JP2012050521A - マットレス - Google Patents

Abstract

【課題】臥床者の体格や姿勢などに応じて簡単に体圧を分散させることができるマットレスを提供することを課題とする。
【解決手段】マットレス１は、臥床者Ｍを下方から支持すると共に、複数のグループ２α〜２γに分けられ、流体が出入可能な複数のセル２０α〜２０γを有するセルユニット２と、グループ２α〜２γ単位で複数のセル２０α〜２０γの内圧を変化させることにより、臥床者Ｍの体圧分布を変化させる体圧調整部３と、体圧調整部３を制御し内圧を変化させ、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件を算出する制御部４と、を備えてなることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、気体や液体などの流体が入った複数のセルを備えるマットレスに関する。

病院や介護施設などにおいては、患者や寝たきり老人など、マットレスに寝ている臥床者の床ずれが問題になっている。床ずれは、臥床者の体の一部（例えば臀部など）に、体圧（臥床者がマットレスに加える荷重の反力）が集中することにより、発生する。

そこで、多数のエアセルが並べられたマットレスが市販されている。多数のエアセルの内圧は、定期的に所定のパターンで変更される。このため、臥床者の体圧を分散させることができる。したがって、床ずれの発生を抑制することができる。

しかしながら、市販のマットレスの場合、臥床者の体格や姿勢などとは無関係に、エアセルの内圧が変更される。このため、臥床者の体格や姿勢などによっては、充分な効果が得られにくい。

この点に鑑み、特許文献１には、マットレスと患者との間の荷重を、自動的に最小化することが可能なマットレスが開示されている。同文献記載のマットレスによると、患者の体圧を分散させることができる。このため、床ずれの発生を抑制することができる。

特表２００２−５２８１７５号公報

しかしながら、特許文献１のマットレスの場合、マットレスと患者との間の荷重を、逐次監視する必要がある。また、初期の荷重と現在の荷重とを比較し、比較の結果に基づいて、現在の荷重を調整する必要がある。このため、患者の体格や姿勢などに応じてきめ細やかに荷重を調整できるというメリットがある反面、エアセルの内圧調整方法が複雑である。

本発明のマットレスは、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、臥床者の体格や姿勢などに応じて簡単に体圧を分散させることができるマットレスを提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のマットレスは、臥床者を下方から支持すると共に、複数のグループに分けられ、流体が出入可能な複数のセルを有するセルユニットと、該グループ単位で複数の該セルの内圧を変化させることにより、該臥床者の体圧分布を変化させる体圧調整部と、該体圧調整部を制御し該内圧を変化させ、該臥床者の体圧が分散する該内圧の組合せ条件を算出する制御部と、を備えてなることを特徴とする。

本発明のマットレスの制御部は、臥床者の体圧が分散する内圧の組合せ条件を算出することができる。このため、臥床者の体格や姿勢などに応じた内圧の組合せ条件を算出することができる。したがって、床ずれの発生を抑制することができる。

また、本発明のマットレスのセルユニットは、複数のセルを備えている。複数のセルは、複数のグループに分けられている。体圧調整部は、当該グループ単位で、複数のセルの内圧を変化させることができる。このため、簡単に臥床者の体圧を分散させることができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、さらに、前記セルユニットの、上方および下方のうち、少なくとも一方に配置され、ポリマーを含み前記臥床者の前記体圧により弾性的に変形可能なセンサ薄膜と、該センサ薄膜に直接あるいは間接的に接続される複数の電極と、複数の該電極間に形成される複数の検出部と、を有し、複数の該検出部に加わる荷重を電気量として検出可能なシート状のセンサを備え、前記制御部は、該センサを駆動し、該センサの該電気量から該臥床者の前記体圧分布を算出し、該臥床者の該体圧が分散する前記内圧の前記組合せ条件を算出する請求項１に記載のマットレス。

ここで、「直接あるいは間接的に」とは、電極とセンサ薄膜とが接合されているかいないかによらず電極がセンサ薄膜に直接接続されている場合と、電極とセンサ薄膜との間に少なくとも一つの別の層（例えば電極保護層など）が介装されている場合と、を含む。

センサは、複数の検出部を備えている。センサは、複数の検出部に加わる荷重を、電気量として検出することができる。このため、本構成によると、少なくともセンサが検出する体圧分布を基に、内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、センサ薄膜は、臥床者の体圧により弾性的に変形可能である。このため、センサは、柔軟であり、伸縮性を有している。したがって、センサが、臥床者の体に沿って変形しやすい。よって、センサが、臥床者の近く、例えばセルユニットの上方に配置されている場合であっても、臥床者は、硬さ、ごわつきなどの違和感を感じにくい。また、センサは、臥床者の体の動きに対しても、追従して変形しやすい。このため、体圧分布の検出精度が高い。

（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記制御部は、前記グループ毎に交代で前記内圧を変化させ、該グループ毎に、前記体圧分布の最大値が最小になる適正内圧を算出し、該適正内圧が少なくとも一つ含まれる前記内圧の前記組合せ条件を算出する構成とする方がよい。

制御部は、セルの内圧を変化させながら、臥床者の体圧分布を算出している。そして、体圧分布の最大値が最小になる適正内圧を算出している。なお、セルの内圧を変化させる過程で、体圧分布の最大値が算出される検出部は、同じ場合と異なる場合とがある。

制御部は、複数のセルの内圧を、グループ単位で変化させる。このため、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。また、制御部は、適正内圧として、各グループの体圧分布の最大値の最小値を抽出している。この点においても、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。

（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記体圧分布の前記最大値は、全ての前記検出部を複数の検出部グループに分け、該検出部グループにおける該検出部の荷重の最大値を、全ての該検出部グループで平均化した平均値である構成とする方がよい。

仮に、体圧が一番集中するセルが常に同一である場合、荷重の最大値が検出される検出部も、常に同一になる可能性が高い。この場合、当該検出部の荷重だけが、他の検出部の荷重に対して、優先的に適正内圧に反映されることになる。言い換えると、２番目に大きい荷重が検出される検出部の検出値や、３番目に大きい荷重が検出される検出部の検出値などが、適正内圧に反映されないことになる。

これに対して、本構成によると、複数の最大値の平均値を、体圧分布の最大値としている。このため、荷重の最大値が検出される検出部の検出値のみならず、２番目に大きい荷重が検出される検出部の検出値や、３番目に大きい荷重が検出される検出部の検出値なども、適正内圧に反映されることになる。したがって、より臥床者の体圧分布の実情に合った、内圧の組合せ条件を設定することができる。

（５）好ましくは、上記（３）または（４）の構成において、前記制御部は、前記グループ毎に交代で前記内圧を、最大値から最小値に向かって、または該最小値から該最大値に向かって、変化させることにより、前記適正内圧を算出する構成とする方がよい。

本構成によると、グループ単位で、セルの内圧を減圧あるいは増圧させながら、すなわち一方向に変化させながら、臥床者の体圧分布を算出している。このため、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。

（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第一単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第一測定工程と、該グループ毎に前記体圧分布の前記最大値が最小になる適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を、該最小値が属する該グループの前記適正内圧に決定し、残りの該グループの該内圧を、各々、該一方に決定する第一算出工程と、を実行する構成とする方がよい。

