JP2012055448A - リンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 リンクバネ装置の減衰を解消するためのバネ圧調整機構の押圧力を調整することが可能なリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子を提供する。
【解決手段】 Ｘ字状に交差させたリンク部材２０１〜２０３を複数組み合わせてなるリンク機構２０を有するリンクバネ装置２０の減衰を解消するためのバネ圧調整機構５０は、最下部に配置されたリンクユニット２０１を構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレート２１５ｂの下端部をベースプレート１６に固定すると共に、他方側のリンクプレート１２５ａの下端部を軌道上５５を移動可能に配置し、前記一対の軌道５５の間に一又は複数の弾性部材６０を配置し、リンク機構２０が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに当接部材ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃが弾性部材６０に当接するようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図５

Description

本発明は、リンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子に関し、さらに詳しくは、Ｘ字状に組み合わされたリンク部材を複数連結して構成したリンク機構を有するリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子に関する。

わが国の高齢化は急速に進行しており、人口に対する高齢者の割合が大幅上昇している。高齢者の多くは足腰の衰えや関節痛に悩まされているため椅子に腰掛けて生活している者が多いが、椅子に腰掛けたり立ち上がったりする動作はやはり負担が大きい。そのため、椅子から立ち上がる際の負担を軽減し高齢者の負担を解消すべく、例えば、特開平８−６７０号公報（特許文献１）、特開平８−１１２３１４号公報（特許文献２）、特開２００４−２６７４１０号公報（特許文献３）などによって種々の提案がなされている。

このような状況の中で本発明の発明者らは、リンク機構全体があたかも一つのバネのように働くリンクバネ装置を開発し特許出願すると共に（特開２００７−１０７６７８号公報（特許文献４））、当該リンクバネ装置を利用することにより、椅子として利用することができ、しかも使用者が椅子に腰掛けたり立ち上がったりする動作を補助しながらそれを繰り返すことによって適度な運動を行うことが可能な運動補助具機能を備えた椅子を開発し提案を行った（特許第３７９５０５７号公報（特許文献５））。

本発明の発明者らが発明した上述のリンクバネ装置は、特許文献４、５において示しているように、荷重を加えていくとリンクは、次第に下方側へ下がって低くなるが、ある高さまで低くなると荷重を支えるべき力が弱まるという性質がある。すなわち、このリンクバネ装置は、ある程度の高さまでは強い荷重を支えながら次第に縮まっていくが、ある程度まで押し縮められると今度はこれまで加えられていた力よりも弱い力でリンク機構が押し縮められるようになる。

この点、通常の押しバネの場合は、負荷のかかっていない状態から次第に負荷を加えていくと初めは少ない負荷で押し縮めることができるが、押し縮められるに従ってその反発力は次第に大きくなる。しかしながら、このリンクバネ装置は、荷重に対してこれまでの押しバネとは全く逆の作用をするという性質がある。そのため、使用者が椅子に腰掛けて座部がある程度下がり、使用者の体重が椅子にかかったあたりでリンクバネ装置の力が弱まると座面が急に下がることになって実用上好ましくない。そのため、引用文献５に示す運動補助具機能を備えた椅子では、水平方向に押圧力調整用の引きバネを配設したバネ圧調整機構を台座に設け、この引きバネの引き圧力によってリンクバネ装置の減衰を調整できるように構成していた。

しかし、引用文献５のバネ圧調整機構は引きバネを用いていたためバネの長さが長くなり、その分台座の表面積を大きく取らなければならず置き場所が制約されるという問題があった。もちろん台座の表面積が広ければ椅子の安定性はよいがあまり場所を取るようでは使い勝手が悪い。

そこで、本発明の発明者らは、引用文献５に示す運動補助具機能を備えた椅子とは異なり、台座の表面積を大きく取ることなく、椅子全体をコンパクトにまとめることを可能とするために伸縮方向（高さ方向）に配置して構成されるリンクバネ装置の押圧力調整用のバネ圧調整機構を考案し、それを取り付けた屈伸運動補助機能を備えた椅子を提案した（実用新案登録第３１３８０７１号（特許文献６））。

