JP2012061827A - Injection molding die and injection molding machine, and injection molding method - Google Patents

Injection molding die and injection molding machine, and injection molding method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding die and an injection molding machine, and an injection molding method in which a runner can be removed during the mold opening after forming a molded article, and the molding can be automated.SOLUTION: The injection molding die includes: a runner holding plate 12 which is interposed between a fixed mounting plate 11 and a fixed mold template 13 of a fixed mold 2, supported movably in the advancing/separating direction to/from the fixed mounting plate 11, and has a runner connection part 12b for connecting a cold runner 25 formed in a runner groove 26 of the fixed mold template 13; and a release mechanism 51 for releasing the connection between the cold runner 25 and the runner connection part 12b by moving the runner holding plate 12 in the separating direction from the fixed mounting plate 11 interlockingly with the operation of projecting a projecting plate 16 to the fixed mold 2 side while a movable mold 3 is moved to the mold-opening position with respect to the fixed mold 2.

Description

本発明は、射出成形型と射出成形機、及びその射出成形型を用いた射出成形方法に関する。   The present invention relates to an injection mold, an injection molding machine, and an injection molding method using the injection mold.

射出成形用の金型としてセミホットランナ金型が一般的に知られている。セミホットランナとはコールドランナの一次スプル、一次ランナにあたる部分をホットランナにすることで樹脂材料を溶融状態に保つ。この状態で、コールドランナの二次ランナに当たる部分に樹脂材料を供給することで、コールドランナに比べ、廃材の削減とサイクルタイムの短縮を可能とする方式である。   A semi-hot runner mold is generally known as a mold for injection molding. The semi-hot runner is a primary sprue of a cold runner, and a portion corresponding to the primary runner is used as a hot runner to keep the resin material in a molten state. In this state, by supplying a resin material to a portion corresponding to the secondary runner of the cold runner, the waste material can be reduced and the cycle time can be shortened as compared with the cold runner.

例えば、特許文献1に開示されている樹脂フェルールの成形金型がある。この成形金型は、ホットチップ式の固定型と、成形品を形成するためのキャビティがある樹脂フェルールの成形金型のパーティング面に開口して樹脂を溶融状態で供給する樹脂供給部を有するランナが形成されたランナ保持板を兼ねる第1の可動型と、第1の可動型と共働してキャビティを形成する第2の可動型と、を備えている。そして、キャビティへ樹脂を流入させるゲートがピンゲートとして形成されている。   For example, there is a resin ferrule molding die disclosed in Patent Document 1. This molding die has a hot chip type fixed die and a resin supply part that opens to the parting surface of a molding die of a resin ferrule having a cavity for forming a molded product and supplies the resin in a molten state. A first movable mold that also serves as a runner holding plate on which the runner is formed; and a second movable mold that cooperates with the first movable mold to form a cavity. A gate for allowing the resin to flow into the cavity is formed as a pin gate.

特開2005−161793号公報JP 2005-161793 A

特許文献1では、キャビティへ樹脂を流入させて成形品を成形した後、第1の可動型から第2の可動型が離れることで、キャビティから成形品が分離される。このとき、第1の可動型内に残るランナがピンゲートの部分で第2の可動型側の成形品から分離される。その後、第1の可動型が第2の可動型の方向へ引っ張られることによって第1の可動型が固定型から離れる。この機構によってランナは、固定型との接続部分からリリースされる。   In Patent Document 1, after molding a molded product by injecting resin into the cavity, the molded product is separated from the cavity by separating the second movable mold from the first movable mold. At this time, the runner remaining in the first movable mold is separated from the molded product on the second movable mold side at the pin gate portion. Thereafter, the first movable mold is pulled in the direction of the second movable mold, whereby the first movable mold is separated from the fixed mold. With this mechanism, the runner is released from the connection portion with the fixed mold.

しかしながら、セミホットランナはその構造上、一次スプルが無いため、固定型との接続部分からランナをリリースすると、ランナは固定型に保持されない。そのため、従来ではランナは、型開き中に自重で固定型から落下することになる。落下したランナを取除く作業を例えばロボットなどで行うことは難しく、自動化することが困難という問題がある。   However, since the semi-hot runner has no primary sprue due to its structure, when the runner is released from the connection portion with the fixed mold, the runner is not held in the fixed mold. Therefore, conventionally, the runner falls from the fixed mold under its own weight during mold opening. There is a problem that it is difficult to perform the operation of removing the dropped runner, for example, with a robot, and it is difficult to automate.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、成形品を成形した後の型開き中にランナが落下するのを防ぐことができる射出成形型と射出成形機、及び射出成形方法を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose thereof is an injection mold, an injection molding machine, and injection molding capable of preventing the runner from falling during mold opening after molding a molded product. It is to provide a method.

本発明の第1の態様は、固定型と、前記固定型に対して接離可能に支持され、前記固定型に接合された型閉め位置と前記固定型から離間された型開き位置とに移動可能に支持された可動型と、コールドランナから連続するランナ連結部と該ランナ連結部に連結されたランナロック部材との連結をリリースするリリース機構と、を有し、前記可動型は、成形品を成形するキャビティを有する可動型板と、前記可動型板を保持する可動取付板と、前記可動取付板に対して前記固定型側に向けて突出可能に支持され、前記固定型側に向けた突出動作によって前記キャビティ内の成形品を前記キャビティの外に突出すための突出し板と、を有し、前記固定型は、ホットランナのマニホールドを有する固定取付板と、前記固定取付板に一端が固定され、他端が前記可動型側に向けて延設されたガイドシャフトと、前記固定取付板に一端が固定された前記ランナロック部材と、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されるとともに、前記コールドランナを成形するランナ溝を有する固定型板と、前記固定取付板と前記固定型板との間に介設され、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されたランナ保持板と、を有し、前記リリース機構は、前記固定型に対して前記可動型を前記型開き位置に移動させた後に、前記突出し板を前記固定型側に向けて突出させる動作に連動させて前記ランナ保持板を前記固定取付板から離れる方向に移動させて、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする、射出成形型である。   The first aspect of the present invention is moved to a fixed mold, a mold closing position that is supported so as to be movable toward and away from the fixed mold, and is joined to the fixed mold, and a mold open position that is separated from the fixed mold. A movable mold that is supported, and a release mechanism that releases a connection between a runner coupling portion that is continuous from the cold runner and a runner lock member that is coupled to the runner coupling portion. A movable mold plate having a cavity for molding the movable mold plate, a movable mounting plate for holding the movable mold plate, and supported so as to protrude toward the fixed mold side with respect to the movable mounting plate, and directed toward the fixed mold side. A projecting plate for projecting a molded product in the cavity out of the cavity by a projecting operation, and the fixed mold has a fixed mounting plate having a hot runner manifold, and one end of the fixed mounting plate. Fixed, A guide shaft having an end extending toward the movable mold side, the runner lock member having one end fixed to the fixed mounting plate, and supported to be movable along the guide shaft, and the cold runner A fixed mold plate having runner grooves, and a runner holding plate interposed between the fixed mounting plate and the fixed mold plate and supported so as to be movable along the guide shaft, The release mechanism moves the movable mold to the mold opening position with respect to the fixed mold and then fixes the runner holding plate in conjunction with an operation of projecting the protruding plate toward the fixed mold side. It is an injection mold which is moved in a direction away from the mounting plate to release the connection between the runner connecting portion and the runner lock member.

