JP2012042298A - Ultrasonic flaw detection device for different-material welding rotor - Google Patents

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部 和 美 渡
Satoshi Nagai
井 敏 長
Takahiro Miura
浦 崇 広 三
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of accuracy and reliability of ultrasonic flaw detection without requiring scanning of ultrasonic probes in the horizontal direction.SOLUTION: Since the ultrasonic flaw detection device for different-material welding rotor is constituted so as to calculate a depth position of a defect F included in a flaw detection area based on processing of a TOFD method by combination of a first ultrasonic probe 11 (transmission probe) and a second ultrasonic probe 12 (reception probe) and to calculate a horizontal direction position of the defect F, namely, a type of the defect F by combination of the first ultrasonic probe 11 (transmission probe) and third ultrasonic probes 13L, 13R (reception probes), it becomes unnecessary to scan the ultrasonic probes in the horizontal direction as in a conventional configuration, and the deterioration of accuracy and reliability of the ultrasonic flaw detection is prevented even in a situation that a sufficient scanning space can not be secured.

Description

本発明は、互いに異なる材質の2つの部材を溶接することにより形成された異材溶接ロータの溶接個所を探傷領域とする異材溶接ロータ用超音波探傷装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic flaw detection apparatus for a dissimilar material welded rotor in which a welded portion of a dissimilar material welded rotor formed by welding two members of different materials is used as a flaw detection region.

蒸気タービン発電プラントのタービンロータには、従来から、同一材質で一体成形された大型鍛造品を用いるのが通常であった。このタービンロータの高温部には高温強度が要求されると共に、低温部には靭性が要求されるという条件を同時に満たさなければならないため、特殊材料を用いる必要があった。そして、特殊材料であるが故に、タービンロータの出力容量を一定以上大きくすることはできず、コスト的にも不利なものであった。また、大型鍛造品であるが故に長期の製造期間が必要であった。   Conventionally, a large-sized forged product integrally formed of the same material has been used for a turbine rotor of a steam turbine power plant. A high temperature strength is required for the high temperature portion of the turbine rotor, and a condition that toughness is required for the low temperature portion must be satisfied at the same time. Therefore, it is necessary to use a special material. And since it is a special material, the output capacity of the turbine rotor could not be increased beyond a certain level, which was disadvantageous in terms of cost. Further, since it is a large forged product, a long production period is required.

ところで近年は、タービンロータに対して出力の大容量化、低コスト化、短納期化等のニーズが高まってきており、このニーズに応えるため、高温部材用及び低温部材用の異なる材質の2つの部材を溶接して形成される異材溶接ロータが次第に用いられつつある。   By the way, in recent years, there has been an increasing need for higher output capacity, lower costs, shorter delivery times, and the like for turbine rotors. To meet these needs, two different materials for high temperature members and low temperature members are used. A dissimilar material welding rotor formed by welding members is gradually being used.

しかし、異材溶接ロータの溶接個所には、溶接作業の際の不具合等に起因して欠陥が発生することがあり、この欠陥の存在により強度不足などの問題が発生する。そのため、異材溶接ロータに対しては、溶接施工後及び定期的なメンテナンスの際に、超音波探傷等の手法による溶接個所の品質検査を行い、欠陥が発生していないことを確認することが重要になる。   However, a defect may occur at a welding point of the dissimilar material welding rotor due to a defect during welding work, and the presence of this defect causes a problem such as insufficient strength. Therefore, for dissimilar material welded rotors, it is important to perform quality inspections of welded parts using ultrasonic flaw detection and other methods after welding and during regular maintenance to confirm that no defects have occurred. become.

ここで、異材溶接ロータの溶接個所に生じる主な欠陥の種類としては、「ブローホール」や「融合不良」などがある。ブローホールとは、溶接ビード内に発生する球状の空洞で、開先面付近ではなく溶接金属の中央部付近に生じる。一方、融合不良とは、溶接金属と部材との間の境界面同士が充分に溶け合っていないことに起因して発生するもので、開先面付近に生じる。融合不良の発生は、ブローホールの発生よりも溶接強度を低下させてしまうために、溶接個所の欠陥の種類がブローホールであるのか融合不良であるのかは、タービンロータの強度を評価する上で重要な情報となる。したがって、超音波探傷においては、溶接個所の欠陥について、その大きさ(長さ)及び深さ位置の他に、その水平方向位置の情報(開先面付近又は中央部付近のどちらに生じた欠陥か)を得ることが要求される。   Here, as the types of main defects generated at the welded portion of the dissimilar material welded rotor, there are “blow hole” and “fusion failure”. The blow hole is a spherical cavity generated in the weld bead and is generated not near the groove surface but near the center of the weld metal. On the other hand, poor fusion occurs due to the fact that the boundary surfaces between the weld metal and the member are not sufficiently melted together, and occurs near the groove surface. The occurrence of poor fusion results in lower weld strength than the occurrence of blowholes. Therefore, whether the type of defect at the weld is a blowhole or poor fusion is a matter of evaluating the strength of the turbine rotor. It becomes important information. Therefore, in the ultrasonic flaw detection, in addition to the size (length) and depth position of the defect at the weld location, information on the horizontal position (defects generated near the groove surface or near the center). ) Is required to get.

図7は、異材溶接ロータの構成、及び超音波探傷における走査方向を示す説明図である。異材溶接ロータRは、互いに異なる材質の第1のロータ部材R1と第2のロータ部材R2とを溶接することにより形成されている。第1のロータ部材R1と第2のロータ部材R2との間には超音波探傷領域となる溶接個所Zが存在している。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissimilar material welding rotor and the scanning direction in ultrasonic flaw detection. The dissimilar material welding rotor R is formed by welding a first rotor member R1 and a second rotor member R2 made of different materials. Between the first rotor member R1 and the second rotor member R2, there is a welding point Z that becomes an ultrasonic flaw detection region.