特許文献６に示す屈伸運動補助機能を備えた椅子によればバネ圧調整機構をリンクバネ装置の伸縮方向、すなわち垂直方向、に伸縮するように弾性体を配置したので台座の表面積を広く取る必要がなく、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消しつつ椅子全体をコンパクトにすることが可能となったが、このバネ圧調整機構はリンクバネ装置とは別に外部に設ける構成のものであった。そのため、椅子全体が大型化すると共に、装置全体が複雑化し、部品点数も多くなってメンテナンスに手間がかかることが懸念された。

そのため、本発明者らはさらに検討を重ね、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消するためのバネ圧調整機構をさらに簡単な機構とし、且つ、リンクバネ装置を利用した椅子を簡単でコンパクトにすべく検討を行い、リンクバネ装置の減衰を解消するバネ圧調整機構をリンクバネ装置自体に組み込んだリンクバネ装置を開発した。具体的には、リンク機構が伸縮する際に、リンク機構の最下部に配置されたリンク部材のリンクプレートの下端部を、Ｘ字状に交差させたリンクプレートの交点から下端部までの長さを半径とする円弧状の曲面に沿って案内する案内部材を設け、それによってリンク機構が下方側へ圧縮された際に生じる減衰を抑制可能としたことを特徴とするものである（特許文献７）。

特開平８−６７０号公報 特開平８−１１２３１４号公報 特開２００４−２６７４１０号公報 特開２００７−１０７６７８号公報 特許第３７９５０５７号公報 実用新案登録第３１３８０７１号公報 特許第４５０９２１４号公報

しかしながら、特許文献７のバネ圧調整機構は、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消させることは可能となったが、バネ圧調整機構自体の押圧力を調整することは困難であった。
そこで、本発明は、リンクバネ装置の減衰を解消するためのバネ圧調整機構の押圧力を調整することが可能なリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、２つのリンクプレートをＸ字状に交差させてなるリンク部材を互いに対向させるようにして配置し、互いに対向させた一対のリンク部材の交点同士を中心軸によってそれぞれ連結すると共にリンクプレートの端部近傍同士を連結軸でそれぞれ連結することよってリンクユニットを形成し、当該リンクユニットの上部側の連結軸とその上に配置された他のリンクユニットの下部側の連結軸とを共用するようにして複数連結することによって伸縮可能なリンク機構を形成し、そして、対向するようにして位置する連結軸同士を当該リンク機構を伸長させる方向に付勢する弾性部材を架設して構成されたリンクバネ装置の圧縮時における押圧力の減衰を解消するためのバネ圧調整機構において、バネ圧調整機構は、最下部に配置されたリンクユニットを構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに固定すると共に、他方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに設けられた一対の軌道上を移動可能に配置し、一対の軌道の間に一又は複数の弾性部材を配置し、リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに他方側のリンクプレートの下端部の移動と連動して移動する当接部材が弾性部材に当接して当該リンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、当接部材は、一対の軌道上を移動可能に配置された他方側のリンクプレートの下端部の動きと連動して移動するように配置された調整プレートを備え、調整プレートには一又は複数設けられた弾性部材に対応するようにして一又は複数の調整ボルト取り付けられ、調整ボルトが対応する弾性部材と当接することにより当該リンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、調整ボルトは、弾性部材に当接する位置を変更可能とされていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、当接部材が当接する側とは反対側の弾性部材の端部は余圧調整プレートに取り付けられており、余圧調整プレートはその位置を変更することにより弾性部材のバネ力を調整可能とされていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子を提供する。

上記課題を解決するために請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の運動補助用椅子において、運動補助椅子は左右の両側に肘掛けが設けられ、肘掛けには、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーが前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられていることを特徴とする。

