JP5229532B2 - Injection molding equipment - Google Patents

Injection molding equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5229532B2
JP5229532B2 JP2007304681A JP2007304681A JP5229532B2 JP 5229532 B2 JP5229532 B2 JP 5229532B2 JP 2007304681 A JP2007304681 A JP 2007304681A JP 2007304681 A JP2007304681 A JP 2007304681A JP 5229532 B2 JP5229532 B2 JP 5229532B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
clamping
pressure
resin
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007304681A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009126093A (en
Inventor
英矢 笠原
直孝 林
Original Assignee
アイシン精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Priority to JP2007304681A priority Critical patent/JP5229532B2/en
Publication of JP2009126093A publication Critical patent/JP2009126093A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5229532B2 publication Critical patent/JP5229532B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、金型と、前記金型を型締めする型締め手段と、前記金型の内部に溶融樹脂を射出・充填する射出手段と、前記金型の内部の樹脂圧を測定する圧力検出手段とを備えた射出成形装置に関する。   The present invention provides a mold, mold clamping means for clamping the mold, injection means for injecting and filling molten resin into the mold, and pressure detection for measuring the resin pressure inside the mold. And an injection molding apparatus including the means.
一般に、射出成形装置は、型締めした状態の金型の内部に溶融樹脂を射出・充填し、冷却した後、型締めを開放し、型開きをして成形品を取り出す。この種の射出成形装置では、成形品の冷却に多くの時間を要する場合には成形サイクルが長くなる。   In general, an injection molding apparatus injects and fills a molten resin into a mold in a mold-clamped state, cools the mold, opens the mold, opens the mold, and takes out a molded product. In this type of injection molding apparatus, if a long time is required for cooling the molded product, the molding cycle becomes long.
近年では、成形品の冷却中に他の成形動作を並行させる射出成形装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この射出成形装置では、射出装置、回転テーブル、回転テーブルに取り付けた複数の型締装置、型締装置に配設した金型カセット等が設けてある。これにより、内部に溶融樹脂を射出・充填した金型カセットは型締装置によって型締めの状態を維持したまま移動させることができる。このため、成形品を冷却している間に順次金型カセットに溶融樹脂を射出・充填することができ、成形品の冷却時間が長い場合でも成形サイクルを短縮することができる。   In recent years, an injection molding apparatus has been proposed in which other molding operations are performed in parallel during cooling of a molded product (see, for example, Patent Document 1). In this injection molding apparatus, an injection apparatus, a rotary table, a plurality of mold clamping apparatuses attached to the rotary table, a mold cassette disposed in the mold clamping apparatus, and the like are provided. Thereby, the mold cassette in which the molten resin is injected and filled can be moved by the mold clamping device while maintaining the mold clamping state. For this reason, molten resin can be sequentially injected and filled into the mold cassette while the molded product is being cooled, and the molding cycle can be shortened even when the cooling time of the molded product is long.
特開平7−137083号公報JP-A-7-137083
しかし、前記従来の一般の射出成形装置では、成形品の冷却と型締めの開放とを段階的に行うため、型締めを開放するのに要する時間の分、成形サイクルがさらに長くなっていた。   However, in the conventional general injection molding apparatus, since the cooling of the molded product and the release of the mold clamping are performed in stages, the molding cycle is further increased by the time required to release the mold clamping.
また、前記特許文献1に記載の射出成形装置では、型締めを維持したまま金型カセットを冷却するため、それぞれの金型カセット毎に型締装置を設ける必要がある。このため、装置が大掛りになり、コストが高くなるという問題があった。   Moreover, in the injection molding apparatus described in Patent Document 1, in order to cool the mold cassette while maintaining the mold clamping, it is necessary to provide a mold clamping apparatus for each mold cassette. For this reason, there is a problem that the apparatus becomes large and the cost becomes high.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、安価で、成形サイクルが短い射出成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an injection molding apparatus that is inexpensive and has a short molding cycle.
上記目的を達成するための本発明に係る射出成形装置の第1特徴構成は、金型と、前記金型を型締めする型締め手段と、前記金型の内部に溶融樹脂を射出・充填する射出手段と、前記金型の内部の樹脂圧を測定する圧力検出手段と、型締め状態の前記金型の内部に前記溶融樹脂を射出・充填した場合において、前記樹脂圧のピーク値に基づいて設定した圧力値となった時に前記型締めを開放する型締め開放制御手段とを備えた点にある。   In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of an injection molding apparatus according to the present invention includes a mold, mold clamping means for clamping the mold, and injection / filling of molten resin into the mold. Injecting means, pressure detecting means for measuring the resin pressure inside the mold, and when the molten resin is injected and filled into the mold in a clamped state, based on the peak value of the resin pressure A mold clamping release control means is provided for releasing the mold clamping when the set pressure value is reached.
従来、樹脂の射出成形においては、金型を型締め状態のまま冷却することが通常であった。これに対し、本発明者らは、金型の内部に溶融樹脂を射出・充填した場合の金型の内部の樹脂圧に着目し、冷却中に金型の型締めを開放しても成形品に影響を及ぼさない圧力値を、樹脂圧のピーク値との関係に基づいて設定できることを見出した。   Conventionally, in resin injection molding, it has been usual to cool a mold in a clamped state. On the other hand, the present inventors pay attention to the resin pressure inside the mold when molten resin is injected and filled into the mold, and even if the mold clamping is released during cooling, the molded product It has been found that a pressure value that does not affect the pressure can be set based on the relationship with the peak value of the resin pressure.
