JP2012053158A

JP2012053158A - Image forming device and image forming method

Info

Publication number: JP2012053158A
Application number: JP2010194036A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Saka; 圭央阪; Yujiro Nomura; 雄二郎野村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which produces no regular streaky image disturbance in a photoreceptor side, and generates no image deterioration caused thereby.SOLUTION: An image forming device of the present invention comprises: a photoreceptor 10Y for carrying an image developed by a liquid developing agent including toner and a carrier liquid; a photoreceptor 10Y rotation drive part for rotationally driving the photoreceptor 10Y at a predetermined rotation speed; a squeeze roller 13Y for contacting the photoreceptor 10Y to remove the carrier liquid therefrom; a squeeze roller 13Y rotation drive part for rotationally driving the squeeze roller 13Y; a torque information storage part for storing rotation drive torque information of the squeeze roller 13Y when the squeeze roller 13Y is driven by the squeeze roller 13Y rotation drive part; and a control part for controlling a rotation speed of the squeeze roller 13Y by the squeeze roller 13Y rotation drive part based on the information stored in the torque information storage part.

Description

本発明は、感光体上に形成した潜像をトナー及びキャリアからなる液体現像剤によって現像し、この現像像をさらに記録媒体に転写して、転写されたトナー像を融着し定着して画像形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。 In the present invention, a latent image formed on a photoconductor is developed with a liquid developer composed of toner and carrier, the developed image is further transferred to a recording medium, and the transferred toner image is fused and fixed. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

液体溶媒中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置が種々提案されている。この湿式画像形成装置に用いられる現像剤は、シリコーンオイルや鉱物油、食用油等からなる電気絶縁性を有し高粘度の有機溶剤（キャリア液）中に固形分（トナー粒子）を懸濁させたものであり、このトナー粒子は、粒子径が１μｍ前後と極めて微細である。このような微細なトナー粒子を使用することにより、湿式画像形成装置では、粒子径が７μｍ程度の粉体トナー粒子を使用する乾式画像形成装置に比べて高画質化が可能である。 Various wet image forming apparatuses that develop a latent image using a high-viscosity liquid developer in which a toner composed of a solid component is dispersed in a liquid solvent and visualize the electrostatic latent image have been proposed. The developer used in this wet image forming apparatus suspends solids (toner particles) in a highly viscous organic solvent (carrier liquid) having electrical insulation properties such as silicone oil, mineral oil, and edible oil. The toner particles are extremely fine with a particle diameter of around 1 μm. By using such fine toner particles, the wet image forming apparatus can achieve higher image quality than a dry image forming apparatus using powder toner particles having a particle diameter of about 7 μm.

上記のような液体現像剤を用いた画像形成装置では、転写効率を向上させるために、トナー像の余剰キャリアを回収するスクイーズ装置を設けることが行われる。例えば、特許文献１（特開２００６−３０１１６２号公報）には、２つのスクイーズローラー（スイープローラー）のそれぞれに駆動部を設けて、感光体上のキャリア量を光沢度センサーで測定し、スクイーズローラーの速度を制御する技術が開示されている。
特開２００６−３０１１６２号公報 In the image forming apparatus using the liquid developer as described above, in order to improve transfer efficiency, a squeeze device that collects excess carrier of the toner image is provided. For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-301162), a drive unit is provided for each of two squeeze rollers (sweep rollers), and the amount of carrier on the photoconductor is measured by a glossiness sensor. A technique for controlling the speed of the camera is disclosed.
JP 2006-301162 A

スクイーズローラーにはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラーを一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラーの製造誤差に基づく影響を、感光体側に与えてしまうこととなる。より具体的には、スクイーズローラーが１回転するときの回転速度に基づく変動が感光体にのってしまうこととなる。すなわち、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化する、という問題があった。 A certain amount of manufacturing error may occur in the squeeze roller, but if the squeeze roller including such a manufacturing error is driven to rotate at a constant or substantially constant rotational speed, the influence based on the manufacturing error of the squeeze roller is It will be given to the photoreceptor side. More specifically, the fluctuation based on the rotation speed when the squeeze roller makes one rotation is placed on the photoconductor. That is, there is a problem that regular striped image disturbance occurs on the photosensitive member side and the image quality deteriorates.

本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、前記像担持体を所定の回転速度で回転駆動させる像担持体回転駆動部と、前記像担持体と接触して前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーと、前記スクイーズローラーを回転駆動させるスクイーズローラー回転駆動部と、前記スクイーズローラーを前記スクイーズローラー回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部による前記スクイーズローラーの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that an image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries an image developed with a liquid developer containing toner and a carrier liquid, and a predetermined image carrier. An image carrier rotation driving unit that is rotationally driven at a rotational speed, a squeeze roller that contacts the image carrier to remove the carrier liquid from the image carrier, and a squeeze roller rotation driving unit that rotationally drives the squeeze roller. And a torque information storage unit that stores information on the rotational drive torque of the squeeze roller when the squeeze roller is driven by the squeeze roller rotation drive unit, and the information stored in the torque information storage unit And a control unit for controlling a rotation speed of the squeeze roller by the squeeze roller rotation driving unit. To.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記スクイーズローラーを前記像担持体に対して離間させる当離接駆動部と、前記スクイーズローラーの回転周期を検出する回転周期検出部と、を有し、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は、前記当離接駆動部により前記スクイーズローラーを前記像担持体から離間させた時に、前記スクイーズローラーを回転させて前記回転周期検出部により周期を検出し、検出した周期の情報に基づいて算出される。 Further, the image forming apparatus according to the present invention has a contact / separation drive unit that separates the squeeze roller from the image carrier, and a rotation period detection unit that detects a rotation period of the squeeze roller, The rotational drive torque information of the squeeze roller stored in the torque information storage unit is obtained by rotating the squeeze roller when the squeeze roller is separated from the image carrier by the contact / separation drive unit. The period is detected by the period detector, and is calculated based on the detected period information.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部に入力される前記スクイーズローラーの駆動電圧を算出する。 In addition, the image forming apparatus according to the present invention calculates a driving voltage of the squeeze roller input to the squeeze roller rotation driving unit based on the information stored in the torque information storage unit.

また、本発明に係る画像形成装置は、温度を検出する温度検出部を有し、前記温度検出部で検出された温度情報に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。 The image forming apparatus according to the present invention further includes a temperature detection unit that detects a temperature, and the rotation of the squeeze roller stored in the torque information storage unit based on the temperature information detected by the temperature detection unit. Information on the driving torque is calculated.