本発明に係る第2の態様は、第1の態様に記載の射出成形型において、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結は、前記ランナロック部材の先端部の周囲に溶融樹脂が固化することにより行われる、射出成形型である。   According to a second aspect of the present invention, in the injection mold according to the first aspect, the molten resin is solidified around the end portion of the runner lock member when the runner connection portion and the runner lock member are connected. It is an injection mold performed by doing.

本発明に係る第3の態様は、第2の態様に記載の射出成形型において、前記ランナ連結部は、前記固定型板側に拡がるテーパ部を有し、前記ランナロック部材の先端部は、前記固定型板側に拡がるランナロックテーパ部を有する、射出成形型である。   According to a third aspect of the present invention, in the injection mold according to the second aspect, the runner connecting portion has a tapered portion that extends toward the fixed mold plate, and the tip of the runner lock member is This is an injection mold having a runner lock taper portion extending toward the fixed mold plate.

本発明に係る第4の態様は、第1の態様に記載の射出成形型において、前記リリース機構は、リンク機構を備え、前記リンク機構は、前記ランナ保持板に直接または間接的に連結されたリンクと、一端が前記突出し板に連結され、他端が前記リンクに連結されたテコシャフトと、を有し、前記テコシャフトの支点は、前記可動型板に対し相対的に動かないように固定されている、射出成形型である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the injection mold according to the first aspect, the release mechanism includes a link mechanism, and the link mechanism is directly or indirectly connected to the runner holding plate. A link, and a lever shaft having one end connected to the protruding plate and the other end connected to the link, and the fulcrum of the lever shaft is fixed so as not to move relative to the movable plate. It is an injection mold.

本発明に係る第5の態様は、第1の態様に記載の射出成形型において、前記リリース機構は、ラックアンドピニオンの動力伝達部を有するリンク機構を具備する、射出成形型である。   A fifth aspect according to the present invention is an injection mold according to the injection mold according to the first aspect, wherein the release mechanism includes a link mechanism having a power transmission part of a rack and pinion.

本発明に係る第6の態様は、第1の態様に記載の射出成形型において、前記射出成形型の周囲に配置され、前記固定型板と前記可動型板との間の型開き完了後であって前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結をリリースする前に、前記コールドランナを保持するランナ落下防止手段と、を有する、射出成形機である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the injection mold according to the first aspect, after the mold opening between the fixed mold plate and the movable mold plate is completed, the mold is arranged around the injection mold. An injection molding machine having runner fall prevention means for holding the cold runner before releasing the connection between the runner connecting portion and the runner lock member.

本発明に係る第7の態様は、固定型板と可動型板との間を型閉めした状態で、キャビティ内にホットランナのマニホールドおよびコールドランナを順次介して溶融材料を注入して成形品を射出成形する工程と、その後、前記固定型板と前記可動型板との間の型開きを行う工程と、その後、射出成形機のエジェクト機構によって前記固定型板側の方向に突出し板をスライドさせて前記キャビティ内から前記成形品を突き出す工程と、前記成形品を突き出す動作に連動してリンク機構を駆動して、前記コールドランナから連続するランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする前に、射出成形型の周囲に配置されたランナ落下防止手段によって前記コールドランナを保持する工程と、を有する、射出成形方法である。   According to a seventh aspect of the present invention, in a state in which the space between the fixed mold plate and the movable mold plate is closed, a molten material is injected into the cavity sequentially through the hot runner manifold and the cold runner to obtain a molded product. A step of performing injection molding, a step of performing mold opening between the fixed mold plate and the movable mold plate, and then projecting the plate in the direction of the fixed mold plate by an ejection mechanism of an injection molding machine. The step of projecting the molded product from the cavity and driving the link mechanism in conjunction with the operation of ejecting the molded product to connect the runner coupling part continuous from the cold runner and the runner lock member. And holding the cold runner by runner fall prevention means arranged around the injection mold before release.

本発明によれば、成形品を成形した後の型開き中にランナを取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型と射出成形機、及び射出成形方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an injection mold, an injection molding machine, and an injection molding method in which a runner can be removed during mold opening after molding a molded product, and molding can be automated.

本発明の第1の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the external appearance of the whole of the state by which the injection mold of the 1st Embodiment of this invention is hold | maintained at the mold closing position. 第1の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the injection mold of 1st Embodiment is hold | maintained in the mold closing position. 第1の実施の形態の射出成形型におけるランナ保持板のランナロックピンの先端の脱落防止部にコールドランナが連結されている状態を示す要部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the state by which the cold runner is connected with the drop-off prevention part of the front-end | tip of the runner lock pin of the runner holding plate in the injection mold of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の射出成形型におけるランナロックピンの先端の脱落防止部の部分を拡大して示す要部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the principal part which expands and shows the part of the drop-off prevention part of the front-end | tip of the runner lock pin in the injection mold of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態のリンク機構の動きを説明するための射出成形型の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the external appearance of the whole injection mold for demonstrating a motion of the link mechanism of the state which the injection mold of 1st Embodiment moved to the mold opening position. 第1の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態での射出成形型の縦断面図。The longitudinal section of the injection mold in the state where the injection mold of a 1st embodiment moved to the mold opening position. 第1の実施の形態の射出成形型の型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the whole external appearance of the state which protruded in the mold opening position of the injection mold of 1st Embodiment, and the board slid to the direction of the fixed mold | type. 第1の実施の形態の射出成形型が型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態を示す射出成形型の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the injection mold which shows the state which the injection mold of 1st Embodiment protruded in the mold opening position, and the board slid to the direction of the fixed mold. 本発明の第2の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the external appearance of the whole state of the state by which the injection mold of the 2nd Embodiment of this invention is hold | maintained in the mold closing position. 第2の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the whole external appearance of the state which the injection mold of 2nd Embodiment moved to the mold opening position. 第2の実施の形態の射出成形型が型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態の全体の外観を示す側面図。The side view which shows the whole external appearance of the state which the injection mold of 2nd Embodiment protruded in the mold opening position, and the board slid to the direction of the fixed mold.

[第1の実施の形態]
(構成)
図1乃至図8は、本発明の第1の実施の形態を示す。図1、図5、及び図7は第1の実施の形態における射出成形型1の外観図であり、図1は、型閉め時、図5は、型開きが完了時、図7は、射出成形機のエジェクト機構の作動時をそれぞれ示したものである。また、図2、図6、図8は、第1の実施の形態における射出成形型1の縦断面図である。射出成形型1の内部構造は、本発明の各実施形態において共通である。なお、図2は、型閉め時、図6は、型開きが完了時、図8は、射出成形機のエジェクト機構の作動時をそれぞれ示したものである。
[First Embodiment]
(Constitution)
1 to 8 show a first embodiment of the present invention. 1, 5 and 7 are external views of the injection mold 1 according to the first embodiment. FIG. 1 is when the mold is closed, FIG. 5 is when the mold opening is completed, and FIG. It shows the time of operation of the ejection mechanism of the molding machine. 2, 6, and 8 are longitudinal sectional views of the injection mold 1 according to the first embodiment. The internal structure of the injection mold 1 is common in each embodiment of the present invention. 2 shows when the mold is closed, FIG. 6 shows when the mold opening is completed, and FIG. 8 shows when the eject mechanism of the injection molding machine is operated.