この溶接個所Z内部に存在する可能性のある欠陥を検出するために、超音波探触子を周方向走査(矢印Y1)していくが、検出された欠陥の種類を特定するために、水平方向走査(矢印Y2)も行う必要がある。例えば、検出された欠陥F1が溶接個所Zの中央部付近のものであれば、この欠陥F1の種類はブローホールであり、また、検出された欠陥F2が溶接個所Zの開先面付近(端部付近)のものであれば、この欠陥F2の種類は融合不良であることが分かる。   The ultrasonic probe is scanned in the circumferential direction (arrow Y1) in order to detect defects that may be present inside the welded part Z. In order to identify the type of detected defect, horizontal scanning is performed. Direction scanning (arrow Y2) must also be performed. For example, if the detected defect F1 is near the center of the weld point Z, the type of the defect F1 is a blow hole, and the detected defect F2 is near the groove surface (edge) of the weld point Z. In the vicinity of the portion), it can be seen that the type of the defect F2 is poor fusion.

超音波探傷の手法としては、例えば特許文献1に紹介されているように、端部エコー法、TOFD法、SPOD法などがある。   Examples of ultrasonic flaw detection methods include an edge echo method, a TOFD method, and a SPOD method as introduced in Patent Document 1.

図8は、異材溶接ロータの溶接個所に対して端部エコー法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における超音波探触子が受信するエコーの波形図である。   FIG. 8 is an explanatory view of a conventional apparatus for performing ultrasonic flaw detection by an end echo method on a welded portion of a dissimilar material welding rotor, (a) is a partially enlarged sectional view, and (b) is (a). It is a wave form diagram of the echo which the ultrasonic probe in FIG. Receives.

図8(a)において、溶接個所Zの右方に送受信兼用の超音波探触子1が斜角シュー2を介して第2のロータ部材R2の表面上に配置されている。斜角シュー2は、探傷領域である溶接個所Zに対して超音波探触子1の所定の探傷角θを確保するためのものである。   In FIG. 8A, the transmitting / receiving ultrasonic probe 1 is disposed on the surface of the second rotor member R2 via the oblique shoe 2 to the right of the welding point Z. The oblique shoe 2 is for securing a predetermined flaw detection angle θ of the ultrasonic probe 1 with respect to the welded portion Z that is a flaw detection area.

超音波探触子1は、水平方向の位置P1において周方向走査(図7の矢印Y1参照)を行うが、いま或る回転角において欠陥F1の上端部からのエコー信号W1を受信したとする。次いで、超音波探触子1は、水平方向の位置P2に移動して、同様の周方向走査を行うと、同一回転角において欠陥F1の下端部からエコー信号W2を受信する。   The ultrasonic probe 1 performs circumferential scanning (see arrow Y1 in FIG. 7) at the horizontal position P1, but now receives an echo signal W1 from the upper end of the defect F1 at a certain rotation angle. . Next, when the ultrasonic probe 1 moves to the horizontal position P2 and performs the same circumferential scanning, it receives the echo signal W2 from the lower end of the defect F1 at the same rotation angle.

このときのエコー信号W1,W2のエコーレベルは図8(b)に示すようにピーク状となっているので、これから溶接個所Z内にはP1,P2間の距離に比例する大きさの欠陥F1が存在しているのを検出することができる。なお、欠陥F1の水平方向位置(溶接個所Zの略中央部の位置であること)及び深さ位置(垂直方向位置)は、探傷角θ及び位置P1等のデータから求めることができる。   Since the echo levels of the echo signals W1 and W2 at this time have a peak shape as shown in FIG. 8B, a defect F1 having a magnitude proportional to the distance between P1 and P2 in the welding point Z from now on. Can be detected. It should be noted that the horizontal position of the defect F1 (the position at the substantially central portion of the welding point Z) and the depth position (vertical position) can be obtained from data such as the flaw detection angle θ and the position P1.

図9は、異材溶接ロータの溶接個所に対してTOFD法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における受信用超音波探触子が受信するエコーの波形図である。   FIG. 9 is an explanatory view of a conventional apparatus for performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method on a welded portion of a dissimilar material welding rotor, (a) is a partially enlarged sectional view, and (b) is a reception in (a). It is a wave form diagram of the echo which the ultrasound probe receives.

図9(a)において、探傷領域である溶接個所Zの左方に、送信用超音波探触子3が斜角シュー2を介して第1のロータ部材R1の表面上に配置されている。一方、溶接個所Zの右方の位置であって送信用超音波探触子3と対称となる位置には、受信用超音波探触子4が斜角シュー2を介して第2のロータ部材R2の表面上に配置されている。これら送信用超音波探触子3及び受信用超音波探触子4は対となって、端部エコー法の場合と同様に、周方向走査及び水平方向走査を行い、ある位置において受信用超音波探触子4はラテラル波α、回折波β1,β2、底面反射波γを受信する。   In FIG. 9A, the transmitting ultrasonic probe 3 is disposed on the surface of the first rotor member R1 via the oblique shoe 2 on the left side of the welding point Z that is a flaw detection region. On the other hand, at the position to the right of the welding point Z and symmetrical to the transmitting ultrasonic probe 3, the receiving ultrasonic probe 4 is connected to the second rotor member via the oblique shoe 2. Located on the surface of R2. The transmitting ultrasonic probe 3 and the receiving ultrasonic probe 4 are paired to perform circumferential scanning and horizontal scanning as in the case of the end echo method, and receive ultrasonic waves at a certain position. The acoustic probe 4 receives a lateral wave α, diffracted waves β1, β2, and a bottom reflected wave γ.

これらラテラル波α、回折波β1,β2、底面反射波γの受信タイミングは図9(b)に示される通りであり、欠陥F1の大きさは回折波β1,β2の到着時間差及び音速から求めることができ、また、欠陥F1の水平方向位置(溶接個所Zの略中央部の位置であること)等は、送信用超音波探触子3及び受信用超音波探触子4の水平方向位置から求めることができる。   The reception timing of these lateral waves α, diffracted waves β1, β2, and bottom surface reflected wave γ is as shown in FIG. 9B, and the size of the defect F1 is obtained from the arrival time difference of the diffracted waves β1, β2 and the sound velocity. In addition, the horizontal position of the defect F1 (the position at the substantially central portion of the welding point Z) is determined from the horizontal position of the transmitting ultrasonic probe 3 and the receiving ultrasonic probe 4. Can be sought.