本構成によれば、冷却中に金型の型締めを開放することができるため、従来の射出成形装置に比べて成形サイクルを短くすることができる。   According to this configuration, since the mold clamping can be released during cooling, the molding cycle can be shortened as compared with the conventional injection molding apparatus.
また、本構成に係る射出成形装置を、成形品の冷却中に他の成形動作を並行する射出成形装置等に適用する場合には、金型毎に型締め手段を設ける必要がない。このため、装置が大掛りになることはなく、装置が安価となる。   In addition, when the injection molding apparatus according to this configuration is applied to an injection molding apparatus or the like that performs other molding operations in parallel while cooling a molded product, it is not necessary to provide a mold clamping unit for each mold. For this reason, an apparatus does not become oversized and an apparatus becomes cheap.
また、本発明に係る射出成形装置は、前記金型を固定型と移動型とで構成すると共に、前記移動型の変位を検出する変位検出手段を備え、前記型締め状態から前記型締めを開放しつつ所定時間経過した状態に至るまでの前記移動型の変位を金型変位量とする場合において、前記型締め開放制御手段は、前記圧力値となった時であって、前記金型の内部に前記溶融樹脂を射出・充填した状態の前記金型変位量が、前記溶融樹脂を射出・充填していない状態の前記金型変位量の値以下の時に前記型締め手段を開放する点にある。 Also, injection molding equipment according to the present invention is to constitute the mold with a fixed mold and the moving mold, provided with a displacement detector for detecting the displacement of the movable die, the mold clamping from the mold clamped state In the case where the displacement of the movable mold until reaching a state where a predetermined time has elapsed while opening is used as the mold displacement amount, the mold clamping release control means is when the pressure value is reached, The mold clamping means is opened when the amount of mold displacement when the molten resin is injected and filled is equal to or less than the amount of mold displacement when the molten resin is not injected and filled. is there.
金型の内部の樹脂が型締めを開放しても成形品として影響がない状態にある時には、樹脂の金型への食付きにより金型と成形品との間の摺動抵抗が増す。このため、金型の内部に溶融樹脂を射出・充填した場合の金型変位量は、溶融樹脂を射出・充填していない場合の金型変位量と同等もしくはそれより小さい値となる。   When the resin inside the mold is not affected as a molded product even when the mold clamping is released, the sliding resistance between the mold and the molded product increases due to the biting of the resin into the mold. For this reason, the mold displacement when the molten resin is injected / filled into the mold is equal to or smaller than the mold displacement when the molten resin is not injected / filled.
本構成のように、樹脂圧が所定の圧力値になった時という条件に加え、金型の内部に溶融樹脂を射出・充填した場合の金型変位量が、溶融樹脂を射出・充填していない場合の金型変位量の値以下になった時に型締めを開放することにより、成形品の品質を低下させることなく、従来の射出成形装置に比べて成形サイクルを短くすることができる。   As in this configuration, in addition to the condition that the resin pressure reaches a predetermined pressure value, the amount of mold displacement when the molten resin is injected and filled into the mold is such that the molten resin is injected and filled. By releasing the mold clamping when the mold displacement amount is less than or equal to the value when there is no mold, the molding cycle can be shortened as compared with the conventional injection molding apparatus without deteriorating the quality of the molded product.
以下に、本発明に係る射出成形装置の一実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明を、射出・第1冷却・第2冷却・型開きの4つのステーションを備え、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリアミド(ナイロン)等の樹脂を成形する射出成形装置100に適用した場合について説明する。   Hereinafter, an embodiment of an injection molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the present invention is applied to an injection molding apparatus 100 that has four stations of injection, first cooling, second cooling, and mold opening and molds a resin such as polyphenylene sulfide (PPS) or polyamide (nylon). Will be described.
本実施形態に係る射出成形装置100は、図1に示すように、射出装置10と成形装置20とを備えている。射出装置10は、ペレット状の樹脂を貯留する樹脂貯留手段11と、成形装置20に対して進退自在であり、樹脂貯留手段11から供給される樹脂を溶融して射出する射出手段12とを備える。射出手段12の内部にはスクリュー(図示しない)が設けてあり、このスクリューが回転することによって、溶融樹脂を計量し、下方に射出できるようになっている。   An injection molding apparatus 100 according to the present embodiment includes an injection apparatus 10 and a molding apparatus 20 as shown in FIG. The injection device 10 includes a resin storage unit 11 that stores pellet-shaped resin, and an injection unit 12 that is movable forward and backward with respect to the molding device 20 and that melts and injects the resin supplied from the resin storage unit 11. . A screw (not shown) is provided inside the injection means 12, and by rotating this screw, the molten resin can be measured and injected downward.