本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構によれば、リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに他方側のリンクプレートの下端部の移動と連動して移動する当接部材が弾性部材に当接して当該リンク機構の減衰を低減するように構成したので、外部に余計な機構を配置することなくコンパクトな構成でリンクバネ装置の押圧力の減衰を解消させることができるという効果がある。

また、弾性部材を適宜の強さのものに変更することにより、または、弾性部材の端部を余圧調整プレートに取り付ける構成としたことにより、弾性部材のバネ圧の調整を可能としたので、リンクバネ装置の押圧力の減衰を適宜の力で調整することができるという効果がある。

さらに、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子によれば、使用者の体重等に応じて弾性部材のバネ圧を調整することによりリンクバネ装置の押圧力の減衰を的確に解消することができるという効果がある。

また、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子によれば、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーを前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けたので使用者が安全に屈伸運動を行うことができるという効果がある。

リンクバネ装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。 リンクユニットの構成を示す斜視図である。 リンクバネ装置が縮んだ状態を示す斜視図である。 本発明に係るバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子の斜視図である。 図４に示すバネ圧調整機構の概略平面図である。 図５の一部側面図である。 本発明に係る運動補助用椅子の一実施形態の使用状態を示す側面図である。 支持バーの構造を示す側面断面図である。 座部が最上部に位置しているときの状態のバネ圧調整機構の概略平面図である。 メインスプリングとサブスプリングを利用する場合のバネ圧調整機構の概略平面図である。 メインスプリングと一つのサブスプリングを利用する場合のバネ圧調整機構の概略平面図である。 メインスプリングのみを利用する場合のバネ圧調整機構の概略平面図である。 サブスプリングのみを利用した場合のバネ圧調整機構の概略平面図である。

以下、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。初めに、リンクバネ装置の一実施形態の構成を説明し、その後に本発明に係るリンクバネ装置について説明し、その後、リンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子の好ましい一実施形態について説明する。図１はリンクバネ装置の一実施形態の構成を示す斜視図、図２はリンクユニットの構成を示す斜視図である。

［リンクバネ装置の構成］
図２に示すように、リンクバネ装置２０は、概略として、３つのリンクユニット２０１〜２０３が上下方向に連結されて構成されている。これらのリンクユニット２０１〜２０３についてリンクユニット２０１を例にして説明すると、図１に示すように、２つの細長い板状のリンクプレート２１５ａ、２１５ｂをＸ字状に交差させて形成されたリンク部材２１１ａ、２１１ｂを一対としてそれぞれ対向させるように配置し、各リンク部材２１１ａ、２１１ｂのリンクプレート２１５ａ、２１５ｂの交点同士を中心軸２１７で回動可能に連結すると共に、向かい合うリンクプレート２１５ａ、２１５ａの両端部近傍同士をそれぞれ連結軸２１９ａ、２１９ａで連結し、向かい合うリンクプレート２１５ｂ、２１５ｂの両端部近傍同士をそれぞれ連結軸２１９ｂ、２１９ｂで連結することによってリンクユニット２０１が形成されている。リンクユニット２０２、２０３についてもリンクユニット２０１とほぼ同様の構成によって形成されている。尚、リンクユニット２０２、２０３についても同じ部材には同じ符号を付してその説明は省略する。

リンクプレート２１５ａ、２１５ｂは、例えば、鋼板を細長く薄板状にして形成した板状部材であり、その両端部近傍にはそれぞれ孔部２１９ｃ、２１９ｆが穿設され、中央部には孔部２１７ａが穿設されている。従って、リンクプレート２１５ａ、２１５ｂにはそれぞれ少なくとも３箇所に孔部が穿設されている。もちろん、リンクプレート２１５ａ、２１５ｂは、材質や形状はこれに限るものではなく剛性を有する適宜の材質により形成することができる。

