JP2012060963A

JP2012060963A - Rotary tiller

Info

Publication number: JP2012060963A
Application number: JP2010209865A
Authority: JP
Inventors: Shinji Maeda; 伸治前田; Masaru Uchitani; 賢打谷; Sadao Yamanaka; 貞雄山中; Takeshi Watari; 剛渡; Hitoshi Tanaka; 仁司田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2030-09-17
Also published as: JP5351864B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary tiller which eliminates the need to remove a tilling claw when switching between a tilling operation and a ridging operation and which can form a flatly tilled earth surface.SOLUTION: A rotary shaft 9 having a plurality of tilling claws is configured so that its rotation direction can be switched between a normal rotation direction and a reverse rotation direction; an outer tilling claw 47 disposed on the outside of the rotary shaft 9 discharges tilled earth outward during normal rotation and reverse rotation; and an inner tilling claw 50 disposed on the inside of the rotary shaft 9 discharges tilled earth toward the inside of the rotary shaft 9 during normal rotation and discharges tilled earth toward the outside of the rotary shaft 9 during reverse rotation.

Description

本発明は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を、正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成してあるロータリ耕耘装置に関する。 The present invention relates to a rotary tiller configured to be able to switch the rotation direction of a rotary shaft including a plurality of tilling claws between a forward rotation direction and a reverse rotation direction.

上記ロータリ耕耘装置を備える従来の歩行型作業機の中には、先端部分が一方に向かって湾曲する耕耘爪を備えており、耕耘作業を実施する場合はロータリ軸を正回転させて、畝立作業を実施する場合はロータリ軸を逆回転させるものが知られている（特許文献１及び２参照）。 A conventional walking type working machine equipped with the rotary tilling device has a tilling claw whose tip portion is curved toward one side, and when performing the tilling work, the rotary shaft is rotated forward to stand upright. When performing work, what rotates a rotary shaft reversely is known (refer to patent documents 1 and 2).

特許第３２７９９３１号公報Japanese Patent No. 3279931 特開２００６−２６２７１５号公報JP 2006-262715 A

特許文献１の歩行型作業機では、耕耘作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右中央に向かうように耕耘爪を取り付け、一方畝立作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右外側に向かうように耕耘爪を取り付ける必要がある。 In the walking type working machine of Patent Document 1, when performing a tilling work, the tilling nail is attached so that the tip part of the tilling nail is directed to the left and right center, and when the standing work is performed, the tip part of the tilling nail is left and right. It is necessary to attach the tilling nail so that it goes to the outside.

つまり、耕耘作業と畝立作業との切換えを行うたびに、耕耘爪を取り外して取付方向を変更しなければならず、その作業に手間と時間が掛かるだけでなく、作業者の手が土で汚れるといった問題がある。 In other words, every time switching between tilling work and standing work, the tilling claw must be removed and the mounting direction must be changed, which not only takes time and labor, but also the operator's hands are soiled. There is a problem of getting dirty.

一方、特許文献２の歩行型作業機は、同一形状の正逆用耕耘爪５４を複数備えており、ロータリ軸４１の内側に位置する正逆用耕耘爪５４が、平面視においてロータリ軸４１の軸心に直交する平面に対して取付角（θ）を形成するようにロータリ軸４１に傾斜させて装着してある爪ホルダ５３に取り付けられている（特許文献２の図１、図２（イ）及び（ロ）参照）。かかる構成によって、ロータリ軸４１を正回転させることによって耕耘作業を行い、ロータリ軸４１を逆回転させることによって畝立作業を実施することができるため、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪の取付方向を変更する必要がない。 On the other hand, the walking type work machine of Patent Document 2 includes a plurality of forward / reverse tillage claws 54 having the same shape, and the forward / reverse tillage claws 54 positioned on the inner side of the rotary shaft 41 are arranged on the rotary shaft 41 in a plan view. It is attached to a claw holder 53 that is attached to the rotary shaft 41 so as to form an attachment angle (θ) with respect to a plane perpendicular to the axis (see FIGS. 1 and 2 of FIG. 2). ) And (b)). With this configuration, the tillage work can be performed by rotating the rotary shaft 41 forward and the upright work can be performed by rotating the rotary shaft 41 in the reverse direction. Therefore, when switching between the tillage work and the upright work is performed. There is no need to change the mounting direction of the tilling nail.

しかし、特許文献２の歩行型作業機では、一部の正逆用耕耘爪がロータリ軸に傾斜して取り付けられているので、耕耘作業によって形成される耕耘土面に小さな凹みが生じてしまい、平らな耕耘土面が形成されない場合がある。 However, in the walking type work machine of Patent Document 2, since some of the normal and reverse tillage claws are attached to the rotary shaft in an inclined manner, a small dent is generated in the tilled soil surface formed by the tillage work, A flat cultivated soil surface may not be formed.

本発明の目的は、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外す必要がなく、尚且つ、平らな耕耘土面を形成することのできるロータリ耕耘装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotary tiller that does not require removal of a tilling nail when switching between a tilling operation and an uprighting operation and that can form a flat tilling soil surface. .

本発明のロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、前記ロータリ軸の外側に配置される外耕耘爪が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、前記ロータリ軸の内側に配置される内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するように構成された点にある。 1st characteristic structure of the rotary tillage apparatus of this invention is comprised so that the rotation direction of a rotary shaft provided with a plurality of tilling claws can be switched to a normal rotation direction and a reverse rotation direction, and is arrange | positioned on the outer side of the said rotary shaft. An outer tillage claw is configured to discharge the cultivated soil to the outside during forward rotation and reverse rotation, and an inner tillage claw disposed inside the rotary shaft plows toward the inside of the rotary shaft during forward rotation. The soil is discharged and the cultivated soil is discharged toward the outside of the rotary shaft during reverse rotation.

〔作用及び効果〕
本構成によれば、耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸を正回転させると、耕耘土は、外耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心から遠ざかるように外向きに移動しようとすると共に、内耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心に近づくように内向きにも移動しようとする。 [Action and effect]
According to this configuration, when plowing work is performed, when the rotary shaft is rotated forward, the cultivated soil moves outward so as to move away from the center in the left-right direction of the device by the action of the outer tillage nail. By the action of the inner tillage nail, it tries to move inward so as to approach the center in the left-right direction of the device.