成形装置20は、ベース盤21と、ベース盤21の上でR方向に回転する円形状のインデックステーブル22とを備える。成形装置20には、射出手段12の射出方向に位置する部分に射出ステーションS1が設けてあり、この射出ステーションS1からインデックステーブル22の回転方向Rに沿って、90°毎の位置に第1冷却ステーションS2、第2冷却ステーションS3、型開きステーションS4がこの順に設けてある。各ステーションS1〜S4のインデックステーブル22の上には、それぞれ金型1が配設してあり、インデックステーブル22を90°毎に回転駆動させることにより金型1が各ステーションS1〜S4に順次送られるようになっている。   The molding apparatus 20 includes a base board 21 and a circular index table 22 that rotates in the R direction on the base board 21. The molding apparatus 20 is provided with an injection station S1 at a portion located in the injection direction of the injection means 12, and the first cooling is performed at a position of every 90 ° from the injection station S1 along the rotation direction R of the index table 22. A station S2, a second cooling station S3, and a mold opening station S4 are provided in this order. A mold 1 is arranged on the index table 22 of each station S1 to S4, and the mold 1 is sequentially sent to each station S1 to S4 by rotating the index table 22 every 90 °. It is supposed to be.
インデックステーブル22の回転中心部には、回転部側がインデックステーブル22に固定されたロータリージョイント23が設けてある。ロータリージョイント23は、固定部側を金型温調用の水等の流体を循環させる流体循環手段(図示しない)等と接続すると共に、回転部側をそれぞれの金型1と流体供給・排出路24を介して接続してある。これにより各ステーションS1〜S4を移動する金型1に対して流体を循環できるようになっている。   At the center of rotation of the index table 22 is provided a rotary joint 23 whose rotating part side is fixed to the index table 22. The rotary joint 23 is connected to a fluid circulation means (not shown) that circulates fluid such as mold temperature adjusting water on the fixed part side, and the rotary part side is connected to each mold 1 and the fluid supply / discharge path 24. Connected through. As a result, the fluid can be circulated to the mold 1 moving through the stations S1 to S4.
射出ステーションS1には、図2に示すような金型1を型締めする型締め手段30が設けてあり、型締め状態の金型1に対して射出手段12から内部に溶融樹脂を射出・充填できるようになっている。型締め手段30は、金型1の上方から押圧し、インデックステーブル22との間で金型1を型締めする型締めプレート31と、型締めプレート31を支える4本のタイバー32とを備える。タイバー32には、油圧シリンダ等の駆動装置33が設けてあり、この駆動装置33を駆動させることにより型締めプレート31をインデックステーブル22に対して上下動できるようになっている。駆動装置33は型締め開放制御手段34と接続してあり、金型1の型締め開放を制御できるようになっている。   The injection station S1 is provided with a mold clamping means 30 for clamping the mold 1 as shown in FIG. 2. The molten resin is injected and filled from the injection means 12 into the mold 1 in the clamped state. It can be done. The mold clamping means 30 includes a mold clamping plate 31 that is pressed from above the mold 1 and clamps the mold 1 with the index table 22, and four tie bars 32 that support the mold clamping plate 31. The tie bar 32 is provided with a drive device 33 such as a hydraulic cylinder, and the mold clamping plate 31 can be moved up and down with respect to the index table 22 by driving the drive device 33. The driving device 33 is connected to the mold clamping release control means 34 so that the mold clamping release of the mold 1 can be controlled.
金型1はガイドピン1aを介して開閉される固定型2と可動型3とを備える。金型1の外側には固定型2に対する可動型3の変位を検出する変位検出手段4が設けてある。金型1の内部にはキャビティ5が設けてあり、射出手段12から射出された溶融樹脂は可動型3の側に設けたゲート6を介してキャビティ5に充填される。キャビティ5の固定型2の側と可動型3の側には、キャビティ5の樹脂圧を測定する圧力検出手段として、それぞれ反ゲート側樹脂圧を測定する固定型側圧力検出手段7とゲート側樹脂圧を測定する可動型側圧力検出手段8とが設けてある。変位検出手段4、固定型側圧力検出手段7、移動型側圧力検出手段8は、それぞれ型締め開放制御手段34と接続してあり、これらの検出結果に基づいて型締めを開放するタイミングを制御できるようになっている。
尚、本実施形態では、圧力検出手段を、固定型側圧力検出手段7、可動型側圧力検出手段8として、固定型2と可動型3とにそれぞれ設けているが、これに限定されるものではない。圧力検出手段の設置位置は、ゲートの配設形態によって適宜設定可能である。例えば、ゲートが金型1のPL(パーティングライン)の方向に沿って設けてある場合には、固定型2のみにゲート側樹脂圧及び反ゲート側樹脂圧を測定する圧力検出手段を設けることもできる。また、圧力検出手段の数についても、特に制限はなく、求める検出精度等に応じて適宜設定することができる。
The mold 1 includes a fixed mold 2 and a movable mold 3 that are opened and closed via a guide pin 1a. Displacement detecting means 4 for detecting the displacement of the movable mold 3 relative to the fixed mold 2 is provided outside the mold 1. A cavity 5 is provided inside the mold 1, and the molten resin injected from the injection means 12 is filled into the cavity 5 through a gate 6 provided on the movable mold 3 side. On the fixed mold 2 side and the movable mold 3 side of the cavity 5, as the pressure detection means for measuring the resin pressure of the cavity 5, the fixed mold side pressure detection means 7 for measuring the anti-gate side resin pressure and the gate side resin, respectively. A movable type pressure detecting means 8 for measuring the pressure is provided. The displacement detection means 4, the fixed mold side pressure detection means 7, and the movable mold side pressure detection means 8 are respectively connected to the mold clamping release control means 34, and the timing for releasing the mold clamping is controlled based on these detection results. It can be done.