リンクユニット２０３の下部側に配置された連結軸２１９ｂ、２１９ｂは、図２に示すように、その下段側に配置されたリンクユニット２０２の上部側の連結軸２１９ａ、２１９ａと共有となっており、他のリンクユニット２０２、２０３も同様に連結軸２１９ａ、２１９ａと連結軸２１９ｂ、２１９ｂはそれぞれ共用となっている。尚、図２においては共用された連結軸の符号をそれぞれ２１９ａと２１９ｂとして示しているが２１９ａと２１９ｂのどちらで示しても実質的には同じである。このように、リンクユニット２０１〜２０３を上下方向に複数連結することによって伸縮自在なリンク機構が形成されている。

そして、そのように形成されたリンク機構において、互いに対向するようにして平行に配置された連結軸２１９ａ、２１９ａとの間及び連結軸２１９ｂ、２１９ｂとの間にリンク機構を伸長させる方向（図２における矢印方向）に付勢する例えば引きバネからなる弾性部材２２０が架設されている。弾性部材２２０は、一対の連結軸２１９ａ、２１９ａ及び一対の連結軸２１９ｂ、２１９ｂの間に１又は複数配置することができる。

リンクプレート２１５ａ、２１５ｂによって形成される一対のリンク部材２１１ａ、２１１ｂの両孔部２１７ａ、２１７ａ同士を連結する中心軸２１７は、丸棒状の部材によって構成されている。一方、リンクプレート２１５ａ、２１５ｂの各孔部２１９ｃ、２１９ｆ同士を連結する連結軸２１９ａ、２１９ｂも、同様に、丸棒状の部材によって構成されている。この中心軸２１７と連結軸２１９ａ、２１９ｂの長さと、リンクプレート２１５ａ、２１５ｂの長さを適宜調整することによって取り付け面積が比較的広い安定したリンクバネ装置２０としたり、取り付け面積が狭いよりコンパクトなリンクバネ装置２０としたりすることができる。尚、中心軸２１７及び連結軸２１９ａ、２１９ｂにボールベアリング等を介在させることによりリンクプレート２１５ａ、２１５ｂの開閉を滑らかにしてリンクバネ装置２０の伸縮をよりスムーズなものにすることができる。

［バネ圧調整機構の構成］
上記したリンクバネ装置２０は、リンクを押し縮める方向に上から荷重を加えていくとリンクは次第に下方側へ下がって低くなるが、ある高さまで低くなると荷重を支えるべき力が弱まるという性質がある。そこで、この力の減衰を解消させるための本発明に係るバネ圧調整機構について好ましい一実施形態に基づいて以下説明する。図４は本発明に係るバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子の斜視図、図５は図４に示すバネ圧調整機構の概略平面図、図６は図５の一部側面図である。

［運動補助用椅子の構成］
まず、図４に示された運動補助用椅子１０は、平板状のベースプレート１６上に立設された４本の脚１４、１４と、肘掛け１３、１３と、背もたれ１１と、使用者が腰掛けるための座部１２を備えて構成されている。座部１２の底面は上述したリンクバネ機構２０の上部側のリンクユニット２０１に支持されると共に、リンクユニット２０３の下部側は後述するバネ圧調整機構５０と連結されているが、リンクバネ装置２０及びバネ圧調整機構５０はカバー１５によって覆われており、内部が露出しないようにされている。このように構成したのは機構が露出していると危険であることと、見た目にも好ましくないからである。尚、カバー１５は、例えば入れ子式や蛇腹状に構成することでリンクバネ機構２０が伸縮しても内部機構を常に被覆した状態を保持するようになっている。尚、図示されたリンクバネ機構２０はリンクユニット２０１〜２０３の３段に構成されているがこれに限るものではなく、３段以上に構成することも可能である。また、肘掛け１３、１３には、先端に使用者が握るハンドル３１を備えた支持バー３０が前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられている。