制御部は、第一測定工程と第一算出工程とを実行する。第一測定工程においては、第一単位工程をグループの数だけ繰り返す。第一単位工程は、択一的な二つの測定パターンを有している。一つの測定パターンは、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最大値から最小値まで変化させ、並行して残りグループの内圧を最大値に固定しておくものである。もう一つの測定パターンは、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最小値から最大値まで変化させ、並行して残りグループの内圧を最小値に固定しておくものである。第一算出工程においては、第一測定工程が完了してから、つまり全グループについて第一単位工程が完了してから、グループ毎に適正内圧候補を算出する。そして、適正内圧候補のうち最小値を、当該最小値が属するグループの適正内圧に決定する。また、残りの該グループの内圧を、各々、一方（第一測定工程において、内圧を最大値から最小値まで変化させる場合は最大値、内圧を最小値から最大値まで変化させる場合は最小値）に決定する。本構成によると、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。また、臥床者の体の一部（例えば臀部など）に、局所的に体圧が集中する場合、効果的に体圧を分散することができる。

（７）好ましくは、上記（５）の構成において、前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定し、任意の一つの該グループの前記適正内圧を算出する第二単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第二測定算出工程を実行する構成とする方がよい。

制御部は、第二測定算出工程を実行する。第二測定算出工程においては、第二単位工程をグループの数だけ繰り返す。第二単位工程は、択一的な二つの測定算出パターンを有している。一つの測定算出パターンにおいては、まず、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最大値から最小値まで変化させる。この際、残りグループの内圧を最大値に固定しておく。次に、内圧を変化させたグループの適正内圧を算出する。もう一つの測定算出パターンにおいては、まず、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最小値から最大値まで変化させる。この際、残りグループの内圧を最小値に固定しておく。次に、内圧を変化させたグループの適正内圧を算出する。本構成によると、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。また、第二単位工程が実行される毎に、つまり各グループ毎に、段階的に適正内圧を算出することができる。

（８）好ましくは、上記（５）の構成において、前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第三単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第三測定工程と、該グループ毎に前記体圧分布の前記最大値が最小になる適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を、該最小値が属する該グループの前記適正内圧に決定する第三算出工程と、を実行する第三工程と、任意の一つの該グループの該内圧を、該最大値および該最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して既に該適正内圧が決定された該グループの該内圧を該適正内圧に固定すると共に、残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第四単位工程を、未だ該適正内圧が決定されていない該グループの数だけ繰り返す第四測定工程と、該グループ毎に該適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を該最小値が属する該グループの該適正内圧に決定する第四算出工程と、を全ての該グループの該適正内圧が決定されるまで繰り返す第四工程と、を実行する構成とする方がよい。

制御部は、第三工程と第四工程とを実行する。第三工程においては、第三測定工程と第三算出工程とを実行する。第三測定工程においては、第三単位工程をグループの数だけ繰り返す。第三単位工程は、択一的な二つの測定パターンを有している。一つの測定パターンは、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最大値から最小値まで変化させ、並行して残りグループの内圧を最大値に固定しておくものである。もう一つの測定パターンは、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最小値から最大値まで変化させ、並行して残りグループの内圧を最小値に固定しておくものである。第三算出工程においては、第三測定工程が完了してから、つまり全グループについて第三単位工程が完了してから、グループ毎に適正内圧候補を算出する。そして、複数の適正内圧候補のうち最小値を、当該最小値が属するグループの適正内圧に決定する。すなわち、適正内圧を一つだけ決定する。第三工程を実行することにより、体圧の分散に最も有効な適正内圧を決定することができる。

第四工程においては、第四測定工程と第四算出工程とを実行する。第四測定工程においては、第四単位工程をグループ（未だ適正内圧が決定されていないグループ）の数だけ繰り返す。第四単位工程は、択一的な二つの測定パターンを有している。一つの測定パターンの場合、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最大値から最小値まで変化させる。この際、既に適正内圧が決定されたグループの内圧を、当該適正内圧に固定しておく。並びに、残りグループの内圧を最大値に固定しておく。もう一つの測定パターンの場合、複数のグループの内圧のうち、任意の一つのグループの内圧を最小値から最大値まで変化させる。この際、既に適正内圧が決定されたグループの内圧を、当該適正内圧に固定しておく。並びに、残りグループの内圧を最小値に固定しておく。第四算出工程においては、第四測定工程が完了してから、つまり適正内圧が未決定のグループについて第三単位工程が完了してから、グループ毎に適正内圧候補を算出する。そして、複数の適正内圧候補のうち最小値を、当該最小値が属するグループの適正内圧に決定する。すなわち、適正内圧を一つだけ決定する。第四測定工程と第四算出工程とを一回実行することにより、体圧の分散に２番目に有効な適正内圧を決定することができる。第四測定工程と第四算出工程とを二回実行することにより、体圧の分散に３番目に有効な適正内圧を決定することができる。第四測定工程と第四算出工程とは、全てのグループの適正内圧が決定されるまで、繰り返される。本構成によると、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。また、体圧の分散に有効な順に、言わば勝ち抜け順に、適正内圧を決定することができる。

（９）好ましくは、上記（２）ないし（８）のいずれかの構成において、前記センサにおいて、複数の前記電極は、前記センサ薄膜の上側に配置される帯状の上側電極と、該センサ薄膜の下側に配置される帯状の下側電極と、からなり、複数の前記検出部は、該上側電極と該下側電極とが、上方または下方から見て、交差することにより形成され、前記荷重により該検出部の静電容量が変化する構成とする方がよい。本構成によると、検出部の静電容量の変化を基に、体圧分布を算出することができる。

（１０）好ましくは、上記（９）の構成において、前記上側電極および前記下側電極は、ポリマーと、該ポリマーに充填される導電性フィラーと、を含んで形成される構成とする方がよい。

本構成によると、上側電極、下側電極が、センサ薄膜と共に伸縮することができる。したがって、センサ薄膜の伸縮を、上側電極、下側電極が規制するおそれは小さい。また、センサ全体の伸縮性がより大きくなる。このため、センサが、臥床者の体に沿って変形しやすい。また、センサが、臥床者の体の動きに対しても、追従して変形しやすい。

（１１）好ましくは、上記（３）ないし（１０）のいずれかの構成において、前記セルユニットと前記センサとは、上方または下方から見て、前記グループ毎に少なくとも一つの前記セルが該センサに重なるように、配置され、複数の該セルの座標と、該センサの複数の前記検出部の座標と、は互いに関連付けられていない構成とする方がよい。
セルユニットとセンサとは、上方または下方から見て、グループ毎に少なくとも一つのセルがセンサに重なるように、配置されている。一例として、グループが３個ある場合は、グループ数に対応して３種類のセル（少なくとも３個のセル）がセンサに重なるように、配置されている。

上記（３）の構成によると、制御部は、体圧分布の最大値を基に適正内圧を算出している。このため、セルの座標（水平方向位置）と検出部の座標（水平方向位置）とが、制御部で関連付けられていないくても、検出部からの電気量を基に、セルの内圧を調整することができる。したがって、セルユニットに対して、センサの位置を自在に移動させることができる。例えば、臥床者の頭部や臀部など、体圧が集中しやすい部位に、センサを配置することができる。また、既設のセルユニットにセンサをアドオンするだけで、本発明のマットレスを得ることができる。このため、汎用性が高い。

本発明によると、臥床者の体格や姿勢などに応じて簡単に体圧を分散させることができるマットレスを提供することができる。

第一実施形態のマットレスが配置されたベッドの分解斜視図である。 同ベッドの前後方向断面図である。 同マットレスのセルユニットの上面図である。 同マットレスのセンサの透過上面図である。 図４のＶ−Ｖ断面図である。 第一実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第二実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第三実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第四実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第五実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第六実施形態の内圧調整モードにおける内圧変化の模式図である。 第七実施形態のマットレスのセンサの断面図である。 第八実施形態のマットレスのセンサの上面図である。