また、本発明に係る画像形成装置は、動作履歴を記録する記録部を有し、前記記録部で記録された値に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。 The image forming apparatus according to the present invention further includes a recording unit that records an operation history, and the rotational driving torque of the squeeze roller stored in the torque information storage unit based on the value recorded by the recording unit. Information is calculated.

また、本発明に係る画像形成方法は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で像担持体を現像し、現像された前記像担持体に接触するとともに回転するスクイーズローラーで前記像担持体をスクイーズし、前記像担持体をスクイーズしているときの前記スクイーズローラーの回転駆動トルクを検出し、検出された前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報に基づいて前記スクイーズローラーの回転速度を制御することを特徴とする。 Further, the image forming method according to the present invention develops an image carrier with a liquid developer containing toner and carrier liquid, and squeezes the image carrier with a squeeze roller that contacts and rotates the developed image carrier. Detecting the rotational drive torque of the squeeze roller when the image carrier is squeezed, and controlling the rotational speed of the squeeze roller based on the detected rotational drive torque information of the squeeze roller. Features.

以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、スクイーズローラーが感光体と当接していないときに受けるトルクと同値のトルク（トルク情報）によってスクイーズローラーを回転駆動するので、感光体の回転に影響を与えないようにスクイーズローラーを回転駆動させることができ、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しない。 As described above, according to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention, the squeeze roller is rotationally driven by the torque (torque information) equivalent to the torque received when the squeeze roller is not in contact with the photoconductor. The squeeze roller can be rotationally driven so as not to affect the rotation, and regular striped image disturbance does not occur on the photosensitive member side, and image quality degradation based on this does not occur.

本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。1 is a diagram illustrating main components constituting an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating main components of an image forming unit and a developing device. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。It is a figure explaining the contact / separation mechanism of the squeeze roller in the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block of the squeeze roller in the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。4 is a diagram illustrating an example of a table stored in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・調整処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the monitor process and adjustment process of a squeeze roller in the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the load torque of the squeeze roller in an image forming apparatus, and the apparatus internal temperature.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０は、画像形成装置の上部に配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing main components constituting the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The developing devices 30Y, 30M, 30C, and 30K are arranged at the lower portion of the image forming apparatus, and the transfer belt 40, the secondary transfer section (secondary transfer section) (secondary transfer section) The unit 60 is disposed at the top of the image forming apparatus.

画像形成部は、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、不図示の露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１
０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、入力された画像信号に基づいて露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに搭載される各露光ヘッドを駆動することで、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。 The image forming unit includes photoreceptors 10Y, 10M, 10C, and 10K, corona chargers 11Y, 11M, 11C, and 11K, and exposure units 12Y, 12M, 12C, and 12K (not shown). The corona chargers 11Y, 11M, 11C, and 11K are used for the photoreceptors 10Y, 10M, and 1
The charged photoreceptors 10Y, 10M, and 10C are charged by uniformly charging 0C and 10K and driving the exposure heads mounted on the exposure units 12Y, 12M, 12C, and 12K based on the input image signals. An electrostatic latent image is formed on 10K.

現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。 The developing devices 30Y, 30M, 30C, and 30K generally include liquid developers of respective colors including the developing rollers 20Y, 20M, 20C, and 20K, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Developer containers (reservoirs) 31Y, 31M, 31C, 31K to be stored, and application rollers for applying liquid developers of these colors from the developer containers 31Y, 31M, 31C, 31K to the developing rollers 20Y, 20M, 20C, 20K. The anilox rollers 32Y, 32M, 32C, 32K and the like are provided, and the electrostatic latent images formed on the photoreceptors 10Y, 10M, 10C, 10K are developed with the liquid developers of the respective colors.

転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２との間に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。 The transfer belt 40 is an endless belt, is stretched between the driving roller 41 and the tension roller 42, and is in contact with the photoreceptors 10Y, 10M, 10C, and 10K by the primary transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50K. It is rotationally driven by the drive roller 41. In the primary transfer portions 50Y, 50M, 50C, and 50K, the primary transfer rollers 51Y, 51M, 51C, and 51K are arranged to face each other with the transfer belt 40 sandwiched between the photoreceptors 10Y, 10M, 10C, and 10K. The developed toner images of the respective photoreceptors 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially superimposed and transferred onto the transfer belt 40 using the contact position with 10K as the transfer position to form a full-color toner image.

２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像をシート材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の記録媒体に転写する。 In the secondary transfer unit 60, a secondary transfer roller 61 is disposed opposite to the belt driving roller 41 with the transfer belt 40 interposed therebetween, and a cleaning device including a secondary transfer roller cleaning blade 62 is disposed. Then, at the transfer position where the secondary transfer roller 61 is disposed, recording of a sheet of paper, film, cloth, etc., on which a single color toner image or a full color toner image formed on the transfer belt 40 is conveyed through the sheet material conveyance path L. Transfer to media.

さらに、経路シート材搬送経路Ｌの下流には、定着ユニット９０が配置され、用紙等の記録媒体上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の記録媒体に融着させ定着させる。 Further, a fixing unit 90 is disposed downstream of the path sheet material conveyance path L, and a single-color toner image or a full-color toner image transferred onto a recording medium such as paper is fused and fixed on the recording medium such as paper. Let

また、テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１と共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４６からなるクリーニング装置が当接・配置されている。 Further, the tension roller 42 stretches the transfer belt 40 together with the belt driving roller 41, and the cleaning device including the transfer belt cleaning blade 46 is brought into contact with the tension roller 42 at a portion stretched on the tension roller 42 of the transfer belt 40.・ It is arranged.

次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及び現像装置について説明する。図２は画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。 Next, the image forming unit and the developing device of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a sectional view showing main components of the image forming unit and the developing device. Since the configurations of the image forming unit and the developing device for each color are the same, the following description is based on the yellow (Y) image forming unit and the developing device.

画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、（第１）感光体スクイーズローラー１３Ｙ、（第２）感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。また、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、付属構成として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からなるクリーニング装置が配置されている。 The image forming unit includes a photosensitive member cleaning blade 18Y, a corona charger 11Y, an exposure unit 12Y, a developing roller 20Y of the developing device 30Y, a (first) photosensitive member squeeze roller 13Y, along the rotation direction of the outer periphery of the photosensitive member 10Y. (Second) A photoconductor squeeze roller 13Y ′ is disposed. In addition, cleaning devices including photosensitive member squeeze roller cleaning blades 14Y and 14Y 'are disposed as accessory components on the photosensitive member squeeze rollers 13Y and 13Y'.