そのため、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きが相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。 Therefore, when plowing work is carried out, both the outer and inner tilling claws work together to distribute the cultivation soil uniformly without biasing inward or outward. A surface can be formed.

一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸を逆回転させると、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きによって、耕耘土を積極的に装置の中心から両外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。 On the other hand, when carrying out the uprighting work, if the rotary shaft is rotated in the reverse direction, the action of both the outer tillage claw and the inner tillage claw will actively drain the cultivation soil from the center of the device to both sides. Therefore, a predetermined ridge can be formed.

従って、本構成によれば、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外すことなく、耕耘作業において平らな耕耘土面を形成することができ、畝立作業においてＶ字状の畝を形成することができる。 Therefore, according to this configuration, it is possible to form a flat cultivated soil surface in the tilling work without removing the tilling claws when switching between the tilling work and the standing work, and the V-shaped in the standing work. Can be formed.

この場合、外耕耘爪及び内耕耘爪において形状を異ならせて機能を分担しているので、同一形状の複数の耕耘爪のうち一部の耕耘爪をロータリ軸に傾斜して取り付ける必要がなく、耕耘作業において平らな耕耘土面が得られる。 In this case, since the function is shared by different shapes in the outer tillage nail and the inner tillage nail, it is not necessary to incline and attach some of the tilling claws to the rotary shaft among the plurality of tilling claws of the same shape, A flat cultivated soil surface is obtained in the cultivation work.

第２特徴構成は、前記外耕耘爪が、正面視で先端側ほど前記ロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有し、前記内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する点にある。 In the second characteristic configuration, the outer tillage claw is curved toward the outer side of the rotary shaft in the front view, and the upper side portion and the lower side portion have a symmetrical shape in the rotation direction in the side view. And a first inclined surface that guides the inner tilling claw to discharge the cultivated soil toward the inside of the rotary shaft during forward rotation, and discharges the cultivated soil toward the outside of the rotary shaft during reverse rotation. And a second inclined surface that guides the user.

〔作用及び効果〕
本構成のごとく、外耕耘爪が、正面視で先端側ほどロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有するものであれば、正回転及び逆回転時の両方において耕起土を外側に向けて確実に排出させることができる。
さらに、本構成のごとく、内耕耘爪が、正回転時にロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時にロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する構成であれば、正回転時に耕耘土を内側に向けて確実に排出させることができ、さらに逆回転時において、耕耘土を外側に向けて確実に排出させることができる。 [Action and effect]
As in this configuration, the outer tillage nail is curved toward the outer side of the rotary shaft as viewed from the front, and the upper side portion and the lower side portion are symmetrical in the rotational direction in the side view. For example, the cultivated soil can be reliably discharged outward in both the forward rotation and the reverse rotation.
Further, as in this configuration, the first tillage surface that guides the inner tilling claw to discharge the tilled soil toward the inside of the rotary shaft during normal rotation, and the tilled soil toward the outside of the rotary shaft during reverse rotation. The second inclined surface that guides the soil to be discharged can reliably discharge the cultivated soil inward during forward rotation, and can reliably direct the cultivated soil outward in reverse rotation. Can be discharged.

歩行型作業機の全体側面図である。It is the whole walk type work machine side view. 歩行型作業機の全体平面図である。It is a whole top view of a walk type work machine. ロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。It is a vertical side view of a rotary tilling device and a leveling member. 耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。It is a rear view of a rotary tilling device and a leveling member at the time of tillage work. 平板、中部材、及び支持板の要部拡大図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。It is the principal part enlarged view (a) and vertical side view (b) of a flat plate, a middle member, and a support plate. 耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の斜視図である。It is a perspective view of a rotary tilling device and a leveling member at the time of tillage work. 畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。It is a vertical side view of the rotary tilling device and the leveling member at the time of the uprighting work. 畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。It is a rear view of the rotary tilling device and the leveling member at the time of the uprighting work. ロータリ耕耘装置の拡大背面図である。It is an expansion rear view of a rotary tillage apparatus. ロータリ耕耘装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a rotary tillage device. 外耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。They are a side view (a), a rear view (b), and a cross-sectional view (c) of an outer tillage nail. 内耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、斜視図（ｃ）である。It is a side view (a), a rear view (b), and a perspective view (c) of the inner tillage nail. 残耕処理爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。They are a side view (a), a rear view (b), and a cross-sectional view (c) of the afterplow processing nail. 内耕耘爪の別実施形態にかかる側面図（ａ）、背面図（ｂ）、正面図（ｃ）である。It is the side view (a) concerning the other embodiment of an inner tillage nail, a rear view (b), and a front view (c).

〔実施形態〕
以下に、図１〜図１３に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
（歩行型作業機）
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１、車軸２、車輪３、支持フレーム４、エンジン５、伝動ケース６、操縦ハンドル７、ロータリ耕耘装置８、等を備えて構成されている。車軸２がミッションケース１の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車輪２の両端部に走行用の車輪３が連結されている。エンジン５がミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４によって支持されており、伝動ケース６がミッションケース１の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル７が伝動ケース６から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置８が伝動ケース６の後部に連結されている。 Embodiment
Below, based on FIGS. 1-13, embodiment at the time of applying the rotary tilling apparatus which concerns on this invention to a walk type working machine is described.
(Walking work machine)
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking work machine includes a mission case 1, an axle 2, a wheel 3, a support frame 4, an engine 5, a transmission case 6, a steering handle 7, a rotary tiller 8, and the like. It is configured. An axle 2 is provided at the lower part of the mission case 1 so as to extend to the right side and the left side, and traveling wheels 3 are connected to both ends of the wheel 2. The engine 5 is supported by a support frame 4 connected to the front part of the transmission case 1, and a transmission case 6 extends obliquely rearward and downward from the upper part of the transmission case 1. A steering handle 7 extends obliquely rearward and upward from the transmission case 6, and a rotary tiller 8 is connected to the rear part of the transmission case 6.

