JP2012056480A - Vehicle rear view apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は自動車用後方観察装置に関する。 The present invention relates to an automobile rear observation apparatus.
自動車の、バック時における車両後方の障害物の有無の確認や、駐車時の後方確認を行なうのに、車両後方をリアカメラにより撮影し、撮影された画像を、ダッシュボードに設置したディスプレイに表示して、後方の視認を可能にしたバックモニタシステムが知られている。 In order to check the presence of obstacles behind the vehicle when the vehicle is in the back and to check the rear when parking, the rear of the vehicle is photographed with the rear camera, and the captured image is displayed on the display installed on the dashboard. Thus, a back monitor system that enables rearward visual recognition is known.
従来知られているバックモニタシステムでは、リアカメラの撮影画像の表示を行なうディスプレイとして、カーナビ用の液晶ディスプレイ、または専用のディスプレイを使用するため、システム導入にはカーナビ用または専用のディスプレイを用いる必要があり、導入時の費用が高くなる問題があった。 In a conventionally known back monitor system, a liquid crystal display for car navigation or a dedicated display is used as a display for displaying a photographed image of the rear camera. Therefore, it is necessary to use a car navigation or dedicated display for system introduction. There was a problem that the cost of introduction was high.
また、リアカメラはディスプレイとの専用の配線が必要な事から、リアカメラの設置はディーラや用品販売店等「配線の設備を持った工場」で行う必要があり、リアカメラ設置をユーザが自分で行なうことが困難である問題があった。 Also, since the rear camera requires dedicated wiring to the display, the rear camera must be installed at a dealer or a dealer with a wiring factory, such as a dealer, where the user installs the rear camera. There was a problem that it was difficult to do.
この発明は上述した事情に鑑み、カーナビ用や専用のディスプレイ等、費用のかかる表示機能を持たない自動車でも、後方監視が可能で、ユーザによる取り付け・取り外しも容易な自動車用後方観察装置の実現を課題とする。 In view of the circumstances described above, the present invention realizes an automotive rear observation apparatus that can be monitored backwards and can be easily mounted and removed by a user, even in an automobile that does not have an expensive display function such as a car navigation system or a dedicated display. Let it be an issue.
この発明の自動車用後方観察装置は、リアカメラ部と、プロジェクタ部と、制御手段と、ケーシングと、着脱手段と、を有する。
「リアカメラ部」は、自動車の後方を撮影する部分である。
「プロジェクタ部」は、リアカメラ部による撮影画像を投射する部分である。
「制御手段」は、リアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する手段である。制御手段には電源回路が含まれる。
The automotive rear observation apparatus of the present invention includes a rear camera unit, a projector unit, a control unit, a casing, and an attaching / detaching unit.
The “rear camera unit” is a part that captures the back of the automobile.
The “projector unit” is a part for projecting an image captured by the rear camera unit.
“Control means” is means for controlling the rear camera section and the projector section. The control means includes a power supply circuit.
「ケーシング」は、リアカメラ部およびプロジェクタ部および制御手段を一体として保持する。
「着脱手段」は、ケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける手段である。
The “casing” integrally holds the rear camera unit, the projector unit, and the control means.
“Attachment / detachment means” is means for detachably attaching the casing to an arbitrary position within the attachable region inside the automobile.
請求項1記載の自動車用後方観察装置は、以下の特徴を有する。
リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能である。
プロジェクタ部は、リアカメラ部による撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に撮影画像を投射表示する。
The vehicle rear observation apparatus according to claim 1 has the following characteristics.
The shooting direction of the rear camera unit and the projection direction of the projector unit can be adjusted independently.
The projector unit projects and displays the image captured by the rear camera unit on the “image projection unit that can be set in front of the driver's seat”.
請求項1記載の自動車用後方観察装置における「リアカメラ部」は、広角撮影可能であることが好ましい(請求項2)。 It is preferable that the “rear camera unit” in the rear observation apparatus for an automobile according to claim 1 is capable of wide-angle photographing (claim 2).
請求項1または2記載の自動車用後方観察装置は「自動車内部の運転席前方に着脱可能なスクリーン部材を有する」ことができる(請求項3)。 The vehicle rear observation device according to claim 1 or 2 can have “a detachable screen member in front of the driver's seat inside the vehicle” (claim 3).
上記の如く、リアカメラ部とプロジェクタ部および制御手段は、同一のケーシングにより保持され、ケーシングは「自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置」に着脱自在に取り付けられる。 As described above, the rear camera unit, the projector unit, and the control means are held by the same casing, and the casing is detachably attached to “any position within the attachable region inside the automobile”.
