JP2012065694A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この実施形態に係る超音波診断装置は、送受信手段とスイッチング電源と制御手段と画像生成手段とを有する。送受信手段は、繰り返し周波数に従って被検体に超音波を送信し、被検体からエコー信号を受信する。スイッチング電源は、スイッチング周波数に従ったスイッチングにより電圧を生成して、送受信手段に電圧を供給する。制御手段は、Bモード又はMモードの実行の指示を受けた場合に、スイッチング電源のスイッチングのタイミングに対して、同じ走査線に対する超音波の送受信それぞれのタイミングをずらして、送受信手段に超音波を送受信させる。画像生成手段は、同じ走査線への超音波の送受信により得られる複数のエコー信号を加算して超音波画像データを生成する。
【選択図】図1
Description
超音波プローブ1には、複数の超音波振動子が走査方向に1列に配置された1次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が2次元的に配置された2次元アレイプローブが用いられる。超音波プローブ1は被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。
送受信部2は、送信部21と受信部22とを有する。送受信部2は、超音波プローブ1に電気信号を供給して超音波を発生させ、超音波プローブ1が受信したエコー信号を受信する。
送信部21は、超音波プローブ1に電気信号を供給して超音波を発生させる。送信部21は、超音波プローブ1に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした(送信ビームフォームした)超音波を送信させる。送信部21は、例えば図示しないクロック発生器と、送信遅延回路と、パルサ回路とを有する。クロック発生器は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する。送信遅延回路は、超音波を所定の深さに集束させるための集束用遅延時間と、超音波を所定方向に送信するための偏向用遅延時間とに従って、超音波の送信時に遅延をかけて送信フォーカスを実施する。パルサ回路は、各超音波振動子に対応する個別チャンネルの数分のパルサを有する。パルサ回路は、遅延がかけられた送信タイミングで駆動パルスを生成し、超音波プローブ1の各超音波振動子に駆動パルスを供給する。
受信部22は、超音波プローブ1が受信したエコー信号を受信する。受信部22は超音波プローブ1が受信したエコー信号を受信し、そのエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログの受信信号を整相された(受信ビームフォームされた)デジタルの受信データに変換する。受信部22は、例えば図示しないプリアンプ回路と、A/D変換器と、受信遅延回路と、加算器と有する。プリアンプ回路は、超音波プローブ1の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。A/D変換器は、増幅されたエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。具体的には、受信遅延回路は、所定の深さからの超音波を集束させるための集束用遅延時間と、所定方向に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間とを、デジタルのエコー信号に与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。その加算によって、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。すなわち、受信遅延回路と加算器とによって、所定方向から得られた受信信号は整相加算される。
スイッチング電源3は、図示しないスイッチング素子を備えている。スイッチング電源3は、制御部7から出力されたスイッチング周波数の信号を受けて、例えば商用の交流電圧をスイッチング周波数によって所定のディーティ比でオン/オフして、所定の直流電圧を送受信部2に供給する。
画像生成部4は、Bモード処理部41とDモード処理部42とを有する。
Bモード処理部41はエコー信号の振幅情報の映像化を行い、エコー信号からBモード画像データを生成する。具体的には、Bモード処理部41は、受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施すことによりBモード画像データを生成する。また、Bモード処理部41は、1本の走査線における1次元の画像を時間軸に沿って並べることによりMモード画像データを生成してもよい。例えば表示部6にBモード画像が表示されている場合に、操作者が入力部8を用いて任意の走査線を指定すると、指定された走査線を示す情報(位置情報)が入力部8から制御部7に出力される。制御部7は、指定された走査線の位置情報をBモード処理部41に出力する。Bモード処理部41は、走査線の位置情報に基づいて、指定された走査線におけるエコー信号を用いてMモード画像データを生成する。