以下、本発明のマットレスの実施の形態について説明する。

＜第一実施形態＞
［マットレスの配置および構成］
まず、本実施形態のマットレスの配置および構成について説明する。図１に、本実施形態のマットレスが配置されたベッドの分解斜視図を示す。図２に、同ベッドの前後方向断面図を示す。図１、図２に示すように、ベッド９は、マットレス１と、ベッド本体９０と、クッションマット９１と、を備えている。

マットレス１は、ベッド本体９０の床板９００の上面に配置されている。クッションマット９１は、マットレス１の上面に配置されている。クッションマット９１は、ポリエチレンテレフタレートなどの三次元立体編物（旭化成せんい（株）製「フュージョン（登録商標）」）製であって、長方形板状を呈している。臥床者Ｍは、クッションマット９１の上面に寝ている。マットレス１は、セルユニット２と、体圧調整部と、制御部と、センサ５と、カバー６と、を備えている。

（セルユニット２、カバー６）
図３に、本実施形態のマットレスのセルユニットの上面図を示す。図１〜図３に示すように、セルユニット２は、前後方向に長い長方形板状を呈している。セルユニット２は、合計２４個のエアセル２０α〜２０γを備えている。エアセル２０α〜２０γは、本発明の「セル」の概念に含まれる。エアセル２０α〜２０γは、各々、ウレタンフィルム製であって、左右方向に長い角筒状を呈している。エアセル２０α〜２０γは、前後方向に連なっている。エアセル２０α〜２０γは、柔軟である。エアセル２０α〜２０γと、後述する体圧調整部と、の間では、空気の給排が行われる。空気は、本発明の「流体」の概念に含まれる。

２４個のエアセル２０α〜２０γは、３個のグループ２α〜２γに分けられている。グループ２αには、８個のエアセル２０αが属している。グループ２βには、８個のエアセル２０βが属している。グループ２γには、８個のエアセル２０γが属している。エアセル２０αとエアセル２０βとエアセル２０γとは、エアセル２０α→エアセル２０β→エアセル２０γ→再びエアセル２０αの順に、後方から前方に向かって、繰り返し配置されている。カバー６は、ウレタンフィルム製であって、前後方向に長い長方形袋状を呈している。カバー６には、セルユニット２が収容されている。

（体圧調整部３）
体圧調整部３は、ポンプ３０と、給排切替バルブ３１と、圧力計３２と、グループ切替バルブ３３と、合計３本の分岐ホース３４α〜３４γと、メインホース３５と、排気ホース３６と、を備えている。メインホース３５は、ポンプ３０とグループ切替バルブ３３とを接続している。メインホース３５の途中には、給排切替バルブ３１と、圧力計３２と、が配置されている。給排切替バルブ３１はポンプ３０側に、圧力計３２はグループ切替バルブ３３側に、それぞれ配置されている。排気ホース３６は、給排切替バルブ３１に接続されている。給排切替バルブ３１を切り替えることにより、メインホース３５と排気ホース３６とを、連結、遮断することができる。

分岐ホース３４αは、グループ切替バルブ３３と、グループ２αに属する８個のエアセル２０αと、を分岐接続している。分岐ホース３４βは、グループ切替バルブ３３と、グループ２βに属する８個のエアセル２０βと、を分岐接続している。分岐ホース３４γは、グループ切替バルブ３３と、グループ２γに属する８個のエアセル２０γと、を分岐接続している。グループ切替バルブ３３により、メインホース３５に対して、３本の分岐ホース３４α〜３４γを、択一的に連結することができる。

（センサ５）
図１、図２に示すように、センサ５は、カバー６の上面に配置されている。図４に、本実施形態のマットレスのセンサの透過上面図を示す。図５に、図４のＶ−Ｖ断面図を示す。なお、図４においては、上側絶縁被覆層５２を省略して示す。また、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙ、下側配線０１ｙ〜１６ｙを細線で示す。また、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６にハッチングを施して示す。また、図５においては、上側配線０１ｘ〜１６ｘ、下側配線０１ｙ〜１６ｙ、上側配線用コネクタ５４、下側配線用コネクタ５５を省略して示す。

図４、図５に示すように、センサ５は、センサ薄膜５１と、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙと、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６と、上側配線０１ｘ〜１６ｘと、下側配線０１ｙ〜１６ｙと、上側絶縁被覆層５２と、下側絶縁被覆層５３と、上側配線用コネクタ５４と、下側配線用コネクタ５５と、を備えている。なお、検出部の符号「Ａ○○△△」中、上二桁の「○○」は、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘに対応している。下二桁の「△△」は、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙに対応している。センサ５の切断時伸びは、３００％である。

センサ薄膜５１は、ウレタンゴム製であって、シート状を呈している。ウレタンゴムは、本発明の「ポリマー」の概念に含まれる。センサ薄膜５１は、前後方向に長い長方形膜状を呈している。

上側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、センサ薄膜５１の上面に、合計１６本配置されている。上側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。アクリルゴムは、本発明の「ポリマー」の概念に含まれる。導電性カーボンブラックは、本発明の「導電性フィラー」の概念に含まれる。上側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、帯状を呈している。上側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、左右方向に延在している。上側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、前後方向に、所定間隔毎に離間して、互いに略平行になるように、配置されている。

上側配線０１ｘ〜１６ｘは、センサ薄膜５１の上面に、合計１６本配置されている。上側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。上側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、線状を呈している。上側配線用コネクタ５４は、センサ薄膜５１の右前隅に配置されている。上側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘの右端と、上側配線用コネクタ５４と、を接続している。

上側絶縁被覆層５２は、センサ薄膜５１の上方に配置されている。上側絶縁被覆層５２は、アクリルゴムを含んで形成されている。上側絶縁被覆層５２は、シート状を呈している。上側絶縁被覆層５２は、センサ薄膜５１、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、上側配線０１ｘ〜１６ｘを、上方から覆っている。

下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、センサ薄膜５１の下面に、合計１６本配置されている。下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。アクリルゴムは、本発明の「ポリマー」の概念に含まれる。導電性カーボンブラックは、本発明の「導電性フィラー」の概念に含まれる。下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、帯状を呈している。下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、前後方向に延在している。下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、左右方向に、所定間隔毎に離間して、互いに略平行になるように、配置されている。

下側配線０１ｙ〜１６ｙは、センサ薄膜５１の下面に、合計１６本配置されている。下側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。下側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、線状を呈している。下側配線用コネクタ５５は、センサ薄膜５１の右後隅に配置されている。下側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの後端と、下側配線用コネクタ５５と、を接続している。

下側絶縁被覆層５３は、センサ薄膜５１の下方に配置されている。下側絶縁被覆層５３は、アクリルゴムを含んで形成されている。下側絶縁被覆層５３は、シート状を呈している。下側絶縁被覆層５３は、センサ薄膜５１、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙ、下側配線０１ｙ〜１６ｙを、下方から覆っている。

検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、図４にハッチングで示すように、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙと、が上方または下方から見て、交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、各々、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘの一部と、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの一部と、センサ薄膜５１の一部と、を備えている。検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、合計２５６個（＝１６個×１６個）配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、センサ５の略全面に亘って配置されている。

（制御部４）
制御部４は、電源回路４１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４４と、駆動回路４５と、を備えている。

電源回路４１は、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６に、正弦波状の交流電圧を印加する。交流電圧は、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６に、走査的に順番に印加される。ＲＯＭ４４には、予め、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６における静電容量と荷重（体圧）との対応を示すマップが、格納されている。ＲＡＭ４３には、上側配線用コネクタ５４、下側配線用コネクタ５５から入力されるインピーダンス、位相が、一時的に格納される。ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４３に格納されたインピーダンス、位相を基に、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の静電容量を抽出する。そして、静電容量から、センサ５における体圧分布を算出する。