そして、現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、中間塗布ローラー１６Ｙ、トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙが配置されている。中間塗布ローラー１６Ｙには、アニロックスローラー３２Ｙが当接しており、アニロック
スローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。 A cleaning blade 21Y, an intermediate application roller 16Y, and a toner compression corona generator 22Y are arranged on the outer periphery of the developing roller 20Y in the developing device 30Y. An anilox roller 32Y is in contact with the intermediate application roller 16Y, and a regulation blade 33Y for adjusting the amount of liquid developer supplied to the developing roller 20Y is in contact with the anilox roller 32Y.

中間塗布ローラー１６Ｙには、現像ローラー２０Ｙに供給されずに中間塗布ローラー１６Ｙ上に残った液体現像剤を掻き落とす中間塗布ローラークリーニングブレード１７Ｙが当接している。 An intermediate application roller cleaning blade 17Y that scrapes off the liquid developer that is not supplied to the developing roller 20Y but remains on the intermediate application roller 16Y is in contact with the intermediate application roller 16Y.

液体現像剤容器３１Ｙの中にオーガ３４Ｙが収容されており、このオーガ３４Ｙによって液体現像剤容器３１Ｙ内の液体現像剤を攪拌しつつ、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給するようになっている。 An auger 34Y is accommodated in the liquid developer container 31Y, and the liquid developer is supplied to the anilox roller 32Y while stirring the liquid developer in the liquid developer container 31Y by the auger 34Y. .

また、転写ベルト４０に沿って、感光体１０Ｙと対向する位置に一次転写部の一次転写ローラー５１Ｙが配置され、その移動方向下流側に転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙ、バックアップローラー５４Ｙ、転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード５５Ｙからなる転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙが配置されている。 Further, a primary transfer roller 51Y of the primary transfer portion is disposed along the transfer belt 40 at a position facing the photoreceptor 10Y, and the transfer belt squeeze roller 53Y, the backup roller 54Y, and the transfer belt squeeze roller cleaning are arranged downstream in the moving direction. A transfer belt squeeze device 52Y comprising a blade 55Y is disposed.

感光体１０Ｙは、現像ローラー２０Ｙの幅より広く、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、例えば図２に示すように時計回りの方向に回転する。該感光体１０Ｙの感光層は、有機感光体又はアモルファスシリコン感光体等で構成される。コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。 The photoconductor 10Y is a photoconductor drum made of a cylindrical member that is wider than the developing roller 20Y and has a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface thereof. For example, the photoconductor 10Y rotates clockwise as shown in FIG. The photosensitive layer of the photoreceptor 10Y is composed of an organic photoreceptor or an amorphous silicon photoreceptor. The corona charger 11Y is disposed upstream of the nip portion between the photoconductor 10Y and the developing roller 20Y in the rotation direction of the photoconductor 10Y, and a voltage is applied from a power supply device (not shown) to corona-charge the photoconductor 10Y. The exposure unit 12Y irradiates light onto the photoconductor 10Y charged by the corona charger 11Y downstream of the corona charger 11Y in the rotation direction of the photoconductor 10Y, thereby forming a latent image on the photoconductor 10Y.

なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。 Note that, from the beginning to the end of the image forming process, the configuration of the rollers and the like arranged in the preceding stage is defined to be upstream from the configuration of the rollers and the like arranged in the subsequent stage.

現像装置３０Ｙには、コンパクション作用を施すトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、及び、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙが設けられている。 The developing device 30Y is provided with a toner compression corona generator 22Y that performs a compaction action, and a developer container 31Y that stores a liquid developer in a state where the toner is dispersed in a carrier at a weight ratio of approximately 20%. .

トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像効率を向上させるために、現像ローラー２０Ｙ上の液体現像剤に対してバイアス電圧の印加を行い、液体現像剤中のトナーを圧縮状態とする。 To improve the development efficiency, the toner compression corona generator 22Y applies a bias voltage to the liquid developer on the developing roller 20Y to compress the toner in the liquid developer.

また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに供給する中間塗布ローラー１６Ｙと、この中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。なお、コンパクション状態とは、液体現像剤中のトナー成分を現像ローラー２０Ｙ表面側に圧縮状態にすることをいう。 The developing device 30Y includes a developing roller 20Y that carries the liquid developer, an intermediate coating roller 16Y that supplies the liquid developer to the developing roller 20Y, and an anilox roller that is a coating roller for applying the liquid developer to the intermediate coating roller 16Y. 32Y, a regulating blade 33Y that regulates the amount of liquid developer applied to the developing roller 20Y, an auger 34Y that supplies the anilox roller 32Y while stirring and conveying the liquid developer, and a liquid developer carried on the developing roller 20Y. The toner compression corona generator 22Y is brought into a compaction state, and the developing roller cleaning blade 21Y is used to clean the developing roller 20Y. Note that the compaction state means that the toner component in the liquid developer is compressed to the surface side of the developing roller 20Y.

現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性
樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコーンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。 The liquid developer contained in the developer container 31Y is a low-concentration (about 1 to 3 wt%) and low-viscosity volatile at room temperature using a conventionally used Isopar (trademark: exon) as a carrier. Is a non-volatile liquid developer having a high concentration and high viscosity and having non-volatility at room temperature. That is, in the liquid developer in the present invention, a solid having an average particle diameter of 1 μm in which a colorant such as a pigment is dispersed in a thermoplastic resin is introduced into a liquid solvent such as an organic solvent, silicone oil, mineral oil, or edible oil. High viscosity (HAAKE RheoStress RS600, which is added together with a dispersant and has a toner solid content concentration of about 15 to 25%, and has a viscoelasticity of 30 to 30 at a shear rate of 1000 (1 / s) at 25 ° C. (About 300 mPa · s).

アニロックスローラー３２Ｙは、中間塗布ローラー１６Ｙに対して液体現像剤を供給し、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図２に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックスローラー３２Ｙは時計回りに回転して、反時計回りに回転する中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布する。アニロックスローラー３２Ｙによって中間塗布ローラー１６Ｙに塗布された液体現像剤は、反時計回りに回転する現像ローラー２０Ｙに供給される。 The anilox roller 32Y functions as an application roller that supplies and applies a liquid developer to the intermediate application roller 16Y. The anilox roller 32Y is a cylindrical member, and is a roller having a concave and convex surface formed by grooves engraved finely and uniformly on the surface so as to easily carry the liquid developer on the surface. The anilox roller 32Y supplies the liquid developer from the developer container 31Y to the developing roller 20Y. During the operation of the apparatus, as shown in FIG. 2, the auger 34Y rotates counterclockwise to supply the liquid developer to the anilox roller 32Y, and the anilox roller 32Y rotates clockwise and rotates counterclockwise. A liquid developer is applied to the intermediate application roller 16Y. The liquid developer applied to the intermediate application roller 16Y by the anilox roller 32Y is supplied to the developing roller 20Y that rotates counterclockwise.