Dモード処理部42は、エコー信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、FFT処理を施すことにより血流速度を表すドプラ周波数分布(ドプラモード画像データ)を生成する。
表示処理部5は、画像生成部4によって生成された画像データを処理して、画像データに基づく画像を表示部6に表示させる。表示処理部5は、例えばDSC(Digital Scan Converter:デジタルスキャンコンバータ)を有する。表示処理部5は、画像生成部4から出力された画像データを、直交座標系で表される画像データに変換し(スキャンコンバージョン処理)、変換後の画像データに基づく画像を表示部6に表示させる。例えば表示処理部5は、Bモード画像データに基づくBモード画像を表示部6に表示させたり、Mモード画像データに基づくMモード画像を表示部6に表示させたりする。
制御部7は、演算部71とクロック生成部72とを有する。制御部7は、送受信部2による超音波の送受信を制御する。また、制御部7は、スイッチング周波数の信号(スイッチング周期の信号)をスイッチング電源3に出力して、スイッチング電源3によるスイッチングを制御する。制御部7は、ドプラモードを実行する場合と、Bモード又はMモードの加算処理を実行する場合とで、送受信部2とスイッチング電源3とに対する制御方法を変える。以下、ドプラモードを実行する場合と、Bモード又はMモードの加算処理を実行する場合とに分けて、制御部7による制御について説明する。例えば操作者が入力部8を用いて所望のモードの実行を指示すると、その指示を示す情報が入力部8から制御部7に出力される。制御部7は、その指示が示すモードに従った制御を行う。
制御部7は、ドプラモードの実行の指示を受けると、超音波の繰り返し周波数(PRF)に応じてスイッチング電源3のスイッチング周波数を変えて、繰り返し周波数(PRF)の整数倍のスイッチング周波数の信号をスイッチング電源3に出力する。操作者が入力部8を用いて、超音波の繰り返し周波数(PRF)を入力してもよい。この場合、繰り返し周波数(PRF)を示す情報が、入力部8から制御部7に出力される。例えば生体内の浅い部分を調べたい場合には、繰り返し周波数(PRF)を高い値に設定すればよい。生体内の深い部分を調べたい場合には、繰り返し周波数(PRF)を低い値に設定すればよい。また、制御部7は、繰り返し周波数(PRF)の信号を送受信部2に出力する。
制御部7は、Bモード又はMモードの加算処理の実行の指示を受けると、スイッチング電源3のスイッチングのタイミング(位相)に対して、同じ方向(同じ走査線)から得られる複数のエコー信号を取得するための超音波の送受信それぞれのタイミングをずらして、送受信部2に超音波を送受信させる。すなわち、制御部7は、スイッチング電源3のスイッチングのタイミング(位相)に対して、同じ走査線に対する超音波の送受信それぞれのタイミングをずらして、送受信部2に超音波を送受信させる。
例えば操作者が入力部8を用いて、被検体内に超音波を送信する深さ(目標深さ)と、被検体内での音速の値と、加算されるエコー信号の数(以下、「加算数」と称する)とを入力する。目標深さ、音速の値、及び加算数を示す情報は、入力部8から制御部7に出力される。演算部71は、被検体内に超音波を送信する深さ(目標深さ)と、被検体内での音速とに基づいて、デフォルトの繰り返し周期(PRIt)を求める。
生体内の音速(v)、目標深さ(zt)、加算数(ncmp)、及びデフォルトの繰り返し周期(PRIt)の一例を以下に示す。一例として、8個のエコー信号を加算する場合について説明する。
v=1530[m/s]
zt=170[mm]
PRIt=(zt)/(v/2)=222.222×10−6[s]
ncmp=8
デフォルトのスイッチング周波数(fsnom)、及びデフォルトのスイッチング周期(tsnom)の一例を以下に示す。
fsnom=200[kHz]
tsnom=1/fsnom=5×10−6[s]
nsb=round((PRIt/tsnom)、0)
nsb=44×100
nsw=nsb−(1/ncmp)
nsw=43.875×100
または、演算部71は、第1のスイッチング回数(nsb)に加算数(ncmp)の逆数を加算することにより、第2のスイッチング回数(nsw)を求めてもよい。
tst=PRIt/nsw
tst=5.0649×10−6[s]
PRIt=tst×nsw=tst×(nsb−1/ncmp)
すなわち、繰り返し周期(PRIt)は、スイッチング周期(tst)の整数倍(nsb倍)から、加算数(ncmp)に応じた時間をずらした時間間隔となる。
fm=160[MHz]
dtm=1/fm=6.25×10−9[s]
ncs=ncmp×ceil{(tst/ncmp)/dtm}
ncs=816×100
ts=dtm×ncs=5.1×10−6[s]
fs=1/ts=196.0784×103[1/s]
PRI=ts×nsw=223.762×10−6[s]