(ロータリ耕耘装置)
図３に示すように、ロータリ耕耘装置８は、ロータリ軸９、カバー１１、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３等を備えて構成されている。 (Rotary tillage device)
As shown in FIG. 3, the rotary tiller 8 includes a rotary shaft 9, a cover 11, an outer tillage claw 47, an inner tillage claw 50, a remaining tillage processing claw 53, and the like.

（カバー）
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左のロータリ軸９、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１（天井部１１ａ）が連結されている。 (cover)
As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 11 is configured by connecting a fan-shaped lateral wall portion 11 b to the right and left sides of the semicylindrical ceiling portion 11 a, and the upper, right and left sides of the transmission case 6. The cover 11 (ceiling portion 11a) is connected to the bracket (not shown) of the transmission case 6 so as to cover the rotary shaft 9, the outer tillage claws 47, the inner tillage claws 50, and the remaining tillage processing claws 53. .

（抵抗棒）
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４がカバー１１（天井部１１ａ）の開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すようにメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。 (Resistance bar)
As shown in FIGS. 3 and 4, a bracket 13 fixed to the transmission case 6 extends rearward, a narrow square pipe-shaped bracket 14 is fixed to the bracket 13, and the bracket 14 is attached to the cover 11 (ceiling). It protrudes upward from the opening of the part 11a). An opening (not shown) on the right side of the bracket 14 is provided with a lock bolt 16 for fixing the resistance rod 12 to the bracket 14. As shown by the line, there is provided a first hook portion 14a that can hold the flat plate 18 in a state of being lifted by hooking the middle member 21 of the flat plate 18 during maintenance or the like.

図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部が後方側に屈曲した状態で延出されている。
抵抗棒１２の下部の下側には、断面くの字型で平板状の接地部１２ａが固定されており、抵抗棒１２の下端部には、畝立て作業時に平板１８の中部材２１を掛止するための第２フック部１２ｃが設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the resistance bar 12 is formed in an elongated bar shape, and its lower part extends in a state bent to the rear side.
A flat plate-shaped grounding portion 12a is fixed to the lower side of the lower portion of the resistance rod 12, and a middle member 21 of the flat plate 18 is hung on the lower end portion of the resistance rod 12 during the uprighting operation. A second hook portion 12c for stopping is provided.

抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ｂが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ｂの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部の左右方向中央部の下方に、抵抗棒１２の接地部１２ａが位置している。 A plurality of fixing holes 12b are opened in the upper portion of the resistance rod 12 along the longitudinal direction thereof. The state shown in FIGS. 3 and 4 is a state in which the resistance rod 12 is inserted into the bracket 14 and the lock bolt 16 is inserted into one of the fixing holes 12 b of the resistance rod 12, and the resistance rod 12 is attached to the bracket 14. It is in a fixed state. In this state, the resistance rod 12 is positioned directly behind the transmission case 6, and the grounding portion 12a of the resistance rod 12 is positioned below the central portion in the left-right direction of the rear end portion of the cover 11 (ceiling portion 11a). Yes.

図３及び図４に示す状態において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の接地部１２ａが圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。 In the state shown in FIGS. 3 and 4, the right and left rotary shafts 9 are moved forward in the normal rotation direction (the direction of the arrow A1 in FIG. 3), so that the field is plowed (plowed). . When the grounding portion 12a of the resistance bar 12 contacts the field, the height of the rotary tiller 8 relative to the field is determined, and the tilling depth of the rotary tiller 8 is determined.

本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２（接地部１２ａ）の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。 In the present embodiment, the tilling depth of the rotary tiller 8 can be changed as necessary. For example, if it is desired to set the tilling depth of the rotary tiller 8 deeper, after the lock bolt 16 is turned and removed, the resistance rod 12 is moved upward, and the lock bolt 16 is moved below the resistance rod 12. The resistance rod 12 may be fixed by screwing again into another fixing hole 12b located at the position. Thereby, since the height of the resistance rod 12 (grounding part 12a) with respect to the rotary tiller 8 is changed to a higher position, the tillage depth of the rotary tiller 8 is also set deeper. On the other hand, if it is desired to set the tillage depth of the rotary tiller 8 to be shallower, the resistance bolt 12 is moved downward after the lock bolt 16 is turned and removed, and the lock bolt 16 is moved above the resistance rod 12. The resistance rod 12 may be fixed by screwing again into another fixing hole 12b located at the position.

（整地部材）
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。 (Leveling material)
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the leveling member 17 includes a horizontally long (rectangular) flat plate 18 constituted by a flexible rubber plate, a metal intermediate member 21, a metal It is made up of two support plates 25 made of a long plate. The material of the intermediate member 21 and the support plate 25 is not limited to metal, and for example, a hard resin plate (transparent plate, colored plate, etc.) may be employed.

平板１８の上辺部１８ａが、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと略同じ長さ（幅）に設定されており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃの上面（後面）に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さ（幅）を備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。 The upper side portion 18a of the flat plate 18 is set to have substantially the same length (width) as the rear end portion 11c of the cover 11 (ceiling portion 11a), and the upper surface (rear surface) of the rear end portion 11c of the cover 11 (ceiling portion 11a). ), The upper side 18a of the flat plate 18 is placed, and a fixing member 19 (a metal elongated flat plate) having substantially the same length (width) as the upper side 18a of the flat plate 18 is placed. Yes.

カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａがカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。 Each of the four bolts 20 penetrated through the rear end portion 11c of the cover 11 (ceiling portion 11a), the upper side portion 18a of the flat plate 18 and the fixing member 19 is fastened with a nut 22 from the back side of the flat plate 18. By doing so, the upper side part 18a of the flat plate 18 is connected to the rear end part 11c of the cover 11 (ceiling part 11a) along the horizontal direction. In addition, in this specification, let the surface of the flat plate 18 be the side which faces the back of a walk type work machine, and let a back surface be the side which faces the rotary tillage apparatus 8.