In this embodiment, the pressure detecting means is provided as the fixed mold side pressure detecting means 7 and the movable mold side pressure detecting means 8 in the fixed mold 2 and the movable mold 3, respectively. However, the present invention is not limited to this. is not. The installation position of the pressure detection means can be appropriately set depending on the arrangement form of the gate. For example, when the gate is provided along the PL (parting line) direction of the mold 1, only the fixed mold 2 is provided with pressure detection means for measuring the gate side resin pressure and the anti-gate side resin pressure. You can also. Also, the number of pressure detection means is not particularly limited, and can be set as appropriate according to the required detection accuracy.
型開きステーションS4には、型開き手段40が設けてあり、冷却された金型1の型を開いて成形品を取り出せるようになっている。型開き手段40は、天板41と、天板41を支える3本の支柱42とを備える。天板41の下面には、金型1の可動型3を挟持するクランプ43が設けてあり、天板41の上面に設けた油圧シリンダ等の駆動装置44によってクランプ43が天板41に対して上下動できようになっている。また、型開きステーションS4における金型1の下方には、イジェクト機構(図示しない)が設けてあり、型開きした金型1から成形品を離型し、取り出せるようになっている。   The mold opening station S4 is provided with mold opening means 40 so that the molded product 1 can be taken out by opening the mold of the cooled mold 1. The mold opening means 40 includes a top plate 41 and three support columns 42 that support the top plate 41. A clamp 43 that clamps the movable mold 3 of the mold 1 is provided on the lower surface of the top plate 41, and the clamp 43 is attached to the top plate 41 by a drive device 44 such as a hydraulic cylinder provided on the upper surface of the top plate 41. Can move up and down. An ejection mechanism (not shown) is provided below the mold 1 in the mold opening station S4 so that the molded product can be released from the mold 1 that has been opened and taken out.
次に、上記構成を備える射出成形装置100の動作の一例について、図1〜図3を参照して説明する。ここでは、インサート成形する場合を例示する。   Next, an example of operation | movement of the injection molding apparatus 100 provided with the said structure is demonstrated with reference to FIGS. Here, the case of insert molding is illustrated.
金型1は、型開きステーションS4で型開き手段40によって型閉じされた後、インデックステーブル22の回転によって射出ステーションS1に送られる。   The mold 1 is closed by the mold opening means 40 at the mold opening station S4, and then sent to the injection station S1 by the rotation of the index table 22.
射出ステーションS1では、インデックステーブル22の回転が停止し、金型1が射出ステーションS1にセットされると、型締め手段30によって、型締めプレート31が金型1を上方から押圧し、インデックステーブル22との間で金型1を型締め状態とする(型締め)。また、この型締めの動作と略並行して、樹脂を計量中の射出手段12が金型1に向かって進み、射出手段12の先端を金型1のゲート6にセットする(ノズルタッチ)。この後、射出手段12は、溶融樹脂を射出して金型1のキャビティ5に充填し(射出)、そのままキャビティ5に圧力をかけた状態を保持する(保圧)。   At the injection station S1, the rotation of the index table 22 stops, and when the mold 1 is set at the injection station S1, the mold clamping plate 31 presses the mold 1 from above by the mold clamping means 30, and the index table 22 The mold 1 is brought into a clamped state (clamping). Further, substantially in parallel with the mold clamping operation, the injection means 12 that is weighing the resin advances toward the mold 1 and sets the tip of the injection means 12 to the gate 6 of the mold 1 (nozzle touch). Thereafter, the injection means 12 injects molten resin to fill the cavity 5 of the mold 1 (injection), and maintains the state in which pressure is applied to the cavity 5 as it is (pressure holding).