ndp=PRI/dtm=35.802×103
表示部6は、CRTや液晶ディスプレイなどのモニタであり、Bモード画像やMモード画像やドプラモード画像を表示する。入力部8は、ジョイスティックやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、キーボード、又はTCS(Touch Command Screen)などで構成されている。
次に、変形例1について説明する。Bモード処理部41は、複数フレームのエコー信号を加算することにより、1つのフレームのBモード画像データを生成してもよい。この場合、制御部7は、スイッチング電源3のスイッチング周期の整数倍から、複数フレームの加算の数に応じた時間をずらし、ずらした後の時間間隔をフレーム周期とする。フレーム周期とは、1フレームのBモード画像データを生成するための複数のエコー信号を、超音波の送受信によって取得するための時間間隔である。
フレーム周期=スイッチング電源3のスイッチング周期の整数倍+(スイッチング電源3のスイッチング周期/加算されるフレーム数)
なお、操作者が入力部8を用いて、加算されるフレーム数を入力すればよい。
次に、変形例2について説明する。変形例2では、スイッチング電源3として、自励発振により動作可能なスイッチング電源を用いる。制御部7は、ドプラモードの実行の指示を受けると、超音波の繰り返し周波数(PRF)に応じてスイッチング電源3のスイッチング周波数を変えて、スイッチング周波数の信号をスイッチング電源3に出力する。スイッチング電源3は、制御部7から受けたスイッチング周波数の信号によって動作して、所定の直流電圧を送受信部2に供給する。
2 送受信部
3 スイッチング電源
4 画像生成部
5 表示処理部
6 表示部
7 制御部
8 入力部
21 送信部
22 受信部
41 Bモード処理部
42 Dモード処理部
71 演算部
72 クロック生成部
Claims (5)
- 繰り返し周波数に従って被検体に超音波を送信し、前記被検体からエコー信号を受信する送受信手段と、
スイッチング周波数に従ったスイッチングにより電圧を生成して、前記送受信手段に前記電圧を供給するスイッチング電源と、
ドプラモードの実行の指示を受けた場合に、前記繰り返し周波数に応じて前記スイッチング周波数を変えて前記スイッチング電源に前記電圧を供給させ、Bモード又はMモードの実行の指示を受けた場合に、前記スイッチング電源の前記スイッチングのタイミングに対して、同じ走査線に対する超音波の送受信それぞれのタイミングをずらして、前記送受信手段に超音波を送受信させる制御手段と、
前記Bモード又は前記Mモードの実行の指示を受けた場合に、前記同じ走査線への超音波の送受信により得られる複数のエコー信号を加算して超音波画像データを生成する画像生成手段と、
を有する超音波診断装置。 - 前記制御手段は、前記Bモード又は前記Mモードの実行の指示を受けた場合に、前記複数のエコー信号の加算の数に応じて超音波の送信の繰り返し周期を変えて、前記送受信手段に超音波を送信させる、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記制御手段は、前記スイッチングの周期の整数倍から前記加算の数に応じた時間をずらした時間を、超音波の送信の前記繰り返し周期として、前記送受信手段に超音波を送信させる、
請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記制御手段は、前記Bモード又は前記Mモードの実行の指示を受けた場合に、前記スイッチング周期の整数倍から前記加算の数に応じた時間をずらした時間を、1フレームの超音波画像データを生成するための複数のエコー信号を超音波の送受信によって取得するためのフレーム周期とし、前記フレーム周期に従って前記送受信手段に超音波を送受信させ、
前記画像生成手段は、前記Bモード又は前記Mモードの実行の指示を受けた場合に、複数フレームのエコー信号を加算して前記超音波画像データを生成する、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 繰り返し周波数に従って被検体に超音波を送信し、前記被検体からエコー信号を受信する送受信手段と、
スイッチング周波数に従ったスイッチングにより電圧を生成して、前記送受信手段に前記電力を供給する自励発振型のスイッチング電源と、
ドプラモードの実行の指示を受けた場合に、前記繰り返し周波数に応じて前記スイッチング周波数を変えて前記スイッチング電源に前記電圧を供給させ、Bモード又はMモードの実行の指示を受けた場合に、前記スイッチング電源に前記自励発振させて前記スイッチング電源に前記電圧を供給させる制御手段と、
前記Bモード又は前記Mモードの実行の指示を受けた場合に、同じ走査線への超音波の送受信により得られる複数のエコー信号を加算して超音波画像データを生成する画像生成手段と、
を有する超音波診断装置。
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