JP2014097591A

JP2014097591A - Insert molding apparatus

Info

Publication number: JP2014097591A
Application number: JP2012249289A
Authority: JP
Inventors: Koji Taruie; 宏治樽家; Yoichiro Baba; 陽一郎馬場
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2014-05-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply an ejector pin of a mold outside that is applicable when releasing a formed part adhered to a mold from the mold not only to release from the mold, but also to operate a slide block for holding an insert article.SOLUTION: An insert molding apparatus includes a slide block 4 slidable in a cavity of a mold, and is that a molten resin is performed by injection charging to the cavity, an insert article 1 held by the slide block 4 is integrally molded by a resin, the insert article 1 is pushed out by a product projection pin 15, thereby the insert article 1 is taken out from the mold, when the insert article 1 is taken out from the mold, a mold inside projection pin 11 is pressed with advance of an ejector pin 12 to be advanced, thereby the slide block 4 holding the insert article 1 is opened, the slide block 4 is opened, then further the ejector pin 12 is advanced, and the insert article 1 is taken out.

Description

本発明は、インサート品を成形するインサート成形装置に関し、特に、金型内に有するスライドブロックの動作に金型外のエジェクタピンの動作を適用したインサート成形装置に関する。 The present invention relates to an insert molding apparatus for molding an insert product, and more particularly to an insert molding apparatus in which an operation of an ejector pin outside a mold is applied to an operation of a slide block included in the mold.

従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型開閉可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が用いられている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締する縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締工程の間に、型締されている下側金型の反対側に配置された下側金型に、インサート成形用のインサート品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、インサート品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締し樹脂を金型のキャビティに充填することで、インサート品に樹脂を一体化した複合部品の製造方法が知られている。 Conventionally, by rotating the turntable, each of the two lower molds attached to the turntable is moved to a position where the mold can be opened and closed with respect to one upper mold, and the mold is opened and closed in the vertical direction. A so-called two-station type vertical injection molding machine is used. In such a vertical injection molding machine that clamps an upper mold and a plurality of lower molds, it is placed on the opposite side of the lower mold that is clamped during the mold clamping process of molding the molded body. The insert product for insert molding is assembled to the lower mold, and the turntable is rotated to a predetermined position after the assembly, and the lower mold and the upper mold assembled with the insert product are clamped to mold the resin. A method of manufacturing a composite part in which resin is integrated with an insert product by filling a mold cavity is known.

ところで、縦型射出成形機を含む一般的な射出成形機においては、複雑な形状の成形体を成形するとき、金型の開閉動作に連動して動作されるスライドコアを適用したり、金型のキャビティに対し入子駒を嵌め込んで成形することが知られており、こうした従来技術に関連するものとして、特許文献１には縦方向に金型を型開閉する金型装置において、エジェクタプレートに組み込まれた垂直カムピンを突き出すことによりスライドコアの開放動作を行う技術が開示されている。 By the way, in a general injection molding machine including a vertical injection molding machine, when molding a molded body having a complicated shape, a slide core that operates in conjunction with the opening and closing operation of the mold is applied, or the mold It is known to insert and insert the insert piece into the cavity of the mold, and as related to such prior art, Patent Document 1 discloses an ejector plate in a mold apparatus for opening and closing a mold in a vertical direction. A technique is disclosed in which a slide core is opened by projecting a vertical cam pin incorporated in the frame.

実開昭６３−１２８０１０号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-128010

特許文献１においては、エジェクトプレートにカムピンを備える構造となり、配置位置等が規制されてしまう。また、金型構造も複雑になりコストがかさむ結果となっていた。また、入子駒を適用して成形を行なう射出成形機においては、例えば、金型に組み込まれた入子駒を外部に取り出し、別の入子駒を所定位置に保持する必要があり、その位置がずれたりすると、成形される製品の品質に劣化が発生することとなってしまう。 In patent document 1, it becomes a structure which equips an eject plate with a cam pin, and an arrangement position etc. will be controlled. In addition, the mold structure is complicated and the cost is increased. Moreover, in an injection molding machine that performs molding by applying a telescopic piece, for example, it is necessary to take out the telescopic piece incorporated in the mold and hold another telescopic piece in a predetermined position. If the position is shifted, the quality of the molded product will be deteriorated.

そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、金型に貼着した成形品を当該金型から離型するときに適用可能な金型外のエジェクタピンを、金型から離型するときだけに適用するのではなく、インサート品を保持したり開放したりするスライドブロックを動作させるためのものとして適用することで、複雑な構造を有さずコストを安価に抑えることが可能なインサート成形装置を提供することをその目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and ejector pins outside the mold that can be applied when releasing a molded product attached to a mold from the mold, are released from the mold. It is not applied only when the slide block is used to operate the slide block that holds or releases the insert product, so that the cost can be kept low without having a complicated structure. It is an object of the present invention to provide an insert molding device.

