JP5643715B2 - Rotary tillage device - Google Patents
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Description
本発明は、圃場の畝立て作業と均平作業を行うロータリ耕耘装置に関する。 The present invention relates to a rotary tiller that performs uprighting work and leveling work in a field.
従来のロータリ耕耘装置として、可撓性を有する平板(ゴムマット等)の下辺部の横方向中央部を抵抗棒に連結することによって畝立てを実施することができ、また平板の下辺部の横方向中央部と抵抗棒との連結を解除すると、平板の全体が後方に移動可能となって、均平作業を実施することができるものが知られている。 As a conventional rotary tiller, it is possible to carry out vertical setting by connecting the horizontal center of the lower side of a flexible flat plate (rubber mat, etc.) to a resistance bar, and the horizontal direction of the lower side of the flat plate. When the connection between the central portion and the resistance rod is released, the entire flat plate can be moved rearward and a leveling operation can be performed.
このようなロータリ耕耘装置によれば、通常の均平作業を実施できるだけでなく、畝が形成された圃場において、平板の下辺部の横方向中央部と抵抗棒との連結を解除した状態で再び均平作業を実施すると、平板の一方及び他方の横側部が、畝の壁部に沿うように斜めに後方に折れ曲がる状態となるため、形成した畝を崩さずに畝間に生えた草の除草等を行うことができる(特許文献1参照)。 According to such a rotary tiller, not only can the normal leveling work be performed, but also in the field where the ridges are formed, the connection between the lateral center of the lower side of the flat plate and the resistance bar is again performed. When leveling work is performed, one side and the other side of the flat plate bend diagonally backward along the wall of the reed, so weeding the grass that has grown between the reeds without breaking the reed Etc. can be performed (see Patent Document 1).
しかしながら、前記平板は可撓性を有するため、均平作業時に部分的に弾性変形して圃場の表面にわずかではあるが比較的大きな凹凸が形成される場合があった。
従って、均平作業において圃場の表面をもっとより平らで滑らかにするためには、平板を取り外して、弾性変形し難い硬質の整地板(板金製等)に交換しなければならないという煩わしさがあった。
However, since the flat plate has flexibility, there are cases where a relatively large unevenness is formed on the surface of the field due to partial elastic deformation during the leveling operation.
Therefore, in order to make the field surface even and smoother in leveling work, there is the trouble of removing the flat plate and replacing it with a hard leveling plate (such as a sheet metal) that is difficult to elastically deform. It was.
本発明の目的は、均平作業を行う際の平板の交換作業を行う必要のないロータリ耕耘装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotary tiller that does not require a flat plate replacement operation when performing a leveling operation.
本発明のロータリ耕耘装置の第1特徴構成は、
可撓性を有し、且つその上端部が耕耘爪の上方を覆うカバーの後端部に設けたヒンジ部材を介して前記カバーに連結され、前記カバーに対して上下揺動可能に支持されている平板と、
前記平板の後方に配置され、且つその上端部が前記ヒンジ部材を介して前記カバーに連結され、前記カバーに対して上下揺動可能に支持されている硬質の整地板と、
前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段とを備え、
前記平板と前記整地板とを解除自在に接続する接続手段を、前記ヒンジ部材から離れた位置において前記平板と前記整地板とに亘って設けてある点にある。
The first characteristic configuration of the rotary tiller of the present invention is:
It has flexibility and its upper end is connected to the cover via a hinge member provided at the rear end of the cover that covers the top of the tilling nail , and is supported so as to be swingable up and down with respect to the cover. A flat plate,
A hard leveling plate disposed behind the flat plate and having an upper end connected to the cover via the hinge member and supported so as to swing up and down with respect to the cover ;
And a holding means for releasably holding the front Symbol leveling plate position spaced rearward or upward from the flat plate,
Connection means for releasably connecting the flat plate and the leveling plate is provided across the flat plate and the leveling plate at a position away from the hinge member .
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、硬質の整地板が平板の後方に配置され、平板及び整地板がカバーの後端部分を支点として上下に揺動可能であれば、整地板を下方に揺動させてカバーの後端部分から垂れ下がる姿勢とし、平板と整地板とを接続することによって、平板と整地板とが一体となった状態で後方に移動可能となり、均平作業を実施することができる。
[Action and effect]
As in this configuration, if the hard leveling plate is placed behind the flat plate and the flat plate and leveling plate can swing up and down with the rear end of the cover as a fulcrum, the leveling plate is swung downward to By adopting a posture that hangs down from the rear end portion and connecting the flat plate and the leveling plate, the flat plate and the leveling plate can be moved backward in an integrated state, and leveling work can be performed.
このとき、硬質の整地板が平板の後方に配置されるため、整地板によって圃場が均平にならされ、大きな凹凸がほとんどない平らで滑らかな圃場表面を形成することができる。従って、本構成によれば、均平作業を実施する際に、平板の交換作業を行う必要がなく作業性が良い。 At this time, since the hard leveling plate is arranged behind the flat plate, the field is leveled by the leveling plate, and a flat and smooth field surface with almost no large unevenness can be formed. Therefore, according to this configuration, when performing the leveling work, it is not necessary to perform the work of replacing the flat plate, and the workability is good.