図10は、異材溶接ロータの溶接個所に対してSPOD法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における受信用超音波探触子が受信するエコーの波形図である。   10A and 10B are explanatory views of a conventional apparatus for performing ultrasonic flaw detection by the SPOD method on a welded portion of a dissimilar material welding rotor, FIG. It is a wave form diagram of the echo which the ultrasound probe receives.

図10(a)において、探傷領域である溶接個所Zの左方に、送信用超音波探触子3が斜角シュー2を介して第1のロータ部材R1の表面上に配置されている。一方、溶接個所Zの表面上には受信用超音波探触子4が斜角シュー2を介さずに直接配置されている。これら送信用超音波探触子3及び受信用超音波探触子4は対となって、端部エコー法及びTOFD法の場合と同様に、周方向走査及び水平方向走査を行い、ある位置において受信用超音波探触子4はラテラル波α、回折波β、底面反射波γを受信する。   In FIG. 10A, the transmitting ultrasonic probe 3 is disposed on the surface of the first rotor member R1 via the oblique shoe 2 on the left side of the welding point Z, which is a flaw detection region. On the other hand, the receiving ultrasonic probe 4 is directly disposed on the surface of the welding point Z without the bevel shoe 2 interposed therebetween. The transmitting ultrasonic probe 3 and the receiving ultrasonic probe 4 are paired to perform circumferential scanning and horizontal scanning as in the case of the end echo method and the TOFD method, and at a certain position. The receiving ultrasonic probe 4 receives a lateral wave α, a diffracted wave β, and a bottom reflected wave γ.

これらラテラル波α、回折波β、底面反射波γの受信タイミングは図10(b)に示される通りであり、欠陥F1の大きさは回折波βのエコーレベルから求めることができる(模擬欠陥を付与した同一材の校正試験体で予めエコーレベルと欠陥長さとの関係を取得しておく)。また、欠陥F1の水平方向位置(溶接個所Zの略中央部の位置であること等)は、送信用超音波探触子3及び受信用超音波探触子4の水平方向位置から求めることができる。   The reception timing of these lateral wave α, diffracted wave β, and bottom surface reflected wave γ is as shown in FIG. 10B, and the size of the defect F1 can be obtained from the echo level of the diffracted wave β (the simulated defect is detected). The relationship between the echo level and the defect length is acquired in advance with the applied calibration specimen of the same material). Further, the horizontal position of the defect F1 (such as the position of the substantially central portion of the welding point Z) can be obtained from the horizontal positions of the transmitting ultrasonic probe 3 and the receiving ultrasonic probe 4. it can.

特開2007−315820号公報JP 2007-315820 A

上述したように、異材溶接ロータの溶接個所に生じる欠陥がブローホール又は融合不良のいずれであるかを特定するためには、その欠陥の水平方向の発生位置が溶接個所の開先面付近又は中央部付近のいずれであるのかを検出しなければならない。しかし、従来から行われてきた端部エコー法、TOFD法、SPOD法等の各超音波探傷法は、いずれも超音波探触子の水平方向への走査を必要とする。   As described above, in order to specify whether the defect generated in the welded part of the dissimilar material welding rotor is a blowhole or poor fusion, the horizontal occurrence position of the defect is near or at the center of the groove surface of the welded part. It must be detected whether it is near the part. However, each of the conventional ultrasonic flaw detection methods such as the end echo method, the TOFD method, and the SPOD method all require scanning of the ultrasonic probe in the horizontal direction.

異材溶接ロータは、溶接施工直後においては溶接個所付近における走査スペースが充分に確保されているものの、タービンロータであるが故に最終的には動翼が取り付けられるため、その走査スペースも狭隘なものとなる。したがって、定期的なメンテナンスの際には、充分な走査スペースが確保できなくなり、超音波探傷の精度及び信頼性が低下するのを防ぐことができなかった。   The dissimilar material welded rotor has a sufficient scanning space near the welded spot immediately after welding, but because it is a turbine rotor, the moving blade is finally attached, so the scanning space is also narrow. Become. Therefore, during regular maintenance, a sufficient scanning space cannot be secured, and it has not been possible to prevent the accuracy and reliability of ultrasonic flaw detection from being deteriorated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、超音波探触子の水平方向への走査を必要とすることなく超音波探傷の精度及び信頼性が低下するのを防ぐことが可能な異材溶接ロータ用超音波探傷装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a dissimilar material that can prevent deterioration in accuracy and reliability of ultrasonic flaw detection without requiring horizontal scanning of the ultrasonic probe. An object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detector for a welding rotor.

本発明の実施形態は、上記課題を解決するための手段として、互いに異なる材質の第1のロータ部材と第2のロータ部材とを溶接することにより形成された異材溶接ロータの溶接個所を探傷領域とする異材溶接ロータ用超音波探傷装置において、前記第1のロータ部材及び前記第2のロータ部材の各表面上の位置に、前記溶接個所を中央に挟んだ状態で互いに対向して配設され、前記探傷領域に対して斜め方向の超音波の送信を一方が行うと共に他方がその受信を行う第1の超音波探触子及び第2の超音波探触子と、前記第1の超音波探触子と前記第2の超音波探触子とを結ぶ直線上の位置であって前記溶接個所又はその付近の個所の表面上の位置に配設され、前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の一方から送信された超音波の受信を行う第3の超音波探触子と、前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の他方の超音波受信データをTOFD法を用いて処理することにより前記探傷領域内に含まれる欠陥の深さ位置を求めると共に、前記第3の超音波探触子の超音波受信データに基づき前記探傷領域内に含まれる欠陥の水平方向位置を求める溶接欠陥位置演算手段と、を備えたことを特徴とする。   According to an embodiment of the present invention, as a means for solving the above-described problems, a welding region of a dissimilar material welding rotor formed by welding a first rotor member and a second rotor member made of different materials is inspected. In the ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor, the first and second rotor members are disposed opposite to each other at positions on the surfaces of the first rotor member and the second rotor member, with the welding point being sandwiched in the center. The first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe, one of which transmits ultrasonic waves obliquely to the flaw detection area and the other of which receives the ultrasonic waves, and the first ultrasonic wave The first ultrasonic probe is disposed at a position on a straight line connecting the probe and the second ultrasonic probe and on the surface of the welding point or a portion near the welding point. Or an ultrasonic sound transmitted from one of the second ultrasonic probes And processing the other ultrasonic reception data of the third ultrasonic probe for receiving the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe using the TOFD method Welding defect position calculation for obtaining the depth position of the defect contained in the flaw detection area and obtaining the horizontal position of the defect contained in the flaw detection area based on the ultrasonic reception data of the third ultrasonic probe Means.