請求項１に係るインサート成形装置の発明は、
固定金型と可動金型とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロックを備え、前記キャビティに溶融樹脂を射出充填して、前記スライドブロックで保持されたインサート品に樹脂を一体に成形し、該成形されたインサート品を突き出すことにより前記金型から前記インサート品を取り出すインサート成形装置であって、
前記スライドブロックを前記キャビティ内の所定位置へ弾性的に付勢し該スライドブロックを介して前記インサート品を所定位置に保持する弾性手段と、
前進されることにより、前記弾性手段にて前記スライドブロックを介して所定位置に保持された前記インサート品を保持する方向と逆方向へ、前記弾性手段の付勢力に抗して移動させ、該弾性手段にて弾性的に付勢された前記スライドブロックを開放する前記金型内に設けた金型内突出しピンと、
該金型内突出しピンの前進に伴い、該金型内突出しピンと共に一体となって前進される進退プレートに設けられた製品突出しピンと、
前記金型内突出しピンを進退駆動するエジェクタピンと、を備え、
前記金型から、前記樹脂が一体に成形されたインサート品を取り出す際、
前記エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを押圧して該金型内突出しピンを前進させることで、前記インサート品を保持した前記スライドブロックを開放し、
該スライドブロックが開放された後に、さらに前記エジェクタピンを前進させ、該エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを前進させることで、該金型内突出しピンの前進動作に従って前記進退プレートを前進させ、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることで該製品突出しピンにより前記インサート品を突き出して前記金型から離型するようにし、
該金型から前記インサート品を離型するときに前進される、前記金型内突出しピンの前進動作に伴う前記製品突出しピンの動作は、前記金型内突出しピンの前進により、前記スライドブロックが開放され、該スライドブロックによる前記インサート品の保持が解除された後に動作されるようにしたことを特徴とする。 The invention of the insert molding device according to claim 1
Equipped with a slide block that is slidable within the cavity of the mold formed by a fixed mold and a movable mold. The molten resin is injected and filled into the cavity, and the resin is integrated with the insert that is held by the slide block. An insert molding device for taking out the insert product from the mold by projecting the molded insert product,
Elastic means for elastically biasing the slide block to a predetermined position in the cavity and holding the insert product in a predetermined position via the slide block;
By being advanced, the elastic means moves the insert product held in a predetermined position via the slide block in a direction opposite to the direction in which the insert product is held against the urging force of the elastic means. An in-mold protruding pin provided in the mold for releasing the slide block elastically biased by the means;
A product projecting pin provided on an advancing / retreating plate that is advanced together with the projecting pin in the mold as the projecting pin in the mold advances,
An ejector pin that drives the projection pin in the mold to advance and retreat, and
When taking out the insert product in which the resin is integrally molded from the mold,
With the advancement of the ejector pin, by pressing the protruding pin in the mold to advance the protruding pin in the mold, the slide block holding the insert product is released,
After the slide block is opened, the ejector pin is further moved forward, and the protrusion pin in the mold is advanced as the ejector pin advances, so that the advance / retreat plate is moved according to the forward movement of the protrusion pin in the mold. Advance the product protruding pin provided on the advancing and retracting plate to advance the insert product by the product protruding pin so as to release from the mold,
When the insert product is released from the mold, the product projecting pin moves along with the advance operation of the in-mold projecting pin. The slide block is moved by the advance of the in-mold projecting pin. It is opened, and is operated after the holding of the insert product by the slide block is released.

請求項２に係るインサート成形装置の発明は、
前記金型内突出しピンは、小径部と該小径部より径大な大径部とを少なくとも有し、
前記進退プレートは、前記金型内突出しピンの小径部が挿通される小径孔部と、前記金型内突出しピンの大径部が挿通される大径孔部とを有し、
前記スライドブロックを開放するとき、前記金型内突出しピンは、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達するまで前進され、
前記金型から前記インサート品を突き出して離型するときには、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達した状態で、さらに前記金型内突出しピンが前進されることにより、前記金型内突出しピンの大径部が、前記金型内突出しピンの前進方向に位置する、前記大径孔部の突き当り部を押圧して、前記進退プレートが前進されることにより、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることを特徴とする。 The invention of the insert molding device according to claim 2
The in-mold protruding pin has at least a small diameter portion and a large diameter portion larger in diameter than the small diameter portion,
The advance / retreat plate has a small diameter hole portion through which the small diameter portion of the pin protruding in the mold is inserted, and a large diameter hole portion through which the large diameter portion of the protrusion pin in the mold is inserted,
When opening the slide block, the protruding pin in the mold is advanced until the large diameter portion of the protruding pin in the mold reaches the abutting portion of the large diameter hole portion of the advance / retreat plate,
When the insert product is ejected from the mold and released, the large-diameter portion of the in-mold protruding pin reaches the abutting portion of the large-diameter hole portion of the advance / retreat plate, and the in-mold protruding pin further Is moved forward, the large-diameter portion of the in-mold protruding pin presses the abutting portion of the large-diameter hole portion positioned in the forward direction of the in-mold protruding pin, and the advance / retreat plate advances. Thus, the product protruding pin provided on the advance / retreat plate is advanced.

本インサート成形装置の発明によれば、金型に張り付いた成形体に対し製品突出しピンを突き出して金型から離型する際に適用される金型外のエジェクタピンを、インサート品を挟持により保持したり開放したりするスライドブロックの動作を行うときに用いられる部品として適用することができるから、複雑な機構を設けずにして、スライドブロックの動作を行うことができ、ひいては低コスト化を図ったインサート成形装置を提供することができる。 According to the present invention of the insert molding apparatus, the ejector pin outside the mold applied when the product protruding pin is projected from the molded body stuck to the mold and released from the mold is clamped by sandwiching the insert product. Since it can be applied as a part used when operating the slide block to be held or released, the slide block can be operated without providing a complicated mechanism, which in turn reduces the cost. The illustrated insert molding apparatus can be provided.

実施例１の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。It is sectional drawing which shows the principal part of the vertical injection molding machine of Example 1, and has shown the state by which the ejector pin moved backward and the insert product was hold | maintained in the predetermined position with the slide block. 実施例１の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the principal part of the vertical injection molding machine of Example 1. FIG. 実施例２の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。It is sectional drawing which shows the principal part of the vertical injection molding machine of Example 2, and has shown the state by which the ejector pin moved backward and the insert product was hold | maintained in the predetermined position with the slide block. 実施例２の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the principal part of the vertical injection molding machine of Example 2. FIG. 実施例３の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。It is sectional drawing which shows the principal part of the vertical injection molding machine of Example 3, and has shown the state by which the ejector pin moved backward and the insert product was hold | maintained in the predetermined position with the slide block. 実施例３の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the principal part of the vertical injection molding machine of Example 3. FIG. 実施例１〜３の縦型射出成形機を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the vertical injection molding machine of Examples 1-3.