また本構成によれば、耕耘爪によって跳ね上げられた耕耘土が前方の平板に当たり易く、後方の整地板には当たり難いため、平板に耕耘土が当たった場合、平板が少し弾性変形して、耕耘土が平板に付着し難い。 In addition, according to this configuration, the cultivated soil that has been flipped up by the cultivating claws is easy to hit the front flat plate, and is difficult to hit the rear leveling plate, so when the flat soil hits the flat plate, the flat plate is slightly elastically deformed, Tillage soil is difficult to adhere to the flat plate.
さらに、本構成のごとく、整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持可能な手段を備えるものであれば、整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持することによって、畝が形成された圃場において均平作業を実施すると、平板の一方及び他方の横側部が、畝の壁部に沿うように斜めに後方に折れ曲がる状態となるため、形成した畝を崩さずに畝間に生えた草の除草等を行うことができる。 Furthermore, as in this configuration, if the ground leveling plate is provided with a means capable of holding the leveling plate in a posture separated backward or upward from the flat plate, by holding the leveling plate in a posture separated backward or upward from the flat plate, If the flattening operation is performed in the field where the slab is formed, one side and the other side of the flat plate bend diagonally backward along the wall of the cocoon. Weeding of grass that grows on can be performed.
また、平板と整地板との接続によって、平板と整地板とを一緒に持ち上げることができるため、ロータリ耕耘装置の内部のメンテナンスを容易に実施することができる。 Moreover, since a flat plate and a leveling board can be lifted together by the connection of a flat plate and a leveling board, the maintenance inside a rotary tillage apparatus can be implemented easily.
第2特徴構成は、
可撓性を有し、且つその上端部が耕耘爪の上方を覆うカバーの後端部に上下揺動可能に連結されている平板と、
前記平板の後方に配置され、前記カバーの後端部に上下揺動可能に連結されている硬質の整地板と、
前記平板と前記整地板とを解除自在に接続する接続手段と、
前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段とを備え、
前記接続手段が、前記平板の横方向中央部及び前記整地板の横方向中央部のいずれか一方に設けた挟持部材と、前記平板の横方向中央部及び前記整地板の横方向中央部の他方に設けた被挟持部材とを備え、前記挟持部材が前記被挟持部材に挟持されることにより前記平板と前記整地板とが接続されるように構成してある点にある。
The second feature configuration is
A flat plate that is flexible and has an upper end connected to a rear end of a cover that covers the top of the tilling nail so as to swing up and down;
A hard leveling plate disposed behind the flat plate and connected to the rear end of the cover so as to swing up and down;
Connection means for releasably connecting the flat plate and the leveling plate;
Holding means for releasably holding the leveling plate in a posture separated rearward or upward from the flat plate,
The connecting means is a clamping member provided at one of the horizontal center of the flat plate and the horizontal central of the leveling plate, and the other of the horizontal central portion of the flat plate and the horizontal central portion of the leveling plate And the flat plate and the leveling plate are connected to each other when the clamping member is clamped by the clamped member.
〔作用及び効果〕
本構成によれば、接続手段が、平板の横方向中央部及び整地板の横方向中央部のいずれか一方に設けた挟持部材と、平板の横方向中央部及び整地板の横方向中央部の他方に設けた被挟持部材という簡素な構成でなるものであるため、故障等が発生し難く、低コスト化も図れる。
[Action and effect]
According to this configuration, the connecting means includes a sandwiching member provided in one of the horizontal central portion of the flat plate and the horizontal central portion of the leveling plate, the horizontal central portion of the flat plate, and the horizontal central portion of the leveling plate. Since it has a simple configuration of a sandwiched member provided on the other side, failure or the like is unlikely to occur, and cost can be reduced.
第3特徴構成は、前記平板の右端及び左端のそれぞれの上部に、小径孔部と大径孔部とが連なったダルマ孔を、前記ダルマ孔の小径孔部が前記平板の横方向中央部側に配置されるように設け、前記整地板の右端及び左端のそれぞれの上部に頭付きピンを立設し、前記頭付きピンの頭部を、前記ダルマ孔の大径孔部から挿入して、前記ダルマ孔の小径孔部に係止させることにより、前記平板の右端及び左端のそれぞれの上部が、前記整地板の右端及び左端のそれぞれの上部に固定される点にある。 In the third characteristic configuration, a dharma hole in which a small diameter hole portion and a large diameter hole portion are connected to each upper portion of the right end and the left end of the flat plate. Provided with a headed pin standing on each of the right and left ends of the leveling plate, and inserting the head of the headed pin from the large-diameter hole of the Dharma hole, The upper portions of the right end and the left end of the flat plate are fixed to the upper portions of the right end and the left end of the leveling plate by being engaged with the small-diameter hole portion of the Dharma hole, respectively.
〔作用及び効果〕
本構成によれば、接続手段の他に、平板に設けたダルマ孔と、整地板に設けた頭付きピンとの係止によって平板と整地板とが接続されるため、平板と整地板とがより強固に接続される。また、平板の端部がめくれて平板と整地板との間に耕耘土が入り込むようなことが少ない。
[Action and effect]
According to this configuration, in addition to the connection means, the flat plate and the leveling plate are connected by the locking of the dharma hole provided in the flat plate and the headed pin provided in the leveling plate. Connected firmly. Moreover, it is rare that the end of the flat plate is turned up and the cultivated soil enters between the flat plate and the leveling plate.