図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下端部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下端部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。 As shown in FIG. 4, the middle member 21 is provided at the laterally central portion of the lower end portion on the surface side of the flat plate 18. As shown in FIG. 4 and FIG. 5A, the middle member 21 is formed by passing the two bolts 23 penetrating through the central portion and the lateral central portion of the lower end portion of the flat plate 18 into the flat plate 18. It is fixed by fastening with a nut (not shown) from the back side.

図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８が、図４の紙面の上下方向に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5 (a), the first head-equipped pin 27 and the second head-equipped pin 28 are juxtaposed in the vertical direction of the paper surface of FIG. A serrated leveling portion 21 a is provided at the lower end portion of the intermediate member 21.

図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。 As shown in FIG. 5 (b), a first pin through-hole 27 a penetrating in the axial radial direction is provided on the side surface of the tip of the first headed pin 27, and the tip of the second headed pin 28 is Similarly, the side surface is provided with a second pin through hole 28a penetrating in the axial direction.

図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられており、図３及び図７に示すように、この中部材２１の貫通孔２１ｂを、ブラケット１４の第１フック部１４ａ及び抵抗棒１２の第２フック部１２ｃのそれぞれに着脱自在に掛止させることができるように構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5 (a), a square through hole 21b is provided in the center of the leveling portion 21a in the lateral direction. As shown in FIGS. 3 and 7, the through hole of the intermediate member 21 is provided. 21 b is configured to be detachably hooked on the first hook portion 14 a of the bracket 14 and the second hook portion 12 c of the resistance rod 12.

図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔２５ａと、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔２５ｄと、耕耘作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ｆとを設けている。 As shown in FIGS. 4 and 5A, 5B, the support plate 25 has a long hole 25a through which the first headed pin 27 is inserted and an arc long hole 25d through which the second headed pin 28 is inserted. And the receiving part 25b used as a reaction force receiving when receiving the earth pressure at the time of tillage work, and contact | abutting with the middle member 21, and the serrated leveling part 25f are provided.

円弧長孔２５ｄは、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔２５ａの周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔２５ａの上側に位置するように設けられている。
円弧長孔２５ｄの一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部２５ｅが形成されており、長孔部２５ｅは支持板２５を縦向き姿勢に保持する機能を有する。 The arc long hole 25d is a long hole opened in an arc shape around the long hole 25a around the virtual point P1 corresponding to the position of the first headed pin 27 in FIG. Is attached to the middle member 21 so as to be positioned above the long hole 25a.
A long hole portion 25e that is long in the long side direction of the support plate 25 is formed at one end of the circular arc long hole 25d, and the long hole portion 25e has a function of holding the support plate 25 in a vertical posture.

２枚の支持板２５は、以下に示すようにして、中部材２１に取り付けられる。
先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔２５ａ及び円弧長孔２５ｄのそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。 The two support plates 25 are attached to the middle member 21 as shown below.
First, the end portions of the two support plates 25 are respectively disposed on the left and right sides of the middle member 21, and the first headed pin 27 and the second head are respectively inserted into the long holes 25 a and the circular arc long holes 25 d of the support plates 25. The attached pin 28 is inserted.

長孔２５ａから出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔２５ａの幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔２５ｄから出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔２５ｄの幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。 A first flat washer 29 having an outer diameter larger than the width of the long hole 25a is attached to the tip of the first headed pin 27 protruding from the long hole 25a, and the first pin through hole of the first headed pin 27 is attached. In addition, one end of the first beta pin 31 is inserted into 27a, and a second flat surface having an outer diameter larger than the width of the arc long hole 25d is similarly applied to the tip of the second headed pin 28 protruding from the arc long hole 25d. The washer 30 is attached, and one end of the second beta pin 32 is inserted into the second pin through hole 28a of the pin 28 with the second head. At this time, the first plain washer 29 is located between the first beta pin 31 and the support plate 25, and the second plain washer 30 is located between the second beta pin 32 and the support plate 25.

第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔２５ａから抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔２５ｄから抜けないように抜け止めされている。 The first headed pin 27 is prevented from coming off from the long hole 25a by a first retaining part composed of the first beta pin 31 and the first flat washer 29. About the second headed pin 28 Similarly, the second beta pin 32 and the second plain washer 30 are prevented from coming off from the arc long hole 25d by the second retaining part.

上記構成によって、２枚の支持板２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向
に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔２５ｄに沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８の軸が円弧長孔２５ｄに沿って案内される。その結果、２枚の支持板２５は、図４及び図６に示すように平板１８の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び図８に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。 With the above configuration, the two support plates 25 are supported by the intermediate member 21 in a state in which the first and second headed pins 27 and 28 are prevented from coming off in the axial direction. By rotating the support plate 25 along the arc long hole 25d using the rotation fulcrum as a pivot, the axis of the second headed pin 28 is guided along the arc long hole 25d. As a result, the two support plates 25 are arranged side by side in the lateral orientation along the lower side of the flat plate 18 as shown in FIGS. 4 and 6, and the side of the flat plate 18 as shown in FIG. It is configured so that the posture can be smoothly changed to a state in which the posture is vertically oriented at the center of the direction.

（ロータリ軸）
図９に示すように、ロータリ軸９は、伝動ケース６の下部から右側及び左側に延出されてシールカバー４３を設けてあり、伝動ケース６の後端部にベアリング（図示せず）を介して支持されている。ロータリ軸９は、伝動ケース６の内部に配置される図示しない伝動機構によって、正回転方向（図３の矢印Ａ１の方向）及び逆回転方向（図３の矢印Ａ２の方向）のいずれにも回転駆動できるように切換可能に構成されている。 (Rotary shaft)
As shown in FIG. 9, the rotary shaft 9 extends from the lower part of the transmission case 6 to the right side and the left side and is provided with a seal cover 43, and a bearing (not shown) is provided at the rear end of the transmission case 6. It is supported. The rotary shaft 9 is rotated in both the forward rotation direction (the direction of the arrow A1 in FIG. 3) and the reverse rotation direction (the direction of the arrow A2 in FIG. 3) by a transmission mechanism (not shown) disposed inside the transmission case 6. It is configured to be switchable so that it can be driven.