本実施の形態における射出成形型1は、固定型2と、可動型3と、を有する。可動型3は、固定型2に対して接離可能に支持され、前記固定型2に接合された型閉め位置と、前記固定型2から離間された型開き位置とに移動可能に支持されている。
図1に示すように固定型2は、主に固定取付板11と、ランナ保持板12と、固定型板13とを有する。可動型3は、主に可動型板14と、突出し板16と、可動取付板17とを有する。
The injection mold 1 in the present embodiment has a fixed mold 2 and a movable mold 3. The movable mold 3 is supported to be movable toward and away from the fixed mold 2, and is supported to be movable between a mold closing position joined to the fixed mold 2 and a mold opening position separated from the fixed mold 2. Yes.
As shown in FIG. 1, the fixed mold 2 mainly includes a fixed mounting plate 11, a runner holding plate 12, and a fixed mold plate 13. The movable mold 3 mainly includes a movable mold plate 14, a protruding plate 16, and a movable mounting plate 17.

図2に示すように固定型2の固定取付板11には、中央にホットランナ23のマニホールド22が配設されている。このマニホールド22の外側には、ショルダーボルト(ガイドシャフト)31が配設されている。ショルダーボルト31の一端は、固定取付板11に固定され、他端は、可動型3側に向けて延設されている。   As shown in FIG. 2, the fixed mounting plate 11 of the fixed mold 2 is provided with a manifold 22 of a hot runner 23 at the center. A shoulder bolt (guide shaft) 31 is disposed outside the manifold 22. One end of the shoulder bolt 31 is fixed to the fixed mounting plate 11 and the other end is extended toward the movable mold 3 side.

マニホールド22には、溶融樹脂材料の供給部101に連結されたスプルブッシュ21に設けられた1つの樹脂材料流入路22aと、後述する成形品27を成形するキャビティ28に溶融樹脂材料を供給する2つの樹脂材料流出路22bとが形成されている。樹脂材料流入路22aの先端部には、2つの樹脂材料流出路22bの基端部が連結されている。2つの樹脂材料流出路22bの先端部は、ランナ保持板12の先端面と対応する位置まで延設されている。そして、このマニホールド22の1つの樹脂材料流入路22aと、2つの樹脂材料流出路22bとによってホットランナ23が形成されている。   In the manifold 22, the molten resin material is supplied to one resin material inflow path 22 a provided in the sprue bush 21 connected to the molten resin material supply unit 101 and a cavity 28 for molding a molded product 27 described later. Two resin material outflow passages 22b are formed. The base end portions of the two resin material outflow passages 22b are connected to the distal end portion of the resin material inflow passage 22a. The tip portions of the two resin material outflow paths 22b are extended to a position corresponding to the tip surface of the runner holding plate 12. A hot runner 23 is formed by one resin material inflow passage 22 a and two resin material outflow passages 22 b of the manifold 22.

固定型板13は、前記固定取付板11に対して接離する方向に前記ショルダーボルト31に沿って移動可能に支持されている。ここで、固定型板13は、図1および図2に示すようにランナ保持板12と当接する位置と、図7および図8に示すようにショルダーボルト31の先端のストッパ31aと当接する位置との間で移動可能になっている。さらに、固定型板13には、2つのコールドランナ25を成形する2つのランナ溝26が設けられている。   The fixed mold plate 13 is supported so as to be movable along the shoulder bolt 31 in a direction in which the fixed mold plate 13 contacts and separates from the fixed mounting plate 11. Here, the fixed mold plate 13 is in contact with the runner holding plate 12 as shown in FIGS. 1 and 2, and is in contact with the stopper 31a at the tip of the shoulder bolt 31 as shown in FIGS. It is possible to move between. Further, the fixed mold 13 is provided with two runner grooves 26 for molding the two cold runners 25.

また、固定取付板11と、固定型板13との間には、固定取付板11に対して接離する方向に前記ショルダーボルト31に沿って移動可能に支持されるランナ保持板12が介設されている。ランナ保持板12には、固定取付板11との対向面にマニホールド22と係脱可能に係合する係合凹部12aが形成されている。そして、ランナ保持板12は、図5および図6に示すように固定取付板11に接合された待機位置(非作動位置)と、図7および図8に示すように固定取付板11から離間された作動位置との間で移動可能になっている。なお、ランナ保持板12が固定取付板11に接合された待機位置では、係合凹部12aにマニホールド22が係脱可能に係合された状態で保持されている。   In addition, a runner holding plate 12 is provided between the fixed mounting plate 11 and the fixed mold plate 13 so as to be movable along the shoulder bolt 31 in a direction in which the fixed mounting plate 11 is moved toward and away from the fixed mounting plate 11. Has been. The runner holding plate 12 is formed with an engaging recess 12 a that is detachably engaged with the manifold 22 on the surface facing the fixed mounting plate 11. The runner holding plate 12 is separated from the standby position (non-operating position) joined to the fixed mounting plate 11 as shown in FIGS. 5 and 6 and the fixed mounting plate 11 as shown in FIGS. 7 and 8. It is possible to move between the operating positions. At the standby position where the runner holding plate 12 is joined to the fixed mounting plate 11, the manifold 22 is held in the engaging recess 12a so as to be detachably engaged.

ランナ保持板12には、複数のランナロックピン30(ランナロック部材の一例)が挿入されている。図3に示すようにランナロックピン30の基端部は、固定取付板11に固定されている。ランナロックピン30の先端部は、ランナ保持板12における固定型板13との接合面側に形成された凹陥状のランナ連結部12bに連結されている。ランナ保持板12のランナ連結部12bは、固定型板13のランナ溝26の一部に連通する状態で形成されている。   A plurality of runner lock pins 30 (an example of a runner lock member) are inserted into the runner holding plate 12. As shown in FIG. 3, the base end portion of the runner lock pin 30 is fixed to the fixed mounting plate 11. The end of the runner lock pin 30 is coupled to a recessed runner coupling portion 12 b formed on the runner holding plate 12 on the side of the joint surface with the fixed mold plate 13. The runner coupling portion 12 b of the runner holding plate 12 is formed in a state communicating with a part of the runner groove 26 of the fixed mold plate 13.

例えば図4に示すように、ランナ連結部12bは、固定型板13側に拡がるテーパ部12cを有しており、ランナロックピン30は、同じく固定型板13側に拡がるランナロックテーパ部12dを有している。このため、溶融した樹脂がランナロックピン30の先端のランナロックテーパ部12dを覆い、樹脂が固化するとコールドランナ25はランナロックピン30に引っ掛かってロックされる。これにより、固定型板13のランナ溝26内に形成されたコールドランナ25がランナ保持板12のランナ連結部12bに連結された状態で保持される。なお、ランナ連結部12b及びランナロックピン30の先端の形状は、上述したテーパ状に限定されるものではなく、例えばかぎ状であってもよい。   For example, as shown in FIG. 4, the runner coupling portion 12 b has a tapered portion 12 c that expands toward the fixed mold plate 13, and the runner lock pin 30 has a runner lock tapered portion 12 d that also expands toward the fixed mold plate 13. Have. Therefore, the molten resin covers the runner lock taper portion 12d at the tip of the runner lock pin 30, and when the resin is solidified, the cold runner 25 is caught by the runner lock pin 30 and locked. Thereby, the cold runner 25 formed in the runner groove 26 of the fixed mold plate 13 is held in a state of being connected to the runner connecting portion 12 b of the runner holding plate 12. In addition, the shape of the front-end | tip of the runner connection part 12b and the runner lock pin 30 is not limited to the taper shape mentioned above, For example, a hook shape may be sufficient.