さらに、小径孔部と大径孔部とが連なったダルマ孔を、ダルマ孔の小径孔部が平板の横方向中央部側に配置されるように設けてあるため、平板と整地板との接続を解除する場合に平板を整地板から所定の力で引き離そうとすると、平板が頭付きピンに対して内側に移動し、ダルマ孔が平板の内側に引き寄せられることによって、大径孔部が頭付きピンに達して、頭付きピンが大径孔部から自動的に抜けることが期待できる。 In addition, since the dharma hole in which the small-diameter hole and the large-diameter hole are continuous is provided so that the small-diameter hole of the dharma hole is arranged on the side in the lateral direction of the flat plate, the connection between the flat plate and the leveling plate When releasing the flat plate from the leveling plate with a predetermined force, the flat plate moves inward with respect to the headed pin, and the Dharma hole is pulled inside the flat plate, so that the large-diameter hole is headed. When the pin is reached, it can be expected that the headed pin automatically comes out of the large diameter hole.
即ち、接続手段の接続を解除しさえすれば、ダルマ孔と頭付きピンとの係止状態も自動的に解除されるようにすることができるため、平板と整地板との接続解除をスムーズに実施することができ操作性が良い。 That is, as long as the connection of the connection means is released, the locked state between the dharma hole and the headed pin can be automatically released, so the connection between the flat plate and the leveling plate is smoothly released. The operability is good.
第4特徴構成は、前記平板の横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制する規制状態と、前記横方向中央部が前記カバーの後方へ移動するのを許容する解除状態に切換自在な連結手段を備える点にある。 The fourth characteristic configuration is switched between a restricting state that restricts the lateral center portion of the flat plate from moving to the rear of the cover and a release state that allows the lateral center portion to move to the rear of the cover. It is in the point provided with a flexible connection means.
〔作用及び効果〕
本構成によれば、整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持した状態で連結手段を規制状態にすると、平板の下辺部の横方向中央部の移動が規制されて畝立て作業を行うことができ、連結手段を解除状態にすると、平板の下辺部の横方向中央部のカバーの後方への移動が許容されて、均平作業を行うことができる。
即ち、連結手段の切換えによって、畝立て作業と均平作業とを自在に切換えることができ、操作性が良い。
[Action and effect]
According to this configuration, when the connecting means is in the restricted state with the ground leveling plate held in a posture away from the flat plate backward or upward, the movement of the central portion in the horizontal direction of the lower side of the flat plate is restricted, and the uprighting work is performed. When the connecting means is in the released state, the rearward movement of the cover at the laterally central portion of the lower side of the flat plate is allowed, and leveling work can be performed.
That is, by switching the connecting means, it is possible to freely switch between the setting work and the leveling work, and the operability is good.
〔実施形態〕
図1〜図18に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
Embodiment
Based on FIGS. 1-18, embodiment at the time of applying the rotary tilling apparatus which concerns on this invention to a walk type work machine is described.
[全体構成]
図1及び図2に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース1の下部の右及び左側部に車軸2が備えられ、右及び左の車軸2に走行用の車輪3が連結されており、ミッションケース1の前部に連結された支持フレーム4にエンジン5が支持されて構成されている。
[overall structure]
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking work machine is provided with
ミッションケース1の上部から斜め後方下方に伝動ケース6が延出されて、伝動ケース6から斜め後方上方に操縦ハンドル7が延出されており、伝動ケース6にロータリ耕耘装置8が備えられている。
A