図３に示すように、駆動回路４５は、体圧調整部３のポンプ３０と、給排切替バルブ３１と、グループ切替バルブ３３と、に接続されている。また、制御部４には、体圧調整部３の圧力計３２から、圧力が電気信号として入力される。

［エアセルの内圧調整方法］
次に、エアセル２０α〜２０γの内圧調整方法について説明する。エアセル２０α〜２０γの内圧は、グループ２α〜２γ毎に調整される。グループ２α〜２γ毎の内圧調整方法は同様である。そこで、以下、グループ２α〜２γを代表して、グループ２αに属する８個のエアセル２０αの内圧調整方法について説明する。

グループ２αに属する８個のエアセル２０αに空気を供給する場合は、まず、駆動回路４５により、給排切替バルブ３１と、グループ切替バルブ３３と、を駆動する。すなわち、メインホース３５と排気ホース３６とを遮断する。並びに、メインホース３５と、分岐ホース３４αと、を連結する。次いで、駆動回路４５により、ポンプ３０を駆動する。

グループ２αに属する８個のエアセル２０αの内圧を一定に保つ場合は、駆動回路４５により、ポンプ３０を停止する。なお、制御部４は、圧力計３２を介して、８個のエアセル２０αの内圧をチェックすることができる。

グループ２αに属する８個のエアセル２０αから空気を排気する場合は、まず、駆動回路４５により、ポンプ３０を停止する。次いで、駆動回路４５により、給排切替バルブ３１を駆動する。すなわち、メインホース３５と排気ホース３６とを連結する。

［制御部の動き］
次に、本実施形態のマットレス１の制御部４の動きについて説明する。制御部４は、内圧調整モードと内圧保持モードとに切替可能である。

（内圧調整モード）
内圧調整モードにおいては、上記内圧調整方法を用いて、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件を、算出する。つまり、エアセル２０α〜２０γの内圧を最適化する。図６に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図６に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部４は、第一測定工程と第一算出工程とを実行する。

第一測定工程においては、クッションマット９１上に臥床者Ｍが寝ている状態で（図２参照）、第一単位工程をグループ２α〜２γの数だけ繰り返す。つまり、第一単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（１回目の第一単位工程）。続いて、グループ２α、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（２回目の第一単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２γの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（３回目の第一単位工程）。第一測定工程においては、制御部４により、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の静電容量が、継続的に算出されている。

第一算出工程においては、適正内圧Ｐαを算出する。具体的には、制御部４は、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた場合の体圧分布の最大値の最小値を算出する。また、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた場合の体圧分布の最大値の最小値を算出する。また、グループ２γの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた場合の体圧分布の最大値の最小値を算出する。グループ２αの最小値、グループ２βの最小値、グループ２γの最小値のうち、最も小さい最小値を適正内圧Ｐαに決定する。また、グループ２β、２γの内圧は、最大値ＰＨに決定する。このようにして、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，ＰＨ，ＰＨ）が、算出される。

（内圧保持モード）
内圧保持モードにおいては、上記内圧の組合せ条件が保持される。すなわち、グループ２αに属する８個のエアセル２０αの内圧が、適正内圧Ｐαに保持される。また、グループ２βに属する８個のエアセル２０βの内圧が、最大値ＰＨに保持される。また、グループ２γに属する８個のエアセル２０γの内圧が、最大値ＰＨに保持される。

［作用効果］
次に、本実施形態のマットレス１の作用効果について説明する。本実施形態のマットレス１の制御部４は、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件を算出することができる。このため、臥床者Ｍの体格や姿勢などに応じた内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、本実施形態のマットレス１のセルユニット２は、２４個のエアセル２０α〜２０γを備えている。２４個のエアセル２０α〜２０γは、３個のグループ２α〜２γに分けられている。体圧調整部３は、当該グループ２α〜２γ単位で、２４個のエアセル２０α〜２０γの内圧を変化させることができる。このため、簡単に臥床者Ｍの体圧を分散させることができる。並びに、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、本実施形態のマットレス１の体圧調整部３は、単一のポンプ３０、単一のグループ切替バルブ３３により、２４個のエアセル２０α〜２０γに空気を送っている。このため、２４個のエアセル２０α〜２０γ毎にポンプ３０、バルブを配置する場合と比較して、マットレス１の構造が簡単である。

また、本実施形態のマットレス１のセンサ５は、２５６個の検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６を備えている。このため、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６に加わる荷重を参照しながら、内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、センサ５のセンサ薄膜５１は、ウレタンゴム製である。このため、センサ５は、柔軟であり、伸縮性を有している。したがって、センサ５が、臥床者Ｍの体に沿って変形しやすい。よって、臥床者Ｍは、硬さ、ごわつきなどの違和感を感じにくい。また、センサ５は、臥床者Ｍの体の動きに対しても、追従して変形しやすい。このため、体圧分布の検出精度が高い。また、本実施形態のマットレス１によると、センサ５の静電容量の変化から体圧分布を算出することができる。

また、センサ５の上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、アクリルゴムを含んでいる。このため、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙが、センサ薄膜５１と共に伸縮することができる。したがって、センサ薄膜５１の伸縮を、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙが規制するおそれは小さい。また、センサ５全体の伸縮性がより大きくなる。このため、センサ５が、臥床者Ｍの体に沿って変形しやすい。また、センサ５が、臥床者Ｍの体の動きに対しても、追従して変形しやすい。

また、センサ５の上側絶縁被覆層５２、下側絶縁被覆層５３は、アクリルゴムを含んでいる。このため、上側絶縁被覆層５２が上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと共に伸縮することができる。並びに、下側絶縁被覆層５３が下側電極０１Ｙ〜１６Ｙと共に伸縮することができる。このため、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの伸縮を上側絶縁被覆層５２、下側絶縁被覆層５３が規制するおそれは小さい。また、センサ５全体の伸縮性がより大きくなる。このため、センサ５が、臥床者Ｍの体に沿って変形しやすい。また、センサ５が、臥床者Ｍの体の動きに対しても、追従して変形しやすい。

また、本実施形態のマットレス１の制御部４は、適正内圧Ｐαを決定する際、各グループ２α〜２γの体圧分布の最大値の最小値を抽出している。この点においても、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、本実施形態のマットレス１の制御部４によると、内圧調整モードにおいて、グループ２αの最小値、グループ２βの最小値、グループ２γの最小値のうち、最も小さい最小値を適正内圧Ｐαに決定している。並びに、グループ２β、２γの内圧を、当該適正内圧Ｐαが出力された際の内圧（＝最大値ＰＨ）に決定している。このため、臥床者Ｍの体の一部に局所的に体圧が集中している場合に、有効に体圧を分散することができる。

また、制御部４は、グループ２α〜２γ毎に交代でエアセル２０α〜２０γの内圧を、最大値ＰＨから最小値ＰＬに向かって変化させている。この点においても、簡単なアルゴリズムで内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、本実施形態のマットレス１の制御部４は、内圧調整モードと内圧保持モードとに切替可能である。このため、所定の頻度で内圧調整モードを実行することにより、臥床者Ｍにとって快適な内圧の組合せ条件を、設定し続けることができる。また、内圧調整モードにおいて、制御部４は、第一測定工程と第一算出工程とを実行するだけで、簡単に内圧の組合せ条件を算出することができる。

また、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、共に帯状である。並びに、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと下側電極０１Ｙ〜１６Ｙとの交差部分を利用して配置されている。このため、電極数および配線数が少なくて済む。すなわち、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６は、センサ５に、合計２５６個配置されている。ここで、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６毎に電極を配置すると、上側電極が２５６個、下側電極が２５６個、それぞれ必要になる。これに対して、本実施形態のセンサ５によると、２５６個の検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６を確保するのに、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙを合計３２本（＝１６本＋１６本）配置するだけで済む。このため、電極および配線の配置数が少なくなる。加えて、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの本数、配置などを変更するだけで、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の数、配置密度などを調整することができる。したがって、エアセル２０α〜２０γの数や大きさに応じて、所望のセンサ５を容易に構成することができる。