規制ブレード３３Ｙは、厚さ２００μｍ程度の金属ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当設し、アニロックスローラー３２Ｙによって坦持搬送される液体現像剤の量を規制している。また、アニロックスローラー３２Ｙの回転速度を調整することで、中間塗布ローラー１６Ｙに供給する液体現像剤の量を調整することもできる。 The regulation blade 33Y is a metal blade having a thickness of about 200 μm, and is placed on the surface of the anilox roller 32Y to regulate the amount of liquid developer carried and conveyed by the anilox roller 32Y. Further, the amount of the liquid developer supplied to the intermediate application roller 16Y can be adjusted by adjusting the rotation speed of the anilox roller 32Y.

現像ローラー２０Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図２に示すように反時計回りに回転する。該現像ローラー２０Ｙは鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。 The developing roller 20Y is a cylindrical member, and rotates counterclockwise around the rotation axis as shown in FIG. The developing roller 20Y is provided with an elastic layer made of polyurethane rubber, silicon rubber, NBR or the like on the outer peripheral portion of an inner core made of metal such as iron, and further provided with a coating of PFA or urethane coat on the elastic layer. The developing roller cleaning blade 21Y is made of rubber or the like that contacts the surface of the developing roller 20Y. The developing roller 20Y is disposed downstream of the developing nip portion where the developing roller 20Y contacts the photoreceptor 10Y in the rotation direction of the developing roller 20Y. The liquid developer remaining on the roller 20Y is scraped off and removed.

中間塗布ローラー１６Ｙも、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。 The intermediate application roller 16Y also has an elastic layer made of polyurethane rubber, silicon rubber, NBR or the like on the outer peripheral portion of an inner core made of metal such as iron, and further, this elastic layer is provided with a coating of PFA or urethane coat.

トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、現像ローラー２０Ｙによって搬送される液体現像剤は、図２に示すようにトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙによって、トナー圧縮部位でトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。 The toner compression corona generator 22Y is an electric field applying means for increasing the charging bias on the surface of the developing roller 20Y. The liquid developer conveyed by the developing roller 20Y is fed by the toner compression corona generator 22Y as shown in FIG. An electric field is applied from the toner compression corona generator 22Y side toward the developing roller 20Y at the toner compression portion.

現像ローラー２０Ｙに担持されてトナー圧縮された現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所望の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。そして、現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。 The developer carried on the developing roller 20Y and compressed with toner is developed corresponding to the latent image on the photoconductor 10Y by applying a desired electric field at the developing nip where the developing roller 20Y contacts the photoconductor 10Y. The developer remaining after development is scraped off and removed by the developing roller cleaning blade 21Y and dropped into the collecting unit in the developer container 31Y to be reused.

一次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰現像剤（主として、キャリア成分）を除去・回収するものであり、表面に弾性体を被覆して感光体１０Ｙに摺接して回転する摺動ローラー部材から成る感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’と、該感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に押圧摺接して表面をクリーニ
ングするクリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙに現像された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを除去・回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。一次転写前の感光体スクイーズ装置として、本実施形態では複数の感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を設けているが、１つの感光体スクイーズローラーによって構成しても良い。 The photosensitive member squeeze device disposed on the upstream side of the primary transfer is disposed on the downstream side of the developing roller 20Y so as to face the photosensitive member 10Y, and an excessive developer (mainly a carrier component) of the toner image developed on the photosensitive member 10Y. ) Squeeze roller 13Y, 13Y ′ comprising a sliding roller member whose surface is covered with an elastic body and rotates in sliding contact with the photoreceptor 10Y, and the photoreceptor squeeze roller 13Y, The cleaning blades 14Y and 14Y ′ are pressed and slidably contacted with 13Y ′ to clean the surface, and the excess carrier and the originally unnecessary fog toner are removed and collected from the developer developed on the photoreceptor 10Y. Has a function of increasing the toner particle ratio. As the photosensitive member squeeze device before the primary transfer, a plurality of photosensitive member squeeze rollers 13Y and 13Y ′ are provided in the present embodiment, but may be configured by a single photosensitive member squeeze roller.

本発明に係る画像形成装置においては、上記のような感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするように構成されている。このための機構を、本明細書においては当離接機構（或いは当離接駆動部）と称する。以下、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の当離接機構の動作について説明する。 In the image forming apparatus according to the present invention, the photosensitive member squeeze rollers 13Y and 13Y 'as described above are configured to abut against or separate from the photosensitive member 10Y. The mechanism for this purpose is referred to as a contact / separation mechanism (or contact / contact drive unit) in this specification. The operation of the contact / separation mechanism of the first photoconductor squeeze roller 13Y and the second photoconductor squeeze roller 13Y 'will be described below.

図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。図３（Ａ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して当接している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して離間している状態を示す図である。 FIG. 3 is a view for explaining the contact / separation mechanism of the squeeze roller in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A is a view showing a state in which the first photoconductor squeeze roller 13Y and the second photoconductor squeeze roller 13Y ′ are in contact with the photoconductor 10Y, and FIG. 3B is a diagram showing the first photoconductor. It is a figure which shows the state which squeeze roller 13Y and 2nd photoreceptor squeeze roller 13Y 'are spaced apart with respect to the photoreceptor 10Y.

第１感光体スクイーズローラー１３Ｙは第１スクイーズローラー軸１３１Ｙを中心として回動可能に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。また、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し所定の当接圧が確保されるような状態で、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。 The first photoconductor squeeze roller 13Y is fixed to the first squeeze roller fixing frame 130Y so as to be rotatable about the first squeeze roller shaft 131Y. The first photoconductor squeeze roller cleaning blade 14Y is fixed to the first squeeze roller fixing frame 130Y in such a state that a predetermined contact pressure is secured to the first photoconductor squeeze roller 13Y.

また、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙは、第１フレーム固定軸１３２Ｙを中心として回動可能とされていると共に、その一端が第１バネ部材１３５Ｙによって張架されるようになっており、このような構造により第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが所定の当接圧をもって感光体１０Ｙに当接することができるようになっている。 Further, the first squeeze roller fixing frame 130Y is rotatable about the first frame fixing shaft 132Y, and one end of the first squeeze roller fixing frame 130Y is stretched by the first spring member 135Y. With this structure, the first photoconductor squeeze roller 13Y can come into contact with the photoconductor 10Y with a predetermined contact pressure.