可動型3の可動型板14は、成形品27を成形する複数、本実施の形態では、2つのキャビティ28を有する。これに対応して、固定型板13の2つのランナ溝26が各キャビティ28とそれぞれ対応する位置に配置されている。そして、図2に示すように可動型3を固定型2との型閉め位置に移動させた状態で、可動型板14の2つのキャビティ28は、固定型板13の2つのランナ溝26に連通されるようになっている。これにより、本実施の形態の射出成形型1では、1回の射出成形時に2つの成形品27が同時に射出成形されるようになっている。   The movable mold plate 14 of the movable mold 3 has a plurality of, for example, two cavities 28 for molding the molded product 27. Correspondingly, the two runner grooves 26 of the stationary mold 13 are arranged at positions corresponding to the cavities 28, respectively. Then, the two cavities 28 of the movable mold plate 14 communicate with the two runner grooves 26 of the fixed mold plate 13 in a state where the movable mold 3 is moved to the mold closing position with the fixed mold 2 as shown in FIG. It has come to be. Thereby, in the injection mold 1 of this Embodiment, the two molded products 27 are simultaneously injection-molded at the time of one injection molding.

可動取付板17は、可動型板14を保持する。ここで、可動取付板17には、固定型2側に向けて突出可能に支持され、固定型2側に向けた突出動作によってキャビティ28内の成形品27をキャビティ28の外に突出す突出し板16が設けられている。
また、可動型板14と、可動取付板17との間には、突出し板16の移動ストロークを確保するとともに、突出し板16の移動ガイドを兼ねるスペーサーブロック15が配設されている。そして、突出し板16は、スペーサーブロック15にガイドされた状態で例えば図6に示すように可動取付板17に接触した状態で保持されている待機位置(非作動位置)と、図8に示すように可動型板14と当接する作動位置との間の移動ストロークの範囲で移動可能になっている。
The movable mounting plate 17 holds the movable mold plate 14. Here, the movable mounting plate 17 is supported so as to be able to project toward the fixed mold 2 side, and the projecting plate projects the molded product 27 in the cavity 28 out of the cavity 28 by a projecting operation toward the fixed mold 2 side. 16 is provided.
In addition, a spacer block 15 is provided between the movable mold plate 14 and the movable mounting plate 17 to ensure the movement stroke of the protruding plate 16 and also serves as a movement guide for the protruding plate 16. The protruding plate 16 is guided by the spacer block 15 and is held in a state of being in contact with the movable mounting plate 17 as shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. It is movable within the range of the movement stroke between the operation position where it abuts against the movable mold plate 14.

また、突出し板16には、2つのエジェクトピン29が突設されている。これらのエジェクトピン29は、可動型板14の2つのキャビティ28と対応する位置に配置されている。可動型板14には、エジェクトピン29を挿通する2つのピン挿通孔14aが形成されている。各ピン挿通孔14aは、各キャビティ28の中央位置に連通されている。   In addition, two eject pins 29 are projected from the protruding plate 16. These eject pins 29 are arranged at positions corresponding to the two cavities 28 of the movable mold 14. The movable mold plate 14 is formed with two pin insertion holes 14a through which the eject pins 29 are inserted. Each pin insertion hole 14 a communicates with the center position of each cavity 28.

また、可動取付板17の中央位置には、成形機のエジェクト機構18の押し棒18aが挿入される穴部17aが形成されている。穴部17aは、突出し板16と対応する位置に配置されている。そして、穴部17aに沿ってエジェクト機構18の押し棒18aが図6中で右側に移動する動作によって待機位置の突出し板16が図6中で右側に押し出されるようになっている。このとき、2つのエジェクトピン29は、突出し板16と一緒に動作し、ピン挿通孔14aに沿って突出し板16の移動方向に移動するようになっている。これにより、突出し板16が図8に示すように可動型板14と当接する作動位置まで移動する動作によってキャビティ28内の成形品27をキャビティ28の外に突出すようになっている。   A hole 17a into which the push rod 18a of the eject mechanism 18 of the molding machine is inserted is formed at the center position of the movable mounting plate 17. The hole 17 a is disposed at a position corresponding to the protruding plate 16. Then, the protruding plate 16 at the standby position is pushed to the right in FIG. 6 by the movement of the push rod 18a of the eject mechanism 18 to the right in FIG. 6 along the hole 17a. At this time, the two eject pins 29 operate together with the protruding plate 16 so as to protrude along the pin insertion hole 14 a and move in the moving direction of the plate 16. As a result, the molded product 27 in the cavity 28 is projected out of the cavity 28 by the movement of the protruding plate 16 to the operating position in contact with the movable mold plate 14 as shown in FIG.

また、本実施の形態の射出成形型1では、コールドランナ25に連続しているランナ保持板12のランナ連結部12bとランナロックピン30との間の連結をリリースするリリース機構51を設けている。このリリース機構51は、固定型2に対して可動型3を型開き位置に移動させた状態で、突出し板16を固定型2側に向けて突出させる動作に連動させてランナ保持板12を固定取付板11から離れる方向に移動させるリンク機構52を有する。   Further, in the injection mold 1 of the present embodiment, a release mechanism 51 that releases the connection between the runner connecting portion 12b of the runner holding plate 12 that is continuous with the cold runner 25 and the runner lock pin 30 is provided. . The release mechanism 51 fixes the runner holding plate 12 in conjunction with the operation of projecting the protruding plate 16 toward the fixed mold 2 while the movable mold 3 is moved to the mold opening position with respect to the fixed mold 2. A link mechanism 52 that moves in a direction away from the mounting plate 11 is provided.

図1は、本実施の形態の射出成形型1に組み付けたリンク機構52の一例を示す。なお、本実施の形態では、2組のリンク機構52を使用した例が示されている。2組のリンク機構52は同じ構成なので、ここでは、一方のリンク機構52の構成のみを説明する。リンク機構52には、射出成形型1の可動型3の型開閉方向に沿って延設された2つのリンク(固定リンク41と、可動リンク42)と、可動リンク42と突出し板16との間を連結するテコシャフト43とを有する。   FIG. 1 shows an example of a link mechanism 52 assembled to the injection mold 1 of the present embodiment. In the present embodiment, an example in which two sets of link mechanisms 52 are used is shown. Since the two sets of link mechanisms 52 have the same configuration, only the configuration of one link mechanism 52 will be described here. The link mechanism 52 includes two links (a fixed link 41 and a movable link 42) extending along the mold opening / closing direction of the movable mold 3 of the injection mold 1, and between the movable link 42 and the protruding plate 16. And a lever shaft 43 for connecting the two.

ここで、ランナ保持板12には、第1リンク固定ピン53が固定されている。固定型板13には、第2リンク固定ピン54と第3リンク固定ピン55とが固定されている。固定リンク41は、第1リンク固定ピン53および第2リンク固定ピン54に対してそれぞれ可動型3の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。これにより、固定リンク41は、固定型板13とランナ保持板12とを連結している。そして、図7に示すように固定リンク41の一端に第1リンク固定ピン53が移動し、固定リンク41の他端に第2リンク固定ピン54が移動した状態で、ランナ保持板12と固定型板13との間の移動距離の最大ストロークが規制されている。   Here, the first link fixing pin 53 is fixed to the runner holding plate 12. A second link fixing pin 54 and a third link fixing pin 55 are fixed to the fixed template 13. The fixed link 41 is connected to the first link fixing pin 53 and the second link fixing pin 54 so as to be movable along the mold opening / closing direction of the movable mold 3. Thereby, the fixed link 41 connects the fixed mold plate 13 and the runner holding plate 12. 7, the first link fixing pin 53 moves to one end of the fixed link 41 and the second link fixing pin 54 moves to the other end of the fixed link 41. The maximum stroke of the movement distance between the plate 13 is restricted.