本発明によれば、超音波探触子の水平方向への走査を必要とすることなく超音波探傷の精度及び信頼性が低下するのを防ぐことが可能になる。   According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in accuracy and reliability of ultrasonic flaw detection without requiring horizontal scanning of the ultrasonic probe.

本発明の第1の実施形態の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the 1st Embodiment of this invention. 図1における探触子ホルダ14が、異材溶接ロータRの周方向(矢印Y1)表面に沿って一体的に回転する際の、ある回転角における各探触子の超音波送信径路及び受信径路を示す部分拡大断面図。When the probe holder 14 in FIG. 1 rotates integrally along the circumferential direction (arrow Y1) surface of the dissimilar material welding rotor R, the ultrasonic transmission path and the reception path of each probe at a certain rotation angle are shown. The partial expanded sectional view shown. 図2における各受信用探触子の超音波受信タイミングを示すタイムチャートであり、(a)は第2の超音波探触子12の受信タイミング、(b)は左側探触子13Lの受信タイミング、(c)は右側探触子13Rの受信タイミングを示す。3 is a time chart showing the ultrasonic reception timing of each reception probe in FIG. 2, (a) is the reception timing of the second ultrasonic probe 12, and (b) is the reception timing of the left probe 13L. , (C) shows the reception timing of the right probe 13R. 図2における欠陥Fが左側開先面付近(破線部)に存在するときの第3の超音波探触子13の超音波受信タイミングを示すタイムチャートであり、(a)は左側探触子13Lの受信タイミング、(b)は右側探触子13Rの受信タイミングを示す。3 is a time chart showing the ultrasonic reception timing of the third ultrasonic probe 13 when the defect F in FIG. 2 is present in the vicinity of the left groove surface (broken line portion), and (a) is a left probe 13L. (B) shows the reception timing of the right probe 13R. 本発明の第2の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the 3rd Embodiment of this invention. 従来技術及び本発明の適用対象となる異材溶接ロータの構成、及び超音波探傷における走査方向を示す説明図。Explanatory drawing which shows the scanning direction in the structure of the dissimilar material welding rotor used as the application object of a prior art and this invention, and ultrasonic testing. 異材溶接ロータの溶接個所に対して端部エコー法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における超音波探触子が受信するエコーの波形図である。It is explanatory drawing of the conventional apparatus for implementing the ultrasonic flaw detection by the edge part echo method with respect to the welding location of a dissimilar material welding rotor, (a) is a partial expanded sectional view, (b) is an ultrasonic probe in (a). It is a wave form diagram of the echo which a tentacle receives. 異材溶接ロータの溶接個所に対してTOFD法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における受信用超音波探触子が受信するエコーの波形図である。It is explanatory drawing of the conventional apparatus for implementing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method with respect to the welding location of a dissimilar material welding rotor, (a) is a partial expanded sectional view, (b) is the ultrasonic detection for reception in (a). It is a wave form diagram of the echo which a tentacle receives. 異材溶接ロータの溶接個所に対してSPOD法による超音波探傷を実施するための従来装置の説明図であり、(a)は部分拡大断面図、(b)は(a)における受信用超音波探触子が受信するエコーの波形図である。It is explanatory drawing of the conventional apparatus for implementing the ultrasonic flaw detection by SPOD method with respect to the welding location of a dissimilar material welding rotor, (a) is a partial expanded sectional view, (b) is the ultrasonic detection for reception in (a). It is a wave form diagram of the echo which a tentacle receives.

図1は、本発明の第1の実施形態の構成を示す説明図である。なお、図7と同様の部材には同一符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to FIG. 7, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

異材溶接ロータRを構成する第1のロータ部材R1及び第2のロータ部材R2の各表面上に、斜角シュー2を介して第1の超音波探触子11及び第2の超音波探触子12が溶接個所Zを中央に挟んだ状態で互いに対向して配設されている。   On each surface of the first rotor member R1 and the second rotor member R2 constituting the dissimilar material welding rotor R, the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe are disposed through the oblique shoes 2. The child 12 is disposed so as to face each other with the welding point Z sandwiched in the center.

そして、第1の超音波探触子11と第2の超音波探触子12とを結ぶ直線上の位置であって溶接個所Zに隣接する第1のロータ部材R1及び第2のロータ部材R2の各表面上の位置に、第1の超音波探触子11から送信される超音波を受信する左側探触子13L及び右側探触子13Rが配設されている。これら左側探触子13L及び右側探触子13Rにより第3の超音波探触子13が構成されている。   The first rotor member R1 and the second rotor member R2 are located on a straight line connecting the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe 12 and adjacent to the welding point Z. The left probe 13L and the right probe 13R that receive the ultrasonic waves transmitted from the first ultrasonic probe 11 are disposed at positions on the respective surfaces. The left probe 13L and the right probe 13R constitute a third ultrasonic probe 13.

上記の第1の超音波探触子11、第2の超音波探触子12、及び第3の超音波探触子13を構成する左側探触子13L及び右側探触子13Rは、探触子ホルダ14内に一括して収納され、異材溶接ロータRの周方向(矢印Y1)表面に沿って一体的に移動するようになっている。   The left probe 13L and the right probe 13R constituting the first ultrasonic probe 11, the second ultrasonic probe 12, and the third ultrasonic probe 13 are the probe. It is housed together in the child holder 14 and moves integrally along the circumferential direction (arrow Y1) surface of the dissimilar material welding rotor R.