図５及び図６に示すように、ベースプレート１６上にはリンクバネ機構２０の最下段のリンクユニット２０１を構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレート２１５ｂ、２１５ｂの下端部をそれぞれベースプレート１６に固定するための取付部５１、５１が設けられていると共に、反対側のリンクプレート２１５ａ、２１５ａの下端部を移動可能に案内する軌道であるレール５５、５５が配置されている。

レール５５は、リンクユニット２０１の移動方向に沿って伸びるようにして配置され、長手方向の左右の縁部は所定の高さで立ち上がるように形成された壁面部５５ａとなっており、壁面部５５ａには開口部５５ｂが形成されている（図６参照）。そして、一対のリンクプレート２１５ａ、２１５ａを連結する連結軸２１９ａに２つの車輪５６、５６が取り付けられている。ここで、連結軸２１９ａが直線状の棒部材であると、レール５５、５５の間に配置された後述する弾性部材ユニット６０と干渉してしまうことから、連結軸２１９ａの途中部分を切断すると共に弾性部材ユニット６０にぶつからないように「コ」の字状に形成された連結部材５８によって一対のリンクプレート２１５ａ、２１５ａをボルト５７で連結している。尚、図５はリンクバネ機構２０が一番押し下げられた状態を示し、図９はリンクバネ機構２０が一番伸びた状態を示している。

レール５５、５５の延伸方向と直交する方向に位置する「コ」の字状の連結部材５８の面は取付プレート５８ａとされ、取付プレート５８ａには３つの調整ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃが取り付けられている。

一方、弾性部材ユニット６０は、第一の調整プレート６１と、第二の調整プレート６２と、余圧調整プレート６３とを備え、第一の調整プレート６１と余圧調整プレート６３との間には弾性部材であるメインスプリング６５ａが張設され、第二の調整プレート６２と余圧調整プレート６３との間には弾性部材であるサブスプリング６５ｂ、６５ｃが張設されている。そして、リンクバネ機構２０が押し縮められて車輪５６、５６がレール５５上を移動し、リンクバネ機構２０の押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト５９ａの先端が第一の調整プレート６１に当接することによってメインスプリング６５ａのバネ力がリンクバネ機構２０の減衰を解消するように構成されている。

また、第一の調整プレート６１の調整ボルト５９ｂ、５９ｃ位置に相当する箇所には貫通孔が設けられており、調整ボルト５９ｂ、５９ｃは第一の調整プレート６１に妨げられることなく第二の調整プレート６２に当接可能に形成されている。これにより、さらにリンクバネ機構２０の減衰を解消するための力が必要な場合にはメインスプリング６５ａの両隣に配置したサブスプリング６５ｂ、６５ｃによってリンクバネ機構２０の減衰を確実に解消するようになっている。

また、メインスプリング６５ａ及びサブスプリング６５ｂ、６５ｃが取り付けられた側とは反対側の余圧調整プレート６３には支持プレート６７に取り付けられた余圧調整ボルト６７ａが当接するようにして配置されている。余圧調整ボルト６７ａを回して余圧調整プレート６３と余圧調整ボルト６７ａとが当接する位置を調整することによりメインスプリング６５ａ及びサブスプリング６５ｂ、６５ｃのバネ圧を調整することができるようになっている。

一方、取付部５１、５１の近傍には位置調整プレート６６が設けられており、調整ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃの頭部が位置調整プレート６６に当接するようになっている。そして、調整ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃと位置調整プレート６６の当接位置を調整することによってリンクバネ機構２０が伸びたときの高さ位置を調整することができるようになっている。すなわち、位置調整プレート６６を弾性部材ユニット６０側に近づけて配置すればリンクバネ機構２０の最上部の高さを低くすることができ、逆に位置調整プレート６６を弾性部材ユニット６０側から離して配置すればリンクバネ機構２０の最上部の高さを高くすることができる。これによって、座部１２の高さ位置の調整が可能となる。