図1及び図2に示すように、ロータリ耕耘装置8は、伝動ケース6の下部から右及び左側に駆動軸9が延出されて、右及び左の駆動軸9に複数の正逆転爪10(本発明の「耕耘爪」に相当する)が固定されており、正逆転爪10の上方を覆うカバー11、抵抗棒12、平板18、及び整地板20を備えて構成されている。右及び左の駆動軸9及び正逆転爪10は、通常は正転方向(図3の矢印A1の方向)に回転駆動されるが、逆転方向(図3の矢印A2の方向)にも回転駆動することが可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3及び図4に示すように、カバー11は、半円筒状の天井部11aの右及び左側部に、扇形状の横壁部11bが連結されて構成され、伝動ケース6の上方、右及び左の駆動軸9及び正逆転爪10の上方を覆っており、伝動ケース6のブラケット(図示せず)にカバー11の天井部11aが連結されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3及び図4に示すように、伝動ケース6に固定されたブラケット13が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット14がブラケット13に固定されて、ブラケット14が天井部11aの開口部から上方に突出している。ブラケット17がブラケット14の上部に固定されている。抵抗棒12をブラケット14に固定するためのL字状の固定ピン16が、ブラケット17にスライド自在(図4の紙面左右方向)及び回転自在に支持されている。ブラケット17には、固定ピン16をブラケット14の開口部(図示せず)から挿入側(図4の紙面右方)に付勢するバネ29が備えられている。ブラケット14の上部の後方側面には、第1フック部14a(保持手段)が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3及び図4に示す状態において、右及び左の駆動軸9及び正逆転爪10を正転方向(図3の矢印A1の方向)に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘(耕起)が行われる。
In the state shown in FIGS. 3 and 4, the right and left drive shafts 9 and forward /
[抵抗棒(高さ設定部材)]
図3及び図4に示すように、抵抗棒12は細長い棒状に構成されている。抵抗棒12の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔12aが開口されている。また、抵抗棒12の下端には、板状の基板15が、抵抗棒12の延伸方向と直交する姿勢で、機体の後方側に張り出すようにして設けられている。
[Resistance bar (height setting member)]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3及び図4に示す状態は、抵抗棒12がブラケット14に挿入されて、固定ピン16が抵抗棒12の固定孔12aの一つに挿入された状態であり、抵抗棒12がブラケット14に固定された状態である。この状態で、伝動ケース6の真後ろに抵抗棒12が位置しており、カバー11の天井部11aの後端部分の横方向中央部の下方に基板15が位置している。
The state shown in FIGS. 3 and 4 is a state in which the
抵抗棒12(高さ設定部材)は、圃場面(地面)に接地してロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さを設定する。即ち、抵抗棒12の下端が圃場面に接地することにより、ロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さが決められる。
The resistance rod 12 (height setting member) contacts the farm scene (ground) and sets the height of the
ロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さは、種々に変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さをより低く設定したいとするなら、固定ピン16を図4の紙面左方に引き抜き、約90度回転させて、ブラケット17の折り曲げ部17aに掛けて引き抜き状態に保持する。そして、抵抗棒12を上方向に移動させ、固定ピン16を抵抗棒12のより下方に位置する別の固定孔12aに再び挿入して抵抗棒12を固定する。これにより、ロータリ耕耘装置8に対する抵抗棒12の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さがより低く設定される。一方、ロータリ耕耘装置8の圃場面に対する高さをより高く設定したいとするなら、固定ピン16を引き抜き状態に保持して、抵抗棒12を下方向に移動させ、固定ピン16を、抵抗棒12のより上方に位置する別の固定孔12aに再び挿入して抵抗棒12を固定する。
The height of the
[平板]
図5に示すように、長方形状の平板18は、可撓性を有するゴム板等により構成されており、その横幅がカバー11の横幅と略同じ大きさに設定されている。
[Plate]
As shown in FIG. 5, the rectangular
図5に示すように、上辺部分27a、下辺部分27b、及び上辺部分27aと下辺部分27bとをつなぐ中間部分27cを備える金属板27(支持部材)が、平板18の表面に取り付けられている。
As shown in FIG. 5, a metal plate 27 (support member) including an
金属板27の中間部分27cが、平板18の横方向中央部に配置され、金属板27が平板18の横方向中央部を中心線として正面視で左右対称となるように設けられている。
An
金属板27の上下幅は平板18の上下幅と略等しく、金属板27の上辺部分27aの横幅は平板18の横幅よりも短く、且つ下辺部分27bの横幅よりも大きい。また、中間部分27cの下辺部分27b側には、下辺部分27bに近づくほど幅広となる山状部Mが設けられている。尚、本明細書中、各構成部材の表面とは歩行型作業機の後方に面する側を意味しており、裏面とはロータリ耕耘装置8に面する側を意味する。
The vertical width of the
また、金属板27の上辺部分27a及び下辺部分27bのそれぞれの両端には、図5に示すように、平板18が天井部11aの後端部分に垂れ下がる状態において、下側ほど幅狭となるようなテーパー面S1,S2が形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, at the both ends of the
図5及び図6に示すように、金属板27は、その上辺部分27a及び下辺部分27bにおいて、平板18にわたるようにボルトB1を貫通させて、平板18の裏面側からナットで締結させて固定してある。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[整地板]
図3に示すように、長方形状の整地板20は、金属製であって、平板18の後方に配置される。図3及び図4に示すように、本実施形態における整地板20の上下幅及び横幅は、平板18よりも少し大きく設定されているが、同じ大きさに設定しても良い。
[Leveling board]
As shown in FIG. 3, the rectangular
図3に示すように、整地板20の下端部分が前方に折れ曲がっており、図4に示すように整地板20の下端部分には、鋸歯状の整地部21が形成されている。図3及び図9に示す状態では、整地部21が平板18の下端よりも下側に位置する状態になる。
As shown in FIG. 3, the lower end portion of the leveling