筒状の爪軸４４が、ロータリ軸９の外周に外嵌されてピン４５で固定されている。爪軸４４の外周には、その長手方向に沿って複数のブラケット４６が立設されており、これらのブラケット４６に対して、ロータリ軸９の外側から順に、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３が、ボルトＢ及びナットＮによって締結固定される。 A cylindrical claw shaft 44 is fitted on the outer periphery of the rotary shaft 9 and is fixed by a pin 45. A plurality of brackets 46 are erected on the outer periphery of the claw shaft 44 along the longitudinal direction thereof, and an outer tillage claw 47 and an inner tillage claw 50 are sequentially provided from the outside of the rotary shaft 9 with respect to these brackets 46. The residual tilling claw 53 is fastened and fixed by the bolt B and the nut N.

本実施形態においては、右及び左の爪軸４４のそれぞれが、３枚の外耕耘爪４７、２枚の内耕耘爪５０、及び１枚の残耕処理爪５３を備える構成を採用しているが、当該構成に限定されるものではなく、各爪の設定数については適宜変更しても良い。 In the present embodiment, a configuration in which each of the right and left claw shafts 44 includes three outer tillage claws 47, two inner tillage claws 50, and one remaining tillage processing claw 53 is employed. However, it is not limited to the said structure, You may change suitably about the setting number of each nail | claw.

（外耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における３枚の外耕耘爪４７は、ロータリ軸９の外側に配置され、且つ、図１０に示されるように、３枚の外耕耘爪４７はロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。 (Outside tillage nail)
As shown in FIG. 9, the three outer tillage claws 47 in each of the right and left pawl shafts 44 are arranged outside the rotary shaft 9, and as shown in FIG. 47 are arranged radially at intervals of 120 degrees around the axis of the rotary shaft 9.

図１１（ａ）に示すように、外耕耘爪４７は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。外耕耘爪４７の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ１が設けられている。そして、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近には、補強用の凸部４９が設けられている。 As shown in FIG. 11 (a), the outer tillage claw 47 is a forward / reverse claw having a shape in which the upper side portion and the lower side portion are symmetrical in the rotational direction in a side view, and is a vertically long shape that is rounded as a whole. It is made up of plates. Two base holes H1 for inserting bolts for fixing to the bracket 46 (see FIG. 9) are provided at the base end portion of the outer tillage nail 47. And as shown to Fig.11 (a)-(c), the convex part 49 for reinforcement is provided in the center vicinity.

また図９及び図１１（ｂ）に示すように、外耕耘爪４７は、その中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして、図１１（ａ）に示す中心線Ｌを頂点として、図１１（ａ）の紙面左右方向になだらかに傾斜する湾曲傾斜面４７ａ，４７ｂを有する。 Further, as shown in FIGS. 9 and 11B, the outer tillage claw 47 is curved toward the outer side of the rotary shaft 9 from the vicinity of the center to the distal end portion toward the distal end side in front view. And it has the curved inclined surfaces 47a and 47b which incline gently in the left-right direction of the paper surface of FIG. 11A with the center line L shown in FIG.

（内耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における２枚の内耕耘爪５０は、ロータリ軸９の内側に配置されており、図１０に示されるように、２枚の内耕耘爪５０と後述する１枚の残耕処理爪５３がロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。 (Inner tillage nail)
As shown in FIG. 9, the two inner tilling claws 50 in the right and left pawl shafts 44 are arranged inside the rotary shaft 9, and as shown in FIG. 50 and one after-plow processing claw 53 to be described later are arranged radially at intervals of 120 degrees around the axis of the rotary shaft 9.

図１２（ａ）に示すように、内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられている。 As shown to Fig.12 (a), the inner tillage nail | claw 50 is a normal reversing nail | claw, and is comprised by the vertically long board | plate rounded as a whole. Two through holes H2 for inserting bolts for fixing to the bracket 46 (see FIG. 9) are provided at the base end portion of the inner tillage claw 50.

また、図９及び図１２（ｂ）に示すように、内耕耘爪５０はその中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして図１２（ａ）に示すように、その中央付近から先端部にわたる部分（後述する第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ１を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。 Moreover, as shown in FIG.9 and FIG.12 (b), the inner tillage nail | claw 50 is curving toward the outer side of the rotary shaft 9 toward the front end side from the center vicinity to the front-end | tip part by front view. Then, as shown in FIG. 12A, a portion extending from the vicinity of the center to the tip (a portion having a first inclined surface 51 and a second inclined surface 52, which will be described later) starts from a line P1 extending obliquely upward to the right of the page. Folded vertically above the page.

これにより、正回転時にロータリ軸９の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面５１が、内耕耘爪５０の裏面側（伝動ケース６側）に形成される。そして、逆回転時にロータリ軸９の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面５２が、内耕耘爪５０の表面側（ロータリ軸９の横外方側）に形成される。第１傾斜面５１と第２傾斜面５２とは表裏一体の関係にある。
尚、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０は、図９において紙面左側に配置される内耕耘爪５０であり、図９において紙面右側に配置される内耕耘爪５０は、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０の鏡像体である。 Thereby, the 1st inclined surface 51 which guides so that tilling soil may be discharged | emitted toward the inner side of the rotary shaft 9 at the time of forward rotation is formed in the back surface side (transmission case 6 side) of the inner tillage nail | claw 50. And the 2nd inclined surface 52 which guides so that tilling soil is discharged | emitted toward the outer side of the rotary shaft 9 at the time of reverse rotation is formed in the surface side (the laterally outward side of the rotary shaft 9) of the inner tillage nail | claw 50. . The first inclined surface 51 and the second inclined surface 52 are in an integrated relationship.
The inner tillage claws 50 shown in FIGS. 12A to 12B are the inner tillage claws 50 arranged on the left side in FIG. 9, and the inner tillage claws 50 arranged on the right side in FIG. It is a mirror image of the inner tillage nail | claw 50 shown to Fig.12 (a)-(b).