［バネ圧の調整］
次に、調整ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃを用いたバネ圧調整機構５０のバネ圧の調整について説明する。まず、図９に示すのはリンクバネ機構２０が伸びて座部１２が最上部に位置しているときの状態を示すバネ圧調整機構の概略平面図である。この状態では、「コ」の字状の連結部材５８は図の左側に位置しており、取付プレート５８ａに取り付けられた調整ボルト５９ａ、５９ｂ、５９ｃは位置調整プレート６６に当接している。そして、使用者が座部１２に腰を掛けることによりリンクバネ機構２０が押し縮められるとリンクユニット２０１が開くのに伴って車輪５６、５６が図１０に示すように右側方向へ移動する。すると、調整ボルト５９ａが第一の調整プレート６１に当接するのとほぼ同時に、調整ボルト５９ｂ、５９ｃが第一の調整プレート６１の貫通孔を通過して第二の調整プレート６２に当接する。これにより、メインスプリング６５ａとサブスプリング６５ｂ、６５ｃのバネ圧によってリンクバネ機構２０の押圧力の減衰が解消される。

次に、図１１に示すのはメインスプリング６５ａと一つのサブスプリング６５ｂを利用する場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構２０が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト５９ａが第一の調整プレート６１に当接するのとほぼ同時に調整ボルト５９ｂが第二の調整プレート６２に当接し、調整ボルト５９ｃは第二の調整プレート６２に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、メインスプリング６５ａと一つのサブスプリング６５ｂのバネ力を利用してリンクバネ機構２０の押圧力の減衰を調整することができる。

次に、図１２に示すのはメインスプリング６５ａのみを利用する場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構２０が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト５９ａのみが第一の調整プレート６１に当接し、調整ボルト５９ｂ、５９ｃはそれぞれ第二の調整プレート６２に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、メインスプリング６５ａのバネ力のみを利用してリンクバネ機構２０の押圧力の減衰を調整することができる。

次に、図１３に示すのはサブスプリング６５ｂ、６５ｃのみを利用してメインスプリング６５ａを使用しない場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構２０が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト５９ｂ、５９ｃがそれぞれ第二の調整プレート６２に当接し、調整ボルト５９ａは第一の調整プレート６１に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、サブスプリング６５ｂ、６５ｃのバネ力のみを利用してリンクバネ機構２０の押圧力の減衰を調整することができる。

［支持バーの構成］
次に、運動補助用椅子１０の肘掛け１３、１３に設けられた支持バー３０について説明する。図７は運動補助用椅子の使用状態を示す側面図、図８は支持バーの構造を示す側面断面図である。肘掛け１３の内部は空洞状になっており、内部には押しバネ３５が内蔵されている。そして、押しバネ３５の内側を貫通するようにして水平バー３４が肘掛け１３の内部に挿入されている。そして、水平バー３４の奥側の端部は押しバネ３５の奥側の端部と連結されており、押しバネ３５の出口側端部は肘掛け１３に固定されている。尚、水平バー３４が肘掛け１３内で回転しないように回転防止のピン３４ａが取り付けられており、押しバネ３５の出口側の端部はこのピン３４ａに固定されている。

一方、水平バー３４の先端には中空状の保持部材３６が取り付けられており、この保持部材３６を貫通するようにして垂直方向に立設された垂直バー３２が挿通されている。そして、垂直バー３２の頂部には使用者が手で握るためのハンドル３１が配設されている。保持部材３６とハンドル３１との間の垂直バー３２の内部には押しバネ３３が内蔵されており、垂直バー３２を上方側へ引き上げるように付勢している。尚、保持部材３６には垂直バー３２が回転しないように回転防止のピン３２ａが取り付けられており、垂直バー３２の下端部には石突３７が取り付けられている。