図4に示すように、整地板20の表面側には、横方向中央部を中心線として正面視で左右対称となるように、上下方向に延びる5本のリブ22が横方向に並設されている。尚、この5本のリブ22は、整地板20を補強するためのものである。
As shown in FIG. 4, on the surface side of the leveling
また整地板20の表面側における横方向中央部の下側部分には、整地板20の横方向中央部を中心線として、その中心線の左右両側に一つずつ、横方向に貫通する半円筒状の貫通部23が形成されている。U字型のフック部材24(保持手段)が、その左右の端部のそれぞれを左右の貫通部23に対して中心線側から嵌め込むことによって、貫通部23を支点として上下に揺動可能に支持されている。尚、フック部材24は、整地板20を持ち上げるときの把手としても使用される。
Further, in the lower portion of the horizontal central portion on the surface side of the leveling
[接続手段]
平板18と整地板20とを解除自在に接続する接続手段は、整地板20の横方向中央部に設けた挟持部材25と、平板18の横方向中央部に設けた被挟持部材28とを備えて構成される。
[Connection method]
The connecting means for releasably connecting the
被挟持部材28は、平面視でコの字型を有しており、金属板27の中間部分27cの山状部Mに溶接により立設されている。尚、被挟持部材28は、平板18を持ち上げるときの把手としても使用される。
The sandwiched
整地板20の2つの貫通部23の間に、被挟持部材28が通過可能な矩形の開口部30が形成されており、その開口部30を覆うように、ハット曲げ加工されたケーシング31が整地板20の表面に溶接されている。このとき、ケーシング31の凹部31aと整地板20の開口部30とが連通状態となると共に、ケーシング31の凹部31aによって、挟持部材25(図8参照)を収容するための空間が形成される。
A
図15及び図16に示すように、挟持部材25は、ケーシング31の凹部31aの天板31bにボルト及びナットで固定される。挟持部材25は、一枚の板を折り曲げて形成される板バネ25aを備え、この板バネ25aによって、被挟持部材28を挟持するための挟持部25bが形成される。挟持部材25は、その挟持部25bを整地板20の開口部30側に向けた状態で、ケーシング31の凹部31a内に配置される。
As shown in FIGS. 15 and 16, the clamping
平板18と整地板20とを接続する場合、平板18と整地板20とを互いに近づけて、平板18の被挟持部材28を、整地板20の開口部30を通過させて、ケーシング31の凹部31a内で互いに当接し合う板バネ25aの間にその当接力に抗して入り込ませることによって、被挟持部材28が挟持部材25の挟持部25bによって挟持され、平板18と整地板20とが接続される。
When connecting the
平板18と整地板20との接続を解除する場合は、板バネ25aの挟持力に抗して所定の力で平板18を整地板20から引き離すことによって、被挟持部材28と挟持部材25の板バネ25aとを離間させれば良い。
When releasing the connection between the
[補助接続手段]
図5、図17及び図18に示すように、平板18と整地板20とを解除自在に接続する補助接続手段は、平板18の右端及び左端のそれぞれの上部に設けられたダルマ孔32と、整地板20の右端及び左端のそれぞれの上部に立設された頭付きピン33とを備えて構成されている。
[Auxiliary connection means]
As shown in FIGS. 5, 17, and 18, the auxiliary connecting means for releasably connecting the
ダルマ孔32は、小径孔部32aと大径孔部32bとが連なっており、小径孔部32aが平板18の横方向中央部側に配置されるように設けられている。また、小径孔部32aの径は、頭付きピン33の頭部の径よりも小さいが、大径孔部32bの径は、頭付きピン33の頭部の径よりも大きく設定されている。
The
平板18と整地板20とを接続する場合、平板18と整地板20とを互いに近づけて、頭付きピン33の頭部を、ダルマ孔32の大径孔部32bから挿入して、ダルマ孔32の小径孔部32aに係止させることにより、平板18の右端及び左端のそれぞれの上部が、整地板20の右端及び左端のそれぞれの上部に固定されて平板18と整地板20とが接続される。
When connecting the
平板18と整地板20との接続を解除する場合は、平板18を整地板20から所定の力で引き離そうとすると、平板18が頭付きピン33に対して内側に移動し、ダルマ孔32が平板18の内側に引き寄せられることによって、大径孔部32bが頭付きピン33に達して、頭付きピン33が大径孔部32bから自動的に抜けて、平板18と整地板20との接続が解除される。
When releasing the connection between the
[連結手段]
図5、及び図14(a),(b)に示すように、金属板27(支持部材)と抵抗棒12(高さ設定部材)とを解除自在に連結する連結手段は、金属板27に設けたピン部材34と、基板15のピン孔15aとを備えて構成される。
[Connecting means]
As shown in FIG. 5 and FIGS. 14A and 14B, the connecting means for releasably connecting the metal plate 27 (support member) and the resistance rod 12 (height setting member) is attached to the
ピン部材34は、金属板27の下辺部分27bの横方向中央部に、金属板27の下辺部分27bの下端から下方に突出する状態で溶接されている。
The
ピン孔15aは、図14(b)に示すように、機体の後方側から小径部と大径部とが連なり、基板15の略中央部において厚み方向に貫通するように設けられている。
As shown in FIG. 14 (b), the
連結手段は、金属板27と抵抗棒12とを連結することによって、金属板27の下辺部分27b(平板18の下辺部の横方向中央部、図5参照)のカバー11の後方への移動を規制する規制状態と、金属板27と抵抗棒12との連結を解除することによって、金属板27の下辺部分27bのカバー11の後方への移動を許容する解除状態とに切換自在に構成されている。
The connecting means connects the
連結手段を規制状態にするには、ピン部材34をピン孔15aに挿入する。このとき、抵抗棒12の固定を一旦解除して上方向に移動させることにより、基板15を上方に移動させて、そのピン孔15aにピン部材34を挿入させた後、再び抵抗棒12を固定する。ピン部材34がピン孔15aに挿入されることによって、畝立て作業時に平板18が圃場の土圧を受けても、金属板27のピン部材34が基板15のピン孔15aに掛止されるため、金属板27の下辺部分27bがカバー後方に移動しない。
In order to place the connecting means in the restricted state, the