本実施形態では、爪軸４４に設けた３枚の外耕耘爪４７と２枚の内耕耘爪５０は、隣接する耕耘爪の耕耘跡が平面視で互いにオーバーラップするように爪軸４４の長手方向に配置される。 In the present embodiment, the three outer tilling claws 47 and the two inner tilling claws 50 provided on the pawl shaft 44 are arranged so that the tilling marks of the adjacent tilling claws overlap each other in plan view. Arranged in the direction.

（残耕処理爪）
残耕処理爪５３は、伝動ケース６の真下近傍の土を耕耘する耕耘爪であり、図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における残耕処理爪５３は、ロータリ軸９において伝動ケース６側に最も近い位置（最内側）に配置される。 (Residual tillage nail)
The afterplow processing claw 53 is a tilling claw that cultivates the soil immediately below the transmission case 6. As shown in FIG. 9, the afterplow processing claw 53 on each of the right and left claw shafts 44 is arranged on the rotary shaft 9. It arrange | positions in the position (innermost side) nearest to the transmission case 6 side.

図１３（ａ）に示すように、残耕処理爪５３は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。残耕処理爪５３の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ３が設けられている。そして、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近から先端側にかけて補強用の凸部５４が設けられている。 As shown in FIG. 13 (a), the after-plow processing claw 53 is a forward / reverse claw having a symmetrical shape between the upper side portion and the lower side portion in the rotational direction in a side view, and is rounded as a whole. It consists of a vertically long plate. The base end portion of the after-plow processing claw 53 is provided with two through holes H3 for inserting bolts for fixing to the bracket 46 (see FIG. 9). And as shown to Fig.13 (a)-(c), the convex part 54 for reinforcement is provided from the center vicinity to the front end side.

図９及び図１３（ｂ）に示すように、残耕処理爪５３は、基端部の下端から斜め内側（伝動ケース側）に折り曲げられて形成された第１側面５５と、第１側面５５の下端（残耕処理爪５３の中央付近）から鉛直方向に折り曲げられて形成された第２側面５６と、第２側面５６の下端（残耕処理爪５３の先端付近）から斜め横外側に折り曲げられて形成された第３側面５７とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 9 and FIG. 13B, the after-plow processing claw 53 is formed by bending the lower end of the base end portion diagonally inward (transmission case side) and the first side surface 55. The second side surface 56 is formed by being bent in the vertical direction from the lower end (near the center of the remaining tillage processing claw 53), and is bent obliquely laterally outward from the lower end (near the tip of the remaining tillage processing claw 53). And a third side surface 57 formed in this manner.

尚、本実施形態においては、図１０に示すように、右側及び左側の爪軸４４に設けた６枚の外耕耘爪４７、４枚の内耕耘爪５０、及び２枚の残耕処理爪５３が、側面視で互いに重ならないように位相配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, six outer tillage claws 47, four inner tillage claws 50, and two remaining tillage processing claws 53 provided on the right and left nail shafts 44 are provided. Are arranged so as not to overlap each other in a side view.

（耕耘作業）
次に、耕耘作業について説明する。
図４，図５，図６に示すように、耕耘作業を行う場合、縦向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って下方向に回動させる。これにより２枚の支持板２５を平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設させて、各支持板２５の円弧長孔２５ｄの端部を、中部材２１の第２頭付きピン２８に当接させる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと２枚の支持板２５の整地部２５ｆとが直線状に連設される。尚、耕耘作業においては、中部材２１の貫通孔２１ｂを、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃには掛止させずに取り外した状態としておく。 (Tillage work)
Next, the tilling work will be described.
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, when performing the tilling work, the two support plates 25 in the vertical orientation are moved along the circular arc hole 25 d with the first headed pin 27 as the pivot fulcrum. And turn it downward. As a result, the two support plates 25 are juxtaposed in a lateral direction along the lower side portion 18 b of the flat plate 18, and the ends of the circular arc long holes 25 d of the respective support plates 25 are connected to the second head of the middle member 21. It is brought into contact with the pin 28. At this time, as shown in FIG. 4, the leveling portion 21a of the middle member 21 and the leveling portions 25f of the two support plates 25 are connected in a straight line. In the plowing work, the through hole 21b of the middle member 21 is removed without being hooked on the second hook portion 12c of the resistance rod 12.

この状態において、図４，図５，図６に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。 In this state, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, the lower side portion 18 b of the flat plate 18 is supported by the two support plates 25 from the rear end portion 11 c of the cover 11 (ceiling portion 11 a). It will hang down.

図６に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方(上方）に移動する状態となるのであり、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１（整地部２１ａ）と２枚の支持板２５（整地部２５ｆ）によって均平面が形成される。 As shown in FIG. 6, the rotary tiller 8 was cultivated by rotating the right and left rotary shafts 9 in the normal rotation direction (the direction of the arrow A <b> 1 in FIG. 3) as the airframe advances. The soil is received by the back surface of the flat plate 18 so that the entire flat plate 18 moves rearward (upward), and the middle member 21 (leveling portion 21a) and 2 provided on the lower side portion 18b of the flat plate 18 are placed. A flat surface is formed by the single support plate 25 (grading portion 25f).

（畝立て作業）
次に、畝立て作業について説明する。
図７及び図８に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅに掛止させることで、２枚の支持板２５が縦向き姿勢に保持されるように構成されている。本構成によれば、円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅによって支持板２５の縦向き姿勢を保持することができ、振動等により支持板２５が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
尚、畝立て作業においては、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃを、中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入して掛止させることによって、中部材２１と抵抗棒１２とを連結状態にしておく。 (Standing work)
Next, the setting work will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, when the upright work is performed, the two support plates 25 in the horizontal posture are moved upward along the circular arc long hole 25d with the first headed pin 27 as the rotation fulcrum. By rotating the pin 18 in the vertical direction at the lateral center of the flat plate 18, the second headed pin 28 of the middle member 21 is hooked on the long hole portion 25e of the circular arc long hole 25d. The support plate 25 is configured to be held in a vertical orientation. According to this configuration, the vertical posture of the support plate 25 can be held by the long hole portion 25e of the circular arc long hole 25d, and the support plate 25 is unlikely to move from the vertical posture to the horizontal posture due to vibration or the like. Therefore, the uprighting work can be carried out stably.
In the uprighting operation, the intermediate member 21 and the resistance rod 12 are connected by inserting the second hook portion 12c of the resistance rod 12 into the through hole 21b of the intermediate member 21 and hooking it. .