ケーシングは着脱手段により自動車内部に取り付けられるが、取り付ける位置は、ケーシング内に保持されたリアカメラ部により「自動車の後方」を撮影できなければならないので、ケーシングの取り付け位置は「全く任意」と言うわけではない。 The casing is attached to the inside of the automobile by means of attaching and detaching means, but the attachment position must be able to photograph "the rear of the automobile" by the rear camera part held in the casing, so the installation position of the casing is said to be "totally arbitrary" Do not mean.
また、プロジェクタ部は、リアカメラ部による撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に撮影画像を投射表示するので、画像投射部への投射が可能でなければならない。 In addition, since the projector unit projects and displays the photographed image on the “image projection unit that can be set in front of the driver's seat”, the image taken by the rear camera unit must be able to be projected onto the image projection unit.
即ち、ケーシングを取り付ける位置は、リアカメラ部により自動車後方を撮影可能で、且つ、プロジェクタ部により撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に投射可能でなければならない。このような条件を満足する領域が「自動車内部の取り付け可能領域」である。このような領域は、必ずしも広い領域と言うわけではないが、自動車内の所定の位置に限られると言うわけではなく、ある程度の自由度を持つ。 That is, the position where the casing is attached must be capable of photographing the rear of the vehicle by the rear camera unit and projecting the photographed image to the “image projection unit that can be set in front of the driver's seat” by the projector unit. An area satisfying such a condition is an “attachable area inside the automobile”. Such a region is not necessarily a wide region, but is not limited to a predetermined position in the automobile, and has a certain degree of freedom.
また、リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能であるので、例えば、自動車内の運転席前方に画像投射部を設定し、設定された画像投射部に対して投射可能な位置にケーシングを取り付けて、プロジェクタ部と画像投射部の位置関係を定め、この状態で、リアカメラ部の撮影方向を「自動車の後方を撮影できる方向」に設定することができる。請求項2のように、リアカメラ部を広角撮影可能とすれば、リアカメラ部の撮影方向の設定の自由度が大きくなる。 In addition, since the shooting direction of the rear camera unit and the projection direction of the projector unit can be adjusted independently, for example, an image projection unit is set in front of the driver's seat in an automobile, and the set image projection unit A casing is attached to a position where projection is possible, the positional relationship between the projector unit and the image projection unit is determined, and in this state, the shooting direction of the rear camera unit can be set to “a direction in which the rear of the vehicle can be shot”. If the rear camera unit is capable of wide-angle shooting as in claim 2, the degree of freedom in setting the shooting direction of the rear camera unit is increased.
画像投射部は、専用のスクリーン部材を、例えばダッシュボードに「起伏自在」に設け、後方観察を行なう場合に、ダッシュボードに対して立て、スクリーン上に撮影画像を投射するようにすることができる。 The image projection unit can be provided with a dedicated screen member, for example, “inclinable” on the dashboard, and can stand up against the dashboard and project a photographed image on the screen when performing rearward observation. .
また、このようにする代わりに、例えば、自動車の運転席前方に予め設けられている部材、例えば、サンバイザや、バックミラーをスクリーン部材として利用できる。 Moreover, instead of doing in this way, for example, a member provided in advance in front of the driver's seat of an automobile, such as a sun visor or a rearview mirror, can be used as the screen member.
サンバイザをスクリーン部材として利用する場合ならば、サンバイザを使用状態にし、自動車内部を向く面を「投射面(スクリーン)」として画像投射を行なうことができる。 If the sun visor is used as a screen member, the sun visor can be used and image projection can be performed with the surface facing the interior of the automobile as the “projection surface (screen)”.
バックミラーを利用する場合であれば、後方観察を行なうときに、別個に用意したスクリーン部材をバックミラーのミラー面に取り付けて画像投射を行なうことができる。 If a rearview mirror is used, when rearward observation is performed, an image can be projected by attaching a separately prepared screen member to the mirror surface of the rearview mirror.
上記専用のスクリーン部材や、サンバイザ、バックミラー等の向きを調整して見やすい状態とし、この状態で、画像投射が行なわれるようにプロジェクタ部の取り付け位置・投射方向を定めることができる。 The orientation of the dedicated screen member, sun visor, rearview mirror, etc. can be adjusted to make it easy to see, and in this state, the mounting position and projection direction of the projector unit can be determined so that image projection is performed.