一方、連結手段を解除状態にするには、抵抗棒12の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材34をピン孔15aから外した後、再び抵抗棒12を固定すれば良い。これにより、作業時に平板18が圃場の土圧を受けると、金属板27の下辺部分27bを含む平板18の全体がカバー後方に移動可能となる。
On the other hand, in order to release the connecting means, the
[保持手段]
図10、図12、及び図13に示すように、整地板20を平板18から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段は、整地板20のフック部材24と、ブラケット14の第1フック部14aとを備えて構成される。
[Holding means]
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, the holding means for releasably holding the leveling
整地板20のフック部材24をブラケット14の第1フック部14aに掛止させることによって、整地板20を平板18から上方に離れた姿勢に保持することができる。
By hooking the
[平板及び整地板のカバーとの連結]
図3に示すように、平板18及び整地板20が、カバー11の天井部11aの後端部分にヒンジ部材26(図7参照)を介して上下に揺動可能に連結されている。
[Connection with flat plate and leveling plate cover]
As shown in FIG. 3, the
図7に示すように、ヒンジ部材26は、貫通孔H1を有する第1ヒンジ面26aと、該第1ヒンジ面26aに対してそれぞれ別に揺動自在に並設して枢支連結される第2ヒンジ面26b及び第3ヒンジ面26cとを備えて構成される。図4に示すように、ヒンジ部材26の第1ヒンジ面26aが天井部11aの後端部分の左右両端側において、ボルトB2とナットによって固定される。
As shown in FIG. 7, the
図4に示すように、細長い平板状の固定部材19が、天井部11aの後端部分の裏面にボルトB2,B3とナット(図示せず)によって固定されている。固定部材19の長手方向の長さは、天井部11aの横幅とほぼ同じ長さに設定されている。固定部材19の両端部分には、ストッパー部19aが形成されており、天井部11aの後端部分の裏面に配置する際、ストッパー部19aが天井部11aの後端部分から後方に少しはみ出した状態となる。
As shown in FIG. 4, an elongated flat plate-shaped fixing
図3及び図4に示すように、天井部11aの後端部分の左右両端側において、天井部11aの表面側に配置されるヒンジ部材26の第1ヒンジ面26aと、天井部11aの裏面側に配置される固定部材19とにわたるようにボルトB2を貫通させて、固定部材19の側からナット(図示せず)で締結することによって、ヒンジ部材26と固定部材19とが伴締め固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, on the left and right ends of the rear end portion of the
図7に示すように、ヒンジ部材26の第2ヒンジ面26bには、貫通孔H2が設けられている。図5に示すように、第2ヒンジ面26b、金属板27の上辺部分27aの左右両端部分、及び平板18にわたるようにボルトB5を貫通させて、平板18の裏面側からナット(図示せず)で締結することによって、平板18がヒンジ部材26の第2ヒンジ面26bに連結される。これにより、平板18及び金属板27が、ヒンジ部材26によって天井部11aの後端部分に上下揺動自在に支持される。尚、平板18の連結方法については、上記構成に限定されるものではなく、単に平板18の上端部分をボルトとナットで天井部11aの後端部分に直接固定するようにしても良い。
As shown in FIG. 7, the
また、図4に示すように、ヒンジ部材26の第3ヒンジ面26cの表面と、整地板20の裏面の左右上端部分とを溶接することによって、整地板20がヒンジ部材26の第3ヒンジ面26cに連結される。
Further, as shown in FIG. 4, the leveling
[均平作業]
次に、均平作業について説明する。
均平作業を行う場合、先ず、固定ピン16を引き抜き状態に保持して、抵抗棒12の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材34をピン孔15aから抜き出して金属板27と抵抗棒12との連結を解除する。そして、平板18と整地板20とを後方に揺動させた後、再び抵抗棒12を上方向に移動させて固定する。
[Leveling work]
Next, leveling work will be described.
When performing the leveling operation, first, the fixing
このとき、平板18の被挟持部材28が整地板20の挟持部材25に挟持されると共に、平板18の2つのダルマ孔32のそれぞれに整地板20の2つの頭付きピン33のそれぞれが係止しており、合計3箇所で接続状態となっている。
At this time, the clamped
また、整地板20の左右の上端部が固定部材19のストッパー部19a(図4参照)に係止されるため、図3に示すように平板18及び整地板20が、正逆転爪10側にこれ以上揺動せず、側面視で斜めに傾斜した姿勢に保持される。
Further, since the left and right upper end portions of the leveling
図3に示す平板18と挟持部材25の接続状態では、平板18と整地板20との間に先端側(下端側)ほど前後幅が徐々に広くなる隙間が形成される。尚、図示しないが、平板18と整地板20との間に基端側から先端側に亘って前後幅が均等な隙間が形成されるように挟持部材25及び被挟持部材28を構成しても良い。
In the connection state of the
図9に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置8において、右及び左の駆動軸9及び正逆転爪10を正転方向(図3の矢印A1の方向)に回転駆動することにより、耕起された土が平板18の裏面により受け止められて、平板18及び整地板20が後方に移動し、整地板20の整地部21によって均平面が形成される。このとき、平板18の被挟持部材28と整地板20の挟持部材25との連結によって、平板18と整地板20との間に隙間が設けられるため、平板18が弾性変形し易く、耕耘により飛散した石が平板18に当たってその衝撃が吸収されるため、整地板20が破損し難い。さらに、均平作業中に平板18が前後方向に振動し易いため、耕起土が平板18に付着し難い。
As shown in FIG. 9, the
[畝立て作業]
次に、畝立て作業について説明する。
畝立て作業を行う場合、先ず、図10に示すように、整地板20のみを上方に回動させて、被挟持部材28と挟持部材25との接続、及びダルマ孔32と頭付きピン33との係止を解除し、さらに整地板20のフック部材24をブラケット14の第1フック部14aに掛止させることによって、整地板20を平板18から上方に離れた姿勢に保持する。尚、整地板20は、形成される畝よりも高い位置に保持されるようにすればよく、上方に限らず平板18から後方に離れた姿勢に保持するようにしても良い。
[Staging work]
Next, the setting work will be described.