第1の超音波探触子11は、超音波送信制御器15に接続されており、この超音波送信制御器15からの制御信号により超音波送信動作を行うようになっている。また、第2の超音波探触子12、左側探触子13L、及び右側探触子13Rは、それぞれ超音波受信制御器16〜18に接続されており、受信したエコー信号をこれら超音波受信制御器16〜18に送出するようになっている。   The first ultrasonic probe 11 is connected to the ultrasonic transmission controller 15, and performs an ultrasonic transmission operation by a control signal from the ultrasonic transmission controller 15. The second ultrasonic probe 12, the left probe 13L, and the right probe 13R are connected to the ultrasonic reception controllers 16 to 18, respectively, and receive the received echo signals. The data is sent to the controllers 16-18.

これら超音波受信制御器16〜18に送出されたエコーを溶接欠陥位置演算手段19が解析して溶接欠陥位置を演算するようになっている。そして、溶接欠陥位置演算手段19は、第2の超音波探触子12からの超音波受信データをTOFD法を用いて処理することにより溶接個所Zの探傷領域内に含まれる欠陥の深さ(異材溶接ロータRの径方向)位置を求めると共に、左側探触子13L及び右側探触子13Rからの超音波受信データに基づき溶接個所Zの探傷領域内に含まれる欠陥の水平方向位置の情報(前述した開先面付近又は中央部付近のどちらに生じた欠陥かについての情報)を求めるようになっている。   The welding defect position calculating means 19 analyzes the echoes sent to the ultrasonic reception controllers 16 to 18 to calculate the welding defect position. Then, the welding defect position calculation means 19 processes the ultrasonic reception data from the second ultrasonic probe 12 by using the TOFD method, whereby the depth of the defect included in the flaw detection region at the weld point Z ( In addition to obtaining the position of the dissimilar material welding rotor R), information on the horizontal position of the defect included in the flaw detection area of the weld point Z based on the ultrasonic reception data from the left probe 13L and the right probe 13R ( Information on whether the defect occurred near the groove surface or near the center) is obtained.

ここで、図1に示された各探触子の配置構成は、左側探触子13L及び右側探触子13Rを1個の第3の超音波探触子13として見れば、TOFD法及びSPOD法の配置構成を同時に採用したものと考えることができる。つまり、第1の超音波探触子11及び第2の超音波探触子12がTOFD法の処理を行うための配置構成であり、第1の超音波探触子11及び第3の超音波探触子13(左側探触子13L及び右側探触子13R)がSPOD法の処理を行うための配置構成である。   Here, the arrangement configuration of each probe shown in FIG. 1 is that if the left probe 13L and the right probe 13R are viewed as one third ultrasonic probe 13, the TOFD method and the SPOD are used. It can be considered that the legal arrangement is adopted at the same time. That is, the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe 12 are arranged to perform processing of the TOFD method, and the first ultrasonic probe 11 and the third ultrasonic wave are arranged. The probe 13 (the left probe 13L and the right probe 13R) has an arrangement configuration for performing the SPOD method.

但し、TOFD法及びSPOD法は双方共に、本来は欠陥の深さ位置を求めるための処理であるが、図1の構成の場合、SPOD法の配置構成に対応する第1の超音波探触子11及び第3の超音波探触子13は、欠陥の深さ位置ではなく、欠陥の水平方向位置(開先面付近又は中央部付近のいずれかの位置)を求めるための手段として機能するようになっている。   However, both the TOFD method and the SPOD method are originally processing for determining the depth position of the defect, but in the case of the configuration of FIG. 1, the first ultrasonic probe corresponding to the SPOD method arrangement configuration. The eleventh and third ultrasonic probes 13 function as means for obtaining not the depth position of the defect but the horizontal position of the defect (position near the groove surface or near the center). It has become.

次に、第1の実施形態の作用につき説明する。図2は、探触子ホルダ14が異材溶接ロータRの周方向(矢印Y1)表面に沿って一体的に回転する際のある回転角における各探触子の超音波送信径路及び受信径路を示す部分拡大断面図である。   Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 shows an ultrasonic transmission path and a reception path of each probe at a certain rotation angle when the probe holder 14 rotates integrally along the circumferential direction (arrow Y1) surface of the dissimilar material welding rotor R. It is a partial expanded sectional view.

第1の超音波探触子11から送信される超音波(縦波)のうち部材表面に沿って伝播する超音波は、ラテラル波αL,αR,αとなってそれぞれ左側探触子13L、右側探触子13R、及び第2の超音波探触子12に受信される。また、溶接個所Z内に欠陥Fが存在する場合、この欠陥Fに向かって送信された超音波はその上端部及び下端部で反射し、回折波β1,β2となって第2の超音波探触子12に受信される。そして、溶接個所Zの底面で反射した超音波は、底面反射波γとなって第2の超音波探触子12に受信されると共に、底面反射波γL,γRとなって左側探触子13L及び右側探触子13Rに受信される。   Among the ultrasonic waves (longitudinal waves) transmitted from the first ultrasonic probe 11, the ultrasonic waves propagating along the member surface become lateral waves αL, αR, α, respectively, and the left probe 13L, the right side, respectively. It is received by the probe 13R and the second ultrasonic probe 12. In addition, when a defect F exists in the welded part Z, the ultrasonic wave transmitted toward the defect F is reflected at the upper end and the lower end thereof, and becomes diffracted waves β1, β2, and the second ultrasonic probe. Received by the toucher 12. Then, the ultrasonic wave reflected from the bottom surface of the welding point Z becomes a bottom surface reflected wave γ and is received by the second ultrasonic probe 12 and becomes bottom surface reflected waves γL, γR and the left probe 13L. And received by the right probe 13R.