なお、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に関連する当離接機構も、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに関連するそれと同様のものであるので詳細な説明を省略する。 The contact / separation mechanism related to the second photoconductor squeeze roller 13Y 'is also the same as that related to the first photoconductor squeeze roller 13Y, and a detailed description thereof will be omitted.

上記のように構成される当離接機構には不図示のアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部が設けられており、その駆動によって図３（Ａ）の状態においてはＰの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ｂ）の離間状態とすることができるようになっている。 The contact / separation mechanism configured as described above is provided with an electromagnetic mechanism such as an actuator (not shown) or a rotary solenoid, and the first squeeze in the direction of P in the state of FIG. The roller fixing frame 130Y and the second squeeze roller fixing frame 130Y ′ can be driven to be in the separated state shown in FIG.

また、同様に、前記電磁機構部の駆動によって、図３（Ｂ）の状態においてはＱの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ａ）の当接状態とすることができるようになっている。 Similarly, in the state of FIG. 3B, the first squeeze roller fixing frame 130Y and the second squeeze roller fixing frame 130Y ′ are driven in the direction Q in the state of FIG. ) Contact state.

再び、図２に戻り、一次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を一次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。 2 again, in the primary transfer portion 50Y, the developer image developed on the photoreceptor 10Y is transferred to the transfer belt 40 by the primary transfer roller 51Y. Here, the photoconductor 10Y and the transfer belt 40 are configured to move at a constant speed, and the driving load of rotation and movement is reduced, and the disturbance effect on the visible toner image of the photoconductor 10Y is suppressed.

一次転写の下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上の転写されずに残った液体現像剤をクリーニングする。 On the downstream side of the primary transfer, the photoconductor cleaning blade 18Y that is in contact with the photoconductor 10Y cleans the liquid developer remaining on the photoconductor 10Y without being transferred.

転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、一次転写部５０Ｙの下流側に配置され、転写ベルト４０上から余剰なキャリア液を除去し、顕像内のトナー粒子比率を上げる処理を行うものである。 The transfer belt squeeze device 52Y is disposed on the downstream side of the primary transfer unit 50Y, and removes excess carrier liquid from the transfer belt 40 to increase the toner particle ratio in the visible image.

転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、感光体スクイーズ装置と同様、表面に弾性体を被覆して感光体４０に摺接して回転する摺動ローラー部材から成る転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと、感光体４０を挟んで転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと対向配置されるバックアップローラー５４Ｙと、転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード５５Ｙとから構成され、転写ベルト４０に一次転写された現像剤から余剰なキャリアを除去・回収する機能を有する。 Similar to the photoconductor squeeze device, the transfer belt squeeze device 52Y sandwiches the photoconductor 40 with a transfer belt squeeze roller 53Y composed of a sliding roller member that covers an elastic body and rotates in sliding contact with the photoconductor 40. A backup roller 54Y disposed opposite to the transfer belt squeeze roller 53Y, and a cleaning blade 55Y that presses and slides against the transfer belt squeeze roller 53Y to clean the surface. The surplus from the developer primarily transferred to the transfer belt 40 Has a function to remove and collect carriers.

次に、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動についてより詳しく説明する。 Next, the rotational drive of the first photoconductor squeeze roller 13Y and the second photoconductor squeeze roller 13Y 'will be described in more detail.

感光体１０Ｙは、不図示のモーターによって、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。これに対して、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるように制御されることが前提となっている。 The photoreceptor 10Y is configured to be rotationally driven at a constant (or substantially constant) peripheral speed by a motor (not shown). On the other hand, in the present embodiment, it is assumed that the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ are controlled to rotate with a constant (or substantially constant) torque.

ここで、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’にはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を、一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の製造誤差に基づく影響を、感光体１０Ｙ側に与えてしまうこととなる。この影響とは具体的には、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が１回転するときの周期に基づく変動が感光体１０Ｙの回転にのってしまうことである。このような影響があると、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化することとなる。 Here, a certain amount of manufacturing error may occur in the squeeze rollers 13Y and 13Y ′, and the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ including such a manufacturing error are driven to rotate at a constant or substantially constant rotation speed. Then, the influence based on the manufacturing error of the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ is given to the photoconductor 10Y side. Specifically, this influence is that the fluctuation based on the period when the squeeze rollers 13Y and 13Y 'make one rotation is carried on the rotation of the photoconductor 10Y. When such an influence occurs, regular striped image disturbance occurs on the photoconductor 10Y side, and the image quality deteriorates.

このような画質劣化を防ぐために、本発明においてはスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動して、感光体１０Ｙの回転に影響を与えないようにする。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになる。 In order to prevent such image quality deterioration, in the present invention, the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ are rotationally driven by a torque equivalent to the torque received when the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ are not in contact with the photoreceptor 10Y. The rotation of the body 10Y is not affected. As a result, regular striped image disturbance does not occur on the photoconductor 10Y side, and image quality degradation based on this does not occur.

なお、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクは、主として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’から受ける負荷トルクである。 The torque received when the squeeze rollers 13Y and 13Y 'are not in contact with the photoconductor 10Y is a load torque mainly received from the photoconductor squeeze roller cleaning blades 14Y and 14Y'.

次に、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するための構成及び処理について説明する。図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。図４には、イエロー（Ｙ）の画像形成部に関連するブロック構成のみを示すが、同様のものがＭ、Ｃ、Ｋに対しても設けられる。 Next, a configuration and processing for rotationally driving the squeeze rollers 13Y and 13Y 'with torque equal to the torque received when the squeeze rollers 13Y and 13Y' are not in contact with the photoreceptor 10Y will be described. FIG. 4 is a diagram showing a control block of the squeeze roller in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 shows only the block configuration related to the yellow (Y) image forming unit, but the same is provided for M, C, and K.

図４におけるカウンター２００（動作履歴を記録する記録部）は画像形成装置で印刷を実行した記録媒体の枚数をカウントして記憶するものである。このようなカウンター２００によるカウント情報は、制御部２１０Ｙに対して送信される。なお、本実施形態では、カウンター２００は印刷枚数のカウンターとしたが、カウンター２００はこれに限らず、画像形成装置の使用履歴を記録することが可能なものであれば、その他のものも利用することができる。このようなカウンター２００によるカウント情報は、スクイーズローラー
１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する契機を与えるために利用される。 A counter 200 (recording unit for recording operation history) in FIG. 4 counts and stores the number of recording media on which printing has been performed by the image forming apparatus. Such count information by the counter 200 is transmitted to the control unit 210Y. In this embodiment, the counter 200 is a counter for the number of printed sheets. However, the counter 200 is not limited to this, and other counters may be used as long as they can record the use history of the image forming apparatus. be able to. Such count information by the counter 200 is used to provide an opportunity to execute a sequence for adjusting torque when the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ are rotationally driven.