以下、本発明を実施するための形態としての実施例を説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。 Hereinafter, examples as modes for carrying out the present invention will be described. Needless to say, the present invention can be easily applied to configurations other than those described in the embodiments without departing from the spirit of the invention.

本実施例の縦方向に型開閉を行うインサート成形装置たる縦型射出成形機３０は、図７に示すように、溶融樹脂を金型のキャビティへ射出充填する射出ユニット３１、固定金型（下側金型）２と可動金型（上側金型）３からなる金型のうち、可動金型（上側金型）３の型開閉を行う型締ユニット３２、製品の取出し及びインサート品１を金型に挿入する製品取出部３３等から構成されており、型締ユニット３２と製品取出部３３とは、ターンテーブル５にて連結されている。射出ユニット３１には、材料となるペレットを加熱溶融する加熱筒３４を備え、その先端には着脱可能な射出ノズル３５が構成されており、製品となり得る樹脂を一体化したインサート品１を成形するときには、金型にインサート品１を装填した後、金型のキャビティ部分に溶融樹脂を射出充填し、インサート品１に樹脂を一体に成形するものであり、当該成形後には、インサート品１は金型（より詳しくは、固定金型２）から離型され、縦型射出成形機３０の外部等に備えたロボット等により取り出し作業が行われる。また、縦型射出成形機３０の射出ユニット３１を縦射出としているが、射出ユニット３１の向きは横としてもよい。 As shown in FIG. 7, a vertical injection molding machine 30 which is an insert molding apparatus that opens and closes the mold in the vertical direction of this embodiment includes an injection unit 31 for injecting and filling molten resin into a mold cavity, a fixed mold (lower Among the molds composed of the side mold 2) and the movable mold (upper mold) 3, the mold clamping unit 32 for opening and closing the movable mold (upper mold) 3, the removal of the product, and the insert product 1 as the mold It comprises a product take-out part 33 or the like to be inserted into the mold, and the mold clamping unit 32 and the product take-out part 33 are connected by a turntable 5. The injection unit 31 is provided with a heating cylinder 34 for heating and melting pellets as a material, and a detachable injection nozzle 35 is formed at the tip of the injection unit 31 to form an insert 1 integrated with a resin that can be a product. In some cases, after the insert product 1 is loaded into the mold, the molten resin is injected and filled into the cavity portion of the mold, and the resin is integrally molded into the insert product 1. After the molding, the insert product 1 is the mold. The mold is released from the mold (more specifically, the fixed mold 2), and is taken out by a robot or the like provided outside the vertical injection molding machine 30 or the like. Moreover, although the injection unit 31 of the vertical injection molding machine 30 is vertical injection, the direction of the injection unit 31 may be horizontal.

図１は本発明に係る縦型射出成形機３０の要部を示しており、同図に示すように、固定金型２と可動金型３とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能な複数のスライドブロック４を備え、インサート品１は、ターンテーブル５上に設けられたベースプレート６のさらに上方に設けられたスライドプレート７上のインサート品位置決め部１９に載置された状態で複数のスライドブロック４により挟持して保持できるようになっている。 FIG. 1 shows a main part of a vertical injection molding machine 30 according to the present invention, and as shown in the figure, it can slide in a cavity of a mold formed by a fixed mold 2 and a movable mold 3. A plurality of slide blocks 4, and the insert product 1 is mounted on the insert product positioning portion 19 on the slide plate 7 provided further above the base plate 6 provided on the turntable 5. The slide block 4 can be held and held.

スライドプレート７には、インサート品１を挟持する方向（図１に示す水平方向）にスライドブロック４がスライド可能に設けられ、当該スライドブロック４の各々には弾性手段たるスプリング８が取付部材９により一体に装着されており、スプリング８によりスライドブロック４はインサート品１に向かって弾性的に付勢され、スライドブロック４を介して所定位置にてインサート品１を保持する（図１の状態）。 A slide block 4 is slidably provided on the slide plate 7 in a direction in which the insert product 1 is sandwiched (horizontal direction shown in FIG. 1). A spring 8 serving as an elastic means is attached to each slide block 4 by an attachment member 9. The slide block 4 is elastically biased toward the insert product 1 by the spring 8 and holds the insert product 1 at a predetermined position via the slide block 4 (state shown in FIG. 1).

また、金型内（固定金型２内）に設けられた、スライドブロック４、スライドプレート７、型開閉方向に進退される進退プレート１０、ベースプレート６のほか、ターンテーブル５には、同心円状に孔部４ａ,７ａ，１０ａ，５ａが形成されている。 In addition to the slide block 4, the slide plate 7, the advance / retreat plate 10 that is advanced / retracted in the mold opening / closing direction, and the base plate 6 provided in the mold (in the fixed mold 2), the turntable 5 is concentrically formed. Holes 4a, 7a, 10a, 5a are formed.

スライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａの小径孔部１０ａａ、ベースプレート６の孔部６ａ、ターンテーブル５の孔部５ａは同径で形成され、スライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａの小径孔部１０ａａ、ベースプレート６の孔部６ａには、金型内突出しピン１１の小径部１１ｂが挿通されており、これらの孔部より径大に形成された進退プレート１０の大径孔部１０ａｂには、この大径孔部１０ａｂの形状に対応した金型内突出しピン１１の大径部１１ａが挿通されている。 The hole 4a of the slide block 4, the hole 7a of the slide plate 7, the small-diameter hole 10aa of the hole 10a of the advance / retreat plate 10, the hole 6a of the base plate 6, and the hole 5a of the turntable 5 are formed with the same diameter. The small-diameter portion 11b of the projecting pin 11 is inserted into the hole portion 4a of the slide block 4, the hole portion 7a of the slide plate 7, the small-diameter hole portion 10aa of the hole portion 10a of the advance / retreat plate 10, and the hole portion 6a of the base plate 6. The large-diameter hole portion 10ab of the advancing / retracting plate 10 formed larger in diameter than these hole portions has a large-diameter portion 11a of the in-mold protruding pin 11 corresponding to the shape of the large-diameter hole portion 10ab. It is inserted.