図3は、図2における各受信用探触子の超音波受信タイミングを示すタイムチャートであり、(a)は第2の超音波探触子12の受信タイミング、(b)は左側探触子13Lの受信タイミング、(c)は右側探触子13Rの受信タイミングを示す。   FIG. 3 is a time chart showing the ultrasonic reception timing of each reception probe in FIG. 2, wherein (a) is the reception timing of the second ultrasonic probe 12, and (b) is the left probe. The reception timing of 13L, (c) shows the reception timing of the right probe 13R.

溶接欠陥位置演算手段19は、(a)におけるラテラル波αと回折波β1との到着時間差から欠陥Fの深さ位置Hを求めると共に、回折波β1,β2の到着時間差から欠陥Fの長さLを求める。また、(b)における回折波β1Lと、(c)における回折波β1Rとの受信タイミングがほぼ同時であることから、溶接欠陥位置演算手段19は、欠陥Fの水平方向位置が溶接個所Zの中央部付近であると判別する。この判別結果から欠陥Fの種類はブローホールであることが分かる。   The welding defect position calculation means 19 obtains the depth position H of the defect F from the arrival time difference between the lateral wave α and the diffracted wave β1 in (a), and the length L of the defect F from the arrival time difference between the diffracted waves β1, β2. Ask for. In addition, since the reception timing of the diffracted wave β1L in (b) and the diffracted wave β1R in (c) is almost the same, the welding defect position calculation means 19 has the horizontal position of the defect F at the center of the welding point Z. It is determined that the area is near the section. From this discrimination result, it can be seen that the type of the defect F is a blow hole.

一方、欠陥Fの水平方向位置が溶接個所Zの左側開先面付近であったとすると(破線で示した位置)、回折波β1L,β1Rの各受信タイミングは、図4(a),(b)に示すように、回折波β1Lの方がやや早くなる。これにより、溶接欠陥位置演算手段19は、欠陥Fの水平方向位置が溶接個所Zの左側開先面付近であるのを判別することができ、この判別結果から欠陥Fの種類は融合不良であることが分かる。なお、欠陥Fの水平方向位置が溶接個所Zの右側開先面付近であれば、回折波β1L,β1Rの各受信タイミングは上記の場合と逆の順序になるので、これにより、右側開先面付近に欠陥Fが存在しているのを判別することができる。   On the other hand, if the horizontal position of the defect F is in the vicinity of the left groove surface of the welding point Z (position indicated by the broken line), the reception timings of the diffracted waves β1L and β1R are as shown in FIGS. As shown, the diffracted wave β1L is slightly faster. Thereby, the welding defect position calculating means 19 can determine that the horizontal position of the defect F is in the vicinity of the left groove surface of the welding point Z. From this determination result, the type of the defect F is poor fusion. I understand that. If the horizontal position of the defect F is in the vicinity of the right groove surface of the weld point Z, the reception timings of the diffracted waves β1L and β1R are in the reverse order as described above. It can be determined that the defect F exists in the vicinity.

このように、図1の構成では、第1の超音波探触子11(送信探触子)と第2の超音波探触子12(受信探触子)との組合せによりTOFD法の処理に基づき探傷領域内に含まれる欠陥Fの深さ位置を求めると共に、第1の超音波探触子11(送信探触子)と第3の超音波探触子13L,13R(受信探触子)との組合せにより欠陥Fの水平方向位置つまり欠陥Fの種類を求めるようにしているので、従来構成のように超音波探触子を水平方向に走査する必要がなくなり、充分な走査スペースを確保できない状況においても超音波探傷の精度及び信頼性が低下するのを防ぐことが可能になる。   As described above, in the configuration of FIG. 1, the TOFD method is processed by combining the first ultrasonic probe 11 (transmission probe) and the second ultrasonic probe 12 (reception probe). Based on this, the depth position of the defect F included in the flaw detection area is obtained, and the first ultrasonic probe 11 (transmission probe) and the third ultrasonic probes 13L and 13R (reception probes). Thus, the horizontal position of the defect F, that is, the type of the defect F is obtained, so that it is not necessary to scan the ultrasonic probe in the horizontal direction as in the conventional configuration, and a sufficient scanning space cannot be secured. Even in the situation, it is possible to prevent the accuracy and reliability of ultrasonic flaw detection from deteriorating.

なお、図1の構成では、第3の超音波探触子13として左側探触子13L及び右側探触子13Rの2つの探触子を用いているが、1個の探触子だけを用いる構成とすることも可能である。この場合は、この1個の探触子を溶接個所Zの表面上中央部に配置し、予め欠陥Fの水平方向位置が中央部に存在する場合の受信タイミングを基準タイミングとしてメモリに記憶させておく。そして、実際の受信タイミングがこの基準タイミングとほぼ一致すれば、その欠陥は中央部付近に存在するものと判別する。一方、実際の受信タイミングがこの基準タイミングよりも早い場合には、その欠陥は左側開先面付近に存在すると判別し、また、実際の受信タイミングがこの基準タイミングよりも遅い場合には、その欠陥は右側開先面付近に存在すると判別する。このようにして、第3の超音波探触子13として1個の探触子だけを用いる構成としても、図1の構成と同様の効果を得ることが可能である。   In the configuration of FIG. 1, two probes, the left probe 13L and the right probe 13R, are used as the third ultrasonic probe 13, but only one probe is used. A configuration is also possible. In this case, this single probe is arranged in the center on the surface of the welding point Z, and the reception timing when the horizontal position of the defect F exists in the center is stored in the memory as a reference timing in advance. deep. If the actual reception timing substantially coincides with the reference timing, it is determined that the defect exists near the center. On the other hand, if the actual reception timing is earlier than the reference timing, it is determined that the defect exists near the left groove surface, and if the actual reception timing is later than the reference timing, the defect is determined. Is determined to exist near the right groove surface. In this way, even when only one probe is used as the third ultrasonic probe 13, the same effect as that of the configuration of FIG. 1 can be obtained.

図5は、本発明の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は、第1の超音波探触子11及び第2の超音波探触子12の送受信機能を切換可能にしたものである。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the second exemplary embodiment of the present invention. In this embodiment, the transmission / reception functions of the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe 12 can be switched.