この構造により、図７に示すように、使用者Ｕが腰掛けたり立ち上がったりする動作に応じて支持バー３０が上下及び前後に動くので屈伸運動を行う際によりよいポジションをとることが可能となる。尚、押しバネ３３、３５はあまり弱いと不用意に支持バー３０が上下及び前後に移動するおそれがあるので適宜の弾性を有するものを用いることが好ましい。また、ストッパ（図示せず）を設けることで支持バー３０が動かないように固定できるようにすることもできる。

以上のように、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子によれば、複数の調整ボルトの位置を適宜に変更可能とすることで第一の調整プレート及び第二の調整プレートへの接触状態を調整することによりメインスプリング及び／又はサブスプリングによってリンクバネ装置の減衰を防止するためのバネの圧力を調整するようにしたので使用者の体重などを考慮して適切に調整を行うことが可能となる。また、バネ圧調整機構が外部に露出しないので見た目にもすっきりとした運動補助用椅子を提供することが可能となる、

本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。

１０ 運動補助用椅子
１１ 背もたれ
１２ 座部
１３ 肘掛け
１４ 脚
１５ カバー
１６ ベースプレート
２０ リンクバネ装置
３０ 支持バー
３１ ハンドル
３２ 垂直バー
３３ 押しバネ
３４ 水平バー
３５ 押しバネ
５０ バネ圧調整機構
５１ 取付部
５５ レール
５５ａ 壁面部
５５ｂ 開口部
５６ 車輪
５８ 連結部材
５８ａ 取付プレート
５９ａ、５９ｂ、５９ｃ 調整ボルト
６０ 弾性部材ユニット
６１ 第一の調整プレート
６２ 第二の調整プレート
６３ 余圧調整プレート
６５ａ メインスプリング
６５ｂ、６５ｃ サブスプリング
６７ａ 余圧調整ボルト
Ｕ 使用者

Claims (6)

1. ２つのリンクプレートをＸ字状に交差させてなるリンク部材を互いに対向させるようにして配置し、互いに対向させた一対の前記リンク部材の交点同士を中心軸によってそれぞれ連結すると共に前記リンクプレートの端部近傍同士を連結軸でそれぞれ連結することよってリンクユニットを形成し、当該リンクユニットの上部側の連結軸とその上に配置された他のリンクユニットの下部側の連結軸とを共用するようにして複数連結することによって伸縮可能なリンク機構を形成し、そして、対向するようにして位置する前記連結軸同士を当該リンク機構を伸長させる方向に付勢する弾性部材を架設して構成されたリンクバネ装置の圧縮時における押圧力の減衰を解消するためのバネ圧調整機構において、
   前記バネ圧調整機構は、
   最下部に配置されたリンクユニットを構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに固定すると共に、他方側のリンクプレートの下端部をそれぞれ前記ベースプレートに設けられた一対の軌道上を移動可能に配置し、
   前記一対の前記軌道の間に一又は複数の弾性部材を配置し、
   前記リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに他方側の前記リンクプレートの下端部の移動と連動して移動する当接部材が前記弾性部材に当接して当該リンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。
2. 請求項１に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、
   前記当接部材は、
   前記一対の軌道上を移動可能に配置された他方側のリンクプレートの下端部の動きと連動して移動するように配置された調整プレートを備え、前記調整プレートには一又は複数設けられた前記弾性部材に対応するようにして一又は複数の調整ボルト取り付けられ、前記調整ボルトが対応する前記弾性部材と当接することにより当該リンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。
3. 請求項２に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、
   前記調整ボルトは、前記弾性部材に当接する位置を変更可能とされていることを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、
   前記当接部材が当接する側とは反対側の前記弾性部材の端部は余圧調整プレートに取り付けられており、前記余圧調整プレートはその位置を変更することにより前記弾性部材のバネ力を調整可能とされていることを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子。
6. 請求項５に記載の運動補助用椅子において、
   前記運動補助椅子は左右の両側に肘掛けが設けられ、
   前記肘掛けには、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーが前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられていることを特徴とする運動補助用椅子。

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