また、金型内（可動金型３内）に設けられ前記進退プレート１０を押し出す金型内突出しピン１１は、縦型射出成形機３０に構成された駆動ピンたるエジェクタピン１２により直接的に前進駆動されるものであり、当該金型内突出しピン１１は、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａ、ベースプレート６の孔部６ａに挿通され、金型内突出しピン１１についてより具体的には、当該金型内突出しピン１１の外周には、鍔状に迫り出した大径部１１ａが形成されており、大径部１１ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂに挿通され、金型外に有するエジェクタピン１２の駆動により金型内突出しピン１１が前進されると、金型内突出しピン１１の先端（スライドブロック側）のテーパ部１３がスライドブロック４の孔部４ａの下端を押圧し、スプリング８の付勢力に抗して突き出されることで、インサート品１を保持する方向と逆方向へとスライドブロック４を移動させ当該インサート品１の挟持が開放される。 Further, an in-mold protruding pin 11 provided in the mold (inside the movable mold 3) for pushing out the advance / retreat plate 10 is directly advanced by an ejector pin 12 as a drive pin provided in the vertical injection molding machine 30. The in-mold protruding pin 11 is driven and inserted into the hole 7 a of the slide plate 7, the hole 10 a of the advance / retreat plate 10, and the hole 6 a of the base plate 6. Specifically, a large-diameter portion 11 a that protrudes like a bowl is formed on the outer periphery of the protruding pin 11 in the mold, and the large-diameter portion 11 a is inserted into the large-diameter hole portion 10 ab of the advance / retreat plate 10. When the ejector pin 12 outside the mold is driven to advance the in-mold projecting pin 11, the taper portion 13 at the tip (slide block side) of the in-mold projecting pin 11 becomes the slide block. By pressing the lower end of the hole 4a and protruding against the biasing force of the spring 8, the slide block 4 is moved in the direction opposite to the direction in which the insert product 1 is held, and the insert product 1 is clamped. Opened.

また、進退プレート１０に一体に設けられた製品突出しピン１５は、スライドブロック４の開放が開始された後に、前進されるようにするため、金型内突出しピン１１が前進されてゆき、該金型内突出しピン１１の大径部１１ａが進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面１０ａｂａに到達した後、さらに金型内突出しピン１１が前進されることにより、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、進退プレート１０の突き当り面１０ａｂａを押し出す。よって、インサート品１を挟持しているスライドブロック４の開かれるタイミングよりも、進退プレート１０の製品突出しピン１５が前進されインサート品１を金型から離型するときのタイミングは遅くなっている。 Further, the product protruding pin 15 provided integrally with the advancing / retracting plate 10 is moved forward after the opening of the slide block 4 is started, so that the protruding pin 11 in the mold is moved forward. After the large-diameter portion 11a of the in-mold protruding pin 11 reaches the abutting surface 10aba of the large-diameter hole portion 10ab of the advance / retreat plate 10, the in-mold protruding pin 11 is further advanced, whereby the in-mold protruding pin 11 The large diameter portion 11a pushes out the abutting surface 10aba of the advance / retreat plate 10. Therefore, the timing when the product protruding pin 15 of the advance / retreat plate 10 is advanced and the insert product 1 is released from the mold is later than the timing when the slide block 4 holding the insert product 1 is opened.

次に、図２により実施例１の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作について説明する。図２は、縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「スライドブロックの位置」、「製品突出しピンの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが突き当り面１０ａｂｃに接触する「途中位置」、「閉限」について折れ線で表し、「製品突出しピンの位置」については、「前進限」、「後退限」について折れ線で表している。 Next, a series of operations of the main part of the vertical injection molding machine 30 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a series of operations of the main part of the vertical injection molding machine 30 as “operating state” in order from left to right. In the column below “operating state”, “ejector” “Pin position”, “Slide block position”, “Product protruding pin position” are shown. Furthermore, “Ejector pin position” is indicated by a broken line for “forward limit”, “middle position”, and “reverse limit”, and “slide block position” is “open limit”, protruding in the mold. The “intermediate position” and “closed limit” where the large-diameter portion 11a of the pin 11 contacts the butting surface 10abc is represented by a broken line, and the “product protruding pin position” is represented by a broken line for the “forward limit” and “retreat limit”. Represents.

図２に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」、「製品突出しピンの位置」が「後退限」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。 As shown in FIG. 2, (a) in a state where “the position of the ejector pin” is “middle position”, “the position of the slide block” is “middle position”, and “the position of the product protruding pin” is “retreat limit”. After the insert product 1 is inserted between the slide blocks 4, the start switch is activated, and when the molding cycle is started (b), the ejector pin 12 is retracted to the “retreat limit”, and the ejector pin 12 is retracted. Accordingly, the “position of the slide block” becomes “closed limit”, and the insert product 1 is clamped (held) by the slide block 4 (c).

次に、エジェクタピン１２の「後退限」への動作の完了後、ターンテーブル５の動作が開始され（ｄ）、当該ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、固定金型２に対する可動金型３の型閉動作が開始される（ｅ）。 Next, after the operation of the ejector pin 12 to the “retreat limit” is completed, the operation of the turntable 5 is started (d), and after the movement operation of the turntable 5 to a predetermined position is completed, The mold closing operation of the movable mold 3 is started (e).