この状態において、図７及び図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を逆転方向（図７の矢印Ａ２の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８により受け止められる際、平板１８の中央部（下辺部１８ｂ）は後方に移動せず（中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることによる）、平板１８の一方及び他方の横側部が後方に移動することになる。 In this state, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotary tiller 8 rotates the right and left rotary shafts 9 in the reverse rotation direction (the direction of the arrow A2 in FIG. 7) as the aircraft advances. Thus, when the cultivated soil is received by the flat plate 18, the central portion (lower side portion 18 b) of the flat plate 18 does not move backward (because the middle member 21 is connected to the resistance rod 12), and the flat plate 18. One side and the other side of the side move backward.

これにより、図４に示すように、中部材２１の左右両端部を起点とし、平板１８における一点鎖線Ｂ１の付近を折り曲げ線として、図８に示すように、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
この状態において、図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。 Thus, as shown in FIG. 4, the left and right ends of the middle member 21 are the starting points, and the vicinity of the alternate long and short dash line B1 in the flat plate 18 is a folding line, as shown in FIG. It will be in the state where a part bends back diagonally.
In this state, as shown in FIG. 8, the bottom C1 of the heel C is formed by the left and right center part of the lower side part 18b of the flat plate 18 and the middle member 21, and the bent one side and the other lateral side part of the flat plate 18 And the wall part C2 of the left side ridge C is formed.

この場合、中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることにより、畝Ｃの底部Ｃ１が安定して形成されるのであり、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２と底部Ｃ１との間の部分も、中部材２１及び支持板２５によって角部状に明確に形成される。平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となることにより、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が安定して形成される。 In this case, since the middle member 21 is connected to the resistance rod 12, the bottom C1 of the heel C is stably formed, and the wall portion C2 and the bottom C1 of the right and left lateral heel C The intermediate portion is also clearly formed in a corner shape by the intermediate member 21 and the support plate 25. When one and the other lateral side portions of the flat plate 18 are bent obliquely rearward, the wall portions C2 of the right and left lateral ridges C are stably formed.

尚、図４及び図８に示すように、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ｆに連設する傾斜部分２５ｇと、中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃとは、平板１８の折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）と一致するように構成されている。このため、畝立て作業の際、平板１８の一方及び他方の横側部が折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）に沿って確実に折れ曲がり易くなるので、底部Ｃ１からの壁部Ｃ２の立ち上り角度を一定に維持し易い。 As shown in FIGS. 4 and 8, the inclined portion 25g connected to the leveling portion 25f of the support plate 25 in the vertical orientation and the end portion 21c of the leveling portion 21a of the intermediate member 21 are composed of the flat plate 18. It is comprised so that it may correspond with a bend line (one-dot chain line B1). For this reason, during the uprighting operation, one and the other lateral sides of the flat plate 18 are surely easily bent along the fold line (dashed line B1), so that the rising angle of the wall C2 from the bottom C1 is constant. Easy to maintain.

（耕耘作業時及び畝立作業時及びにおける耕耘土の流れ）
耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸９を正回転（図３の矢印Ａ１の方向）させる。
このとき、図９に示すように、外耕耘爪４７は正面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲しているため、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。詳細には、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出される。つまり、耕耘土は、外耕耘爪４７の働きによって、伝動ケース６（左右方向の中心）から遠ざかるように両外方に移動しようとする。 (Flow of tilled soil during tillage work and standing work)
When plowing work is performed, the rotary shaft 9 is rotated forward (in the direction of arrow A1 in FIG. 3).
At this time, as shown in FIG. 9, since the outer tillage claw 47 is curved toward the outside of the rotary shaft 9 in a front view, the cultivated soil is discharged toward the outside of the rotary shaft 9. Specifically, in the outer tillage claw 47 arranged on the right side in FIG. 9, the tilled soil is discharged by the curved inclined surface 47b, and in the outer tillage claw 47 arranged on the left side in FIG. 9, the curved inclined surface 47a. The plowed soil is discharged. In other words, the cultivated soil tends to move outwardly away from the transmission case 6 (the center in the left-right direction) by the action of the outer cultivating claws 47.

一方、内耕耘爪５０においては、その第１傾斜面５１のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の内側に向けて排出される。即ち、耕起土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）に近づくように内向きに移動しようとする。 On the other hand, in the inner tillage claw 50, the tilled soil is discharged toward the inner side of the rotary shaft 9 by the guide of the first inclined surface 51. That is, the cultivated soil tends to move inward so as to approach the transmission case 6 (the center in the left-right direction of the rotary tiller 8) by the action of the inner tillage claws 50.

従って、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者が相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。 Therefore, when plowing work is carried out, both the outer tillage claws 47 and the inner tillage claws 50 combine to distribute the cultivation soil uniformly without inward or outward bias. A surface can be formed.

一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸９を逆回転（図３の矢印Ａ２の方向）させる。このとき、外耕耘爪４７は、耕耘作業時のときと同様に、耕起土をロータリ軸９の外側に向けて排出する。つまり、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出される。 On the other hand, when carrying out the uprighting operation, the rotary shaft 9 is rotated in the reverse direction (in the direction of arrow A2 in FIG. 3). At this time, the outer tillage claw 47 discharges the cultivated soil toward the outside of the rotary shaft 9 in the same manner as during the tilling work. That is, in the outer tillage nail 47 arranged on the right side in FIG. 9, the tilled soil is discharged by the curved inclined surface 47a, and in the outer tillage nail 47 arranged on the left side in FIG. Earthing is discharged.