When performing the erection work, first, as shown in FIG. 10, only the leveling
次いで、平板18のピン部材34を、基板15のピン孔15aに挿入し、金属板27と抵抗棒12とを連結して規制状態とする。このとき、抵抗棒12の固定を一旦解除して上方向に移動させることにより、基板15を上方に移動させて、ピン孔15aにピン部材34を挿入させた後、再び抵抗棒12を固定する。
Next, the
これにより、図10及び図11に示すように、金属板27のピン部材34が基板15のピン孔15aの小径部に掛止されるため、金属板27の下辺部分27b(平板18の下辺部の横方向中央部)のカバー11の後方への移動が規制される。
10 and 11, since the
機体の前進に伴って、正逆転爪10の正転方向(図8の矢印A1の方向)の回転駆動によって耕起された土が平板18により受け止められるが、平板18に設けた金属板27の下辺部分27bがカバー11の後方に移動せず、平板18の左右の横側部が後方に移動することになる。
As the machine moves forward, soil cultivated by the rotational drive in the forward rotation direction of the forward / reverse claw 10 (the direction of the arrow A1 in FIG. 8) is received by the
その結果、図11に示すように、平板18において、金属板27の上辺部分27aの左右両端のテーパー面S1,S1のそれぞれと、下辺部分27bの左右両端のテーパー面S2,S2のそれぞれとをつなぐ仮想線T1(図5参照)を折り曲げ線として、平板18の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
As a result, as shown in FIG. 11, in the
そして、図11に示すように、平板18の下辺部の横方向中央部と平板18に設けた金属板27の下辺部分27bによって畝Cの底部C1が形成され、平板18の折れ曲がった左右の横側部によって、右及び左の横側の畝Cの壁部C2が形成される。
Then, as shown in FIG. 11, the bottom C1 of the heel C is formed by the lateral center of the lower side of the
[畝立て作業後の均平作業]
次に、畝立て作業後の均平作業について説明する。この作業は、畝間に生えた草の除草等を行うために、形成した畝を崩さずに畝間の圃場の耕耘作業を実施するものである。
[Leveling work after erection work]
Next, the leveling work after the erecting work will be described. In this operation, in order to perform weeding of the grass grown in the furrows, the cultivation work of the farm fields between the furrows is performed without breaking the formed straw.
図12に示すように、整地板20のフック部材24をブラケット14の第1フック部14aに掛止させることによって、整地板20を平板18から上方に離れた姿勢に保持する。
As shown in FIG. 12, the leveling
さらに、固定ピン16を引き抜き状態に保持して、抵抗棒12の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材34をピン孔15aから抜き出して金属板27と抵抗棒12との連結を解除する。そして、平板18を後方に揺動させた後、再び抵抗棒12を上方向に移動させて固定する。
Further, the fixing
これにより、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置8において、右及び左の駆動軸9及び正逆転爪10を正転方向(図3の矢印A1の方向)に回転駆動して耕起された土が平板18の裏面により受け止められて、平板18が後方に移動する。このとき、平板18の一方及び他方の横側部が、畝Cの壁部C2に沿うように斜めに後方に折れ曲がる状態となるため、形成した畝を崩さずに畝間の圃場の耕耘作業を実施することができる。
As a result, the soil tilled by rotating the right and left drive shafts 9 and the forward /
[メンテナンス作業]
最後に、ロータリ耕耘装置8において、駆動軸9や正逆転爪10等のメンテナンス作業を行う場合について説明する。
[Maintenance work]
Finally, a case where maintenance work is performed on the drive shaft 9 and the forward /
均平作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図3に示す状態から、平板18と整地板20とを一緒に上方に回動させて、整地板20のフック部材24をブラケット14の第1フック部14aに掛止させる。これにより、図13に示すように、平板18と整地板20とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板18や整地板20が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸9や正逆転爪10等のメンテナンス作業を実施することができる。
When the maintenance work is performed after the leveling work is finished, the
また、畝立て作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図10に示す状態において、固定ピン16を引き抜き状態に保持して、抵抗棒12の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材34を基板15のピン孔15aから抜き出して金属板27と抵抗棒12との連結を解除する。
Also, when carrying out maintenance work after finishing the erection work, in the state shown in FIG. 10, the fixing
次いで、図13に示すように、平板18を上方に回動させて、平板18の被挟持部材28と整地板20の挟持部材25とを接続させる。これにより、平板18と整地板20とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板18や整地板20が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸9や正逆転爪10等のメンテナンス作業を実施することができる。
Next, as shown in FIG. 13, the
また、畝立て作業後の均平作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図12に示す状態において、平板18を上方に回動させて、平板18の被挟持部材28と整地板20の挟持部材25とを接続させる。これにより、平板18と整地板20とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。
Further, when the maintenance work is performed after the leveling work after the erection work is finished, in the state shown in FIG. 12, the
〔別実施形態〕
〔1〕前述の実施形態における金属板27は、平板18の横方向中央部を上下方向全体に亘って支持可能に構成してあれば良い。従って例えば、その上辺部分27a及び下辺部分27bのうちの少なくともいずれか備えていない構成としても良い。