保圧の間、型締め開放制御手段34は、固定型側圧力検出手段7及び移動型側圧力検出手段8によって、キャビティ5の内の樹脂圧をチェックしている。樹脂圧が予めピーク値に基づいて設定した圧力値になると、型締め開放制御手段34は、型締め手段30による型締めを開放し始める。型締め開放制御手段34は、これと同時に変位検出手段4によって、型締め状態から型締めを開放し始めた時のそれぞれの時点でのPL(パーティングライン)の変位量(固定型2に対する移動型3の変位、以下「金型変位量」と称する)をモニタしており、この金型変位量と、予め測定し記録しておいたキャビティ5に樹脂がない状態の金型1の金型変位量と比較する。そして、モニタしている金型変位量が、キャビティ5に樹脂がない状態の金型1の金型変位量である型の弾性回復量と同等もしくはそれより小さい場合には、型締め開放制御手段34はそのまま型締めを開放する。また、モニタしている金型変位量の方が大きくなった時には、型締めの開放を一旦停止し、所定時間冷却した後、型締めの開放を再開し、モニタしている金型変位量の方が小さくなればそのまま型締めを開放する。尚、型締めを開放する時の樹脂圧の圧力値は、例えば後述する実施例に示すように、実際の射出成形に先立って行う予備実験等によって樹脂圧のピーク値を基準にして設定する。   During the holding pressure, the mold clamping release control means 34 checks the resin pressure in the cavity 5 by the fixed mold side pressure detection means 7 and the movable mold side pressure detection means 8. When the resin pressure reaches a pressure value set in advance based on the peak value, the mold clamping release control means 34 starts releasing the mold clamping by the mold clamping means 30. At the same time, the mold clamping release control means 34 uses the displacement detection means 4 to change the displacement amount of PL (parting line) at each time when the mold clamping starts to be released from the mold clamping state (movement relative to the fixed mold 2). The displacement of the mold 3 (hereinafter referred to as “mold displacement amount”) is monitored, and this mold displacement amount and the mold of the mold 1 in a state where there is no resin in the cavity 5 measured and recorded in advance. Compare with displacement. When the amount of mold displacement being monitored is equal to or smaller than the amount of elastic recovery of the mold, which is the amount of mold displacement of the mold 1 with no resin in the cavity 5, the mold clamping release control means 34 releases the mold clamping as it is. Also, when the amount of mold displacement being monitored becomes larger, the mold clamping release is temporarily stopped, after cooling for a predetermined time, the mold clamping release is resumed, and the mold displacement amount being monitored is If it becomes smaller, the mold clamping is released as it is. The pressure value of the resin pressure when the mold clamping is released is set on the basis of the peak value of the resin pressure by a preliminary experiment or the like performed prior to actual injection molding, for example, as shown in an example described later.
型締めの開放が完了すると、これと同時に保圧も終了する。保圧終了後、射出手段12は次の射出に備えて樹脂の計量を開始しながら、元の位置に後退する(ノズルバック)。射出手段12が元の位置に戻ると、インデックステーブル22が回転し、金型1を第1冷却ステーションS2に送る。射出ステーションS1では、インデックステーブル22の回転により、型閉じされた金型1が型開きステーションS4から送られてくるため、この金型1に対して同様の動作が行われる。   When the mold clamping release is completed, the pressure holding is also completed at the same time. After completion of the pressure holding, the injection means 12 moves back to the original position (nozzle back) while starting to measure the resin in preparation for the next injection. When the injection means 12 returns to the original position, the index table 22 rotates and sends the mold 1 to the first cooling station S2. In the injection station S1, the mold 1 which is closed by the rotation of the index table 22 is sent from the mold opening station S4, and the same operation is performed on the mold 1.
第1冷却ステーションS2に送られた金型1は、インデックステーブル22の回転によって、第2冷却ステーションS3、型開きステーションS4に順次送られる。第1冷却ステーションS2、及び第2冷却ステーションS3では、金型1を放冷する(冷却)。   The mold 1 sent to the first cooling station S2 is sequentially sent to the second cooling station S3 and the mold opening station S4 by the rotation of the index table 22. In the first cooling station S2 and the second cooling station S3, the mold 1 is allowed to cool (cooling).
型開きステーションS4では、金型1がセットされると、型開き手段40によって、クランプが可動型3を挟持し、上方に持ち上げて型を開く(型開き)。型を開きつつ、入れ子を戻した後(入れ子戻り)、イジェクト機構によって成形品を固定型2から離型させ(イジェクト)、取り出す(取出し)。成形品を取り出した後、次のインデックステーブル22の回転までに、固定型2に金具をインサートし(インサート)、入れ子を入れ(入れ子入り)、可動型3を挟持しているクランプを可動型3のガイドピン1aに沿って下降させて型を閉じる(型閉じ)。そして、インデックステーブル22の回転の際には、型閉じした状態の金型1が、射出ステーションS1に送られて、同様の工程が繰り返される。   In the mold opening station S4, when the mold 1 is set, the clamp opens the mold by clamping the movable mold 3 by the mold opening means 40 and opening the mold (mold opening). While the mold is opened, the insert is returned (nested return), and then the molded product is released from the fixed mold 2 (eject) by the eject mechanism and taken out (removed). After the molded product is taken out and before the next rotation of the index table 22, the metal mold is inserted into the fixed mold 2 (insert), the nest is inserted (nested), and the clamp holding the movable mold 3 is moved to the movable mold 3 The mold is closed by being lowered along the guide pins 1a (mold closing). When the index table 22 is rotated, the mold 1 in a closed state is sent to the injection station S1, and the same process is repeated.
このように、成形品の冷却が完了する前に金型1の型締めを開放することで、型締め開放までの時間を短縮することができ、成形サイクルを短くすることができる。   Thus, by releasing the mold clamping of the mold 1 before the cooling of the molded product is completed, the time until the mold clamping is released can be shortened, and the molding cycle can be shortened.
特に、本実施形態の射出成形装置100では、冷却ステーションを2つに分けて、4つのステーションS1〜S4を設けている。これにより、各ステーションS1〜S4で要する時間が略同じになるため、成形効率を向上させることができる。
また、型締め手段30を、第1冷却ステーションS2、第2冷却ステーションS3に設ける必要がないため、装置に対するコストを抑えることができる。
In particular, in the injection molding apparatus 100 of this embodiment, the cooling station is divided into two, and four stations S1 to S4 are provided. Thereby, since the time required in each station S1-S4 becomes substantially the same, molding efficiency can be improved.