一方、内耕耘爪５０においては、その第２傾斜面５２のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。耕耘土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）から遠ざかるように外向きに移動しようとする。 On the other hand, in the inner tillage claw 50, the tilled soil is discharged toward the outside of the rotary shaft 9 by the guide of the second inclined surface 52. The cultivated soil tries to move outward so as to move away from the transmission case 6 (the center in the left-right direction of the rotary cultivating device 8) by the action of the inner cultivating claws 50.

従って、畝立作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者によって、耕耘土を積極的に外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。 Therefore, when the uprighting work is performed, both the outer tillage claws 47 and the inner tillage claws 50 try to positively discharge the tilled soil to the outside, so that a predetermined straw can be formed.

〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態では、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿うように設けてあるが、この実施形態に限定されるものではなく、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿った状態で、ロータリ軸９の半径方向周りに少しひねって傾斜させるように設けても良い。 [Another embodiment]
[1] In the above-described embodiment, the bracket 46 for fixing the inner tillage claw 50 is provided so as to be along a plane orthogonal to the axis of the rotary shaft 9 in a plan view. However, the present invention is limited to this embodiment. Instead, the bracket 46 for fixing the inner tillage claw 50 is provided so as to be slightly twisted and inclined around the radial direction of the rotary shaft 9 in a state along the plane orthogonal to the axis of the rotary shaft 9 in plan view. Also good.

〔２〕前述の実施形態における内耕耘爪５０を図１４に示すような構成としても良い。本構成における内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられており、その中央付近から先端部にかけて、側面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。さらに本構成の内耕耘爪５０は、図１４（ａ）に示すように、その中央付近から先端部分にわたる部分（第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ２を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。そして、線Ｐ２よりも紙面上方側にあり紙面右斜め上に延びる線Ｐ３を起点として紙面の垂直方向下側にさらに折り曲げられることによって、先端部６０が形成されている。この場合、線Ｐ２と線Ｐ３とは平行線であっても良く、平行線でないものであっても良い。また図示しないが、３箇所以上で折り曲げ加工された内耕耘爪５０を採用しても良く、この場合においても折曲線は平行線であっても平行線でないものであっても良い。 [2] The inner tillage claw 50 in the above-described embodiment may be configured as shown in FIG. The inner tillage nail 50 in this configuration is a forward / reverse nail, and is formed of a vertically long plate that is rounded as a whole. Two through holes H2 for inserting bolts to be fixed to the bracket 46 are provided at the proximal end portion of the inner tillage claw 50, and from the vicinity of the center to the distal end portion, on the outside of the rotary shaft 9 in a side view. Curved towards. Further, as shown in FIG. 14 (a), the inner tillage nail 50 of this configuration has a portion extending from the center to the tip (the portion having the first inclined surface 51 and the second inclined surface 52) obliquely upward on the right side of the page. Is bent upward in the vertical direction with respect to the paper surface, starting from a line P2 extending in the vertical direction. Then, the leading end 60 is formed by being further bent downward in the vertical direction of the paper surface, starting from a line P3 that is located above the line P2 and extends obliquely upward to the right of the paper surface. In this case, the line P2 and the line P3 may be parallel lines or non-parallel lines. Moreover, although not shown in figure, the inner tillage nail | claw 50 bent at three or more places may be employ | adopted, and even in this case, a folding line may be a parallel line or a thing which is not a parallel line.

〔３〕前述の実施形態における内耕耘爪５０としては、第１及び第２傾斜面５１，５２が形成されるものであれば、例えば、折り曲げ成形して第１及び第２傾斜面５１，５２を形成したものに限らず、プレス成型等により屈曲又は湾曲箇所が円弧状に形成されるものや、複数の平板を溶接により接合したものであっても良い。 [3] As the inner tillage claw 50 in the above-described embodiment, if the first and second inclined surfaces 51 and 52 are formed, for example, the first and second inclined surfaces 51 and 52 are formed by bending. It is not limited to the above-described ones, but may be formed by bending or bending a circular arc shape by press molding or by joining a plurality of flat plates by welding.

〔４〕前述の実施形態における第１及び第２傾斜面５１，５２は、必ずしも平坦面でなくても良く、例えば、第１傾斜面５１側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものや、第２傾斜面５２側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものであっても良い。 [4] The first and second inclined surfaces 51 and 52 in the above-described embodiment are not necessarily flat surfaces. For example, the first and second inclined surfaces 51 and 52 are slightly curved or bent convexly toward the first inclined surface 51 side, 2 It may be slightly curved or bent convexly toward the inclined surface 52 side.

本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも適している。 The present invention eliminates not only a walking type work machine having a traveling wheel and a rotary tiller separately, but also eliminates the traveling wheel and connects a tillage claw to the right and left axles to provide a rotary tiller. It is also suitable for the constructed walk-type work machines and the rotary tillers installed in riding-type tractors.

８ロータリ耕耘装置
９ロータリ軸
４７外耕耘爪
５０内耕耘爪
５１第１傾斜面
５２第２傾斜面 8 Rotary tiller 9 Rotary shaft 47 Outer tillage claw 50 Inner tillage claw 51 First inclined surface 52 Second inclined surface

Claims

It is configured to be able to switch the rotation direction of the rotary shaft having a plurality of tilling claws to the normal rotation direction and the reverse rotation direction,
The outer tillage claw disposed outside the rotary shaft is configured to discharge the cultivated soil to the outside during normal rotation and reverse rotation,
An inner tillage claw disposed inside the rotary shaft discharges the cultivated soil toward the inside of the rotary shaft during forward rotation, and discharges the cultivated soil toward the outside of the rotary shaft during reverse rotation. A rotary tiller configured as described above.

The outer tillage nail is curved toward the outer side of the rotary shaft as viewed from the front as viewed from the front, and the upper side portion and the lower side portion are symmetrical in the rotational direction in the side view,
The inner tilling claw guides to discharge the cultivated soil toward the inside of the rotary shaft during forward rotation, and discharges the cultivated soil toward the outside of the rotary shaft during reverse rotation. The rotary tiller according to claim 1, further comprising a second inclined surface for guiding.