また、エアセル２０α〜２０γの内圧調整には、空気が用いられている。このため、内圧調整に液体（水など）を使用する場合と比較して、セルユニット２の重量が軽くなる。また、センサ５の上面には、クッションマット９１が配置されている。言い換えると、臥床者Ｍとセンサ５との間に、クッションマット９１が介装されている。クッションマット９１は通気性に優れている。このため、センサ５と臥床者Ｍとの間に湿気がこもりにくい。その結果、床ずれを抑制することができ、寝心地も向上する。

＜第二実施形態＞
本実施形態のマットレスと第一実施形態のマットレスとの相違点は、内圧調整モードにおける制御部の動きだけである。ここでは、相違点についてのみ説明する。図７に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図７に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部は、第一測定工程と第一算出工程とを実行する。

第一測定工程においては、第一単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（１回目の第一単位工程）。続いて、グループ２α、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２βの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（２回目の第一単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２γの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（３回目の第一単位工程）。

第一算出工程においては、グループ２αの体圧分布の最大値の最小値、グループ２βの体圧分布の最大値の最小値、グループ２γの体圧分布の最大値の最小値のうち、最も小さい最小値を適正内圧Ｐαに決定する。また、グループ２β、２γの内圧は、最小値ＰＬに決定する。このようにして、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，ＰＬ，ＰＬ）が、算出される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。本実施形態のマットレスのように、内圧調整モードの第一測定工程において、固定用の内圧を、最大値ＰＨではなく最小値ＰＬとしてもよい。

＜第三実施形態＞
本実施形態のマットレスと第一実施形態のマットレスとの相違点は、内圧調整モードにおける制御部の動きだけである。ここでは、相違点についてのみ説明する。図８に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図８に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部は第二測定算出工程を実行する。

第二測定算出工程においては、第二単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最大値ＰＨに復帰させる。

それから、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた際の、グループ２αの適正内圧Ｐαを算出する。まず、制御部４は、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた場合の、任意の時点における、体圧分布の最大値を決定する。具体的には、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ毎に、左右方向に連なる検出部（一例としてＡ０１０１〜Ａ０１１６）を一つの検出部グループとする。検出部グループは、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘの数だけ、つまり１６個存在する。そして、各々の検出部グループに属する検出部の静電容量（つまり荷重）の最大値を、当該検出部グループの最大値とする。そして、１６個の最大値の平均値を、当該時点における体圧分布の最大値とする。次に、制御部４は、各時点における体圧分布の最大値のうち最小のものを、適正内圧Ｐαに決定する（１回目の第二単位工程）。

続いて、グループ２α、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最大値ＰＨに復帰させる。そして、適正内圧Ｐαと同様の手法により、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた際の、グループ２βの適正内圧Ｐβを算出する（２回目の第二単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２γの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最大値ＰＨに復帰させる。そして、適正内圧Ｐαと同様の手法により、グループ２γの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させた際の、グループ２γの適正内圧Ｐγを算出する（３回目の第二単位工程）。このようにして、臥床者の体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，Ｐβ，Ｐγ）が、算出される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。本実施形態のマットレスのように、グループ２α〜２γ毎に、段階的に適正内圧Ｐα〜Ｐγを算出してもよい。

また、本実施形態のマットレス１の制御部４は、体圧分布の最大値として、各検出部グループに対応する検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の荷重の最大値の平均値を、採用している。仮に、体圧が一番集中するエアセル２０α〜２０γが常に同一である場合、荷重の最大値が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６も、常に同一になる可能性が高い。この場合、当該検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の荷重だけが、他の検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の荷重に対して、優先的に適正内圧Ｐα〜Ｐγに反映されることになる。言い換えると、２番目に大きい荷重が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の検出値や、３番目に大きい荷重が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の検出値などが、適正内圧Ｐα〜Ｐγに反映されないことになる。

これに対して、本実施形態のマットレス１によると、１６個の検出部グループの最大値の平均値を、体圧分布の最大値としている。このため、荷重の最大値が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の検出値のみならず、２番目に大きい荷重が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の検出値や、３番目に大きい荷重が検出される検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の検出値なども、適正内圧Ｐα〜Ｐγに反映されることになる。したがって、より臥床者Ｍの体圧分布の実情に合った、内圧の組合せ条件を設定することができる。

＜第四実施形態＞
本実施形態のマットレスと第三実施形態のマットレスとの相違点は、内圧調整モードにおける制御部の動きだけである。ここでは、相違点についてのみ説明する。図９に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図９に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部は第二測定算出工程を実行する。

第二測定算出工程においては、第二単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最小値ＰＬに復帰させる。それから、第三実施形態の第二測定算出工程と同様の手法により、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させた際の、グループ２αの適正内圧Ｐαを算出する（１回目の第二単位工程）。続いて、グループ２α、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２βの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最小値ＰＬに復帰させる。そして、第三実施形態の第二測定算出工程と同様の手法により、グループ２βの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させた際の、グループ２βの適正内圧Ｐβを算出する（２回目の第二単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２γの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最小値ＰＬに復帰させる。そして、第三実施形態の第二測定算出工程と同様の手法により、グループ２γの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させた際の、グループ２γの適正内圧Ｐγを算出する（３回目の第二単位工程）。このようにして、臥床者の体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，Ｐβ，Ｐγ）が、算出される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第三実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。本実施形態のマットレスのように、内圧調整モードの第二測定算出工程において、固定用の内圧を、最大値ＰＨではなく最小値ＰＬとしてもよい。

＜第五実施形態＞
本実施形態のマットレスと第一実施形態のマットレスとの相違点は、内圧調整モードにおける制御部の動きだけである。ここでは、相違点についてのみ説明する。図１０に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図１０に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部は、第三工程と第四工程とを実行する。

第三工程においては、第三測定工程と第三算出工程とを実行する。第三測定工程においては、第三単位工程をグループ２α〜２γの数だけ繰り返す。つまり、第三単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（１回目の第三単位工程）。続いて、グループ２α、２γの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（２回目の第三単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２γの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（３回目の第三単位工程）。第三測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。

第三算出工程においては、グループ２α〜２γ毎に、適正内圧候補を算出する。グループ２α〜２γ毎の適正内圧候補の算出方法は、第三実施形態の第二測定算出工程の適正内圧の算出方法と同様である。そして、三つの適正内圧候補のうち最小値を、当該最小値が属するグループ２γの適正内圧Ｐγに決定する。すなわち、適正内圧を一つだけ決定する。第三工程を実行することにより、体圧の分散に最も有効な適正内圧Ｐγを決定することができる。

第四工程においては、第四測定工程と第四算出工程とを実行する。第四測定工程においては、第四単位工程を、適正内圧が未決定のグループ２α、２βの数だけ繰り返す。つまり、第四単位工程を２回繰り返す。具体的には、まず、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２βの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（１回目の第四単位工程）。続いて、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２αの内圧を最大値ＰＨに固定した状態で、グループ２βの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（２回目の第四単位工程）。第四測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。

第四算出工程においては、グループ２α、２β毎に、適正内圧候補を算出する。グループ２α、２β毎の適正内圧候補の算出方法は、第三実施形態の第二測定算出工程の適正内圧の算出方法と同様である。そして、二つの適正内圧候補のうち最小値を、当該最小値が属するグループ２βの適正内圧Ｐβに決定する。すなわち、適正内圧を一つだけ決定する。第四測定工程と第四算出工程とを一回実行することにより、体圧の分散に２番目に有効な適正内圧Ｐβを決定することができる。