可動リンク42は、一端側が固定型板13の第3リンク固定ピン55に対して可動型3の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。可動リンク42の他端側は、連結ピン58を介してテコシャフト43の一端部と回動可能に、かつ可動型3の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。   One end side of the movable link 42 is connected to the third link fixing pin 55 of the fixed mold plate 13 so as to be movable along the mold opening / closing direction of the movable mold 3. The other end of the movable link 42 is connected to one end of the lever shaft 43 via a connecting pin 58 so as to be rotatable and movable along the mold opening / closing direction of the movable mold 3.

また、テコシャフト43の中央部分は、スペーサーブロック15に支点47を介して回動可能に連結されている。これにより、テコシャフト43は、可動型板14に対し相対的に動かないように固定されている。テコシャフト43の他端部は、突出し板16に第4リンク固定ピン57を介して回動可能に連結されている。   Further, the central portion of the lever shaft 43 is rotatably connected to the spacer block 15 via a fulcrum 47. Accordingly, the lever shaft 43 is fixed so as not to move relative to the movable mold plate 14. The other end of the lever shaft 43 is rotatably connected to the protruding plate 16 via a fourth link fixing pin 57.

そして、突出し板16によってキャビティ28内の成形品27を前記キャビティ28の外に突出す際に突出し板16を固定型2側に向けて突出させる動作に連動させてリリース機構51のリンク機構52によってランナ保持板12を固定取付板11から離れる方向に移動させる。これにより、ランナ保持板12の移動にともないランナ連結部12bとランナロックピン30との間の連結をリリースするようになっている。   When the molded product 27 in the cavity 28 is projected outside the cavity 28 by the projecting plate 16, the link mechanism 52 of the release mechanism 51 is interlocked with the operation of projecting the projecting plate 16 toward the fixed mold 2. The runner holding plate 12 is moved away from the fixed mounting plate 11. Thereby, the connection between the runner connecting portion 12b and the runner lock pin 30 is released as the runner holding plate 12 moves.

また、本実施の形態における射出成形型1の周囲には、型開き時にコールドランナ25を掴む(保持する)ロボットアーム48(ランナ落下防止手段の一例)が配設されている。このロボットアーム48の先端には、コールドランナ25を把持可能な把持部48aが形成されている。本実施の形態における射出成形機は、このロボットアーム48と、射出成形型1と、を有している。
(作用)
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の射出成形型1の使用時には、まず、射出成形型1の固定型2と、可動型3とが図1および図2に示す型閉め位置にセットされる。この状態で、射出成形機から溶融した樹脂が射出成形型1の溶融樹脂材料の供給部101から射出成形型1内に射出される。
Further, around the injection mold 1 in the present embodiment, a robot arm 48 (an example of a runner fall prevention means) that holds (holds) the cold runner 25 when the mold is opened is disposed. A grip portion 48 a capable of gripping the cold runner 25 is formed at the tip of the robot arm 48. The injection molding machine in the present embodiment includes the robot arm 48 and the injection mold 1.
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. When the injection mold 1 of the present embodiment is used, first, the fixed mold 2 and the movable mold 3 of the injection mold 1 are set at the mold closing position shown in FIGS. In this state, the molten resin from the injection molding machine is injected into the injection mold 1 from the molten resin material supply unit 101 of the injection mold 1.

ここで、溶融した樹脂は、スプルブッシュ21からホットランナマニホールド22の1つの樹脂材料流入路22aに流入される。続いて、2つの樹脂材料流出路22bに分岐された状態で、2つの樹脂材料流出路22bの先端のホットランナ23のノズル23aから、固定型板13のランナ溝26を通り、キャビティ28に充填される。これにより、キャビティ28内に充填された溶融樹脂が冷却されて、成形品27が形成される。   Here, the molten resin flows from the sprue bush 21 into one resin material inflow path 22 a of the hot runner manifold 22. Subsequently, in a state of being branched into the two resin material outflow paths 22b, the cavity 23 is filled from the nozzle 23a of the hot runner 23 at the tip of the two resin material outflow paths 22b through the runner groove 26 of the fixed mold plate 13. Is done. Thereby, the molten resin filled in the cavity 28 is cooled, and the molded product 27 is formed.

なお、キャビティ28への溶融した樹脂の充填時には、同時にランナ保持板12における固定型板13との接合面の凹陥状のランナ連結部12bに溶融した樹脂の一部が充填される。そのため、溶融した樹脂が冷却され、固化すると固定型板13のランナ溝26のコールドランナ25とランナ連結部12b内の充填樹脂とが連結されたままの状態で固化される。このランナ連結部12bは、ランナロックテーパ部12dを覆う形状になっているので、コールドランナ25がランナ保持板12から脱落することが防止され、コールドランナ25はランナロックピン30にロックされる。   When the molten resin is filled into the cavity 28, a part of the melted resin is filled into the recessed runner coupling portion 12b of the joint surface of the runner holding plate 12 with the fixed mold plate 13 at the same time. Therefore, when the molten resin is cooled and solidified, the cold runner 25 in the runner groove 26 of the fixed mold 13 and the filled resin in the runner connecting portion 12b are solidified while being connected. Since the runner connecting portion 12b is shaped to cover the runner lock taper portion 12d, the cold runner 25 is prevented from falling off the runner holding plate 12, and the cold runner 25 is locked to the runner lock pin 30.

キャビティ28内の樹脂が冷却され、固化が完了すると型開きが開始される。固定型2から可動型3が離れる方向に移動する型開きが始まると、まず、ランナ保持板12と固定型板13との間が図示しないばねによって開き、成形品27とコールドランナ25とを分ける。このとき、固定型板13が可動型3の方向にスライドし、ランナ保持板12との間が開く。ランナ保持板12と固定型板13が開いた時点では、コールドランナ25は固定取付け板11に固定されたランナロックピン30の働きによってランナ保持板12に保持されている。   When the resin in the cavity 28 is cooled and solidification is completed, mold opening is started. When mold opening is started in which the movable mold 3 moves away from the fixed mold 2, first, the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 13 are opened by a spring (not shown) to separate the molded product 27 and the cold runner 25. . At this time, the fixed mold 13 slides in the direction of the movable mold 3 and opens between the runner holding plate 12. When the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 13 are opened, the cold runner 25 is held by the runner holding plate 12 by the action of the runner lock pin 30 fixed to the fixed mounting plate 11.

次に、可動型3の可動型板14がさらに型開き方向にスライドして可動型板14と固定型板13との間が開き、図5および図6に示す型開き完了状態となる。この時、可動リンク42と固定リンク41はたるみのない状態で静止している。
その後、成形機のエジェクト機構18が働き、エジェクト機構18の押し棒18aが突出し板16を押し出す方向に押圧する。そのため、突出し板16は、固定型2の方向(図5および図6中で右方向)にスライドする。このとき、突出し板16の2つのエジェクトピン29が図7および図8に示すキャビティ28内の成形品27をキャビティ28の外に突出すことで、離型させる。この突出し板16の動作に連動させてリリース機構51のリンク機構52が次の通り動作する。
Next, the movable mold plate 14 of the movable mold 3 is further slid in the mold opening direction to open the space between the movable mold plate 14 and the fixed mold plate 13, and the mold opening completion state shown in FIGS. At this time, the movable link 42 and the fixed link 41 are stationary with no slack.
Thereafter, the eject mechanism 18 of the molding machine operates, and the push rod 18a of the eject mechanism 18 protrudes and presses the plate 16 in the pushing direction. Therefore, the protruding plate 16 slides in the direction of the fixed mold 2 (right direction in FIGS. 5 and 6). At this time, the two eject pins 29 of the protruding plate 16 project the molded product 27 in the cavity 28 shown in FIG. 7 and FIG. The link mechanism 52 of the release mechanism 51 operates as follows in conjunction with the operation of the protruding plate 16.

