また、及び図７（ｂ）に示す画面を表示することで、話者Ｕ１，Ｕ２は、効果的な音量調整がなされたことを把握することができる。なお、図７（ａ）において、マスク領域１００，１０１の重合部分が大きい場合、マスカ音出力装置１，２の一方を排除してもマスク領域の範囲が変わらないため、マスカ音出力装置１，２の一方を排除できる旨のメッセージを表示してもよい。

また、監視部３４は、マスカ音データ生成部４３が生成したマスカ音データ、及び、マスカ音出力装置２，３が生成したマスカ音データをそれぞれ取得し、マスカ音出力装置１，２，３から出力するマスカ音が干渉するか否かを監視する。例えば、同じ又は近いマスカ音が出力されると、位相が揃ったりずれたりすることにより、干渉によって打ち消され、マスキング効果が抑圧される場合がある。この場合、監視部３４は、出力制御部３５へマスカ音の出力タイミングを変更させる制御を指示するか、マスカ音変更部３６にマスカ音の変更を指示する。

出力制御部３５は、監視部３４からの指示に基づいて、音声出力部１６、又はマスカ音出力装置２，３に対してマスカ音データの出力タイミングを調整させる。マスカ音変更部３６は、監視部３４からの指示に基づいて、マスカ音データ生成部４３又は、マスカ音出力装置２，３に対して、マスカ音データを再生成させる。これにより、マスカ音出力装置１，２，３から出力するマスカ音の干渉を回避できる。

なお、マスカ音出力装置１は、監視部３４によりマスカ音が干渉すると判定した場合、警告して、操作部１２からマスカ音の出力音量の調整、又はマスカ音の変更を受け付けるようにしてもよい。この場合、出力制御部３５又はマスカ音変更部３６は、マスカ音出力装置２，３に対して、マスカ音出力装置１の出力制御に応じた出力音量又は相関の低いマスカ音に変更させるようにしてもよい。これにより、話者Ｕ１，Ｕ２は、マスカ音出力装置１のみを操作すれば、マスカ音出力装置２，３のマスカ音の出力も同期して制御されるため、話者Ｕ１，Ｕ２は、より効率よくマスカ音出力装置１，２，３を動作させて、自身の会話をマスクすることができる。

また、出力制御部３５は、自動的に各マスカ音出力装置１，２，３の出力音量を調整するようにしてもよい。例えば、マスカ音出力装置１が、マスカ音出力装置２の出力音量を小さくさせ、マスカ音出力装置２がマスカ音出力装置１からの制御に基づいて、マスカ音出力装置３の出力音量を小さく（又は大きく）させる。さらに、出力制御部３５は、マスカ音の内容に応じて、出力音量を調整するようにしてもよい。例えば、マスカ音がノイズである場合には、聴取者に与える不快感を低減させるため、出力音量を下げるようにし、何らかの情報を含むマスカ音である場合には、出力音量を上げるようにしてもよい。

次に、マスカ音出力装置１における動作について説明する。

図８は、マスカ音出力装置１で実行される領域監視処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、自装置の姿勢、すなわち、スピーカＳＰの放音方向を検出し（Ｓ１）、スピーカＳＰの出力音量に基づいて、マスク領域１００の範囲を算出する（Ｓ２）。次に、制御部１０は、子機に設定されたマスカ音出力装置２が接続されているか否かを判定する（Ｓ３）。マスカ音出力装置２が接続されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ２で算出したマスク領域１００の範囲を、図５に示す画面のように表示部１３へ表示し（Ｓ９）、本処理を終了する。

子機に設定されたマスカ音出力装置２が接続されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は、マスカ音出力装置２から各情報を受信する（Ｓ４）。制御部１０が受信する情報は、マスカ音出力装置２を基準としたマスク領域１０１，１０２の範囲などである。なお、マスカ音出力装置２にマスカ音出力装置３が接続されていない場合には、制御部１０は、マスク領域１０２に関する情報は受信しない。次に、制御部１０は、距離計測部１８により、マスカ音出力装置２の位置（座標）を検出する（Ｓ５）。制御部１０は、検出したマスカ音出力装置２の位置に基づいて、マスカ音出力装置２を基準としたマスク領域１０１，１０２の範囲を、マスカ音出力装置１を基準とした範囲に変換する（Ｓ６）。

次に、制御部１０は、マスク領域１００，１０１，１０２に関して警告が必要か否かを判定する（Ｓ７）。具体的には、制御部１０は、Ｓ２で算出したマスク領域１００の範囲と、Ｓ６で変換したマスク領域１０１，１０２の範囲とが干渉するか否かを判定する。警告が必要ないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１０は、各領域１００，１０１，１０２を表示部１３に表示し（Ｓ９）、本処理を終了する。警告が必要であると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、図６又は図７に示す画面を表示して（Ｓ８）、話者Ｕ１，Ｕ２に警告し、マスク領域を表示するする（Ｓ９）。

図９は、マスカ音出力装置１で実行されるマスカ音出力処理の手順を示すフローチャートである。

記憶部１１は、スピーカＳＰから話者Ｕ１，Ｕ２の音声を収音したか否かを判定する（Ｓ１１）。収音していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は、本処理を終了する。収音した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、収音した音声に基づいて、マスカ音データを生成する（Ｓ１２）。次に、制御部１０は、子機に設定されたマスカ音出力装置２が接続されているか否かを判定する（Ｓ１３）。