型閉動作が完了すると、金型のキャビティへの溶融樹脂の射出が開始され、射出完了後には、次サイクルで射出される溶融樹脂の計量とキャビティへ射出された樹脂の冷却が行われ（ｆ）、これら計量・冷却動作が完了すると、型開動作が開始され（ｇ）、型開動作の完了後、ターンテーブル５の所定位置への移動動作が開始される（ｈ）。 When the mold closing operation is completed, injection of the molten resin into the cavity of the mold is started, and after the injection is completed, the molten resin injected in the next cycle is measured and the resin injected into the cavity is cooled (f ) When these metering / cooling operations are completed, the mold opening operation is started (g), and after the mold opening operation is completed, the moving operation of the turntable 5 to a predetermined position is started (h).

ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、エジェクタピン１２の前進に伴い、スライドブロック４の開放が開始される。なお、このとき、製品突出しピン１５はまだ前進しない（ｉ）。 After the movement of the turntable 5 to the predetermined position is completed, the slide block 4 starts to be released as the ejector pin 12 moves forward. At this time, the product protruding pin 15 has not yet advanced (i).

次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動され、製品突出しピン１５は、「前進限」に前進される（ｊ）。 Next, as the ejector pin 12 is advanced to the “forward limit”, the slide block 4 is moved to the “open limit” while being in the open state, and the product protruding pin 15 is advanced to the “forward limit”. (J).

次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」、製品突出しピン１５の位置は「後退限」へ後退され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。 Next, when the ejector pin 12 is driven, the ejector pin 12 is retracted to the “intermediate position”, and accordingly, the position of the slide block 4 is retracted to the “intermediate position”, and the position of the product protruding pin 15 is retracted to the “retreat limit”. In this state, the operation is temporarily stopped. After the insert product 1 is taken out from between the slide blocks 4 by a robot or the like (not shown), a new insert product 1 is inserted between the slide blocks 4 (k). And a series of these molding cycle operations (a) to (k) are repeated.

以上のような実施例１の縦型射出成形機３０によれば、固定金型２と可動金型３とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロック４を備え、キャビティに溶融樹脂を射出充填して、スライドブロック４で保持されたキャビティ内に有するインサート品１に樹脂を一体に成形し、該成形されたインサート品１を突き出すことにより、金型から前記樹脂を一体成形したインサート品１を取り出す縦型射出成形機３０であって、スライドブロック４を所定位置へ弾性的に付勢し該スライドブロック４を介して前記金型のキャビティに有するインサート品１を所定位置に保持する弾性手段たるスプリング８と、前進されることにより、スプリング８にてスライドブロック４を介して所定位置に保持されたインサート品１を保持する方向と逆方向へ、スプリング８の付勢力に抗して移動させ、該スプリング８にて弾性的に付勢されたスライドブロック１を開放する金型内に設けた金型内突出しピン１１と、該金型内突出しピン１１の前進に伴い、該金型内突出しピン１１と共に一体となって前進される進退プレート１０に設けられた製品突出しピン１５と、前記金型内突出しピン１１を進退駆動するエジェクタピン１２と、を備え、前記金型から、樹脂が一体に成形されたインサート品１を取り出す際、エジェクタピン１２の前進に伴い金型内突出しピン１１を押圧して該金型内突出しピン１１を前進させることで、インサート品１を保持したスライドブロック４を開放し、該スライドブロック４が開放された後に、さらにエジェクタピン１２を前進させ、該エジェクタピン１２の前進に伴い金型内突出しピン１１を前進させることで、該金型内突出しピン１１の前進動作に従って進退プレート１０を前進させ、該進退プレート１０に設けた製品突出しピン１５を前進させることで、該製品突出しピン１５によりインサート品１を突き出して前記金型から離型するようにし、該金型からインサート品１を離型するときに前進される、金型内突出しピン１１の前進動作に伴う製品突出しピン１５の動作は、金型内突出しピン１１の前進により、スライドブロック４が開放され、該スライドブロック４によるインサート品１の保持が解除された後に動作されるようにしたものである。そして、金型内突出しピン１１は、小径部１１ｂと該小径部１１ｂより径大な大径部１１ａとを少なくとも有し、進退プレート１０は、金型内突出しピン１１の小径部１１ｂが挿通される小径孔部１０ａａと、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが挿通される大径孔部１０ａｂとを有し、スライドブロック４を開放するとき、金型内突出しピン１１は、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａに到達するまで前進され（図２の（ｉ）の状態）、前記金型からインサート品１を突き出して離型するときには、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａに到達した状態で、さらに金型内突出しピン１１が前進されることにより、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、前記金型内突出しピン１１の前進方向に位置する、進退プレート１０大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａを押圧して、進退プレート１０が前進されることにより、該進退プレート１０に設けた製品突出しピン１５を前進させる（図２の（ｊ）の状態）。 According to the vertical injection molding machine 30 of Example 1 as described above, the slide block 4 slidable in the cavity of the mold formed by the fixed mold 2 and the movable mold 3 is provided, and the cavity is melted. Resin is injected and filled, and the resin is integrally molded into the insert product 1 in the cavity held by the slide block 4, and the molded insert product 1 is protruded to integrally mold the resin from the mold. A vertical injection molding machine 30 for taking out an insert product 1, which elastically biases a slide block 4 to a predetermined position and holds the insert product 1 in the mold cavity through the slide block 4 in a predetermined position. The spring 8 which is an elastic means to be held and the insert product 1 held at a predetermined position via the slide block 4 by the spring 8 by being moved forward. And an in-mold protruding pin 11 provided in the mold for moving the slide block 1 elastically biased by the spring 8 in a direction opposite to the direction in which the spring 8 is biased. As the in-mold protruding pin 11 advances, the product protruding pin 15 provided on the advancing / retracting plate 10 that is advanced together with the in-mold protruding pin 11 and the in-mold protruding pin 11 are advanced and retracted. An ejector pin 12 to be driven, and when the insert product 1 integrally molded with resin is taken out of the mold, the protrusion 11 in the mold is pressed as the ejector pin 12 moves forward to press the inside of the mold. By moving the protruding pin 11 forward, the slide block 4 holding the insert product 1 is opened. After the slide block 4 is opened, the ejector pin 12 is further advanced, and the ejector pin 11 is moved forward. By advancing the in-mold protruding pin 11 as the pin 12 advances, the advance / retreat plate 10 is advanced in accordance with the advance operation of the in-mold protruding pin 11, and the product protruding pin 15 provided on the advance / retreat plate 10 is advanced. Accordingly, the insert product 1 is protruded by the product projecting pin 15 so as to be released from the mold, and the advance of the in-mold projecting pin 11 is advanced when the insert product 1 is released from the mold. The product protruding pin 15 is operated after the slide block 4 is released by the advance of the in-mold protruding pin 11 and the holding of the insert 1 by the slide block 4 is released. It is. The in-mold protruding pin 11 has at least a small-diameter portion 11b and a large-diameter portion 11a larger in diameter than the small-diameter portion 11b, and the advancing / retreating plate 10 is inserted through the small-diameter portion 11b of the in-mold protruding pin 11. The small-diameter hole portion 10aa and the large-diameter hole portion 10ab through which the large-diameter portion 11a of the in-mold protruding pin 11 is inserted. When the slide block 4 is opened, the in-mold protruding pin 11 is The large-diameter portion 11a of the inwardly projecting pin 11 is advanced until it reaches the abutting surface (butting portion) 10aba of the large-diameter hole portion 10ab of the advancing and retracting plate 10 (state (i) in FIG. 2). When the product 1 is ejected and released, the large-diameter portion 11a of the pin 11 protruding in the mold reaches the butting surface (butting portion) 10ab of the large-diameter hole portion 10ab of the advance / retreat plate 10, and further, By moving the pin 11 forward, the large-diameter portion 11a of the in-mold protruding pin 11 is positioned in the advancing direction of the in-mold protruding pin 11 and the abutting surface of the advancing / retracting plate 10 large-diameter hole portion 10ab (the abutting position) Part) 10 aba is pressed and the advance / retreat plate 10 is advanced to advance the product protruding pin 15 provided on the advance / retreat plate 10 (state (j) in FIG. 2).

