JP2012053513A - デジタルサーボアンプシステムおよびそのパラメータ調整方法 - Google Patents
デジタルサーボアンプシステムおよびそのパラメータ調整方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】デジタルサーボアンプシステムは、ネットワーク経由でパラメータを調整するパラメータ調整装置140を有する。センサ201〜203の信号と目標指令とをデジタル信号に変換し、パラメータ調整装置が調整したパラメータを用いてデジタル制御信号をサーボアンプユニット120が生成する。サーボアンプユニットは、デジタル変換されたセンサ信号と指令信号とを比較演算して制御信号を生成するサーボ制御部222と、演算に使用するパラメータを管理するパラメータ管理装置227とを有する。パラメータ管理装置は、パラメータ調整装置からのパラメータ更新通知に基づいて記憶装置226に更新されたパラメータを書込んでいるときは、サーボ制御部が記憶装置へアクセスすることを禁止する。
【選択図】図2
Description
Claims (6)
- ネットワーク経由でパラメータを調整するパラメータ調整装置を有し、被制御対象の状態を検出するセンサの信号と目標指令とをデジタル信号に変換し、前記パラメータ調整装置が調整したパラメータを用いてデジタル制御信号をサーボアンプユニットが生成し、このサーボアンプユニットの制御信号に基づいて前記被制御対象が有する被制御手段を制御するデジタルサーボアンプシステムにおいて、
前記サーボアンプユニットは、デジタル変換されたセンサ信号と指令信号とを比較演算して制御信号を生成するサーボ制御部と、前記演算に使用するパラメータを管理するパラメータ管理装置と、前記パラメータ管理装置がパラメータを書き込む記憶装置と、前記パラメータ管理装置が前記記憶装置にパラメータを書込み中に前記サーボ制御部に通知する書込み通知装置とを有し、
前記パラメータ管理装置は、前記パラメータ調整装置からのパラメータ更新通知に基づいて前記記憶装置に更新されたパラメータを書込んでいるときは、前記サーボ制御部が前記記憶装置へアクセスすることを禁止することを特徴とするデジタルサーボアンプシステム。 - 前記サーボ制御部は、前記記憶装置へのアクセスを禁止されているときは、それまで使用していたパラメータを用いて制御信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のデジタルサーボアンプシステム。
- 前記パラメータ調整装置からの終了通知やパラメータ更新通知を確認し、予め定めた時間通知がない場合は前記パラメータ管理装置は動作を休止するよう指令することを特徴とする請求項1に記載のデジタルサーボアンプシステム。
- 前記パラメータ調整装置は、各パラメータが一覧表示されたユーザインターフェース画面を表示可能な表示手段を有し、この表示画面上でユーザがデジタルデータ入力可能になっていることを特徴とする請求項1に記載のデジタルサーボアンプシステム。
- 前記が被制御対象が加振機であり、被制御手段がサーボ弁であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のデジタルサーボアンプシステム。
- ネットワーク経由でパラメータを調整するパラメータ調整装置からの更新指令に基づいて、デジタルサーボアンプシステムのパラメータを調整するパラメータ調整方法において、
このデジタルサーボアンプシステムの被制御対象が有する被制御手段をサーボ制御部がパラメータを用いて制御するときに、前記パラメータ調整装置からの更新指令に基づいてパラメータ管理装置が記憶装置に記憶されたパラメータを更新しているときは、サーボ制御部が前記記憶措置へのアクセスを禁止して、それまで使用していたパラメータを継続使用させることを特徴とするデジタルサーボアンプシステムのパラメータ調整方法。
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---|---|---|---|---|
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