〔2〕前述の実施形態における挟持部材25を平板18の横方向中央部に設け、被挟持部材を整地板20の横方向中央部に設けても良い。
〔3〕前述の実施形態におけるピン部材34を、抵抗棒12に設け、ピン孔15aを金属板27に設ける構成としても良い。また、前述の実施形態のように、ピン部材34及びピン孔15aが、金属板27及び抵抗棒12の一方及び他方のそれぞれの下端に設けられている構成に限定されるものではなく、ピン部材34及びピン孔15aが、金属板27及び抵抗棒12の一方及び他方のそれぞれの中間部等に設けられている構成としても良い。
〔4〕前述の実施形態における抵抗棒12の代わりに、高さ変更可能な尾輪を設ける構成としても良い。
〔5〕前述の実施形態における支持部材27を、平板18の前面(裏面)に取り付けるようにしても良い。
〔6〕前述の実施形態における平板18を、ヒンジ部材26を使用せずにカバー11に直接取り付けて、支持部材27を当該平板18に取り付けるようにしても良い。
[Another embodiment]
[1] The
[2] The clamping
[3] The
[4] Instead of the
[5] The
[6] The
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置としても有用である。 The present invention eliminates not only a walk-type work machine provided with a traveling wheel and a rotary tiller separately, but also eliminates the traveling wheel and connects forward and reverse claws to the right and left axles to rotate the rotary tiller. It is also useful as a rotary plowing device equipped on a walking type working machine configured as above or a riding type tractor.
10 正逆転爪(耕耘爪)
11 カバー
14a 第1フック部(保持手段)
15a ピン孔(連結手段)
18 平板
20 整地板
24 フック部材(保持手段)
25 挟持部材(接続手段)
26 ヒンジ部材
27b 下辺部分(横方向中央部)
28 被挟持部材(接続手段)
32 ダルマ孔
32a 小径孔部
32b 大径孔部
33 頭付きピン
34 ピン部材(連結手段)
10 Forward / Reverse Claw (Tilling Claw)
11
15a Pin hole (connecting means)
18
25 Clamping member (connection means)
26
28 Clamped member (connection means)
32
Claims (4)
前記平板の後方に配置され、且つその上端部が前記ヒンジ部材を介して前記カバーに連結され、前記カバーに対して上下揺動可能に支持されている硬質の整地板と、
前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段とを備え、
前記平板と前記整地板とを解除自在に接続する接続手段を、前記ヒンジ部材から離れた位置において前記平板と前記整地板とに亘って設けてあるロータリ耕耘装置。 It has flexibility and its upper end is connected to the cover via a hinge member provided at the rear end of the cover that covers the top of the tilling nail , and is supported so as to be swingable up and down with respect to the cover. A flat plate,
A hard leveling plate disposed behind the flat plate and having an upper end connected to the cover via the hinge member and supported so as to swing up and down with respect to the cover ;
And a holding means for releasably holding the front Symbol leveling plate position spaced rearward or upward from the flat plate,
A rotary tilling device in which connecting means for releasably connecting the flat plate and the leveling plate is provided across the flat plate and the leveling plate at a position away from the hinge member .
前記平板の後方に配置され、前記カバーの後端部に上下揺動可能に連結されている硬質の整地板と、
前記平板と前記整地板とを解除自在に接続する接続手段と、
前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段とを備え、
前記接続手段が、前記平板の横方向中央部及び前記整地板の横方向中央部のいずれか一方に設けた挟持部材と、前記平板の横方向中央部及び前記整地板の横方向中央部の他方に設けた被挟持部材とを備え、前記挟持部材が前記被挟持部材に挟持されることにより前記平板と前記整地板とが接続されるように構成してあるロータリ耕耘装置。 A flat plate that is flexible and has an upper end connected to a rear end of a cover that covers the top of the tilling nail so as to swing up and down;
A hard leveling plate disposed behind the flat plate and connected to the rear end of the cover so as to swing up and down;
Connection means for releasably connecting the flat plate and the leveling plate;
Holding means for releasably holding the leveling plate in a posture separated rearward or upward from the flat plate,
The connecting means is a clamping member provided at one of the horizontal center of the flat plate and the horizontal central of the leveling plate, and the other of the horizontal central portion of the flat plate and the horizontal central portion of the leveling plate and a nipped member provided on the structure and tear Carlo Tari plow as said ground leveling plate and the flat plate is connected by the clamping member is clamped to the nipped member.
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