JP2012051430A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、アイドル運転時はISC制御によってスロットル開度をフィードバック制御し、負荷運転時はPe−F/B制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。Pe−F/B制御中は、ISC制御時のフィードバック量eqiおよびPe−F/B制御時のフィードバック量efbが用いられる。ECUは、eqiが更新された場合、VVT進角フェイルが発生したという条件を含む第1〜第7の条件のいずれもが成立していないときはefbからeqiの変化分に相当する量を相殺する相殺補正を行ない、第1〜第7の条件の少なくともいずれか1つの条件が成立しているときは相殺補正を行なわない。
【選択図】図9
Description
ところで、上述したように、Pe−F/B制御の目的は、負荷運転時においてエンジン出力を微小な値に正確に制御することである。したがって、上述の相殺補正を実行するか否かは、Pe−F/B制御の目的に沿うか否かに応じて慎重に判断する必要がある。
VVT進角フェイルとは、吸気バルブ103の開弁位相が目標位相よりも進角し過ぎた状態を意味する。VVT進角フェイルは、たとえば、VVT機構126の作動油圧を制御するオイルコントロールバルブに異物が混入し作動油圧を正常に制御できなくなることによって発生する。ECU400は、吸気バルブ103の実際の開弁位相が目標位相よりも5度以上進角した状態が5秒以上継続していると、VVT進角フェイルが発生したと判断する。
EX−VVT遅角フェイルとは、排気バルブ104の閉弁位相が目標位相よりも遅角し過ぎた状態を意味する。EX−VVT遅角フェイルが発生すると、VVT進角フェイル発生時と同様、吸気バルブ103および排気バルブ104のオーバーラップ量が大きくなり内部EGR量が増加するため、エンジンストールを引き起こす可能性がある。
油温上昇処理とは、アイドル状態において変速機500のATFの温度(以下、単に「油温」という)を上昇させるために、ISCフィードバック量eqiを増加させる制御である。ISC制御部421は、油温上昇処理の開始条件が成立した場合(たとえば油温を上昇させることを要求する信号を他の機能ブロックなどから受信した場合)、油温上昇処理を開始させる。この時のISCフィードバック量eqiの増加量はPeフィードバック量efbとは無関係である。そのため、補正部423は、油温上昇処理中である場合にも、相殺補正を実行しない。
ISC制御部421は、油温上昇処理の終了条件が成立した場合(たとえばアイドル状態以外の状態になった場合)、油温上昇処理を停止(終了)させる。油温上昇処理の停止時には、油温上昇処理によって増加されていたISCフィードバック量eqiが再び通常値に減少される。この時のISCフィードバック量eqiの減少量はPeフィードバック量efbとは無関係である。そのため、補正部423は、油温上昇処理の停止直後である場合にも、相殺補正を実行しない。なお、ここでいう「油温上昇処理の停止直後」とは、油温上昇処理の停止時から所定時間が経過する時までの期間を意味するものとする。
Pe−F/B実行履歴フラグとは、過去のPe−F/B制御の実行履歴の有無を示す指標であり、初期状態は「オフ」に設定され、Pe−F/B制御の実行された以降は「オン」に設定される。バッテリクリア時(バッテリの交換時)には、記憶部430に記憶されたPeフィードバック量efbもクリアされて初期値に戻されるため、Pe−F/B実行履歴フラグも初期状態である「オフ」に戻される。
本実施の形態では、いわゆるプラグイン型のハイブリッド車両に本発明を適用したが、これに限らず通常のハイブリッド車両に本発明を適用してもよい。
第8の条件は、ISCフィードバック量eqiが減少しかつ相殺補正を行なったと仮定した場合のPeフィードバック量efb(ISCフィードバック量eqiの減少分に相当する量だけPeフィードバック量efbを増加させた量)が正の値(スロットル開度を増加させる値)となってしまうという条件である。この第8の条件を相殺補正を行なわない条件に追加することにより、エンジントルクの出過ぎを防止することができる。
Claims (7)
- スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記内燃機関は、吸気バルブと、前記吸気バルブの作動位相を変更可能な可変バルブ機構を備え、
前記第1制御部は、前記作動位相が目標位相よりも進角し過ぎる進角異常が発生していない場合は前記第1フィードバック量を第1下限値から第1上限値までの間の値に制限し、前記進角異常が発生している場合は前記第1フィードバック量を前記第1下限値よりも大きい第2下限値から前記第1上限値よりも大きい第2上限値までの間の値に制限し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記進角異常が発生している場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記内燃機関は、排気バルブと、前記排気バルブの作動位相を変更可能な可変バルブ機構を備え、
前記第1制御部は、前記作動位相が目標位相よりも遅角し過ぎる遅角異常が発生していない場合は前記第1フィードバック量を第1下限値から第1上限値までの間の値に制限し、前記遅角異常が発生している場合は前記第1フィードバック量を前記第1下限値よりも大きい第2下限値から前記第1上限値よりも大きい第2上限値までの間の値に制限し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記遅角異常が発生している場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記ハイブリッド車両は、駆動輪と、前記内燃機関と前記駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられた変速機とをさらに備え、
前記第1制御部は、所定条件が成立した場合、前記第1フィードバック量を増加させて前記変速機の油温を上昇させる油温上昇制御を実行し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記油温上昇制御の実行中である場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記ハイブリッド車両は、駆動輪と、前記内燃機関と前記駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられた変速機とをさらに備え、
前記第1制御部は、所定の開始条件が成立した場合に前記第1フィードバック量を増加させて前記変速機の油温を上昇させる油温上昇制御を実行し、所定の終了条件が成立した場合に前記第1フィードバック量の増加を停止して前記油温上昇制御の実行を停止し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記油温上昇制御の実行の停止直後である場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記第1制御部は、前記内燃機関のストールを防止するために一時的に吸入空気量を増加させるストール防止制御が実行された場合、前記第1フィードバック量を負値にならないように一時的に制限する制限処理を実行し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記制限処理の実行中である場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記第1制御部は、前記第1制御の実行条件が成立した場合に前記第1制御を実行し、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記第1制御の実行条件が成立していない場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。 - スロットル開度によって出力が調整される内燃機関と、蓄電装置と、前記内燃機関の動力を用いた発電が可能で前記蓄電装置との間で電力を授受する回転電機と、を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
記憶部と、
前記内燃機関をアイドル状態に制御する場合に、前記内燃機関の回転速度が目標速度となるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第1制御を実行し、前記第1制御による第1フィードバック量を前記記憶部に記憶する第1制御部と、
前記内燃機関を前記アイドル状態よりも出力が大きい負荷運転状態に制御する場合に、前記内燃機関のトルクが目標トルクとなるように前記スロットル開度をフィードバック制御する第2制御を実行し、前記第2制御による第2フィードバック量を前記記憶部に記憶する第2制御部とを含み、
前記第2制御部は、前記記憶部に記憶された前記第1フィードバック量および前記第2フィードバック量を用いて前記第2制御を実行し、
前記制御装置は、前記第1制御の実行によって前記第1フィードバック量が変化した場合、前記第1制御の実行中の前記第1フィードバック量の変化分に相当する量を前記記憶部に記憶された前記第2フィードバック量から相殺するように補正する相殺補正を行なう補正部をさらに含み、
前記補正部は、前記第1フィードバック量が変化した場合であっても、前記第2制御が実行された履歴がない場合には、前記相殺補正を行なわない、ハイブリッド車両の制御装置。
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