この後、再び、第四測定工程と第四算出工程とを実行する。第四測定工程においては、第四単位工程を、適正内圧が未決定のグループ２αの数だけ繰り返す。つまり、第四単位工程を１回だけ実行する。具体的には、まず、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２βの内圧を適正内圧Ｐβに固定した状態で、グループ２αの内圧を最大値ＰＨから最小値ＰＬまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最大値ＰＨに復帰させる（１回目の第四単位工程）。第四測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。

第四算出工程においては、グループ２αの適正内圧Ｐαを算出する。グループ２αの適正内圧Ｐαの算出方法は、第三実施形態の第二測定算出工程の適正内圧の算出方法と同様である。第四測定工程と第四算出工程とを二回実行することにより、体圧の分散に３番目に有効な適正内圧Ｐαを決定することができる。このようにして、臥床者の体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，Ｐβ，Ｐγ）が、算出される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。また、本実施形態のマットレスによると、体圧の分散に有効な順に、言わば勝ち抜け順に、適正内圧Ｐα〜Ｐγを決定することができる。

＜第六実施形態＞
本実施形態のマットレスと第五実施形態のマットレスとの相違点は、内圧調整モードにおける制御部の動きだけである。ここでは、相違点についてのみ説明する。図１１に、内圧調整モードにおける内圧変化の模式図を示す。図１１に示すように、内圧調整モードにおいて、制御部は、第三工程と第四工程とを実行する。

第三工程においては、第三測定工程と第三算出工程とを実行する。第三測定工程においては、第三単位工程をグループ２α〜２γの数だけ繰り返す。つまり、第三単位工程を３回繰り返す。具体的には、まず、グループ２β、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（１回目の第三単位工程）。続いて、グループ２α、２γの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２βの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（２回目の第三単位工程）。続いて、グループ２α、２βの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２γの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２γの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（３回目の第三単位工程）。第三測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。第三算出工程においては、第五実施形態の第三算出工程と同様の手法により、グループ２γの適正内圧Ｐγを決定する。

第四工程においては、第四測定工程と第四算出工程とを実行する。第四測定工程においては、第四単位工程を、適正内圧が未決定のグループ２α、２βの数だけ繰り返す。つまり、第四単位工程を２回繰り返す。具体的には、まず、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２βの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（１回目の第四単位工程）。続いて、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２αの内圧を最小値ＰＬに固定した状態で、グループ２βの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。それから、グループ２βの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（２回目の第四単位工程）。第四測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。第四算出工程においては、第五実施形態の第四算出工程と同様の手法により、グループ２βの適正内圧Ｐβを決定する。

この後、再び、第四測定工程と第四算出工程とを実行する。第四測定工程においては、第四単位工程を、適正内圧が未決定のグループ２αの数だけ繰り返す。つまり、第四単位工程を１回だけ実行する。具体的には、まず、グループ２γの内圧を適正内圧Ｐγに固定し、かつグループ２βの内圧を適正内圧Ｐβに固定した状態で、グループ２αの内圧を最小値ＰＬから最大値ＰＨまで変化させる。次に、グループ２αの内圧を最小値ＰＬに復帰させる（１回目の第四単位工程）。第四測定工程においては、制御部により、全ての検出部の静電容量が、継続的に算出されている。第四算出工程においては、第五実施形態の第四算出工程と同様の手法により、グループ２αの適正内圧Ｐαを決定する。このようにして、臥床者の体圧が分散する内圧の組合せ条件（２α，２β，２γ）＝（Ｐα，Ｐβ，Ｐγ）が、算出される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第五実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。本実施形態のマットレスのように、内圧調整モードの第三測定工程、第四測定工程において、固定用の内圧を、最大値ＰＨではなく最小値ＰＬとしてもよい。

＜第七実施形態＞
本実施形態のマットレスと第一実施形態のマットレスとの相違点は、センサの構成だけである。ここでは相違点について説明する。図１２に、本実施形態のマットレスのセンサの断面図を示す。なお、図５と対応する部位については同じ符号で示す。

図１２に示すように、センサ５は、上側電極保護層５２０と、上側基板５２１と、下側電極保護層５３０と、下側基板５３１と、を備えている。上側基板５２１は、シリコーンゴム製であって、前後方向に長い長方形フィルム状を呈している。上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、上側配線は、上側基板５２１の下面に配置されている。上側電極保護層５２０は、シリコーンゴム製である。上側電極保護層５２０は、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、上側配線を下側から覆っている。下側基板５３１は、シリコーンゴム製であって、前後方向に長い長方形フィルム状を呈している。下側電極０９Ｙ、下側配線は、下側基板５３１の上面に配置されている。下側電極保護層５３０は、シリコーンゴム製である。下側電極保護層５３０は、下側電極０９Ｙ、下側配線を上側から覆っている。センサ薄膜５１は、ウレタンフォーム製である。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。本実施形態のマットレスのように、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘとセンサ薄膜５１との間に上側電極保護層５２０が、下側電極０９Ｙとセンサ薄膜５１との間に下側電極保護層５３０が、それぞれ介装されていても、言い換えると、センサ薄膜５１に、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、下側電極０９Ｙと、が「間接的に」接続されていてもよい。本実施形態のマットレスによると、センサ薄膜５１に電極、配線を配置しにくい場合（例えばセンサ薄膜５１が発泡体製の場合）であっても、上側基板５２１、下側基板５３１に電極、配線を配置することができる。

＜第八実施形態＞
本実施形態のマットレスと第一実施形態のマットレスとの相違点は、センサの構成が異なる点である。ここでは相違点についてのみ説明する。図１３に、本実施形態のマットレスのセンサの上面図を示す。図１３に示すように、センサ７は、基板７６と、センサ薄膜７７と、コネクタ７８と、電極０１ａ〜１６ａ、０１ｂ〜１６ｂ、０１ｃ〜１６ｃ、０１ｄ〜１６ｄと、配線７９と、を備えている。

基板７６は、エラストマー製であって、長方形板状を呈している。基板７６は、弾性変形可能である。センサ薄膜７７は、基板７６の上面に配置されている。センサ薄膜７７は、導電性フィラーが配合されたエチレン−プロピレン−ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）製であって、長方形膜状を呈している。センサ薄膜７７における導電性フィラーの含有割合は、センサ薄膜７７の体積を１００ｖｏｌ％とした場合の約４５ｖｏｌ％である。荷重が入力されていない状態（無荷重状態）において、センサ薄膜７７は、高い導電性を有する。一方、荷重が加わりセンサ薄膜７７が変形すると、導電性フィラー同士の接触状態が変化する。これにより、三次元的な導電パスが崩壊し、センサ薄膜７７の電気抵抗は増加する。つまり、センサ薄膜７７の電気抵抗は、弾性変形量が増加するのに従って増加する。コネクタ７８は、正方形板状を呈している。コネクタ７８は、基板７６の上面の右後隅に配置されている。

電極０１ａ〜１６ａは、センサ薄膜７７の左辺に、所定間隔ずつ離間して並んでいる。電極０１ｂ〜１６ｂは、センサ薄膜７７の右辺に、所定間隔ずつ離間して並んでいる。電極０１ａ〜１６ａと電極０１ｂ〜１６ｂとは、図１３に一点鎖線で示すように、各々、左右方向に対向している。