Moreover, since it is not necessary to provide the mold clamping means 30 in 1st cooling station S2 and 2nd cooling station S3, the cost with respect to an apparatus can be held down.
以下に、本実施形態に係る射出成形装置100を用いた実施例を示し、本発明をより詳細に説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。   Below, the Example using the injection molding apparatus 100 which concerns on this embodiment is shown, and this invention is demonstrated in detail. However, the present invention is not limited to these examples.
(実施例1)
ポリカーボネート(PC)とアクリルニトリル・ブタジエン・スチレン共重合樹脂(ABS)とを用い、図4に示す成形品を射出成形によって製造する場合において、型締めを開放するタイミングによる成形品への影響を調べた。
Example 1
When using polycarbonate (PC) and acrylonitrile / butadiene / styrene copolymer resin (ABS) to produce the molded product shown in FIG. 4 by injection molding, the influence on the molded product due to the timing of releasing the mold clamping was investigated. It was.
その結果、図5に示すように、樹脂圧の圧力値がピーク値の約2/3の値になった時に型締めを開放した場合には成形品に影響はなかった。これに対し、図6に示すように、樹脂圧の圧力値がピーク値の約5/6の値になった時に型締めを開放した場合には成形品の表面にヒケが発生することが分かった。
尚、樹脂圧の圧力値がピーク値の約2/3の値で型締めを開放した時の金型変位量は、本実施例で用いた金型の成形前の型締め開放時の金型変位量である弾性回復量とほぼ同等の値であった。これに対し、樹脂圧の圧力値がピーク値の約5/6の値で型締めを開放した時の金型変位量は、成形前の型締め開放時の金型変位量よりも約25μm大きくなっていた。本実施例においては、樹脂圧の圧力値がピーク値の約5/6の値で型締めを開放した場合には、樹脂圧によって型開きすることが確認できた。
As a result, as shown in FIG. 5, when the mold clamping was opened when the pressure value of the resin pressure reached about 2/3 of the peak value, the molded product was not affected. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the mold clamping is released when the pressure value of the resin pressure reaches about 5/6 of the peak value, sink marks are generated on the surface of the molded product. It was.
The mold displacement when the mold clamping is released when the pressure value of the resin pressure is about 2/3 of the peak value is the mold when the mold clamping is released before molding the mold used in this example. The value was almost equal to the amount of elastic recovery, which is the amount of displacement. On the other hand, the mold displacement when the mold clamping is released with the resin pressure value being about 5/6 of the peak value is approximately 25 μm larger than the mold displacement when the mold clamping is released before molding. It was. In this example, it was confirmed that the mold was opened by the resin pressure when the mold clamping was released with the pressure value of the resin pressure being about 5/6 of the peak value.
(実施例2)
30%グラスファイバー含有ポリアミド6(PA6+GF30%)を用い、図7に示す成形品を製造する場合において、図8に示すように樹脂圧の圧力値がピーク値の2/3の値になった時に型締めを開放し、成形品への影響を調べた。
その結果、成形品には影響がないことが分かった。
また、成形時の型締めを開放した時の金型変位量は、本実施例で用いた金型の成形前の型締め開放時の金型変位量である弾性回復量とほぼ同等の値であった。
(Example 2)
In the case of producing a molded product shown in FIG. 7 using 30% glass fiber-containing polyamide 6 (PA6 + GF 30%), when the pressure value of the resin pressure becomes 2/3 of the peak value as shown in FIG. The mold clamping was released and the influence on the molded product was investigated.
As a result, it was found that there was no effect on the molded product.
In addition, the amount of mold displacement when the mold clamping at the time of molding is released is almost the same value as the amount of elastic recovery that is the mold displacement at the time of mold clamping release before molding of the mold used in this example. there were.
(実施例3)
PPS+GF30%を用い、図9に示す成形品を製造する場合において、図10に示すように、樹脂圧の圧力値がピーク値の2/3の値になった時に型締めを開放した場合と成形品の冷却が完了した後に型締めを開放した場合(比較例)との成形品の各部位における寸法を比較した。
(Example 3)
In the case of manufacturing the molded product shown in FIG. 9 using PPS + GF 30%, as shown in FIG. 10, when the mold clamping is opened when the pressure value of the resin pressure reaches 2/3 of the peak value, and molding is performed. The dimensions of each part of the molded product were compared with the case where the mold clamping was opened after the cooling of the product was completed (Comparative Example).
その結果、表1に示すように、樹脂圧の圧力値がピーク値の2/3の値になった段階で型締めを開放しても、成形品の寸法は、比較例とほとんど変わらず影響を及ぼさないことが分かった。
また、図9に示す成形品のA,Bのそれぞれの部位における成形品取り出し直後の成形品温度についても比較したところ、図11に示すように、実施例3と比較例とでは温度に差がないことが分かった。
As a result, as shown in Table 1, even if the mold clamping is released when the pressure value of the resin pressure reaches 2/3 of the peak value, the dimensions of the molded product are almost the same as in the comparative example. It was found that it does not affect.