上記のように、この発明の自動車用後方観察装置では、リアカメラ部とプロジェクタ部とが、ケーシングにより一体化されているが、電子カメラとプロジェクタとを一体とした装置は、特許文献1により知られており、リアカメラ部とプロジェクタ部の組み合わせ部分に利用することができる。 As described above, in the automobile rear observation apparatus of the present invention, the rear camera unit and the projector unit are integrated by the casing. However, an apparatus in which the electronic camera and the projector are integrated is known from Patent Document 1. Therefore, it can be used for a combination part of a rear camera unit and a projector unit.
また、自動車内にプロジェクタを用いる装置は特許文献2に記載されているが、同文献記載のものでは、自動車後方の観察はできない。 Moreover, although the apparatus which uses a projector in a motor vehicle is described in patent document 2, observation of the back of a motor vehicle cannot be performed in the thing of the same literature description.
以上のように、この発明の自動車用後方観察装置は、カーナビ等の液晶ディスプレイを搭載することなく、後方観察を行なうことができる。また、リアカメラ部とディスプレイの間の配線が不用となり、観察装置の設置が容易である。
ケーシングは自動車本体に対して着脱自在であるので、不使用時には、ケーシングを取り外してダッシュボード内に格納することにより盗難を防ぐことができる。
As described above, the automotive rear observation apparatus of the present invention can perform rearward observation without mounting a liquid crystal display such as a car navigation system. In addition, the wiring between the rear camera unit and the display becomes unnecessary, and the observation apparatus can be easily installed.
Since the casing is detachable from the automobile body, theft can be prevented by removing the casing and storing it in the dashboard when not in use.
図1は、自動車用後方観察装置の実施の1形態を説明するための図である。
図1において、符号1は「自動車用後方観察装置を用いる自動車本体」を示す。
符号2は「運転席」、符号3は「運転者」を示す。
FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of an automobile rear observation apparatus.
In FIG. 1, the code | symbol 1 shows "the motor vehicle main body which uses the back observation apparatus for motor vehicles."
Reference numeral 2 indicates a “driver's seat”, and reference numeral 3 indicates a “driver”.
符号10は「自動車用後方観察手段」を示し、符号11はサンバイザ、符号12はリモートコントローラ、符号Obは自動車本体1の後方にある障害物(図では子供)を示している。
ケーシング10内には、リアカメラ部とプロジェクタ部と制御手段が格納されている。
The
図2は、自動車用後方観察手段10の「外部構造」を説明するための図である。 FIG. 2 is a view for explaining the “external structure” of the vehicle rear observation means 10.
符号100で示す「ケーシング」は、U字状の保持部材101に保持され、角度調整摘み102の調整により、図2(a)に示す仰角・俯角を調整できるようになっている。
A “casing” denoted by
保持部材101は脚部103により吸盤104に取り付けられており、保持部材101は脚部103に対して、客部103を軸として回動自在となっている。
The
従って、ケーシング100には、脚部103を軸とする回転の自由度と、角度調整摘み102を軸とする回転の自由度が与えられ、これにより「広い範囲の向き」を取ることができる。
Therefore, the
ケーシング100には、リアカメラ部とプロジェクタ部とが内装されており、リアカメラ部はケーシング100に対して態位を調整可能で、この態位調整により「撮影方向の調整」を行なえるようになっている。
The
一方、プロジェクタ部はケーシング100に一体化され、ケーシング100に対して、前述の回転調整を行なうことにより、投射方向を調整できるようになっている。
On the other hand, the projector unit is integrated with the
図1に示すように、ケーシング100は吸盤104により自動車本体1内のリアガラス面に取り付けられている。ケーシング100の上記回転調整により、プロジェクタ部の投射方向をサンバイザ11に向け、サンバイザ11に画像を投射できるようになっている。
勿論、後方観察が可能であれば、ケーシング100の設置位置は天井部などでも良い。
As shown in FIG. 1, the
Of course, if the rear observation is possible, the installation position of the
図1において、リアカメラ部は、ケーシング100に対する態位調整により、自動車本体1の後方を俯瞰して撮影できるようになっている。
In FIG. 1, the rear camera unit can take a picture of the rear side of the automobile body 1 from an overhead view by adjusting the position with respect to the
リアカメラ部は、運転者3によりリモートコントローラ12で電源をオン状態にされると、自動車後方の画像を撮影し、リアカメラ部により撮影された障害物Obがプロジェクタ部によりサンバイザ11上に投射される。
即ち、投射画像は、運転者3から視認可能なサンバイザ11に表示され、運転者3は座席2に座したままで「後方の死角となる部分」の画像を視認出来る。
When the power of the rear camera unit is turned on by the
That is, the projected image is displayed on the
なお、リモートコントローラ12により電源がオンにされると、一定時間経過後に自動で電源をオフとし消費電力を低減するようにすることができる。
When the power is turned on by the
図3に示すシステム図において、符号15はリアカメラ部、符号16はメイン制御回路、符号17はプロジェクタ部、符号18は電源回路、符号19はリモートコントローラ12からの信号を受信する「リモコン受信部」を示す。
In the system diagram shown in FIG. 3,
リアカメラ部15は「撮像レンズとイメージセンサ」で構成される。イメージセンサとしてはCCDやCMOS等を用いる。
The
撮像レンズにより自動車後方の状態をイメージセンサの受光面状に結像させる。
メイン制御回路部16は、マイコン、DSP、ASIC等のプロセッサ161と、ROM162、RAM163、その他の周辺回路(図示されず)により構成され、リアカメラ部からの画像データの入力を受けて、画像データ処理を行い、プロジェクタ部17に「投射すべき画像データ」を送信すると共に、制御信号によりプロジェクタ部17を制御する。
The state behind the automobile is imaged on the light receiving surface of the image sensor by the imaging lens.