電極０１ｃ〜１６ｃは、センサ薄膜７７の後辺に、所定間隔ずつ離間して並んでいる。電極０１ｄ〜１６ｄは、センサ薄膜７７の前辺に、所定間隔ずつ離間して並んでいる。電極０１ｃ〜１６ｃと電極０１ｄ〜１６ｄとは、図１３に一点鎖線で示すように、各々、前後方向に対向している。これら一点鎖線の交点（合計２５６＝１６×１６）が、検出部である。電極０１ａ〜１６ａ、０１ｂ〜１６ｂ、０１ｃ〜１６ｃ、０１ｄ〜１６ｄと、コネクタ７８とは、各々、配線７９により接続されている。

制御部８は、電源回路８１と、ＣＰＵ８２と、ＲＡＭ８３と、ＲＯＭ８４と、駆動回路８５と、を備えている。制御部８は、コネクタ７８と電気的に接続されている。ＲＯＭ８４には、予め、検出部における電気抵抗と荷重（体圧）との対応を示すマップが、格納されている。電源回路８１は検出部に直流電圧を印加する。直流電圧は、合計２５６点の検出部に、走査的に順番に印加される。各検出部の電気抵抗は、ＲＡＭ８３に一時的に格納される。ＣＰＵ８２は、ＲＡＭ８３に格納された電気抵抗から、センサ薄膜７７の荷重分布を算出する。駆動回路８５は、前出図３を援用して示すように、体圧調整部３のポンプ３０と、給排切替バルブ３１と、グループ切替バルブ３３と、に接続されている。また、制御部８には、体圧調整部３の圧力計３２から、圧力が電気信号として入力される。

本実施形態のマットレスは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のマットレスと同様の作用効果を有する。また、本実施形態のマットレスによると、センサ７の電気抵抗の変化から体圧分布を算出することができる。

＜その他＞
以上、本発明のマットレスの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、センサ５、７の構成、形状、大きさなどは、特に限定しない。また、センサ５、７から出力される電気量についても、電圧、電気抵抗、静電容量などのいずれであってもよい。電源回路４１、８１が検出部に印加する電圧は、交流であっても直流であってもよい。また、電圧の波形は、正弦波状であっても、矩形波状であってもよい。

また、センサ５、７において、センサ薄膜５１、７７のポリマーの種類は、特に限定しない。例えば、第一〜第七実施形態の静電容量型のセンサ５では、伸縮の繰り返しに対する耐久性、および静電容量を大きくするという観点から、伸び、強度、および比誘電率が大きいエラストマーを用いることが望ましい。例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、およびこれらの発泡体や、ウレタンフォームなどが好適である。

また、センサ薄膜５１は、エラストマー以外の他のポリマー製、例えば伸縮性を有する布製であってもよい。この場合、センサ薄膜５１に荷重が加わると、布を構成する繊維間の隙間が潰されて、布の厚さは小さくなる。つまり、センサ薄膜５１の厚さが小さくなる。これにより、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと下側電極０１Ｙ〜１６Ｙとの間の距離は小さくなる。その結果、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘと下側電極０１Ｙ〜１６Ｙとの間の静電容量（検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の静電容量）が大きくなり、荷重が検出される。

布は、伸縮性を有するものであれば、織布、編み布、不織布のいずれであってもよい。布を使用することにより、伸縮柔軟性に優れたセンサ薄膜５１を、比較的低コストに実現することができる。また、布を構成する繊維間には隙間がある。このため、小さな荷重で押圧された場合でも、隙間が潰れることにより、布の厚さは変化しやすい。したがって、センサ薄膜５１は、高い検出感度を有し、応答性に優れる。センサ薄膜５１は、単層であっても、複層であってもよい。複層の場合、異なる材質の誘電層を用いてもよい。

また、第八実施形態の抵抗変化型のセンサ７では、導電性フィラーとの相溶性などを考慮して、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴムなどが好適である。なお、第八実施形態では、センサ薄膜７７の電気抵抗は、弾性変形量（荷重）が増加するのに従って増加した。しかし、荷重が増加するのに従って、電気抵抗が低下するようなセンサ薄膜７７を使用してもよい。センサ薄膜７７の電気抵抗の挙動については、母材のエラストマーの種類、導電性フィラーの種類および配合量などにより、調整することができる。

また、上側基板５２１、下側基板５３１の材質は、特に限定しない。絶縁性を有する樹脂、エラストマーを用いればよい。例えば、ポリアミド、ポリエチレン、ポリエステル、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、アクリルゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレン共重合体ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、エピクロルヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレンゴム、ブチルゴムを用いてもよい。なお、電極、配線は、上側基板５２１、下側基板５３１に印刷してもよい。

第一〜第七実施形態のセンサ５においては、電極および配線を、エラストマーを含んで形成した。この場合、電極および配線が伸縮するため、センサ薄膜５１と一体となって変形することができる、という利点がある。

電極および配線に用いられるポリマーの材質は特に限定しない。ポリマーは、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどのエラストマーであってもよい。また、ポリマーは、ポリエステル、エポキシなどの樹脂であってもよい。こうすると、電極の伸縮性が高くなる。このため、電極とセンサ薄膜５１とが一体的に屈曲、伸縮しやすい。

電極および配線に用いられる導電性フィラーの材質は特に限定しない。導電性フィラーは、炭素材料および金属から選ばれる一種以上からなるものであってもよい。金属としては、導電性の高い銀、銅等が好適である。よって、導電性フィラーとして、銀、銅等の微粒子、あるいは表面に銀等のめっきを施した微粒子を使用することができる。また、炭素材料は、導電性が良好で、比較的安価である。このため、炭素材料からなる導電性フィラーを用いると、センサ５、７の製造コストを低減することができる。炭素材料としては、例えば、導電性カーボンブラック、カーボンナノチューブ、カーボンナノチューブの誘導体、グラファイト、導電性炭素繊維などが挙げられる。特に、導電性カーボンブラック、グラファイト、導電性炭素繊維は、導電性が良好で、比較的安価である。このため、これらの材料を用いると、センサ５、７延いてはマットレス１の製造コストを削減することができる。また、電極、配線を、金属や、有機繊維の表面に金属めっきを施した材料などで形成してもよい。

また、いずれの実施形態においても、電極の数、配置場所については、特に限定しない。例えば、第一〜第七実施形態のセンサ５において、帯状の上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの数、幅、長さについては、適宜決定すればよい。例えば、幅が大きいものと小さいものとを混合して、配置してもよい。また、上側電極０１Ｘ〜１６Ｘ、下側電極０１Ｙ〜１６Ｙの配置形態を変えることにより、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の数、配置を調整すればよい。

上記実施形態では、一層のセンサ５、７により、体圧分布を検出した。しかし、二層以上のセンサ５、７を使用して、体圧分布を検出してもよい。また、上記実施形態では、臥床者Ｍの体全体の体圧分布を検出して、体圧の分散や体位の変換を行うようにした。しかし、床ずれが生じやすい部位だけにセンサ５、７を配置して、体圧の分散や体位の変換を行ってもよい。この場合、センサ５、７が配置されている部分に、エアセル２０α、２０β、２０γが、各々、少なくとも一つある方がよい。こうすると、臥床者Ｍの体圧が分散する内圧の組合せ条件を算出しやすい。

上記実施形態では、センサ５、７を、カバー６の上面に配置した。しかし、センサ５、７を、カバー６の下側に配置してもよい。また、センサ５、７を、カバー６の内部に配置してもよい。センサ５、７とカバー６とは、全体的に接着されていても、されていなくてもよい。センサ５、７をカバー６の上面に配置する場合には、センサ５、７がエアセル２０α〜２０γの動きに追従しやすいように、センサ５、７の全体を接着しない方が望ましい。この場合、例えば、センサ５、７の外縁の複数個所をカバー６に固定することにより、センサ５、７のずれを抑制することができる。