接続されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１２で生成したマスカ音データに基づいて、スピーカＳＰからマスカ音を出力する（Ｓ１７）。子機に設定されたマスカ音出力装置２が接続されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、マスカ音出力装置２，３で生成されたマスカ音データを受信する（Ｓ１４）。なお、マスカ音出力装置２にマスカ音出力装置３が接続されていない場合には、制御部１０は、マスカ音出力装置２で生成されたマスカ音データのみを受信する。

制御部１０は、マスカ音出力装置１と、マスカ音出力装置２，３とが出力するマスカ音が干渉するか否かを判定する（Ｓ１５）。干渉する場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０は、マスカ音の出力制御を行う（Ｓ１６）。例えば、制御部１０は、マスカ音出力装置１、又はマスカ音出力装置２，３が出力するマスカ音の出力タイミングを調整する。又は、制御部１０は、マスカ音出力装置１、又はマスカ音出力装置２，３が出力するマスカ音を、干渉しないマスカ音に変更させる。その後、制御部１０は、処理をＳ１４に移す。なお、マスカ音が干渉する場合、親機に設定されたマスカ音出力装置１のみマスカ音を先に出力させ、干渉がなくなったときに、子機に設定されたマスカ音放音装置２からマスカ音を出力させるようにしてもよい。

マスカ音出力装置１と、マスカ音出力装置２，３とが出力するマスカ音が干渉しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１２で生成したマスカ音データに基づいて、スピーカＳＰからマスカ音を出力する（Ｓ１７）。そして、制御部１０は、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、マスカ音出力装置１，２，３が携帯可能であるため、話者Ｕ１，Ｕ２は、マスカ音出力装置１，２，３を自由な場所に、スピーカを自由な方向に向けて設置することで、聴取者がいる位置にマスク領域１００，１０１，１０２を形成することができる。このため、話者Ｕ１，Ｕ２は、場所に関係なく、自身の音声をマスクして、会話の内容が聴取者に漏れることを防止できる。

また、複数のマスカ音出力装置１，２，３を接続して、マスク領域１００，１０１，１０２を形成することで、より広範囲に話者Ｕ１，Ｕ２の音声をマスクすることができる。また、マスカ音の干渉などを報知することで、話者Ｕ１，Ｕ２は、より効果的に自身の音声をマスクできるよう、マスカ音出力装置１，２，３を設置することができる。

なお、マスカ音出力装置の具体的構成などは、適宜設計変更可能であり、上述の実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、マスカ音が干渉している際に、表示部１３により話者Ｕ１，Ｕ２に報知しているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などにより報知するようにしてもよいし、ブザーにより報知するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、三つのマスカ音出力装置１，２，３を接続したマスクシステについて説明したが、接続する装置の数は適宜変更可能であり、マスカ音出力装置１単体で用いてもよい。また、表示部１３は、マスカ音出力装置１，２，３が備えているが、例えばマスカ音出力装置１がパーソナルコンピュータなどの外部装置と接続可能とした場合に、外部装置が有するディスプレイに表示部１３に表示する画面を表示させてもよい。また、表示部１３は、マスカ音出力装置１，２，３それぞれが備えず、親機に設定されたマスカ音出力装置１のみが備えていてもよい。

１，２，３−マスカ音出力装置、１３−表示部（報知手段）、１４−音声入力部、Ｍ−マイク、ＳＰ−スピーカ、１７−放音方向検出部（方向取得手段）、１８−距離計測部（位置取得手段）、１９−通信部（接続手段）、３１−マスク領域算出部（位置取得手段）、３２−位置算出部（位置取得手段）、３３−マスク領域変換部（方向取得手段）、３４−監視部（検出手段）、３５−出力制御部（出力制御手段、指示手段）、３６−マスカ音変更部（指示手段）、４３−マスカ音データ生成部（生成手段）、１００，１０１，１０２−マスク領域

Claims (7)

1. 周囲音をマスクするマスカ音を出力する複数のマスカ音出力装置が通信可能に接続されたサウンドマスキングシステムにおいて、
   マスカ音出力装置は、
   他のマスカ音出力装置の位置を取得する位置取得手段と、
   他のマスカ音出力装置が出力するマスカ音の放音範囲を取得する放音範囲取得手段と、
   前記位置取得手段及び放音範囲取得手段が取得した位置及び放音範囲に基づいて、自装置が出力するマスカ音と、他のマスカ音出力装置が出力するマスカ音との放音範囲の位置関係を検出する検出手段と
   を備えることを特徴とするサウンドマスキングシステム。
2. マスカ音出力装置は、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、自装置から出力するマスカ音の出力を制御する出力制御手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のサウンドマスキングシステム。
3. マスカ音出力装置は、
   他のマスカ音出力装置に対して、マスカ音の出力を制御する他装置制御手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のサウンドマスキングシステム。
4. 前記出力制御手段又は前記他装置制御手段は、
   出力するマスカ音の内容を変更する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のサウンドマスキングシステム。
5. マスカ音の放音範囲を報知する報知手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載のサウンドマスキングシステム。
6. 携帯可能な筐体と、
   該筐体の設置態様に応じて放音方向が決定する前記筐体に設けられたスピーカと、
   前記筐体に設けられ、少なくとも前記スピーカの放音方向以外の方向の音を収音するマイクロフォンと、
   該マイクロフォンが収音した音に基づいて、前記音をマスクするマスカ音を生成する生成手段と、
   該生成手段が生成したマスカ音を前記スピーカから出力させる出力制御手段と
   を備えることを特徴とするマスカ音出力装置。
7. マスカ音の放音範囲を報知する報知手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のマスカ音出力装置。

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