また、温度センサー２０１（温度検出部）は画像形成装置内の温度を検出して、制御部２１０Ｙに対して送信するものである。画像形成装置の連続稼動による装置内の温度上昇によって、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は当接している感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からの接線力が増加し、負荷トルクが増大することがわかっている。このため、本実施形態においては、上記のような温度センサー２０１を設けて、装置内温度をモニターし、この温度情報を契機として、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する。図７に、画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す。 The temperature sensor 201 (temperature detection unit) detects the temperature in the image forming apparatus and transmits it to the control unit 210Y. The squeeze rollers 13Y and 13Y ′ increase in tangential force from the contacted photosensitive member squeeze roller cleaning blades 14Y and 14Y ′ due to a temperature rise in the apparatus due to continuous operation of the image forming apparatus, and load torque increases. know. For this reason, in this embodiment, the temperature sensor 201 as described above is provided, the temperature inside the apparatus is monitored, and the torque at the time of rotationally driving the squeeze rollers 13Y and 13Y ′ is adjusted using this temperature information. Run the sequence. FIG. 7 shows the relationship between the load torque of the squeeze roller and the internal temperature of the image forming apparatus.

制御部２１０Ｙは、カウンター２００や温度センサー２０１からの情報に基づいて、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に関連する各構成の動作を不図示のＩ／Ｏを通じて制御するものであり、マイクロコンピュータなどの演算部２１１Ｙと、プログラムやデータを記憶する記憶部２２０Ｙとを有している。 Based on information from the counter 200 and the temperature sensor 201, the control unit 210Y controls the operation of each component related to the photoreceptor squeeze rollers 13Y and 13Y ′ through an I / O (not shown), such as a microcomputer. And a storage unit 220Y for storing programs and data.

記憶部２２０Ｙは、特に、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’をモニターするためのプログラムや、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動させる際のトルクを決定するシーケンスなどの各プログラムを記憶するプログラム記憶部２２１Ｙと、
前記のようなシーケンスで求められたトルク情報を記憶するトルク情報記憶部２２２Ｙと、
感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するモーター２３２Ｙ、２３２Ｙ’の電圧を決定するためのテーブル記憶部２２３Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおける温度情報を記憶する温度記憶部２２４Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおけるカウント情報を記憶するカウント記憶部２２５Ｙと、を有している。 The storage unit 220Y stores programs such as a program for monitoring the photosensitive member squeeze rollers 13Y and 13Y ′ and a program for determining a torque for rotating the photosensitive member squeeze rollers 13Y and 13Y ′. A storage unit 221Y;
A torque information storage unit 222Y for storing torque information obtained in the sequence as described above;
Table storage unit 223Y for determining voltages of motors 232Y and 232Y ′ for rotationally driving the photoreceptor squeeze rollers 13Y and 13Y ′, a temperature storage unit 224Y for storing temperature information when the previous motor torque was adjusted, and the previous time A count storage unit 225Y that stores count information when the motor torque is adjusted.

図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。テーブル記憶部２２３Ｙには、例えば図５に示すようなデータが記憶されるようになっている。図５は、モーター２３２Ｙに対する入力電圧に応じた感光体スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクと、感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期との関係を示している。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a table stored in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. For example, data as shown in FIG. 5 is stored in the table storage unit 223Y. FIG. 5 shows the relationship between the load torque of the photoconductor squeeze roller 13Y according to the input voltage to the motor 232Y and the rotation period of the photoconductor squeeze roller 13Y.

当離接機構２３０Ｙは、図３に関連して説明したアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部である。このような電磁機構部が制御部２１０Ｙからの指令に基づいて動作することで、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするようになっている。 The contact / separation mechanism 230Y is an electromagnetic mechanism such as an actuator or a rotary solenoid described with reference to FIG. Such an electromagnetic mechanism unit operates based on a command from the control unit 210Y, so that the photoconductor squeeze rollers 13Y and 13Y 'are brought into contact with or separated from the photoconductor 10Y.

また、第１ドライバー２３１Ｙは制御部２１０Ｙからの指令値に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動する第１モーター２３２Ｙを制御するようになっている。第１モーター２３２Ｙは、第１ドライバー２３１Ｙからの制御に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるようになっている。 The first driver 231Y controls the first motor 232Y that rotationally drives the first photoconductor squeeze roller 13Y based on a command value from the controller 210Y. The first motor 232Y rotates the first photoconductor squeeze roller 13Y with a constant (or substantially constant) torque based on the control from the first driver 231Y.

第１回転周期検出センサー２３３Ｙ（回転周期検出部）は、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期を検出するセンサーである。このような検出センサーは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ共に回転するスリットが設けられた円板状部材と、当該スリットの検出を行う光学センサーなどから構成することができる。第１回転周期検出センサー２３３Ｙで検出されたスクイーズローラー１３Ｙの回転周期は制御部２１０Ｙに送信さ
れる。 The first rotation cycle detection sensor 233Y (rotation cycle detection unit) is a sensor that detects the rotation cycle of the first photoconductor squeeze roller 13Y. Such a detection sensor can be composed of a disk-like member provided with a slit that rotates together with the first photoconductor squeeze roller 13Y, an optical sensor that detects the slit, and the like. The rotation cycle of the squeeze roller 13Y detected by the first rotation cycle detection sensor 233Y is transmitted to the control unit 210Y.

次に、以上のように構成されるスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の制御ブロックにおける処理・動作についてフローチャートを用いて説明する。図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・トルク調整処理のフローを示す図である。なお、本フローはプログラム記憶部２２１Ｙに記憶されるプログラムに基づいて実行されるものである。また、以下スクイーズローラー１３Ｙの調整を行う例について説明するが、他のスクイーズローラーも同様のフローとすることができる。 Next, processing and operations in the control block of the squeeze rollers 13Y and 13Y 'configured as described above will be described with reference to flowcharts. FIG. 6 is a diagram showing a flow of squeeze roller monitoring processing and torque adjustment processing in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. This flow is executed based on a program stored in the program storage unit 221Y. Moreover, although the example which adjusts the squeeze roller 13Y is demonstrated below, another squeeze roller can also be made into the same flow.