図5において、第1の超音波探触子11及び第2の超音波探触子12と超音波送信制御器15及び超音波受信制御器16との間に切換スイッチ20が設けられている。この切換スイッチ20は、端子a,b間を切換可能な可動接点21,22を有している。なお、本実施形態では、第1の超音波探触子11及び第2の超音波探触子12は送受信兼用タイプのものとする。   In FIG. 5, a changeover switch 20 is provided between the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe 12 and the ultrasonic transmission controller 15 and the ultrasonic reception controller 16. The changeover switch 20 has movable contacts 21 and 22 that can switch between terminals a and b. In the present embodiment, the first ultrasonic probe 11 and the second ultrasonic probe 12 are of a transmission / reception type.

次に、第2の実施形態の動作につき説明する。図示されているように、可動接点21が端子a側に接し、可動接点22が端子b側に接している状態では、第1の超音波探触子11が超音波送信制御器15に接続されると共に、第2の超音波探触子12が超音波受信制御器16に接続されている。したがって、第1の超音波探触子11は送信用探触子として機能すると共に、第2の超音波探触子12は受信用探触子として機能する。   Next, the operation of the second embodiment will be described. As shown in the drawing, in a state where the movable contact 21 is in contact with the terminal a and the movable contact 22 is in contact with the terminal b, the first ultrasonic probe 11 is connected to the ultrasonic transmission controller 15. In addition, the second ultrasonic probe 12 is connected to the ultrasonic reception controller 16. Therefore, the first ultrasonic probe 11 functions as a transmission probe, and the second ultrasonic probe 12 functions as a reception probe.

また、可動接点21が端子b側に接し、可動接点22が端子a側に接するように(破線で図示された状態)切換スイッチ20の切換操作又は切換制御を行うと、第2の超音波探触子12が超音波送信制御器15に接続されると共に、第1の超音波探触子11が超音波受信制御器16に接続された状態となる。したがって、第2の超音波探触子12は送信用探触子として機能すると共に、第1の超音波探触子11は受信用探触子として機能する。   Further, when the switching operation or the switching control of the changeover switch 20 is performed so that the movable contact 21 is in contact with the terminal b side and the movable contact 22 is in contact with the terminal a side (a state illustrated by a broken line), the second ultrasonic probe is performed. The transducer 12 is connected to the ultrasonic transmission controller 15, and the first ultrasonic probe 11 is connected to the ultrasonic reception controller 16. Therefore, the second ultrasonic probe 12 functions as a transmission probe, and the first ultrasonic probe 11 functions as a reception probe.

そして、可動接点21が端子a側に接し、可動接点22が端子b側に接した状態で超音波探傷を行った後に、接点切換を行い、今度は可動接点21が端子b側に接し、可動接点22が端子a側に接した状態で再度超音波探傷を行う。   Then, after performing ultrasonic flaw detection with the movable contact 21 in contact with the terminal a side and the movable contact 22 in contact with the terminal b side, contact switching is performed. This time, the movable contact 21 is in contact with the terminal b side and is movable. The ultrasonic flaw detection is performed again with the contact 22 in contact with the terminal a.

溶接欠陥位置演算手段19は、上記の2回の超音波探傷により得られる受信データの加算平均を用いて溶接欠陥位置の演算を行う。したがって、超音波探触子自体が有する誤差、あるいは探触子取付位置に起因する誤差等が大きくなるのを防ぐことができ、超音波探傷の精度及び信頼性が低下するのを防ぐことができる。また、切換スイッチ20の切換により、得られるデータに大きな変動があった場合には何らかの異常が発生しているのを推測できるという副次的効果も得ることができる。   The welding defect position calculation means 19 calculates the welding defect position using the addition average of the received data obtained by the above two ultrasonic flaw detections. Therefore, it is possible to prevent an error of the ultrasonic probe itself or an error caused by the probe mounting position from increasing, and to prevent a decrease in accuracy and reliability of the ultrasonic flaw detection. . In addition, when the changeover switch 20 is switched, it is possible to obtain a secondary effect that it is possible to estimate that some abnormality has occurred when there is a large fluctuation in the obtained data.

図6は、本発明の第3の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は、3つの受信用超音波探触子の受信制御を1台の超音波受信制御器で行えるようにしたものである。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the third exemplary embodiment of the present invention. In this embodiment, reception control of three reception ultrasonic probes can be performed by a single ultrasonic reception controller.

図6において、第2の超音波探触子12及び第3の超音波探触子13L,13Rと超音波受信制御器16との間に選択スイッチ23が設けられている。この選択スイッチ23は、端子a,b,c間を切換可能な可動接点24を有している。なお、本実施形態では、第1の超音波探触子11は送信専用タイプ、第2の超音波探触子12は受信専用タイプのものを想定しているが、両者共に送受信兼用タイプのものであってもよい(この場合には、探触子11,12の配置を入れ換えることも可能である)。   In FIG. 6, a selection switch 23 is provided between the second ultrasonic probe 12 and the third ultrasonic probes 13 </ b> L and 13 </ b> R and the ultrasonic reception controller 16. This selection switch 23 has a movable contact 24 capable of switching between terminals a, b and c. In the present embodiment, it is assumed that the first ultrasonic probe 11 is a transmission-only type and the second ultrasonic probe 12 is a reception-only type. (In this case, the arrangement of the probes 11 and 12 can be interchanged).

そして、本実施形態では、超音波探触子11〜13が異材溶接ロータRの周方向(図1の矢印Y1)表面に沿って一体的に回転する際に、所定角度毎の回転位置において、可動接点24が接する端子が順次a→b→cに切り換わる。すなわち、第2の超音波探触子12、左側探触子13L、及び右側探触子13Rのうちのいずれか1つが超音波受信制御器16の制御に基づいてサイクリックに順次受信動作を行う。   And in this embodiment, when the ultrasonic probes 11-13 rotate integrally along the circumferential direction (arrow Y1 of FIG. 1) surface of the dissimilar material welding rotor R, in the rotation position for every predetermined angle, The terminals with which the movable contact 24 contacts are sequentially switched from a → b → c. That is, any one of the second ultrasonic probe 12, the left probe 13 </ b> L, and the right probe 13 </ b> R performs cyclic sequential reception operations based on the control of the ultrasonic reception controller 16. .