すなわち、突出し板16の突出動作に伴い突出し板16に固定されたテコシャフト43の一端も固定型2の方向に移動する。この時、テコシャフト43は支点47を中心に回転することで他端に固定された可動リンク42を可動取付板17の方向(図7中で左方向)にスライドさせる。   That is, one end of the lever shaft 43 fixed to the protruding plate 16 also moves in the direction of the fixed mold 2 along with the protruding operation of the protruding plate 16. At this time, the lever shaft 43 rotates about the fulcrum 47 to slide the movable link 42 fixed to the other end in the direction of the movable mounting plate 17 (leftward in FIG. 7).

さらに、可動リンク42が可動取付板17の方向にスライドすることによって図7中に矢印で示すように固定型板13を可動型3の方向に引っ張る。この固定型板13の動きに伴い、固定リンク41を介してランナ保持板12を可動型3の方向に引っ張り、可動型3の方向にスライドさせる。コールドランナ25は、ランナ保持板12と固定型板13との間に形成されるため、ランナ保持板12が可動型3の方向にスライドすると、コールドランナ25から連続しているランナ連結部12bとランナロックピン30との間の連結が切り離される。これにより、コールドランナ25がランナロックピン30の先端から外れ、コールドランナ25はリリースされる。   Further, when the movable link 42 slides in the direction of the movable mounting plate 17, the fixed mold plate 13 is pulled in the direction of the movable mold 3 as indicated by an arrow in FIG. 7. With the movement of the fixed mold 13, the runner holding plate 12 is pulled in the direction of the movable mold 3 through the fixed link 41 and slid in the direction of the movable mold 3. Since the cold runner 25 is formed between the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 13, when the runner holding plate 12 slides in the direction of the movable mold 3, the runner connecting portion 12 b continuous from the cold runner 25 The connection with the runner lock pin 30 is disconnected. Thereby, the cold runner 25 comes off from the tip of the runner lock pin 30, and the cold runner 25 is released.

このリリース機構51により、突出し板16がエジェクトピン29を介して成形品27を突き出す動きと、ランナロックピン30がコールドランナ25をリリースする動きが同時に行われる。
また、成形機のエジェクト機構18が作動するのは型開きが完了してからであるため、ロボットアーム48はコールドランナ25が落下する前にコールドランナ25を掴むことができる。
By the release mechanism 51, the movement of the protruding plate 16 to project the molded product 27 through the eject pin 29 and the movement of the runner lock pin 30 to release the cold runner 25 are simultaneously performed.
Further, since the ejection mechanism 18 of the molding machine is operated after the mold opening is completed, the robot arm 48 can grasp the cold runner 25 before the cold runner 25 falls.

(効果)
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の射出成形型1では、突出し板16の作動と連動してコールドランナ25をランナロックピン30の先端部からリリースさせるリリース機構51を設けている。そのため、コールドランナ25が落下する前にロボットアーム48がコールドランナ25を掴むことが可能となる。
(effect)
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the injection mold 1 of the present embodiment is provided with a release mechanism 51 that releases the cold runner 25 from the tip of the runner lock pin 30 in conjunction with the operation of the protruding plate 16. Therefore, the robot arm 48 can grasp the cold runner 25 before the cold runner 25 falls.

このリリース機構51によって、1次スプルと一次ランナがないセミホットランナにおいても確実にコールドランナ25を取出すことができ、成形の自動化が可能となる。したがって、本実施の形態の射出成形型1では、成形品27を成形した後の型開き中にコールドランナ25を取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型、及び射出成形方法を提供することができる。   With this release mechanism 51, the cold runner 25 can be reliably taken out even in a semi-hot runner having no primary sprue and primary runner, and the molding can be automated. Therefore, in the injection mold 1 of the present embodiment, there is provided an injection mold and an injection molding method in which the cold runner 25 can be removed during mold opening after the molded product 27 is molded, and the molding can be automated. Can be provided.

なお、本実施の形態では、ランナ保持板12と固定型板14を固定リンク41によって連結したが、これに限定されるものではなく、プラボルトを採用してもよい。
[第2の実施の形態]
(構成)
図9乃至図11は、本発明の第2の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1乃至図8参照)の射出成形型1のコールドランナ25とランナ保持板12のランナ連結部12bとの間の連結をリリースするリリース機構51の構成を次の通り変更した変形例である。図9は、射出成形型1の型閉め時、図10は、射出成形型1の型開きが完了時、図8は、射出成形機のエジェクト機構の作動時を示したものである。なお、図9乃至図11中で、第1の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
In this embodiment, the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 14 are connected by the fixed link 41. However, the present invention is not limited to this, and a plastic bolt may be adopted.
[Second Embodiment]
(Constitution)
9 to 11 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a release mechanism 51 that releases the connection between the cold runner 25 of the injection mold 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 8) and the runner connecting portion 12b of the runner holding plate 12. It is the modification which changed the structure of as follows. FIG. 9 shows when the injection mold 1 is closed, FIG. 10 shows when the mold opening of the injection mold 1 is completed, and FIG. 8 shows the operation of the eject mechanism of the injection molding machine. In FIG. 9 to FIG. 11, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

すなわち、本実施の形態のリリース機構61は、ラックアンドピニオンの動力伝達部62を有するリンク機構63を具備する。ここで、リンク機構63は、第1の実施の形態と同一構成の固定リンク41と、第1の実施の形態とは異なる構成の可動リンク64とを有する。なお、本実施の形態では、2組のリンク機構63を使用した例が示されている。2組のリンク機構63は同じ構成なので、ここでは、一方のリンク機構63の構成のみを説明する。   That is, the release mechanism 61 of the present embodiment includes a link mechanism 63 having a rack and pinion power transmission unit 62. Here, the link mechanism 63 includes a fixed link 41 having the same configuration as that of the first embodiment and a movable link 64 having a configuration different from that of the first embodiment. In the present embodiment, an example in which two sets of link mechanisms 63 are used is shown. Since the two sets of link mechanisms 63 have the same configuration, only the configuration of one link mechanism 63 will be described here.

本実施の形態の可動リンク64は、ラックアンドピニオンの動力伝達部62を構成する可動ラック44と、ピニオン45と、突出しラック46とを有する。突出しラック46は、ラック本体46aを有する。突出しラック46のラック本体46aの基端部(図9中で左端部)は、突出し板16に固定されている。ラック本体46aの先端部(図9中で右端部)には、ピニオン45と噛合する第1のラック部71が形成されている。   The movable link 64 of the present embodiment has a movable rack 44, a pinion 45, and a protruding rack 46 that constitute a power transmission unit 62 of a rack and pinion. The protruding rack 46 has a rack body 46a. The base end portion (left end portion in FIG. 9) of the rack body 46 a of the protruding rack 46 is fixed to the protruding plate 16. A first rack portion 71 that meshes with the pinion 45 is formed at the tip end portion (the right end portion in FIG. 9) of the rack body 46a.

また、可動ラック44は、ラック本体44aを有する。可動ラック44のラック本体44aの基端部(図9中で右端部)は、固定型板13に突設された固定ピン56に対して可動型3の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。ラック本体44aの先端部(図9中で左端部)には、ピニオン45と噛合する第2のラック部72が形成されている。   The movable rack 44 has a rack body 44a. The base end (right end in FIG. 9) of the rack main body 44a of the movable rack 44 is connected to the fixed pin 56 protruding from the fixed mold plate 13 so as to be movable along the mold opening / closing direction of the movable mold 3. Has been. A second rack portion 72 that meshes with the pinion 45 is formed at the tip end portion (left end portion in FIG. 9) of the rack body 44a.