これにより、金型に張り付いた成形体に対し製品突出しピン１５を突き出して金型から離型する際に適用されるエジェクタピン１２を、インサート品１を挟持により保持したり開放したりするスライドブロック４の動作を行うときに用いられる部品として適用することができるから、複雑な機構を設けずにして、スライドブロック４の動作を行うことができ、ひいては低コスト化を図った縦型射出成形機３０を提供することが可能となり、その価値は多大である。 As a result, the ejector pin 12 that is applied when the product protruding pin 15 protrudes from the molded body attached to the mold and is released from the mold is held to hold or release the insert product 1 by clamping. Since it can be applied as a part used when the operation of the block 4 is performed, the operation of the slide block 4 can be performed without providing a complicated mechanism. The machine 30 can be provided, and its value is great.

図３及び図４は実施例２のインサート成形装置たる縦型射出成形機３０の要部を示したものであり、前記実施例１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、実施例１では、金型内突出しピン１１を有し、ベースプレート６の孔部６ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂよりも小さいものであったが、本実施例２では、金型内突出しピン１１を有しておらず、また、ベースプレート６の孔部６ａとターンテーブル５の孔部５ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂと同一となっていて、金型内突出しピン１１を介さずに、金型外に有するエジェクタピン１２の進退により直接スライドブロック４を動作させる。そのため、エジェクタピン１２の先端にはテーパ部１３が形成されている。また、エジェクタピン１２は、図３に示すように、基端側１７より先端側（スライドブロック４側）１８が細い段付き状に形成されており、基端側は、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂ、ベースプレート６の孔部６ａ、ターンテーブル５の孔部５ａに挿通される一方で、先端側はスライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａに挿通されている。 3 and 4 show the main part of a vertical injection molding machine 30 which is an insert molding apparatus according to the second embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be given. Omitted. In Example 1, the in-mold protruding pin 11 was provided, and the hole 6a of the base plate 6 was smaller than the large-diameter hole 10ab of the advance / retreat plate 10. There is no in-mold protruding pin 11, and the hole 6 a of the base plate 6 and the hole 5 a of the turntable 5 are the same as the large-diameter hole 10 ab of the advance / retreat plate 10. The slide block 4 is directly operated by moving the ejector pin 12 outside the mold without going through the pin 11. Therefore, a tapered portion 13 is formed at the tip of the ejector pin 12. Further, as shown in FIG. 3, the ejector pin 12 is formed in a stepped shape in which the distal end side (slide block 4 side) 18 is narrower than the proximal end side 17, and the proximal end side has a large diameter of the advance / retreat plate 10. The hole 10ab, the hole 6a of the base plate 6, and the hole 5a of the turntable 5 are inserted through the hole 10ab, the hole 4a of the slide block 4, and the hole 7a of the slide plate 7 at the tip side.

図４は、実施例２の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「スライドブロックの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、「途中位置」、「閉限」について折れ線で表している。 FIG. 4 shows a series of operations of the main part of the vertical injection molding machine 30 according to the second embodiment as “operating state” in order from left to right. In order, “the position of the ejector pin” and “the position of the slide block” are shown. In addition, “Ejector pin position” is indicated by a broken line for “forward limit”, “middle position”, and “reverse limit”, and “slide block position” is “open limit”, “middle position”. , “Closed limit” is represented by a broken line.