したがって、本実施形態の構成によれば、1台の超音波受信制御器により3個の超音波探触子に対する受信制御を行うことができ、コストダウンを図ることが可能になる。   Therefore, according to the configuration of the present embodiment, reception control for three ultrasonic probes can be performed by a single ultrasonic reception controller, and costs can be reduced.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

R:異材溶接ロータ
R1:第1のロータ部材
R2:第2のロータ部材
Z:溶接個所
F,F1,F2:欠陥
α,αL,αR:ラテラル波
β1,β1L,β1R,β2:回折波
γ,γL,γR:底面反射波
1:超音波探触子(送受信兼用)
2:斜角シュー
3:送信用超音波探触子
4:受信用超音波探触子
11:第1の超音波探触子
12:第2の超音波探触子
13:第3の超音波探触子
13L:左側探触子
13R:右側探触子
14:探触子ホルダ
15:超音波送信制御器
16〜18:超音波受信制御器
19:溶接欠陥位置演算手段
20:切換スイッチ
21,22:可動接点
23:選択スイッチ
24:可動接点
R: Dissimilar material welding rotor R1: First rotor member R2: Second rotor member Z: Welding points F, F1, F2: Defects α, αL, αR: Lateral waves β1, β1L, β1R, β2: Diffraction wave γ, γL, γR: Bottom reflected wave 1: Ultrasonic probe (for both transmission and reception)
2: Bevel shoe 3: Transmission ultrasonic probe 4: Reception ultrasonic probe 11: First ultrasonic probe 12: Second ultrasonic probe 13: Third ultrasonic Probe 13L: Left probe 13R: Right probe 14: Probe holder 15: Ultrasonic transmission controllers 16-18: Ultrasonic reception controller 19: Weld defect position calculating means 20: Changeover switch 21, 22: movable contact 23: selection switch 24: movable contact

Claims (5)

互いに異なる材質の第1のロータ部材と第2のロータ部材とを溶接することにより形成された異材溶接ロータの溶接個所を探傷領域とする異材溶接ロータ用超音波探傷装置において、
前記第1のロータ部材及び前記第2のロータ部材の各表面上の位置に、前記溶接個所を中央に挟んだ状態で互いに対向して配設され、前記探傷領域に対して斜め方向の超音波の送信を一方が行うと共に他方がその受信を行う第1の超音波探触子及び第2の超音波探触子と、
前記第1の超音波探触子と前記第2の超音波探触子とを結ぶ直線上の位置であって前記溶接個所又はその付近の個所の表面上の位置に配設され、前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の一方から送信された超音波の受信を行う第3の超音波探触子と、
前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の他方の超音波受信データをTOFD法を用いて処理することにより前記探傷領域内に含まれる欠陥の深さ位置を求めると共に、前記第3の超音波探触子の超音波受信データに基づき前記探傷領域内に含まれる欠陥の水平方向位置を求める溶接欠陥位置演算手段と、
を備えたことを特徴とする異材溶接ロータ用超音波探傷装置。
In an ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor having a flaw detection region at a weld point of a dissimilar material welded rotor formed by welding a first rotor member and a second rotor member made of different materials,
Ultrasonic waves that are disposed at positions on the respective surfaces of the first rotor member and the second rotor member so as to face each other with the welding point sandwiched in the center, and are oblique to the flaw detection area A first ultrasonic probe and a second ultrasonic probe in which one of them transmits and the other receives it,
The first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe are disposed on a straight line connecting the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe, and are disposed at positions on the surface of the welding point or a vicinity thereof. A third ultrasonic probe for receiving an ultrasonic wave transmitted from one of the ultrasonic probe and the second ultrasonic probe;
The depth position of the defect included in the flaw detection area is obtained by processing the other ultrasonic reception data of the first ultrasonic probe or the second ultrasonic probe using the TOFD method. A welding defect position calculation means for obtaining a horizontal position of a defect included in the flaw detection area based on the ultrasonic reception data of the third ultrasonic probe,
An ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welding rotor, comprising:
前記第3の超音波探触子は、前記第1のロータ部材及び前記第2のロータ部材の各表面上の溶接個所隣接位置にそれぞれ配設された2つの探触子により構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の異材溶接ロータ用超音波探傷装置。
The third ultrasonic probe is composed of two probes respectively disposed at positions adjacent to the welding locations on the surfaces of the first rotor member and the second rotor member.
The ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor according to claim 1.
前記第1の超音波探触子及び前記第2の超音波探触子は、送信機能及び受信機能が切り換えられるように、切換スイッチを介して超音波送信制御器及び超音波受信制御器に接続されている、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の異材溶接ロータ用超音波探傷装置。
The first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe are connected to an ultrasonic transmission controller and an ultrasonic reception controller via a changeover switch so that a transmission function and a reception function can be switched. Being
The ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor according to claim 1 or 2.
前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の一方が超音波送信制御器に接続されると共に、前記第1の超音波探触子又は前記第2の超音波探触子の他方、及び前記第3の超音波探触子は、いずれか一つの受信機能がサイクリックに発揮されるように、選択スイッチを介して超音波受信制御器に接続されている、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の異材溶接ロータ用超音波探傷装置。
One of the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe is connected to an ultrasonic transmission controller, and the first ultrasonic probe or the second ultrasonic probe is connected. The other of the transducers and the third ultrasound probe are connected to the ultrasound reception controller via a selection switch so that any one reception function is cyclically exhibited.
The ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor according to claim 1 or 2.
前記第1乃至第3の超音波探触子は探触子ホルダ内に一括して収納され、異材溶接ロータの周方向表面に沿って一体的に移動するものである、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の異材溶接ロータ用超音波探傷装置。
The first to third ultrasonic probes are collectively stored in a probe holder and integrally move along the circumferential surface of the dissimilar material welding rotor.
The ultrasonic flaw detector for a dissimilar material welded rotor according to any one of claims 1 to 4.
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