ピニオン45は、可動型板14と相対的に動かない所に固定された支軸45aを中心に回転自在に軸支されている。また、ピニオン45は、一面側が可動ラック44の第2のラック部72に噛合され、対面側を突出しラック46の第1のラック部71に噛合される状態でそれぞれ連結されている。   The pinion 45 is rotatably supported around a support shaft 45a fixed at a position where it does not move relative to the movable mold plate 14. Further, the pinion 45 is connected in a state where one surface side is engaged with the second rack portion 72 of the movable rack 44, the opposite side protrudes and is engaged with the first rack portion 71 of the rack 46.

(作用)
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の射出成形型1の使用時に、射出成形型1の固定型2と、可動型3とが型閉め位置にセットされた状態(図9参照)で、溶融した樹脂がキャビティ28に充填されることにより、キャビティ28内に充填された溶融樹脂が冷却されて、成形品27が形成されるまでの工程と、成形品27の成形後、可動型3の可動型板14が型開き方向にスライドして可動型板14と固定型板13との間が開き、図10に示す型開き完了状態となるまでの工程は第1の実施の形態と同じである。型開き完了時には、可動リンク64と固定リンク41はたるみのない状態で静止している。
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. When the injection mold 1 of the present embodiment is used, the molten resin enters the cavity 28 in a state where the fixed mold 2 of the injection mold 1 and the movable mold 3 are set at the mold closing position (see FIG. 9). By filling, the molten resin filled in the cavity 28 is cooled and the molded product 27 is formed. After the molded product 27 is molded, the movable mold plate 14 of the movable mold 3 is opened. The process until the movable mold plate 14 and the fixed mold plate 13 are slid in the direction and the mold opening completion state shown in FIG. 10 is reached is the same as that of the first embodiment. When the mold opening is completed, the movable link 64 and the fixed link 41 are stationary with no slack.

その後、成形機のエジェクト機構18が働き、エジェクト機構18の押し棒18a(図8参照)が突出し板16を押し出す方向に押圧する。そのため、突出し板16は、固定型2の方向(図11中で右方向)にスライドする。このとき、突出し板16の2つのエジェクトピン29が図11に示すキャビティ28内の成形品27をキャビティ28の外に突出すことで、離型させる。この突出し板16の動作に連動させてリリース機構61のリンク機構63が次の通り動作する。   Thereafter, the ejecting mechanism 18 of the molding machine operates, and the push rod 18a (see FIG. 8) of the ejecting mechanism 18 protrudes and pushes the plate 16 in the pushing direction. Therefore, the protruding plate 16 slides in the direction of the fixed mold 2 (right direction in FIG. 11). At this time, the two eject pins 29 of the projecting plate 16 project the molded product 27 in the cavity 28 shown in FIG. The link mechanism 63 of the release mechanism 61 operates as follows in conjunction with the operation of the protruding plate 16.

すなわち、突出し板16の突出動作に伴い突出し板16に固定された突出しラック46が固定型2の方向にスライドし、ピニオン45が回転することで可動ラック44を可動型3の方向にスライドさせる。
可動ラック44が可動型3の方向にスライドすることによって固定型板13を可動型3の方向に引っ張る。この固定型板13の動きに伴い、固定リンク41を介してランナ保持板12を可動型3の方向に引っ張り、可動型3の方向にスライドさせる。
That is, as the protruding plate 16 protrudes, the protruding rack 46 fixed to the protruding plate 16 slides in the direction of the fixed mold 2, and the pinion 45 rotates to slide the movable rack 44 in the direction of the movable mold 3.
When the movable rack 44 slides in the direction of the movable mold 3, the fixed mold plate 13 is pulled in the direction of the movable mold 3. With the movement of the fixed mold 13, the runner holding plate 12 is pulled in the direction of the movable mold 3 through the fixed link 41 and slid in the direction of the movable mold 3.

コールドランナ25は、ランナ保持板12と固定型板13との間に形成されるため、ランナ保持板12が可動型3の方向にスライドすると、コールドランナ25から連続するランナ連結部12bとランナロックピン30との間の連結が切り離される。これにより、コールドランナ25がランナロックピン30の先端から外れ、コールドランナ25はリリースされる。   Since the cold runner 25 is formed between the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 13, when the runner holding plate 12 slides in the direction of the movable mold 3, the runner coupling portion 12 b continuous from the cold runner 25 and the runner lock are formed. The connection with the pin 30 is disconnected. Thereby, the cold runner 25 comes off from the tip of the runner lock pin 30, and the cold runner 25 is released.

このリリース機構61により、突出し板16がエジェクトピン29を介して成形品27を突き出す動きと、ランナロックピン30がコールドランナ25をリリースする動きが同時に行われる。
また、成形機のエジェクト機構18が作動するのは型開きが完了してからであるため、ロボットアーム48はコールドランナ25が落下する前にコールドランナ25を掴むことができる。
By this release mechanism 61, the movement of the protruding plate 16 to protrude the molded product 27 through the eject pin 29 and the movement of the runner lock pin 30 to release the cold runner 25 are simultaneously performed.
Further, since the ejection mechanism 18 of the molding machine is operated after the mold opening is completed, the robot arm 48 can grasp the cold runner 25 before the cold runner 25 falls.

(効果)
そこで、本実施の形態の射出成形型1では、突出し板16とランナ保持板12をリンク機構63で連結させることで、突出し板16とランナ保持板12が連動して作動し、突出し板16の作動と連動してコールドランナ25をランナロックピン30の先端部からリリースさせるリリース機構61を設けている。突出し板16は、成形機のエジェクト機構18によって作動するようになっており、成形機のエジェクト機構18は、型開きが完了してから作動する。この時にはロボットアーム48を射出成形型1の間に入れることができるため、ランナロックピン30がコールドランナ25をリリースする時にはロボットアーム48がコールドランナ25を掴むことが可能となる。そのため、コールドランナ25が落下する前にロボットアーム48がコールドランナ25を掴むことが可能となる。
(effect)
Therefore, in the injection mold 1 of the present embodiment, by connecting the protruding plate 16 and the runner holding plate 12 by the link mechanism 63, the protruding plate 16 and the runner holding plate 12 operate in conjunction with each other, and the protruding plate 16 A release mechanism 61 that releases the cold runner 25 from the tip of the runner lock pin 30 in conjunction with the operation is provided. The protruding plate 16 is actuated by an ejecting mechanism 18 of the molding machine, and the ejecting mechanism 18 of the molding machine is actuated after the mold opening is completed. At this time, since the robot arm 48 can be placed between the injection molds 1, the robot arm 48 can grip the cold runner 25 when the runner lock pin 30 releases the cold runner 25. Therefore, the robot arm 48 can grasp the cold runner 25 before the cold runner 25 falls.

このリリース機構61によって、1次スプルと一次ランナがないセミホットランナにおいても確実にコールドランナ25を取出すことができ、成形の自動化が可能となる。したがって、本実施の形態の射出成形型1では、成形品27を成形した後の型開き中にコールドランナ25を取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型、及び射出成形方法を提供することができる。   With this release mechanism 61, the cold runner 25 can be reliably taken out even in a semi-hot runner having no primary sprue and primary runner, and the molding can be automated. Therefore, in the injection mold 1 of the present embodiment, there is provided an injection mold and an injection molding method in which the cold runner 25 can be removed during mold opening after the molded product 27 is molded, and the molding can be automated. Can be provided.