図４に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。 As shown in FIG. 4, after the insert product 1 is inserted between the slide blocks 4 in a state where the “ejector pin position” is “intermediate position” and the “slide block position” is “intermediate position” (a). When the start switch is activated and the molding cycle is started (b), the ejector pin 12 is retracted to the “retreat limit”, and the “slide block position” is set to the “close limit” as the ejector pin 12 is retracted. The insert product 1 is clamped (held) by the slide block 4 (c).

ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、エジェクタピン１２の前進に伴い、スライドブロック４の開放が開始される（ｉ）。 After the movement of the turntable 5 to the predetermined position is completed, the slide block 4 is opened (i) as the ejector pin 12 moves forward.

次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動される（ｊ）。 Next, as the ejector pin 12 is advanced to the “forward limit”, the slide block 4 is moved to the “open limit” while being in the open state (j).

次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」へ後退され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。 Next, when the ejector pin 12 is driven, the ejector pin 12 is retracted to the “intermediate position”, and the position of the slide block 4 is retracted to the “intermediate position”, and the operation is temporarily stopped in this state. After the insert product 1 is taken out between the slide blocks 4 by a robot or the like that does not, a new insert product 1 is inserted between the slide blocks 4 (k). And a series of these molding cycle operations (a) to (k) are repeated.

図５及び図６は実施例３のインサート成形装置たる縦型射出成形機３０の要部を示したものであり、前記実施例１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施例３では、可動金型（上側金型）３に、型開閉方向に対して傾斜したアンギュラピン２０が設けられており、型閉した状態で、アンギュラピン２０がスライドブロック４に形成したアンギュラピン挿通孔２１に挿通されることになる。 FIGS. 5 and 6 show the main part of a vertical injection molding machine 30 as an insert molding apparatus according to the third embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be given. Omitted. In the third embodiment, the movable mold (upper mold) 3 is provided with an angular pin 20 inclined with respect to the mold opening / closing direction, and the angular pin 20 is formed on the slide block 4 in the closed state. It will be inserted into the pin insertion hole 21.

図６は、実施例３の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「アンギュラピンの位置」、「スライドブロックの位置」、「製品突出しピンの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「アンギュラピンの位置」については、「閉限」、「閉限」寄りの途中位置について「途中位置（１）」、「開限」寄りの途中位置について「途中位置（２）」、「開限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが突き当り面１０ａｂｃに接触する「途中位置」、「閉限」について折れ線で表し、「製品突出しピンの位置」については、「前進限」、「後退限」について折れ線で表している。 FIG. 6 shows a series of operations of the main part of the vertical injection molding machine 30 of Example 3 as “operational state” in order from left to right, and the column below “operational state” shows from the top. In order, “Ejector pin position”, “Angular pin position”, “Slide block position”, and “Product protruding pin position” are shown. In addition, “Ejector pin position” is represented by a broken line for “forward limit”, “middle position”, and “retreat limit”, and “angular pin position” is “closed limit”, “closed limit”. The middle position near the "open position (1)", the middle position near the "open limit" is represented by a broken line with the "halfway position (2)", "open limit", and the "slide block position" “Limit”, “Middle position” where the large-diameter portion 11a of the in-mold protruding pin 11 contacts the abutting surface 10abc, “Closed” is represented by a broken line, and “Product protruding pin position” is “Advance limit”, The “retreat limit” is indicated by a broken line.

図６に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「アンギュラピンの位置」が「途中位置（２）」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」、「製品突出しピンの位置」が「後退限」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「アンギュラピンの位置」は「途中位置（１）」に、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。 6, “Ejector pin position” is “middle position”, “Angular pin position” is “middle position (2)”, “Slide block position” is “middle position”, “Product protruding pin” After the insert 1 is inserted between the slide blocks 4 with the position of “position” in the “retreat limit”, the start switch is started and the molding cycle is started (b). As the ejector pin 12 is retracted to the “retreat limit”, the “angular pin position” becomes the “halfway position (1)” and the “slide block position” becomes the “closed limit”, and the slide block 4 Thus, the insert product 1 is clamped (held) (c).

次に、エジェクタピン１２の「後退限」への動作の完了後、ターンテーブル５の動作が開始され（ｄ）、当該ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、固定金型２に対する可動金型３の型閉動作が開始され、型閉動作の開始に従いアンギュラピン２０は閉まる（「閉限」に移動する）（ｅ）。 Next, after the operation of the ejector pin 12 to the “retreat limit” is completed, the operation of the turntable 5 is started (d), and after the movement operation of the turntable 5 to a predetermined position is completed, The mold closing operation of the movable mold 3 is started, and the angular pin 20 is closed (moves to the “closed limit”) according to the start of the mold closing operation (e).

型閉動作が完了すると、金型のキャビティへの溶融樹脂の射出が開始され、射出完了後には、次サイクルで射出される溶融樹脂の計量とキャビティへ射出された樹脂の冷却が行われ（ｆ）、これら計量・冷却動作が完了すると、型開動作が開始され、型開動作の開始に従いアンギュラピン２０は開き（「途中位置（１）」に移動する）（ｇ）、型閉動作の完了後、ターンテーブル５の所定位置への移動動作が開始される（ｈ）。 When the mold closing operation is completed, injection of the molten resin into the cavity of the mold is started, and after the injection is completed, the molten resin injected in the next cycle is measured and the resin injected into the cavity is cooled (f ), When these metering / cooling operations are completed, the mold opening operation is started, and the angular pin 20 opens (moves to “halfway position (1)”) according to the start of the mold opening operation (g), and the mold closing operation is completed. Thereafter, the movement of the turntable 5 to a predetermined position is started (h).