上記実施形態では、センサ５、７の上面に、クッションマット９１を配置した。クッションマット９１の材質は、通気性、クッション性を有するものであれば、特に限定しない。上記実施形態の他、例えば、東洋紡績（株）製の「ブレスエアー（登録商標）」、ウレタンフォームなどを用いたマットを使用してもよい。なお、クッションマット９１を配置しなくてもよい。

また、クッションマット９１の上面を覆うように、さらにカバーを配置してもよい。これにより、クッションマット９１、マットレス１が汚れるのを抑制することができる。また、意匠性も向上する。この場合、カバーは通気性を有することが望ましい。

上記実施形態では、エアセル２０α〜２０γの内圧調整に空気を用いたが、窒素など他の気体、水、オイル、ジェルなどの液体を用いてもよい。また、エアセル２０α〜２０γの配置数、形状、寸法などは特に限定しない。また、グループ２α〜２γの数、グループ２α〜２γに属するエアセル２０α〜２０γの配置パターンなどは特に限定しない。エアセル２０α〜２０γと検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６とを、上下方向に対向して配置してもよい。また、ポンプ３０の代わりに、コンプレッサーやブロワなど、別の送風装置を配置してもよい。また、上記実施形態では、センサ５、７により、臥床者Ｍの体圧分布を算出したが、圧力計３２の圧力を基に、臥床者Ｍの体圧分布を算出してもよい。

内圧調整モードと内圧保持モードとの切替のタイミングは特に限定しない。例えば、マットレス１使用開始の際に内圧調整モードを行い、その後内圧保持モードを実行してもよい。また、内圧保持モードの実行中に、所定時間毎に内圧調整モードを割り込ませてもよい。また、内圧保持モードの実行中に、臥床者Ｍが寝返りを打つ毎に内圧調整モードを割り込ませてもよい。また、内圧の最大値ＰＨ、最小値ＰＬは特に限定しない。一例として、最大値ＰＨを４ｋＰａ、最小値ＰＬを１．５ｋＰａにしてもよい。

１：マットレス、２：セルユニット、２α〜２γ：グループ、３：体圧調整部、４：制御部、５：センサ、６：カバー、７：センサ、８：制御部、９：ベッド。
０１Ｘ〜１６Ｘ：上側電極、０１Ｙ〜１６Ｙ：下側電極、０１ａ〜１６ａ：電極、０１ｂ〜１６ｂ：電極、０１ｃ〜１６ｃ：電極、０１ｄ〜１６ｄ：電極、０１ｘ〜１６ｘ：上側配線、０１ｙ〜１６ｙ：下側配線、Ａ０１０１〜Ａ１６１６：検出部、２０α〜２０γ：エアセル（セル）、３０：ポンプ、３１：給排切替バルブ、３２：圧力計、３３：グループ切替バルブ、３４α〜３４γ：分岐ホース、３５：メインホース、３６：排気ホース、４１：電源回路、４２：ＣＰＵ、４３：ＲＡＭ、４４：ＲＯＭ、４５：駆動回路、５１：センサ薄膜、５２：上側絶縁被覆層、５３：下側絶縁被覆層、５４：上側配線用コネクタ、５５：下側配線用コネクタ、７６：基板、７７：センサ薄膜、７８：コネクタ、７９：配線、８１：電源回路、８２：ＣＰＵ、８３：ＲＡＭ、８４：ＲＯＭ、８５：駆動回路、９０：ベッド本体、９１：クッションマット。
５２０：上側電極保護層、５２１：上側基板、５３０：下側電極保護層、５３１：下側基板、９００：床板。
Ｍ：臥床者、Ｐα〜Ｐγ：適正内圧、ＰＨ：最大値、ＰＬ：最小値。

Claims (11)

1. 臥床者を下方から支持すると共に、複数のグループに分けられ、流体が出入可能な複数のセルを有するセルユニットと、
   該グループ単位で複数の該セルの内圧を変化させることにより、該臥床者の体圧分布を変化させる体圧調整部と、
   該体圧調整部を制御し該内圧を変化させ、該臥床者の体圧が分散する該内圧の組合せ条件を算出する制御部と、
   を備えてなるマットレス。
2. さらに、前記セルユニットの、上方および下方のうち、少なくとも一方に配置され、ポリマーを含み前記臥床者の前記体圧により弾性的に変形可能なセンサ薄膜と、該センサ薄膜に直接あるいは間接的に接続される複数の電極と、複数の該電極間に形成される複数の検出部と、を有し、複数の該検出部に加わる荷重を電気量として検出可能なシート状のセンサを備え、
   前記制御部は、該センサを駆動し、該センサの該電気量から該臥床者の前記体圧分布を算出し、該臥床者の該体圧が分散する前記内圧の前記組合せ条件を算出する請求項１に記載のマットレス。
3. 前記制御部は、前記グループ毎に交代で前記内圧を変化させ、該グループ毎に、前記体圧分布の最大値が最小になる適正内圧を算出し、該適正内圧が少なくとも一つ含まれる前記内圧の前記組合せ条件を算出する請求項２に記載のマットレス。
4. 前記体圧分布の前記最大値は、全ての前記検出部を複数の検出部グループに分け、該検出部グループにおける該検出部の荷重の最大値を、全ての該検出部グループで平均化した平均値である請求項３に記載のマットレス。
5. 前記制御部は、前記グループ毎に交代で前記内圧を、最大値から最小値に向かって、または該最小値から該最大値に向かって、変化させることにより、前記適正内圧を算出する請求項３または請求項４に記載のマットレス。
6. 前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第一単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第一測定工程と、
   該グループ毎に前記体圧分布の前記最大値が最小になる適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を、該最小値が属する該グループの前記適正内圧に決定し、残りの該グループの該内圧を、各々、該一方に決定する第一算出工程と、
   を実行する請求項５に記載のマットレス。
7. 前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定し、任意の一つの該グループの前記適正内圧を算出する第二単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第二測定算出工程を実行する請求項５に記載のマットレス。
8. 前記制御部は、任意の一つの前記グループの前記内圧を、前記最大値および前記最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第三単位工程を、該グループの数だけ繰り返す第三測定工程と、
   該グループ毎に前記体圧分布の前記最大値が最小になる適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を、該最小値が属する該グループの前記適正内圧に決定する第三算出工程と、
   を実行する第三工程と、
   任意の一つの該グループの該内圧を、該最大値および該最小値のうち一方から他方に向かって変化させ、並行して既に該適正内圧が決定された該グループの該内圧を該適正内圧に固定すると共に、残りの該グループの該内圧を該一方に固定する第四単位工程を、未だ該適正内圧が決定されていない該グループの数だけ繰り返す第四測定工程と、
   該グループ毎に該適正内圧候補を算出し、複数の該適正内圧候補のうち最小値を該最小値が属する該グループの該適正内圧に決定する第四算出工程と、
   を全ての該グループの該適正内圧が決定されるまで繰り返す第四工程と、
   を実行する請求項５に記載のマットレス。
9. 前記センサにおいて、複数の前記電極は、前記センサ薄膜の上側に配置される帯状の上側電極と、該センサ薄膜の下側に配置される帯状の下側電極と、からなり、
   複数の前記検出部は、該上側電極と該下側電極とが、上方または下方から見て、交差することにより形成され、
   前記荷重により該検出部の静電容量が変化する請求項２ないし請求項８のいずれかに記載のマットレス。
10. 前記上側電極および前記下側電極は、ポリマーと、該ポリマーに充填される導電性フィラーと、を含んで形成される請求項９に記載のマットレス。
11. 前記セルユニットと前記センサとは、上方または下方から見て、前記グループ毎に少なくとも一つの前記セルが該センサに重なるように、配置され、
    複数の該セルの座標と、該センサの複数の前記検出部の座標と、は互いに関連付けられていない請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載のマットレス。

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