Further, when the molded product temperature immediately after the molded product was taken out at each of the parts A and B of the molded product shown in FIG. 9 was compared, as shown in FIG. 11, there was a difference in temperature between Example 3 and the comparative example. I found that there was no.
〔別実施形態〕
上記の実施形態においては、型締め開放制御手段34は、樹脂圧がピーク値に基づいて設定した圧力値となった時に加え、成形時の金型変位量がキャビティ5に樹脂がない状態の金型1の金型変位量の値以下の時に型締めを開放する場合を例として説明したが、樹脂圧の圧力値のみに基づいて制御してもよい。樹脂圧はキャビティ5の樹脂の状態を表しているため、樹脂圧の圧力値のみによっても型締め開放のタイミングを見極めることができる。
[Another embodiment]
In the above embodiment, the mold clamping release control means 34 is used when the resin displacement becomes a pressure value set based on the peak value, and the mold displacement amount at the time of molding is such that the cavity 5 has no resin. The case where the mold clamping is opened when the value is equal to or less than the mold displacement amount of the mold 1 has been described as an example. Since the resin pressure represents the state of the resin in the cavity 5, it is possible to determine the timing of mold clamping release only by the pressure value of the resin pressure.
また、型締め開放制御手段34は、金型変位量に代えて、または金型変位量に加え、固定型2に対して可動型3が離れようとする力(テンション)に基づいて型締め開放を制御することができる。例えば、固定型2と可動型3との間にテンションセンサ等を設けておき、型締め状態から型締めを開放するまでの固定型2に対する可動型3のテンションをモニタし、テンションが所定値より小さい時に型締め開放するようにしてもよい。テンションをモニタすることにより、キャビティ5の内部の樹脂の反発力等を把握することができるため、厳密な制御をすることができる。   Further, the mold clamping release control means 34 opens or closes the mold based on a force (tension) for moving the movable mold 3 away from the fixed mold 2 in place of or in addition to the mold displacement. Can be controlled. For example, a tension sensor or the like is provided between the fixed mold 2 and the movable mold 3 to monitor the tension of the movable mold 3 with respect to the fixed mold 2 from the mold clamping state until the mold clamping is released. The mold clamping may be opened when it is small. By monitoring the tension, the repulsive force of the resin inside the cavity 5 can be grasped, so that strict control can be performed.
上記の実施形態においては、金型1を固定型2と可動型3とで構成した例を説明したが、例えば、スライドコアを設ける等、製造する成形品の形状に応じて従来公知の金型を適宜選択して使用することができる。尚、スライドコアを備えた金型の場合には、型開き手段40にスライド駆動機構を設けておくことができる。   In the above-described embodiment, the example in which the mold 1 is configured by the fixed mold 2 and the movable mold 3 has been described. For example, a conventionally known mold is provided depending on the shape of the molded product to be manufactured, such as providing a slide core. Can be appropriately selected and used. In the case of a mold having a slide core, the mold opening means 40 can be provided with a slide drive mechanism.
上記の実施形態においては、本発明に係る射出成形装置を、射出・第1冷却・第2冷却・型開きの4つのステーションを備えた射出成形装置100に適用した場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、樹脂の種類、成形品の形状等により冷却時間が変わる場合には、これに応じて冷却ステーションを1つにして冷却時間を短くしたり、冷却ステーションを3つ以上設けて冷却時間を長くすることもできる。   In the above embodiment, the case where the injection molding apparatus according to the present invention is applied to the injection molding apparatus 100 having four stations of injection, first cooling, second cooling, and mold opening has been described as an example. It is not limited to this. For example, if the cooling time varies depending on the type of resin, the shape of the molded product, etc., the cooling time can be shortened by using one cooling station, or the cooling time can be increased by providing three or more cooling stations. You can also
また、射出から成形品取り出しまでを1つのステーションで行う射出成形装置にも適用することができる。この場合にも、冷却中に型締めを開放することができるため、別途型締めを開放する時間が必要なくなり、成形サイクルを短くすることができる。   Further, the present invention can also be applied to an injection molding apparatus that performs from injection to removal of a molded product at one station. Also in this case, since the mold clamping can be released during cooling, it is not necessary to separately open the mold clamping, and the molding cycle can be shortened.
本発明に係る射出成形装置は、PPS、ナイロン等に限らず、PC、ABS、ポリエステル等、様々な熱可塑性樹脂の成形に適用することができる。   The injection molding apparatus according to the present invention is not limited to PPS and nylon, and can be applied to molding various thermoplastic resins such as PC, ABS, and polyester.