次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動され、製品突出しピン１５は、「前進限」に前進され、スライドブロック４が「開限」に移動されるのに連動して「アンギュラピンの位置」は「開限」に移動される（ｊ）。 Next, as the ejector pin 12 is advanced to the “advance limit”, the slide block 4 is moved to the “open limit” in an open state, and the product protruding pin 15 is advanced to the “advance limit”. As the slide block 4 is moved to the “open limit”, the “position of the angular pin” is moved to the “open limit” (j).

次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」、製品突出しピン１５の位置は「後退限」へ後退され、スライドブロック４が「途中位置」に移動されるのに連動して「アンギュラピンの位置」は「途中位置（２）」に移動され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。 Next, when the ejector pin 12 is driven, the ejector pin 12 is retracted to the “intermediate position”, and accordingly, the position of the slide block 4 is retracted to the “intermediate position”, and the position of the product protruding pin 15 is retracted to the “retreat limit”. In conjunction with the movement of the slide block 4 to the “intermediate position”, the “angular pin position” is moved to the “intermediate position (2)”, and the operation is temporarily stopped in this state, and a robot (not shown), etc. After the insert product 1 is taken out from between the slide blocks 4, the new insert product 1 is inserted between the slide blocks 4 (k). And a series of these molding cycle operations (a) to (k) are repeated.

以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記エジェクタピン１２は、一般的に射出成形機等に構成されるものであり、金型に張り付いた成形体を突き出して当該金型から離型する際に適用されることを用途としたものであるが、それ以外の用途を目的とした駆動ピンであっても良く、成形機以外の機器など各種機器に応じて適宜選定するようにしてもよい。 As mentioned above, although an example of this embodiment was explained in full detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, the ejector pin 12 is generally configured in an injection molding machine or the like, and is used when protruding a molded body stuck to a mold and releasing from the mold. However, it may be a drive pin for other purposes, and may be appropriately selected according to various devices such as devices other than the molding machine.

１インサート品
２固定金型
３可動金型
４スライドブロック
８スプリング（弾性手段）
１０進退プレート
１０ａａ進退プレートの小径孔部
１０ａｂ進退プレートの大径孔部
１０ａｂａ進退プレートの突き当り面（突き当り部）
１１金型内突出しピン
１１ａ金型内突出しピンの大径部
１１ｂ金型内突出しピンの小径部
１２エジェクタピン（駆動ピン）
１５製品突出しピン
３０縦型射出成形機（インサート成形装置） 1 Insert product 2 Fixed mold 3 Movable mold 4 Slide block 8 Spring (elastic means)
10 advancing and retracting plate 10aa small diameter hole of advancing and retracting plate 10ab large diameter hole of advancing and retracting plate 10 ab abutting surface (butting part) of advancing and retracting plate
11 In-mold protruding pin 11a Large-diameter portion of in-mold protruding pin 11b Small-diameter portion of in-mold protruding pin 12 Ejector pin (drive pin)
15 Product protruding pin 30 Vertical injection molding machine (insert molding equipment)

Claims

Equipped with a slide block that is slidable within the cavity of the mold formed by a fixed mold and a movable mold. The molten resin is injected and filled into the cavity, and the resin is integrated with the insert that is held by the slide block. An insert molding device for taking out the insert product from the mold by projecting the molded insert product,
Elastic means for elastically biasing the slide block to a predetermined position in the cavity and holding the insert product in a predetermined position via the slide block;
By being advanced, the elastic means moves the insert product held in a predetermined position via the slide block in a direction opposite to the direction in which the insert product is held against the urging force of the elastic means. An in-mold protruding pin provided in the mold for releasing the slide block elastically biased by the means;
A product projecting pin provided on an advancing / retreating plate that is advanced together with the projecting pin in the mold as the projecting pin in the mold advances,
An ejector pin that drives the projection pin in the mold to advance and retreat, and
When taking out the insert product in which the resin is integrally molded from the mold,
With the advancement of the ejector pin, by pressing the protruding pin in the mold to advance the protruding pin in the mold, the slide block holding the insert product is released,
After the slide block is opened, the ejector pin is further moved forward, and the protrusion pin in the mold is advanced as the ejector pin advances, so that the advance / retreat plate is moved according to the forward movement of the protrusion pin in the mold. Advance the product protruding pin provided on the advancing and retracting plate to advance the insert product by the product protruding pin so as to release from the mold,
When the insert product is released from the mold, the product projecting pin moves along with the advance operation of the in-mold projecting pin. The slide block is moved by the advance of the in-mold projecting pin. An insert molding apparatus, wherein the insert molding apparatus is operated after being released and the holding of the insert product by the slide block is released.

The in-mold protruding pin has at least a small diameter portion and a large diameter portion larger in diameter than the small diameter portion,
The advance / retreat plate has a small diameter hole portion through which the small diameter portion of the pin protruding in the mold is inserted, and a large diameter hole portion through which the large diameter portion of the protrusion pin in the mold is inserted,
When opening the slide block, the protruding pin in the mold is advanced until the large diameter portion of the protruding pin in the mold reaches the abutting portion of the large diameter hole portion of the advance / retreat plate,
When the insert product is ejected from the mold and released, the large-diameter portion of the in-mold protruding pin reaches the abutting portion of the large-diameter hole portion of the advance / retreat plate, and the in-mold protruding pin further Is moved forward, the large-diameter portion of the in-mold protruding pin presses the abutting portion of the large-diameter hole portion positioned in the forward direction of the in-mold protruding pin, and the advance / retreat plate advances. The insert molding apparatus according to claim 1, wherein the product projecting pin provided on the advance / retreat plate is advanced.