The main
プロジェクタ部17は、メイン制御回路16により駆動される「LEDや陰極管」などの光源171と、液晶などの画像表示部172、画像を投射する投射レンズ173とを有する。
The
リアカメラ部15内の各モジュールには、バッテリと電源ICにより構成される電源回路18から電源供給を行なう。
Each module in the
リモコン受信部19は、リアカメラ部15のON/OFF信号の通信を行う。この通信は赤外線通信や近距離無線等で行なう。
The
メイン制御回路16と電源回路18、リモートコントローラ12およびリモコン受信部19は「制御手段」を構成する。
ケーシング100は、吸盤104により自動車本体への着脱を行なうので、取り付け・取り外しが容易である。従って、乗車中は自動車用後方観察装置を取り付けて「バックモニタ」として使用し、降車の際にケーシングを自動車本体から取り外し、ダッシュボード等に格納する事が出来、車上荒らしなどの盗難から装置を守ることが出来る。
The
Since the
1 自動車本体
2 座席
3 運転者
10 自動車用後方観察装置
15 リアカメラ部
16 メイン制御回路部
17 プロジェクタ部
100 ケーシング
104 吸盤(着脱手段)
1 Car body
2 seats
3 Drivers
10 Automotive rear observation system
15 Rear camera section
16 Main control circuit
17 Projector section
100 casing
104 Suction cup (detachment means)
Claims (3)
このリアカメラ部による撮影画像を投射するプロジェクタ部と、
これらリアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する制御手段と、
これらリアカメラ部およびプロジェクタ部および制御手段を一体として保持するケーシングと、
このケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける着脱手段と、を有し、
上記リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能であり、上記プロジェクタ部が、上記リアカメラ部による撮影画像を、運転席前方に設定可能な画像投射部に撮影画像を投射表示することを特徴とする、自動車用後方観察装置。 A rear camera that captures the back of the car,
A projector unit that projects an image captured by the rear camera unit;
Control means for controlling these rear camera unit and projector unit,
A casing for holding the rear camera unit and the projector unit and the control means together;
Detachable means for detachably attaching the casing to an arbitrary position within the attachable area inside the automobile,
The shooting direction of the rear camera unit and the projection direction of the projector unit can be adjusted independently, and the projector unit captures an image captured by the rear camera unit in an image projection unit that can be set in front of the driver's seat. A rear observation apparatus for automobiles, characterized by projecting and displaying.
リアカメラ部が、広角撮影可能であることを特徴とする自動車用後方観察装置。 The vehicle rear observation device according to claim 1,
A rear observation apparatus for automobiles, wherein the rear camera section is capable of wide-angle photography.
自動車内部の運転席前方に着脱可能なスクリーン部材を有することを特徴とする自動車用後方観察装置。 The vehicle rear observation device according to claim 1 or 2,
A rear observation apparatus for an automobile, comprising a screen member detachable in front of a driver seat inside the automobile.
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JP2017171291A (en) * | 2017-05-15 | 2017-09-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Platform and system |
JP2017181588A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 大日本印刷株式会社 | Projection device, shield, projection method and projection program |
US10136035B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-11-20 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Interchangeable mounting platform |
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