図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、温度記憶部２２４Ｙに記憶している温度と、温度センサー２０１で検出される現在の温度差をモニターする。 In the flowchart shown in FIG. 6, when the process is started in step S100, the process proceeds to step S101, where the temperature stored in the temperature storage unit 224Y and the current temperature difference detected by the temperature sensor 201 are monitored. To do.

次のステップＳ１０２においては、モニターの結果、温度変化が５℃以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮に基準となる温度変化を５℃としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０２における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０３に進む。 In the next step S102, it is determined whether the temperature change is 5 ° C. or more as a result of monitoring. Although the reference temperature change is 5 ° C. here, it is not limited to this. If the determination result in step S102 is YES, the process proceeds to step S105 to execute a sequence for adjusting the motor torque. When the determination result is NO, the process proceeds to the next step S103.

ステップＳ１０３においては、カウント記憶部２２５Ｙに記憶しているカウント値と、カウンター２００で取得される現在のカウント値の差をモニターする。 In step S103, the difference between the count value stored in the count storage unit 225Y and the current count value acquired by the counter 200 is monitored.

次のステップＳ１０４においては、モニターの結果、カウント値の差が１０万回以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮にカウント値の差に係る基準を１０万回以上としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０４における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０１に戻り、ループする。 In the next step S104, it is determined whether the difference between the count values is 100,000 times or more as a result of monitoring. Here, the reference relating to the difference in the count value is 100,000 times or more, but is not limited to this. When the determination result in step S104 is YES, the process proceeds to step S105 to execute a sequence for adjusting the motor torque. When the result of the determination is NO, the process returns to the next step S101 and loops.

ステップＳ１０５乃至ステップＳ１１２は、スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動させるモーターの負荷トルクをチェックし、指令トルク値を修正するシーケンスとして捉えることができる。まず、ステップＳ１０５では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを感光体１０Ｙから離間する
次に、ステップＳ１０６においては、所定の基準電圧でスクイーズローラー１３Ｙを回転させて、ステップＳ１０７では、このときのスクイーズローラー１３Ｙの回転周期を、第１回転周期検出センサー２３３Ｙによって測定する。 Steps S105 to S112 can be regarded as a sequence for checking the load torque of the motor that rotationally drives the squeeze roller 13Y and correcting the command torque value. First, in step S105, the contact / separation mechanism 230Y is operated to separate the squeeze roller 13Y from the photoconductor 10Y. Next, in step S106, the squeeze roller 13Y is rotated at a predetermined reference voltage, and step S107 is performed. Then, the rotation period of the squeeze roller 13Y at this time is measured by the first rotation period detection sensor 233Y.

次に、ステップＳ１０８においては、テーブル記憶部２２３Ｙに記憶されるテーブル（図５）を参照して、基準電圧、回転周期からトルク情報を求める。 Next, in step S108, torque information is obtained from the reference voltage and the rotation cycle with reference to the table (FIG. 5) stored in the table storage unit 223Y.

ここで、図５を参照して、トルク情報を求める具体的な方法について説明する。先の基準電圧を例えば２２Ｖとし、この基準電圧によって第１モーター２３２Ｙを回転駆動させたときにおける回転周期が０．３０ｓｅｃであったとすると、図５のテーブルを参照することで、スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクは約０．１１Ｎｍであることがわかる。なお、この負荷トルクは、これまで説明したように第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙに起因するものである。 Here, a specific method for obtaining torque information will be described with reference to FIG. If the previous reference voltage is set to 22 V, for example, and the rotation period when the first motor 232Y is driven to rotate by this reference voltage is 0.30 sec, the load of the squeeze roller 13Y is referred to by referring to the table of FIG. It can be seen that the torque is about 0.11 Nm. The load torque is caused by the first photosensitive member squeeze roller cleaning blade 14Y as described above.

さて、ステップＳ１０９では、求められたトルク情報をトルク情報記憶部２２２Ｙに記憶する。 In step S109, the obtained torque information is stored in the torque information storage unit 222Y.

また、ステップＳ１１０においては、感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期、及び、
トルク情報記憶部２２２Ｙに記憶されるトルク情報に基づいて第１モーター２３２Ｙへの入力電圧を算出する。ここで、図５に基づいて例示的に説明する。感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期を、例えば０．２５ｓｅｃとすると、トルク情報記憶部２２２Ｙが０．１１Ｎｍである場合には、図５のテーブルから第１モーター２３２Ｙへの入力電圧として約２４Ｖを得ることができる。 In step S110, the cycle at which the same peripheral speed as that of the photoreceptor 10Y is obtained, and
An input voltage to the first motor 232Y is calculated based on the torque information stored in the torque information storage unit 222Y. Here, an example will be described with reference to FIG. Assuming that the cycle at which the same peripheral speed as that of the photoconductor 10Y is obtained is 0.25 sec, for example, when the torque information storage unit 222Y is 0.11 Nm, the input voltage to the first motor 232Y from the table of FIG. 24V can be obtained.

ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０で決定されたモーター入力電圧に切り替えるように制御部、ドライバーを動作させる。 In step S111, the control unit and the driver are operated so as to switch to the motor input voltage determined in step S110.

ステップＳ１１２では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを再び感光体１０Ｙに当接させる。 In step S112, the contact / separation mechanism 230Y is operated to bring the squeeze roller 13Y into contact with the photoreceptor 10Y again.

ステップＳ１１３で、現在の温度とカウント値を、それぞれ温度記憶部２２４Ｙ及びカウント記憶部２２５Ｙに記憶してから、再びステップＳ１０１に戻る。 In step S113, the current temperature and the count value are stored in the temperature storage unit 224Y and the count storage unit 225Y, respectively, and then the process returns to step S101 again.

以上のような、モータートルク調整のためのシーケンスを実行して、スクイーズローラー１３Ｙが感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルク情報を得ることができる。そして、このようなトルク情報に基づいて、スクイーズローラー１３Ｙ、を回転駆動するので、感光体１０Ｙの回転に影響を与えることがない。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになるのである。 By executing the sequence for adjusting the motor torque as described above, it is possible to obtain torque information having the same value as the torque received when the squeeze roller 13Y is not in contact with the photoreceptor 10Y. Since the squeeze roller 13Y is rotationally driven based on such torque information, the rotation of the photoconductor 10Y is not affected. As a result, regular striped image disturbance does not occur on the photoconductor 10Y side, and image quality deterioration based on this does not occur.