なお、本実施の形態では、ランナ保持板12と固定型板14を固定リンク41によって連結したが、これに限定されるものではなく、プラボルトを採用してもよい。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
In this embodiment, the runner holding plate 12 and the fixed mold plate 14 are connected by the fixed link 41. However, the present invention is not limited to this, and a plastic bolt may be adopted.
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明は、射出成形型、及びその射出成形型を用いた射出成形方法を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。   The present invention is effective in a technical field using an injection mold and an injection molding method using the injection mold, and a technical field for manufacturing the same.

2…固定型、3…可動型、11…固定取付板、12…ランナ保持板、12b…ランナ連結部、13…固定型板、14…可動型板、16…突出し板、17…可動取付板、22…マニホールド、23…ホットランナ、25…コールドランナ、26…ランナ溝、27…成形品、28…キャビティ、31…ショルダーボルト(ガイドシャフト)、51…リリース機構。     2 ... fixed type, 3 ... movable type, 11 ... fixed mounting plate, 12 ... runner holding plate, 12b ... runner connecting part, 13 ... fixed type plate, 14 ... movable type plate, 16 ... protruding plate, 17 ... movable mounting plate , 22 ... manifold, 23 ... hot runner, 25 ... cold runner, 26 ... runner groove, 27 ... molded product, 28 ... cavity, 31 ... shoulder bolt (guide shaft), 51 ... release mechanism.

Claims (7)

固定型と、
前記固定型に対して接離可能に支持され、前記固定型に接合された型閉め位置と前記固定型から離間された型開き位置とに移動可能に支持された可動型と、
コールドランナから連続するランナ連結部と該ランナ連結部に連結されたランナロック部材との連結をリリースするリリース機構と、を有し、
前記可動型は、
成形品を成形するキャビティを有する可動型板と、
前記可動型板を保持する可動取付板と、
前記可動取付板に対して前記固定型側に向けて突出可能に支持され、前記固定型側に向けた突出動作によって前記キャビティ内の成形品を前記キャビティの外に突出すための突出し板と、を有し、
前記固定型は、
ホットランナのマニホールドを有する固定取付板と、
前記固定取付板に一端が固定され、他端が前記可動型側に向けて延設されたガイドシャフトと、
前記固定取付板に一端が固定された前記ランナロック部材と、
前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されるとともに、前記コールドランナを成形するランナ溝を有する固定型板と、
前記固定取付板と前記固定型板との間に介設され、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されたランナ保持板と、を有し、
前記リリース機構は、前記固定型に対して前記可動型を前記型開き位置に移動させた後に、前記突出し板を前記固定型側に向けて突出させる動作に連動させて前記ランナ保持板を前記固定取付板から離れる方向に移動させて、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする、射出成形型。
Fixed type,
A movable mold supported so as to be movable toward and away from the fixed mold, and movably supported between a mold closing position joined to the fixed mold and a mold opening position separated from the fixed mold;
A release mechanism that releases a connection between a runner connecting portion continuous from the cold runner and a runner lock member connected to the runner connecting portion;
The movable type is
A movable template having a cavity for molding a molded article;
A movable mounting plate for holding the movable mold plate;
A projecting plate that is supported so as to project toward the fixed mold side relative to the movable mounting plate, and projects a molded product in the cavity out of the cavity by a projecting operation toward the fixed mold side; Have
The fixed mold is
A fixed mounting plate having a hot runner manifold;
A guide shaft having one end fixed to the fixed mounting plate and the other end extending toward the movable mold side;
The runner lock member having one end fixed to the fixed mounting plate;
A stationary mold plate supported movably along the guide shaft and having a runner groove for forming the cold runner;
A runner holding plate interposed between the fixed mounting plate and the fixed mold plate and supported so as to be movable along the guide shaft;
The release mechanism moves the movable mold to the mold opening position with respect to the fixed mold and then fixes the runner holding plate in conjunction with an operation of projecting the protruding plate toward the fixed mold side. An injection mold for moving in a direction away from the mounting plate to release the connection between the runner connecting portion and the runner lock member.
請求項1に記載の射出成形型において、
前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結は、前記ランナロック部材の先端部の周囲に溶融樹脂が固化することにより行われる、射出成形型。
The injection mold according to claim 1,
The injection molding die, wherein the runner connecting portion and the runner lock member are connected by solidifying a molten resin around a tip portion of the runner lock member.
請求項2に記載の射出成形型において、
前記ランナ連結部は、前記固定型板側に拡がるテーパ部を有し、
前記ランナロック部材の先端部は、前記固定型板側に拡がるランナロックテーパ部を有する、射出成形型。
The injection mold according to claim 2,
The runner coupling portion has a tapered portion that extends toward the fixed mold plate,
The tip of the runner lock member is an injection mold having a runner lock taper that extends toward the fixed mold plate.
請求項1に記載の射出成形型において、
前記リリース機構は、リンク機構を備え、
前記リンク機構は、
前記ランナ保持板に直接または間接的に連結されたリンクと、
一端が前記突出し板に連結され、他端が前記リンクに連結されたテコシャフトと、を有し、
前記テコシャフトの支点は、前記可動型板に対し相対的に動かないように固定されている、射出成形型。
The injection mold according to claim 1,
The release mechanism includes a link mechanism,
The link mechanism is
A link directly or indirectly connected to the runner holding plate;
A lever shaft having one end connected to the protruding plate and the other end connected to the link;
An injection mold in which a fulcrum of the lever shaft is fixed so as not to move relative to the movable mold plate.
請求項1に記載の射出成形型において、
前記リリース機構は、ラックアンドピニオンの動力伝達部を有するリンク機構を具備する、射出成形型。
The injection mold according to claim 1,
The release mechanism is an injection mold including a link mechanism having a power transmission part of a rack and pinion.
請求項1に記載の射出成形型と、
前記射出成形型の周囲に配置され、前記固定型板と前記可動型板との間の型開き完了後であって前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結をリリースする前に、前記コールドランナを保持するランナ落下防止手段と、を有する、射出成形機。
An injection mold according to claim 1;
After the mold opening between the fixed mold plate and the movable mold plate is completed around the injection mold, and before releasing the connection between the runner connecting portion and the runner lock member, the cold An injection molding machine having runner fall prevention means for holding the runner.
固定型板と可動型板との間を型閉めした状態で、キャビティ内にホットランナのマニホールドおよびコールドランナを順次介して溶融材料を注入して成形品を射出成形する工程と、
その後、前記固定型板と前記可動型板との間の型開きを行う工程と、
その後、射出成形機のエジェクト機構によって前記固定型板側の方向に突出し板をスライドさせて前記キャビティ内から前記成形品を突き出す工程と、
前記成形品を突き出す動作に連動してリンク機構を駆動して、前記コールドランナから連続するランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする前に、射出成形型の周囲に配置されたランナ落下防止手段によって前記コールドランナを保持する工程と、を有する、射出成形方法。
A step of injecting a molten material into the cavity through the hot runner manifold and the cold runner in order while the mold is closed between the fixed mold plate and the movable mold plate, and injection molding the molded product;
Thereafter, performing a mold opening between the fixed mold plate and the movable mold plate,
Thereafter, the step of projecting the molded product from the cavity by projecting in the direction of the fixed mold plate by the eject mechanism of the injection molding machine and sliding the plate;
It is arranged around the injection mold before driving the link mechanism in conjunction with the operation of pushing out the molded product to release the connection between the runner connecting portion continuous from the cold runner and the runner lock member. Holding the cold runner by means of a runner fall prevention means.
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