本実施形態に係る射出成形装置の概略図Schematic diagram of an injection molding apparatus according to the present embodiment 本実施形態に係る射出成形装置の型締め手段の概略図Schematic of mold clamping means of an injection molding apparatus according to the present embodiment 本実施形態に係る射出成形装置の成形サイクルを説明する図The figure explaining the molding cycle of the injection molding device concerning this embodiment 実施例1の成形品の形状を示す図The figure which shows the shape of the molded article of Example 1 成形時の樹脂圧と金型変位量とを示すグラフGraph showing resin pressure and mold displacement during molding 成形時の樹脂圧と金型変位量とを示すグラフGraph showing resin pressure and mold displacement during molding 実施例2の成形品の形状を示す図The figure which shows the shape of the molded article of Example 2 成形時の樹脂圧と金型変位量とを示すグラフGraph showing resin pressure and mold displacement during molding 実施例3の成形品の形状を示す図The figure which shows the shape of the molded article of Example 3 成形時の樹脂圧を示すグラフGraph showing resin pressure during molding 成形品の温度を示すグラフGraph showing the temperature of the molded product
符号の説明Explanation of symbols
1 金型
2 固定型
3 可動型
4 変位検出手段
7 固定型側圧力検出手段
8 可動型側圧力検出手段
12 射出手段
30 型締め手段
34 型締め開放制御手段
1 Mold 2 Fixed mold 3 Movable mold 4 Displacement detection means 7 Fixed mold side pressure detection means 8 Movable mold side pressure detection means 12 Injection means 30 Mold clamping means 34 Mold clamping release control means

Claims (1)

  1. 金型と、前記金型を型締めする型締め手段と、前記金型の内部に溶融樹脂を射出・充填する射出手段と、前記金型の内部の樹脂圧を測定する圧力検出手段と、型締め状態の前記金型の内部に前記溶融樹脂を射出・充填した場合において、前記樹脂圧のピーク値に基づいて設定した圧力値となった時に前記型締めを開放する型締め開放制御手段とを備え
    前記金型を固定型と移動型とで構成すると共に、前記移動型の変位を検出する変位検出手段を備え、
    前記型締め状態から前記型締めを開放しつつ所定時間経過した状態に至るまでの前記移動型の変位を金型変位量とする場合において、
    前記型締め開放制御手段は、前記圧力値となった時であって、前記金型の内部に前記溶融樹脂を射出・充填した状態の前記金型変位量が、前記溶融樹脂を射出・充填していない状態の前記金型変位量の値以下の時に前記型締めを開放する射出成形装置。
    A mold, a mold clamping means for clamping the mold, an injection means for injecting and filling molten resin into the mold, a pressure detecting means for measuring the resin pressure inside the mold, and a mold When the molten resin is injected and filled into the mold in the clamped state, a mold clamp release control means for releasing the mold clamp when a pressure value set based on the peak value of the resin pressure is reached. Prepared ,
    The mold is composed of a fixed mold and a movable mold, and includes a displacement detection means for detecting the displacement of the movable mold,
    In the case where the displacement of the movable mold from the mold clamping state to the state where a predetermined time has elapsed while releasing the mold clamping is used as a mold displacement amount,
    The mold clamping release control means is the time when the pressure value is reached, and the mold displacement in a state where the molten resin is injected and filled in the mold is injected and filled with the molten resin. An injection molding apparatus for releasing the mold clamping when the mold displacement amount is less than or equal to the value of the mold displacement .
JP2007304681A 2007-11-26 2007-11-26 Injection molding equipment Active JP5229532B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007304681A JP5229532B2 (en) 2007-11-26 2007-11-26 Injection molding equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007304681A JP5229532B2 (en) 2007-11-26 2007-11-26 Injection molding equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009126093A JP2009126093A (en) 2009-06-11
JP5229532B2 true JP5229532B2 (en) 2013-07-03

Family

ID=40817480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007304681A Active JP5229532B2 (en) 2007-11-26 2007-11-26 Injection molding equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5229532B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6535470B2 (en) * 2015-01-27 2019-06-26 株式会社岐阜多田精機 Injection mold

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5725928A (en) * 1980-07-23 1982-02-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd Method and apparatus for molding plastics
JPH03110116A (en) * 1989-09-25 1991-05-10 Sekisui Chem Co Ltd Setting method for cooling time in injection molding

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009126093A (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5004808B2 (en) Injection molding system with high production efficiency and low system price
JP5031867B2 (en) Injection molding method and apparatus
JP2008506557A (en) Vertical micro injection molding machine
JPWO2005075174A1 (en) Injection molding machine
JP5229532B2 (en) Injection molding equipment
KR100966877B1 (en) Hot Runner System and Injection Molding Method using the same
JP6289917B2 (en) Injection molding machine
JP3427170B2 (en) Injection molding machine
JP2003170467A (en) Method for insert molding and mold apparatus
JP4220799B2 (en) Multi-material molding machine and multi-material molding method
JP2007261282A (en) Die-clamping force controlling method for injection-molding machine
JP5552780B2 (en) Injection molding apparatus and injection molding method
JP2017136791A (en) Injection molding machine
KR102274346B1 (en) Apparatus and method for controlling ejector of injection molding machine
JP2918142B2 (en) Injection molding method, mold and injection molding machine
JP5102327B2 (en) Ejector device
JP2004330479A (en) Monitoring display method for displaying molding state of injection molding machine
JP5661007B2 (en) Injection device and injection control method thereof
JP6599825B2 (en) Injection molding method and injection molding apparatus
JP2017035821A (en) Injection molding machine and injection molding method
JP6000134B2 (en) Mold injection mold
JPH0620799B2 (en) Injection molding equipment
JP4468205B2 (en) Molding method of molding machine and molding machine
US20160114507A1 (en) Injection molding system
JP2732676B2 (en) Injection molding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101020

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120614

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130221

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130306

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5229532

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151