１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’ ・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ・
・・第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１４Ｙ’ ・・・第２感光体
スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ・・・中間塗布ローラー、１７Ｙ・・・中間塗布ローラークリーニングブレード、１８Ｙ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ・・・トナー圧縮コロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ・・・規制ブレード、３４Ｙ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・一次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・一次転写バックアップローラー、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ・・・転写ベルトスクイーズ装置、５３Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラー、５４Ｙ・・・転写ベルトスクイーズバックアップローラー、５５Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７０Ｙ、７１Ｙ、７２Ｙ、７３Ｙ、７４Ｙ、７６Ｙ・・・（クリーニング）ブレード保持部材、７５Ｙ・・・規制ブレード保持部材、９０・・・定着ユニット、１３０Ｙ・・・第１スクイーズローラー固定フレーム、１３０Ｙ’・・・第２スクイーズローラー固定フレーム、１３１Ｙ・・・第１スクイーズローラー軸、１３１Ｙ’・・・第２スクイーズローラー軸、１３２Ｙ・・・第１フレーム固定軸、１３２Ｙ’・・・第２フレーム固定軸、１３５Ｙ・・・第１バネ部材、１３５Ｙ’・・・第２バネ部材、２００・・・カウンター、２０１・・・温度センサー、２１０Ｙ・・・制御部、２１１Ｙ・・・演算部、２２０Ｙ・・・記憶部、２２１Ｙ・・・プログラム記憶部、２２２Ｙ・・・トルク情報記憶部、２２３Ｙ・・・テーブル記憶部、２２４Ｙ・・・温度記憶部、２２５Ｙ
・・・カウント記憶部、２３０Ｙ・・・当離接機構、２３１Ｙ・・・（第１）ドライバー、２３１Ｙ’・・・（第２）ドライバー、２３２Ｙ・・・（第１）モーター、２３２Ｙ’・・・（第２）モーター、２３３Ｙ・・・（第１）回転周期検出センサー、２３３Ｙ’・・・（第２）回転周期検出センサー 10Y, 10M, 10C, 10K ... photoconductor, 11Y, 11M, 11C, 11K ... corona charger, 12Y, 12M, 12C, 12K ... exposure unit, 13Y ... first photoconductor squeeze roller , 13Y '... the second photoconductor squeeze roller, 14Y
..First photoconductor squeeze roller cleaning blade, 14Y '... second photoconductor squeeze roller cleaning blade, 16Y ... intermediate application roller, 17Y ... intermediate application roller cleaning blade, 18Y ... photoconductor cleaning Blade, 20Y, 20M, 20C, 20K ... developing roller, 21Y ... developing roller cleaning blade, 22Y ... toner compression corona generator, 30Y, 30M, 30C, 30K ... developing device, 31Y, 31M , 31C, 31K ... developer container, 32Y, 32M, 32C, 32K ... anilox roller, 31Y, 31M, 31C, 31K ... developer container, 33Y ... regulating blade, 34Y ... auger (Feed roller), 40... Transfer belt, 41. Drive roller, 42 ... tension roller, 45 ... developer recovery unit, 46 ... transfer belt cleaning blade, 50Y, 50M, 50C, 50K ... primary transfer unit, 51Y, 51M, 51C, 51K ... Primary transfer backup roller, 52Y, 52M, 52C, 52K ... Transfer belt squeeze device, 53Y ... Transfer belt squeeze roller, 54Y ... Transfer belt squeeze backup roller, 55Y ... Transfer belt squeeze roller Cleaning blade, 60 ... secondary transfer unit, 61 ... secondary transfer roller, 62 ... secondary transfer roller cleaning blade, 70Y, 71Y, 72Y, 73Y, 74Y, 76Y ... (cleaning) blade Holding member, 75Y ... restriction blade holding part 90, fixing unit, 130Y, first squeeze roller fixing frame, 130Y ′, second squeeze roller fixing frame, 131Y, first squeeze roller shaft, 131Y ′, second squeeze. Roller shaft, 132Y ... first frame fixed shaft, 132Y '... second frame fixed shaft, 135Y ... first spring member, 135Y' ... second spring member, 200 ... counter, 201 ... Temperature sensor, 210Y ... Control unit, 211Y ... Calculation unit, 220Y ... Storage unit, 221Y ... Program storage unit, 222Y ... Torque information storage unit, 223Y ... Table storage Part, 224Y ... temperature storage part, 225Y
・・・ Count storage unit, 230Y ・・・ Contact / separation mechanism, 231Y ・・・ (first) driver, 231Y '... (second) driver, 232Y ... (first) motor, 232Y' .. (second) motor, 233Y (first) rotation cycle detection sensor, 233Y ′ (second) rotation cycle detection sensor

Claims

An image carrier for carrying an image developed with a liquid developer containing toner and carrier liquid;
An image carrier rotation driving unit that drives the image carrier to rotate at a predetermined rotation speed;
A squeeze roller that contacts the image carrier to remove the carrier liquid from the image carrier;
A squeeze roller rotation drive unit that rotationally drives the squeeze roller;
A torque information storage unit for storing information on rotational drive torque of the squeeze roller when the squeeze roller is driven by the squeeze roller rotation drive unit;
Based on the information stored in the torque information storage unit, a control unit for controlling the rotation speed of the squeeze roller by the squeeze roller rotation drive unit;
An image forming apparatus comprising:

A contact / separation drive unit for separating the squeeze roller from the image carrier;
A rotation cycle detection unit that detects a rotation cycle of the squeeze roller,
The rotational drive torque information of the squeeze roller stored in the torque information storage unit is obtained by rotating the squeeze roller when the squeeze roller is separated from the image carrier by the contact / separation drive unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a period is detected by a period detection unit and calculated based on information on the detected period.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein a drive voltage of the squeeze roller input to the squeeze roller rotation drive unit is calculated based on the information stored in the torque information storage unit.

It has a temperature detector that detects the temperature,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein information on rotational driving torque of the squeeze roller stored in the torque information storage unit is calculated based on temperature information detected by the temperature detection unit. 5.

It has a recording unit that records the operation history,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein information on rotational driving torque of the squeeze roller stored in the torque information storage unit is calculated based on a value recorded by the recording unit.

Developing the image carrier with a liquid developer containing toner and carrier liquid,
Squeeze the image carrier with a squeeze roller that contacts and rotates with the developed image carrier,
Detecting the rotational drive torque of the squeeze roller when squeezing the image carrier,
An image forming method, comprising: controlling a rotational speed of the squeeze roller based on information on the detected rotational driving torque of the squeeze roller.